JP2000118644A - 自動倉庫用物品収納棚及び自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長期間に渡って高い信頼性を維持し、又、物
品収納棚の単位高さ当たりの空間利用率の低下を防止す
る。 【解決手段】 棚板１４に設けられた各物品収納部１５
には、棚板１４上での物品Ｐの幅方向における移動を所
定の許容範囲内に規制する移動規制部２４を、物品Ｐが
載置される載置面２５から突出するように、かつ、載置
面２５からの物品Ｐの高さよりも低い高さで設ける。移
動規制部２４は、棚板１４の幅方向における物品Ｐの移
動を所定の許容幅範囲に規制する幅方向規制部２６と、
同じく奥行き方向における奥側への物品Ｐの移動を所定
の許容奥範囲に規制する奥側規制部２７とから形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サイドピッキング
型の移載装置を備えたスタッカクレーンと組み合わされ
る自動倉庫用物品収納棚、及び、自動倉庫に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫に使用するスタッカクレーンの
移載装置として、ランニングフォーク型とサイドピッキ
ング型とがある。サイドピッキング型の移載装置は、物
品をフォークで下から支持して運搬するランニングフォ
ーク型と異なり、荷の両側に配置される一対のフォーク
の先端に設けたレバーで荷を引っかけて横方向に滑らせ
て移動させる。従って、サイドピッキング型移載装置を
備えたスタッカクレーンを使用する自動倉庫では、物品
収納棚の各物品収納部を、平坦な上面を備えた平板状の
棚板とすることができる。

【０００３】そこで、サイドピッキング型移載装置を備
えたスタッカクレーンを使用する自動倉庫では、物品収
納棚の隣り合う支柱の間に支持した棚板に、複数の物品
収納部が設定されている。すなわち、１つの棚板の上面
に所定の複数の載置面が設定され、各載置面が物品収納
部とされている。このことにより、物品収容部が占める
床面積当たりの支柱の数を減らし、自動倉庫の床面積当
たりの空間利用率を高めている。

【０００４】ところで、例えば地震等によって物品収納
棚が大きく揺れたとき、棚板上の所定の載置面に載置さ
れている物品が、棚板の横方向に移動して載置面から外
れることが考えられる。一方、サイドピッキング型の移
載装置には、両側のフォークによって物品を移載するこ
とができる範囲に限度がある。また、隣り合う物品収納
部に収納されている物品の間に、フォークの一方を差し
込むことができる空間が必要である。従って、各物品収
納部に収納される物品は、所定の許容幅範囲内に載置さ
れるようになっており、この許容幅範囲から外れると、
移載装置が正常に荷を移載することができなくなる虞が
ある。

【０００５】このような問題を解消するため、特開平８
−２５８９２５号公報にて提案される物品収納棚では、
図１０に示すように、棚板６０上の各物品収納部６１に
収納された物品Ｐを許容幅範囲内に保持するために、棚
板６０の幅方向に複数のストッパ６２を並ぶ状態で設け
ている。各ストッパ６２は可動機構を備え、物品Ｐが載
置されていない状態では自重によって棚板６０の上面６
０ａから突出している。そして、棚板６０に物品Ｐが載
置されると、物品Ｐの下側となった各ストッパ６２のみ
が回動して棚板６０の上面６０ａから突出しない状態と
なり、同時に、物品Ｐの両側に一対のストッパ６２が突
出する。従って、地震等によって物品収納棚６３が揺
れ、各物品収納部６１に載置されている物品Ｐが棚板６
０の幅方向に移動しようとしても、その移動が物品Ｐの
両側に突出する一対のストッパ６２によって規制され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各スト
ッパ６２が可動機構を備えているため、長期間に渡る使
用期間中には、何らかの原因で可動機構が円滑に作動し
なくなることが考えられる。その結果、ストッパ６２が
棚板６０の上面に突出しない状態で固定され、物品Ｐの
移動を規制することができなくなったり、あるいは、物
品Ｐが軽いものであった場合にストッパ６２が棚板６０
の上面６０ａに突出したままとなり、物品Ｐを許容載置
範囲に移載することができなくなる虞がある。従って、
長期間に渡る機能上の信頼性が十分でない問題がある。

【０００７】また、別の問題として、各ストッパ６２は
棚板６０の下方に突出する状態で設けられるため、物品
収納棚６３の各棚板６０の上方には、その上側に位置す
る棚板６０に備えられている各ストッパ６２を突出させ
るための空間部を余分に設ける必要がある。従って、ス
トッパ６２を備えない物品収納棚６３に対して、上下に
隣合う両棚板６０間の距離を大きくする必要があり、物
品収納棚６３の単位高さ当たりの空間利用率が低下す
る。

【０００８】さらに、別の問題として、物品収納棚に同
一の物品Ｐだけを収納するようにし、各物品収納部６３
に収納した各物品Ｐが殆ど移動することがないように、
許容幅範囲を殆ど遊びがない状態に設定した場合には、
次のような不都合がある。すなわち、この場合には、物
品Ｐの両側に突出する両ストッパ６２の間の距離を、物
品Ｐの横幅よりやや大きい程度にすることになる。しか
し、スタッカクレーンの物品収納部６３に対する横方向
における停止精度が十分に高くない。従って、物品Ｐを
所定の両ストッパ６２の間に確実に移載することができ
ないことになる。このため、上記のような物品収納棚で
は、各物品収納部６３に、物品Ｐが殆ど横方向に移動し
ない状態で収納することができない問題がある。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その第１の目的は、物品をサイド
ピッキング型の移載装置にて移載する自動倉庫用物品収
納棚において、長期間に渡って高い信頼性を得ることが
できるとともに物品収納棚の単位高さ当たりの空間利用
率の低下を防止することができる自動倉庫用物品収納棚
及び自動倉庫を提供することにある。

【００１０】また、第２の目的は、上記第１の目的に加
えて、地震等によって同収容棚が揺らされた場合であっ
ても、各物品収納部に収納された物品が棚板の幅方向に
殆ど動かない状態で収納することができる自動倉庫用物
品収納棚及び自動倉庫を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１に記載の発明は、サイドピッキング型
の移載装置にて移載される物品を載置する少なくとも１
つ以上の物品収納部が設けられた棚板を複数備えた自動
倉庫用物品収納棚において、前記棚板には、前記物品が
載置される載置面における該物品の少なくとも前記棚板
の幅方向における移動を所定の許容幅範囲内に規制する
幅方向規制部が、前記載置面より突出する状態で、か
つ、前記載置面からの前記物品の高さよりも低い高さで
設けられている。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記棚板には、前記載置面における前
記物品の前記棚板の奥行き方向における奥側への移動を
所定の許容奥範囲内に規制する奥側規制部が、前記載置
面より突出する状態で、かつ、前記載置面からの前記物
品の高さよりも低い高さで設けられている。

【００１３】上記第２の目的を達成するため、請求項３
に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明に
おいて、前記棚板には、前記移載装置からの前記物品の
移載時に、該物品を前記幅方向規制部にて規制される前
記許容幅範囲内に案内する移載案内部が設けられてい
る。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれか一項に記載の発明において、前記棚板
は、平板状に形成されたものであって、前記幅方向規制
部、奥側規制部及び移載案内部は、前記棚板の上面に沿
って固定された棒状材にて形成されている。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれか一項に記載の自動倉庫用物品収納棚を備
えている。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、棚板上の各物
品収納部に収納された物品は、物品収納棚が揺れても、
各物品雌収納部毎に棚板の上面に設けられた幅方向規制
部によって幅方向における移動が規制され、所定の許容
幅範囲内に保持される。幅方向規制部は、棚板の載置面
から突出するように設けられているので、可動部がな
い。また、物品が載置された載置面からの高さが物品よ
りも低いので、上下の両棚板間において高さ方向に余分
な空間を占めることがない。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、各物品収納部に収納され
た物品は、物品収納部の奥側に設けられた奥側規制部に
よって奥側への移動が規制され、許容奥範囲内に保持さ
れる。奥側規制部は、棚板の載置面から突出するように
設けられているので、可動部がない。また、物品が載置
された載置面からの高さが物品よりも低いので、上下の
両棚板間において高さ方向に余分な空間を占めることが
ない。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、棚板の幅方
向における移載装置の停止位置が幅方向規制部からずれ
ていても、移載装置から移載される物品は、移載案内部
によって幅方向規制部によって規制される許容幅範囲内
に移載される。従って、移載装置の横方向における停止
位置がばらついても、幅方向規制部にて規制される許容
幅範囲よりも横幅がやや小さい物品が許容幅範囲内に確
実に移載される。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、平板状の棚板の上面に沿って固定された棒状材にて
幅方向規制部、奥側規制部及び移載案内部が形成され
る。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、自動倉庫
に備えられた物品収納棚が、請求項１〜請求項４のいず
れか一項に記載の発明の作用をなす。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一の実
施の形態を図１〜図４に従って説明する。図３（ａ）は
自動倉庫１０の模式平面図であり、図３（ｂ）は同じく
模式側面図である。自動倉庫１０は、互いに対向して配
置された一対の物品収納棚１１ａ，１１ｂを備えてい
る。各物品収納棚１１ａ，１１ｂは、複数の枠組棚１２
からなっている。枠組棚１２は、４本の支柱１３によっ
て上下方向に複数支持された棚板１４を備えている。各
物品収納棚１１ａ，１１ｂは、各棚板１４の幅方向（図
３（ｂ）における左右方向）に複数の枠組棚１２が連結
して形成されている。各物品収納棚１１ａ，１１ｂに
は、各棚板１４毎に、それぞれ１つの物品が収納される
単位である物品収納部１５が所定数（本実施の形態では
３つ）ずつ設けられている。両物品収納棚１１ａ，１１
ｂの前側端部（図３（ａ）における左端部）には、入庫
口１６と出庫口１７とが設けられている。

【００２１】両物品収納棚１１ａ，１１ｂの間に敷設さ
れたレール１８上にはスタッカクレーン１９が走行可能
に配備されている。スタッカクレーン１９のキャリッジ
２０には、サイドピッキング型の移載装置２１が設けら
れている。

【００２２】移載装置２１は、レール１８に直交する方
向に、キャリッジ２０から物品収納棚１１ａ，１１ｂ側
に進出、あるいは、物品収納棚１１ａ，１１ｂ側からキ
ャリッジ２０に退避する一対のフォーク２２を備えてい
る。また、両フォーク２２は、その間の間隔を変更する
ことができるようになっている。各フォーク２２の両端
にはレバー２３が備えられている。

【００２３】移載装置２１は、物品Ｐの入庫時には、物
品Ｐを収納する物品収納棚物１１ａ（１１ｂ）と反対側
の両レバー２３が物品Ｐを係止する状態として両フォー
ク２２を物品収納棚１１ａ，１１ｂ側に進出させる。ま
た、移載装置２１は、物品Ｐの出庫時には、先ず、物品
Ｐを収納されている物品収納棚物１１ａ（１１ｂ）の側
の両レバー２３が物品Ｐを係止しない状態として両フォ
ーク２２を物品収納棚１１ａ（１１ｂ）側に進出させ
る。そして、進出させた両フォーク２２の間に物品Ｐが
配置された状態となると、前記両レバー２３が物品Ｐを
係止する状態として両フォーク２２をキャリッジ２０側
に後退させる。

【００２４】そして、移載装置２１は、各物品収納部１
５に収納されている物品Ｐの棚板１４の幅方向における
位置が、両フォーク２２によって物品Ｐを挟むことがで
きる移載可能な最大移載幅範囲内であって、かつ、両フ
ォーク２２の各レバー２３が物品Ｐを係止することがで
きる最大移載奥範囲内であれば、正常にキャリッジ２０
側に移載することができるようになっている。

【００２５】スタッカクレーン１９は、指定された各物
品収納部１５、入庫口１６及び出庫口１７との間で物品
の移載を行うように制御される。図１は、棚板１４の１
つを示している。棚板１４は平板状に形成され、３つの
物品収納部１５を備えている。各物品収納部１５には、
スタッカクレーン１９にて搬送された物品Ｐが移載装置
２１によって収納される。

【００２６】各物品収納部１５には、収納された物品Ｐ
の棚板１４の上面１４ａでの移動を、棚板１４の幅方向
に設定された所定の許容幅範囲内と、同じく奥行き方向
における奥側に設定された許容奥範囲内に規制する移動
規制部２４が設けられている。移動規制部２４は、棚板
１４の上面１４ａにおいて物品Ｐが載置された載置面２
５から突出するように、また、載置面２５からの物品Ｐ
の高さよりも低い高さで設けられている。

