JP2000087643A - 電動モータユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転検出機能を備えた低コストで信頼性の高
いモータユニットを提供する。 【解決手段】 電動モータ２と、電動モータ２の制御回
路を備えた制御装置４と、駆動軸３３に設けられたマグ
ネット３４とそれと対向して配設されたホール素子３５
とを有する回転検出部３９と、電動モータ２の回転出力
を変速して出力する変速装置３とを有してなる電動モー
タユニット１であって、制御回路を制御基板に搭載し、
ホール素子を制御基板とは別体に形成したセンサ基板に
搭載する。制御基板は第１ハウジング４１に収容され、
センサ基板は第１ハウジング４１とは別に形成された第
２ハウジング４３に収容される。第１ハウジング４１と
第２ハウジング４３は連結部４４によって一体に連結さ
れ、これらにより独立した制御ユニット４０が形成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両用パワ
ーウインドの駆動源として用いられる電動モータに関
し、特に、電動モータを制御回路や変速装置と一体にア
ッセンブリした電動モータユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パワーウインドや電動サンル
ーフ等の駆動源として、制御が容易で高出力の得られる
電動モータ（以下、モータと略す）が広く用いられてい
る。このようなモータは、自動車のドア内など狭い空間
に配置されるため、小型でかつ取付作業性が良好である
ことが求められる。このため、その駆動回路や変速装置
を一体にアッセンブリしたユニットが開発され、モータ
単品よりも電動モータユニットとして納品、組み付けが
行われる場合が増加している。

【０００３】ここで、このような電動モータユニット
（以下、モータユニットと略す）は、前述のように、モ
ータと変速装置および制御装置が一体化された構成とな
っており、制御装置内に収容された制御回路によってモ
ータが駆動される。そして、その回転出力は変速装置に
よって減速されて出力軸に出力され、出力軸に取り付け
られたプーリーやラックギア等を介して窓ガラスやサン
ルーフが駆動される。

【０００４】この際、窓ガラス等の移動量や動作状況
は、ホールＩＣ等のセンサや接点プレートを用いてモー
タの回転数や回転方向を検出することにより把握され
る。例えば特開平８−２０１０５１号公報の移動体の位
置検出装置では、接点プレートを用いて移動体の位置検
出を行っており、接点プレートとそれに接続された制御
回路によりモータの回転を検知している。この場合、位
置検出用の制御回路はモータの駆動制御回路と共に制御
装置を有しており、変速機構を収容したケース内に収納
されている。すなわち、ここでは制御装置と変速装置が
１個のケースによって一体に形成されており、このケー
スにモータを取り付けることにより、三者が一体となっ
たモータユニットが形成される。

【０００５】また、特開平７−９９７５３号公報では、
アーマチュアに設けられたマグネットに対応して、ハウ
ジング外にホールＩＣを装着した駆動モータが開示され
ている。ここでは、制御装置がモータや変速装置とは分
離してスイッチボックスに設けられており、ホールＩＣ
と制御装置との間はリード線を介して接続される。

【０００６】さらに、特開平９−１３１０２２号公報に
は、回転検出器を一体的に備えた回転検出器付モータが
開示されている。この場合、回転検出器は、回転センサ
とその検出信号が入力される制御回路とからなり、これ
らは同一の基板上に配されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−２０１０５１号公報の位置検出装置では、変速機構
と制御回路が同じケース内に収容され、組み付け工程の
最終段階でそれをカバーする構成となっているため、制
御回路がモータユニット完成直前まで外部に露出するこ
ととなり、ゴミやちりの影響受ける恐れがあり品質管理
上好ましくないという問題があった。また、制御回路が
モータのギアグリスやブラシ粉にさらされるため、信頼
性の点でも問題があった。さらに、制御装置と接点プレ
ートやモータ等との通電接続が、ケース内に配した接点
プレート等によって行われるため、その設置作業が煩雑
であり工数増加の一因となっていた。

【０００８】加えて、変速装置と制御装置が一体となっ
ているため、モータユニットの開発構想段階からレイア
ウトが固定化しその自由度や汎用性が少ないという問題
もあった。また、一方の変更が相手方の構造に影響を及
ぼすため、その度に改めて変速機構や回路レイアウトを
設計し直さなければならず、製品コストの上昇は避けら
れない。さらに、ケース構造が複雑であるため、防水シ
ール部が多くなり防水面で不利となるという問題もあっ
た。

【０００９】次に、特開平７−９９７５３号公報の駆動
モータでは、制御回路が車室内のスイッチボックスに配
置されるため、スイッチボックス内の配線が複雑化する
と共に、その小型化が妨げられるという問題がある。ま
た、スイッチボックスとモータ間を接続するワイヤハー
ネスが長くなり、重量面や作業面で不利となるという問
題もあった。さらに、モータ部分と制御装置の開発メー
カが異なるケースもあり、かかる場合、お互いに開発効
率が良くないという問題もあった。

【００１０】一方、特開平９−１３１０２２号公報の回
転検出器付モータでは、モータ・変速装置・制御装置が
それぞれ別体に形成されて一体に組み付けられるため前
述のような問題は生じない。しかしながら、制御回路と
回転センサが同一基板上にあるため、回転センサの設置
位置が制限され設計上の自由度が少なく、また、変速装
置部分にセンサ用マグネットを備えた回転体を設けなけ
ればならないという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、回転検出機能を備えた低
コストで信頼性の高いモータユニットを提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のモータユニット
は、回転駆動する駆動軸を備えた電動モータと、この電
動モータの制御回路を備えた制御部と、前記駆動軸に設
けられたマグネットとマグネットに対向して配設され駆
動軸の回転に伴い信号を出力する回転検出体とを有する
回転検出部と、電動モータの回転出力を変速して出力す
る変速部とを有してなる電動モータユニットであって、
前記制御回路を第１基板に搭載し、前記回転検出体を第
１基板とは別体に形成した第２基板に搭載したことを特
徴としている。

【００１３】この場合、前記第１基板を第１ハウジング
に収容し、前記第２基板を第１ハウジングとは別に形成
された第２ハウジングに収容するようにしても良い。ま
た、第１ハウジングと第２ハウジングを連結部によって
一体に連結し、これらにより独立した一の制御ユニット
を形成するようにしても良い。さらに、その連結部内
に、第１ハウジング内と第２ハウジング内を連通させる
連通路を形成しても良く、そこに第１基板と第２基板を
接続するリード線を通すことも可能である。

【００１４】一方、前記電動モータのヨークに、駆動軸
に沿って延在する少なくとも１つの平面部を形成し、前
記制御ユニットを、その連結部をヨークの平面部に当接
させた状態で電動モータに固定するようにしても良い。
これにより、強度が弱くなりがちな連結部を、平面部に
よって支持した状態で固定することが可能となり、制御
ユニットの強度面での信頼性が担保され、また、連結部
における振動発生も抑えられる。なお、制御ユニットを
ヨークに取り付けたブラケットを介して電動モータに固
定しても良く、その際、前記連結部をこのブラケットに
よって保持するようにしても良い。これにより、連結部
がさらにしっかりと平面部にて保持される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態であるモータユニットの構成を示す説明図、図２は図
１のモータユニットのカバーを外した状態を示す説明
図、図３は図１のモータユニットを矢視Ａ方向から見た
状態を示す説明図、図４は図３においてカバーを分離し
た状態を示す説明図である。なお、このモータユニット
１も自動車のパワーウインド駆動用に用いられ、そのブ
ラケットハウジング１１に設けられたユニット固定部
（以下、固定部と略す）１２によって自動車のドア内部
に固定される。

【００１６】図１に示したように、本実施の形態のモー
タユニット１は、従来のモータユニットと同様、モータ
（電動モータ）２と変速装置（変速部）３および制御装
置（制御部）４が一体化された構成となっている。但
し、当該モータユニット１では、制御装置４とモータ２
の回転を検出する回転検出部３９とが一体となって制御
ユニット４０を構成しており、これをモータ２およびブ
ラケットハウジング１１に取り付けることによりモータ
ユニット１が形成される。

【００１７】ここでモータ２は、そのヨーク１３内に駆
動軸３３を回転自在に配した通常の電動モータであり、
ネジ１４によりブラケットハウジング１１に固定されて
いる。また、駆動軸３３には回転検出用のマグネット３
４が取り付けられている。さらに、ブラケットハウジン
グ１１にはモータ２に電力供給を行う給電部６が設けら
れており、この給電部６に制御装置４から電力を供給す
ることにより前記駆動軸が回転するようになっている。

