JP2000118704A - Star wheel device - Google Patents
Star wheel deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、吸着パッドを備え
たスターホイール装置に関する。The present invention relates to a star wheel device provided with a suction pad.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ポケットに吸着パッドを備え、吸着パッ
ドと中心に設けられた真空ヘッダとを接続するバルブを
備えたスターホイール装置がある。前述のスターホイー
ル装置で容器を取り扱う一例として、ポケットに取り込
んだ容器を移送中に自動検査をして、不良品を吸着して
ラインから排除するものがある。2. Description of the Related Art There is a star wheel device provided with a suction pad in a pocket and a valve for connecting the suction pad to a vacuum header provided at the center. As an example of handling a container with the above-described star wheel device, there is one in which a container taken in a pocket is automatically inspected while being transferred, and a defective product is sucked and removed from the line.
【０００３】バルブは吸着パッドと同数のボディを多面
体の側面に取付け、各ボディにスプールを組み込んだも
のであり、スプールの両端にタペットを備えている。不
良容器の吸着パッドに接続されたバルブの一端のタペッ
トを、不良品信号によりエアシリンダのピストンで押し
てスプールを動かし、吸着パッドに真空を供給する。不
良品を吸着したパッドが排除位置へくると、ローラで他
端のタペットを押してスプールを元に戻して真空を遮断
する。The valve has the same number of bodies as the suction pads attached to the sides of the polyhedron, and has a spool incorporated in each body. Tappers are provided at both ends of the spool. The tappet at one end of the valve connected to the suction pad of the defective container is pushed by the piston of the air cylinder by the defective product signal to move the spool and supply vacuum to the suction pad. When the pad that has picked up the defective product comes to the removal position, the tappet at the other end is pressed by the roller to return the spool to the original position, and the vacuum is shut off.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】直径の小さい容器のと
き、ラインスピードも上昇するのでスターホイールのポ
ケットの数を増加する。ここで、容器の直径が変更にな
ってもスターホイールのピッチ内の直径は一定にする。
従来の装置では、バルブは吸着パッドと同数のボディを
多面体の側面に取り付けるため、各ボディが相互に接触
しない限度が取付個数の限度となる。このため、ポケッ
ト数の増加が制限される。また、各ボディを取付ける多
面体の加工費が高価となる。さらに、エアシリンダのピ
ストンがタペットを押すタイミングがずれたとき、タペ
ットが変形することがある。In the case of a container having a small diameter, the line speed is also increased, so that the number of pockets of the star wheel is increased. Here, even if the diameter of the container changes, the diameter within the pitch of the star wheels is kept constant.
In the conventional device, since the valves have the same number of bodies as the suction pads attached to the side surfaces of the polyhedron, the limit of the number of attached bodies is limited to the fact that the bodies do not contact each other. For this reason, an increase in the number of pockets is limited. Further, the processing cost of the polyhedron for mounting each body becomes expensive. Further, when the timing at which the piston of the air cylinder pushes the tappet deviates, the tappet may be deformed.
【０００５】本発明は、上述の事情に鑑みなされたもの
で、吸着パッドを備えたポケットの数を増加することの
できるバルブ機構を具備したスターホイール装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a star wheel device provided with a valve mechanism capable of increasing the number of pockets having suction pads.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、ポケットに吸着パッドを備え、吸着
パッドと中心に設けられた真空ヘッダとを接続するバル
ブを備えたスターホイール装置において、バルブは吸着
パッドと同数のスプールを一体のボディに組み込んだも
のであり、スプールの両端にボールを備えたことを特徴
とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a star wheel device having a suction pad in a pocket and a valve connecting the suction pad to a vacuum header provided at the center. The valve is characterized in that the same number of spools as the number of suction pads are incorporated in an integral body, and balls are provided at both ends of the spool.
【０００７】本発明によれば、吸着パッドと同数のスプ
ールを一体のボディに組み込んだので、円周方向のスプ
ール間の間隔を狭くすることができるため、所定の円周
内でスプール数を増加することができ、ひいてはスター
ホイール装置のポケット数を増加することができる。ボ
ディに組み込まれたスプールの駆動は、スプールの両端
のボールを押すことにより行なう。According to the present invention, since the same number of spools as the number of suction pads are incorporated into the integral body, the interval between the spools in the circumferential direction can be reduced, so that the number of spools within a predetermined circumference can be increased. And thus the number of pockets in the starwheel device can be increased. Driving of the spool incorporated in the body is performed by pushing balls at both ends of the spool.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るスターホイー
ル装置の一実施形態を図１乃至図４を参照して説明す
る。図１は本発明のスターホイール装置を用いた容器検
査装置の全体構成を示す平面図である。容器１は、コン
ベヤ２によりスターホイール装置３のスターホイール５
に供給され、スターホイール５のポケット５ａにはまり
こんで移送される。そして、移送の途中で、容器１はＣ
ＣＤカメラにより検査される。良品はコンベヤ２の下流
に戻され、不良品は吸着パッド（後述する）により吸着
されてターンテーブル２５上に移送される。なお、符号
２６は容器１の胴部に係合するベルトである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a star wheel device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a container inspection device using the star wheel device of the present invention. The container 1 is provided with a star wheel 5 of a star wheel device 3 by a conveyor 2.
