JP2000111455A - 自動車用ホイ―ルの振れ検査装置 - Google Patents
自動車用ホイ―ルの振れ検査装置Info
- Publication number
- JP2000111455A JP2000111455A JP11319680A JP31968099A JP2000111455A JP 2000111455 A JP2000111455 A JP 2000111455A JP 11319680 A JP11319680 A JP 11319680A JP 31968099 A JP31968099 A JP 31968099A JP 2000111455 A JP2000111455 A JP 2000111455A
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- spindle
- wheel
- head
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スピンドルヘッド交換作業の自動化。
【解決手段】 スピンドル２２にスピンドルヘッド２０
を着脱自在に把持するクランプ機構２４を設け、スピン
ドルから隔った位置に回転テーブル３４を設け、スピン
ドルと回転テーブルとの間にワークを搬送するローダ４
２を設けた自動車用ホイールの振れ検査装置。
を着脱自在に把持するクランプ機構２４を設け、スピン
ドルから隔った位置に回転テーブル３４を設け、スピン
ドルと回転テーブルとの間にワークを搬送するローダ４
２を設けた自動車用ホイールの振れ検査装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ホイール
のタイヤ装着部の振れを検査する振れ検査装置に関す
る。
のタイヤ装着部の振れを検査する振れ検査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ホイールの振れ検査装置は、本
出願人により先に出願されている（特願平１−１７３９
３２）。既提案の振れ検査装置は、図５に示すように、
スピンドル２にスピンドルヘッド４をボルト締めし、図
６に示すように、スピンドルヘッド４に、振れ検査すべ
き自動車用ホイール６を装着し、スタイラスローラ８を
ホイール６に接触させてホイール６をスピンドル４ごと
回転させ、このときのスタイラスローラ８の変位（ホイ
ール半径方向及びホイール軸方向の振れ）を読取ること
によりホイール６の縦振れ、横振れを検査していた。
出願人により先に出願されている（特願平１−１７３９
３２）。既提案の振れ検査装置は、図５に示すように、
スピンドル２にスピンドルヘッド４をボルト締めし、図
６に示すように、スピンドルヘッド４に、振れ検査すべ
き自動車用ホイール６を装着し、スタイラスローラ８を
ホイール６に接触させてホイール６をスピンドル４ごと
回転させ、このときのスタイラスローラ８の変位（ホイ
ール半径方向及びホイール軸方向の振れ）を読取ること
によりホイール６の縦振れ、横振れを検査していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、種類の異なる
ホイール、たとえば図７のホイールと図８のホイール
を、上記のホイール振れ検査装置で検査する場合、ホイ
ールのハブ穴の径、形状の変化に合せて、スピンドルヘ
ッド４を交換しなければならない。しかし、この交換
は、ボルトを外して重量物のスピンドルヘッド４を別の
場所に運び新しいスピンドルヘッドを持って来て、再び
ボルト締めして行われるので、作業が大変であり、流れ
生産されるホイールの製造能率の向上を阻むネックとな
っていた。
ホイール、たとえば図７のホイールと図８のホイール
を、上記のホイール振れ検査装置で検査する場合、ホイ
ールのハブ穴の径、形状の変化に合せて、スピンドルヘ
ッド４を交換しなければならない。しかし、この交換
は、ボルトを外して重量物のスピンドルヘッド４を別の
場所に運び新しいスピンドルヘッドを持って来て、再び
ボルト締めして行われるので、作業が大変であり、流れ
生産されるホイールの製造能率の向上を阻むネックとな
っていた。
【０００４】本発明の目的は、種類の異なるホイールを
検査するときに必要なスピンドルヘッドの交換を自動化
して容易化、時間短縮化することにある。
検査するときに必要なスピンドルヘッドの交換を自動化
して容易化、時間短縮化することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動車用ホイールの振れ検査装置は次の手
段を備える。請求項１に係る発明の手段スピンドルに設
けられた、スピンドルヘッドを着脱自在に把持するクラ
ンプ機構、スピンドルから水平方向に隔った位置に設け
られた、スピンドルヘッド受渡し用のテーブル、および
スピンドルとテーブルとの間に受渡しすべきスピンドル
ヘッドを把持して移送するローダ。
に、本発明の自動車用ホイールの振れ検査装置は次の手
段を備える。請求項１に係る発明の手段スピンドルに設
けられた、スピンドルヘッドを着脱自在に把持するクラ
ンプ機構、スピンドルから水平方向に隔った位置に設け
られた、スピンドルヘッド受渡し用のテーブル、および
スピンドルとテーブルとの間に受渡しすべきスピンドル
ヘッドを把持して移送するローダ。
【０００６】請求項１に係る発明においては、検査すべ
きホイールの種類が変ってスピンドルヘッドを交換する
ときに、まず、クランプ機構を外してスピンドルヘッド
をスピンドルから取外し可能の状態にし、続いてローダ
