JP2000090063A - タイマの管理方法とタイマ監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周期的な実行処理をタイマと共に計測してい
る計測部を監視している監視部において、状態不一致に
ならないよう管理することを課題とする。 【解決手段】 上位装置とバス接続された各タイマを有
する複数の制御装置からなるシステムのタイマの管理方
法であって、前記各制御装置、周期的に実行処理を行う
処理部と、その処理を監視するタイマと、該タイマを監
視する監視部とを備え、タイマを監視する前記監視部に
２つのフラグを有して前記実行処理の状態をそれぞれ相
互のテーブルに格納し、前記周期的に実行処理を行って
いる最中で前記タイマがタイムアウトを発した場合と、
前記上位装置から停止命令が発せられた場合とで後者に
対応して停止処理を実行することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイマの管理方法
に関し、周期をもつ処理とそれを監視しているタイマの
タイマ停止とタイムアウト通知がタイミング的にずれて
しまう可能性のある装置におけるタイマの管理方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タイマの管理に関し、マルチタス
ク処理方式があり、事象の発生を所定の時間内だけ待ち
合わせるような場合、タイムアウトを検出して通知する
タスクと、タイムアウトの通知又は事象を待ち合わせる
タスクとは別に設けられていた。これは、前者のタスク
がシステムの制御タスクの配下に属するようにされてい
たためである。そして、タイムアウト及び事象の通知は
キュー制御によって行われていた。そのため、タイムア
ウトを検出するタスクに対し、タイマのキャンセル等の
状態の変更を求める際の状態の変更を求める際、すでに
タイムアウトをキューオンし、通知済みであったという
ような場合が発生する。以上のような事態を解決するに
は、非常に複雑な処理を加える必要がある。

【０００３】このような処理の一例が、特開昭６０−１
４２６９６号公報に「タイマ監視処理方式」として示さ
れている。該公報によれば、中央処理装置使用権の競合
単位であるタスクが複数個システムに存在するマルチタ
スク処理系におけるタイマ監視処理方式において、タイ
マ監視を必要とする上記各タスクを構成するプログラム
群内に、タイムアウト又は他の事象発生によりその事象
に対応した処理を実行する事象対応処理部と、タスク内
タイマの状態を管理し上記事象対応処理部からのタイム
アウト検出依頼に対してタイムアウト発生を検出するタ
イマ管理部と、周期的に起動され上記タイマ管理部に上
記タスク内タイマの更新を依頼するタイマ制御部とを備
え、各タスク内においてそれぞれタイマ監視を行うよう
構成したことを特徴とする。

【０００４】こうして、上記タイマ管理部が周期的にタ
イマセット状態であるか否かを判定するので、タイムア
ウトの発生と、事象発生によるタイマ状態変更との競合
を防止することができ、処理構成を簡略化することがで
きるとしている。

【０００５】また、特開平４−２６１２４９号公報に
は、「タイマ監視装置」として示している。該公報によ
れば、データ通信でプロトコル制御プロセスにより同時
に複数の論理リンクを制御するとき、先頭に最大有効イ
ンデックスＮＯを有し、タイマ要求の発生した論理リン
ク毎にインデックスを付けて配列したタイマ値フィール
ドを持つタイマテーブルを有し、実際に論理リンクが確
立された数だけに制限し、これによりデータ端末数の増
加によるオーバヘッドを小さくすることができるとして
いる。

【０００６】以上のように、タイマを使用する装置にお
いて、１つのタイマ毎に状態の管理をするのが一般的で
ある。ソフトウェア構造としては、タイマを開始した状
態と停止した状態を管理することにより、その期間の処
理を実行し、その開始と終了の時点の状態の処理を行う
ことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、タイマの開始と停止の状態のみの管理をした
場合、監視しているタイマにタイマ停止要求後に、タイ
マのタイムアウト通知を拾ってしまうことが考えられ
る。

【０００８】タイマの開始状態か停止状態かの状態のみ
で管理する方法の場合、タクス・スイッチングのタイミ
ングにより、タイマ停止要求を受けてタイマ停止処理を
したにも関わらず、タイムアウト通知を受けることによ
り、タイムアウト処理を行い、状態の不一致が発生する
可能性が考えられる。

【０００９】［発明の目的］本発明の目的は、周期的な
ものを監視しているタイマに対し、状態不一致にならな
いよう管理することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上位装置とバ
ス接続された各タイマを有する複数の制御装置からなる
システムのタイマの管理方法であって、前記制御装置の
各々で前記タイマの状態を開始と停止状態を２段階で管
理を行い、上位装置からのタイマ停止要求後に、前記タ
イマのタイムアウトを通知されてもタイムアウトの処理
を行わない処理としたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、上位装置とバス接続され
た各タイマを有する複数の制御装置からなるシステムの
タイマの管理方法であって、前記各制御装置、周期的に
実行処理を行う処理部と、その処理を監視するタイマ
と、該タイマを監視する監視部とを備え、タイマを監視
する前記監視部に２つのフラグを有して前記実行処理の
状態をそれぞれ相互のテーブルに格納し、前記周期的に
実行処理を行っている最中で前記タイマがタイムアウト
を発した場合と、前記上位装置から停止命令が発せられ
た場合とで後者に対応して停止処理を実行することを特
徴とする。

【００１２】また、本発明は、上位装置と複数の制御機
器とを備えたタイマ監視装置において、前記制御装置の
それぞれにはタイマ測定部と当該タイマ測定部の動作を
監視する監視部とを備え、前記上位装置は、前記制御装
置の実行時に停止命令を発して前記制御装置を停止する
停止手段を有し、前記制御装置は、周期的に実行する実
行処理について前記周期毎に前記タイマ測定部の状態を
格納する２つの状態テーブルを備え、前記周期外に前記
タイマ測定部からタイムアウトが発せられたときには前
記テーブルは応答しないことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明による実施形態について、
図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１４】［本実施形態の構成］図１は本実施形態に
よるタイマ管理方法を実現するシステムの構成を示した
概略図である。

【００１５】図１において、制御装置２ａもしくは２ｂ
は、上位装置１とバスラインによってそれぞれ接続され
ており、上位装置１からの指令に対し、当該処理を行い
応答を返送する。

【００１６】図２は図１における制御装置２ａの内部構
成を示したブロック図である。上位装置１からの指令に
より、測定部３が当該処理を開始すると共に、測定部３
の当該処理を監視する監視部４に、監視要求であるタイ
マ開始要求を行う。また、測定部３の当該処理の監視が
必要なくなれば、監視停止要求であるタイマ停止要求を
行う。

【００１７】また、図３は図２の監視部４内において、
測定部３を監視している時の測定部３の状態を管理する
状態テーブル５と、状態テーブル５のＡかＢのどちらで
監視しているかを管理する使用管理テーブル６との構成
を示している。すなわち、測定部３の状態を２つのテー
ブルＡ，Ｂで周期的に交互に監視することとして、両テ
ーブルのどちらで現状測定部を監視しているのかを把握
しておくのが使用管理テーブル６である。いわば、２つ
のテーブルＡ，Ｂと、使用管理テーブル６との３つのフ
ラグで測定部３を監視していることになる。

【００１８】また、図４は図２の制御装置２ａの制御部
３と監視部４のタイマの状態を示している。測定部３は
周期毎の所定間隔のクロックで刻まれており、２つの状
態テーブル５の監視部Ａと監視部Ｂとが相互に繰り返し
検出している例を示しており、たとえエラーとしてのタ
イムアウトが到来しても、動じない様子を示している。

【００１９】［本実施形態の動作］上位装置１から測定
部３へ測定開始要求が出されることにより、測定部３で
は一定周期で処理を開始すると共に、監視部４へ監視要
求であるタイマ開始要求を行う。監視部４はタイマ開始
要求を受けることにより、状態テーブル５Ａをタイマ開
始状態にすると主に、使用管理テーブル６に状態テーブ
ルＡを使用していることを設定する。

【００２０】ここで、上位装置１からある制御装置２の
測定部３に１周期完了後、監視部４へ監視停止要求であ
るタイマ停止要求を行うことにより、監視部４では状態
テーブル５Ａをタイマ停止状態にすると共に、使用管理
テーブル６に状態テーブル５Ａの未使用を設定する。

【００２１】また、測定部３で１周期開始時、監視部４
へ監視要求であるタイマ開始要求を行うことにより、監
視部４は状態テーブル５Ｂにタイマ開始状態にすると共
に、使用管理テーブル６に、状態テーブル５Ｂ使用を設
定する。測定部３で１周期完了後、監視部４へ監視停止
要求であるタイマ停止要求を行うことにより、監視部４
では、状態テーブル５Ｂをタイマ停止状態にすると共
に、使用管理テーブル６に未使用を設定する。このよう
に状態テーブル５ＡとＢを交互に使用する。

【００２２】ここで、図４に示すように、測定部３から
タイムアウトの誤り信号７が来た場合、停止信号とは異
なることと、周期的なタイムアウトの時刻ではないこと
から、当該誤り信号には応じない。これは、状態テーブ
ルを２つ有することから可能となっている。

【００２３】また、図４に示すように、上位装置１から
停止命令８が制御装置２ａに指示された場合、測定部３
は停止命令を受けて実行処理を停止すると共に、状態テ
ーブル５Ａ，５Ｂともに停止する。

【００２４】なお、更に説明を加えれば、このように状
態テーブル５Ａと５Ｂを交互に使用した場合、測定部３
からの監視開始要求により監視部４が状態テーブル５Ａ
にてタイマを管理し、そのタイマのタイムアウトと測定
部３からの監視停止要求であるタイマ停止要求が同時に
発生するタイミングだと、処理スイッチング（どこにあ
るのですか）により測定部３からのタイマ停止要求を先
に受けて処理した場合、タイマ停止処理後にタイムアウ
トを受けることになる。しかし、状態テーブル５Ｂでタ
イマ開始状態になっていると状態テーブル５Ａで監視し
ていた時点のタイムアウト７の場合、既に状態テーブル
５Ａが停止に成ったことを確認して状態テーブル５Ｂを
開始しているので、タイマ停止状態によるタイムアウト
７のイベントを破棄することが出来るため、状態不一致
な状態を防ぐことが出来る。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、タイマの状態テーブル
５Ａと５Ｂを交互に使用した場合、測定部３からの監視
開始要求により、監視部４が状態テーブル５Ａにてタイ
マを管理し、そのタイマのタイムアウトと測定部３から
の監視停止要求であるタイマ停止要求が同時に発生する
タイミングだと、処理スイッチングにより測定部３から
のタイマ停止要求を先に受けて処理した場合、タイマ停
止処理後にタイムアウト７を受けることになる。

【００２６】しかし、状態テーブル５Ｂでタイマ開始状
態になっていると状態テーブル５Ａで、監視していた時
点のタイムアウト７の場合、既にタイマ停止状態のた
め、タイムアウト７のイベントを破棄することが出来る
ため、状態不一致な状態を防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による管理方法を実現する
システムの構成をしるした概略図である。

【図２】図１における制御装置の内部構成を示したブロ
ック図である。

【図３】図２に示した測定部の状態テーブルと使用管理
テーブルの構成を示した図である。

【図４】図２に示した制御装置のタイマの状態を示した
図である。

【符号の説明】

１ 上位装置 ２ａ、２ｂ 制御装置 ３ 測定部 ４ 監視部 ５ 状態テーブル ６ 使用管理テーブル ７ タイムアウト ８ 停止命令

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位装置とバス接続された各タイマを有
   する複数の制御装置からなるシステムのタイマの管理方
   法であって、 前記制御装置の各々で前記タイマの状態を開始と停止状
   態を２段階で管理を行い、上位装置からのタイマ停止要
   求後に、前記タイマのタイムアウトを通知されてもタイ
   ムアウトの処理を行わない処理としたことを特徴とする
   タイマの管理方法。
2. 【請求項２】 上位装置とバス接続された各タイマを有
   する複数の制御装置からなるシステムのタイマの管理方
   法であって、 前記各制御装置、周期的に実行処理を行う処理部と、そ
   の処理を監視するタイマと、該タイマを監視する監視部
   とを備え、タイマを監視する前記監視部に２つのフラグ
   を有して前記実行処理の状態をそれぞれ相互のテーブル
   に格納し、前記周期的に実行処理を行っている最中で前
   記タイマがタイムアウトを発した場合と、前記上位装置
   から停止命令が発せられた場合とで後者に対応して停止
   処理を実行することを特徴とするタイマの管理方法。
3. 【請求項３】 上位装置と複数の制御機器とを備えたタ
   イマ監視装置において、 前記制御装置のそれぞれにはタイマ測定部と当該タイマ
   測定部の動作を監視する監視部とを備え、 前記上位装置は、前記制御装置の実行時に停止命令を発
   して前記制御装置を停止する停止手段を有し、 前記制御装置は、周期的に実行する実行処理について前
   記周期毎に前記タイマ測定部の状態を格納する２つの状
   態テーブルを備え、前記周期外に前記タイマ測定部から
   タイムアウトが発せられたときには前記テーブルは応答
   しないことを特徴とするタイマ監視装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のタイマ監視装置におい
   て、前記状態テーブルの変更を検出して使用管理テーブ
   ルを更新することを特徴とするタイマ監視装置。