And is transported while being stuck in the pocket 5 a of the star wheel 5. Then, during the transfer, the container 1
Inspected by a CD camera. Non-defective products are returned to the downstream of the conveyor 2, and defective products are suctioned by suction pads (described later) and transferred to the turntable 25. Reference numeral 26 denotes a belt that engages with the body of the container 1.
【０００９】図２は本発明のスターホイール装置の縦断
面図である。スターホイール装置３は、モータ（図示せ
ず）に連結された主軸４と、容器１がはまりこむポケッ
ト５ａが円周上に複数あるスターホイール５と、各ポケ
ット５ａに設けられ容器１の側面を吸着する吸着パッド
６と、吸着パッド６と中心部に設けられた真空ヘッダと
を接続するバルブ７と、各吸着パッド６とバルブ７とを
接続する配管２０とを備えている。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the star wheel device of the present invention. The star wheel device 3 includes a main shaft 4 connected to a motor (not shown), a star wheel 5 having a plurality of pockets 5a on the circumference of which the container 1 fits, and a side surface of the container 1 provided in each pocket 5a. The apparatus includes a suction pad 6 for suction, a valve 7 for connecting the suction pad 6 to a vacuum header provided at the center, and a pipe 20 for connecting each suction pad 6 to the valve 7.
【００１０】前記バルブ７は、所定厚さを有した円盤状
のボディ８と、ボディ８に組み込まれた吸着パッド６と
同数のスプール９と、各スプール９の上下端部に配置さ
れたボール１０とから構成されている。ボディ８内には
吸着パッド６と同数の連絡路８ａ，８ｂが形成されてい
る。連絡路８ａはボディ８の上面に開口するともにスプ
ール孔８ｓに開口している。連絡路８ｂはスプール孔８
ｓに開口するとともにボディ８の内周端に開口してい
る。そして、前記スプール９は、連絡路８ａ，８ｂ間を
開閉可能に接続している。また主軸４内に設けられた連
絡路４ａは、連絡路８ｂと真空ヘッダとを接続してい
る。The valve 7 has a disk-shaped body 8 having a predetermined thickness, the same number of spools 9 as the number of suction pads 6 incorporated in the body 8, and balls 10 arranged at the upper and lower ends of each spool 9. It is composed of In the body 8, the same number of communication paths 8a and 8b as the suction pads 6 are formed. The communication path 8a opens on the upper surface of the body 8 and opens on the spool hole 8s. The connection path 8b is a spool hole 8
s and at the inner peripheral end of the body 8. The spool 9 connects the communication paths 8a and 8b to be openable and closable. A communication path 4a provided in the main shaft 4 connects the communication path 8b and the vacuum header.
【００１１】図３（ａ）は図２のＡ部拡大図、図３
（ｂ）は図２のＢ部拡大図である。図３（ａ）および図
３（ｂ）に示すように、各スプール９の上下端にはボー
ル１０が配設されている。そして、上側の各ボール１０
はボディ８の上面に固定された環状のリテーナ１２に上
下動可能に保持されている。また下側の各ボール１０は
ボディ８の下面に固定された環状のリテーナ１３に上下
動可能に保持されている。リテーナ１２および１３は同
一形状および同一サイズである。FIG. 3A is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 3B is an enlarged view of a portion B in FIG. 2. As shown in FIGS. 3A and 3B, balls 10 are provided at the upper and lower ends of each spool 9. And each ball 10 on the upper side
Is held movably up and down by an annular retainer 12 fixed to the upper surface of the body 8. Each lower ball 10 is held by an annular retainer 13 fixed to the lower surface of the body 8 so as to be vertically movable. The retainers 12 and 13 have the same shape and the same size.