【００２７】移動規制部２４は、図２に示すように、棚
板１４の前面側を除いて載置面２５を取り囲むように棚
板１４の上面１４ａに沿って接合された棒状材としての
既成の鉄筋材によって形成されている。移動規制部２４
は、棚板１４の幅方向における物品Ｐの移動を規制する
幅方向規制部２６と、棚板１４の奥行き方向における奥
側への移動を規制する奥側規制部２７とからなってい
る。

【００２８】幅方向規制部２６は、棚板１４の幅方向に
おいて物品収納部１５の両側に設けられている。幅方向
規制部２６は、図４（ａ）に示すように、棚板１４の幅
方向におけるいずれかの向きへの物品Ｐの移動を、所定
の許容幅範囲Ｗ１内に規制するように設けられている。
また、幅方向規制部２６は、図４（ｂ）に示すように、
棚板１４の幅方向における物品Ｐの回動ずれを、同じく
許容幅範囲Ｗ１内に規制するように設けられている。な
お、本実施の形態では、物品収納部１１ａ，１ｂに全て
同じ寸法の物品Ｐを収納することを想定しており、各物
品収納部１５には、収納された物品Ｐが幅方向に殆ど移
動しないように、物品Ｐの横幅よりもやや大きくした許
容幅範囲Ｗ１に幅方向規制部２６が設けられている。

【００２９】なお、許容幅範囲Ｗ１は、物品収納部１５
に収納された物品Ｐがその許容範囲Ｗ１内において、棚
板１４の幅方向にいずれかの向きに移動したり、あるい
は、回動ずれしても、移載装置２１が物品収納部１５に
対して進出させたフォーク２２が、その物品収納部１５
及び隣の物品収納部１５に収納されている各物品Ｐに干
渉することがないように設定されている。そして、許容
幅範囲Ｗ１は、前述した移載装置２１の最大移載幅範囲
や、収納する物品Ｐの横寸法（物品Ｐが物品収納部１５
に収納されたときに棚板１４の幅方向に配置される長
さ）等に基づいて設定されている。

【００３０】また、幅方向規制部２６を形成する両鉄筋
材の前端には、棚板１４の前面側に向かって拡開する移
載案内部２８が設けられている。移載案内部２８は、ス
タッカクレーン１９からの物品Ｐの移載時において、ス
タッカクレーン１９のレール１８の長さ方向における停
止位置が幅方向規制部２６からずれても、キャリッジ２
０から物品収納部１５に移載される物品Ｐを幅方向規制
部２６の間に確実に案内するように設けられている。

【００３１】奥側規制部２７は、棚板１４の奥行き方向
において物品収納部１５の奥側に設けられている。奥側
規制部２７は、図４（ｃ）に示すように、棚板１４の奥
行き方向における奥側への物品Ｐの移動を、所定の許容
奥範囲Ｗ２内に規制するように設けられている。なお、
ここでは、許容奥範囲Ｗ２は、棚板１４の前端からの距
離である。

【００３２】許容奥範囲Ｗ２は、物品収納部１５に収納
された物品Ｐがその許容奥範囲Ｗ２内において、棚板１
４の奥行き方向に奥側に移動しても、移載装置２１が物
品収納部１５側に進出させた両フォーク２２の各レバー
２３が、物品収納部１５に収納されている物品Ｐに上方
から干渉することがないように設定されている。そし
て、許容奥範囲Ｗ２は、前述した移載装置２１の最大移
載奥範囲や、収納する物品Ｐの奥行き寸法（物品Ｐが物
品収納部１５に収納されたときに棚板１４の奥行き方向
に配置される長さ）等に基づいて設定されている。

【００３３】次に、以上のように構成された自動倉庫用
物品収納棚及び自動倉庫の作用について説明する。スタ
ッカクレーン１９によって物品収納部１５の１つに移載
可能な位置に搬送された物品Ｐは、移載装置２１によっ
てキャリッジ２０から物品収納部１５に移載される。物
品Ｐは、両フォーク２２の各レバー２３によって水平方
向に押圧されることにより、キャリッジ２０上から物品
収納部１５の載置面２５上に滑る状態で移載される。こ
のとき、スタッカクレーン１９の停止位置が、その物品
収納部１５に対するレール１８の長さ方向における正規
の停止位置から若干ずれても、移載される物品Ｐが移載
案内部２８によって案内されて幅方向規制部２６間に確
実に移載される。

