JP2000111481A - 画像処理検査用照明装置 - Google Patents
画像処理検査用照明装置Info
- Publication number
- JP2000111481A JP2000111481A JP10285040A JP28504098A JP2000111481A JP 2000111481 A JP2000111481 A JP 2000111481A JP 10285040 A JP10285040 A JP 10285040A JP 28504098 A JP28504098 A JP 28504098A JP 2000111481 A JP2000111481 A JP 2000111481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflecting mirror
- reflector
- light source
- inspected
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】照射器の検査できる有効照射領域を大きく設定
することができ、また光を効率よく高照度で照射するこ
とができ、さらに被検査物全体に平均的に光を照射し正
確に物体を検査することができる画像処理検査用照明装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】照射面に開口部を有する線状光源用の複合
反射鏡１０の内部に、線状光源１３を装着するようにし
て照射器を構成してある。また同反射鏡は長焦点楕円形
状に構成した複合反射鏡とし、また同反射鏡の一次焦点
位置に線状光源を配置し、二次焦点位置に被検査物を位
置させ、さらに同反射鏡は、両端近傍において集光率が
高く、中央付近における集光率が両端近傍より低くなる
ように構成してある。
することができ、また光を効率よく高照度で照射するこ
とができ、さらに被検査物全体に平均的に光を照射し正
確に物体を検査することができる画像処理検査用照明装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】照射面に開口部を有する線状光源用の複合
反射鏡１０の内部に、線状光源１３を装着するようにし
て照射器を構成してある。また同反射鏡は長焦点楕円形
状に構成した複合反射鏡とし、また同反射鏡の一次焦点
位置に線状光源を配置し、二次焦点位置に被検査物を位
置させ、さらに同反射鏡は、両端近傍において集光率が
高く、中央付近における集光率が両端近傍より低くなる
ように構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理検査用照明
装置の改良に関する。
装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙、フィルム、ゴム、繊維等の各
種物体を例えばコンベアーで搬送しながら、同物体に蛍
光ランプ等の光を照射し、物体の斜め上方に配置したセ
ンサーカメラで物体を撮像し、物体の欠陥を検査するこ
とが実施されている。
種物体を例えばコンベアーで搬送しながら、同物体に蛍
光ランプ等の光を照射し、物体の斜め上方に配置したセ
ンサーカメラで物体を撮像し、物体の欠陥を検査するこ
とが実施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、各種物体の
欠陥を正確に検査するには、物体に通常３，０００ルッ
クス程度の光が照射される必要があり、物体が例えば１
ｍ程度と大きい場合は、蛍光ランプを装着する照射器は
相当大型となる欠点がある。またセンサーカメラ側への
光路中に、凹凸レンズや偏光フィルター等の光路変換素
子等が含まれる場合は、センサーカメラ側に光量が入り
ずらく、この場合は光量を増大する必要があるため、照
射器の消費電力や発熱量が大きくなる欠点がある。また
照射器の照度を上げるために、通常は照射器の内部に反
射鏡を収納して構成してあるが、反射鏡を収納した構造
によると、照射器の両端近傍と中央付近の照度はさらに
大きくなる欠点がある。さらに物体に照射される光は、
物体全体にできるかぎり平均的に照射することが望まし
いが、物体表面全体に平均的に光を照射することは実際
上困難である。
欠陥を正確に検査するには、物体に通常３，０００ルッ
クス程度の光が照射される必要があり、物体が例えば１
ｍ程度と大きい場合は、蛍光ランプを装着する照射器は
相当大型となる欠点がある。またセンサーカメラ側への
光路中に、凹凸レンズや偏光フィルター等の光路変換素