【００１２】図４はリテーナ１２（又は１３）を示す詳
細図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は底面
図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、図４
（ｄ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。図４
（ａ）および図４（ｄ）に示すように、リテーナ１２の
上面には円弧状の断面を有した円周溝１２ａが形成され
ている。また図４（ａ）および図４（ｂ）に示すよう
に、リテーナ１２には所定間隔を置いて複数のボール収
容孔１２ｂが形成されている。なおボール収容孔１２ｂ
は全周にわたって所定間隔毎に形成されているが、図４
（ａ）および図４（ｂ）においてはその一部のみを示し
ている。FIG. 4 is a detailed view showing the retainer 12 (or 13). FIG. 4 (a) is a plan view, FIG. 4 (b) is a bottom view, and FIG. 4 (c) is C in FIG. 4 (a). -C line sectional view, FIG.
FIG. 4D is a sectional view taken along line DD of FIG. FIG.
As shown in FIG. 4A and FIG. 4D, a circumferential groove 12 a having an arc-shaped cross section is formed on the upper surface of the retainer 12. As shown in FIGS. 4A and 4B, a plurality of ball receiving holes 12b are formed in the retainer 12 at predetermined intervals. In addition, ball accommodation hole 12b
Are formed at predetermined intervals over the entire circumference.
(A) and FIG. 4 (b) show only a part thereof.
【００１３】図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すよう
に、ボール収容孔１２ｂは貫通孔ではなく、その頂部に
はボール抜け止め用の壁１２ｃが残されている。また図
４（ａ）および図４（ｄ）に示すように、リテーナ１２
をボディ８に取り付けるための取付用の孔１２ｄが形成
されている。リテーナ１２（又は１３）は、図４に示す
ような構造であるため、吸着パッド６と同数のボール１
０を上下動可能に収容するとともに、各ボール１０が各
ボール収容孔１２ｂから抜け落ちないようになってい
る。As shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c), the ball receiving hole 12b is not a through hole, but has a ball retaining wall 12c at the top. Also, as shown in FIGS. 4A and 4D, the retainer 12
A hole 12d for attaching the body to the body 8 is formed. The retainer 12 (or 13) has a structure as shown in FIG.
0 is vertically movably accommodated, and each ball 10 is prevented from falling out of each ball accommodation hole 12b.
【００１４】また、図２および図３に示すように、円周
方向の所定位置には、リテーナ１３に保持されたボール
１０を押し上げてスプール９を押し上げ、吸着パッド６
と真空ヘッダとを接続して吸着パッド６に真空を供給す
るためのエヤシリンダ１４が設けられている。円周方向
の他の所定位置には、リテーナ１２内で押し上げられた
ボール１０を押し下げ、スプール９を元に戻して真空を
遮断するためのローラ１５が設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, at a predetermined position in the circumferential direction, the ball 9 held by the retainer 13 is pushed up to push up the spool 9, and the suction pad 6 is pushed up.
An air cylinder 14 is provided for connecting the vacuum pad and the vacuum header to supply a vacuum to the suction pad 6. At another predetermined position in the circumferential direction, there is provided a roller 15 for pushing down the ball 10 pushed up in the retainer 12, returning the spool 9 to the original position, and interrupting the vacuum.
【００１５】次に、前述のように構成されたスターホイ
ール装置の作用を説明する。容器１は、コンベヤ２によ
りスターホイール装置３のスターホイール５に供給さ
れ、スターホイール５のポケット５ａにはまりこんで移
送される。そして、移送の途中で、容器１はＣＣＤカメ
ラにより検査される。良品はコンベヤ２の下流に戻され
る。容器１が不良品の場合には、エヤシリンダ１４が作
動し、ピストン１４ａがリテーナ１３に保持されたボー
ル１０を押し上げて、スプール９を押し上げる。このと
き、エヤシリンダ１４のピストン１４ａがボール１０を
押すタイミングがずれてもボール１０は滑って変形する
ことはない。この結果、真空ヘッダと吸着パッド６と
が、配管２０、スプール孔８ｓ、連絡路８ａ，８ｂおよ
び連絡路４ａを介して接続され、容器１は吸着パッド６
により真空吸着され、スターホイール５によって移送さ
れる。Next, the operation of the star wheel device configured as described above will be described. The container 1 is supplied to the star wheel 5 of the star wheel device 3 by the conveyor 2, and is transferred while being fitted into the pocket 5a of the star wheel 5. Then, during the transfer, the container 1 is inspected by the CCD camera. Good products are returned downstream of the conveyor 2. If the container 1 is defective, the air cylinder 14 operates, and the piston 14a pushes up the ball 10 held by the retainer 13 to push up the spool 9. At this time, even if the timing at which the piston 14a of the air cylinder 14 presses the ball 10 is shifted, the ball 10 does not slip and deform. As a result, the vacuum header and the suction pad 6 are connected via the pipe 20, the spool hole 8s, the communication paths 8a and 8b, and the communication path 4a.