【００３４】地震等により物品収納棚１１ａ，１１ｂが
大きく揺れたとき、物品収納部１５に収納されている物
品Ｐが、棚板１４の幅方向にいずれかの向きに移動しよ
うとすると、物品Ｐが幅方向規制部２６に当接し、それ
以上の幅方向における移動が規制される。さらに、本実
施の形態では、許容幅範囲Ｗ１が物品Ｐの横幅よりもや
や大きい程度となるように幅方向規制部２６が形成され
ていることから、収納されている物品Ｐが幅方向に殆ど
移動することがない。

【００３５】また、同じく、物品収納棚１１ａ，１１ｂ
が揺れたとき、物品Ｐが棚板１４の奥側に移動しようと
すると、奥側規制部２７に当接し、それ以上の奥側への
移動が規制される。

【００３６】その結果、物品収納部１５に収納されてい
る物品Ｐは、棚板１４の幅方向においても、また、奥側
においても、それぞれ所定の許容範囲内に保持される。
物品収納部１５において許容幅範囲Ｗ１及び許容奥範囲
Ｗ２内に載置された状態で収納されてるいる物品Ｐは、
荷取り時に移載装置２１から進出された両フォーク２２
及び両レバー２３が異常な状態で干渉することがなく、
荷取り動作によって物品収納部１５からキャリッジ２０
に確実に移載される。

【００３７】以上詳述したように、本実施の形態の自動
倉庫用物品収納棚及び自動倉庫によれば、以下に記載の
各効果を得ることができる。 （１）棚板１４に設けられた各物品収納部１５には、物
品収納部１５に収納された物品Ｐの棚板１４の幅方向に
おける移動を所定の許容幅範囲Ｗ１内に規制する幅方向
規制部２６を、物品Ｐが載置される載置面２５から突出
する状態で、かつ、載置面２５からの物品Ｐの高さより
も低い高さで設けた。従って、幅方向規制部２６が、上
下に位置する両棚板１４間において高さ方向に余分な空
間を占めないので、物品収納棚１１ａ，１１ｂの単位高
さ当たりの空間利用率の低下を防止することができる。
しかも、従来例のように可動機構を持たないので、長期
間に渡って高い信頼性を得ることができる （２）物品収納部１５に収納された物品Ｐの、棚板１４
の奥行き方向における奥側への移動を所定の許容奥範囲
Ｗ２に規制する奥側規制部２７を設けた。従って、棚板
１４の奥側への物品Ｐの移動を許容奥範囲Ｗ２内に規制
することができるので、サイドピッキング式の移載装置
２１による移載時に、両レバー２３が物品Ｐに上方から
当たらないようにして移載作業が正常に行われるように
することができる。

【００３８】（３）棚板１４には、移載装置２１からの
物品Ｐの移載時に、該物品Ｐを幅方向規制部２６にて規
制される許容幅範囲Ｗ２内に案内する移載案内部２８を
設けた。従って、移載装置２１の横方向における停止位
置がばらついても、幅方向規制部２６にて規制される許
容幅範囲Ｗ１よりも横幅がやや小さい物品Ｐが許容幅範
囲Ｗ１内に確実に移載される。その結果、所定の横幅の
物品Ｐを、棚板１４の幅方向に殆ど移動しない状態で収
納することができる。

【００３９】（４）幅方向規制部２６及び奥側規制部２
７を、棚板１４の上面１４ａに沿って固定した既成の鉄
筋材で形成した。従って、従来の物品収納部に既成の材
料を使って実施することができるので、従来の製造工程
に各規制部２６，２７の組み付け工程を追加するだけで
容易に実施できる。

【００４０】尚、実施の形態は上記実施の形態に限ら
ず、以下に記載の各別例のように変更してもよい。 ○ 図５及び図６に示すように、棚板を、金属をプレス
成形によって形成した棚板３１とする。棚板３１の上面
３１ａには、凹部の底面を載置面３３とした物品収納部
３２を形成するとともに、移動規制部３４を棚板３１に
一体で形成する。移動規制部３４は、物品Ｐの幅方向の
移動を規制する幅方向規制部３５と、奥側への移動を規
制する奥側規制部３６とから構成する。そして、幅方向
規制部３５によって規制された載置面３２の横幅を許容
幅範囲Ｗ１とする。また、移載案内部３７も、棚板３１
に一体で形成する。