でスピンドルヘッドを把持してスピンドル位置から回転
テーブル位置に運び、回転テーブル上の空き位置に置
く。その前に既に回転テーブルの前記空き位置と反対側
の位置には新しいスピンドルヘッドを置いておく。回転
テーブルを１８０°回転させて、新しいスピンドルヘッ
ドをローダに対向する位置にもって来てローダで把持
し、回転テーブルからスピンドル位置に運びスピンドル
上に置き、クランプ機構でスピンドルにクランプする。
これらの移送、装着は自動で行われるので、従来のよう
に人力により行っていたスピンドルヘッド交換作業に比
べてはるかに能率的なものとなる。
きホイールの種類が変ってスピンドルヘッドを交換する
ときに、まず、クランプ機構を外してスピンドルヘッド
をスピンドルから取外し可能の状態にし、続いてローダ
でスピンドルヘッドを把持してスピンドル位置から回転
テーブル位置に運び、回転テーブル上の空き位置に置
く。その前に既に回転テーブルの前記空き位置と反対側
の位置には新しいスピンドルヘッドを置いておく。回転
テーブルを１８０°回転させて、新しいスピンドルヘッ
ドをローダに対向する位置にもって来てローダで把持
し、回転テーブルからスピンドル位置に運びスピンドル
上に置き、クランプ機構でスピンドルにクランプする。
これらの移送、装着は自動で行われるので、従来のよう
に人力により行っていたスピンドルヘッド交換作業に比
べてはるかに能率的なものとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１から図４までに、本発明の自
動車用ホイールの振れ検査装置１０を示す。図１および
図２において、１２は入側コンベアで、検査すべきホイ
ールから成るワーク１４を検査位置に向って移送する。
１６はストッパピンでワーク進行方向に位置調整可能と
されている。これによって、ワークの径が変ったときに
ストッパピン１６の位置を調節することにより、ワーク
中心が常に一定位置でストッパピン１６によって止めら
れるようにする。ワーク１４は、リフトアンドキャリー
方式のフィーダ１８によって左右からワークを挟持して
ストッパピンによる停止位置からワーク測定位置までワ
ークを搬送され、測定位置４０に搬入される。ワーク１
４はコレットチャックによりスピンドルヘッド２０に固
定される。
動車用ホイールの振れ検査装置１０を示す。図１および
図２において、１２は入側コンベアで、検査すべきホイ
ールから成るワーク１４を検査位置に向って移送する。
１６はストッパピンでワーク進行方向に位置調整可能と
されている。これによって、ワークの径が変ったときに
ストッパピン１６の位置を調節することにより、ワーク
中心が常に一定位置でストッパピン１６によって止めら
れるようにする。ワーク１４は、リフトアンドキャリー
方式のフィーダ１８によって左右からワークを挟持して
ストッパピンによる停止位置からワーク測定位置までワ
ークを搬送され、測定位置４０に搬入される。ワーク１
４はコレットチャックによりスピンドルヘッド２０に固
定される。
【０００８】図３に示すように、スピンドルヘッド２０
は、クランプ機構２４により、スピンドル２２に着脱可
能に固定されている。クランプ機構２４はばね力でスピ
ンドルヘッド２０をクランプしており、クランプ機構２
４のクランプを解除するときはシリンダ２６を作動させ
る。図３の実線がクランプ機構２４のクランプ状態、２
点鎖線がクランプ解除状態を示す。図２において、３０
は段取ニゲ機構を示し、シリンダ２８により下降されて
ホイールのフランジ面を押し、スピンドルヘッド２０の
基準面とホイール測定基準面との合いを確実にするため
上下方向にクランプする。クランプ解放後ワークはコレ
ットチャックによりスピンドルヘッドに固定される。こ
の状態でスタイラスローラ３２がワークのリムビードシ
ート部およびフランジ部に接触され、スピンドル２２を
回転させて、ワーク１４とスピンドルヘッド２０を回転
させ、スタイラスローラ３２の変位を検出してワーク１
４の縦振れ、横振れを検出する。
は、クランプ機構２４により、スピンドル２２に着脱可
能に固定されている。クランプ機構２４はばね力でスピ
ンドルヘッド２０をクランプしており、クランプ機構２
４のクランプを解除するときはシリンダ２６を作動させ
る。図３の実線がクランプ機構２４のクランプ状態、２
点鎖線がクランプ解除状態を示す。図２において、３０
は段取ニゲ機構を示し、シリンダ２８により下降されて
ホイールのフランジ面を押し、スピンドルヘッド２０の
基準面とホイール測定基準面との合いを確実にするため
上下方向にクランプする。クランプ解放後ワークはコレ
ットチャックによりスピンドルヘッドに固定される。こ
の状態でスタイラスローラ３２がワークのリムビードシ
ート部およびフランジ部に接触され、スピンドル２２を
回転させて、ワーク１４とスピンドルヘッド２０を回転
させ、スタイラスローラ３２の変位を検出してワーク１
４の縦振れ、横振れを検出する。
【０００９】ワーク１４の種類が変るときには、それに
合ったスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に装着し
なければならないので、スピンドルヘッド２０が交換さ
れる。このために、ワーク測定位置から水平方向に隔っ
た位置に回転テーブル３４が設けられる。回転テーブル
３４は変換される今迄使用していたスピンドルヘッドを
受取る位置３６と、それと回転テーブル中心まわりに１
８０°回転した位置にある新しいスピンドルヘッドを供
給する位置３８とを有している。スピンドルヘッド供給
