JP2000115351A - 音響エコーキャンセラを備えた通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遠端側通信装置に備えられていた音響エコーキ
ャンセラを除去し、近端側通信装置に選択された遠端側
用の音響エコーキャンセラとして装備することにより、
複数台の遠端側通信装置を小型化し、通信システム全体
をコストダウンすること。 【解決手段】 スピーカー１６、１１６からの音声がマ
イクロホン１１、１１１へ回り込み発生する音響エコー
を除去する近端側用及び遠端側用の音響エコーキャンセ
ラ２０、５０を近端側通信装置１に装備することによっ
て、音響エコーキャンセラの制御部８１を近端側通信装
置に集約し、かつ１対多地点間の通信を行う際には複数
台の遠端側通信装置に音響エコーキャンセラを装備する
必要がなくなるので、遠端側通信装置の小型化および通
信システムのコストダウンを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば１対多地点
の遠隔映像音声通信システムなどに利用される、ハンド
セットを持たずにスピーカーとマイクロホンで通話する
ことができるハンズフリー機能を備えた通信システムに
関し、特にスピーカーから出力された遠端側話者の音声
が音響エコーとしてマイクロホンに回り込み再び遠端側
に戻るという、いわゆる音響エコーを除去する音響エコ
ーキャンセラを備えた通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔地にいるひと同士が映像、音声など
を共有するために、例えばＴＶ会議システム、電話会議
システム、拡声電話システム、監視システムなど、広範
囲の分野においてさまざまな映像音声通信システムが開
発されている。これらの映像音声通信システムでは、音
声についてはハンドセットは利用せず、スピーカーとマ
イクロホンで通話することができる。

【０００３】そのために、例えば近端側スピーカーから
出力された遠端側話者が発声した音声が、近端側で音響
エコーとして近端側マイクロホンに回り込み、再び遠端
側スピーカーから出力され、遠端側では遠端側話者がマ
イクロホンに向かって発声した音声が、遠端側スピーカ
ーから遠端側話者の耳に遅れて戻ってきてしまうため、
通話がたいへん困難になるという状況が発生していた。
そこで、従来は、音響エコーを抑制するための１つの手
段として音響エコーキャンセラを設け、音響エコーキャ
ンセラに備えられている適応フィルタの作用により、ス
ピーカーからマイクロホンに入る音響エコーを推測して
擬似エコーを生成し、生成した擬似エコーをマイクロホ
ンの受信信号から差し引くことにより音響エコーを抑制
するようにしていた。

【０００４】次に、図４を参照して、従来の音響エコー
キャンセラを備えた通信システムについて説明する。図
４は従来の音響エコーキャンセラを備えた通信システム
を示すブロック図である。図４において、１は近端側通
信装置、２は近端側通信装置１における音響エコー、１
１はマイクロホン、１２は増幅器、１３はＡ／Ｄ変換
器、１４はＤ／Ａ変換器、１５は増幅器、１６はスピー
カ、２０は音響エコーキャンセラ、２１は適応フィル
タ、２２は加算器、２３はダブルトーク検出部、４１は
送信信号出力端子、４２は受信信号入力端子、８１は制
御部、１０１は遠端側通信装置、１０２は遠端側通信装
置１０１における音響エコー、１１１はマイクロホン、
１１２は増幅器、１１３はＡ／Ｄ変換器、１１４はＤ／
Ａ変換器、１１５は増幅器、１１６はスピーカ、１２０
は音響エコーキャンセラ、１２１は適応フィルタ、１２
２は加算器、１２３はダブルトーク検出部、１４１は送
信信号出力端子、１４２は受信信号入力端子、１８１は
制御部である。

【０００５】次に、図４を参照して、上記従来の音響エ
コーキャンセラを備えた通信システムの動作を説明す
る。近端側通信装置１と遠端側通信装置１０１の構成は
同じであり、以下の例では遠端側の話者が発声し近端側
の話者は発声していないと仮定して説明する。遠端側の
話者の音声信号は遠端側通信装置１０１のマイクロホン
１１１で収音され、増幅器１１２で所定のレベルに増幅
されてＡ／Ｄ変換器１１３でデジタル信号に変換され
る。送信信号出力端子１４１から出力された音声信号は
近端側通信装置１の受信信号入力端子４２に入力され、
Ｄ／Ａ変換器１４でアナログ信号に変換され、増幅器１
５で所定のレベルに増幅されてスピーカー１６から出力
される。

【０００６】その出力音声信号は音響エコー２で示すよ
うに、マイクロホン１１へ回り込み、マイクロホン１１
で収音された音声信号は増幅器１２で所定レベルまで増
幅され、Ａ／Ｄ変換器１３でデジタル信号に変換され
て、音響エコーキャンセラ２０に入力される。他方、音
響エコーキャンセラ２０の適応フィルタ２１は受信信号
入力端子４２を介して遠端側通信装置１０１から入力し
た音声信号を入力し、この音声信号から擬似エコーを生
成して、加算器２２においてＡ／Ｄ変換器１３の出力信
号から擬似エコーを差し引いて音響エコー２を抑制す
る。

【０００７】ダブルトーク検出部２３は、受信信号入力
端子４２における音声信号と、送信信号出力端子４１に
おける音声信号とを比較して、近端側話者が発声してい
ないと推測された場合にのみ、適応フィルタ２１に対し
て、加算器２２の出力信号と適応フィルタ２１の入力音
声信号を用いた適応フィルタ係数の更新を許可する。抑
制された音響エコーは、近端側通信装置１の送信信号出
力端子４１から出力され、遠端側通信装置１０１の受信
信号入力端子１４２から入力され、Ｄ／Ａ変換器１１４
でアナログ信号に変換され、増幅器１１５で所定のレベ
ルまで増幅され、スピーカー１１６から出力される。

【０００８】しかし、近端側音響エコー２は適応フィル
タ２１及び加算器２２によって抑制されているので、遠
端側スピーカー１１６からの出力信号は、近端側通信装
置１に音響エコーキャンセラ２０を備えない場合と比較
して、遠端側の話者の通話を妨げない程度のたいへん小
さな音声信号レベルにされた値となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の通信システムにおいては、１台の近端側通信装置
と、複数台の遠端側通信装置から選択された１台の遠端
側通信装置との間の通信、すなわち１対多地点間の通信
の場合、音響エコーキャンセラを備えた遠端側通信装置
が複数台必要である。しかし、実際に選択された１台の
遠端側通信装置以外の選択されていない遠端側通信装置
に装備されている音響エコーキャンセラは、選択されて
いない期間中は近端側通信装置と通信を行わないため作
動しないので、実際には遠端側通信装置のすべての音響
エコーキャンセラが同時にその機能を発揮することがな
いにも拘らず、各遠端側通信装置にそれぞれ音響エコー
キャンセラを装備しなければならないため使用効率が悪
く、通信システム全体としてもコストアップするという
問題があった。

【００１０】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、遠端側の複数台の通信装置に備えら
れていた各遠端側の音響エコー抑制用としての音響エコ
ーキャンセラを除去し、近端側通信装置に選択された遠
端側通信装置の遠端側音響エコー抑制用として１つの音
響エコーキャンセラを装備することにより、複数台の遠
端側通信装置を小型化し、通信システム全体としてコス
トダウンすることができる通信システムを提供すること
を目的とする。

【００１１】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、遠端側の複数台の通信装置に備えら
れていた各遠端側の音響エコー抑制用としての音響エコ
ーキャンセラを除去し、近端側通信装置に選択された遠
端側通信装置の遠端側音響エコー抑制用として１つの音
響エコーキャンセラを装備するとともに、音響エコーキ
ャンセラを持たない複数の遠端側通信装置からの送信信
号を選択して近端側通信装置に接続する接続選択部を具
備することにより、複数台の遠端側通信装置を小型化
し、通信システム全体としてコストダウンすることがで
きる通信システムを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の問
題を解決するため、スピーカーから拡声された音声がマ
イクロホンへ回り込むことにより発生する音響エコーを
除去する音響エコーキャンセラを備えた通信装置を接続
する通信システムにおいて、近端側の音響エコーを除去
する適応フィルタ及びダブルトーク検出部を有する音響
エコーキャンセラと、遠端側の音響エコーを除去する適
応フィルタ及びダブルトーク検出部を有する音響エコー
キャンセラとを備えた近端側通信装置と、音響エコーキ
ャンセラを備えていない遠端側通信装置とを接続して構
成するようにしたものである。

【００１３】本発明は、近端側通信装置に選択された遠
端側通信装置の遠端側音響エコー抑制用の音響エコーキ
ャンセラを備え、複数台の遠端側通信装置から遠端側音
響エコー抑制用の音響エコーキャンセラを除去すること
により、複数台の遠端側通信装置を小型化し、通信シス
テム全体のコストダウンを図ることができる通信システ
ムが得られる。

【００１４】本発明は、上記従来の問題を解決するた
め、近端側と遠端側の音響エコーキャンセラを備えた近
端側通信装置において、近端側の音響エコーを除去する
音響エコーキャンセラのダブルトーク検出部と、遠端側
の音響エコーを除去する音響エコーキャンセラのダブル
トーク検出部の２つのダブルトーク検出部を１つのダブ
ルトーク検出部に集約した音響エコーキャンセラを備え
るようにしたものである。

【００１５】本発明は、近端側と遠端側の音響エコーキ
ャンセラを備えた近端側通信装置において、近端側及び
遠端側の音響エコーキャンセラのダブルトーク検出部を
１つのダブルトーク検出部に集約したことにより、近端
側通信装置も小型化し、さらに通信システム全体のコス
トダウンを図ることができる通信システムが得られる。

【００１６】本発明は、上記従来の問題を解決するた
め、近端側と遠端側の音響エコーキャンセラを備えた近
端側通信装置を有する通信システムにおいて、音響エコ
ーキャンセラを持たない遠端側通信装置が複数台接続さ
れ、遠端側通信装置からの送信信号を複数受信したと
き、送信信号のいずれか１つを選択して近端側通信装置
に接続する接続選択部と、接続選択部を制御する制御部
を備えるようにしたものである。

【００１７】本発明は、近端側と遠端側の音響エコーキ
ャンセラを備えた近端側通信装置を有する通信システム
において、音響エコーキャンセラを持たない複数の遠端
側通信装置からの送信信号を選択して近端側通信装置に
接続するようにしたことにより、複数台の遠端側通信装
置に音響エコーキャンセラを装備する必要がなく、遠端
側通信装置を小型化し、通信システム全体をコストダウ
ンすることができる通信システムが得られる。

【００１８】本発明は、上記従来の問題を解決するた
め、適応フィルタにより推定された遠端側音響エコーに
対応する適応フィルタ係数を蓄積する音響エコー情報蓄
積部を備え、音響エコー情報蓄積部が複数の各遠端側音
響エコーに対応する音響エコー情報を適応フィルタ係数
として記憶するようにしたものである。

【００１９】本発明は、過去に適応フィルタにより推定
された遠端側音響エコーに対応する適応フィルタ係数を
蓄積して、接続選択部により遠端側通信装置を切り替え
る場合に、切り替え先の遠端側の音響エコー情報を音響
エコー情報蓄積部から読み出して適応フィルタに書き込
むようにしたことにより、遠端側通信装置を切り替える
際に発生する雑音を抑制することができる通信システム
が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、近端側の音響エコーを除去する音響エコーキャンセ
ラと遠端側の音響エコーを除去する音響エコーキャンセ
ラとを備えた近端側通信装置と、音響エコーを除去する
音響エコーキャンセラを備えない遠端側通信装置とを接
続して構成するようにしたものであり、遠端側の音響エ
コーキャンセラを近端側通信装置に集約することによ
り、遠端側通信装置を小型化し、通信システムとしてコ
ストダウンが可能となり、かつ音響エコーキャンセラを
備えない遠端側通信装置を接続した場合でも、近端側通
信装置に装備した遠端側音響エコー抑制用の音響エコー
キャンセラによって遠端側音響エコーを抑制することが
できるという作用を有する。

【００２１】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
前記近端側の音響エコーを除去する音響エコーキャンセ
ラが近端側の音響エコーを除去する適応フィルタとダブ
ルトーク検出部とからなり、前記遠端側の音響エコーを
除去する音響エコーキャンセラは遠端側の音響エコーを
除去する適応フィルタとダブルトーク検出部とからなる
ようにしたものであり、近端側の音響エコーキャンセラ
は近端側の音響エコーを除去する適応フィルタとダブル
トーク検出部とを具備し、遠端側の音響エコーキャンセ
ラは遠端側の音響エコーを除去する適応フィルタとダブ
ルトーク検出部とを具備することにより、通信システム
を有効にコストダウンすることができるという作用を有
する。

【００２２】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
前記近端側通信装置に備えられた前記近端側の音響エコ
ーキャンセラのダブルトーク検出部と前記遠端側の音響
エコーキャンセラのダブルトーク検出部とを集約して１
つのダブルトーク検出部として構成するようにしたもの
であり、近端側および遠端側の音響エコーを抑制する２
つの音響エコーキャンセラのダブルトーク検出タイミン
グを一致させるようにしたことにより、適応フィルタ係
数の更新／固定の切り替えタイミングが一致し、その結
果送受信信号の音量変化に伴う雑音の発生が抑制されて
自然な会話を行うことができ、かつダブルトーク検出回
路の集約化により通信装置をコストダウンすることがで
きるという作用を有する。

【００２３】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
前記音響エコーキャンセラを備えない遠端側通信装置を
複数個接続し、前記遠端側通信装置から受信した送信信
号からそのいずれか１つを選択して近端側通信装置に接
続する接続選択部と、前記接続選択部を制御する制御部
とを具備し、複数の遠端側通信装置からの送信信号を選
択的に接続するようにしたものであり、複数台の遠端側
通信装置に音響エコーキャンセラを装備する必要がなく
なり、遠端側通信装置を小型化し、通信システム全体と
してコストダウンすることができるという作用を有す
る。

【００２４】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
前記遠端側の適応フィルタにより推定された遠端側音響
エコーに対応する適応フィルタ係数を蓄積する音響エコ
ー情報蓄積部を備え、前記音響エコー情報蓄積部が複数
の遠端側通信装置の各音響エコーに対応する音響エコー
情報を適応フィルタ係数として記憶するようにしたもの
であり、接続選択部により遠端側通信装置の切り替えを
行う場合に、あらかじめ蓄積されている遠端側の切り替
え先音響エコー情報を音響エコー情報蓄積部から読み出
して適応フィルタに書き込むようにしたことにより、遠
端側通信装置を切り替える際に発生する雑音を抑制する
ことができるという作用を有する。

【００２５】以下、添付図面、図１乃至図３に基づき、
本発明の実施の形態を詳細に説明する。 （実施の形態１）まず、図１を参照して、本発明の実施
の形態１における通信装置を備えた通信システムを説明
する。図１は本発明の実施の形態１における通信装置を
備えた通信システムの構成を示すブロック図である。図
１において、１は近端側通信装置、２は近端側通信装置
１における音響エコー、１１はマイクロホン、１２は増
幅器、１３はＡ／Ｄ変換器、１４はＤ／Ａ変換器、１５
は増幅器、１６はスピーカ、２０は近端側のために用い
る音響エコーキャンセラ、２１は適応フィルタ、２２は
加算器、２３はダブルトーク検出部である。

【００２６】また、４１は送信信号出力端子、４２は受
信信号入力端子、５０は遠端側のために用いる音響エコ
ーキャンセラ、５１は適応フィルタ、５２は加算器、５
３はダブルトーク検出部、８１は制御部、１０１は遠端
側通信装置、１０２は遠端側通信装置１０１における音
響エコー、１１１はマイクロホン、１１２は増幅器、１
１３はＡ／Ｄ変換器、１１４はＤ／Ａ変換器、１１５は
増幅器、１１６はスピーカ、１４１は送信信号出力端
子、１４２は受信信号入力端子である。尚、近端側通信
装置１は、制御部８１によって制御される音響エコーキ
ャンセラ２０及び音響エコーキャンセラ５０を装備する
が、遠端側通信装置１０１には音響エコーキャンセラは
装備しない。

【００２７】次に、図１を参照して、上記のように構成
された本発明の実施の形態１における通信装置を備えた
通信システムの動作を説明する。まず、遠端側の話者か
ら発声された音声信号は、マイクロホン１１１で収音さ
れ、増幅器１１２で所定のレベルに増幅されてＡ／Ｄ変
換器１１３によりデジタル信号に変換される。送信信号
出力端子１４１から出力された音声信号は近端側通信装
置１の受信信号入力端子４２に入力され、Ｄ／Ａ変換器
１４でアナログ信号に変換され、増幅器１５で所定のレ
ベルに増幅されてスピーカー１６から出力される。その
出力音声信号が音響エコー２に示すようにマイクロホン
１１へ回り込む。

【００２８】マイクロホン１１で収音された音響エコー
２の音声信号は増幅器１２で所定レベルまで増幅され、
Ａ／Ｄ変換器１３でデジタル信号に変換される。適応フ
ィルタ２１は加算器５２からの出力音声信号を入力して
その入力音声信号から擬似エコーを生成し、加算器２２
においてＡ／Ｄ変換器１３の出力信号から擬似エコーを
差し引いて音響エコー２を抑制する。ダブルトーク検出
部２３は、加算器５２の出力音声信号と加算器２２の出
力音声信号とを比較して、近端側話者が発声していない
と推測される場合にのみ、適応フィルタ２１に対し、加
算器２２の出力信号と適応フィルタ２１の入力音声信号
を用いた適応フィルタ係数の更新を許可する。このよう
に近端側で発生する音響エコー２は、近端側用の音響エ
コーキャンセラ２０によって抑制される。

【００２９】次に、近端側の話者から発声された音声信
号は、マイクロホン１１で収音され、増幅器１２で所定
のレベルに増幅されてＡ／Ｄ変換器１３によりデジタル
信号に変換される。送信信号出力端子４１から出力され
た音声信号は遠端側通信装置１０１の受信信号入力端子
１４２に入力され、Ｄ／Ａ変換器１１４でアナログ信号
に変換され、増幅器１１５で所定のレベルに増幅されて
スピーカー１１６から出力される。その出力音声信号が
音響エコー１０２に示すようにマイクロホン１１１へ回
り込む。マイクロホン１１１で収音された音声信号は増
幅器１１２で所定レベルまで増幅され、Ａ／Ｄ変換器１
１３でデジタル信号に変換される。

【００３０】送信信号出力端子１４１から出力された音
声信号は近端側通信装置１の受信信号入力端子４２に入
力される。適応フィルタ５１は加算器２２の出力音声信
号を入力してその入力音声信号から擬似エコーを生成
し、加算器５２において受信信号入力端子４２からの入
力信号から擬似エコーを差し引いて音響エコー１０２を
抑制する。ダブルトーク検出部５３は、加算器２２の出
力音声信号と加算器５２の出力音声信号とを比較して、
遠端側話者が発声していないと推測される場合にのみ、
適応フィルタ５１に対し、加算器５２の出力信号と適応
フィルタ５１の入力音声信号を用いた適応フィルタ係数
の更新を許可する。このように遠端側で発生する音響エ
コー１０２は、遠端側用の音響エコーキャンセラ５０に
よって抑制される。

【００３１】以上説明したように、従来の通信システム
では、音響エコーキャンセラを制御するための制御部は
近端側通信装置と遠端側通信装置とにそれぞれ１つずつ
必要であったが、本実施の形態１によれば、遠端側通信
装置の音響エコーキャンセラを近端側通信装置に装備す
ることによって、音響エコーキャンセラの制御部を１つ
に集約することができるため、通信システム全体のコス
トダウンが可能となり、かつ音響エコーキャンセラを備
えていない遠端側通信装置と接続した場合でも、近端側
通信装置に装備した遠端側音響エコー抑制用の音響エコ
ーキャンセラによって遠端側の音響エコーを抑制するこ
とができる。

【００３２】（実施の形態２）次に、図２を参照して、
本発明の実施の形態２における通信装置を備えた通信シ
ステムを説明する。図２は本発明の実施の形態２におけ
る通信装置を備えた通信システムの構成を示すブロック
図である。図２において、７３はダブルトーク検出部、
３０はダブルトーク検出部７３を共有する近端側のため
に用いる音響エコーキャンセラ、６０はダブルトーク検
出部７３を共有する遠端側のために用いる音響エコーキ
ャンセラである。本実施の形態２においては、近端側通
信装置１において、実施の形態１における２つのダブル
トーク検出部２３、５３を１つのダブルトーク検出部７
３に集約しており、それを２つの音響エコーキャンセラ
３０及び音響エコーキャンセラ６０が共有するような構
成をとる。その他、図１に示す符号と同一の符号で示す
構成部は図１に示すものと同様のため、詳細な説明は省
略する。

【００３３】次に、図２を参照して、上記のように構成
された本発明の実施の形態２における通信装置を備えた
通信システムの動作を説明する。まず、遠端側の話者か
ら発声された音声信号は、マイクロホン１１１で収音さ
れ、増幅器１１２で所定のレベルに増幅されてＡ／Ｄ変
換器１１３でデジタル信号に変換される。送信信号出力
端子１４１から出力された音声信号は近端側通信装置１
の受信信号入力端子４２に入力され、Ｄ／Ａ変換器１４
でアナログ信号に変換され、増幅器１５で所定のレベル
に増幅されてスピーカー１６から出力される。その出力
音声信号が音響エコー２に示すようにマイクロホン１１
へ回り込む。

【００３４】マイクロホン１１で収音された音声信号は
増幅器１２で所定レベルまで増幅され、Ａ／Ｄ変換器１
３でデジタル信号に変換される。適応フィルタ２１は加
算器５２の出力音声信号を入力してその入力音声信号か
ら擬似エコーを生成し、加算器２２においてＡ／Ｄ変換
器１３の出力信号から擬似エコーを差し引いて音響エコ
ー２を抑制する。ダブルトーク検出部７３は、加算器５
２の出力音声信号と加算器２２の出力音声信号とを比較
して、近端側話者が発声していないと推測された場合に
のみ、適応フィルタ２１に対して、加算器２２の出力信
号と適応フィルタ２１の入力音声信号とを用いた適応フ
ィルタ係数の更新を許可する。このように近端側で発生
した音響エコー２は、音響エコーキャンセラ３０によっ
て抑制される。

【００３５】近端側の話者から発声された音声信号は、
マイクロホン１１で収音され、増幅器１２で所定のレベ
ルに増幅されてＡ／Ｄ変換器１３でデジタル信号に変換
される。近端側通信装置１の送信信号出力端子４１から
出力された音声信号は遠端側通信装置１０１の受信信号
入力端子１４２に入力され、Ｄ／Ａ変換器１１４でアナ
ログ信号に変換され、増幅器１１５で所定のレベルに増
幅されてスピーカー１１６から出力される。その出力音
声信号が音響エコー１０２に示すようにマイクロホン１
１１へ回り込む。マイクロホン１１１で収音された音声
信号は増幅器１１２で所定レベルまで増幅され、Ａ／Ｄ
変換器１１３でデジタル信号に変換される。送信信号出
力端子１４１から出力された音声信号は近端側通信装置
１の受信信号入力端子４２に入力される。

【００３６】適応フィルタ５１は入力信号が加算器２２
の出力音声信号を入力してその入力音声信号から擬似エ
コーを生成し、加算器５２において受信信号入力端子４
２からの入力信号から擬似エコーを差し引いて音響エコ
ー１０２を抑制する。ダブルトーク検出部７３は、加算
器２２の出力音声信号と加算器５２の出力音声信号を比
較して、遠端側話者が発声していないと推測される場合
にのみ、適応フィルタ５１に対して、加算器５２の出力
信号と適応フィルタ５１の入力音声信号を用いた適応フ
ィルタ係数の更新を許可する。このように遠端側で発生
した音響エコー１０２は、音響エコーキャンセラ６０に
よって抑制される。

【００３７】以上説明したように、本実施の形態２によ
れば、近端側および遠端側の音響エコーを抑制する２つ
の音響エコーキャンセラのダブルトーク検出タイミング
を一致させるようにしたものである。それによって、適
応フィルタ係数の更新／固定の切り替えタイミングが一
致し、その結果送受信信号の音量変化に伴う雑音の発生
が抑制され、自然な会話を行うことができ、かつダブル
トーク検出回路の集約化による通信装置のコストダウン
を図ることができる。

【００３８】（実施の形態３）次に、図３を参照して、
本発明の実施の形態３における通信装置を備えた通信シ
ステムを説明する。図３は本発明の実施の形態３におけ
る通信装置を備えた通信システムの構成を示すブロック
図である。図３において、８２は音響エコー情報蓄積
部、９１は接続選択部、１０１、２０１、３０１は遠端
側通信装置、１１１、２１１、３１１はマイクロホン、
１１２、２１２、３１２は増幅器、１１３、２１３、３
１３はＡ／Ｄ変換器、１１４、２１４、３１４はＤ／Ａ
変換器、１１５、２１５、３１５は増幅器、１１６、２
１６、３１６はスピーカ、１４１、２４１、３４１は送
信信号出力端子、１４２、２４２、３４２は受信信号入
力端子である。その他、図２に示す符号と同一の符号で
示す構成部は図２に示すものと同様のため、詳細な説明
は省略する。

【００３９】図３から分かるように、本実施の形態３で
は、音響エコーキャンセラを装備していない遠端側通信
装置１０１〜３０１が複数台接続され、制御部８１によ
って制御される接続選択部９１が複数台の遠端側通信装
置１０１〜３０１から１台を選択し、遠端側のために用
いる音響エコーキャンセラ６０を装備した近端側通信装
置１と接続して通信を行うようにしたものである。な
お、音響エコー情報蓄積部８２は本実施の形態では使用
されない。

【００４０】次に、図３を参照して、上記のように構成
された本発明の実施の形態３における通信装置を備えた
通信システムの動作を説明する。まず、接続選択部９１
は、近端側の制御部８１の制御により、複数台ある遠端
側通信装置１０１〜３０１から、例えば遠端側通信装置
３０１の１台を選択し、遠端側通信装置３０１の送信信
号出力端子３４１から出力される音声信号を近端側通信
装置１の受信信号入力端子４２で受信し、近端側通信装
置１の送信信号出力信号４１から出力される音声信号を
遠端側通信装置３０１の受信信号入力端子３４２で受信
するように接続する。

【００４１】以上説明したように、本実施の形態３によ
れば、１台の近端側通信装置と複数台ある遠端側通信装
置から選択した１台の遠端側通信装置とが通信するよう
にした通信システムにおいて、近端側通信装置に音響エ
コーキャンセラを２つ備え、その１つを遠端側のために
用いる音響エコーキャンセラとしたことにより、複数台
の遠端側通信装置のそれぞれに音響エコーキャンセラを
装備する必要がないため、遠端側通信装置を小型化する
ことができ、通信システム全体としてコストダウンする
ことができる通信システムが得られる。

【００４２】（実施の形態４）次に、図３を参照して、
本発明の実施の形態４における通信装置を備えた通信シ
ステムを説明する。図３は本発明の実施の形態４におけ
る通信装置を備えた通信システムの構成を示すブロック
図であり、実施の形態３にも使用されたものである。図
３に示す各構成部は実施の形態３において既に説明した
ので再度の説明は省略する。ただ、本実施の形態４に特
有の構成部は近端側通信装置に付加された音響エコー情
報蓄積部８２である。

【００４３】次に、図３を参照して、上記のように構成
された本発明の実施の形態４における通信装置を備えた
通信システムの動作を説明する。まず、接続選択部９１
は、近端側の制御部８１の制御により、複数台ある遠端
側通信装置１０１〜３０１から、例えば遠端側通信装置
３０１の１台を選択して通信を行う。この状態で、遠端
側の音響エコー３０２の擬似エコーを生成する適応フィ
ルタ５１の係数を収束させ、その結果を音響エコー情報
蓄積部８２に書き込む。遠端側通信装置１０１〜３０１
の接続先を変更する場合、すでに音響エコー情報蓄積部
８２に、接続変更先の遠端側の擬似エコーを出力する適
応フィルタ５１の係数が書き込まれている場合は、その
係数を適応フィルタ５１に読み出し、接続先切り替え直
後から接続変更先の擬似エコーを生成すると共に、引き
続き適応フィルタ５１の係数を収束させることができ
る。

【００４４】以上説明したように、本実施の形態４によ
れば、１台の近端側通信装置と複数台ある遠端側通信装
置から選択した１台の遠端側通信装置とを通信するよう
にした通信システムにおいて、制御部により接続選択部
を制御して遠端側通信装置の切り替えを行う場合に、既
に蓄積されている切り替え先の遠端側の音響エコー情報
を音響エコー情報蓄積部から読み出し、あらかじめ遠端
側のために用いる適応フィルタに書き込むようにしたこ
とにより、遠端側通信装置を切り替える際に発生する雑
音を抑制することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し、特に遠
端側通信装置に装備される遠端側音響エコーを抑制する
音響エコーキャンセラを近端側通信装置に装備し、音響
エコーキャンセラの制御部を１つに集約して、複数台の
遠端側通信装置から遠端側音響エコー抑制用の音響エコ
ーキャンセラを除去することにより、複数台の遠端側通
信装置を小型化し、通信システム全体のコストダウンを
図ることができ、かつ音響エコーキャンセラを備えない
遠端側通信装置を接続した場合でも、近端側通信装置に
装備した遠端側音響エコー抑制用の音響エコーキャンセ
ラによって遠端側音響エコーを抑制することができる通
信システムが得られる。

【００４６】本発明は、上記のように構成し、特に近端
側と遠端側２つの音響エコーキャンセラを備えた近端側
通信装置において、近端側の音響エコーを除去する音響
エコーキャンセラのダブルトーク検出部と、遠端側の音
響エコーを除去する音響エコーキャンセラのダブルトー
ク検出部とを１つのダブルトーク検出部に集約したこと
により、近端側通信装置も小型化され、さらに通信シス
テム全体のコストダウンを図ることができるとともに、
ダブルトーク検出時の音声信号の音量変化に伴う雑音の
発生が抑制され、自然な会話を行うことができる通信シ
ステムが得られる。

【００４７】本発明は、上記のように構成し、特に近端
側と遠端側の音響エコーキャンセラを備えた近端側通信
装置を有する１対多地点の通信システムにおいて、音響
エコーキャンセラを持たない複数の遠端側通信装置から
の送信信号を選択して近端側通信装置に接続するように
したことにより、複数台の遠端側通信装置に音響エコー
キャンセラを装備する必要がなく、遠端側通信装置を小
型化し、通信システム全体をコストダウンすることがで
きる通信システムが得られる。

【００４８】本発明は、上記のように構成し、特に過去
に適応フィルタにより推定された遠端側音響エコーに対
応する適応フィルタ係数を複数蓄積して、接続選択部に
より遠端側通信装置を切り替える場合に、あらかじめ切
り替え先の遠端側の音響エコー情報を音響エコー情報蓄
積部から読み出して適応フィルタに書き込むようにした
ことにより、遠端側通信装置を切り替える際に発生する
雑音を抑制することができる通信システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における通信装置を備え
た通信システムの構成を示すブロック図、

【図２】本発明の実施の形態２における通信装置を備え
た通信システムの構成を示すブロック図、

【図３】本発明の実施の形態３及び４における通信装置
を備えた通信システムの構成を示すブロック図、

【図４】従来の音響エコーキャンセラを有する通信装置
を備えた通信システムを示すブロック図。

【符号の説明】

１ 近端側通信装置 ２、１０２、２０２、３０２ 音響エコー １１、１１１、２１１，３１１ マイクロホン １２、１５、１１２、１１５、２１２、２１５、３１
２、３１５ 増幅器 １３、１１３、２１３、３１３ Ａ／Ｄ変換器 １４、１１４、２１４、３１４ Ｄ／Ａ変換器 １６、１１６、２１６、３１６ スピーカ ２０，３０、５０、６０、１２０ 音響エコーキャンセ
ラ ２１、５１、１２１ 適応フィルタ ２２、５２、１２２ 加算器 ２３、５３、７３、１２３ ダブルトーク検出部 ４１、１４１、２４１、３４１ 送信信号出力端子 ４２、１４２、２４２、３４２ 受信信号入力端子 ８１、１８１ 制御部 ８２ 音響エコー情報蓄積部 ９１ 接続選択部 １０１、２０１、３０１ 遠端側通信装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】近端側の音響エコーを除去する音響エコー
   キャンセラと遠端側の音響エコーを除去する音響エコー
   キャンセラとを備えた近端側通信装置と、音響エコーを
   除去する音響エコーキャンセラを備えない遠端側通信装
   置とを接続して構成することを特徴とする通信システ
   ム。
2. 【請求項２】前記近端側の音響エコーを除去する音響エ
   コーキャンセラは近端側の音響エコーを除去する適応フ
   ィルタとダブルトーク検出部とからなり、前記遠端側の
   音響エコーを除去する音響エコーキャンセラは遠端側の
   音響エコーを除去する適応フィルタとダブルトーク検出
   部とからなることを特徴とする請求項１記載の通信シス
   テム。
3. 【請求項３】前記近端側通信装置に備えられた前記近端
   側の音響エコーキャンセラのダブルトーク検出部と前記
   遠端側の音響エコーキャンセラのダブルトーク検出部と
   を集約して１つのダブルトーク検出部として構成したこ
   とを特徴とする請求項２記載の通信システム。
4. 【請求項４】前記音響エコーキャンセラを備えない遠端
   側通信装置を複数個接続し、前記遠端側通信装置から受
   信した送信信号からそのいずれか１つを選択して近端側
   通信装置に接続する接続選択部と、前記接続選択部を制
   御する制御部とを具備し、複数の遠端側通信装置からの
   送信信号を選択的に接続するようにしたことを特徴とす
   る請求項１、２または３記載の通信システム。
5. 【請求項５】前記遠端側の適応フィルタにより推定され
   た遠端側音響エコーに対応する適応フィルタ係数を蓄積
   する音響エコー情報蓄積部を備え、前記音響エコー情報
   蓄積部が複数の遠端側通信装置の各音響エコーに対応す
   る音響エコー情報を適応フィルタ係数として記憶するよ
   うにしたことを特徴とする請求項４記載の通信システ
   ム。