【００４１】以上のように構成された自動倉庫用物品収
納棚も、前記第１の実施の形態の自動倉庫用物品収納棚
と同様の作用を持つ。この場合には、上記実施の形態と
異なり、棚板３１のプレス成形時に移動規制部３４を形
成することができるので、加工工数を少なくすることが
できる。

【００４２】○ 図７及び図８に示すように、平板状に
形成した棚板４１の上面４１ａにおいて、物品収納部４
２の載置面４３上に棚板４１の奥行き方向に延びるよう
に設けられた幅方向規制部４４を設けた構成とする。ま
た、棚板４１の奥行き方向における物品収納部４２の奥
側には、棚板４１の幅方向に延びる奥側規制部４５を設
ける。

【００４３】この物品収納部４２には、物品Ｐを収納し
た専用のコンテナＣを収納するようにする。コンテナＣ
の下面には、コンテナＣが移載される方向に貫通する係
合溝Ｃ１を設ける。

【００４４】幅方向規制部４４と係合溝４７とは、棚板
４１の幅方向におけるコンテナＣの移動を許容幅範囲Ｗ
１内に規制するように形成する。また、奥側規制部４５
は、コンテナＣの係合溝Ｃ１が開口する両側面の一方に
当接することにより、棚板４１の奥行き方向において物
品収納部４２の奥側への移動を許容奥範囲Ｗ２内に規制
するものとする。

【００４５】この構成では、隣り合う両物品収納部４２
の各幅方向規制部４４の間に大きな平面部を確保するこ
とができることから、隣り合う両幅方向移動規制部４４
の間の平面部を新たな物品収納部の載置面として、コン
テナＣに収納されていない物品Ｐを棚板４１に直接載置
することができる。従って、例えば、スタッカクレーン
１９によって直接搬送することができない小さい物品Ｐ
はコンテナＣに収納して物品収納棚に収納し、スタッカ
クレーン１９で直接搬送することができる大きな物品Ｐ
についてはコンテナ４６を使用せず直接物品収納棚に収
納することができる。

【００４６】○ 上記実施の形態で、幅方向規制部２６
は、載置面２５に載置された物品Ｐの棚板１４の幅方向
における移動を、許容幅範囲Ｗ１内に規制することがで
きるものであればよい。例えば、図９に示すように、棚
板１４の奥行き方向に分割された幅方向規制部５０とし
てもよい。

【００４７】また、奥側規制部２７は、物品Ｐの棚板１
４の奥行き方向における奥側への移動を許容奥範囲Ｗ２
内に規制することができるものであればよい。例えば、
図９に示すように、物品Ｐの奥側の側面の全体に当接し
ない形状の奥側規制部５１であってもよい。

【００４８】○ 上記実施の形態で、幅方向規制部２４
にて形成される許容幅範囲Ｗ１を、収納する同一の物品
Ｐの横幅寸法に対して、移載装置２１による移載が正常
に行われる範囲で大きく設定してもよい。

【００４９】以下、特許請求の範囲に記載された各発明
の外に前述した各実施の形態及び各別例から把握される
技術的思想をその効果とともに記載する。 （１）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明
において、前記棚板は、金属板のプレス成形によって一
体成形されたものであって、前記幅方向規制部及び前記
奥側規制部は、前記棚板に一体で形成されている。この
ような構成によれば、幅方向規制部及び奥側規制部を設
けるための棚板の加工工数を少なくすることができる。

【００５０】（２）請求項１又は請求項２に記載の発明
において、前記棚板は、平板状に形成されたものであ
り、前記幅方向規制部４４は、前記物品収納部において
前記棚板の奥行き方向に延びるように形成され、前記物
品を収納するコンテナＣの下面に、該コンテナＣの移載
方向に延びるように設けられた係合溝に対して係合する
ように形成された。

【００５１】このような構成によれば、隣り合う両物品
収納部の各移動規制部の間に、平板状の棚板の上面から
なる載置面を確保することができ、物品収納棚に、物品
をコンテナＣに収納した状態と、物品を直接収納する両
方の形態で収納することができる。

【００５２】（３）上記（２）に記載の発明において、
前記奥側規制部４５は、前記棚板の上面に設けられ、前
記載置面に載置された前記コンテナＣにおいて前記係合
溝が開口する両側面のうちの奥側の側面に当接するよう
に形成された。このような構成によれば、棚板の奥側へ
のコンテナＣの移動を所定の許容奥範囲内に規制するこ
とができる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１〜請求項５に記載の発明によれ
ば、物品をサイドピッキング型の移載装置にて移載する
自動倉庫用物品収納棚において、長期間に渡って高い信
頼性を得ることができるとともに物品収納棚の単位高さ
当たりの空間利用率の低下を防止することができる。

【００５４】請求項２〜請求項５に記載の発明によれ
ば、棚板の奥側への移動を許容載置範囲内に規制するこ
とができるので、サイドピッキング式の移載装置による
移載時に、レバーが物品に上方から当たらないようにし
て移載作業が正常に行われるようにすることができる。

【００５５】請求項３〜請求項５に記載の発明によれ
ば、所定の横幅の物品を、棚板の幅方向に殆ど移動しな
い状態で収納することができる。請求項４及び請求項５
に記載の発明によれば、従来の物品収納棚に既成の材料
を使って実施することができるので、従来の製造工程に
移動規制部の組み付け工程を追加するだけで容易に実施
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動倉庫用物品収納棚の棚板を示す概略斜視
図。

【図２】 物品収納部を示す要部概略斜視図。

【図３】 （ａ）は自動倉庫の模式平面図、（ｂ）は同
じく模式正面図。

【図４】 （ａ），（ｂ），（ｃ）は共に物品の載置状
態を示す平面図。

【図５】 別例の自動倉庫用物品収納棚の棚板を示す概
略斜視図。

【図６】 物品収納部の概略正面図。

【図７】 別例の自動倉庫用物品収納棚の棚板を示す概
略斜視図。

【図８】 物品収納部の概略正面図。

【図９】 別例の物品収納部を示す概略平面図。

【図１０】 従来例の物品収納棚を示す概略斜視図。

【符号の説明】

１０…自動倉庫、１４…棚板、１４ａ…上面、２５…載
置面、２６…幅方向規制部、２７…奥側規制部、２１…
移載装置、３１…棚板、３２…物品収納部、３３…載置
面、３５…幅方向規制部、３６…奥側規制部、３７…移
載案内部、４１…棚板、４３…載置面、４４…幅方向規
制部、４５…奥側規制部、Ｐ…物品、Ｗ１…許容幅範
囲、Ｗ２…許容奥範囲。

フロントページの続き (72)発明者 柴垣 光隆 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 3F022 EE09 FF01 JJ09 KK04 MM17

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイドピッキング型の移載装置にて移載
   される物品を載置する少なくとも１つ以上の物品収納部
   が設けられた棚板を複数備えた自動倉庫用物品収納棚に
   おいて、 前記棚板には、前記物品が載置される載置面における該
   物品の少なくとも前記棚板の幅方向における移動を所定
   の許容幅範囲内に規制する幅方向規制部が、前記載置面
   より突出する状態で、かつ、前記載置面からの前記物品
   の高さよりも低い高さで設けられている自動倉庫用物品
   収納棚。
2. 【請求項２】 前記棚板には、前記載置面における前記
   物品の前記棚板の奥行き方向における奥側への移動を所
   定の許容奥範囲内に規制する奥側規制部が、前記載置面
   より突出する状態で、かつ、前記載置面からの前記物品
   の高さよりも低い高さで設けられている請求項１に記載
   の自動倉庫用物品収納棚。
3. 【請求項３】 前記棚板には、前記移載装置からの前記
   物品の移載時に、該物品を前記幅方向規制部にて規制さ
   れる前記許容幅範囲内に案内する移載案内部が設けられ
   ている請求項１又は請求項２に記載の自動倉庫用物品収
   納棚。
4. 【請求項４】 前記棚板は、平板状に形成されたもので
   あって、 前記幅方向規制部、奥側規制部及び移載案内部は、前記
   棚板の上面に沿って固定された棒状材にて形成されてい
   る請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の自動倉庫
   用物品収納棚。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の自動倉庫用物品収納棚を備えた自動倉庫。