JP2000099334A - 共同作業支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 何らかの監視システム、制御システム、作業
指示システム、端末システムなどの、不特定の作業者に
対する作業依頼を発生するような作業依頼元と接続し
て、複数の作業者に対する複数の作業の分担処理を支援
し、柔軟で効率的な作業分担のための共同作業支援シス
テムを実現する。 【解決手段】 作業者個人の代理となりその時々の状態
や作業者個人に基いた作業引受け条件と作業の受理から
完了までの管理を行う複数の作業者代理エージェント４
と、作業依頼元の代理となり作業者代理エージェント４
に対する作業依頼メッセージの公示とその返答である作
業引受け条件の収集、評価を行い作業担当候補決定を行
うマネージャ代理エージェント３と、各エージェントの
共有情報として作業オントロジー、作業者情報、運用方
針情報を持ち、各エージェント間の相互通信による自律
協調処理によって作業分担の柔軟性、効率性を向上させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、何らかの監視シ
ステム、制御システム、作業指示システム、端末システ
ムなどの、不特定の作業者に対する作業依頼を発生する
ような作業依頼元と接続して、作業者個人の代理である
作業者代理エージェントと、作業依頼元の代理であるマ
ネージャ代理エージェントとの協調処理により、常に変
化している状況に動的対応を可能とし、複数作業者に対
する作業分担を効率かつ柔軟に支援する共同作業支援シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は例えば、例えば特開平１０−１
１１８０４号公報に示された従来の協調型推論による問
題解決技術を示すものであり、作業者間で共有する作業
のスケジューリング推論により作業分担を実現すること
が可能なものである。図中の問題解決手段１ａ、１ｂ、
１ｃが通信路２を利用して互いに交渉を行う協調型推論
を行うことにより、スケジューリング等の推論を行う。

【０００３】図１１は図１０に示す問題解決手段１ａ、
１ｂ、１ｃの構成を示す図である。各問題解決手段は、
他の問題解決手段とのメッセージ交換を行う通信部２
１、与えられた問題を解決するために推論ルール２２２
および推論エンジン２２１を有する推論部２２と、作成
された推論結果を格納する推論結果記憶部２３、交渉履
歴や現在の内部状態、外部状態を格納しておく状態記憶
部２４を含む。さらに、複数の交渉戦略を収めた戦略デ
ータベース２５および状態記憶部２４に格納されている
情報に基づいて、交渉戦略を選択し、推論部２２に指示
する戦略選択部２６からなる。

【０００４】次に動作について説明する。例えば、生産
ラインの生産計画を立案するスケジューリングシステム
に上記従来の技術を適用することとし、各問題解決手段
を生産ラインにおける個々のスケジューラとし、各スケ
ジューラの協調型推論により最も効率的な全体のスケジ
ューリングを行うものとする。

【０００５】各スケジューラは生産ラインの一部工程の
スケジューリングを担当し、推論部２２で個々のスケジ
ュールを立案する。これらのスケジューラは一つの生産
ラインの中に順番に配置されているため、自分が立案し
たスケジュールが他のスケジューラが立案したスケジュ
ールと衝突する場合、他のスケジューラに変更交渉を行
うなどしてスケジュールの調整を図る。

【０００６】この、推論−変更交渉−推論を全体の整合
がとれるまで何度も繰り返せばいつか全体としてのスケ
ジューリングは完成するが、上記従来の技術では効率の
良い交渉に基づく推論を実現するために、他のスケジュ
ーラに対する優先順位(役割)や、取引における要求の余
裕度(度合い)という観点からなる交渉戦略を用い、これ
を交渉履歴や現在の内部状態、外部状態に応じて自律的
に変更しながら交渉を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の技
術では、上記生産ラインにおけるスケジューリングシス
テムという例においては、交渉履歴や現在の内部状態、
外部状態を元に交渉戦略を変更しつつ推論を行うことに
よって、推論の効率をある程度向上することができる。

【０００８】しかしながら、これを複数作業者に対する
作業分担を効率化する共同作業支援システムに適応した
場合、例えばワークフローとして定義されるような互い
に関連しあう異なる複数の作業の集合が作業依頼として
連続して発生する場合が考えられるため、単一の課題解
決に複数回の交渉を必要とする上記従来の技術のような
協調型推論では、関連しあう複数の作業の効率的分担や
処理速度の点で劣り非常に問題がある。

【０００９】また、共同作業支援システムの場合、問題
解決手段の部分がスケジューラ等の単一の機器ではな
く、人間である作業員が関わるものであるため、例えば
協調の結果与えられた作業ではない自発的に開始した作
業を実行していたり、勤務時間によって違う職務の作業
員に交代していたりするなど、装置としては同じ問題解
決手段であっても時と場合によって全く異なる状態や性
質を持ったものに変化しているといった特性を持つた
め、対応が難しいといった問題がある。

【００１０】本発明は複数作業員に対する作業分担にお
いて上記のような課題を解決するためになされたもの
で、作業依頼元の代理となって少ない交渉回数で作業分
担を決定するマネージャ代理エージェントと、作業者個
人の代理となって作業者の特性に合わせた問題解決手段
となる作業者代理エージェントとの間での協調処理を特
徴とし、作業者を対象とした作業分担を柔軟かつ効率的
に行うことができる共同作業支援システムを得ることを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑みこの発
明は、複数の作業者に対して、複数の作業の分担処理を
支援する共同作業支援システムであって、作業者の個人
作業環境と通信して作業者のその時々の状態を判断し、
また作業者個人の職務や経験などの特性を判断して作業
者個人の代理となって作業引受け条件の作成と、作業の
引受けから完了までの管理を行う複数の作業者代理エー
ジェントと、本システムに接続された作業依頼元または
作業依頼元となった前記作業者代理エージェントの代理
となり、各作業者代理エージェントに対して作業依頼の
公告を行い、公告の結果として返される各作業者代理エ
ージェントからの引受け条件の評価を行い、作業担当の
候補である作業者代理エージェントを決定するマネージ
ャ代理エージェントと、各エージェントの共有情報とし
て利用される、複数の作業間の代替的または派生的な関
連、作業の重要度、作業と作業者の職務との関連などを
定義した作業オントロジーと、各エージェントの共有情
報として利用される、各エージェント内の評価処理にお
いて評価の一要素であり、外部から定義可能な運用方針
情報と、各エージェントの共有情報として利用される、
各作業者個人に関するスケジュール、職務、過去に担当
した作業の履歴などを格納した作業者情報と、を備え、
各エージェント間の相互通信による自律協調処理を行う
ことを特徴とする共同作業支援システムにある。

【００１２】またこの発明の請求項２の発明は、前記作
業者代理エージェントは、作業引受け条件を、個人作業
環境での表示情報や作業者からの入力情報を検索条件と
して共有情報である前記作業オントロジーに定義された
作業−入出力情報間関連定義を検索し、その結果得られ
た現担当作業情報を元に作成することを特徴とする請求
項１に記載の共同作業支援システムにある。

【００１３】またこの発明の請求項３の発明は、前記作
業者代理エージェントは、認証処理によって作業者の代
理となり、作業引受け条件を、共有情報である前記作業
者情報に格納されたスケジュール、職務、過去に担当し
た作業の履歴などを元に作成することを特徴とする請求
項１または２に記載の共同作業支援システムにある。

【００１４】またこの発明の請求項４の発明は、前記マ
ネージャ代理エージェントは、作業依頼元の代理となっ
て全作業者代理エージェントに対して作業依頼メッセー
ジの公告を行い、その結果として返答される前記各作業
者代理エージェントからの作業引受け条件を、前記作業
オントロジーに定義された作業の重要度について各引受
け条件間の直接比較や、前記運用方針情報を条件に加え
ての比較や、前記作業者情報の作業履歴との関連によっ
て評価を行い、作業担当候補である作業者代理エージェ
ントを決定する作業担当候補決定手段を含むことを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載の共同作業支
援システムにある。

【００１５】またこの発明の請求項５の発明は、前記マ
ネージャ代理エージェントは、複数の他作業が派生する
作業の作業依頼メッセージに対しては、前記作業担当候
補決定手段において前記作業オントロジーを参照して管
理者職務である作業者の作業者代理エージェントを優先
的に作業担当候補として選ぶことによって、その作業の
分割処理や監視処理を管理者に集約することを特徴とす
る請求項４に記載の共同作業支援システムにある。

【００１６】またこの発明の請求項６の発明は、前記マ
ネージャ代理エージェントは、前記作業担当候補決定手
段によって選ばれた作業者代理エージェントに対して作
業引受け確認を行い、作業者代理エージェントの了解が
得られた場合のみ作業分担を完了することを特徴とする
請求項４または５に記載の共同作業支援システムにあ
る。

【００１７】またこの発明の請求項７の発明は、前記マ
ネージャ代理エージェントは、前記作業担当候補決定手
段において作業担当候補となる作業者代理エージェント
が無かった場合や、作業担当候補に対する作業引受け確
認の了解が得られなかった場合などの作業の分担に失敗
した場合には、作業依頼元の代理として前記作業オント
ロジーを参照して代替作業を検索し新たにその代替作業
の作業依頼メッセージの公告を行うことを特徴とする請
求項４ないし６のいずれかに記載の共同作業支援システ
ムにある。

【００１８】またこの発明の請求項８の発明は、前記作
業者代理エージェントおよび前記マネージャ代理エージ
ェントは、他のモジュールとの通信手段を備えることに
より、システムを構成した際に物理的な位置の制約を受
けないことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに
記載の共同作業支援システムにある。

【００１９】またこの発明の請求項９の発明は、前記作
業者代理エージェントおよび前記マネージャ代理エージ
ェントは、複数の作業分担処理を並列して行うことを特
徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の共同作業
支援システムにある。

【００２０】またこの発明の請求項１０の発明は、前記
作業オントロジーは、複数の作業間の代替的あるいは派
生的な関連と、作業の重要度と、作業と作業者の職務と
の関連とを定義し、実際にこのシステムが運用されてい
る状況について、動的にこれらの定義情報が変更される
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の
共同作業支援システムにある。

【００２１】またこの発明の請求項１１の発明は、前記
運用方針情報は、前記作業担当候補決定手段において作
業依頼メッセージ公告に対する作業引受け条件の比較評
価の際に、共同作業の運用方針として評価の一要素に加
えることのできる、外部から定義可能な情報であること
を特徴とする請求項４ないし１０のいずれかに記載の共
同作業支援システムにある。

【００２２】またこの発明の請求項１２の発明は、前記
作業者情報は、作業者代理エージェントが作業引受け条
件の作成などを行うために必要な各作業者個人に関する
スケジュール、職務、過去に担当した作業の履歴などを
格納し、また各作業者代理エージェントが担当作業が決
定された際に自動的にこれらの情報が更新されることを
特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の共同
作業支援システムにある。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による共
同作業支援システムの概略構成を示すブロック図であ
る。同図において、３は作業依頼元の代理となって実際
の作業担当の候補となる作業者代理エージェントの決定
処理を行うマネージャ代理エージェントであり、４は作
業者個人の代理となって作業引受け条件の作成等を行
い、また作業者の作業の受理から完了までを管理する作
業者代理エージェントであり、５は実際に作業者が作業
実行に利用する個人作業環境である。６は各エージェン
トから参照、更新される共有情報であり、６１は複数の
作業間の代替的あるいは派生的な関連と、作業の重要度
と、作業と作業者の職務との関連を定義した作業オント
ロジーであり、６２は各エージェント内の評価処理にお
いて評価の一要素であり、外部から定義可能な運用方針
情報であり、６３は各作業者個人についての職務やスケ
ジュール、職歴、過去の担当作業の履歴などを記録した
作業者情報であり、これらは各エージェントから参照や
更新が可能な共有情報である。

【００２４】これらの各ブロックは何らかの通信手段を
用いて互いに通信を行うものであり、例えば共有情報６
をサーバにおき、個人作業環境５を移動あるいは据置の
クライアントに実装するクライアント／サーバ型のシス
テムとして構築することが可能である。しかし、その場
合各エージェントはそのシステム中のサーバやクライア
ントのどこに存在しても全体の処理に影響しないため、
配置の変更や作業者の増減などに対して柔軟に対応する
ことができる。

【００２５】実施の形態２．次に、作業者代理エージェ
ント４が作業者の代理となるまでの作業者による認証処
理を図２に基づき説明する。作業者代理エージェント４
は、個人作業環境通信処理部４２によって個人作業環境
５と通信を行い、個人作業環境５は、通信処理部５１に
よって作業者代理エージェント４と通信を行う。

【００２６】本システムを利用する作業者は、まず個人
作業環境５の作業者入力処理部５２に作業者のＩＤとパ
スワードをログイン情報７として入力する。このログイ
ン情報は、作業者代理エージェント４の個人情報判断部
４１に送られ、ここで共有情報６の作業者情報６３に設
定された作業者個人のパスワード定義６３１との照合の
結果認証されれば、その後、作業者から個人作業環境５
の作業者入力処理部５２に対してログアウト指示がある
まで、その作業者代理エージェント４はその作業者の代
理としての他エージェントからの作業依頼に対する処理
を行う。

【００２７】実施の形態３．次に、作業依頼メッセージ
に対する作業担当の候補決定と作業完了までの処理を図
３に基づき説明する。図３は作業依頼が発生してからそ
の作業の完了報告が作業依頼元に返されるまでの処理概
略を示したフローチャートである。尚、()内は図中のス
テップを示す。

【００２８】作業依頼元で発生した作業依頼メッセージ
(Ｓ１)をマネージャ代理エージェント３が受信(Ｓ２)す
ると、全ての作業者代理エージェント４に対して作業依
頼メッセージを公告する(Ｓ３)。公告された作業依頼メ
ッセージを作業者代理エージェント４が受信(Ｓ４)する
と、作業者代理エージェント４は、詳しくは実施の形態
４で説明するが、作業引受け条件を作成(Ｓ５)してマネ
ージャ代理エージェント３に送信(Ｓ６)する。マネージ
ャ代理エージェント３は作業引受け条件を受信(Ｓ７)
し、一定時間後に全ての作業者代理エージェント４から
の作業引受け条件受信を締切(Ｓ８)った後、詳しくは実
施の形態５で説明するが、受信した全作業引受け条件評
価(Ｓ９)を行い、作業担当候補に該当するものがあれば
引受け確認依頼を作成(Ｓ１１)して作業担当候補となっ
た作業者代理エージェント４に対して送信(Ｓ１２)す
る。また、全作業引受け条件を評価して作業担当候補に
該当するものがなかった場合は、詳しくは実施の形態６
で説明するが、代替作業依頼メッセージを作成(Ｓ１０)
して作業依頼メッセージ公告を行う(Ｓ３)。

【００２９】作業担当候補となった作業者代理エージェ
ント４は、引き受け確認依頼を受信(Ｓ１３)すると、詳
しくは実施の形態７で説明するが、引受け確認処理(Ｓ
１４)を行い、引受け確認応答をマネージャ代理エージ
ェント３に送信(Ｓ１５)する。マネージャ代理エージェ
ント３は引受け確認応答を受信(Ｓ１６)するとその内容
を判定(Ｓ１７)し、了解が得られていればその作業者代
理エージェント４を作業担当と決定して作業依頼メッセ
ージを該作業者代理エージェント４に送信(Ｓ１８)す
る。また、引受け確認応答を判定して了解が得られてい
なければ、再び作業引受け条件評価(Ｓ９)を行って別の
作業担当候補決定を行う。

【００３０】作業担当に決定した作業者代理エージェン
ト４は、作業依頼メッセージを受信(Ｓ１９)し個人作業
環境と通信して実際の作業を開始(Ｓ２０)する。その
後、個人作業環境から作業の完了が通知(Ｓ２１)される
と作業完了報告をマネージャ代理エージェント３に送信
(Ｓ２２)する。マネージャ代理エージェント３は、作業
完了報告を受信(Ｓ２３)すると、作業依頼元に作業完了
報告を送信(Ｓ２４)し、これを作業依頼元が受信(Ｓ２
５)して作業の分担実行が全て完了する。

【００３１】実施の形態４．次に作業者代理エージェン
ト４における引受け条件作成について図４に基づき説明
する。マネージャ代理エージェント３から公告された作
業依頼メッセージ８は、作業者代理エージェント４のエ
ージェント通信処理部４３で受信され、引受け条件作成
部４４に送られる。引受け条件作成部４４は、作業依頼
メッセージ８を受け取ると作業状況判断部４６と個人情
報判断部４５に対してその時点での状況判断を指示す
る。

【００３２】作業状況判断部４６は、個人作業環境通信
処理部４２と個人作業環境５の通信処理部５１を通し
て、作業者に対して作業情報を表示する作業情報表示部
５３と、作業者からの作業情報入力を受け付ける作業者
入力処理部５２からその時点での表示情報と入力情報と
を収集し、それを共有情報６である作業オントロジー６
１に格納された作業−入出力情報間関連定義６１３で検
索し、その時点での実担当作業を割り出して引受け条件
作成部４４に送る。また、収集した表示情報と入力情報
からその時点で特に作業を行っていないと判断した場合
は、実担当作業無しを示す情報を引受け条件作成部４４
に送る。

【００３３】一方、個人情報判断部４５は、その作業者
代理エージェント４が実施の形態２で説明した認証処理
によって代理となった作業者個人に関する情報として、
共有情報６である作業者情報６３に格納されたスケジュ
ール、職務、担当作業履歴などから構成された個人情報
６３２を参照し、引受け条件作成部４４に送る。

【００３４】引受け条件作成部４４では、マネージャ代
理エージェント３から公告された作業依頼メッセージ８
に対応する職務情報を、共有情報６である作業オントロ
ジー６１に格納された作業−職務関連定義６１１から得
て、この作業者代理エージェント４が代理している作業
者に対応した個人情報の職務と比較し、もしこの作業者
代理エージェント４が作業依頼の担当資格がある場合に
は次のステップに進み、もしこの作業者代理エージェン
ト４が作業依頼の担当資格が無い場合には引き受け条件
を作成せず、マネージャ代理エージェント３に返答しな
い。

【００３５】次に引受け条件作成部４４では、作業状況
判断部４６から送られてきた実担当作業と、マネージャ
代理エージェント３から公告された作業依頼メッセージ
８について、それぞれの重要度を共有情報６である作業
オントロジー６１に格納された作業重要度定義６１２か
ら検索して比較し、もし実担当作業の方が依頼作業より
も重要度が高ければ引き受け条件を作成せず、マネージ
ャ代理エージェント３に返答しないが、もし依頼作業の
方が実担当作業よりも重要度が高い場合や、実担当作業
なしの場合は引き受け条件を作成し、マネージャ代理エ
ージェント３に対して送信９する。

【００３６】このように、作業依頼メッセージに対して
実際にその作業を担当可能かどうかを作業者代理エージ
ェント４が判断して引き受け条件を作成して返答するこ
とにより、担当不可能なことが明白な作業者代理エージ
ェント４からの返答という余計なトラフィックを省くこ
とができ、またそれぞれの作業者代理エージェント４に
処理を分散することによって負荷の一極集中を防ぐこと
ができるため、効率のよい作業分担処理を実現すること
が可能になる。

【００３７】実施の形態５．各作業者代理エージェント
４から送られた引き受け条件の評価を、図５、図６に基
づいて説明する。図５は引き受け条件の内容であり、送
信する作業者代理エージェント４を他のエージェントか
ら区別するために個々のエージェントに割り振られた作
業者代理エージェントＩＤ９１と、現担当作業とその重
要度９２と、個人情報判断部４５から送られた作業者個
人に関した個人情報９３から構成される。

【００３８】図６は引き受け条件の評価を行うために必
要な機能(作業担当候補決定手段)のブロック図である。
各作業者代理エージェント４から送信された引き受け条
件は、マネージャ代理エージェント３のエージェント通
信処理部３４を通して引受け条件管理部３２に送られ
る。引受け条件管理部３２では、受け取った引受け条件
を引受け条件蓄積部３３に保存し、一定時間後に作業者
代理エージェント４からの受信を締め切りって引受け条
件蓄積部３３に保存された全引受け条件を引き受け条件
評価部３１に送る。

【００３９】引き受け条件評価部３１では、全ての引受
け条件を元に、各作業者代理エージェント４の評価リス
トとして、作業オントロジーの定義に基づく現担当作業
の重要度を参照して最も低いものから順に高得点を設定
した軽度リスト３１１と、作業者個人のスケジュールを
参照して最も早く作業担当になれるものから順に高得点
を設定した開始リスト３１２と、作業者情報の作業者個
人の担当作業履歴を参照して過去に依頼作業と同じ作業
を担当したことのある回数が最も多いものから順に高得
点を設定した経験リスト３１３とを作成する。

【００４０】引受け条件評価部３１は、共有情報６の運
用方針情報６２を参照し、これを得点計算のパラメータ
に加えて各評価リストに設定された得点を総合して高得
点なものを作業担当候補として決定する。運用方針情報
６２には、例えば作業の即時実行を重視するとか、なる
べく全作業者が同程度の作業経験を積むことを重視する
とか、なるべくその作業に熟練した作業者に割り振るこ
とを重視するなどの共同作業の運用方針としての情報が
定義されており、これらの情報が各評価リストの得点を
合計する際に、どの評価リストの点数をより重視するか
を決定するパラメータとなる。なお、運用方針情報６２
は外部から定義が可能である。

【００４１】この様に、各作業者代理エージェント４か
ら送られた引受け条件を、その時の運用方針に沿った形
に評価して作業担当候補を決定する評価処理を行うこと
により、変化しつづける様々な状況に応じて、柔軟な作
業分担処理を実現することが可能になる。

【００４２】実施の形態６．次に、マネージャ代理エー
ジェント３で作業担当候補が決定できず、代替作業依頼
メッセージを作成する場合について説明する。図７はマ
ネージャ代理エージェント３の代替作業依頼メッセージ
作成処理における機能(作業担当候補決定手段)のブロッ
ク図を示したものである。ある作業依頼メッセージに対
して、マネージャ代理エージェント３の引受け条件管理
部３２で引き受け条件の受信を締め切った際に引受け条
件蓄積部３３に引き受け条件が全く蓄積されていなかっ
たか、あるいは引受け条件評価部３５で作業引受け確認
の了解が得られず作業担当候補が決定できなかった場
合、引受け条件評価部３５は代替作業依頼作成部３６に
代替作業の作成を依頼する。

【００４３】代替作業の作成を依頼された代替作業依頼
作成部３６は、共有情報６の作業オントロジー６１に定
義された作業間関連定義６１４を参照し、依頼作業の代
替的な関連を持つ他作業を検索し、代替作業が見つかっ
た場合、その代替作業依頼メッセージをエージェント通
信処理部３４を通して各作業者代理エージェント４に公
告する。

【００４４】この様に、ある作業依頼について作業者へ
の分担ができなかった場合に、自動的に代替作業を作成
して分担することによって、作業実行の柔軟性を高める
ことができる。

【００４５】実施の形態７．次に、作業者代理エージェ
ント４による作業依頼の引受け確認処理を説明する。図
８は作業者代理エージェント４の作業依頼引受け確認処
理における機能のブロック図である。マネージャ代理エ
ージェント３で作業担当候補に選ばれた作業者代理エー
ジェント４に対して作業依頼の引受け確認が、それぞれ
のエージェント通信処理部３４、４３を通して作業引受
け確認部４７に送られると、作業引受け確認部４７は作
業状況判断部４６に実際に何かの作業を行っているかを
問い合わせる。

【００４６】作業状況判断部４６は、個人作業環境通信
処理部４２と個人作業環境５の通信処理部５１を通し
て、作業者に対して作業情報を表示する作業情報表示部
５３と、作業者からの作業情報入力を受け付ける作業者
入力処理部５２からその時点での表示情報と入力情報と
を収集し、それを共有情報６である作業オントロジー６
１に格納された作業−入出力情報間関連定義６１３で検
索し、その時点での実担当作業を割り出す。

【００４７】この作業状況判断部４６の実担当作業の割
り出し処理の結果、作業者が特に作業を実施していない
と判断されたか、もしくは何らかの作業を実施中である
と判断された場合でも、作業引受け確認部４７が個人作
業環境５の作業情報表示部５３に対して作業者の作業引
受け確認を促すメッセージを表示し、それに対して作業
者入力処理部５２に作業者が了解した場合は、作業引受
け確認部４７は作業依頼の引受け了解メッセージをマネ
ージャ代理エージェント３に通知し、また、共有情報６
である作業者情報６３の個人情報６３２に格納されたス
ケジュールと担当作業履歴を更新する。

【００４８】また、作業状況判断部４６の実担当作業の
割り出し処理の結果、作業者が何らかの作業を実施中で
あると判断され作業者が引き受け確認に対して了解しな
かった場合は、作業引受け確認部４７は引受け拒否メッ
セージをマネージャ代理エージェント３に通知する。

【００４９】マネージャ代理エージェント３では、作業
者代理エージェント４からの作業依頼の引受け了解メッ
セージを受け取った場合は、引受け条件管理部３２は引
受け条件蓄積部３３に保存されている他の作業者代理エ
ージェント４からの引受け条件を全て削除し、実施の形
態５で説明した引受け評価処理を完了する。また、作業
者代理エージェント４からの作業依頼の引受けが拒否メ
ッセージを受け取った場合は、引受け条件管理部３２は
引受け条件蓄積部３３に対してその作業者代理エージェ
ントから送信され保存されている引受け条件のみを削除
し、実施の形態５で説明した引受け評価処理を再度行っ
て、他の作業担当候補の決定を行う。

【００５０】この様に、作業担当候補となった作業者代
理エージェント４に対して作業依頼を通知する前に引き
受け確認処理を行うことによって、マネージャ代理エー
ジェント３が各作業者代理エージェント４から引き受け
条件を受信して評価を行っている間に作業者代理エージ
ェント４の状態が変化して作業引受け不可能となってし
まった場合に対応することができる。また、自動的に作
成された引受け条件が実際の作業者の状況をうまく反映
できておらず、不適当な作業者代理エージェント４が作
業担当候補になってしまった場合でも、作業者が直接引
き受け確認に対して了解処理を行うことにより、適当で
ない作業分担が起きてしまう問題を回避することができ
る。

【００５１】実施の形態８．次に、管理者の代理となっ
た作業者代理エージェントによる作業分割処理を説明す
る。図９は作業者代理エージェントの作業分割処理にお
ける機能のブロック図である。幾つかの他作業が派生す
る作業の作業依頼は、実施の形態３ないし５で説明した
各手順によってマネージャ代理エージェント３から管理
者属性を職務情報として持つ作業者(管理者職務である
作業者)の作業者代理エージェント４が優先して作業担
当候補となり、実施の形態７で説明した手順によって作
業担当が決定される。

【００５２】この作業を実行する作業代理エージェント
４は、作業分割処理部４８で共有情報６である作業オン
トロジー６１の作業間関連定義６１４を参照し、この作
業の派生的関連を持つ他作業を検索してそれらの作業の
作業依頼メッセージを作成し、エージェント通信処理部
４３を介してマネージャ代理エージェント３に対して作
業依頼メッセージを送信する。

【００５３】作業者代理エージェント４の作業分割処理
部４８で行われる作業分割と、マネージャ代理エージェ
ント３に送られる作業依頼メッセージ等の状況は、個人
作業環境通信処理部４２を介して個人作業環境５に送ら
れ、通信処理部５１を通して作業情報表示部５３に表示
される。また、この作業分割処理に対する中断や作業者
の手動操作による作業分割処理など、作業者が何らかの
操作を行う場合は、作業者入力処理部５２に作業者が入
力した操作情報を通信処理部５１を介して作業者代理エ
ージェント４に送り、個人作業環境通信処理部４２を通
して作業分割処理部４８がその情報を受け取って作業者
による操作を実行する。

【００５４】また、作業者が手動で作業分割処理を行っ
た際に、その作業分割が作業間関連定義６１４に定義さ
れていない新たな作業分割であった場合は、作業分割処
理部４８はその作業分割から新規の作業間関連定義を作
成し、作業オントロジー６１に登録する。

【００５５】このように、作業者代理エージェント４の
作業分割処理によって派生的作業の分割処理を自動的に
実行できる他、この処理を管理者が一元管理を行うこと
によって、作業実行の管理者支援を実現し、また手動で
新たな作業分割が行われた際にはその作業間関連定義を
共有情報に自動的に新規登録することができる。

【００５６】なお以上述べた各実施の形態において、作
業者代理エージェント４が作業依頼元の代理となった場
合にはマネージャ代理エージェント３となり得る。ま
た、複数の作業分担処理を並列して行うことが可能であ
る。また、マネージャ代理エージェント３および作業者
代理エージェント４はそれぞれ例えばプログラムに従っ
て動作するコンピュータからなり、個人作業環境は作業
操作機器等からなる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、作業依頼元と作業者の代理となった各エージェント
が、作業オントロジーと運用方針情報と作業者情報を共
有して自律協調処理を行うことにより、作業分担の効率
性と柔軟性を向上させることができる。

【００５８】また請求項２の発明によれば、作業者代理
エージェントは個人作業環境の表示情報と入力情報を基
にその時点での実行中の作業が自動的に特定でき、作業
引き受け条件を作成することが可能となる。

【００５９】また請求項３の発明によれば、作業者代理
エージェントは作業者の代理として作業員個人に関する
情報を引き受け条件として自動的に作成でき、また認証
処理によって作業者の欺証や、誤って他の作業者の代理
となってしまうことを防ぐことができる。

【００６０】また請求項４の発明によれば、作業依頼メ
ッセージを全作業者代理エージェントに対して公告し、
それに対して返答される引受け条件の評価によって作業
担当候補を決定することにより、状況がどのように変化
しても常にそれに対応した情報を収集して評価、決定を
行うことができる。

【００６１】また請求項５の発明によれば、他作業が派
生する作業の実施を管理者の作業者代理エージェントに
担当させることによって、管理者がその作業の分割や実
行の状況監視を行うことができる。

【００６２】また請求項６の発明によれば、一旦作業担
当候補が決定した後に作業引受けが可能かどうか確認す
ることによって、マネージャ代理エージェントで引受け
条件の収集と評価を行っている間に作業者代理エージェ
ントの状態が変化して引受け不可能になった場合や、自
動的に作成された引受け条件が不正であったために不適
当な作業者代理エージェントが作業担当候補になってし
まった場合に対応することができる。

【００６３】また請求項７の発明によれば、マネージャ
代理エージェントで作業依頼に対する分担ができなかっ
た場合に自動的に代替作業を検索して分担処理を行うこ
とにより、作業実行の柔軟性を高めることができる。

【００６４】また請求項８の発明によれば、各エージェ
ントが通信手段を持つことでシステムの物理的な位置の
制約を受けないことにより、配置の変更や作業員の増減
などに柔軟に対応することができる。

【００６５】また請求項９の発明によれば、各エージェ
ントが複数の作業分担処理を並列して実行することによ
り、ある作業分担処理の完了を待たずに他の作業分担処
理を開始することができ、処理の効率化やスピードアッ
プを実現することができる。

【００６６】また請求項１０の発明によれば、作業オン
トロジーは管理者の手動による作業分割処理などで新た
な作業定義情報が発生した際に、自動的にその情報を格
納することによって定義内容を増やし、より利便性を高
めることができる。

【００６７】また請求項１１の発明によれば、共有情報
として運用方針情報を置き、外部から定義可能とするこ
とにより、緊急性が高まった場合、研修で全作業者にあ
る作業を経験させたい場合など、運用方針によって作業
分担を変えたいといった場合に柔軟に対応することがで
きる。

【００６８】また請求項１２の発明によれば、このシス
テムを利用している作業者は、作業担当時に自動的にそ
の作業担当の記録が履歴として蓄積されることにより、
記録の入力処理などを省くことができ、また作業引受け
条件を作成する際に常に最新の情報を利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による共同作業支援
システムの概略構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による共同作業支援
システムにおける作業者代理エージェントの認証処理を
説明するための機能ブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態３による共同作業支援
システムにおける作業依頼発生から完了報告までの処理
の概略を示したフローチャート図である。

【図４】 この発明の実施の形態４による共同作業支援
システムにおける作業者代理エージェントの引受け条件
作成処理における機能ブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態５による共同作業支援
システムにおける引き受け条件の構成の一例を示す図で
ある。

【図６】 この発明の実施の形態５による共同作業支援
システムにおけるマネージャ代理エージェントの引受け
条件評価処理における機能ブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態６による共同作業支援
システムにおけるマネージャ代理エージェントの代替作
業依頼作成処理における機能ブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態７による共同作業支援
システムにおける作業者代理エージェントの作業依頼引
受け確認処理における機能ブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態８による共同作業支援
システムにおける作業分割処理における機能ブロック図
である。

【図１０】 従来の協調型推論装置の概念的構成を示す
図である。

【図１１】 図１０における問題解決手段の構成を示す
図である。

【符号の説明】

３ マネージャ代理エージェント、４	 作業者代理
エージェント、５ 個人作業環境、６ 共有情報、７
ログイン情報、８ 作業依頼メッセージ、３１引受け条
件評価部、３２ 引受け条件管理部、３３ 引受け条件
蓄積部、３４エージェント通信処理部、３５ 引受け&#
9;条件評価部、３６ 代替作業依頼作成部、４１ 個人
情報判断部、４２ 個人作業環境通信処理部、４３ エ
ージェント通信処理部、４４ 引受け条件作成部、４５
個人情報判断部、４６ 作業状況判断部、４７ 作業
引受け確認部、４８ 作業分割処理部、５１ 通信処理
部、５２ 作業者入力処理部、５３ 作業情報表示部、
６１ 作業オントロジー、６２ 運用方針情報、６３
作業者情報、３１１ 軽度リスト、３１２ 開始リス
ト、３１３ 経験リスト、６１１ 作業−職務関連定
義、６１２ 作業重要度定義、６１３ 作業−入出力情
報間関連定義、６１４ 作業間関連定義、６３１ パス
ワード定義、６３２ 個人情報。

フロントページの続き (72)発明者 三石 彰純 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大島 利浩 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小坂 哲也 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B049 AA06 BB00 CC32 DD05 EE05 EE12 FF07

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の作業者に対して、複数の作業の分
   担処理を支援する共同作業支援システムであって、 作業者の個人作業環境と通信して作業者のその時々の状
   態を判断し、また作業者個人の職務や経験などの特性を
   判断して作業者個人の代理となって作業引受け条件の作
   成と、作業の引受けから完了までの管理を行う複数の作
   業者代理エージェントと、 本システムに接続された作業依頼元または作業依頼元と
   なった前記作業者代理エージェントの代理となり、各作
   業者代理エージェントに対して作業依頼の公告を行い、
   公告の結果として返される各作業者代理エージェントか
   らの引受け条件の評価を行い、作業担当の候補である作
   業者代理エージェントを決定するマネージャ代理エージ
   ェントと、 各エージェントの共有情報として利用される、複数の作
   業間の代替的または派生的な関連、作業の重要度、作業
   と作業者の職務との関連などを定義した作業オントロジ
   ーと、 各エージェントの共有情報として利用される、各エージ
   ェント内の評価処理において評価の一要素であり、外部
   から定義可能な運用方針情報と、 各エージェントの共有情報として利用される、各作業者
   個人に関するスケジュール、職務、過去に担当した作業
   の履歴などを格納した作業者情報と、 を備え、各エージェント間の相互通信による自律協調処
   理を行うことを特徴とする共同作業支援システム。
2. 【請求項２】 前記作業者代理エージェントは、作業引
   受け条件を、個人作業環境での表示情報や作業者からの
   入力情報を検索条件として共有情報である前記作業オン
   トロジーに定義された作業−入出力情報間関連定義を検
   索し、その結果得られた現担当作業情報を元に作成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の共同作業支援システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記作業者代理エージェントは、認証処
   理によって作業者の代理となり、作業引受け条件を、共
   有情報である前記作業者情報に格納されたスケジュー
   ル、職務、過去に担当した作業の履歴などを元に作成す
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の共同作業
   支援システム。
4. 【請求項４】 前記マネージャ代理エージェントは、作
   業依頼元の代理となって全作業者代理エージェントに対
   して作業依頼メッセージの公告を行い、その結果として
   返答される前記各作業者代理エージェントからの作業引
   受け条件を、前記作業オントロジーに定義された作業の
   重要度について各引受け条件間の直接比較や、前記運用
   方針情報を条件に加えての比較や、前記作業者情報の作
   業履歴との関連によって評価を行い、作業担当候補であ
   る作業者代理エージェントを決定する作業担当候補決定
   手段を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
   かに記載の共同作業支援システム。
5. 【請求項５】 前記マネージャ代理エージェントは、複
   数の他作業が派生する作業の作業依頼メッセージに対し
   ては、前記作業担当候補決定手段において前記作業オン
   トロジーを参照して管理者職務である作業者の作業者代
   理エージェントを優先的に作業担当候補として選ぶこと
   によって、その作業の分割処理や監視処理を管理者に集
   約することを特徴とする請求項４に記載の共同作業支援
   システム。
6. 【請求項６】 前記マネージャ代理エージェントは、前
   記作業担当候補決定手段によって選ばれた作業者代理エ
   ージェントに対して作業引受け確認を行い、作業者代理
   エージェントの了解が得られた場合のみ作業分担を完了
   することを特徴とする請求項４または５に記載の共同作
   業支援システム。
7. 【請求項７】 前記マネージャ代理エージェントは、前
   記作業担当候補決定手段において作業担当候補となる作
   業者代理エージェントが無かった場合や、作業担当候補
   に対する作業引受け確認の了解が得られなかった場合な
   どの作業の分担に失敗した場合には、作業依頼元の代理
   として前記作業オントロジーを参照して代替作業を検索
   し新たにその代替作業の作業依頼メッセージの公告を行
   うことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載
   の共同作業支援システム。
8. 【請求項８】 前記作業者代理エージェントおよび前記
   マネージャ代理エージェントは、他のモジュールとの通
   信手段を備えることにより、システムを構成した際に物
   理的な位置の制約を受けないことを特徴とする請求項１
   ないし７のいずれかに記載の共同作業支援システム。
9. 【請求項９】 前記作業者代理エージェントおよび前記
   マネージャ代理エージェントは、複数の作業分担処理を
   並列して行うことを特徴とする請求項１ないし８のいず
   れかに記載の共同作業支援システム。
10. 【請求項１０】 前記作業オントロジーは、複数の作業
    間の代替的あるいは派生的な関連と、作業の重要度と、
    作業と作業者の職務との関連とを定義し、実際にこのシ
    ステムが運用されている状況について、動的にこれらの
    定義情報が変更されることを特徴とする請求項１ないし
    ９のいずれかに記載の共同作業支援システム。
11. 【請求項１１】 前記運用方針情報は、前記作業担当候
    補決定手段において作業依頼メッセージ公告に対する作
    業引受け条件の比較評価の際に、共同作業の運用方針と
    して評価の一要素に加えることのできる、外部から定義
    可能な情報であることを特徴とする請求項４ないし１０
    のいずれかに記載の共同作業支援システム。
12. 【請求項１２】 前記作業者情報は、作業者代理エージ
    ェントが作業引受け条件の作成などを行うために必要な
    各作業者個人に関するスケジュール、職務、過去に担当
    した作業の履歴などを格納し、また各作業者代理エージ
    ェントが担当作業が決定された際に自動的にこれらの情
    報が更新されることを特徴とする請求項１ないし１１の
    いずれかに記載の共同作業支援システム。