JP2000120328A - 開閉体の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 【解決手段】 直線状のガイドレール１４，１５と、ガ
イドレール１４，１５に支持されるとともにガイドレー
ル１４，１５に沿って移動して開閉体を開閉させるブロ
ック１６と、ガイドレール１４，１５に沿う方向に且つ
ブロック１６の両側を挟むように設けられガイドレール
１４，１５に沿う方向に伸縮するジャバラ１７，１８
と、ジャバラ１７，１８にエアを給排するエア給排気装
置１３とを備え、エア給排気装置１３によりジャバラ１
７（１８）にエアを供給してジャバラ１７（１８）を伸
張させ、ジャバラ１８（１７）のエアを排出させてジャ
バラ１８（１７）を収縮させることによりブロック１６
を右（左）に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、開閉体の開閉装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、引き戸、アコーディオンカー
テン等のスライド式の開閉体、また、回転ドアー等の回
転式の開閉体が知られている。そして、このような開閉
体を開閉するものとしては、電動モーター等による開閉
装置の他、流体を利用する開閉装置が知られている。

【０００３】このうち流体を利用して引き戸を開閉する
ものとしては、概略として図４に示す開閉装置がある。
図４（Ａ）のものは、シリンダ１と、シリンダ１の内部
に摺動自由に移動することのできるピストン２と、ピス
トン２に結合したロッド３とを備えている。そして、シ
リンダ１に設けた開口４から流体を給排することによっ
てピストン２がシリンダ１内を移動し、ピストン２に伴
ってロッド３が移動する。このロッド３の移動によって
引き戸を移動させて開閉するようになっている。

【０００４】また、図４（Ｂ）に示す開閉装置は、シリ
ンダ１内のピストン２の両側にワイヤ５を取り付けて、
このワイヤ５がシリンダ１の孔１ａを通じて外部に出て
いる。そして、流体の給排によってピストン２がシリン
ダ１内を移動し、ピストン２の移動に伴ってワイヤ５が
移動する。このワイヤ５の移動によって引き戸を移動さ
せるようになっている。また、このワイヤ５を回転ドア
のプーリーに巻回させれば、ワイヤ５の移動によって回
転ドアを回転させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４（Ａ）
に示す開閉装置にあっては、伸縮させるストロークに対
し機器の長さが２倍以上のスペース（図４（Ａ）右側）
が必要になるという問題があった。

【０００６】また、シリンダ１とピストン２とが接触す
る部分は気密性が必要であるため、シリンダ１とピスト
ン２の接触する位置において精密な加工技術が必要であ
った。

【０００７】また、図４（Ｂ）に示す開閉装置にあって
は、ワイヤ５をシリンダ１の孔１ａに通しているため、
その孔１ａの機密性を確保することが困難であるという
問題があった。

【０００８】また、電動モーター等を用いる開閉装置で
は、回転数が多いために減速機等が必要になりそのため
のスペースが必要になり、また重量が重くなるという問
題があった。

【０００９】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、簡単な装置で大きなスペースを必要とせ
ず、精密な加工技術を必要としない開閉体の開閉装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、直線状のガイドレールと、該ガ
イドレールに沿って移動するブロックと、前記ガイドレ
ールに沿う方向に且つ前記ブロックの両側を挟むように
設けられ前記ガイドレールに沿う方向に伸縮する一対の
袋状体と、前記一方の袋状体に流体を供給してこの袋状
体を伸張させ、他方の袋状体内の流体を排出させてこの
袋状体を収縮させて前記ブロックを移動させる流体給排
手段とを備え、前記ブロックの移動により開閉体を開閉
させることを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、直線状のガイドレール
と、該ガイドレールに沿って移動するブロックと、前記
ガイドレールに沿う方向に且つ前記ブロックの両側を挟
むように設けられ前記ガイドレールに沿う方向に伸縮す
る一対の袋状体と、前記一方の袋状体に流体を供給して
この袋状体を伸縮させ、他方の袋状体内の流体を排出さ
せてこの袋状体を収縮させて前記ブロックを移動させる
流体給排手段と、前記ガイドレールの両端側に回転自在
に設けられる二つの回転体と、前記二つの回転体に巻回
されるとともに前記ブロックに接続された無端巻回体と
を備え、前記ブロックの移動により前記無端巻回体を回
動移動させて前記回転体を回転させることにより開閉体
を開閉動作させることを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明は、前記袋状体をジャバラ
にしたことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る開閉体の開
閉装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１４】（実施の形態１）図１に示す開閉体の開閉
装置１１は開閉機構１２とエア給排気装置１３とから構
成されている。

【００１５】開閉機構１２は、図２及び図３に示すよう
に、左右方向に延びた匡体３０内に設けられたガイドレ
ール１４，１５と、ブロック１６と、袋状体であるジャ
バラ１７，１８等とから構成されている。匡体３０の底
壁３１には左右方向に延びたスリット３２が形成され、
底壁３１の上面３１ａにはスリット３２を挟む位置に左
右方向に延びたガイドレール１４，１４が設けられてい
る。また、上壁３３の下面３３ａには左右方向に延びた
一対のガイドレール１５，１５が設けられている。ブロ
ック１６の下部と上部には車輪１６ａ，１６ｂが設けら
れていて、ブロック１６がガイドレール１５，１６に沿
って左右方向へ移動自在となっている。また、ブロック
１６の底面１６ｃにはアーム１７が取り付けられてお
り、このアーム１７はスリット３２から匡体３０の外に
出て、引き戸（開閉体）１８に接続されている。

【００１６】ブロック１６の左右両側には左右方向に伸
縮可能なジャバラ１９，２０が配置され、ジャバラ１
９，２０のそれぞれの一端にはブロック１６の側面１６
ｃ，１６ｄに当接する当接部１９ａ，２０ａが取り付け
られており、ジャバラ１９，２０のそれぞれの他端が匡
体３０の端壁３４、３５に固定されている。端壁３４，
３５には接続管３６，３７が設けられており、この接続
管３６，３７とジャバラ１９，２０内とが端板３４，３
５に設けた凹部３４ａ，３５ａを介して連通している。

【００１７】エア給排気装置１３は、図１に示すよう
に、エアをジャバラ１９，２０に送り込むポンプ２１
と、電磁弁２２〜２５と、各電磁弁２２〜２５を制御す
る制御回路２６等とから構成されている。

【００１８】ポンプ２０と電磁弁２２，２３は連通管２
６ａ，２６ｂにより連通され、電磁弁２２，２３と接続
管３６，３７とは連通管２６ｃ，２６ｄとにより連通さ
れている。

【００１９】連通管２６ｃ，２６ｄにはジャバラ１９，
２０内のエアを排気するための電磁弁２４，２５が接続
されている。

【００２０】制御回路２７は、開スイッチ２８がオンさ
れている間電磁弁２３，２４を開成するとともに電磁弁
２２，２５を閉成し、開スイッチ２９がオンされている
間電磁弁２２，２５を開成するとともに電磁弁２３，２
４を閉成する。