位置３８には、スピンドルヘッド交換時より前に予め新
しいスピンドルヘッドを供給、搭載しておく。
合ったスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に装着し
なければならないので、スピンドルヘッド２０が交換さ
れる。このために、ワーク測定位置から水平方向に隔っ
た位置に回転テーブル３４が設けられる。回転テーブル
３４は変換される今迄使用していたスピンドルヘッドを
受取る位置３６と、それと回転テーブル中心まわりに１
８０°回転した位置にある新しいスピンドルヘッドを供
給する位置３８とを有している。スピンドルヘッド供給
位置３８には、スピンドルヘッド交換時より前に予め新
しいスピンドルヘッドを供給、搭載しておく。
【００１０】測定位置４０と回転テーブル３４の前記位
置３６との間には、図４に示す如く往復動自在のローダ
４２が設けられている。ローダ４２は、測定位置４０か
ら交換すべきスピンドルヘッド２０を把持して回転テー
ブルの空き位置３６に運び、回転テーブルのワーク供給
位置３８に供給されたスピンドルヘッド２０が回転テー
ブル３４を１８０°回転することにより空き位置だった
ところに来たときに、この新しいスピンドルヘッド２０
を把持してワーク測定位置４０に移送する。クランプ機
構２４はこのスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に
クランプする。かくして、スピンドルヘッド２０の交換
が終る。
置３６との間には、図４に示す如く往復動自在のローダ
４２が設けられている。ローダ４２は、測定位置４０か
ら交換すべきスピンドルヘッド２０を把持して回転テー
ブルの空き位置３６に運び、回転テーブルのワーク供給
位置３８に供給されたスピンドルヘッド２０が回転テー
ブル３４を１８０°回転することにより空き位置だった
ところに来たときに、この新しいスピンドルヘッド２０
を把持してワーク測定位置４０に移送する。クランプ機
構２４はこのスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に
クランプする。かくして、スピンドルヘッド２０の交換
が終る。
【００１１】この新しく装着したスピンドルヘッド２０
には、図３に示す如く、マスタリング４４が装着されて
いる。マスタリング４４はその内径面でスピンドルヘッ
ド２０のコレットチャックによって把持される。この状
態でスピンドル２２を回転させてマスタリング４４を回
転させ、マスタリング４４に接触させたスタイラスロー
ラ３２の振れを検出する。これによって、スピンドルヘ
ッド２０のスピンドル２２への組付誤差を、ホイールと
独立に予め知ることができる。
には、図３に示す如く、マスタリング４４が装着されて
いる。マスタリング４４はその内径面でスピンドルヘッ
ド２０のコレットチャックによって把持される。この状
態でスピンドル２２を回転させてマスタリング４４を回
転させ、マスタリング４４に接触させたスタイラスロー
ラ３２の振れを検出する。これによって、スピンドルヘ
ッド２０のスピンドル２２への組付誤差を、ホイールと
独立に予め知ることができる。
【００１２】続いて、マスタリング４４を外し、検査す
べきホイールから成るワーク１４をスピンドルヘッド２
０に装着して、前記のようにスタイラスローラをワーク
１４に接触させ、スピンドル２２を回転させてワーク１
４の振れを検査する。このときスタイラスローラ３２が
検出する振れは、ワーク自体の振れと、スピンドルヘッ
ド２０のスピンドル２２への組付誤差による振れとの合
体した振れであるが、マスタリングによる振れ検査によ
って予めスピンドルヘッド組付誤差は分っているから、
その分を補正することによって、ワーク自体の真の振れ
をコンピュータによる演算によって求めることができ
る。このため、振れ検査の精度が向上し、高品質のホイ
ールを提供することができる。上記のマスタリング４４
による予備の振れ検査は、スピンドルヘッド２０を交換
する毎に１度行われる。
べきホイールから成るワーク１４をスピンドルヘッド２
０に装着して、前記のようにスタイラスローラをワーク
１４に接触させ、スピンドル２２を回転させてワーク１
４の振れを検査する。このときスタイラスローラ３２が
検出する振れは、ワーク自体の振れと、スピンドルヘッ
ド２０のスピンドル２２への組付誤差による振れとの合
体した振れであるが、マスタリングによる振れ検査によ
って予めスピンドルヘッド組付誤差は分っているから、
その分を補正することによって、ワーク自体の真の振れ
をコンピュータによる演算によって求めることができ
る。このため、振れ検査の精度が向上し、高品質のホイ
ールを提供することができる。上記のマスタリング４４
による予備の振れ検査は、スピンドルヘッド２０を交換
する毎に１度行われる。
【００１３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、スピンドルヘ
ッドの交換を自動化したので、作業能率を向上でき、人
を重量物取扱い作業から開放できるという効果が得られ
る。
ッドの交換を自動化したので、作業能率を向上でき、人
を重量物取扱い作業から開放できるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の一実施例に係る自動車用ホイールの振
れ検査装置の全体平面図である。
れ検査装置の全体平面図である。
【図２】図１の装置の側面図である。
【図３】図２の装置におけるスピンドル、スピンドルヘ