子等が含まれる場合は、センサーカメラ側に光量が入り
ずらく、この場合は光量を増大する必要があるため、照
射器の消費電力や発熱量が大きくなる欠点がある。また
照射器の照度を上げるために、通常は照射器の内部に反
射鏡を収納して構成してあるが、反射鏡を収納した構造
によると、照射器の両端近傍と中央付近の照度はさらに
大きくなる欠点がある。さらに物体に照射される光は、
物体全体にできるかぎり平均的に照射することが望まし
いが、物体表面全体に平均的に光を照射することは実際
上困難である。
【０００４】本発明は上記の点に鑑み発明したものであ
って、照射器の検査できる有効照射領域を大きく設定す
ることができ、また光を効率よく高照度で照射すること
ができ、さらに被検査物全体に平均的に光を照射し、正
確に物体を検査することができる画像処理検査用照明装
置を提供することを目的とする。
って、照射器の検査できる有効照射領域を大きく設定す
ることができ、また光を効率よく高照度で照射すること
ができ、さらに被検査物全体に平均的に光を照射し、正
確に物体を検査することができる画像処理検査用照明装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するために次の構成とする。請求項１に記載の発明
は、照射面に開口部を有する線状光源用の反射鏡の内部
に、線状光源を装着するようにして照射器を構成し、同
照射器からの照射光を被検査物に照射し、被検査物をセ
ンサーカメラで撮像する画像処理検査用照明装置に関す
る。また前記、反射鏡は長焦点楕円形状に構成した複合
反射鏡として構成し、反射鏡の一次焦点位置に線状光源
を配置し、二次焦点位置に被検査物を位置させてある。
さらに同反射鏡は、両端近傍において集光率が高く、中
央付近における集光率が両端近傍より低くなるように構
成してある。
決するために次の構成とする。請求項１に記載の発明
は、照射面に開口部を有する線状光源用の反射鏡の内部
に、線状光源を装着するようにして照射器を構成し、同
照射器からの照射光を被検査物に照射し、被検査物をセ
ンサーカメラで撮像する画像処理検査用照明装置に関す
る。また前記、反射鏡は長焦点楕円形状に構成した複合
反射鏡として構成し、反射鏡の一次焦点位置に線状光源
を配置し、二次焦点位置に被検査物を位置させてある。
さらに同反射鏡は、両端近傍において集光率が高く、中
央付近における集光率が両端近傍より低くなるように構
成してある。
【０００６】上記した請求項１に記載の発明によると、
光を効率よく高照度で被検査物に照射することができ、
さらに被検査物全体に強弱の少ない光を照射し、正確に
物体を検査することができる。
光を効率よく高照度で被検査物に照射することができ、
さらに被検査物全体に強弱の少ない光を照射し、正確に
物体を検査することができる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１におけ
る複合反射鏡を次のように構成してある。複合反射鏡は
長手方向の中央付近の第１の反射鏡と、両端付近の第２
の反射鏡とから構成し、また第１の反射鏡と第２の反射
鏡は一次焦点位置を共通にし、さらに第１の反射鏡は二
次焦点位置と被検査物の位置が異なるように構成してあ
る。また両端近傍において集光率が中央付近より高くな
るように構成してある。
る複合反射鏡を次のように構成してある。複合反射鏡は
長手方向の中央付近の第１の反射鏡と、両端付近の第２
の反射鏡とから構成し、また第１の反射鏡と第２の反射
鏡は一次焦点位置を共通にし、さらに第１の反射鏡は二
次焦点位置と被検査物の位置が異なるように構成してあ
る。また両端近傍において集光率が中央付近より高くな
るように構成してある。
【０００８】上記した請求項２に記載の発明によると、
有効照射領域を拡大し、さらに中央近傍での被検査物に
照射される光量が両端付近に近似し、被検査物に対する
照射量の強弱は少なくなり、正確に物体を検査すること
ができる。
有効照射領域を拡大し、さらに中央近傍での被検査物に
照射される光量が両端付近に近似し、被検査物に対する
照射量の強弱は少なくなり、正確に物体を検査すること
ができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、照射面に開口部
を有する線状光源用の反射鏡の内部に、線状光源を装着
するようにして照射器を構成し、同照射器からの照射光
を被検査物に照射し、被検査物をセンサーカメラで撮像
する画像処理検査用照明装置に関する。反射鏡は複合反
射鏡よりなり、長手方向の中央付近の第１の反射鏡は、
長焦点球面形状に構成し、また反射鏡の長手方向の両端
付近の第２の反射鏡は長焦点楕円形状に構成し、さらに
同反射鏡の一次焦点位置に線状光源を配置し、二次焦点
位置にて被検査物を検査するように構成してある。また
前記第２の反射鏡は、両端近傍において集光率が高く、
中央付近における集光率が両端近傍より低くなるように
構成してある。
を有する線状光源用の反射鏡の内部に、線状光源を装着
するようにして照射器を構成し、同照射器からの照射光
を被検査物に照射し、被検査物をセンサーカメラで撮像
する画像処理検査用照明装置に関する。反射鏡は複合反
射鏡よりなり、長手方向の中央付近の第１の反射鏡は、
長焦点球面形状に構成し、また反射鏡の長手方向の両端
付近の第２の反射鏡は長焦点楕円形状に構成し、さらに
同反射鏡の一次焦点位置に線状光源を配置し、二次焦点
位置にて被検査物を検査するように構成してある。また
前記第２の反射鏡は、両端近傍において集光率が高く、
中央付近における集光率が両端近傍より低くなるように
構成してある。
【００１０】上記した請求項３に記載の発明によると、
有効照射領域を拡大し、さらに中央近傍の集光効率を下
げて、平均的に被検査物に光を照射し、正確に物体を検
査することができる。
有効照射領域を拡大し、さらに中央近傍の集光効率を下
げて、平均的に被検査物に光を照射し、正確に物体を検
査することができる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、照射面に開口部
を有する線状光源用の反射鏡の内部に、線状光源を装着
するようにして照射器を構成し、同照射器からの照射光
を被検査物に照射し、被検査物をセンサーカメラで撮像
する画像処理検査用照明装置に関する。また前記した反
射鏡は複合反射鏡よりなり、長手方向の両側を長焦点楕
円形状に構成し、また長焦点楕円形状反射鏡の上端に、
長手方向の中心に向かうに従い先細にし、さらに中心が
長手方向の下面に向かって傾斜する三角状反射鏡と、同
三角状反射鏡と連接する側部三角形反射鏡とで構成して
ある。さらに三角状反射鏡は、反射光が二次焦点に集光
し、側部三角形反射鏡の反射光は、二次焦点位置に集光
しないように構成してある。
を有する線状光源用の反射鏡の内部に、線状光源を装着
するようにして照射器を構成し、同照射器からの照射光
を被検査物に照射し、被検査物をセンサーカメラで撮像
する画像処理検査用照明装置に関する。また前記した反
射鏡は複合反射鏡よりなり、長手方向の両側を長焦点楕
円形状に構成し、また長焦点楕円形状反射鏡の上端に、
長手方向の中心に向かうに従い先細にし、さらに中心が
長手方向の下面に向かって傾斜する三角状反射鏡と、同
三角状反射鏡と連接する側部三角形反射鏡とで構成して
ある。さらに三角状反射鏡は、反射光が二次焦点に集光
し、側部三角形反射鏡の反射光は、二次焦点位置に集光
しないように構成してある。
【００１２】上記した請求項４に記載の発明によると、
請求項３に記載の画像処理検査用照明装置と同様に、有
効照射領域を拡大し、さらに中央近傍の集光効率を下げ
て、平均的に被検査物に光を照射し、正確に物体を検査
することができる。
請求項３に記載の画像処理検査用照明装置と同様に、有
効照射領域を拡大し、さらに中央近傍の集光効率を下げ
て、平均的に被検査物に光を照射し、正確に物体を検査
することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明を図１乃至図１３につ
いて説明する。図１乃至図４において、１は照射器本体
であって、照射面に開口部を有し、例えば鋼板で矩形状
に構成してある。２は照射器本体１の開口部に支持して
なる透光性の前面ガラスである。また照射器本体１の壁
面の適所に形成してなる通風穴を設け、光源を点灯した
場合、内部の温度が上昇するのを防止するように構成し
てある。
いて説明する。図１乃至図４において、１は照射器本体
であって、照射面に開口部を有し、例えば鋼板で矩形状
に構成してある。２は照射器本体１の開口部に支持して
なる透光性の前面ガラスである。また照射器本体１の壁
面の適所に形成してなる通風穴を設け、光源を点灯した
場合、内部の温度が上昇するのを防止するように構成し
てある。
【００１４】１０は照射器本体１の内部に装着してなる
線状光源用の複合反射鏡であって、その長手方向におる
垂直な横断面形状は長焦点楕円形に構成してある。また
同反射鏡は、例えば長さ１，２００ｍｍ、開口部１１２
ｍｍ、深さ１１０ｍｍ程度に構成してある。同反射鏡は
例えばアルミニュウム材で構成してある。
線状光源用の複合反射鏡であって、その長手方向におる
垂直な横断面形状は長焦点楕円形に構成してある。また
同反射鏡は、例えば長さ１，２００ｍｍ、開口部１１２
ｍｍ、深さ１１０ｍｍ程度に構成してある。同反射鏡は
例えばアルミニュウム材で構成してある。
【００１５】また長焦点楕円形状に構成した複合反射鏡
１０は、図１に示すように、長手方向の中央付近の第１
の反射鏡１１横断面形状と、両端付近の第２の反射鏡１
２ａ，１２ｂの横断面は一次焦点位置を共通にし、二次
焦点位置は第１の反射鏡１１は第２の反射鏡１２ａ，１
２ｂ反射鏡より長い位置にあるよに構成することによ
り、被検査物に対する照射量の強弱は少なくなり、有効
照射領域を拡大することができる。また被検査物の種類
によっては、第１の反射鏡１１は第２の反射鏡１２ａ，
１２ｂより低い位置に二次焦点位置があるよに構成して
もよい。
１０は、図１に示すように、長手方向の中央付近の第１
の反射鏡１１横断面形状と、両端付近の第２の反射鏡１
２ａ，１２ｂの横断面は一次焦点位置を共通にし、二次
焦点位置は第１の反射鏡１１は第２の反射鏡１２ａ，１
２ｂ反射鏡より長い位置にあるよに構成することによ
り、被検査物に対する照射量の強弱は少なくなり、有効
照射領域を拡大することができる。また被検査物の種類
によっては、第１の反射鏡１１は第２の反射鏡１２ａ，
１２ｂより低い位置に二次焦点位置があるよに構成して
もよい。
【００１６】１３は複合反射鏡１０の一次焦点位置に配
置してなる線状光源であって、例えば管経が２５．５φ
程度で、長さが１１９８ｍｍの４０ワットの蛍光ランプ
を用いて構成してある。
置してなる線状光源であって、例えば管経が２５．５φ
程度で、長さが１１９８ｍｍの４０ワットの蛍光ランプ
を用いて構成してある。
【００１７】図１と図２に示す請求項１に係る照射器に
よると、被照射面における照度は図３及び図４に示すと
おりとなる。つまり図３に示すように、相対照度は長手
方向において、図３の実線Ａに示すように、中央付近に
おいて、集光率が低く、両端近傍で高くなり、被検査物
の上面の照度の強弱の差は緩やかとなる。これに対して
図３に示す点線Ｂは、従来の構造の相対照度であり、両
端近傍において、下降が早く、有効照射領域が狭くな
る。つまり、照度の高低の差が２０％を超えると均一な
画像処理検査を行うことができなくなる可能性が高くな
る。また長手方向における垂直な断面方向の照度は、被
照射面中央において、図４に実線Ａで示すように、１４
２００ルックスとなる。同様に両端近傍の最高照度は１
５９００ルックスとなる。これに対して、線状光源を反
射鏡に収納せず同じ高さで、点灯すると点線Ｂに示すよ
うに３０００ルックスである。
よると、被照射面における照度は図３及び図４に示すと
おりとなる。つまり図３に示すように、相対照度は長手
方向において、図３の実線Ａに示すように、中央付近に
おいて、集光率が低く、両端近傍で高くなり、被検査物
の上面の照度の強弱の差は緩やかとなる。これに対して
図３に示す点線Ｂは、従来の構造の相対照度であり、両
端近傍において、下降が早く、有効照射領域が狭くな
る。つまり、照度の高低の差が２０％を超えると均一な
画像処理検査を行うことができなくなる可能性が高くな
る。また長手方向における垂直な断面方向の照度は、被
照射面中央において、図４に実線Ａで示すように、１４
２００ルックスとなる。同様に両端近傍の最高照度は１
５９００ルックスとなる。これに対して、線状光源を反
射鏡に収納せず同じ高さで、点灯すると点線Ｂに示すよ
うに３０００ルックスである。
【００１８】次に請求項３に記載の発明を図５乃至図８
について説明する。照射器本体１と、前面ガラス２と光
源１３は、図１及び図２示すに構造のものと同一であ
る。同図において、２１は線状光源用の複合反射鏡であ
って、照射面に開口部を有して構成してある。また反射
鏡の長手方向の中央付近の横断面を長焦楕円形状反射鏡
２２と、球面状反射鏡２３ａ，２３ｂの複合反射鏡２１
に構成してある。また反射鏡は、例えば長さ１２００ｍ
ｍ、開口部１１５ｍｍとし、長焦点楕円と球面の複合反
射鏡２１の長さは各々６００ｍｍに構成してある。
について説明する。照射器本体１と、前面ガラス２と光
源１３は、図１及び図２示すに構造のものと同一であ
る。同図において、２１は線状光源用の複合反射鏡であ
って、照射面に開口部を有して構成してある。また反射
鏡の長手方向の中央付近の横断面を長焦楕円形状反射鏡
２２と、球面状反射鏡２３ａ，２３ｂの複合反射鏡２１
に構成してある。また反射鏡は、例えば長さ１２００ｍ
ｍ、開口部１１５ｍｍとし、長焦点楕円と球面の複合反
射鏡２１の長さは各々６００ｍｍに構成してある。
【００１９】図５乃至図８に示す請求項３に記載の照射
器によると、被照射面における相対照度は図７に実線Ａ
に示すように、長手方向の中央付近において、集光率が
低く、両端近傍において高くなるので、被検査物の表面
において、相対的照度の強弱は緩やかになる。これに対
して、図７に示す点線Ｂは、従来の相対照度であり、両
端付近において、下降が早く有効照射領域は狭くなる。
つまり、照度の高低の差が２０％を超えると均一な画像
処理検査を行うことができなくなる可能性が高くなるこ
とによるもので図１及び図２に示す構造と同様な理由で
ある。また長手方向における垂直な断面方向の照度は、
図８に実線Ａで示すように、１４０００ルックスとな
る。同様に両端近傍の最高照度は１４２００ルックスと
なる。これに対して、線状光源を反射鏡に収納せず同じ
高さで、点灯すると点線Ｂに示すように３０００ルック
スである。
器によると、被照射面における相対照度は図７に実線Ａ
に示すように、長手方向の中央付近において、集光率が
低く、両端近傍において高くなるので、被検査物の表面
において、相対的照度の強弱は緩やかになる。これに対
して、図７に示す点線Ｂは、従来の相対照度であり、両
端付近において、下降が早く有効照射領域は狭くなる。
つまり、照度の高低の差が２０％を超えると均一な画像
処理検査を行うことができなくなる可能性が高くなるこ
とによるもので図１及び図２に示す構造と同様な理由で
ある。また長手方向における垂直な断面方向の照度は、
図８に実線Ａで示すように、１４０００ルックスとな
る。同様に両端近傍の最高照度は１４２００ルックスと
なる。これに対して、線状光源を反射鏡に収納せず同じ
高さで、点灯すると点線Ｂに示すように３０００ルック
スである。
【００２０】次に請求項４に記載の発明を図９乃至図１
３について説明する。照射器本体１と、前面ガラス２
と、光源１３は、図１及び図２に示すに構造のものと同
一である。同図において、３１は線状光源用の複合反射
鏡であって、照射面に開口部を有して構成してある。ま
た反射鏡の長手方向の両側は長焦点楕円形状の反射鏡３
２に構成してある。また同長焦点楕円形状反射鏡３２の
上端に、長手方向の中心に向かうに従い先細にし、さら
に中心が長手方向の下面に向かって傾斜する三角状反射
鏡３４と、同三角状反射鏡３４と連接する側部三角形反
射鏡３５で構成してある。そして三角状反射鏡３４は、
反射光が二次焦点に集光し、側部三角形反射鏡３５の反
射光は、長手方向の照度分布が平均化するような範囲に
反射するように構成してある。また反射鏡は例えば、長
さ１２００ｍｍ、開口部の巾は１１５ｍｍとし、さらに
三角状反射鏡３４の下面に向かう角度は６度に構成して
ある。なお図９に示すように、長焦点楕円形状の反射鏡
３２の上端に垂直壁３３を設け、同垂直壁の上端に長手
方向の中心に向かうに従い先細に構成した反射体を一体
的に構成してもよい。
３について説明する。照射器本体１と、前面ガラス２
と、光源１３は、図１及び図２に示すに構造のものと同
一である。同図において、３１は線状光源用の複合反射
鏡であって、照射面に開口部を有して構成してある。ま
た反射鏡の長手方向の両側は長焦点楕円形状の反射鏡３
２に構成してある。また同長焦点楕円形状反射鏡３２の
上端に、長手方向の中心に向かうに従い先細にし、さら
に中心が長手方向の下面に向かって傾斜する三角状反射
鏡３４と、同三角状反射鏡３４と連接する側部三角形反
射鏡３５で構成してある。そして三角状反射鏡３４は、
反射光が二次焦点に集光し、側部三角形反射鏡３５の反
射光は、長手方向の照度分布が平均化するような範囲に
反射するように構成してある。また反射鏡は例えば、長
さ１２００ｍｍ、開口部の巾は１１５ｍｍとし、さらに
三角状反射鏡３４の下面に向かう角度は６度に構成して
ある。なお図９に示すように、長焦点楕円形状の反射鏡
３２の上端に垂直壁３３を設け、同垂直壁の上端に長手
方向の中心に向かうに従い先細に構成した反射体を一体
的に構成してもよい。
【００２１】図９乃至図１３に示す請求項４に記載の照
射器によると、被照射面における相対照度は長手方向に
おいて、図１２に実線Ａ示すように、長手方向の中央付
近において、集光率が低く両端付近において高くなるの
で、被検査物の表面において、相対照度の強弱は緩やか
となる。これに対して図１２に示す点線Ｂは、従来の相
対照度であり、両端付近において、下降が早く有効照射
領域は狭くなる。つまり、照度の高低の差が２０％を超
えると均一な画像処理検査を行うことができなくなる可
能性が高くなることによるもので図１及び図２に示す構
造と同様な理由である。また長手方向における垂直な断
面方向の照度は、図１３に実線Ａで示すように、１５２
００ルックスとなる。同様に両端近傍の最高照度は１５
５００ルックスとなる。これに対して、線状光源を反射
鏡に収納せず同じ高さで、点灯すると点線Ｂに示すよう
に３０００ルックスである。
射器によると、被照射面における相対照度は長手方向に
おいて、図１２に実線Ａ示すように、長手方向の中央付
近において、集光率が低く両端付近において高くなるの
で、被検査物の表面において、相対照度の強弱は緩やか
となる。これに対して図１２に示す点線Ｂは、従来の相
対照度であり、両端付近において、下降が早く有効照射
領域は狭くなる。つまり、照度の高低の差が２０％を超
えると均一な画像処理検査を行うことができなくなる可
能性が高くなることによるもので図１及び図２に示す構
造と同様な理由である。また長手方向における垂直な断
面方向の照度は、図１３に実線Ａで示すように、１５２
００ルックスとなる。同様に両端近傍の最高照度は１５
５００ルックスとなる。これに対して、線状光源を反射
鏡に収納せず同じ高さで、点灯すると点線Ｂに示すよう
に３０００ルックスである。
【００２２】次に上記した照射器の使用例を説明する。
上記した請求項１乃至請求項４に示す照射器の下方に、
例えば紙、フィルム、ゴム、繊維等の被検査物を配置す
る。そして同被検査物の斜め上方にセンサーカメラを配
置して検査する。また照射器から被検査物までの距離
は、１００ｍｍ程度に構成し、さらにセンサーカメラか
ら被検査物までの距離は、４００ｍｍに構成してある。
またセンサーカメラが異常を感知すると、選別工程にお
いて、良品と不良品を選別する。
上記した請求項１乃至請求項４に示す照射器の下方に、
例えば紙、フィルム、ゴム、繊維等の被検査物を配置す
る。そして同被検査物の斜め上方にセンサーカメラを配
置して検査する。また照射器から被検査物までの距離
は、１００ｍｍ程度に構成し、さらにセンサーカメラか
ら被検査物までの距離は、４００ｍｍに構成してある。
またセンサーカメラが異常を感知すると、選別工程にお
いて、良品と不良品を選別する。
【００２３】
【発明の効果】上記した請求項１に記載の発明による
と、有効照射領域を拡大し、照度は増大し、正確に物体
を検査することができる特別な効果がある。
と、有効照射領域を拡大し、照度は増大し、正確に物体
を検査することができる特別な効果がある。
【００２４】上記した請求項２に記載の発明によると、
有効照射領域を拡大し、被検査物に対する照射量の強弱
は少なくなり、正確に物体を検査することができる特別
な効果がある。
有効照射領域を拡大し、被検査物に対する照射量の強弱
は少なくなり、正確に物体を検査することができる特別
な効果がある。
【００２５】上記した請求項３に記載の発明によると、
有効照射領域を拡大し、正確に物体を検査することがで
きる。
有効照射領域を拡大し、正確に物体を検査することがで
きる。
【００２６】上記した請求項４に記載の発明によると、
有効照射領域を拡大し、正確に物体を検査することがで
きる特別な効果がある。
有効照射領域を拡大し、正確に物体を検査することがで
きる特別な効果がある。
【図１】本発明に係る画像処理検査用照明装置の照射器
の側面図。
の側面図。
【図２】図１における画像処理検査用照明装置の照射器
の正面図。
の正面図。
【図３】図１に示す画像処理検査用照明装置の長手方向
の被照射面における相対照度を示す図。
の被照射面における相対照度を示す図。
【図４】図１に示す画像処理検査用照明装置の長手方向
における垂直な被照射面における照度を示す図。
における垂直な被照射面における照度を示す図。
【図５】本発明に係る他の画像処理検査用照明装置の実
施例を示す側面図。
施例を示す側面図。
【図６】図５における画像処理検査用照明装置の正面
図。
図。
【図７】図５に示す画像処理検査用照明装置の長手方向
における垂直な被照射面における相対照度を示す図。
における垂直な被照射面における相対照度を示す図。
【図８】図５に示す画像処理検査用照明装置の長手方向
における垂直な被照射面における照度を示す図。
における垂直な被照射面における照度を示す図。
【図９】本発明に係る他の画像処理検査用照明装置の実
施例を示す側面図。
施例を示す側面図。
【図１０】図９における画像処理検査用照明装置の反射
鏡の正面図。
鏡の正面図。
【図１１】図９における画像処理検査用照明装置の反射
鏡の平面図。
鏡の平面図。
【図１２】図９に示す画像処理検査用照明装置の長手方
向における垂直な被照射面における相対照度を示す図。
向における垂直な被照射面における相対照度を示す図。
【図１３】図９に示す画像処理検査用照明装置の長手方
向における垂直な被照射面における照度を示す図。
向における垂直な被照射面における照度を示す図。
１ 照射器本体 ２ 前面ガラス １０ 複合反射鏡 １１ 第１の反射鏡 １２ 第２の反射鏡 １３ 線状光源 ２１ 複合反射鏡 ２２ 長焦点球面形状の反射鏡 ２３ 長焦点楕円形状の反射鏡 ３１ 複合反射鏡 ３２ 長焦点楕円形状の反射鏡 ３４ 三角状反射鏡 ３５ 側部三角形反射鏡
Claims (4)
- 【請求項１】照射面に開口部を有する線状光源用の反射
鏡の内部に、線状光源を装着するようにして照射器を構
成し、同照射器からの照射光を被検査物に照射し、被検
査物をセンサーカメラで撮像する画像処理検査用照明装
置において、前記、反射鏡は長焦点楕円形状に構成した
複合反射鏡とし、また同反射鏡の一次焦点位置に線状光
源を配置し、二次焦点位置に被検査物を位置させ、さら
に同反射鏡は、両端近傍において集光率が高く、中央付
近における集光率が両端近傍より低くなるように構成し
たことを特徴とする画像処理検査用照明装置。 - 【請求項２】前記、複合反射鏡は、長手方向の中央付近
の第１の反射鏡と、両端付近の第２の反射鏡とからな
り、また第１の反射鏡と第２の反射鏡は一次焦点位置を
共通にし、また第１の反射鏡は二次焦点位置と被検査物
の位置が異なり、さらに両端近傍において集光率が中央
付近より高くなるように構成したことを特徴とする請求
項１記載の画像処理検査用照明装置。 - 【請求項３】照射面に開口部を有する線状光源用の反射
鏡の内部に、線状光源を装着するようにして照射器を構
成し、同照射器からの照射光を被検査物に照射し、被検
査物をセンサーカメラで撮像する画像処理検査用照明装
置において、前記、反射鏡は複合反射鏡よりなり、長手
方向の中央付近の第１の反射鏡は、長焦点球面形状に構
成し、また反射鏡の長手方向の両端付近の第２の反射鏡
は長焦点楕円形状に構成し、さらに同反射鏡の一次焦点
位置に線状光源を配置し、二次焦点位置にて被検査物を
検査するように構成し、また前記第２の反射鏡は、両端
近傍において集光率が高く、中央付近における集光率が
両端近傍より低くなるように構成したことを特徴とする
画像処理検査用照明装置。 - 【請求項４】照射面に開口部を有する線状光源用の反射
鏡の内部に、線状光源を装着するようにして照射器を構
成し、同照射器からの照射光を被検査物に照射し、被検
査物をセンサーカメラで撮像する画像処理検査用照明装
置において、前記、反射鏡は複合反射鏡よりなり、長手
方向の両側を長焦点楕円形状に構成し、また長焦点楕円
形状反射鏡の上端に、長手方向の中心に向かうに従い先
細にし、さらに中心が長手方向の下面に向かって傾斜す
る三角状反射鏡と、同三角状反射鏡と連接する側部三角
形反射鏡とで構成し、三角状反射鏡は、反射光が二次焦
点に集光し、側部三角形反射鏡の反射光は、二次焦点位
置に集光しないように構成したことを特徴とする画像処
理検査用照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28504098A JP4129779B2 (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 画像処理検査用照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28504098A JP4129779B2 (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 画像処理検査用照明装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000111481A true JP2000111481A (ja) | 2000-04-21 |
| JP4129779B2 JP4129779B2 (ja) | 2008-08-06 |
Family
ID=17686395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28504098A Expired - Fee Related JP4129779B2 (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 画像処理検査用照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4129779B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002257735A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Dainippon Printing Co Ltd | 走行シート外観検査用照明器 |
-
1998
- 1998-10-07 JP JP28504098A patent/JP4129779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002257735A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Dainippon Printing Co Ltd | 走行シート外観検査用照明器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4129779B2 (ja) | 2008-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101318483B1 (ko) | 유리 시트의 표면 및 바디 결함을 식별하기 위한 검사 시스템 및 방법 | |
| KR940002505B1 (ko) | 병류의 검사하고자 하는 구역의 조명을 위한 장치 | |
| JP4001387B2 (ja) | 寸法の大きいマッチング面の表面性状を目視検査するための装置 | |
| JP2006516103A (ja) | 選別機の照明光源 | |
| JP4717731B2 (ja) | 照明装置及びそれを用いた物体表面検査装置 | |
| KR0150999B1 (ko) | 평행광 조명장치 | |
| JP4129779B2 (ja) | 画像処理検査用照明装置 | |
| JPH10241425A (ja) | 照明装置およびこれを用いた画像読み取りシステム | |
| KR100636505B1 (ko) | Line CCD를 이용하여 패턴을 검사하는 광학계용 조명장치 | |
| JP2000251519A (ja) | 画像処理検査用照明装置 | |
| JP3772593B2 (ja) | 照明装置 | |
| JP2006087077A (ja) | 原稿照明装置、および画像読取装置 | |
| JP2005156357A (ja) | ツイン蛍光灯を用いた線状照明装置 | |
| JP2006344830A (ja) | 光源装置 | |
| JP2010060411A (ja) | 照明装置および検査方法 | |
| JP2000030516A (ja) | 線状照明装置 | |
| JPH0342356Y2 (ja) | ||
| JP2005167652A (ja) | ラインセンサカメラ用照明装置およびラインセンサカメラを用いた画像入力装置 | |
| JPS62125313A (ja) | 顕微鏡の照明装置 | |
| JPH064753U (ja) | 液晶プロジェクタの照明装置 | |
| JPH0159564B2 (ja) | ||
| JPH02135606A (ja) | 照明装置 | |
| JPH04253048A (ja) | 画像形成装置等の照明装置 | |
| KR960005676A (ko) | 음극선관의 패널 검사장치 | |
| JPS63127230A (ja) | 照射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050913 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071227 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080121 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080319 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080428 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080511 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |