JP2000084688A - レーザー溶接方法 - Google Patents
レーザー溶接方法Info
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- JP2000084688A JP2000084688A JP10253594A JP25359498A JP2000084688A JP 2000084688 A JP2000084688 A JP 2000084688A JP 10253594 A JP10253594 A JP 10253594A JP 25359498 A JP25359498 A JP 25359498A JP 2000084688 A JP2000084688 A JP 2000084688A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接中に溶接用レーザーの焦点の位置が所定
位置からずれたことを容易に検知することができるレー
ザー溶接方法を提供する。 【解決手段】 溶接用レーザー発振器１から発振される
溶接用レーザー１０の光路を媒体５、６によって被溶接
物８へ誘導して溶接を行うレーザー溶接方法において、
測定用レーザー２０を発振受光し測定用レーザーの光路
の距離を測定可能なレーザー距離計２を、測定用レーザ
ー２０が媒体５、６に誘導されて被溶接物８を照射する
位置に配置し、レーザー溶接時にレーザー距離計２によ
って測定用レーザー２０の光路の距離を測定し、測定し
た距離の変化から、溶接用レーザー１０の焦点の所定位
置からのずれを検知する、レーザー溶接方法。
位置からずれたことを容易に検知することができるレー
ザー溶接方法を提供する。 【解決手段】 溶接用レーザー発振器１から発振される
溶接用レーザー１０の光路を媒体５、６によって被溶接
物８へ誘導して溶接を行うレーザー溶接方法において、
測定用レーザー２０を発振受光し測定用レーザーの光路
の距離を測定可能なレーザー距離計２を、測定用レーザ
ー２０が媒体５、６に誘導されて被溶接物８を照射する
位置に配置し、レーザー溶接時にレーザー距離計２によ
って測定用レーザー２０の光路の距離を測定し、測定し
た距離の変化から、溶接用レーザー１０の焦点の所定位
置からのずれを検知する、レーザー溶接方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザー溶接方法
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＯ2 レーザー溶接では、放物面
鏡などでレーザ−が集光され、光路が変更されて、レー
ザーの焦点が被溶接物にほぼ一致する位置にレーザーが
照射され、被溶接物の溶接が行われる。
鏡などでレーザ−が集光され、光路が変更されて、レー
ザーの焦点が被溶接物にほぼ一致する位置にレーザーが
照射され、被溶接物の溶接が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、被溶接物が大
型部品であると、レーザーの照射時間が長くなるので、
レーザーの熱によって放物面鏡が膨張し焦点距離が変化
する熱レンズ現象が生じることが知られている。焦点が
被溶接物から大きくずれると、被溶接物に照射されるレ
ーザーのエネルギ密度が低下し、溶接品質が低下する。
したがって、溶接時に焦点位置が検知されることが望ま
れる。本発明の目的は、溶接中に溶接用レーザーの焦点
の位置が所定位置からずれたことを容易に検知すること
ができるレーザー溶接方法を提供することにある。
型部品であると、レーザーの照射時間が長くなるので、
レーザーの熱によって放物面鏡が膨張し焦点距離が変化
する熱レンズ現象が生じることが知られている。焦点が
被溶接物から大きくずれると、被溶接物に照射されるレ
ーザーのエネルギ密度が低下し、溶接品質が低下する。
したがって、溶接時に焦点位置が検知されることが望ま
れる。本発明の目的は、溶接中に溶接用レーザーの焦点
の位置が所定位置からずれたことを容易に検知すること
ができるレーザー溶接方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、つぎのとおりである。 （１） 溶接用レーザー発振器から発振される溶接用レ
ーザーの光路を媒体によって被溶接物へ誘導して溶接を
行うレーザー溶接方法において、測定用レーザーを発振
受光し測定用レーザーの光路の距離を測定可能なレーザ
ー距離計を、前記測定用レーザーが前記媒体と同じ媒体
に誘導されて前記被溶接物を照射する位置に配置し、レ
ーザー溶接時に前記レーザー距離計によって測定用レー
ザーの光路の距離を測定し、測定した距離の変化から、
前記溶接用レーザーの焦点の所定位置からのずれを検知
する、レーザー溶接方法。 （２） 溶接用レーザー発振器から発振される溶接用レ
ーザーの光路を媒体によって被溶接物へ誘導して溶接を
行うレーザー溶接方法において、測定用レーザーを発振
受光し測定用レーザーの光路の距離を測定可能なレーザ
ー距離計を、前記測定用レーザーが前記媒体と同じ媒体
に誘導されて前記被溶接物を照射する位置に配置し、レ
ーザー溶接時に前記レーザー距離計によって測定用レー
ザーの光路の距離を測定し、測定した距離の変化から、
前記溶接用レーザーの焦点の所定位置からのずれを検知
し、焦点が所定位置になるまで被溶接物もしくは媒体の
配置を変え溶接を行う、レーザー溶接方法。
明は、つぎのとおりである。 （１） 溶接用レーザー発振器から発振される溶接用レ
ーザーの光路を媒体によって被溶接物へ誘導して溶接を
行うレーザー溶接方法において、測定用レーザーを発振
受光し測定用レーザーの光路の距離を測定可能なレーザ
ー距離計を、前記測定用レーザーが前記媒体と同じ媒体
に誘導されて前記被溶接物を照射する位置に配置し、レ
ーザー溶接時に前記レーザー距離計によって測定用レー
ザーの光路の距離を測定し、測定した距離の変化から、
前記溶接用レーザーの焦点の所定位置からのずれを検知
する、レーザー溶接方法。 （２） 溶接用レーザー発振器から発振される溶接用レ
ーザーの光路を媒体によって被溶接物へ誘導して溶接を
行うレーザー溶接方法において、測定用レーザーを発振
受光し測定用レーザーの光路の距離を測定可能なレーザ
ー距離計を、前記測定用レーザーが前記媒体と同じ媒体
に誘導されて前記被溶接物を照射する位置に配置し、レ
ーザー溶接時に前記レーザー距離計によって測定用レー
ザーの光路の距離を測定し、測定した距離の変化から、
前記溶接用レーザーの焦点の所定位置からのずれを検知
し、焦点が所定位置になるまで被溶接物もしくは媒体の
配置を変え溶接を行う、レーザー溶接方法。
【０００５】上記（１）のレーザー溶接方法では、測定
用レーザーを発振し受光するレーザー距離計によって、
溶接用レーザーが誘導される媒体と同じ媒体に誘導され
て被溶接物を照射する測定用レーザーの光路の距離が測
定される。距離の変化があった場合は、溶接用レーザー
の焦点が所定位置からずれたことを示すので、レーザー
距離計によって測定される距離の変化から溶接用レーザ
ーの焦点の所定位置からのずれを容易に検知することが
できる。上記（２）のレーザー溶接方法では、測定用レ
ーザーを発振し受光するレーザー距離計によって、溶接
用レーザーが誘導される媒体と同じ媒体に誘導されて被
溶接物を照射する測定用レーザーの光路の距離が測定さ
れ、距離の変化から、溶接用レーザーの焦点の所定位置
からのずれが検知された場合に、焦点が所定位置になる
まで被溶接物もしくは媒体の配置を変えて溶接を行うの
で、溶接時間が長い場合でも、安定した品質の溶接を行
うことができる。
用レーザーを発振し受光するレーザー距離計によって、
溶接用レーザーが誘導される媒体と同じ媒体に誘導され
て被溶接物を照射する測定用レーザーの光路の距離が測
定される。距離の変化があった場合は、溶接用レーザー
の焦点が所定位置からずれたことを示すので、レーザー
距離計によって測定される距離の変化から溶接用レーザ
ーの焦点の所定位置からのずれを容易に検知することが
できる。上記（２）のレーザー溶接方法では、測定用レ
ーザーを発振し受光するレーザー距離計によって、溶接
用レーザーが誘導される媒体と同じ媒体に誘導されて被
溶接物を照射する測定用レーザーの光路の距離が測定さ
れ、距離の変化から、溶接用レーザーの焦点の所定位置
からのずれが検知された場合に、焦点が所定位置になる
まで被溶接物もしくは媒体の配置を変えて溶接を行うの
で、溶接時間が長い場合でも、安定した品質の溶接を行
うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明実施例のレーザー溶
接方法を実施可能なレーザー溶接設備の概要を示す。
接方法を実施可能なレーザー溶接設備の概要を示す。
【０００７】まず、本発明実施例のレーザー溶接方法を
実施可能なレーザー溶接設備の概要を、図１を参照し
て、説明する。本発明実施例では、ＣＯ2 レーザー溶接
を例にとって説明するが、ＹＡＧレーザー溶接にも適用
できる。本発明実施例のレーザー溶接方法を実施可能な
レーザー溶接設備は、溶接用レーザーを発振する溶接用
レーザー発振器１と、溶接用レーザーと異なる波長の第
１の測定用レーザー２０を発振し受光する第１のレーザ
ー距離計（第１の測定用レーザー発振器受光器）２と、
光路管４と、溶接用レーザー発振器１から発振される溶
接用レーザーを被溶接物８へ誘導する媒体となる集光系
５と反射鏡６と、を有する。また、溶接用レーザーと異
なる波長の第２の測定用レーザー３０を発振し受光する
第２のレーザー距離計（第２の測定用レーザー発振器受
光器）３が配置されていてもよい。
実施可能なレーザー溶接設備の概要を、図１を参照し
て、説明する。本発明実施例では、ＣＯ2 レーザー溶接
を例にとって説明するが、ＹＡＧレーザー溶接にも適用
できる。本発明実施例のレーザー溶接方法を実施可能な
レーザー溶接設備は、溶接用レーザーを発振する溶接用
レーザー発振器１と、溶接用レーザーと異なる波長の第
１の測定用レーザー２０を発振し受光する第１のレーザ
ー距離計（第１の測定用レーザー発振器受光器）２と、
光路管４と、溶接用レーザー発振器１から発振される溶
接用レーザーを被溶接物８へ誘導する媒体となる集光系
５と反射鏡６と、を有する。また、溶接用レーザーと異
なる波長の第２の測定用レーザー３０を発振し受光する
第２のレーザー距離計（第２の測定用レーザー発振器受
光器）３が配置されていてもよい。
【０００８】溶接用レーザー発振器１から発振された溶
接用レーザー１０は、集光系５によって集光され、反射
鏡６によって光路を変更されて、被溶接物８に照射され
る。溶接用レーザーの焦点位置は、媒体の配置（位置・
角度）を調整することによって任意の位置（所定位置）
に設定できる。本発明実施例では、溶接用レーザー１０
の焦点位置は、被溶接物８にほぼ一致する位置とされ
る。したがって、溶接開始直後、溶接用レーザー１０の
焦点は、被溶接物８にほぼ一致している。
接用レーザー１０は、集光系５によって集光され、反射
鏡６によって光路を変更されて、被溶接物８に照射され
る。溶接用レーザーの焦点位置は、媒体の配置（位置・
角度）を調整することによって任意の位置（所定位置）
に設定できる。本発明実施例では、溶接用レーザー１０
の焦点位置は、被溶接物８にほぼ一致する位置とされ
る。したがって、溶接開始直後、溶接用レーザー１０の
焦点は、被溶接物８にほぼ一致している。
【０００９】第１のレーザー距離計２は、第１の測定用
レーザー２０が、溶接用レーザー１０が誘導される媒体
５、６と同じ媒体５、６に誘導されて被溶接物８を照射
するように配置される。第１の測定用レーザー２０の焦
点と被溶接物８は溶接開始直後は一致している。第１の
レーザー距離計２から発振された第１の測定用レーザー
２０は、溶接用レーザー発振器１から発振される溶接用
レーザー１０の光路の途中の、溶接用レーザー発振器１
と集光系５との間に配置されたハーフミラー７に当た
り、溶接用レーザー１０と同一光路もしくは平行な光路
になるように光路が変更される。
レーザー２０が、溶接用レーザー１０が誘導される媒体
５、６と同じ媒体５、６に誘導されて被溶接物８を照射
するように配置される。第１の測定用レーザー２０の焦
点と被溶接物８は溶接開始直後は一致している。第１の
レーザー距離計２から発振された第１の測定用レーザー
２０は、溶接用レーザー発振器１から発振される溶接用
レーザー１０の光路の途中の、溶接用レーザー発振器１
と集光系５との間に配置されたハーフミラー７に当た
り、溶接用レーザー１０と同一光路もしくは平行な光路
になるように光路が変更される。
【００１０】第１のレーザー距離計２から発振され被溶
接物８に照射された第１の測定用レーザー２０は、一部
が反射して第１のレーザー距離計２に受光される。な
お、第１の測定用レーザー２０の発振位置と受光位置が
同じ場合は焦点位置が被溶接物に一致した状態を示し、
第１の測定用レーザー２０の発振位置と受光位置が異な
る場合は焦点位置が被溶接物からずれている状態を示
す。
接物８に照射された第１の測定用レーザー２０は、一部
が反射して第１のレーザー距離計２に受光される。な
お、第１の測定用レーザー２０の発振位置と受光位置が
同じ場合は焦点位置が被溶接物に一致した状態を示し、
第１の測定用レーザー２０の発振位置と受光位置が異な
る場合は焦点位置が被溶接物からずれている状態を示
す。
【００１１】第１のレーザー距離計２が発振し受光する
第１の測定用レーザー２０の光路の距離は、溶接開始直
後から溶接が行われている間、第１のレーザー距離計２
によって測定可能とされている。溶接開始直後の第１の
レーザー距離計２によって測定される測定値と、溶接中
に測定された測定値が同じ場合は、焦点位置は溶接開始
直後から変わっていないことを示す。また、溶接開始直
後の第１のレーザー距離計２によって測定される測定値
に対して、溶接中に測定された測定値の値が異なる場合
には、焦点が溶接開始直後の位置からずれていることを
示す。第１のレーザー距離計２から発振される第１の測
