JP2000121342A - Instrument and method for measuring relative position - Google Patents
Instrument and method for measuring relative positionInfo
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- JP2000121342A JP2000121342A JP10293405A JP29340598A JP2000121342A JP 2000121342 A JP2000121342 A JP 2000121342A JP 10293405 A JP10293405 A JP 10293405A JP 29340598 A JP29340598 A JP 29340598A JP 2000121342 A JP2000121342 A JP 2000121342A
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- jigs
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば略一直線上
に並ぶ複数の部材の相対位置を測定する装置と測定方法
とに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a measuring method for measuring the relative positions of a plurality of members arranged substantially on a straight line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両フレーム等複数の部材を組み合わせ
て構成する部品は、品質管理のために、生産ライン等に
おいて各部材の相対位置を検査する必要がある。具体的
にこのような検査が必要な部位としては、ドライブライ
ンの構成部材を固定するマウント部等が挙げられる。図
８には、車両フレーム１、エンジン２、ドライブシャフ
ト３、センターベアリング４、デファレンシャルギア部
５等からなるドライブラインを示している。これらの各
構成部材の相対的な取付位置にずれが生じると、走行時
に不快な振動、騒音等を発生させることとなり、車両の
品質を低下させる原因となる。そこで、前記マウント部
等の相対位置を管理することが必要となる。2. Description of the Related Art For a component constituted by combining a plurality of members such as a vehicle frame, it is necessary to inspect a relative position of each member on a production line or the like for quality control. Specifically, such a portion that needs to be inspected includes a mount portion for fixing a component of a drive line. FIG. 8 shows a drive line including a vehicle frame 1, an engine 2, a drive shaft 3, a center bearing 4, a differential gear 5, and the like. If the relative mounting positions of these components are misaligned, unpleasant vibrations, noises, and the like are generated during traveling, which causes deterioration of the quality of the vehicle. Therefore, it is necessary to manage the relative position of the mount and the like.
【０００３】さて、エンジン２の取付位置の精度に影響
を及ぼす部品は、エンジンフロントメンバ６及びエンジ
ンリアメンバ７である。また、センターベアリング４の
取付位置の精度に影響を及ぼす部品は、センタベアリン
グメンバ８である。さらに、デファレンシャルギア部５
に関しては、リアリーフスプリング９の取付角度が問題
となるが、当該取付角度は、リーフスプリング取付ブラ
ケットフロント10のリーフ穴10ａ及びリーフスプリング
取付ブラケットリア11のリーフ穴11ａの位置に影響を受
けるものである。上記各部品の相対位置を測定するため
の装置や方法として、例えば、特開平6-18224 号公報、
特開昭57-70782号公報等にその詳細が開示されている。[0003] Parts that affect the accuracy of the mounting position of the engine 2 are an engine front member 6 and an engine rear member 7. A component that affects the accuracy of the mounting position of the center bearing 4 is the center bearing member 8. Further, the differential gear unit 5
Regarding the above, the mounting angle of the rear leaf spring 9 becomes a problem, but the mounting angle is affected by the positions of the leaf hole 10a of the leaf spring mounting bracket front 10 and the leaf hole 11a of the leaf spring mounting bracket rear 11. . As an apparatus or method for measuring the relative position of each component, for example, JP-A-6-18224,
The details are disclosed in JP-A-57-70782 and the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
はいずれも、構成部品の相対位置を測定する際に、床面
に固定された基準点から各部品までの距離を測定し、該
測定結果から構成部品の相対位置を把握するものであ
る。したがって、車両フレームを前記基準点に合わせる
ための専用の載置台が必要不可欠となっている。しかし
ながら、車両フレームのごとく、人間が持ち運ぶことが
できないほどの重量を有する大型部品を測定するために
は、載置台自体も大型かつ頑丈に構成する必要がある。
また、車両フレームの基準点を載置台の基準点に合わせ
て載置する作業も、非常に手間がかかるものとなる。こ
のため、従来は、車両フレームの検査を一定期間毎の抜
き出し検査として実施するに止まっている。By the way, in each of the above conventional examples, when measuring the relative positions of the components, the distance from the reference point fixed to the floor surface to each component is measured, and the measurement results are obtained. Is used to determine the relative position of the component. Therefore, a dedicated mounting table for adjusting the vehicle frame to the reference point is indispensable. However, in order to measure a large component having a weight that cannot be carried by a human, such as a vehicle frame, the mounting table itself needs to be large and sturdy.
In addition, the operation of mounting the vehicle frame with the reference point of the vehicle frame in accordance with the reference point of the mounting table is also extremely troublesome. For this reason, conventionally, the inspection of the vehicle frame has only been carried out as a sampling inspection every predetermined period.
【０００５】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、測定装置の小型化、簡
略化により取扱性と測定の容易性とを向上させ、測定頻
度を高めることにより、従来以上に品質管理を徹底させ
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the ease of handling and measurement by increasing the frequency of measurement by reducing the size and simplification of the measuring device. Therefore, quality control should be more thorough than before.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係る手段は、所定の関係を有して
並ぶＮ個の部材の相対位置を測定する装置であって、Ｎ
個の部材のうち隣接する２つの部材の基準部位に着脱自
在なＮ−１個の治具と、各治具の傾斜角度の測定手段
と、該測定手段の測定結果を受けて前記各治具の相対位
置を求める演算手段とを備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a relative position of N members arranged in a predetermined relationship. N
N-1 jigs that can be attached to and detached from the reference portions of two adjacent members of the jigs, measuring means for measuring the inclination angle of each jig, and the jigs receiving the measurement results of the measuring means And a calculating means for calculating the relative position of.
【０００７】本発明によると、相対位置を測定する対象
物であるＮ個の部材の基準部位に対し、直接的に着脱自
在なＮ−１個の治具を有する。すなわち、測定装置の、
前記対象物に当接させる部分が複数に別れていることか
ら、各治具の小型、軽量化を図ることができる。そし
て、各治具の傾斜角度の測定手段により、前記対象物に
各治具を装着した際の傾斜角度を測定し、該測定結果に
基づき、前記演算手段において各治具の相対位置を求め
ることにより、Ｎ個の部材の相対位置を直接的に測定す
る。According to the present invention, there are provided (N-1) jigs which can be directly attached to and detached from reference portions of N members which are objects whose relative positions are to be measured. That is, of the measuring device,
Since the portion to be brought into contact with the object is divided into a plurality of parts, each jig can be reduced in size and weight. Then, the inclination angle when each jig is mounted on the object is measured by the inclination angle measuring means of each jig, and the relative position of each jig is obtained by the arithmetic means based on the measurement result. , The relative positions of the N members are directly measured.
【０００８】また、本発明の請求項２に係る相対位置測
定装置は、前記所定の関係を有して並ぶＮ個の部材が、
車両フレーム上の部材であることを特徴とするものであ
る。したがって、該車両フレーム自体を何らかの載置台
等に載置することなく、車両フレームを構成する部材の
相対位置を測定することができる。In the relative position measuring device according to a second aspect of the present invention, the N members arranged in the predetermined relationship are
It is a member on a vehicle frame. Therefore, the relative position of the members constituting the vehicle frame can be measured without mounting the vehicle frame itself on any mounting table or the like.
【０００９】また、本発明の請求項３に係る相対位置測
定装置は、前記車両フレーム上の部材が、エンジンフロ
ントメンバ、エンジンリアメンバ、センタベアリングメ
ンバ、リーフスプリング取付ブラケットフロント及びリ
ーフスプリング取付ブラケットリアを含み、前記治具
は、前記エンジンフロントメンバ及び前記エンジンリア
メンバに装着するものと、前記エンジンリアメンバ及び
前記センタベアリングメンバに装着するものと、前記セ
ンタベアリングメンバ及び前記リーフスプリング取付ブ
ラケットフロントに装着するものと、前記リーフスプリ
ング取付ブラケットフロント及び前記リーフスプリング
取付ブラケットリアに装着するものとを含むことを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the relative position measuring device, wherein the members on the vehicle frame are an engine front member, an engine rear member, a center bearing member, a leaf spring mounting bracket front and a leaf spring mounting bracket rear. Wherein the jig is mounted on the engine front member and the engine rear member, mounted on the engine rear member and the center bearing member, and mounted on the center bearing member and the leaf spring mounting bracket front. It is characterized in that it includes one to be mounted, and one to be mounted on the leaf spring mounting bracket front and the leaf spring mounting bracket rear.
【００１０】したがって、車両フレームのエンジンフロ
ントメンバ、エンジンリアメンバ、センタベアリングメ
ンバ、リーフスプリング取付ブラケットフロント及びリ
ーフスプリング取付ブラケットリアの相対的な位置関係
を、前記各治具の傾斜角度から把握することが可能とな
る。Therefore, the relative positional relationship between the engine front member, the engine rear member, the center bearing member, the front of the leaf spring mounting bracket and the rear of the leaf spring mounting bracket of the vehicle frame can be ascertained from the inclination angles of the jigs. Becomes possible.
【００１１】さらに、本発明の請求項４に係る相対位置
測定装置は、前記測定手段として、直交する２方向の傾
斜角度の測定が可能な傾斜計を備えることを特徴とす
る。この傾斜計によって、ある方向の傾斜角度を測定す
るときに、その方向と直交する方向の傾斜の影響による
測定誤差を補正することができるので、より正確な測定
結果を得ることが可能となる。Further, the relative position measuring device according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that the relative position measuring device includes an inclinometer capable of measuring an inclination angle in two orthogonal directions as the measuring means. With this inclinometer, when measuring a tilt angle in a certain direction, a measurement error due to the influence of a tilt in a direction orthogonal to the direction can be corrected, so that a more accurate measurement result can be obtained.
【００１２】また、上記課題を解決するための本発明の
請求項５に係る手段は、所定の関係を有して並ぶＮ個の
部材の相対位置を測定する方法であって、前記Ｎ個の部
材のうち隣接する２つの部材の基準部位に、傾斜角度測
定手段を備えるＮ−１個の治具を装着し、各治具の傾斜
角度を測定し、各部材の相対位置が正規の位置にあると
きの各治具の傾斜角度との差から、前記各部材の相対位
置を求めることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for measuring the relative positions of N members arranged in a predetermined relationship, wherein Attach N-1 jigs provided with inclination angle measuring means to reference portions of two adjacent members among the members, measure the inclination angles of the jigs, and make sure that the relative positions of the respective members are at regular positions. The relative position of each of the members is obtained from a difference from the inclination angle of each jig at a certain time.
【００１３】本発明においては、被測定物の基準部位に
直接的に、前記Ｎ−１個の治具を装着するので、被測定
物の大小に関係なく常に各治具のみ取り扱うことで、所
定の関係を有して並ぶＮ個の部材の相対位置を測定する
ことができる。また、各治具の傾斜角度測定手段で、前
記対象物に各治具を装着した際の、各治具の傾斜角度を
測定し、各部材の相対位置が正規の位置にあるときの各
治具の傾斜角度との差を求めることにより、前記Ｎ個の
部材の相対位置を測定する。In the present invention, since the above-mentioned N-1 jigs are mounted directly on the reference portion of the object to be measured, only the jigs are always handled irrespective of the size of the object to be measured. And the relative positions of the N members arranged in a line can be measured. Further, the inclination angle measuring means of each jig measures the inclination angle of each jig when each jig is mounted on the object, and measures each jig when the relative position of each member is at a regular position. The relative position of the N members is measured by determining the difference from the inclination angle of the tool.
【００１４】また、本発明の請求項６に係る相対位置の
測定方法においては、前記所定の関係を有して並ぶＮ個
の部材を、搬送中の車両フレーム上の部材とすることを
特徴とする。よって、車両フレームの構成部材の相対位
置を、搬送中に測定することが可能となる。In the method of measuring a relative position according to a sixth aspect of the present invention, the N members arranged in a predetermined relationship are members on a vehicle frame being conveyed. I do. Therefore, it is possible to measure the relative positions of the components of the vehicle frame during transportation.
【００１５】さらに、本発明の請求項７に係る相対位置
の測定方法は、前記治具を、エンジンフロントメンバ及
びエンジンリアメンバの間と、前記エンジンリアメンバ
及びセンタベアリングメンバの間と、前記センタベアリ
ングメンバ及びリーフスプリング取付ブラケットフロン
トの間と、前記リーフスプリング取付ブラケットフロン
ト及びリーフスプリング取付ブラケットリアの間に、夫
々装着することを特徴とする。Further, in the method of measuring a relative position according to claim 7 of the present invention, the jig may be provided between the engine front member and the engine rear member, between the engine rear member and the center bearing member, and between the engine center member and the center bearing member. It is characterized by being mounted between the bearing member and the front of the leaf spring mounting bracket and between the front of the leaf spring mounting bracket and the rear of the leaf spring mounting bracket, respectively.
【００１６】そして、車両フレーム上のエンジンフロン
トメンバ、エンジンリアメンバ、センタベアリングメン
バ、リーフスプリング取付ブラケットフロント及びリー
フスプリング取付ブラケットリアの相対的な位置関係
を、前記各治具の相対位置を求めることによって把握す
る。The relative positions of the engine front member, the engine rear member, the center bearing member, the front of the leaf spring mounting bracket and the rear of the leaf spring mounting bracket on the vehicle frame are determined by determining the relative positions of the respective jigs. Grasp by.
【００１７】加えて、本発明の請求項８に係る相対位置
測定方法は、求められた前記各治具の相対位置を、前記
車両フレームのロール方向の傾きに基づき補正すること
を特徴とするものであり、より正確なピッチ方向の測定
結果を得ることが可能となる。In addition, a relative position measuring method according to claim 8 of the present invention is characterized in that the determined relative position of each jig is corrected based on the inclination of the vehicle frame in the roll direction. Therefore, a more accurate measurement result in the pitch direction can be obtained.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施の形態に
おいても、車両フレームに取付けられるドライブライン
の、マウント部の相対位置を測定する場合を例に挙げ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that, also in the embodiment of the present invention, a case where the relative position of a mount portion of a drive line attached to a vehicle frame is measured will be described as an example.
【００１９】本発明の実施の形態に係る相対位置測定装
置は、図１に示す車両フレーム１のエンジンフロントメ
ンバ６、エンジンリアメンバ７、センタベアリングメン
バ８、リーフスプリング取付ブラケットフロント10（以
下「Ｆリーフブラケット」と称す）及びリーフスプリン
グ取付ブラケットリア11（以下「Ｒリーフブラケット」
と称す）の５か所を測定対象としている。そして、エン
ジンフロントメンバ６及びエンジンリアメンバ７に装着
する第１治具14と、エンジンリアメンバ７及びセンタベ
アリングメンバ８に装着する第２治具15と、センタベア
リングメンバ８及びＦリーフブラケット10に装着する第
３治具16と、Ｆリーフブラケット11及びＲリーフブラケ
ット12に装着する第４治具17の４つの測定治具を有す
る。The relative position measuring device according to the embodiment of the present invention includes an engine front member 6, an engine rear member 7, a center bearing member 8, a leaf spring mounting bracket front 10 (hereinafter referred to as "F") of a vehicle frame 1 shown in FIG. Leaf bracket) and leaf spring mounting bracket rear 11 (hereinafter "R leaf bracket")
) Are measured. The first jig 14 attached to the engine front member 6 and the engine rear member 7, the second jig 15 attached to the engine rear member 7 and the center bearing member 8, the center bearing member 8 and the F leaf bracket 10 There are four measuring jigs, a third jig 16 to be mounted, and a fourth jig 17 to be mounted on the F-leaf bracket 11 and the R-leaf bracket 12.
【００２０】また、第１〜第４治具14〜17を装着する際
の、各測定対象の基準部位を構成する手段として、各測
定対象に補助治具18〜22を取付ける。エンジンフロント
メンバ６、エンジンリアメンバ７、センタベアリングメ
ンバ８の３箇所に取付ける補助治具18〜20は、各メンバ
の外形や夫々が備える穴等に合わせていわゆるワンタッ
チで着脱可能となるように、クランプ装置等を備えてい
る。また、Ｆリーフブラケット11及びＲリーフブラケッ
ト12に取付ける補助治具21，22には、夫々のリーフ穴10
ａ，11ａに、単に挿通することによって位置決めされる
シャフトを用いる。なお、図１中符号ＧＲで示している
面は、地表面（水平面）である。When the first to fourth jigs 14 to 17 are mounted, auxiliary jigs 18 to 22 are attached to each measurement object as means for forming a reference portion of each measurement object. The auxiliary jigs 18 to 20 to be attached to the three positions of the engine front member 6, the engine rear member 7, and the center bearing member 8 can be attached and detached with a so-called one-touch according to the external shape of each member and the holes provided in each member. It has a clamp device and the like. The auxiliary jigs 21 and 22 attached to the F leaf bracket 11 and the R leaf bracket 12 have respective leaf holes 10.
For a and 11a, a shaft which is positioned simply by being inserted is used. In addition, the surface shown by the code | symbol GR in FIG. 1 is a ground surface (horizontal surface).
【００２１】第１〜第４治具14〜17の形状は、いずれも
一端部が二股に分かれたＹ字状をなしている点で共通し
ている。また、全長、全幅等の寸法に関しては、測定対
象の間隔に合わせて夫々変える場合もあり、また、補助
治具18〜22の形状によって測定対象の間隔の違いに対応
することにより、第１〜第４治具14〜17を全て同じ寸法
とすることも可能である。The shapes of the first to fourth jigs 14 to 17 are common in that all of them have a Y-shape in which one end is forked. In addition, the dimensions such as the total length and the total width may be changed in accordance with the distance between the measurement objects, respectively.Also, by responding to the difference in the distance between the measurement objects depending on the shape of the auxiliary jigs 18 to 22, The fourth jigs 14 to 17 may all have the same dimensions.
【００２２】ここで、第１治具14を例に挙げて説明す
る。第１治具14の二股に分かれた端部の各々には、Ｖブ
ロック14ａが１つづつ設けられている。また、第１治具
14の（二股に分かれていない）もう一方の端部にも、Ｖ
ブロック14ｂが設けられている。さらに、第１治具14の
ピッチ方向（長手方向）の傾斜角度を測定するピッチ方
向傾斜計14ｃと、ピッチ方向に直交するロール方向の傾
斜角度を測定するロール方向傾斜計14ｄとを備える。な
お、ピッチ方向傾斜計14ｃおよびロール方向傾斜計14ｄ
は、同一形式の傾斜計を互いの向きを直交させて配置し
たものである。また、測定精度上の要求を満たすもので
あれば、ピッチ方向とロール方向のいずれも測定可能な
１つの傾斜計を用いることも可能である。Here, the first jig 14 will be described as an example. Each of the bifurcated ends of the first jig 14 is provided with one V block 14a. Also, the first jig
At the other end (not split) of 14
A block 14b is provided. Further, a pitch direction inclinometer 14c for measuring the inclination angle of the first jig 14 in the pitch direction (longitudinal direction) and a roll direction inclinometer 14d for measuring the inclination angle in the roll direction orthogonal to the pitch direction are provided. The pitch direction inclinometer 14c and the roll direction inclinometer 14d
Is one in which inclinometers of the same type are arranged with their directions orthogonal to each other. In addition, as long as the requirements on the measurement accuracy are satisfied, one inclinometer that can measure both the pitch direction and the roll direction can be used.
【００２３】そして、エンジンフロントメンバ６に取付
けられる補助治具18は、Ｖブロック14ａのＶ字状の溝を
かみ合わせるための梁を有している。同様に、エンジン
リアメンバ７に取付けられる補助治具19も、Ｖブロック
14ｂを当接させるための梁を有している。そして、第１
治具14の二股に別れた端部の２つのＶブロック14ａを補
助治具18の梁に係合させ、もう一方の端部のＶブロック
14ｂを補助治具19の梁に当接させることにより、第１治
具14は三点支持された状態となり、補助治具18，19に対
し、ガタ等を生ずることなく一義的に装着されることに
なる。The auxiliary jig 18 attached to the engine front member 6 has a beam for engaging the V-shaped groove of the V block 14a. Similarly, the auxiliary jig 19 attached to the engine rear member 7 is also a V-block.
It has a beam for contacting 14b. And the first
The two V-blocks 14a at the end of the jig 14 are engaged with the beam of the auxiliary jig 18, and the V-block at the other end is engaged.
By bringing the 14b into contact with the beam of the auxiliary jig 19, the first jig 14 is supported at three points, and is uniquely mounted on the auxiliary jigs 18 and 19 without causing backlash or the like. Will be.
【００２４】なお、第２〜第４治具15〜17についても第
１治具14と同様の構成を有しているので、詳しい説明は
省略する。また、センタベアリングメンバ８に取付けら
れる補助治具20も、補助治具18，19と同様に梁を有して
いる。Ｆリーフブラケット11及びＲリーフブラケット12
に取付ける補助治具21，22については、夫々のリーフ穴
10ａ，11ａに挿通されるシャフトであり、それ自体が梁
となる。そして、第２〜第４治具15〜17も、第１治具14
と同様に、各補助治具19〜22に対し一義的に装着され
る。なお、第１〜第４治具14〜17の二股に別れた端部の
Ｖブロック14ａ〜17ａは、いずれもＶ字状の溝を補助治
具18〜21の梁にかみ合わせるので、車両フレーム１の長
手方向に対する位置決めがなされる。また、図１の第３
治具16のごとく、装着時の両端部の高低差が大きいよう
な場合でも、治具が滑り落ちることはない。Since the second to fourth jigs 15 to 17 have the same configuration as the first jig 14, detailed description will be omitted. The auxiliary jig 20 attached to the center bearing member 8 also has beams like the auxiliary jigs 18 and 19. F leaf bracket 11 and R leaf bracket 12
For the auxiliary jigs 21 and 22 to be mounted on the
It is a shaft inserted through 10a and 11a, and itself becomes a beam. Then, the second to fourth jigs 15 to 17 also correspond to the first jig 14.
Similarly to the above, the auxiliary jigs 19 to 22 are uniquely mounted. The V-blocks 14a to 17a at the ends of the first to fourth jigs 14 to 17 are bifurcated so that the V-shaped grooves are engaged with the beams of the auxiliary jigs 18 to 21, respectively. 1 is positioned in the longitudinal direction. In addition, FIG.
As in the case of the jig 16, the jig does not slide down even when the height difference between both ends at the time of mounting is large.
【００２５】図２には、センタベアリングメンバ８に取
付ける補助治具20の別例を示している。センタベアリン
グメンバ８のごとく、下面にセンタベアリング４（図８
参照）を固定するための穴等が貫通している部材に対し
ては、当該穴等を利用し、センタベアリングメンバ８の
下方に２つの梁20ａ，20ｂを有する補助治具20を取付け
ることも可能である。そして、第２治具15のＶブロック
15ｂと第３治具16のＶブロック16ａを、夫々別個に貼り
20ａ，20ｂに係合させることも可能である。FIG. 2 shows another example of the auxiliary jig 20 attached to the center bearing member 8. Like the center bearing member 8, the center bearing 4 (see FIG.
For a member through which a hole or the like for fixing the reference jig is penetrated, an auxiliary jig 20 having two beams 20a and 20b may be attached below the center bearing member 8 using the hole or the like. It is possible. And the V-block of the second jig 15
15b and the V-block 16a of the third jig 16 are attached separately.
It is also possible to engage with 20a, 20b.
【００２６】ここで、第１〜第４治具14〜17を用いてエ
ンジンフロントメンバ６、エンジンリアメンバ７、セン
タベアリングメンバ８、Ｆリーフブラケット11及びＲリ
ーフブラケット12の相対位置を測定する手順を説明す
る。Here, a procedure for measuring the relative positions of the engine front member 6, the engine rear member 7, the center bearing member 8, the F leaf bracket 11, and the R leaf bracket 12 using the first to fourth jigs 14 to 17 is described. Will be described.
【００２７】第１〜第４治具14〜17の傾斜角度の測定値
には、Ｖブロック14ａ〜17ａ等の寸法誤差、ピッチ方向
傾斜計14ｃおよびロール方向傾斜計14ｄの電気的誤差等
に起因する初期誤差が含まれている可能性が高い。した
がって、まず最初に初期誤差を補正する必要がある。こ
のため、図３に示すように、基準平面Ｓ（地表面ＧＲに
対しピッチ角θp 、ロール角θr の角度をなす）上に設
置した基準治具23，24に、第１治具14を載置する。この
ときの傾斜角度を測定すると、ピッチ方向傾斜計14ｃか
らは電圧Ｖp が、ロール方向傾斜計14ｄからは電圧Ｖr
が出力される。電圧Ｖp ，Ｖr は、次の式で表される。 Ｖp ＝Ｋp ・sin θp ・cos θr ＋Ｅp ……（１） Ｖr ＝Ｋr ・sin θr ・cos θp ＋Ｅr ……（２） ここで、 Ｋp ，Ｋr ：係数 θp ：ピッチ角 θr ：ロール角 Ｅp ，Ｅr ：初期誤差The measured values of the inclination angles of the first to fourth jigs 14 to 17 are caused by dimensional errors of the V blocks 14a to 17a and the like, and electrical errors of the pitch direction inclinometer 14c and the roll direction inclinometer 14d. It is highly possible that an initial error is included. Therefore, it is necessary to correct the initial error first. For this reason, as shown in FIG. 3, the first jig 14 is mounted on the reference jigs 23 and 24 installed on the reference plane S (having the pitch angle θp and the roll angle θr with respect to the ground surface GR). Place. When the inclination angle at this time was measured, the voltage Vp was obtained from the pitch direction inclinometer 14c, and the voltage Vr was obtained from the roll direction inclinometer 14d.
Is output. The voltages Vp and Vr are represented by the following equations. Vp = Kp · sin θp · cos θr + Ep (1) Vr = Kr · sin θr · cos θp + Er (2) where Kp, Kr: coefficient θp: pitch angle θr: roll angle Ep, Er: Initial error
【００２８】すなわち、電圧Ｖp にはロール角θr 方向
の傾斜に起因する誤差と、初期誤差Ｅp とを含み、電圧
Ｖr にはピッチ角θp に起因する誤差と、初期誤差Ｅr
とを含んでいる。そこで、まず初期誤差Ｅp ，Ｅr を排
除する。初期誤差Ｅp ，Ｅrを排除する手法としては、
第１〜第４治具14〜17を各々基準平面Ｓの基準治具23，
24に載置し、ピッチ方向傾斜計14ｃ〜17ｃおよびロール
方向傾斜計14ｄ〜17ｄの出力が全て零となるようにリセ
ットする。これにより、基準平面Ｓの基準治具23，24に
対しては、第１〜第４治具14〜17の固体差が排除され
る。そして、公正後の電圧Ｖp ，Ｖr は、次の式で表さ
れる。 Ｖp ＝Ｋp ・sin θp ・cos θr ……（３） Ｖr ＝Ｋr ・sin θr ・cos θp ……（４）That is, the voltage Vp includes an error caused by the inclination in the direction of the roll angle θr and an initial error Ep, and the voltage Vr includes an error caused by the pitch angle θp and an initial error Er.
And Therefore, first, the initial errors Ep and Er are eliminated. Techniques for eliminating the initial errors Ep and Er include:
The first to fourth jigs 14 to 17 are respectively attached to the reference jigs 23,
24, and reset so that the outputs of the pitch direction inclinometers 14c to 17c and the roll direction inclinometers 14d to 17d all become zero. Thereby, the individual differences of the first to fourth jigs 14 to 17 with respect to the reference jigs 23 and 24 on the reference plane S are eliminated. Then, the voltages Vp and Vr after fairness are represented by the following equations. Vp = Kp · sin θp · cos θr (3) Vr = Kr · sin θr · cos θp (4)
【００２９】以上のごとく第１〜第４治具14〜17の公正
を行った後に、車両フレーム１に装着する。なお、エン
ジンフロントメンバ６、エンジンリアメンバ７、センタ
ベアリングメンバ８、Ｆリーフブラケット11及びＲリー
フブラケット12には、第１〜第４治具14〜17の装着以前
に、予め補助治具18〜22を取付けておくものとする。そ
して、各治具の対地ピッチ角θp および対地ロール角θ
r を算出する。なお、対地ピッチ角θp および対地ロー
ル角θr は、（３）式および（４）式から、 θp ＝（arcsin（Ｖp ／Ｋp ＋Ｖr ／Ｋr ） ＋arcsin（Ｖp ／Ｋp −Ｖr ／Ｋr ））／２ ……（５） θr ＝（arcsin（Ｖp ／Ｋp ＋Ｖr ／Ｋr ） −arcsin（Ｖp ／Ｋp −Ｖr ／Ｋr ））／２ ……（６） として求めることができる。After the fairness of the first to fourth jigs 14 to 17 is performed as described above, the jigs are mounted on the vehicle frame 1. The engine front member 6, the engine rear member 7, the center bearing member 8, the F-leaf bracket 11 and the R-leaf bracket 12 are provided with auxiliary jigs 18 to 17 before mounting the first to fourth jigs 14 to 17. 22 shall be attached. Then, the ground pitch angle θp and the ground roll angle θ of each jig
Calculate r. From the equations (3) and (4), the ground pitch angle .theta.p and the ground roll angle .theta. (5) θr = (arcsin (Vp / Kp + Vr / Kr) −arcsin (Vp / Kp−Vr / Kr)) / 2 (6)
【００３０】そこで、図示しない演算手段において、
（５）式および（６）式に基づき、第１治具14の対地ピ
ッチ角θp1、対地ロール角θr1を求める。同様に、第２
〜第４治具15〜17の対地ピッチ角θp2〜θp4、対地ロー
ル角θr2〜θr4を求める。そして、図４に示すように、
各治具の傾斜14〜17の対地ピッチ角θp1〜θp4から、エ
ンジンフロントメンバ６、エンジンリアメンバ７、セン
タベアリングメンバ８、Ｆリーフブラケット11及びＲリ
ーフブラケット12の相対位置を、第１治具と第２治具と
のジョイント角θpEg 、第２治具と第３治具とのジョイ
ント角θpCB 、第３治具と第４治具とのジョイント角θ
pDf として算出する。Then, in the calculating means (not shown),
Based on the equations (5) and (6), the ground pitch angle θp 1 and the ground roll angle θr 1 of the first jig 14 are obtained. Similarly, the second
Ground pitch angle θp 2 ~θp 4 th to 4 jigs 15-17, obtaining the ground roll angle θr 2 ~θr 4. And, as shown in FIG.
The relative positions of the engine front member 6, the engine rear member 7, the center bearing member 8, the F-leaf bracket 11, and the R-leaf bracket 12 are determined based on the ground pitch angles θp 1 to θp 4 of the inclinations 14 to 17 of each jig. Joint angle θpEg between the jig and the second jig, joint angle θpCB between the second jig and the third jig, joint angle θ between the third jig and the fourth jig
Calculate as pDf.
【００３１】以上の手順により得られたジョイント角θ
pEg ，θpCB ，θpDf を、エンジンフロントメンバ６、
エンジンリアメンバ７、センタベアリングメンバ８、Ｆ
リーフブラケット10、Ｒリーフブラケット11の相対位置
が正規の位置にある基準フレーム（マスター）から得ら
れるジョイント角θpEg0，θpCB0，θpDf0（予め求めて
おく）と比較することにより、測定対象となった車両フ
レーム１のドライブラインの評価をすることができる。The joint angle θ obtained by the above procedure
pEg, θpCB, θpDf are converted to engine front member 6,
Engine rear member 7, center bearing member 8, F
The relative positions of the leaf bracket 10 and the R-leaf bracket 11 are compared with the joint angles θpEg 0 , θpCB 0 , θpDf 0 (determined in advance) obtained from the reference frame (master) at the regular position, and the measurement object is determined. It is possible to evaluate the drive line of the new vehicle frame 1.
【００３２】なお、本発明の実施の形態に係る装置は、
第１〜第４治具14〜17を車両フレームの測定位置に対
し、直接取り付ける構成を有する。よって、支持点12，
13（図１参照）を釣り下げ式ハンガー等によって支持す
ることにより搬送中の車両フレーム１に対し、インライ
ンでの検査が可能となる。The apparatus according to the embodiment of the present invention
The first to fourth jigs 14 to 17 are configured to be directly attached to measurement positions of the vehicle frame. Therefore, the support points 12,
By supporting 13 (see FIG. 1) with a hanging hanger or the like, in-line inspection of the vehicle frame 1 being transported becomes possible.
【００３３】しかも、隣接する治具の相対角度を算出す
ることにより、フレーム全体が地表面ＧＲに対しあるピ
ッチ角を有していていも、当該ピッチ角に影響を受ける
ことなく、ジョイント角θpEg ，θpCB ，θpDf を求め
ることができる。Further, by calculating the relative angle between the adjacent jigs, even if the entire frame has a certain pitch angle with respect to the ground surface GR, the joint angle θpEg, θpCB and θpDf can be obtained.
【００３４】さらに、車両フレーム１の全体が、図５、
図６に示すようにロール方向に傾いている場合や、サイ
ドレール１ａに対しエンジンフロントメンバ６、エンジ
ンリアメンバ７、センタベアリングメンバ８、Ｆリーフ
ブラケット10、Ｒリーフブラケット11のいずれかが単独
で傾いている場合でも、以下のごとく、ロール方向成分
を補正して、測定結果への影響を抑えることが可能であ
る。Further, the entire vehicle frame 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, when it is inclined in the roll direction, or when any one of the engine front member 6, the engine rear member 7, the center bearing member 8, the F leaf bracket 10, and the R leaf bracket 11 is alone with respect to the side rail 1a. Even in the case of inclination, it is possible to correct the roll direction component as described below and suppress the influence on the measurement result.
【００３５】そのための手順としては、まず、５つの測
定対象のうちの１つを補正のための基準とする。ここで
は、例としてエンジンフロントメンバ６を基準とする。
そして、前記（６）式により求めた第１治具14の対地ロ
ール角θr1に基づき、以下のごとくジョイント角θpEg
，θpCB ，θpDf に補正を施す。 θpEg'＝θpEg ／cos θr1 ……（７） θpCB'＝θpCB ／cos θr1 ……（８） θpDf'＝θpDf ／cos θr1 ……（９）As a procedure for this, first, one of the five measurement objects is used as a reference for correction. Here, the engine front member 6 is used as a reference as an example.
Then, based on the ground roll angle [theta] r 1 of the first jig 14 as determined by the equation (6), the following as the joint angle θpEg
, ΘpCB and θpDf are corrected. θpEg ′ = θpEg / cos θr 1 (7) θpCB ′ = θpCB / cos θr 1 (8) θpDf ′ = θpDf / cos θr 1 (9)
【００３６】そして、図７のごとく、補正値に基づくジ
ョイント角θpEg'，θpCB'，θpDf'を得ることができ
る。以上の補正は、センタベアリングメンバ８、Ｆリー
フブラケット10、Ｒリーフブラケット11のいずれを基準
として補正することも可能である。そして、生産ライン
において、基準フレームのジョイント角と、現在流れて
いるフレームのジョイント角とにどの程度の差異がある
かを把握することも可能となる。Then, as shown in FIG. 7, the joint angles θpEg ′, θpCB ′ and θpDf ′ based on the correction values can be obtained. The above correction can be made with reference to any of the center bearing member 8, the F leaf bracket 10, and the R leaf bracket 11. Then, in the production line, it is possible to grasp the difference between the joint angle of the reference frame and the joint angle of the currently flowing frame.
【００３７】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。まず、本発明の
実施の形態では、隣接する治具の相対角度を算出するこ
とにより、フレーム全体が地表面ＧＲに対しあるピッチ
角を有していていも、当該ピッチ角に影響を受けること
なく、ジョイント角θpEg ，θpCB ，θpDf を求めるこ
とができる。また、車両フレーム１の全体がロール方向
に傾いている場合や、測定対象の１つがサイドレール１
ａに対し単独で傾いている場合でも、ロール方向成分傾
きを考慮して、測定値に補正を施すことが可能である。
したがって、測定対象である車両フレーム１のエンジン
フロントメンバ６、エンジンリアメンバ７、センタベア
リングメンバ８、Ｆリーフブラケット10及びＲリーフブ
ラケット11の相対位置について、高精度の評価を行うこ
とが可能となる。The operation and effect obtained from the embodiment of the present invention having the above configuration are as follows. First, in the embodiment of the present invention, by calculating the relative angle between adjacent jigs, even if the entire frame has a certain pitch angle with respect to the ground surface GR, it is not affected by the pitch angle. , Joint angles θpEg, θpCB, and θpDf. Further, when the entire vehicle frame 1 is inclined in the roll direction, or when one of the measurement targets is the side rail 1
Even when tilted independently with respect to a, the measurement value can be corrected in consideration of the roll direction component tilt.
Therefore, it is possible to perform highly accurate evaluation on the relative positions of the engine front member 6, the engine rear member 7, the center bearing member 8, the F leaf bracket 10, and the R leaf bracket 11 of the vehicle frame 1 to be measured. .
【００３８】また、第１〜第４治具14〜17を車両フレー
ムの測定位置に直接取り付ける構成を有することから、
従来のごとく車両フレーム１自体を移動させる場合に比
べ、取扱性が格段に向上する。そして、搬送中の車両フ
レーム１に対し、インラインでの検査が可能となるの
で、測定頻度を高め更なる品質管理の向上を図ることが
できる。Further, since the first to fourth jigs 14 to 17 are configured to be directly attached to the measurement positions of the vehicle frame,
As compared with the conventional case where the vehicle frame 1 itself is moved, the handling is remarkably improved. In addition, since the in-line inspection can be performed on the vehicle frame 1 being transported, the frequency of measurement can be increased and the quality control can be further improved.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
相対位置測定装置によれば、測定装置の取扱いが容易と
なり、かつ、所望の測定精度を得ることが可能となるの
で、所定の関係を有して並ぶＮ個の部材の相対位置を測
定する頻度を高め、品質管理の向上を図ることができ
る。According to the present invention, the following effects are obtained. First, according to the relative position measuring device according to claim 1 of the present invention, the handling of the measuring device becomes easy and the desired measuring accuracy can be obtained, so that the N The frequency of measuring the relative positions of the individual members can be increased, and quality control can be improved.
【００４０】また、本発明の請求項２に係る相対位置測
定装置によれば、車両フレーム自体を何らかの載置台等
に載置することなく、車両フレームを構成する部材の相
対位置を測定することが可能となる。よって、従来、抜
き出し検査として実施していた車両フレームの測定頻度
を高め、品質管理をさらに徹底させることが可能とな
る。According to the relative position measuring device of the second aspect of the present invention, the relative position of the members constituting the vehicle frame can be measured without mounting the vehicle frame itself on any mounting table or the like. It becomes possible. Therefore, it is possible to increase the measurement frequency of the vehicle frame, which has been conventionally performed as the sampling inspection, and to further thoroughly control the quality.
【００４１】また、本発明の請求項３に係る相対位置測
定装置によれば、車両フレームのエンジンフロントメン
バ、エンジンリアメンバ、センタベアリングメンバ、リ
ーフスプリング取付ブラケットフロント及びリーフスプ
リング取付ブラケットリアの相対位置を測定する頻度を
高め、走行時の不快な振動、騒音等の発生のない、高品
質の車両の安定供給に貢献することができる。According to the relative position measuring device of the third aspect of the present invention, the relative positions of the engine front member, the engine rear member, the center bearing member, the leaf spring mounting bracket front and the leaf spring mounting bracket rear of the vehicle frame. Can be measured more frequently, which can contribute to the stable supply of high-quality vehicles without generating unpleasant vibrations, noises, and the like during traveling.
【００４２】さらに、本発明の請求項４に係る相対位置
測定装置によれば、ある方向の傾斜角度を測定するとき
に、その方向と直交する方向の傾斜の影響による測定誤
差を補正することができる。よって、より正確な測定結
果を得ることが可能となり、車両フレームの良否判定を
高精度に行うことが可能となる。Further, according to the relative position measuring device of the present invention, when measuring the inclination angle in a certain direction, it is possible to correct the measurement error due to the influence of the inclination in the direction orthogonal to the direction. it can. Therefore, a more accurate measurement result can be obtained, and the quality of the vehicle frame can be determined with high accuracy.
【００４３】また、本発明の請求項５に係る相対位置測
定方法によると、被測定物の大小に関係なく、所定の関
係を有して並ぶＮ個の部材の相対位置を測定することが
容易となり、測定頻度を高めることによる品質管理の向
上を図ることができる。According to the relative position measuring method according to the fifth aspect of the present invention, it is easy to measure the relative positions of N members arranged in a predetermined relationship regardless of the size of the object to be measured. The quality control can be improved by increasing the measurement frequency.
【００４４】また、本発明の請求項６に係る相対位置測
定方法によると、車両フレームの構成部材の相対位置
を、搬送中に測定することが可能となる。よって、従
来、抜き出し検査として実施していた車両フレームの測
定頻度を高め、さらに品質管理を徹底させることが可能
となる。According to the relative position measuring method of the sixth aspect of the present invention, it is possible to measure the relative positions of the components of the vehicle frame during transportation. Therefore, it becomes possible to increase the measurement frequency of the vehicle frame, which has been conventionally performed as the sampling inspection, and to thoroughly control the quality.
【００４５】さらに、本発明の請求項７に係る相対位置
測定方法によると、車両フレーム上のエンジンフロント
メンバ、エンジンリアメンバ、センタベアリングメン
バ、リーフスプリング取付ブラケットフロント及びリー
フスプリング取付ブラケットリアの相対的な位置関係を
測定する頻度を高め、走行時の不快な振動、騒音等の発
生のない、高品質の車両の安定供給に貢献することがで
きる。Further, according to the relative position measuring method of the present invention, the relative positions of the engine front member, the engine rear member, the center bearing member, the leaf spring mounting bracket front and the leaf spring mounting bracket rear on the vehicle frame. The frequency of measuring the positional relationship can be increased, thereby contributing to the stable supply of high-quality vehicles without generating unpleasant vibrations, noises, and the like during traveling.
【００４６】加えて、本発明の請求項８に係る相対位置
測定方法によると、前記車両フレームのロール方向の傾
きに基づき補正するので、より正確な測定結果を得るこ
とが可能となり、車両フレームの良否判定を高精度に行
うことが可能となる。In addition, according to the relative position measuring method of the present invention, since the correction is made based on the inclination of the vehicle frame in the roll direction, a more accurate measurement result can be obtained, and the vehicle frame can be obtained more accurately. Pass / fail judgment can be performed with high accuracy.
【図１】本発明の実施の形態に係る相対位置測定装置
の、測定治具を車両フレームに装着した状態を示す立体
図である。FIG. 1 is a three-dimensional view showing a state in which a measuring jig is mounted on a vehicle frame of a relative position measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す測定装置において、センタベアリン
グメンバに取付ける補助治具の別例を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing another example of an auxiliary jig attached to a center bearing member in the measuring device shown in FIG.
【図３】測定治具の初期誤差を補正するための手法を示
す摸式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a method for correcting an initial error of a measurement jig.
【図４】図１に示す各測定治具のジョイント角を示す摸
式図である。FIG. 4 is a schematic view showing a joint angle of each measuring jig shown in FIG.
