JP2000089526A - 画像形成装置及びその制御方法並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のレーザー光により感光体表面上の複数
ラインを同時に走査して画像形成を行う電子写真方式の
画像形成装置において、複数のレーザー光の光量差に起
因する画像劣化を簡略かつコストエフェクティブな構成
で正確に防止する。 【解決手段】 半導体レーザー１１ａ，１１ｂを個別に
点灯させ（常にオン状態）、それぞれの場合の感光体の
表面電位を測定手段である表面電位センサ３０、表面電
位検知回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２により測定し、そ
の測定結果を基にＣＰＵ３３は感光体の表面電位が目標
電位例えば２２０〜２３０Ｖとなるように各レーザーの
動作電流を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静電潜像を用いる
電子写真方式の画像形成装置、特に複数のレーザー光に
よる静電潜像形成時にレーザー出力制御もしくはレーザ
ーの変調信号のパルス幅変調を行う画像形成装置及びそ
の制御方法並びに記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機，プリンター等の電子写真技術を
用いたデジタル式の画像形成装置は、帯電装置により均
一に帯電された感光体表面の感光層に、原稿に対応する
光ビームを照射することにより静電潜像が形成される。
感光体表面を露光する光ビームは、レーザーダイオード
で発生した光を集光（コリメート）して得たものであ
り、高速回転するポリゴンミラーによって反射され、感
光体表面上を走査露光する。

【０００３】その代表的な潜像書き込み方式は光ビーム
を感光層に当てるか当てないかによる２値記録方式であ
り、原稿画像信号に対して誤差拡散法，ディザ法などの
画像処理を施すことにより中間調を再現することができ
る。

【０００４】また、感光層に照射する１ドットあたりの
レーザー駆動信号のパルス幅を画像濃度信号に応じて変
調制御するようにして、きめ細かく中間調を再現させる
パルス幅変調方式（以下、ＰＷＭ方式と略す）もある。

【０００５】このように形成された静電潜像に現像装置
でトナーを付着させることにより、感光体上の潜像が顕
像化され、転写装置によりそのトナー画像がシート材に
転写される。シート材に転写されたトナー画像は定着装
置で加熱・加圧定着される。

【０００６】さらに、画像形成装置の高速化に伴い、２
本の光ビームを同時に出射することが可能なツインビー
ムレーザーあるいは複数のレーザーダイオードからなる
レーザーアレイを用いて、複数本のラインの書き込みを
同時に行う方式が採用されてきている。

【０００７】このような複数レーザービームを用いた画
像形成装置では、特開昭５６−第１０５６８６号公報に
開示されたように、モニター用フォトダイオードを用い
て各レーザーダイオードから後方に漏れる光を検出し、
この検出された信号を基に各レーザーダイオードの光量
が等しくなるよう制御するという方法がある。

【０００８】また、特開平０７−第３１９０８６号公報
に開示されたように、光量分布測定手段を用いて各レー
ザーダイオードの出射光の光量分布を検出し、この検出
された信号を基に各レーザービームの有効下限露光量に
おける光量分布曲線の幅が等しくなるように各レーザー
ダイオードの露光量を制御するという方法や、濃度測定
手段を用いて、各レーザービームによって潜像を行い感
光体表面もしくはシート材に転写後のトナーによって顕
在化された画像の濃度を測定し、その検出された信号を
基に各レーザーダイオードの露光量を制御するといった
方法がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の画像形成装置においては、以下のような問
題点があった。

【００１０】特開昭５６−第１０５６８６号公報に開示
されたモニター用フォトダイオードを用いて各レーザー
ダイオードから後方に漏れる光を検出し、この検出され
た信号を基に各レーザーダイオードの光量が等しくなる
よう制御するという方法や、特開平０７−第３１９０８
６号公報に開示された光量分布測定手段を用いて各レー
ザーダイオードの出射光の光量分布を検出し、この検出
された信号を基に各レーザービームの有効下限露光量に
おける光量分布曲線の幅が等しくなるように各レーザー
ダイオードの露光量を制御するという方法では、複数の
レーザービームが出射されてから感光体表面に至るまで
のそれぞれの光路の差を考慮していないため、感光体表
面における光量が正確には制御成し得ない恐れがある。

【００１１】また、特開平０７−第３１９０８６号公報
に開示された光量分布測定手段を用いる方法や濃度測定
手段を用いた方法では、それぞれの測定手段がコスト増
加の要因となってしまう。

【００１２】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、複数のレーザー光にて走査
することにて複数ライン同時に露光して画像形成を行う
際に複数のレーザーの光量差に起因する画像劣化を簡単
かつコストエフェクティブな構成により正確に防止する
ことができる画像形成装置及びその制御方法並びに記憶
媒体を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置及
びその制御方法並びに記憶媒体は次のように構成したも
のである。

【００１４】（１） 画像信号に基づいて複数のレーザ
ー光により感光体表面上の複数ラインを同時に走査して
画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置において、
前記複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査
を行ったときの前記感光体の表面電位を測定する測定手
段を備え、その測定結果を基に前記表面電位が目標電位
となるように前記複数のレーザー光の出力を個別に制御
するようにした。

【００１５】（２） 画像信号に基づいて複数のレーザ
ー光により感光体表面上の複数ラインを同時に走査して
画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置において、
前記複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査
を行ったときの前記感光体の表面電位を測定する測定手
段と、その測定結果を基に前記表面電位が目標電位とな
るように前記複数のレーザー光の変調信号のパルス幅を
個別に制御するようにした。

【００１６】（３） 上記（２）の画像形成装置におい
て、各レーザー光の変調信号の複数段階のパルス幅にお
ける感光体の表面電位を測定し、その測定結果を基に前
記各レーザーの変調信号のパルス幅を制御するようにし
た。

【００１７】（４） 画像信号に基づいて複数のレーザ
ー光により感光体表面上の複数ラインを同時に走査して
画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置の制御方法
において、前記複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯
させて走査を行ったときの前記感光体の表面電位を測定
し、その測定結果を基に前記表面電位が目標電位となる
ように前記複数のレーザー光の出力を個別に制御するよ
うにした。

【００１８】（５） 画像信号に基づいて複数のレーザ
ー光により感光体表面上の複数ラインを同時に走査して
画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置の制御方法
において、前記複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯
させて走査を行ったときの前記感光体の表面電位を測定
し、その測定結果を基に前記表面電位が目標電位となる
ように前記複数のレーザー光の変調信号のパルス幅を個
別に制御するようにした。

【００１９】（６） 上記（５）の画像形成装置の制御
方法において、各レーザー光の変調信号の複数段階のパ
ルス幅における感光体の表面電位を測定し、その測定結
果を基に前記各レーザーの変調信号のパルス幅を制御す
るようにした。

【００２０】（７） 画像信号に基づいて複数のレーザ
ー光により感光体表面上の複数ラインを同時に走査して
画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置により、前
記複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査を
行ったときの前記感光体の表面電位を測定し、その測定
結果を基に前記表面電位が目標電位となるように前記複
数のレーザー光の出力を個別に制御することを実現させ
るためのプログラムを記憶媒体に格納した。

【００２１】（８） 画像信号に基づいて複数のレーザ
ー光により感光体表面上の複数ラインを同時に走査して
画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置により、前
記複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査を
行ったときの前記感光体の表面電位を測定し、その測定
結果を基に前記表面電位が目標電位となるように前記複
数のレーザー光の変調信号のパルス幅を個別に制御する
ことを実現させるためのプログラムを記憶媒体に格納し
た。

【００２２】（９） 上記（８）の記憶媒体に各レーザ
ー光の変調信号の複数段階のパルス幅における感光体の
表面電位を測定し、その測定結果を基に前記各レーザー
の変調信号のパルス幅を制御することを実現させるため
のプログラムを格納した。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本実施例を
詳細に説明する。

【００２４】（第１の実施例）図１は本発明の第１の実
施例による画像形成装置の要部構成を示す説明図であ
る。

【００２５】図１において、１は図１上時計回りに回転
駆動するドラム状のアモルファスシリコンを主材とした
感光体、２は一次帯電器である。３は不図示の画像処理
部にて多値の６００ＤＰＩの画像信号を誤差拡散処理に
より６００ＤＰＩで２値化した画像に対応する画像光を
２個の半導体レーザーより照射するための画像露光装置
である。

【００２６】４は現像装置、５は転写・分離装置、６は
クリーニング装置、７は前露光装置、８は定着装置、２
０は感光体表面の電位を測定する表面電位計（測定手
段）である。本実施例の画像形成装置は反転現像系であ
り、画像露光装置３に露光された部分に現像装置４でト
ナーを付着させることにより潜像が顕像化され、転写・
分離装置５によりそのトナー画像がシート材に転写され
る。シート材に転写されたトナー画像は定着装置８で加
熱・加圧定着される。

【００２７】図２は図１の画像露光装置３の構成を示す
説明図であり、画像露光装置３は図２に示すように半導
体レーザー１１ａ，１１ｂ、コリメータレンズ１２、ポ
リゴンミラー１３、ｆ−θレンズ１４、レーザー駆動回
路１５からなっている。レーザー駆動回路１５は不図示
の画像処理部からの印字信号に基づいて半導体レーザー
１１ａ，１１ｂをオン・オフする。なお、各レーザービ
ームの感光体表面におけるスポット径が同一となるよう
に光学系はアライメントされ、そのスポット径は画像形
成装置の長期使用後もほとんど変動しないことがわかっ
ている。なお、本実施例では感光体１にアモルファスシ
リコン感光層の総膜厚が約３０μｍ程度のものを使用し
た。

【００２８】上記構成の画像形成装置に一次帯電器２に
よる帯電後の感光体表面の電位を約４００Ｖとなるよう
に設定したところ、半導体レーザー１１ａ，１１ｂが常
にオンとなった状態で帯電後の感光体表面を露光したと
き、感光体表面の電位が約４０Ｖとなるところまではレ
ーザー総光量と光照射による電位減少分との関係（すな
わち、光量に対する感光体感度特性）がほぼ線形であっ
た。ただし、このときは２個のレーザーの感光体表面に
おける光量が常に等しくなるようにレーザー出力を調節
した。なお、２個のレーザーの感光体表面における光量
が常に等しいとき、目標の感光体表面電位が５０Ｖとす
る。このとき、片方のレーザーのみを点灯させたときの
電位は約２２０〜２３０Ｖとなった。

【００２９】以下に、上記構成による本発明のレーザー
出力制御方法について説明する。上記構成の画像形成装
置に一次帯電器２による帯電後の感光体表面の電位を約
４００Ｖとなるように設定した。そして、半導体レーザ
ー１１ａ，１１ｂへレーザー駆動回路１５より同一の初
期設定値の電流を流してそれぞれ点灯させ表面電位計２
０によって感光体表面電位を測定したところ、半導体レ
ーザー１１ａのみを点灯させたときは感光体表面電位は
２４０Ｖ、半導体レーザー１１ｂのみを点灯させたとき
は感光体表面電位は２００Ｖであり、現像後のシート材
上の画像に副走査方向３００ＬＰＩ相当のピッチむらが
生じた。

【００３０】これらの電位差が４０Ｖを超えると、べた
黒画像中にこの電位差に起因した副走査方向３００ＬＰ
Ｉ相当のピッチむらが生じることが実験よりわかってい
る。また、半導体レーザー１１ａのみを点灯させたとき
における副走査方向１ドット幅の主走査方向にのびる線
の幅は、半導体レーザー１１ｂのみを点灯させたときと
比較して２０％程度大きかった。

【００３１】これを、半導体レーザー１１ａ，１１ｂへ
レーザー駆動回路１５より流す電流を調節してそれぞれ
点灯させたときの表面電位が２２０〜２３０Ｖの範囲に
収まるようにしたとき、現像後のシート材上の画像に副
走査方向３００ＬＰＩ相当のピッチむらが生じず、また
半導体レーザー１１ａのみを点灯させたときにおける副
走査方向１ドット幅の主走査方向にのびる線の幅は、半
導体レーザー１１ｂのみを点灯させたときとほぼ同じと
なり、感光体表面における各レーザーの光量差に起因す
る画像劣化を防止することができた。

【００３２】また、半導体レーザー１１ａと半導体レー
ザー１１ｂとの間には波長分布のピーク位置や分布帯域
に多少の差があり、上記制御前にはたとえ感光体表面の
光量を合わせても感光層の分光感度特性上それぞれのレ
ーザーによる潜像電位が一致しないこともあったが上記
制御によって表面電位の差を小さくした後はそれぞれの
レーザーによる線幅に違いは見られなくなった。

【００３３】なお、上記例では、感光体表面電位を測定
しそれが２２０〜２３０Ｖの範囲に収まるように各レー
ザーに流す電流を手動で調節しレーザー出力を制御した
が、これは製品出荷時および定期保守点検時に行えばよ
い。

【００３４】続いて、上記制御を自動で行う場合につい
て説明する。

【００３５】図３は上記の画像形成装置におけるレーザ
ー出力制御構成を示すブロック図である。図３におい
て、３０は表面電位センサ、３１は表面電位センサ３０
からの信号により感光体１の表面電位を検知する表面電
位検知回路、３２は検知した表面電位の信号をデジタル
信号変換するＡ／Ｄ変換回路であり、これらは図１の表
面電位計２０に対応する。

【００３６】３３はＣＰＵであり、半導体レーザー１１
ａ，１１ｂのうちの片方のレーザー点灯（常にオン状
態）時に上述した表面電位センサ３０、表面電位検知回
路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２によって得られたデジタル
表面電位信号をＲＡＭ３４上で展開し、表面電位が２２
０〜２３０Ｖの範囲に収まるように各レーザーの動作電
流を制御する。

【００３７】例えば、レーザー１１ａのみの点灯時に
は、上記表面電位信号に基づいて表面電位が２２０〜２
３０Ｖの範囲に収まるようにＣＰＵ３３は動作電流設定
回路（Ａ）３５ａの設定電流値を決定する。そして、設
定された電流値の電流を定電流源（Ａ）３６ａで発生さ
せ、レーザー１１ａの２値画像信号に基づいてスイッチ
ング回路（Ａ）３７ａでスイッチングを行ってレーザー
１１ａを点灯させる。レーザー１１ｂも同様に動作電流
設定回路（Ｂ）３５ｂ，低電流源（Ｂ）３６ｂ，スイッ
チング回路（Ｂ）３７ｂにより表面電位２２０〜２３０
Ｖの範囲に収まるように点灯させる。

【００３８】なお、図２のレーザー駆動回路１５は動作
電流設定回路（Ａ）３５ａ，（Ｂ）３５Ｂ、定電流源
（Ａ）３６ａ，（Ｂ）３６ｂ、スイッチング回路（Ａ）
３７ａ，（Ｂ）３７ｂを含む。

【００３９】上述したレーザー出力制御動作を図４のフ
ローチャートを用いて説明する。図４は第１の実施例に
よるレーザー出力制御動作を示すフローチャートであ
る。なお、本動作はＣＰＵ３３の指示により不図示のＲ
ＯＭに格納されたプログラムに基づいて実行されるもの
である。

【００４０】まず、ステップＳ１０１において、初期設
定値の電流を流して半導体レーザー１１ａ，１１ｂの各
レーザー毎に点灯（常にオン状態）させる。次に、ステ
ップＳ１０２において、感光体１の表面電位を検知し、
ステップＳ１０３で表面電位が２２０〜２３０Ｖの範囲
内であるかを判断する。そして、２２０〜２３０Ｖの範
囲内であれば本動作を終了し、超えていればステップＳ
１０４に進み、検知された表面電位に基づいてＣＰＵ３
３により点灯させたレーザーの動作電流値を再設定し、
再び設定された動作電流値で前記レーザーを点灯させ
る。この動作を２２０〜２３０Ｖの範囲に収まるまで繰
り返す。

【００４１】なお、上記例では、感光体表面電位を測定
しそれが２２０〜２３０Ｖの範囲に収まるように各レー
ザーに流す電流を自動で調節しレーザー出力を制御した
が、これは画像形成装置の使用頻度が高い場合に例えば
電源投入時毎に行うようにすればよい。

【００４２】また、上述した自動でレーザーの出力を制
御する場合には、それを実現させるためのプログラムを
格納した記憶媒体として実施してもよい。

【００４３】このように本実施例では、感光体上を所定
の電位に一様に帯電する帯電手段である一次帯電器２
と、形成すべき画像濃度に比例した信号を発生する信号
発生手段であるレーザー駆動回路１５と、レーザー駆動
回路１５の信号に応じて、像担持体を集光された複数の
レーザー光にて走査することにて複数ライン同時に露光
し静電潜像を形成し得る露光手段である画像露光装置３
と、帯電したトナーを静電潜像に付着させて可視画像を
得る現像手段である現像装置４を有する画像形成装置に
おいて、各レーザーをそれぞれ個別に点灯させたときの
感光体表面電位を測定し、その電位が目標電位となるよ
う各レーザーの出力を個別に制御するようにしたため、
簡略かつコストエフェクティブな方法（構成）により最
適な潜像形成を行うことができ、高画質の画像を得るこ
とができる。

【００４４】（第２の実施例）上記第１の実施例では、
多値の画像濃度信号を画像処理により２値化された画像
を潜像形成させる場合について説明したが、本第２の実
施例においては、よりきめ細かな中間調再現を得るため
にＰＷＭ（パルス幅変調）方式にて潜像形成させる例を
説明する。なお本実施例で使用した画像形成装置の構成
は図１，図２を用いて説明した第１の実施例と同様であ
り、不図示の画像処理部の作用のみ異なる。

【００４５】本実施例の不図示の画像処理部では４ｂｉ
ｔ（１６階調）の６００ＤＰＩの画像信号に応じて、１
ドットあたりのレーザー駆動信号のパルス幅を変調制御
している。すなわち、高濃度部では１ドットあたりのレ
ーザー駆動信号のパルス幅が大きく、低濃度部ではパル
ス幅が小さくなる。ただし、そのパルス幅は８ｂｉｔ
（２５６値）で変調可能である。また、本実施例で使用
された感光体１は、上記第１の実施例で説明した特性と
同一の特性を持つ。

【００４６】以下に、上記構成による本発明のレーザー
出力制御方法について説明する。上記構成の画像形成装
置に一次帯電器２による帯電後の感光体表面の電位を約
４００Ｖとなるように設定した。そして、半導体レーザ
ー１１ａ，１１ｂへレーザー駆動回路１５より同一の初
期設定値の電流を流してそれぞれ１６階調の初期設定パ
ルス幅００，１０，２０，３０，４０，５０，６０，７
０，８０，９０，ａ０，ｂ０，ｃ０，ｄ０，ｅ０，ｆ０
（１６進数で、ｆｆを１画素の最大パルス幅とする）で
点灯させ表面電位計２０によって感光体表面電位を測定
したところ、それぞれの感光体表面電位は図５に示すよ
うになった。この初期設定パルス幅における１６階調パ
ターンの現像後のシート材上の画像では、特に低濃度部
においてがさつきが目立った。図５に示すように、各レ
ーザー点灯による感光体表面電位に差が生じ、ひいては
画像が低濃度部においてがさついた原因として、 （１）各レーザーに流す電流が同じでも、感光体表面に
おける光量が異なる。

【００４７】（２）各レーザーの立ち上がり・立ち下が
り特性が例えばパルス幅８０の場合では図６に示すよう
に異なる。

【００４８】ことが考えられる。これを、半導体レーザ
ー１１ａ，１１ｂのパルス幅を例えば図７に示すように
補正したとき、各レーザーによる露光後の感光体表面電
位は図８に示すように差がなくなった。また、発光パル
ス幅補正後の現像後のシート材上の画像は、低濃度部に
もがさつきの目立たない高画質が得られた。

【００４９】なお、上記例では、感光体表面電位を測定
しながら各レーザーのパルス幅を手動で調節しレーザー
出力を制御したが、これは製品出荷時及び定期保守点検
時に行えばよい。

【００５０】続いて、上記制御を自動で行う場合につい
て説明する。

【００５１】図９は第２の実施例によるレーザー制御構
成を示すブロック図である。なお、第１の実施例で説明
した図５と同様の機能を果すものについては同符号によ
り説明する。

【００５２】図９において、９０ａ，９０ｂはそれぞれ
変調回路（Ａ），変調回路（Ｂ）であり、初期設定の１
６階調のパルス幅でレーザーを点灯させ、表面電位セン
サ３０、表面電位検知回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２に
よって得られた電位測定結果からＣＰＵ３３により図７
に示すようなルックアップテーブル（ＬＵＴ）を作成し
てＲＡＭ３４に格納し、そのルックアップテーブルに従
って１６値画像信号が入力されると変調を行う。

【００５３】変調回路（Ａ）９０ａ，（Ｂ）９０ｂで変
調された１６値の画像信号はそれぞれ比較器９２ａ，９
２ｂによってクロック（ＣＬＫ）信号に基づいて三角波
発生回路９１で発生した三角波信号と比較される。そし
て、その比較結果に基づいてスイッチング回路（Ａ）３
７ａ，（Ｂ）３７ｂにおいてスイッチングしてそれぞれ
レーザー１１ａ，１１ｂに動作電流設定回路（Ａ）３５
ａ及び定電流源（Ａ）３６ａ、動作電流設定回路（Ｂ）
３５ｂ及び定電流源（Ｂ）３６ｂにより発生した電流を
パルス電流として与える。

【００５４】上述したレーザー出力制御動作を図１０の
フローチャートを用いて説明する。図１０は第２の実施
例によるレーザー出力制御動作を示すフローチャートで
ある。なお、本動作はＣＰＵ３３の指示により不図示の
ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて実行されるも
のである。

【００５５】まず、ステップＳ２０１において半導体レ
ーザー１１ａ，１１ｂの各レーザー毎に１６階調の設定
パルス幅（最初は初期設定パルス幅）で点灯させる。次
に、ステップＳ２０２においてその際の感光体１の表面
電位を測定し、ステップＳ２０３において所定範囲内で
あるかを判断する。そして、所定範囲内であれば本動作
を終了し、所定範囲外であればステップＳ２０４に進
む。ステップＳ２０４では、測定した表面電位に基づい
て図７に示すようなルックアップテーブルを作成し、ス
テップＳ２０１に戻りルックアップテーブルによるパル
ス幅で再び各レーザーを点灯させる。この動作を所定範
囲に収まるまで繰り返す。

【００５６】なお、上記例では、感光体表面電位を測定
しながら各レーザーのパルス幅を自動で調節してレーザ
ー出力を制御したが、これは画像形成装置の使用頻度が
高い場合に例えば電源投入毎に行うようにすればよい。

【００５７】また、上述した自動で各レーザーのパルス
幅を調節して出力を制御する場合には、それを実現させ
るためのプログラムを格納した記憶媒体として実施して
もよい。

【００５８】このように本実施例では、感光体上を所定
の電位に一様に帯電する帯電手段である一次帯電器２
と、形成すべき画像濃度に比例した信号を発生する信号
発生手段であるレーザー駆動回路１５と、レーザー駆動
回路１５の信号に応じて、像担持体を集光された複数の
レーザー光にて走査することにて複数ライン同時に露光
し静電潜像を形成し得る露光手段である画像露光装置３
と、帯電したトナーを静電潜像に付着させて可視画像を
得る現像手段である現像装置４を有する画像形成装置に
おいて、各レーザーの変調信号の複数段階のパルス幅に
おける感光体電位を測定し、その測定結果を基に各レー
ザーの複数段階のパルス幅を制御するようにしたため、
簡略かつコストエフェクティブな方法（構成）により最
適な潜像形成を行うことができ、高画質の画像を得るこ
とができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査を行
ったときの前記感光体の表面電位を測定する測定手段を
備え、その測定結果を基に前記表面電位が目標電位とな
るように前記複数のレーザー光の出力を個別に制御する
ようにしたため、複数のレーザー光の光量差に起因する
画像劣化を簡略かつコストエフェクティブな構成で正確
に防止することができ、高画質の画像を得ることができ
るという効果がある。

【００６０】また、表面電位が目標電位となるように前
記複数のレーザー光の変調信号のパルス幅を個別に制御
するようにしたため、きめ細かな高画質の画像を得るこ
とができるという効果がある。

【００６１】また、各レーザー光の変調信号の複数段階
のパルス幅における感光体の表面電位を測定し、その測
定結果を基に前記各レーザーの変調信号のパルス幅を制
御するようにしたため、よりきめ細かな高画質の画像を
得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例による画像形成装置の
要部構成を示す説明図

【図２】 図１の画像露光装置の構成を示す説明図

【図３】 第１の実施例によるレーザー出力制御構成を
示すブロック図

【図４】 第１の実施例によるレーザー出力制御動作を
示すフローチャート

【図５】 第２の実施例による初期設定のパルス幅によ
る感光体表面電位を示す図

【図６】 各レーザーの立ち上がり・立ち下がり特性を
示す図

【図７】 第２の実施例によるパルス幅補正を示す図

【図８】 第２の実施例によるパルス幅補正後の１６階
調の感光体表面電位を示す図

【図９】 第２の実施例によるレーザー出力制御構成を
示すブロック図

【図１０】 第２の実施例によるレーザー出力制御動作
を示すフローチャート

【符号の説明】

１ 感光体 ２ 一次帯電器 ３ 画像露光装置 ４ 現像装置 ５ 転写・分離装置 ６ クリーニング装置 ７ 前露光装置 ８ 定着装置 １１ａ 半導体レーザー １１ｂ 半導体レーザー １３ ポリゴンミラー １５ レーザー駆動回路 ２０ 表面電位計（測定手段） ３０ 表面電位センサ（測定手段） ３１ 表面電位検知回路（測定手段） ３２ Ａ／Ｄ変換回路（測定手段） ３３ ＣＰＵ ３４ ＲＡＭ ３５ａ 動作電流設定回路（Ａ） ３５ｂ 動作電流設定回路（Ｂ） ３６ａ 定電流源（Ａ） ３６ｂ 定電流源（Ｂ） ３７ａ スイッチング回路（Ａ） ３７ｂ スイッチング回路（Ｂ） ９０ａ 変調回路（Ａ） ９０ｂ 変調回路（Ｂ） ９１ 三角波発生回路 ９２ａ 比較器 ９２ｂ 比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 AA07 AA10 AA55 AA65 CA02 CA09 CB04 2H027 DA02 EA02 EB01 EC03 EC06 HB05 HB06 2H076 AB06 DA06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に基づいて複数のレーザー光に
   より感光体表面上の複数ラインを同時に走査して画像形
   成を行う電子写真方式の画像形成装置であって、前記複
   数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査を行っ
   たときの前記感光体の表面電位を測定する測定手段を備
   え、その測定結果を基に前記表面電位が目標電位となる
   ように前記複数のレーザー光の出力を個別に制御するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像信号に基づいて複数のレーザー光に
   より感光体表面上の複数ラインを同時に走査して画像形
   成を行う電子写真方式の画像形成装置であって、前記複
   数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査を行っ
   たときの前記感光体の表面電位を測定する測定手段を備
   え、その測定結果を基に前記表面電位が目標電位となる
   ように前記複数のレーザー光の変調信号のパルス幅を個
   別に制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 各レーザー光の変調信号の複数段階のパ
   ルス幅における感光体の表面電位を測定し、その測定結
   果を基に前記各レーザーの変調信号のパルス幅を制御す
   ることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像信号に基づいて複数のレーザー光に
   より感光体表面上の複数ラインを同時に走査して画像形
   成を行う電子写真方式の画像形成装置の制御方法であっ
   て、前記複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて
   走査を行ったときの前記感光体の表面電位を測定し、そ
   の測定結果を基に前記表面電位が目標電位となるように
   前記複数のレーザー光の出力を個別に制御することを特
   徴とする画像形成装置の制御方法。
5. 【請求項５】 画像信号に基づいて複数のレーザー光に
   より感光体表面上の複数ラインを同時に走査して画像形
   成を行う電子写真方式の画像形成装置の制御方法であっ
   て、前記複数のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて
   走査を行ったときの前記感光体の表面電位を測定し、そ
   の測定結果を基に前記表面電位が目標電位となるように
   前記複数のレーザー光の変調信号のパルス幅を個別に制
   御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. 【請求項６】 各レーザー光の変調信号の複数段階のパ
   ルス幅における感光体の表面電位を測定し、その測定結
   果を基に前記各レーザーの変調信号のパルス幅を制御す
   ることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置の制御
   方法。
7. 【請求項７】 画像信号に基づいて複数のレーザー光に
   より感光体表面上の複数ラインを同時に走査して画像形
   成を行う電子写真方式の画像形成装置により、前記複数
   のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査を行った
   ときの前記感光体の表面電位を測定し、その測定結果を
   基に前記表面電位が目標電位となるように前記複数のレ
   ーザー光の出力を個別に制御することを実現させるため
   のプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
8. 【請求項８】 画像信号に基づいて複数のレーザー光に
   より感光体表面上の複数ラインを同時に走査して画像形
   成を行う電子写真方式の画像形成装置により、前記複数
   のレーザー光をそれぞれ個別に点灯させて走査を行った
   ときの前記感光体の表面電位を測定し、その測定結果を
   基に前記表面電位が目標電位となるように前記複数のレ
   ーザー光の変調信号のパルス幅を個別に制御することを
   実現させるためのプログラムを格納したことを特徴とす
   る記憶媒体。
9. 【請求項９】 各レーザー光の変調信号の複数段階のパ
   ルス幅における感光体の表面電位を測定し、その測定結
   果を基に前記各レーザーの変調信号のパルス幅を制御す
   ることを実現させるためのプログラムを格納したことを
   特徴とする請求項８記載の記憶媒体。