【００１８】変速装置３は、モータ２の前記駆動軸の回
転を図示しないギア列により減速する装置であり、この
ギア列はブラケットハウジング１１に形成されたギアケ
ース１５内に収容されている。そして、モータ２をブラ
ケットハウジング１１に固定することにより、モータ２
と変速装置３が一体化されると共に、モータ２の駆動軸
に設けられたピニオンギア（図示せず）と前記ギア列の
一端が噛合するようになっている。また、減速された回
転は出力軸５に取り付けられた出力ギア９から出力され
る。さらに、ギアケース１５の図３において上部には、
出力軸５の軸受を兼ねたボトムカバー１６が取り付けら
れている。

【００１９】制御装置４は、モータ２を制御駆動するた
めの装置であり、制御ユニット４０の図１において略上
半分を占める第１ハウジング４１部分がこれに相当す
る。ここで、制御ユニット４０は、ベース１７とその上
を覆うカバー１９内に、モータ制御駆動用の制御回路１
８とモータ２の回転方向や回転数を検出するための回転
検出回路２２を収容した構成となっている。そして、制
御装置４は、このベース１７に設けた制御回路収容部１
７ａとカバー１９によって形成された第１ハウジング４
１内に、制御回路１８を搭載した制御基板（第１基板）
４２を設置することにより形成される。

【００２０】なお、ベース１７の周囲にはシール溝２６
が形成されており、この部分にホットブチル等のホット
メルト材（液状ガスケット）を流し込んだ上でカバー１
９が取り付けられる。また、カバー１９のシール溝２６
と対向する部分にも図示しないシール溝が設けられてい
る。そしてこれにより、ベース１７にカバー１９が密閉
状態で取り付けられ、その内部に制御回路１８が水滴や
埃などから保護された状態で収容される。

【００２１】さらに、制御回路１８にはダイレクトカプ
ラ２０が設けられており、モータユニット１をドア内部
に取り付けたときにドア側の雌カプラ２１と接続され
る。すなわち、図１のモータユニット１では、モータユ
ニット１とドア側の接続点とを結ぶコードは省かれてい
る。これにより、コードに要する価格や重量が低減で
き、さらにそれを留めるクリップやワイヤハーネスなど
も省略できるため、部品点数や作業工数を削減できる。

【００２２】加えて、制御回路１８にはモータ２に電力
を供給するための通電ワイヤ７が設けられている。そし
て、通電ワイヤ７の先端に取り付けられたカプラ８を給
電部６に接続させることにより、モータ２と制御回路１
８とが電気的に結合される。また、ベース１７の図１，
２において左側の一辺には通電ワイヤ７の引き出し部を
密封するための封止室２７が設けられている。この封止
室２７に前述のシール溝２６とは別個にシール材を注入
することにより、通電ワイヤ７の引き出し部分にシール
部３２を形成し通電ワイヤ７を二重に密閉してカバー１
９内の密閉性の向上を図っている。

【００２３】なお、当該モータユニット１では、制御装
置４がモータ２の中心軸ＣＬに対して給電部６と同じ側
に設けられている。このため、制御装置４と給電部６を
つなぐ通電ワイヤ７を短くすることができ、モータ２へ
の最短給電が可能となり、通電ワイヤ７によるパワーロ
スを最小限に留めることが可能となる。また、通電ワイ
ヤ７を短くできるため、通電ワイヤ７の価格や重量を低
減できる。さらに通電ワイヤ７を留めるクリップやワイ
ヤハーネスなども省略できるため、部品点数や作業工数
を削減できる。加えて、通電ワイヤ７と他の周辺装置と
の干渉も防止することが可能となる。

【００２４】さらに、制御回路１８には、制御回路１８
とは別体に形成された回転検出回路２２が接続されてい
る。この回転検出回路２２は、面実装タイプのホール素
子（回転検出体）３５を２個、センサ基板（第２基板）
３６に設けた構成となっている。この場合、回転検出回
路２２は、制御ユニット４０の図１において下部に位置
し、第１ハウジング４１とは別に形成された第２ハウジ
ング４３に収容されている。すなわち、センサ基板３６
は、図２に示したように、ベース１７の回転検出回路収
容部として形成された開口部２３に、ホール素子３５を
図２の裏面側に向けた状態で嵌め込まれ、カバー１９に
よって密封される。そしてこれにより、第２ハウジング
４３内にセンサ基板３６が収容されることになる。

【００２５】この際、前述の開口部２３は、駆動軸３３
に取り付けられたマグネット３４に臨んだ位置に設けら
れており、回転検出回路２２のホール素子３５は駆動軸
３３のマグネット３４に対向して配設される。そして、
これらの２個のホール素子３５とマグネット３４により
回転検出部３９が形成され、マグネット３４の極変化を
捉えることにより、モータ２の回転角度や回転方向が検
出される。なお、回転検出回路２２は、開口部２３の突
起２４に係合した状態で、ベース１７に設けられた押え
棒２５によって上から押さえられて固定される。また、
図１のモータユニット１では、回転検出部３９がモータ
ユニット１の表側（図１において手前側の面）に設けら
れているが、モータユニット１の裏側（図１において裏
面側）に設けても良い。

【００２６】一方、制御ユニット４０における第１ハウ
ジング４１と第２ハウジング４３との間は、連結部４４
によって結合されている。この場合、連結部４４もまた
ベース１７とカバー１９により形成されている。すなわ
ち、制御ユニット４０は、制御装置４と回転検出部３９
を備えた一体の筐体であり、モータ２や変速装置３とは
独立して形成されていることになる。

【００２７】連結部４４のベース１７とカバー１９の間
は空間となっており、これにより第１ハウジング４１内
と第２ハウジング４３内を連通する連通路４６が形成さ
れている。そして、この連通路４６内に、制御基板１８
と回転検出回路２２を電気的に接続するリード線４５が
挿通されている。

【００２８】また、制御ユニット４０は、図５に示した
ように、ヨーク１３に嵌装されたブラケット１０とネジ
２８によってモータ２に固定されている。この場合、ヨ
ーク１３はその断面外形が小判形となっており、その側
面には駆動軸３３に沿って延在する平面部１３ａが形成
されている。そして、制御ユニット４０はその連結部４
４をこの平面部１３ａに当接させた状態でモータ２に固
定される。

【００２９】さらに、制御ユニット４０は、連結部４４
がブラケット１０によって保持された状態で固定され
る。すなわち、ブラケット１０には係止爪３０が設けら
れており、制御ユニット４０は、この係止爪３０下側に
ベース１７に形成した係合片３１を挿入した状態でブラ
ケット１０に取り付けられる。なお、制御ユニット４０
のベース１７は、ネジ２９によってブラケットハウジン
グ１１にも固定されている。

【００３０】このように制御ユニット４０は、制御装置
４と回転検出部３９を備え、モータ２や変速装置３とは
独立して形成される。従って、当該モータユニット１で
は、モータ２や変速装置３と制御ユニット４０とを別の
工程で製作し、これらを最終工程に近い段階で一体化す
るようにできる。このため、機械部分と電気系統の製造
工程を分離でき、品質管理が行い易くなる。さらに、制
御ユニット４０自体の汎用性も拡大される。

【００３１】一方、ひとつのユニットでありながら、第
１，第２ハウジング４１，４３に分離して制御装置４と
回転検出部３９が配されているため、モータ２に組み付
け易く、また、そのレイアウト性も良い。さらに、設計
上の自由度も大きく、変速装置に別途マグネット支持用
の部材を追加する必要もない。

【００３２】また、制御基板４２とセンサ基板３６との
間を連結部４４を通して配線できるため、これらをベー
ス１７とカバー１９によって一体的にシールでき電気的
接続部分のシールが不要となる。さらに、リード線４５
が筐体内に収容されているので、組み付け時にこれを引
っ掛けてしまう心配もない。加えて、制御ユニット４０
から外部へ引き出す配線が通電ワイヤ７のみとなるた
め、この引き出し部の構成を簡素化でき液状ガスケット
等のシール材の量を減らすことが可能となる。

【００３３】なお、当該モータユニット１では、制御装
置４がモータ２の図１において上側、つまりモータ２の
中心軸ＣＬを挟んで出力軸５と反対側に配設されてい
る。すなわち、制御装置４が固定部１２の配置に影響を
受けない位置に取り付けられていることになり、固定部
１２の位置が変更されても制御装置４はそのまま使用す
ることができ、車種による仕様変更の影響を受けない構
成となっている。このため、固定部１２の位置に応じて
制御回路１８の設計を個別に行う必要がなく、制御装置
部分の設計工数や型費用等を節減することが可能とな
る。また、固定部１２が制御装置４内に食い込まない構
成であるため、回路設計に自由度があると共に、固定部
１２が食い込む分スペース効率が悪くなり装置が大型化
することも防止できる。さらに、制御装置４が給電部６
と同じ側に位置することとなるため、前述のような最短
給電や通電ワイヤ７の短縮化等も図られることになる。

【００３４】加えて、図１のモータユニット１では、制
御装置４がヨーク１３の近傍に設けられている。すなわ
ち、制御装置４は、中心軸ＣＬを挟んで出力軸５と反対
側の部分のうち、モータ２側（図１において右側）に寄
った位置に設けられている。このため、制御装置４は、
固定部１２から離れてその影響をますます受けにくくな
るのみならず、給電部６をも避けて配設することができ
る。このため、制御装置４の設計に際し、固定部１２に
加えて給電部６の影響をも排することが可能となる。

【００３５】次に、本発明によるモータユニット１の組
み付け手順について説明する。当該モータユニット１で
は、モータ２や変速装置３と、制御装置４と回転検出部
３９を備えた制御ユニット４０がそれぞれ別個に形成さ
れ、最終組み付け工程においてそれらが一体に組み付け
られる。

【００３６】そのうちモータ２は通常の電動モータであ
り、モータとして完成した状態で最終組み付け工程に供
される。但し、その駆動軸には、回転検出用のマグネッ
トと、変速装置接続用のピニオンが取り付けられてい
る。また、変速装置３は、ブラケットハウジング１１の
ギアケース１５内にギア列を配し、その開口側にボトム
カバー１６をカシメ固定したものが供される。一方、制
御ユニット４０は、ベース１７に制御回路１８や回転検
出回路２２等を取り付けた後、そのシール溝２６にホッ
トブチル等のホットメルト材を流し込みカバー１９をネ
ジ止めしたものが供される。なお、ここではカバー１９
をネジ止めした後、封止室２７に更に別途ホットメルト
材を流し込んでシール部３２を形成し、通電ワイヤ７の
引き出し部を確実に密封している。

【００３７】当該モータユニット１ではまず、このよう
にして形成されたモータ２と変速装置３とが組み付けら
れる。すなわち、モータ２のピニオンと変速装置３のギ
ア列を噛み合わせると共に、モータ２と給電部６とを電
気的に接続し、その上でネジ１４を用いてモータ２をブ
ラケットハウジング１１に取り付ける。これにより、ブ
ラケットハウジング１１を兼ねて形成された変速装置３
がモータ２と一体に結合される。

【００３８】モータ２を取り付けた後、制御ユニット４
０が取り付けられる。すなわち、まずモータ２にブラケ
ット１０を嵌装し、このブラケット１０にネジ２８を用
いてベース１７を取り付ける。また、ネジ２９によりベ
ース１７をブラケットハウジング１１にも固定する。そ
して、これによりモータ２と変速装置３および制御ユニ
ット４０が一体化され、さらに、通電ワイヤ７を給電部
６に接続させてモータユニット１が完成する。

【００３９】ここで、当該制御ユニット４０は、その連
結部４４がヨーク１３の平面部１３ａに当接するように
配置され、さらに、ベース１７の係合片３１をブラケッ
ト１０の係止爪３０の下側に挿入して両者を係合させて
固定される。このため、制御ユニット４０は、その連結
部４４がヨーク１３の平面部１３ａによって支持され、
しかも連結部４４の一部がブラケット１０によって保持
された状態でモータ２に取り付けられることになる。従
って、強度が弱くなりがちな連結部４４を、薄さの要求
を損なうことなく確実に保持し固定することが可能とな
る。このため、制御ユニット４０の強度面での信頼性を
確保でき、また、連結部４４における振動発生を抑える
ことも可能となる。

【００４０】なお、制御ユニット４０のカバー１９は、
変速装置３のボトムカバー１６と同じ側からベース１７
に固定される構成であるため、両者を一体化することも
可能である。このようにそれらを一体化すると、変速装
置３のギア列に対し、ホットメルト材と同方向からグリ
スを塗布作業を行うことができ、これらの自動化をも図
ることが可能である。

【００４１】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。

【００４２】たとえば、前述の実施の形態では本発明に
よるモータユニットをパワーウインド駆動用に適用した
例を示したが、その適用対象はパワーウインドには限ら
れず、電動サンルーフや自動開閉扉等にも適用可能であ
る。また、前述の例では検出体としてホール素子を用い
た例を示したが、磁極の変化を捉えて信号を出力する素
子であればホール素子以外の他の素子を用いることも可
能である。

【００４３】

【発明の効果】本発明のモータユニットでは、制御回路
と回転検出体をそれぞれ別体に形成した基板に搭載した
ことにより、設計上の自由度を高め制御装置の汎用性を
向上させることが可能となる。