And is transferred by the star wheel 5.
【００１６】不良品を吸着した吸着パッド６が排除位置
へくると、ローラ１５が押し上げられたボール１０を押
し下げ、スプール９を元に戻して吸着パッド６に供給さ
れていた真空を遮断する。この結果、不良な容器１はタ
ーンテーブル２５上に移送される。When the suction pad 6 that has sucked the defective product comes to the removal position, the roller 15 pushes down the pushed ball 10 and returns the spool 9 to the original position to cut off the vacuum supplied to the suction pad 6. As a result, the defective container 1 is transferred onto the turntable 25.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のスプールを一体のボディに組み込んだので、所定
の大きさの内でスプール数を増加することができる。こ
のため、スターホイール装置のポケット数を増加するこ
とができる。また、スプールの両端はボールなので、エ
アシリンダのピストンがボールを押すタイミングがずれ
てもボールは滑って変形することはない。As described above, according to the present invention,
Since a plurality of spools are incorporated in the integral body, the number of spools within a predetermined size can be increased. For this reason, the number of pockets of the star wheel device can be increased. Further, since both ends of the spool are balls, the balls do not slip and deform even when the timing of pushing the balls by the piston of the air cylinder is shifted.
【図１】本発明のスターホイール装置を用いた容器検査
装置の全体構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a container inspection device using a star wheel device of the present invention.
【図２】本発明のスターホイール装置の縦断面図であ
る。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the star wheel device of the present invention.
【図３】図３（ａ）は図２のＡ部拡大図、図３（ｂ）は
図２のＢ部拡大図である。3 (a) is an enlarged view of a portion A in FIG. 2, and FIG. 3 (b) is an enlarged view of a portion B in FIG.
【図４】図４はリテーナ１２（又は１３）を示す詳細図
であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は底面図、図
４（ｃ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、図４（ｄ）は
図４（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。4 is a detailed view showing the retainer 12 (or 13), FIG. 4 (a) is a plan view, FIG. 4 (b) is a bottom view, and FIG. 4 (c) is a view of FIG. 4 (a). FIG. 4D is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4A.
１ 容器 ２ コンベヤ ３ スターホイール装置 ４ａ，８ａ，８ｂ 連絡路 ４ 主軸 ５ スターホイール ５ａ ポケット ６ 吸着パッド ７ バルブ ８ ボディ ８ｓ スプール孔 ９ スプール １０ ボール １２，１３ リテーナ １４ エヤシリンダ １５ ローラ ２０ 配管 ２５ ターンテーブル ２６ ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Conveyor 3 Starwheel device 4a, 8a, 8b Communication path 4 Main shaft 5 Starwheel 5a Pocket 6 Suction pad 7 Valve 8 Body 8s Spool hole 9 Spool 10 Ball 12, 13 Retainer 14 Air cylinder 15 Roller 20 Piping 25 Turntable 26 belt
Claims (2)
ドと中心に設けられた真空ヘッダとを接続するバルブを
備えたスターホイール装置において、 バルブは吸着パッドと同数のスプールを一体のボディに
組み込んだものであり、スプールの両端にボールを備え
たことを特徴とするスターホイール装置。1. A star wheel device comprising a suction pad in a pocket and a valve for connecting the suction pad to a vacuum header provided at the center, wherein the valve has the same number of spools as the suction pad in an integral body. A star wheel device comprising balls at both ends of a spool.
たことを特徴とする請求項１記載のスターホイール装
置。2. The star wheel device according to claim 1, wherein said ball is incorporated in an integral ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10284896A JP2000118704A (en) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | Star wheel device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10284896A JP2000118704A (en) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | Star wheel device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118704A true JP2000118704A (en) | 2000-04-25 |
Family
ID=17684456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10284896A Pending JP2000118704A (en) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | Star wheel device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000118704A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012526029A (en) * | 2009-05-11 | 2012-10-25 | カーハーエス コーポプラスト ゲーエムベーハー | Method and apparatus for blow molding and filling containers |
-
1998
- 1998-10-07 JP JP10284896A patent/JP2000118704A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012526029A (en) * | 2009-05-11 | 2012-10-25 | カーハーエス コーポプラスト ゲーエムベーハー | Method and apparatus for blow molding and filling containers |
| US9079343B2 (en) | 2009-05-11 | 2015-07-14 | Khs Corpoplast Gmbh | Method and apparatus for blow molding and for filling containers |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050922 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060207 |