ッドの部分の拡大断面図である。
ッドの部分の拡大断面図である。
【図４】ローダによるスピンドルヘッド搬送を示す概略
正面図である。
正面図である。
【図５】従来のスピンドルヘッド、スピンドルの概略断
面図である。
面図である。
【図６】従来のスタイラスローラによるホイール測定の
概略断面図である。
概略断面図である。
【図７】ホイールの一例の断面図である。
【図８】図７のホイールとは別の種類のホイールの断面
図である。
図である。
１４ ワーク（ホイール） １６ ストッパピン １８ フィーダ ２０ スピンドルヘッド ２２ スピンドル ２４ クランプ機構 ３２ スタイラスローラ ３４ 回転テーブル ４２ ローダ ４４ マスタリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳本 豊 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内 (72)発明者 佐藤 誠 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 スピンドルに交換可能に装着されたスピ
ンドルヘッドに、振れ検査すべきホイールを装着し、ホ
イールにスタイラスローラを接触させてホイールを回転
させたときのスタイラスローラの変位を読取ることによ
りホイールの振れを検査する自動車用ホイールの振れ検
査装置において、前記スピンドルに前記スピンドルヘッ
ドを着脱自在に把持するクランプ機構を設け、前記スピ
ンドルから水平方向に隔った位置にスピンドルヘッド受
渡し用のテーブルを設け、前記スピンドルと前記テーブ
ルとの間に受渡しすべきスピンドルヘッドを把持して移
送するローダを設けたことを特徴とする自動車用ホイー
ル振れ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31968099A JP3242630B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 自動車用ホイールの振れ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31968099A JP3242630B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 自動車用ホイールの振れ検査装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036623A Division JP3037449B2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 自動車用ホイールの振れ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000111455A true JP2000111455A (ja) | 2000-04-21 |
| JP3242630B2 JP3242630B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=18113003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31968099A Expired - Fee Related JP3242630B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 自動車用ホイールの振れ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3242630B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013021555A1 (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-14 | 大和製衡株式会社 | タイヤバランス測定装置におけるリム交換装置 |
| CN112173658A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 杭州获锡汽车部件有限公司 | 一种电瓶车轮毂无损检测系统 |
-
1999
- 1999-11-10 JP JP31968099A patent/JP3242630B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013021555A1 (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-14 | 大和製衡株式会社 | タイヤバランス測定装置におけるリム交換装置 |
| US9464964B2 (en) | 2011-08-11 | 2016-10-11 | Yamato Scale Co., Ltd. | Rim replacing device in tire balance measuring device |
| CN112173658A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 杭州获锡汽车部件有限公司 | 一种电瓶车轮毂无损检测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3242630B2 (ja) | 2001-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |