JP2000097144A - 二段回転ベ―ンモ―タ - Google Patents

二段回転ベ―ンモ―タ

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】機械的エネルギーを膨張する低温ガスの可変流
から低回転速度でも効率的に変換できる二段回転ベーン
モータを提供すること。 【解決手段】二段回転ベーンモータは、各々が加圧寒剤
を受けるそれら固有の入口を備える第１と第２の流体室
１３ａ，１３ｂ及び前記室の中に出力端を有する軸組立
体３４によって回転可能に取付けられた第１と第２のロ
ータ１５，１７を持っているハウジング囲い５ａ，５ｂ
を備えている。動作について述べると、駆動流体の質量
流量が高い（毎時３５０ポンド）とき、流体がロータの
両方を駆動するためにハウジング囲いの両方の室の入口
を通って導入される。しかし駆動の質量流量が低レベル
（すなわち、毎時１００ポンド）に落ちると、膨張する
寒剤はハウジング囲いの第２の室を通ってだけ導入され
て第２のロータだけを動かす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にいえば、
回転ベーン・モータに関し、詳しくいえば、機械的エネ
ルギーを膨張する極低温ガスの可変流から機械的エネル
ギーを効率的に取り出す二段回転ベーン・モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】回転ベーンモータは、従来技術において
周知である。このようなモータ（「エキスパンダ」とい
われることがある）は、普通には、内部が円筒形になっ
ているハウジングとその中に偏心的に取付けられたロー
タを備えている。ロータは、複数の均一に間隔を置いて
半径方向に向いたスロットを備えている。円筒形に作ら
れたボデーを備えている。ハウジングにより形成された
円筒形の囲い内のハウジングとロータボデーの両方は、
ロータと断面が三日月形のハウジングの間に隙間を残し
ている。動作において、加圧駆動流体（普通は圧縮空
気）は、三日月の狭い端のうちの一つにあるポートに入
れられる。加圧流体が滑り可能な後尾面を押し、それに
よってロータボデーを回転させる。遠心力がベーンをス
ロットから半径方向に放り出して、ベーンの外側へりが
円筒形の囲いの表面に密封可能に係合するようになって
いる。ベーンは、それらの外側へりが円筒形囲いを形成
する内部表面に密封可能に滑り可能に係合するように、
それらのそれぞれのスロットの中で往復運動する。加圧
流体は、ロータ組立体を駆動するに必要な圧力差を作る
ために三日月形隙間の他方の端にある出口ポートの外へ
追い出される。
【０００３】このような従来のベーンモータは、モータ
軸の動作速度が２０００ｒｐｍより大きい場合及び圧縮
され潤滑剤の入った空気の供給の形の加圧駆動流体の定
常質量流量を工場空気圧縮機によって一貫して供給する
場合に、空気レンチや空気グラインダなどの動力工具に
よく適している。しかし、本出願人は、このような従来
の回転ベーンモータの設計は、駆動流体の質量流量が著
しく変わる場合、比較的低い回転速度（すなわち、１５
００ｒｐｍ以下）で用いるのに適さない。低速回転ベー
ンモータのためのこのような適用は、例えば、やはりミ
ネソタ州ミネアポリスのサーモ・キング社（Ｔｅｒｍｏ
Ｋｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）に譲渡された係
属出願米国出願番号０８／５０、３７２（１９９５年７
月１２日出願）記載されているような液化炭酸ガスのタ
ンクによって動力を与えられる低温冷凍装置に動力を与
える電池を再充電する交流発電機を駆動するのに用いら
れ、低回轉速度が蒸発器ブロワの効率を高めるために好
まれる。
【０００４】低回轉速度においては、回転ベーンモータ
が膨張するガスのエネルギーを回転エネルギーに効率的
に変換するために、ロータ組立体を構成する構成要素
は、適切な大きさにさせられなければならない。膨張す
る寒剤の総合質量流量がそのような冷凍装置の動作中一
定に留まっている場合、ロータ組立体の構成要素の適正
な寸法決めは重要な問題ではないであろう。しかし、本
出願人は、駆動流体として用いられる寒剤ガスの質量流
量が冷凍サイクルの「プル−ダウン」部分の間２４．６
ｋｇ／平方ｃｍ／ｈｒ(３５０ｌｂ／ｈｒ）で開始でき
るが、次に装置の設定点温度が近づくと、たった７．０
３ｋｇ／平方ｃｍ／ｈｒ（１００ｌｂ／ｈｒ）の流量に
等しくなる。現在は、膨張する寒剤ガスからのエネルギ
ーを回転エネルギーに低回転速度でそのような広範囲の
低温質量流量にわたって効率的に変換できる回転ベーン
モータは知られていない。モータがそのようなエネルギ
ーを２４．６ｋｇ／平方ｃｍ／ｈｒ 質量流量で効率的
に変換するのに十分に大きければ、モータはどんなその
ような効率に対しても７．０３ｋｇ／平方ｃｍ／ｈｒで
の効率的な動作のためにに十分に小さければ、ｒｐｍ
は、質量流量が２４．６ｋｇ／平方ｃｍ2／ｈｒに増加
するとき高温過ぎるであろう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のことは、従来の
回転ベーンモータと方法にあると知られている限界であ
る。従って従来技術に示された限界を克服する回転ベー
ンモータを提供することは明らかに有益であろう。それ
ゆえ、後でさらに詳しく開示する特徴を有する適当な代
替品を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一般的にいえば、本発明
は、ハウジング囲い、第１と第２のロータ及びロータを
ハウジング囲いの中に縦列に回転可能に取付ける軸組立
体を備える二段回転ベーンモータである。軸組立体は、
第１のロータの機械的動力出力に接続されている。ハウ
ジング囲いは、各ロータを包囲する離れた流体室を備
え、各室は低温ガスであってもよい加圧駆動流体を受け
るそれぞれの流体入口を備えている。多量の流体を第１
のロータ室に供給する流体入口は、ロータの動作中開い
たままで、加圧駆動流体を第１のロータは連続的に供給
できるように流量制御弁が第２の流体室への第２の入口
へ流体の流れで接続されている。本発明のモータの動作
中、流量制御弁は、加圧駆動流体の第２の流体室への必
要な質量流量を与えるために必要に応じて開閉される。
【０００７】動作時には、加圧駆動寒剤が高い、例え
ば、２４．６ｋｇ／平方ｃｍ／ｈｒ、とき、ハウジング
囲いの両方の入口は開かれ、膨張する寒剤が両方のロー
タを駆動できるようにする。しかし、寒剤の質量流量が
低い、例えば７．０３ｋｇ／平方ｃｍ／ｈｒ、とき、流
量制御弁は、閉じられ、それによって加圧駆動流体の第
２のロータへの流れを遮断する。流量制御弁を閉じる
と、駆動流体が第１の流体室だけへ供給されるので、流
量制御弁を閉じると、第１のロータは、単独で軸組立体
を駆動する。供給される駆動流体の流量が比較的低い場
合の動作期間中、モータの動作を単段運転に変えること
によって、本発明の二段回転ベーんモータは、膨張する
寒剤のエネルギーを効率よく回転エネルギーに変え、さ
らに、極低温冷凍装置の種々の構成要素（ブロワや交流
発電機など）を必要な回転速度で回転する。
【０００８】本発明の全ての好ましい実施形態におい
て、第１のロータボデーは、第１の軸組立体に固定して
接続され、従って、第１のロータの動力出力は、常に、
軸組立体の出力端に伝えられる。
【０００９】本発明の第１の実施形態において、軸組立
体の周りに軸支され、クラッチが第２のロータボデーを
第１の軸組立体に選択的に接続及び切り離しを行う。ク
ラッチは、第２の流体室の加圧流体入口が流量制御弁に
よって閉じられるとき、第２のロータボデーを軸組立体
から自動的に切り離す一方向クラッチであるのが好まし
い。
【００１０】本発明の第２の実施例においては、両方の
ロータとも軸組立体に固定して接続され、寒剤の質量流
量が高いとき、両方のロータは加圧寒剤によって駆動さ
れる。しかし、寒剤の質量流量が所定の低いレベルに落
ちると、第２の流体室への入口は流量制御弁によって閉
じられる。流量制御弁が閉じられると、第２のロータは
軸組立体の回転に寄与しない。第１のロータだけが軸組
立体を駆動する。
【００１１】ロータボデーとロータベーンを含むロータ
組立体の構成要素の軸方向長さは異なっている。例え
ば、各実施形態において、第２のロータボデーの長さ
は、第１のロータボデーの長さより１５０％大きくで
き、そのために二つのロータの動力発生能力は著しく異
なる。このような設計は、膨張する寒剤又はその他の駆
動流体がある範囲にわたって均一に分布していないで、
代わりに二つの著しく異なる流量（例えば、７．０３ｋ
ｇ／ｈｒから２４．６ｋｇｌｂ／ｈｒまで）の一つを取
る環境において特に有益である。二つのロータの軸方向
長さは等しくても又はほぼ等しくてもよいことを理解す
ることが必要である。
【００１２】前述及びその他の面は、添付図面と併せて
考慮するとき、以下の詳細な説明から明らかになる。
【００１３】
【好ましい実施形態の説明】第１の実施形態の二段回転
ベーンモータは図１、２、３、および４に示されてい
る。本発明の第１の実施形態の二段回転べーンモータ１
は、離散的な第１と第２の管状のハウジング囲い５ａと
５ｂおよび１対の対向する外側の第１と第２の側板７ａ
と７ｂを備えている。外側の側板７ａ、ｂは複数のボル
ト９によってそれらのそれぞれのハウジング囲い５ａと
５ｂに付けられ、ハウジング囲いの各部分と側板との間
の所望の流体密シールは、で場所を見つけた側板７ａと
７ｂの背後に形成された溝の中にある第１と第２の従来
のＯリング・シール２０９ａと２０９ｂによって形成さ
れている。１対の第１と第２の内部側板１０ａ、１０ｂ
が第１と第２の外部側板７ａ、７ｂ及びハウジング囲い
５ａ、５ｂと組み合わせて１対の側面を側室１３ａと１
３ｂによって形成しているハウジング囲い５ａと５ｂの
間に配列されている。第１の室１３ａは、ハウジング囲
い５ａによって縦に限定され、そして第１の外部側板７
ａ及び第１の内部側板１０ａによって横に限定されい
る。第２の室１３ｂは、第２のハウジング囲い５ｂによ
って縦に、第２の外部側板７ｂおよび第２の内部側板１
０ｂによって横に限定されている。
【００１４】流体密シールは、第１と第２の内側の側板
１０ａと１０ｂの間に第１の内側プレート１０ａの外面
にある環状の溝に設置される従来のＯリングシール部材
２１０によって形成される。さらに、側板１０ａ、ｂの
間及びハウジング囲い５ａと５ｂに隣接して、第１と第
２の内側の側板１０ａ、ｂの外面に沿って形成された溝
の中にある従来の第１と第２のＯ−リング２０８ａ及び
２０８ｂによって形成されている。
【００１５】室１３ａと１３ｂは、それぞれ第１と第２
のロータ１５と１７を収納している。ロータ１５と１７
は軸線３３の周りを回転する。図１に示されているよう
に、第２のロータ１７の軸方向寸法が第１のロータ１５
より小さくなってる。したがって、説明が進むにつれ
て、ロータ１７は、小形ロータ又は第２のロータのいず
れかとして呼ばれることがあり、ロータ１５は、大形ロ
ータ又は第１のロータのいずれかとして呼ばれることが
ある。
【００１６】二つの室１３ａ及び１３ｂは、それぞれ加
圧ガスの寒剤を受けることのできる加圧流体入口１９及
び２１を備えている。図２を参照。モーター１の動作中
は、２つの室１３ｂの中で小さい方に導く入口２１は、
そのような加圧された冷却剤を受けるために、開いたま
まであるが、電磁弁２３が二つの室１３ａの中で大形方
への加圧冷却剤の供給を選択的に止めることができる。
第１のハウジング囲い５ａは、さらに、排気ガスまたは
第１および第２のロータ１５と１７を駆動すりうのに用
いられた他の流体を吐き出すための単一の加圧流体出口
２５をさらに備えている。出口２５は、図１に示されて
いるように、取付けボルト２６ａ、ｂによって管状のハ
ウジング囲い５ａの上に固着されている。図２に示され
ているように、複数のガス導入穴人２７が内部側板１０
ａ、ｂを通して設けられている。これらの穴の目的は、
排気ガスを小さい方の室１３ｂから大形第１の室１３ａ
へ導いて、両方の室１３ａ、ｂから単一の出口２５を通
して吐き出しできるようにすることである。
【００１７】図１と２をさらに参照すると、モーター１
の第１および第２のロータ１５と１７は、それぞれ、複
数の半径方向に向いたスロット３０を持っている第１お
よび第２のボデー２９ａおよび２９ｂを備え、前記スロ
ット３０は、ロータボデー２９ａ、ｂのまわりに均一に
角度方向に間隔をおいて配置されている。ポリアミドの
ような自己潤滑プラスチック材料からを作られる四角に
成形されたべーン３２は、各スロット３０の中に滑り可
能に配置されている。図２が軸方向に小形モーター１７
のロータボデー２９ｂのスロットとべーンだけを示して
いるが、大形ロータ１５のロータボデー２９ａの構造
は、ボデー２９ａとべーン３２両方が回転軸３３に沿っ
てより長いことを除いて同一である。図３を参照。各図
のどれにも明確に示されていないが、べーン３２および
ロータ１５と１７並びに第１および第２のロータボデー
の長さ２９ａ、２９ｂ寸法は、ロータ・ベーンの横端と
第１および第２の外部側板７ａと７ｂ及び第１と第２の
内部側板との間にある隙間が最小であって、側板とベー
ンセグメントの間の加圧ガスの吹き抜けを最小にしてい
ることに言及することが重要である。このようにして、
べーン３２は、外部側板７ａ、ｂ、および内部側板１０
ａ、ｂとの内側表面と拭うようには接合しないで、むし
ろ加圧ガスの漏洩又は側板との接触領域における流体の
その他のモードを最小にするようにロータと側板の内面
を分離する隙間を最小にして側板７ａ、ｂと１０ａ、ｂ
の内面を通り越して動く。第１および第２のロータとべ
ーンが同一であり、もし必要ならば、同じ軸方向寸法を
持っていてもよいことを理解すべきである。
【００１８】軸組立体３４が２個のロータ１５と１７の
各々のロータボデー２９ａ、ｂをロータのそれぞの室１
３ａ及び１３ｂの中に偏心的に取付けて三日月形空間３
６（図２に示されている）がロータ１５と１７の片側と
室１３ａと１３ｂの内側円筒形壁との間に存在しするよ
うにしている。そのような三日月形空間は、入口２１と
１９を通ってハウジング囲い５ａと５ｂに入る加圧極低
温ガスが三日月形空間３６の狭い左側での膨張を開始
し、ガスがスペース３６の上右側に達するまでロータが
反時計回りに回転するような膨張を続けることができる
ようにする。この時点で、ガスはプレナム凹み３７（や
はり室１３ａにあるが、示されていない）に入り、その
ときにガスは、出口２５を通って最終的に放出される。
【００１９】図１と３を再び参照すると、ロータ１５を
縦列関係にそれぞれの室１３ａ及び１３ｂの中に回転可
能に取付ける軸組立体３４は、ロータ１７の円筒形ボデ
ー２９ｂに一体に接続されている第１のロータ軸４０か
ら形成されている。軸４Ｏは、外側の側板７ｂにある円
形穴４３を通って伸びる出力端４２及び内側の側板１０
ｂにある円形穴４５の中で自由に回転可能な入力端４４
を備えている。軸組立体３４はさらにロータ１５のロー
タボデー２９ａの回転軸３３とに同心的に並べられてい
る穴４７を通って滑り可能に伸びる軸支されたロータ軸
４６を備えている。軸支された軸４６は同様に外の端板
７ａにある円形穴４９を通って伸びる出力端４８及び内
側の側板１０ａにあるもう一つの円形穴５１を通して伸
びる入力端５０を備えている。図４に移ると、１対の相
対して開いているノッチ２０３ａ、２０３ｂ、および２
０４ａ、２０４ｂが軸４６と４０のそれぞれの入力端５
０と４４に設けられている。図４に示されているよう
に、開いているｕ形のノッチ２０３ａ、ｂと２０４ａ、
ｂは、軸端５０が図１で示されているようにして端４４
に挿入されるとき、直径上で対向し、一線に並べられて
いる。開いているノッチは、軸４４と５０が回転軸３３
に沿って動くのを可能にし、固定ピン５２を介してなお
トルクを伝えることができる。軸の軸方向運動は、ハウ
ジング・ボデー５の中のロータ１５及び１７の所在位置
を調整するのに必要なので、ロータとの側板７ａ、ｂと
１０ａ、ｂの間に適切な隙間を得ることができる。
【００２０】第１図に示されているように、軸４０と４
６の入力端４４と５０が並べられたノッチ２０３ａ及び
外輪２０２内の軸端を囲む穴を通される止めピン５２で
固く相互接続されている。軸４６が大形ロータ１５の動
力出力を絶え間なく小形ロータ１７へ後で詳細に説明す
る一方向クラッチ８０を介して、軸４０に噛み合わされ
ているかどうかに関係なく、連続的に伝える。最後に、
軸組立体３４は、外部と内部の端板７ａ、ｌＯａの５１
それぞれの円形穴４９の中に直接軸支される１対の軸ス
リーブ５３と５４とを備えている。
【００２１】端キャップ７８は通常のボルト接続９０に
よって外側板７ａの外側部分に固定されている。端キャ
ップ７８及びボルト接続９０は、軸３３に沿うロータ２
９ａの位置を調整して、ベーンの縁と内部板１０ａおよ
び外側横板の内側表面の間の必要な最小のクリアランス
が達成されるのを確実にする。さらに、シム（図示な
し）を端キャップと外の側板の間に割り込ませて２枚の
側板７ａとｌＯａの間の回転クリアランスを得るように
ロータ２９ａを位置決めしてもよい。ばね２０６ａ、２
０６ｂおよびばねの間に挟まれたスぺーサリング２０７
が 軸受６４と６９と内部側板１０ａと１０ｂの間も軸
方向の遊びを無くすとともにハウジング囲い５ａ及び５
ｂ内のロータ１５と１７の位置を調整するための端の遊
びを吸収する。
【００２２】一方向クラッチ組立体８０は、ベアリング
６９と６４の間で中央に配置され、図１で示されるよう
に軸４０と４６の間の連結点を囲んでいる。次に、図１
と３を参照すると、クラッチ８０はころ保持器２００、
内輪２０１、および外輪２０２の中に支えられるローラ
ー６６から成っている。内輪２０１は軸スリーブ５４の
延長部である。止めピンは軸を適所に固定するために外
輪２０２にある穴とノッチ２０３、２０４を通される。
【００２３】一方向クラッチ８０は、ロータ１５の回転
速度が小形ロータ１７の回転速度等しいときだけ、大形
ロータ１５のロータボディー２９ａの出力を軸支された
軸４０へ係合する。本質的には、クラッチ８０は回転原
動力を一方向だけへ伝達できるようにする。一方向クラ
ッチは、当業者に周知なので、このクラッチのの細部の
これ以上の詳細な説明は必要ない。
【００２４】多くの流体シールと軸受組立体が、ハウジ
ング囲い３の中のこれらの構成要素の気密で実質的な無
摩擦の回転を促進するために軸４０、４６および軸スリ
ーブ５３、５４の両方のどちらの側にも設けられてい
る。再び図１を参照すると、流体シール５６と玉軸受５
８が接続されたロータ軸４０の出力端４２の周りに同心
的に配列されている。軸４０の出力端４２を受ける円形
穴６１を有する環状端板調整ナット６０が環状突起に螺
合する。ナット６０は、ハウジング囲い３の中のモータ
ーの様々な部品を保持するためとともに側板７ｂと内部
の側板ｌ０ｂの間の回転クリアランスを得るためのロー
タ２９ｂの位置を調整するための両方に機能する。軸封
６２ともう一つの玉軸受６４は、図示のロータ軸４０の
入力端４４の周りに同心的に配置されているので、ロー
タ１７の円筒形ボデー２９ｂが著しい量の加圧モーター
流体を失うことなくそのそれぞれの室１３ｂの中で自由
に回転できる。
【００２５】軸シール７１が加圧モータガス又はその他
の流体形態の内部側板１０ａにある円形穴５１から漏れ
るのを防止する。次に、外側の軸スリーブ５３に移る
と、この構成要素は軸シール７３および玉軸受７５によ
って同心的に囲まれている。もう一つの玉軸受７６が保
持端キャップ７８環状の凹み内に軸支されたロータ軸４
６の出力端４８を回転可能に取付けるためにを設けられ
ている。最後に、ダストシール７７が端キャップ７８の
中のもう一つの環状の凹内に加圧駆動ガス又は他の流体
形態が室１３ａからハウジング囲い３の外部側壁７ａを
通して逃げ出すのを防ぐのに設けられている。
【００２６】動作を説明すると、低温駆動流体の質量流
量が高い（毎時２４．６ｋｇの程度）とき、弁２３は、
入口１９と２１の両方を通して駆動流体の導入を可能に
するために開かれる。入口２１と１９によって定められ
た穴の内径の寸法は、大形ロータ１５の回転速度が小形
ロータ１７の回転速度と少なくとも同じくらい高くなる
ように適切な量の低温駆動流体を各室１３ａと１３ｂに
供給するようになっている。そのような情況の下では、
一方向クラッチはロータ１５の円筒形ボデー２９ａの出
力を軸組立体３４の出力端４２と４８へ噛み合わせる。
しかし、駆動流体の質量流量が、あるレベル（すなわ
ち、毎時７．０３ｋｇの程度）より下まで低下すると
き、弁２３は閉じられて、低温駆動流体は、今度は小さ
い室１３ｂだけに供給される。低温駆動流体の供給がな
ければ、大形ロータ１５と１７の回転の速度が低くな
り、回転速度の不均衡を生ずる。ロータ１５と１７の間
の回転速度における不均衡によって一方向クラッチ８０
がロータ１５の円筒形ボデー２９ａを軸支された軸４０
から外して、ロータ１５が空転している間小形ロータ１
７だけが原動力を発生するようにする。前述の機械的作
用は、モータ１の出力端３４と４８が広範囲の原動流体
ガス流量にわたってガス圧力の機械エネルギーへの効率
的変換に見合った速度で回転できるようにする。
【００２７】図５は本発明の二段回転ベーンモータ８５
の第２の実施形態を示している。モータ８５は単一の管
状のハウジング囲い３を備えている。外部側板７ａ、７
ｂは、従来のボルト９によってハウジング囲いの対向端
に固着されている。対向している環状の溝に配置された
Ｏ−リング８６ａ、ｂが流体密シールを行うために側板
７ａ、ｂとハウジング囲い３の端の間に置かれている。
密封用Ｏ−リング１２２ａ、ｂは、側板７ａ、ｂと保持
端キャップ７８ａ、ｂの間にある環状溝の中に配置され
ている。保持端キャップを、７８ａ、ｂは、ボルト締め
されるか、または他に側板７ａ，ｂに普通の方法で接続
される。側板７ａ、ｂにある位置合わせピン１２４は、
モータ８５の組立てを助ける働きをすることができる。
【００２８】単一の、内部の仕切り又は側壁１１が囲い
端の間にハウジング囲い３によって支持されて、管状ハ
ウジング囲い３の内部を個別の流体室１３ａ、ｂに分割
している。仕切りは、本発明の第１の好ましい実施形態
の内部側板１０ａ、１０ｂと同様の室１３ａ、１３ｂの
片面を形成するのに役立つ。本発明の第２の好ましい実
施形態を開示するために、仕切りは中央穴１０５を持っ
た実質的に中實で、ディスク形をしている部材である。
図５に示されているように、流体シール１０４は、仕切
り穴１０５の中に据えられている。仕切りは、ロータ８
７、８９、８９間に軸９３の長さに沿って置かれ、それ
によって室１３ａおよび１３ｂの片側を定める。室１３
ａ、ｂは、さらに、側板７ａ、７ｂ及び側板と仕切りの
間に挟まれた環状シェル１０６ａおよび１０６によって
画定される。流体シール１０４は、二つの個別の流体室
１３ａ、ｂを流体を用いて隔離する。
【００２９】それぞれが円筒形ロータボデー８８、９０
を備えているロータ８７、８９がそれぞれの個別流体室
１３ａ、ｂの中に別々に配置されている。本発明の第１
の実施形態と関連して説明したロータ１５と１７と同様
に、第１のロータボデー８８は、第２のロータボデー９
０より大きい軸方向寸法を備えているので、ロータボデ
ー９０は、説明が進むにつれて、小形ロータ又は第１の
ロータということがあり、ロータ８８は大形ロータ又は
第２のロータということがある。さらに、ロータ８７、
８９は同じであってもよい。ロータボデー８８、９０の
各々は、それぞれキー９１ａ、ｂによって軸組立体にそ
れと一緒に回転するように固定されている。しかし、ロ
ータ８７、８９は、軸９３の回転軸３３に沿って軸方向
に自由に滑る。
【００３０】本発明の二段回転ベーンモータの第１の実
施形態で前述したように、軸組立体９３は、ロータ８
７、８９の円筒形ロータボデー８８、９０を別々の流体
室１３ａ、ｂの各々の中に偏心的な関係で回転可能に取
付ける。ロータ８７、８９の各々はまた、第１の実施形
態のモータ１に関連したベーン３２と精確に同じ方法で
動作する滑り可能に取付けられたベーンを収容する半径
方向に向けられたスロットを備えている。図５に示され
ているように、大形ロータ８７は、室１３ａにあり、小
形ロータ８９は、室１３ｂにある。大形ロータは、小形
ロータ８９の軸方向長さの１．５倍の軸方向長さを備え
ていてもよい。
【００３１】軸組立体９３は、１対の向かい合った出力
端９５ａ、ｂを備えている、端９５ａ、ｂの各々は、玉
軸受９９ａ、ｂ及び流体シール１０１ａ、ｂによって取
り巻かれている。軸受９９ａ、ｂは、軸９３と出力端を
軸支する側板７ａ、ｂにある穴との間の摩擦を減らし、
一方，シール１０１ａ、ｂは，加圧駆動流体が側板７
ａ、ｂを通して漏れ出ないようにする。
【００３２】第１の実施形態と対照的に、第２の実施形
態８５は、管状のハウジング囲い３の内径を取り巻く１
対の着脱式環状シェル１０６ａ、ｂを備えている。これ
らの環状シェル１０６ａ、ｂは、モータの稼働している
とき、ベーン（図５に示されていない）の上端が環状シ
ェルにぴったり接近して動かされる密封表面として働
く。環状シェル１０６ａ、１０６ｂと仕切り１１は、環
状シェル及び仕切り１１をハウジング囲い３に普通のキ
ー又はピン（図示なし）などの適当な手段によって固定
することによって回転しないようにされている。しか
し、環状のシェル１０６ａ、ｂは囲い３より容易に非常
に滑らかな仕上げに機械加工される合金から形成されて
もよく、（それによって、密接して隣接したベーンとハ
ウジング囲い３の内面との間の密封作用を強める）、す
り減ると取替え又は仕上げ直しのどちらかのために容易
に取り除くことができる。
【００３３】モータ８５の代りの実施形態では、仕切り
１０をハウジング囲い３と一体に作ってもよい。この代
替の実施形態のモータは、環状シェル１０６ａ、１０６
ｂの概念を使用してもしなくてもよい。
【００３４】第２の実施形態８５と第１の実施形態の間
のその他の相違がハウジング囲い３の中の二つの流体室
１３ａ、ｂの各々がそれぞれそれ固有のガス出口１０
８、１１０を備えていることである。出口１０８、１１
０のそのような分離は、出口１１０を通して室１３ｂを
出て行く使用済み駆動流体が、室１３ａとその関連のロ
ータ８７が後で説明する方法で流体弁２３によって動作
を止められているとき、室１３ａの中に漏れないことを
確実にする。
【００３５】第２の実施形態のモーター８５の動作を次
に説明する。動作時には、駆動流体の質量流量が高いと
き、流体入口１９、２１の両方が開かれ、駆動流体が２
個のロータ８７、８９のベーン３２に当たることができ
る。しかし、寒剤の質量流量が低いとき、弁２３は閉じ
られ、それによって駆動流体が室１３ａに入るのを防止
する。従って、流体が入口２１だけを通してだけ室１３
ｂに導入され、軸組立体９３は、第２の小形ロータ８９
でだけによって駆動される。この実施形態は、弁２３が
閉じられるとき、軸組立体９３の回転がロータ８７の
「空転」ボデー８８によっていくらか妨げられるという
欠点を持っているが、大形の第１のロータ８７に関連し
た回転慣性の量は、大したものではない。
【００３６】次に、図６を参照すると、本発明のもう一
つの実施形態がモータ１８５に示されている。二段回転
ベーンモーター１８５は図５のモータ８５の一変形であ
る。モータ８５と１８５は、以下の違いを除いて同じで
ある。モータ８５と違って、モーター１８５は、第１の
ハウジング囲い部分１２９ａ及び第２のハウジング囲い
部分１２５ｂからなる２体の管状のハウジング囲い１２
８を備えている。内部の側壁又は仕切り１２６が第１と
第２のハウジング囲いの部分の間に配置されている。
【００３７】仕切り１２６は流体シール１０４を支える
中央の穴１０５を備えている。第１及び第２の囲いの部
分１２９ａと１２９ｂ及び仕切り１２６は、普通のボル
ト１３４によって一つに固定される。図６に例示された
実施形態では、仕切り１２６は、管状のボデー部分１２
８の外側の表面と平らになるように軸組立体９３から半
径方向に外方に十分遠くに伸びている。仕切り１２６は
管状ボデー部分の中で終わらないので、密封Ｏ−リング
１３２は、管状ハウジング部分１２９ａと仕切り１２６
との界面を密封する働きをする。再び。環状シェル１０
６ａ、ｂは、使われても使われなくてもよい。
【００３８】モータ１８５はモータ８５とモータ１と同
じ方法で動作する。この明細書の範囲に入る本発明の多
数の特性と利点を前述の説明で述べてきた。しかし、こ
の開示が多くの点でほんの例示的であるに過ぎないこと
が分かるであろう。
【００３９】変更が細部において、特に部品の形、サイ
ズ、および配置の問題において発明の範囲を越えること
なく行われてもよい。言うまでも無く、発明の範囲は添
付の請求の範囲を述べている言葉の中に限定されてい
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の二段回転ベーンモータの第１の実施形
態の縦断面図である。
【図２】図１に示された回転ベーンモータの線２−２に
沿って取った横断面図である。
【図３】図１に示された第１の実施形態の二段回転ベー
ンモータのロータ、クラッチ及び軸組立体の分解図であ
る。
【図４】図３に示された第１の実施形態の二段回転ベー
ンモータのロータ入力軸の詳細図である。
【図５】本発明の二段回転ベーンモータの第２の実施形
態の縦断面図である。
【図６】本発明の二段回転ベーンモータの第２の実施形
態の縦断面図である。
【符号の説明】
３、５ａ、ｂ ハウジング囲い ７ａ、７ｂ 外部側板 １０ａ、１０ｂ 内部側板 １３ａ、１３ｂ 室 ２９ａ、２９ｂ ロータボデー ３２ べーン ４０、４６ モータ軸 ８０ 一方向クラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハーマン エッチ ビーガス アメリカ合衆国ミネソタ州55438 ブルー ミントン ダブリュ 87ス ストリート 7710 (72)発明者 ブルス イー マッククリーラン アメリカ合衆国ミネソタ州5542 リッチフ ィールド 16ス アベニュー 6439

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】第１と第２の室及び加圧駆動流体をそれぞ
    れ前記第１と第２の室に導入する第１と第２の入口を有
    するハウジング囲いと、 各々は、複数の半径方向に向いたスロット及び前記スロ
    ットの中で滑り可能に可動な複数のベーンを有する円筒
    形ロータボデーを備え、前記第１及び第２ハウジング室
    の中にそれぞれ配置された第１及び第２のロータと、 前記第１のロータに固定して接続され、連続的に前記動
    力を伝える出力端を備え、前記第１と第２のロータを前
    記ハウジング囲いの前記第１と第２の室の中に縦列に回
    転可能に取付ける軸手段と、 加圧駆動流体の第１の室への供給を断続的に遮断する流
    量制御手段とを備える二段回転ベーンモータ。
  2. 【請求項２】モーターはさらに前記第１のロータから前
    記軸手段に機械的動力の適用を制御する手段を備える請
    求項１に記載の二段回転ベーンモータ。
  3. 【請求項３】前記第１のロータは、その回転の軸に沿っ
    て第２のロータより約１５０％長い請求項１に記載の二
    段回転ベーンモータ。
  4. 【請求項４】前記軸手段はそれぞれの前記ロータの円筒
    形ロータボデーの回転軸と整置され、前記ハウジング囲
    いの内部に関して偏心した位置に前記ロータを回転可能
    に取付ける請求項１に記載の二段回転ベーンモータ。
  5. 【請求項５】前記ハウジング囲いは第１と第２のハウジ
    ング囲い部分から成る請求項１に記載の二段回転ベーン
    モータ。
  6. 【請求項６】前記流量制御装置は前記ハウジング囲いの
    前記第１の入口と流体連通しており、前記駆動流体に関
    して前記第１の入口を開閉する弁から成り、前記軸手段
    は前記第１のロータに固定して接続されている請求項１
    に記載の二段回転ベーンモータ。
  7. 【請求項７】前記ハウジング囲いは第１と第２のハウジ
    ング部分から成り、前記第１の入口は第１のハウジング
    囲い部分に設けられている請求６に記載の二段回転ベー
    ンモータ。
  8. 【請求項８】前記動力を制御する手段が前記第２のロー
    タによって発生された機械的動力を前記軸手段の前記出
    力端に断続するクラッチ手段を備える請求項２に記載の
    二段回転ベーンモータ。
  9. 【請求項９】前記軸手段が前記第２のロータのロータボ
    デーに接続された第２の軸及び前記第１のロータのロー
    タボデーの穴の中で軸支された第１の軸を備え、前記ク
    ラッチが前記ロータボデーと第１の軸の接続と分離を行
    う請求項８に記載の二段回転ベーンモータ。
  10. 【請求項１０】前記第１の軸は前記第２のロータのロー
    タボデーに一体に接続されて、前記第１の軸の一端は前
    記軸手段の前記出力端を構成している請求項９に記載の
    二段回転ベーンモータ。
  11. 【請求項１１】前記ハウジング囲いはさらに前記第１と
    第２の室から加圧流体を排出する単一出口を備える請求
    項１に記載の二段回転ベーンモータ。
  12. 【請求項１２】前記第１のロータが前記第２のロータの
    回転の速度より小さい速度で回転するとき、前記クラッ
    チ手段が前記第１のロータによって発生された機械的動
    力を前記軸手段の前記出力端から切り離す一方向クラッ
    チである請求項８に記載の二段回転ベーンモータ。
  13. 【請求項１３】互いに流体的に隔離されている第１と第
    ２の室及び加圧流体を前記第１と第２の室にそうれぞれ
    導入する第１と第２の入口を有するハウジング囲いと、 前記ハウジング室の前記第１と第２ハウジング室の中に
    それぞれ配置され、各々が複数の半径方向に向いたスロ
    ットと前記スロットの中で滑り可能に可動な複数のベー
    ンを有する円筒形ロータボデーを備える第１と第２のロ
    ータと、 前記第１と第２のロータの両方に固定して接続され、動
    力を連続的に伝える出力端を備え、前記ロータを前記ハ
    ウジング囲いの前記第１と第２の室の中に縦列に回転可
    能に取り付ける軸手段と、 前記ハウジング囲いの前記第１の入口と流体連通して加
    圧駆動流体の前記第１の室への流れを導入または停止さ
    せる弁とを備えた二段回転ベーンモータ。
  14. 【請求項１４】前記ハウジング囲いは第１と第２の個別
    のハウジング囲い部分から成る請求項１に記載の二段回
    転ベーンモータ。
  15. 【請求項１５】前記第１と第２のハウジング部分がハウ
    ジング部分の間の隔壁と前記隔壁によって支えられたシ
    ール手段によって流体的に分離されている請求項１に記
    載の二段回転ベーンモータ。
  16. 【請求項１６】第１と第２の環状スリーブが第１と第２
    の室の中にある請求項１５に記載の二段回転ベーンモー
    ター。
  17. 【請求項１７】第１のロータの軸方向長さが第２のロー
    タの軸方向長さよりより長い請求項１３に記載の二段回
    転ベーンモータ。
  18. 【請求項１８】前記第１のロータの前記ロータボデーが
    前記軸手段の上に回転可能に支承され、クラッチ手段が
    前記第１のロータの前記ロータボデーを前記軸手段に選
    択的に接続し、前記第２のロータの前記ロータボデーが
    前記軸手段に固定して接続されるている請求項１３に記
    載の二段回転ベーンモータ。
  19. 【請求項１９】前記クラッチ手段は、前記第１のロータ
    の回転速度が前記第２のロータの前記回転速度に等しい
    とき、前記第１のロータの機械的動力を自動的に接続
    し、それ以下になると切り離す一方向クラッチである請
    求１８に記載の二段回転ベーンモータ。
  20. 【請求項２０】第１と第２の室及び加圧駆動流体をそれ
    ぞれ前記第１と第２の室に導入する第１と第２の入口を
    有するハウジング囲いと、前記第１及び第２ハウジング
    室の中にそれぞれ配置され、各々が複数の半径方向に向
    いたスロット及び前記スロットの中で滑り可能に可動な
    複数のベーンを有する円筒形ロータボデーを備えル第１
    と第２のロータと、前記第１のロータに固定して接続さ
    れ、連続的に動力を伝える出力端を有し、前記第１と第
    ２のロータを前記のハウジング囲いの前記第１と第２の
    室の中に縦列に回転可能に取り付ける軸手段とを備える
    二段回転ベーンモータを運転する方法において、 該方法は、 前記加圧流体の質量流量が第１の所定の値より上にある
    とき、加圧流体を前記第１と第２の入口を通して導入す
    る段階と、 前記加圧流体の質量流量が第２の所定の値未満に下がる
    と前記第１の室への前記第１の入口を閉じる段階とを備
    える二段回転ベーンモータを運転する方法。
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