【図５】車両フレームのロール方向の傾きを示す立体図
である。FIG. 5 is a three-dimensional view showing the inclination of the vehicle frame in the roll direction.
【図６】車両フレームのロール方向の傾きを示す正面図
である。FIG. 6 is a front view showing the inclination of the vehicle frame in the roll direction.
【図７】各測定治具のジョイント角にロール成分の補正
を施した各測定治具のジョイント角にロール成分の補正
を施した状態を示す摸式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which the joint angle of each measuring jig is corrected for a roll component, and the joint angle of each measuring jig is corrected for a roll component.
【図８】車両フレームに取付けられたドライブライン
と、該ドライブラインを構成する部材の位置関係を表す
摸式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a positional relationship between a drive line attached to a vehicle frame and members constituting the drive line.
１ 車両フレーム ６ エンジンフロントメンバ ７ エンジンリアメンバ ８ センタベアリングメンバ ９ リアリーフスプリング取付ブラケットフロント 10 リアリーフスプリング取付ブラケットリア 14 第１治具 14ｃ ピッチ方向傾斜計 14ｄ ロール方向傾斜計 15 第２治具 15ｃ ピッチ方向傾斜計 15ｄ ロール方向傾斜計 16 第３治具 16ｃ ピッチ方向傾斜計 16ｄ ロール方向傾斜計 17 第４治具 17ｃ ピッチ方向傾斜計 17ｄ ロール方向傾斜計 Reference Signs List 1 vehicle frame 6 engine front member 7 engine rear member 8 center bearing member 9 rear leaf spring mounting bracket front 10 rear leaf spring mounting bracket rear 14 first jig 14c pitch direction inclinometer 14d roll direction inclinometer 15 second jig 15c pitch direction Inclinometer 15d Roll direction inclinometer 16 Third jig 16c Pitch direction inclinometer 16d Roll direction inclinometer 17 Fourth jig 17c Pitch direction inclinometer 17d Roll direction inclinometer
Claims (8)
対位置を測定する装置であって、Ｎ個の部材のうち隣接
する２つの部材の基準部位に着脱自在なＮ−１個の治具
と、各治具の傾斜角度の測定手段と、該測定手段の測定
結果を受けて前記各治具の相対位置を求める演算手段と
を備えることを特徴とする相対位置測定装置。1. An apparatus for measuring a relative position of N members arranged in a predetermined relationship, wherein N-1 members are detachably attached to reference portions of two adjacent members among the N members. A relative position measuring device, comprising: a jig; a means for measuring an inclination angle of each jig; and a calculating means for receiving a measurement result of the measuring means and calculating a relative position of each of the jigs.
が、車両フレーム上の部材である請求項１記載の相対位
置測定装置。2. The relative position measuring device according to claim 1, wherein the N members arranged in a predetermined relationship are members on a vehicle frame.
フロントメンバ、エンジンリアメンバ、センタベアリン
グメンバ、リーフスプリング取付ブラケットフロント及
びリーフスプリング取付ブラケットリアを含み、前記治
具は、前記エンジンフロントメンバ及び前記エンジンリ
アメンバに装着するものと、前記エンジンリアメンバ及
び前記センタベアリングメンバに装着するものと、前記
センタベアリングメンバ及び前記リーフスプリング取付
ブラケットフロントに装着するものと、前記リーフスプ
リング取付ブラケットフロント及び前記リーフスプリン
グ取付ブラケットリアに装着するものとを含むことを特
徴とする請求項２記載の相対位置測定装置。3. A member on the vehicle frame includes an engine front member, an engine rear member, a center bearing member, a leaf spring mounting bracket front and a leaf spring mounting bracket rear, and the jig includes the engine front member and the leaf spring mounting bracket. One mounted on the engine rear member, one mounted on the engine rear member and the center bearing member, one mounted on the center bearing member and the leaf spring mounting bracket front, and one mounted on the leaf spring mounting bracket front and the leaf 3. The relative position measuring device according to claim 2, further comprising a device mounted on a rear portion of the spring mounting bracket.
傾斜角度の測定が可能な傾斜計を備えることを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれか１項記載の相対位置測定
装置。4. The relative position measuring device according to claim 1, further comprising an inclinometer capable of measuring inclination angles in two orthogonal directions as said measuring means.
対位置を測定する方法であって、前記Ｎ個の部材のうち
隣接する２つの部材の基準部位に、傾斜角度測定手段を
備えるＮ−１個の治具を装着し、各治具の傾斜角度を測
定し、各部材の相対位置が正規の位置にあるときの各治
具の傾斜角度との差から、前記各部材の相対位置を求め
ることを特徴とする相対位置測定方法。5. A method for measuring a relative position of N members arranged in a predetermined relationship, wherein an inclination angle measuring means is provided at a reference portion of two adjacent members among the N members. The N-1 jigs provided are mounted, the inclination angles of the respective jigs are measured, and the difference between the jig inclination angles of the respective jigs when the relative positions of the respective members are at the regular positions is determined. A relative position measuring method characterized by determining a relative position.
が、搬送中の車両フレーム上の部材である請求項５記載
の相対位置測定方法。6. The relative position measuring method according to claim 5, wherein the N members arranged in a predetermined relationship are members on a vehicle frame being transported.
びエンジンリアメンバの間と、前記エンジンリアメンバ
及びセンタベアリングメンバの間と、前記センタベアリ
ングメンバ及びリーフスプリング取付ブラケットフロン
トの間と、前記リーフスプリング取付ブラケットフロン
ト及びリーフスプリング取付ブラケットリアの間に、夫
々装着することを特徴とする請求項６記載の相対位置測
定方法。7. The jig is mounted between an engine front member and an engine rear member, between the engine rear member and a center bearing member, between the center bearing member and a leaf spring mounting bracket front, and The relative position measuring method according to claim 6, wherein the mounting is performed between the front of the mounting bracket and the rear of the leaf spring mounting bracket.
記車両フレームのロール方向の傾きに基づき補正するこ
とを特徴とする請求項６又は７記載の相対位置測定方
法。8. The relative position measuring method according to claim 6, wherein the determined relative position of each of the jigs is corrected based on a roll direction inclination of the vehicle frame.
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|---|---|---|---|
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| JP10293405A JP2000121342A (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Instrument and method for measuring relative position |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP (1) | JP2000121342A (en) |
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