【００４４】また、制御基板を第１ハウジングに収容
し、センサ基板を第１ハウジングとは別に形成された第
２ハウジングに収容したことにより、各基板の組み付け
性や、装置レイアウト性が向上する。

【００４５】さらに、第１ハウジングと第２ハウジング
を連結部によって一体に連結し、これらにより独立した
一の制御ユニットを形成したことにより、機械部分と電
気系統とを別の工程で製造でき、電気回路を最終工程ま
で外部に露出した状態で作業を行うことがなくなり製品
品質の向上が図れる。また、機械部分と制御回路が直接
的に接触することがないため、ギアグリスやブラシ粉に
制御回路がさらされることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるモータユニットの
構成を示す説明図である。

【図２】図１のモータユニットのカバーを外した状態を
示す説明図である。

【図３】図１のモータユニットを矢視Ａ方向から見た状
態を示す説明図である。

【図４】図３においてカバーを分離した状態を示す説明
図である。

【図５】図１のモータユニットにおけるモータと制御ユ
ニットの結合状態を示す説明図であり、図１のモータユ
ニットを矢視Ｂ方向から見た状態に相当する。

【符号の説明】 １ 電動モータユニット ２ 電動モータ ３ 変速装置（変速部） ４ 制御装置（制御部） ５ 出力軸 ６ 給電部 ７ 通電ワイヤ ８ カプラ ９ 出力ギア １０ ブラケット １１ ブラケットハウジング １２ ユニット固定部 １３ ヨーク １３ａ 平面部 １４ ネジ １５ ギアケース １６ ボトムカバー １７ ベース １７ａ 制御回路収容部 １８ 制御回路 １９ カバー ２０ ダイレクトカプラ ２１ 雌カプラ ２２ 回転検出回路 ２３ 開口部 ２４ 突起 ２５ 押え棒 ２６ シール溝 ２７ 封止室 ２８ ネジ ２９ ネジ ３０ 係止爪 ３１ 係合片 ３２ シール部 ３３ 駆動軸 ３４ マグネット ３５ ホール素子（回転検出体） ３６ センサ基板（第２基板） ３９ 回転検出部 ４０ 制御ユニット ４１ 第１ハウジング ４２ 制御基板（第１基板） ４３ 第２ハウジング ４４ 連結部 ４５ リード線 ４６ 連通路 ＣＬ 中心軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 寛彦 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社ミツバ内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 EB01 KA13 KA14 KA17 5H607 AA12 BB01 CC01 CC03 CC07 CC09 DD13 EE36 HH01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動する駆動軸を備えた電動モータ
   と、前記電動モータの制御回路を備えた制御部と、前記
   駆動軸に設けられたマグネットと前記マグネットに対向
   して配設され前記駆動軸の回転に伴い信号を出力する回
   転検出体とを有する回転検出部と、前記電動モータの回
   転出力を変速して出力する変速部とを有してなる電動モ
   ータユニットであって、 前記制御回路を第１基板に搭載し、前記回転検出体を前
   記第１基板とは別体に形成した第２基板に搭載したこと
   を特徴とする電動モータユニット。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動モータユニットであ
   って、前記第１基板は第１ハウジングに収容され、前記
   第２基板は前記第１ハウジングとは別に形成された第２
   ハウジングに収容されることを特徴とする電動モータユ
   ニット。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電動モータユニットであ
   って、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングは、連
   結部によって一体に連結され独立した一の制御ユニット
   を形成することを特徴とする電動モータユニット。
4. 【請求項４】 請求項３記載の電動モータユニットであ
   って、前記連結部は、その内部に前記第１ハウジング内
   と前記第２ハウジング内を連通させる連通路を有するこ
   とを特徴とする電動モータユニット。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の電動モータユニ
   ットであって、前記電動モータは、前記駆動軸に沿って
   延在する少なくとも１つの平面部を備えたヨークを有
   し、前記制御ユニットは、前記連結部を前記ヨークの前
   記平面部に当接させた状態で前記電動モータに固定され
   ることを特徴とする電動モータユニット。
6. 【請求項６】 請求項５記載の電動モータユニットであ
   って、前記制御ユニットは、前記連結部が前記ヨークに
   取り付けられたブラケットによって保持された状態で、
   前記ブラケットを介して前記電動モータに固定されるこ
   とを特徴とする電動モータユニット。