【００２１】以上の構成の開閉体の開閉装置１１の作用
を説明する。

【００２２】まず、開閉装置１１によって、引き戸１８
を右（図２において）に移動させて引き戸１８を開ける
場合について説明する。

【００２３】エア給排気装置１３の開スイッチ２８をオ
ンにすると、制御回路２６によりポンプ２０が駆動さ
れ、電磁弁２２，２５が開成され、電磁弁２３，２４が
閉成される。電磁弁２４の閉成及び電磁弁２２の開成に
よりエアがポンプ２０からジャバラ１９に供給される。
エアの供給によってジャバラ１９はガイドレール１４，
１５に沿って伸張（図２において右方向）していき、ブ
ロック１６はジャバラ１９に押されて右方向に移動す
る。他方、電磁弁２３が閉成され電磁弁２５が開成され
てジャバラ２０内が外気と連通していることにより、ジ
ャバラ１９の伸張とともにジャバラ２０内のエアが排気
されてジャバラ２０が収縮していく。すなわち、ジャバ
ラ１９が伸張し、ジャバラ２０が収縮することによりブ
ロック１６が右方向へスムーズに移動していき、このブ
ロック１６の移動によって引き戸１８が右方向に移動
し、引き戸１８が開けられることになる。

【００２４】スイッチ２８から指を離せばオフになって
ポンプ２０の駆動が止まりジャバラ１９にエアが供給さ
れなくなるので、ジャバラ１９の伸張が止まり、ブロッ
ク１６の移動が停止し、引き戸１８の移動は停止する。

【００２５】この状態から、開スイッチ２９をオンにす
ると、制御回路２６によりポンプ２０が駆動され、電磁
弁２３，２４が開成され、電磁弁２２，２５が閉成され
る。電磁弁２５の閉成及び電磁弁２３の開成によりエア
がポンプ２０からジャバラ２０に供給される。エアの供
給によってジャバラ２０はガイドレール１４，１５に沿
って伸張（図２において左方向）していき、ブロック１
６はジャバラ２０に押されて左方向に移動する。他方、
電磁弁２２が閉成され電磁弁２４が開成されてジャバラ
１９内が外気と連通していることにより、ジャバラ２０
の伸張とともにジャバラ１９内のエアが排気されてジャ
バラ１９が収縮していく。すなわち、ジャバラ２０が伸
張し、ジャバラ１９が収縮することによりブロック１６
が左方向へスムーズに移動していき、このブロック１６
の移動によって引き戸１８が左方向に移動し、引き戸１
８が閉められることになる。

【００２６】このように、開閉装置１１は、ブロック１
６の両側を挟むようにジャバラ１９，２０を設置し、ジ
ャバラ１９，２０の一方をエアによって伸張させてブロ
ック１６を移動させるようにしたので、装置が簡単であ
り、大きなスペースを必要としない。また、開閉機構１
２の中ではジャバラ１９，２０のみが気密を保つように
すればよいので他の部分に精密な加工技術が不要であ
り、コストダウンを図ることができる。

【００２７】また、ポンプから供給されるエアの流速を
変えることによって、容易に開閉体の移動速度を変える
ことができる。

【００２８】ところで、この実施の形態１では、流体と
してエアを用いているが水等他のものを用いてもよい。

【００２９】また、匡体３０内に開閉機構１２が設けら
れているが、開閉機構のみからなるものであってもよ
い。

【００３０】さらに、この実施の形態１では、袋状体と
して、ジャバラを用いているが、その他、エアの供給に
よって一定方向に伸縮するものであれば螺旋状、筒状の
形状のもの等他の様式によるものを用いてもよい。

【００３１】（実施の形態２）次に、この発明の実施の
形態２について説明する。

【００３２】この実施の形態２では、図４に示すよう
に、両端には回転体であるプーリー４９，５０を回動自
在に設け、このプーリー４９，５０には、無端巻回体で
あるタイミングベルト５１を巻回し、このタイミングベ
ルト５１にブロック１６のアーム１７を接続したもので
ある。この実施の形態２では、ブロック１６の移動によ
りタイミングベルト５１を回転移動させ、このタイミン
グベルト５１の回転移動によりプーリー４９，５０を回
動させ、プーリー５０の回動によって回動式のドア６０
を回動させるものである。

【００３３】ところで、実施の形態２では無端巻回体と
してタイミングベルト５１を用いているが、ワイヤ等他
のものを用いてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、直線状のガイドレールと、該ガイドレールに沿
って移動するブロックと、前記ガイドレールに沿う方向
に且つ前記ブロックの両側を挟むように設けられ前記ガ
イドレールに沿う方向に伸縮する一対の袋状体と、前記
一方の袋状体に流体を供給してこの袋状体を伸張させ、
他方の袋状体内の流体を排出させてこの袋状体を収縮さ
せて前記ブロックを移動させる流体給排手段とを備え、
前記ブロックの移動により開閉体を開閉させるので、装
置が簡単であり、大きなスペースを必要としない。ま
た、袋状体のみが気密を保つようにすればよいので他の
部分に精密な加工技術が不要であり、コストダウンを図
ることができる。

【００３５】請求項２の発明によれば、直線状のガイド
レールと、該ガイドレールに沿って移動するブロック
と、前記ガイドレールに沿う方向に且つ前記ブロックの
両側を挟むように設けられ前記ガイドレールに沿う方向
に伸縮する一対の袋状体と、前記一方の袋状体に流体を
供給してこの袋状体を伸縮させ、他方の袋状体内の流体
を排出させてこの袋状体を収縮させて前記ブロックを移
動させる流体給排手段と、前記ガイドレールの両端側に
回転自在に設けられる二つの回転体と、前記二つの回転
体に巻回されるとともに前記ブロックに接続された無端
巻回体とを備え、前記ブロックの移動により前記無端巻
回体を回動移動させて前記回転体を回転させることによ
り開閉体を開閉動作させるので、精密な加工技術が不要
な簡単な装置で回転ドアを回動させることができる。

【００３６】請求項３の発明によれば、前記袋状体をジ
ャバラにしたので、耐圧性に優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る開閉体の開閉装置の構成を示し
たブロック図である。

【図２】実施の形態１の開閉機構を示し、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図３】実施の形態１の開閉機構を示す断面図である。

【図４】実施の形態２の開閉機構を示し、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図５】従来の開閉体の開閉装置の概略を示し、（Ａ）
は開閉装置の構成を示す説明図、（Ｂ）は他の開閉装置
の構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１３ エア給排気装置 １４ ガイドレール １５ ガイドレール １６ ブロック １７ ジャバラ １８ ジャバラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA01 BA02 CA01 DA02 DA04 DB02 DB04 EA03 EA05 EA16 EB01 EC01 FA08 KA13 KA15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線状のガイドレールと、該ガイドレール
   に沿って移動するブロックと、前記ガイドレールに沿う
   方向に且つ前記ブロックの両側を挟むように設けられ前
   記ガイドレールに沿う方向に伸縮する一対の袋状体と、
   前記一方の袋状体に流体を供給してこの袋状体を伸張さ
   せ、他方の袋状体内の流体を排出させてこの袋状体を収
   縮させて前記ブロックを移動させる流体給排手段とを備
   え、前記ブロックの移動により開閉体を開閉させること
   を特徴とする開閉体の開閉装置。
2. 【請求項２】直線状のガイドレールと、該ガイドレール
   に沿って移動するブロックと、前記ガイドレールに沿う
   方向に且つ前記ブロックの両側を挟むように設けられ前
   記ガイドレールに沿う方向に伸縮する一対の袋状体と、
   前記一方の袋状体に流体を供給してこの袋状体を伸縮さ
   せ、他方の袋状体内の流体を排出させてこの袋状体を収
   縮させて前記ブロックを移動させる流体給排手段と、前
   記ガイドレールの両端側に回転自在に設けられる二つの
   回転体と、前記二つの回転体に巻回されるとともに前記
   ブロックに接続された無端巻回体とを備え、前記ブロッ
   クの移動により前記無端巻回体を回動移動させて前記回
   転体を回転させることにより開閉体を開閉動作させるこ
   とを特徴とする開閉体の開閉装置。
3. 【請求項３】前記袋状体をジャバラにしたことを特徴と
   する請求項１乃至請求項２に記載の開閉体の開閉装置。