定用レーザー２０は、溶接用レーザー１０と同じ媒体
５、６を通っているので、第１の測定用レーザー２０の
焦点が溶接開始直後の位置からずれている場合は、溶接
用レーザー１０の焦点が所定位置からずれていることを
示す。したがって、第１のレーザー距離計２の測定値の
変化は、溶接用レーザー１０の光路の焦点が所定位置か
らずれていることを示し、第１のレーザー距離計２の測
定値の変化から、溶接用レーザー１０の焦点の所定位置
からのずれが検知される。
第１の測定用レーザー２０の光路の距離は、溶接開始直
後から溶接が行われている間、第１のレーザー距離計２
によって測定可能とされている。溶接開始直後の第１の
レーザー距離計２によって測定される測定値と、溶接中
に測定された測定値が同じ場合は、焦点位置は溶接開始
直後から変わっていないことを示す。また、溶接開始直
後の第１のレーザー距離計２によって測定される測定値
に対して、溶接中に測定された測定値の値が異なる場合
には、焦点が溶接開始直後の位置からずれていることを
示す。第１のレーザー距離計２から発振される第１の測
定用レーザー２０は、溶接用レーザー１０と同じ媒体
５、６を通っているので、第１の測定用レーザー２０の
焦点が溶接開始直後の位置からずれている場合は、溶接
用レーザー１０の焦点が所定位置からずれていることを
示す。したがって、第１のレーザー距離計２の測定値の
変化は、溶接用レーザー１０の光路の焦点が所定位置か
らずれていることを示し、第１のレーザー距離計２の測
定値の変化から、溶接用レーザー１０の焦点の所定位置
からのずれが検知される。
【００１２】第２のレーザー距離計３は、第２の測定用
レーザー３０が集光系５を通らずに、被溶接物８に照射
されるように配置される。なお、第２の測定用レーザー
３０の焦点位置は被溶接物８と一致している。第２のレ
ーザー距離計３から発振され被溶接物８に照射された第
２の測定用レーザー３０は、一部が反射して第２のレー
ザー距離計３に受光され、第２のレーザー距離計３によ
って、第２の測定用レーザー３０の光路の距離が測定さ
れる。
レーザー３０が集光系５を通らずに、被溶接物８に照射
されるように配置される。なお、第２の測定用レーザー
３０の焦点位置は被溶接物８と一致している。第２のレ
ーザー距離計３から発振され被溶接物８に照射された第
２の測定用レーザー３０は、一部が反射して第２のレー
ザー距離計３に受光され、第２のレーザー距離計３によ
って、第２の測定用レーザー３０の光路の距離が測定さ
れる。
【００１３】レーザーを集光するための集光系５には、
凸レンズ、放物面鏡、球面鏡などが１枚もしくは複数枚
用いられる。反射鏡６には平面鏡が用いられる。
凸レンズ、放物面鏡、球面鏡などが１枚もしくは複数枚
用いられる。反射鏡６には平面鏡が用いられる。
【００１４】つぎに、上記レーザー溶接設備を用いて実
施される、本発明実施例のレーザー溶接を行う方法を、
図１を参照して、説明する。溶接用レーザー発振器１か
ら発振された溶接用レーザー１０が、ハーフミラー７を
通過し、集光系５に集光され、反射鏡６で光路を変更さ
れ、被溶接物８に照射されることにより、被溶接物８の
溶接が行われる。溶接開始直後は、溶接用レーザー１０
の焦点は被溶接物８にほぼ一致する所定位置にある。溶
接開始と同時に、第１のレーザー距離計２から第１の測
定用レーザー２０が発振される。第１の測定用レーザー
２０は、ハーフミラー７によって溶接用レーザー１０に
対して平行な光路に変更され、集光系５によって集光さ
れ、反射鏡６で光路を変更され、被溶接物８に照射さ
れ、一部が反射して第１のレーザー距離計２に受光され
る。そして、第１のレーザー距離計２によって、第１の
測定用レーザー２０の光路の距離が測定される。第１の
レーザー距離計２による測定は、溶接が行われている
間、実施される。溶接開始後、第１のレーザー距離計２
の測定値が溶接開始直後の測定値と比較して、異なった
値を示し始める。これは、レーザーが長時間照射される
ことによって、集光系５に歪みが生じ（熱レンズ現
象）、第１の測定用レーザー２０の焦点位置が変わった
ためである。したがって、第１のレーザー距離計２の測
定値の変化から、溶接用レーザー１０の焦点位置が所定
位置からずれたことが容易に検知される。
施される、本発明実施例のレーザー溶接を行う方法を、
図１を参照して、説明する。溶接用レーザー発振器１か
ら発振された溶接用レーザー１０が、ハーフミラー７を
通過し、集光系５に集光され、反射鏡６で光路を変更さ
れ、被溶接物８に照射されることにより、被溶接物８の
溶接が行われる。溶接開始直後は、溶接用レーザー１０
の焦点は被溶接物８にほぼ一致する所定位置にある。溶
接開始と同時に、第１のレーザー距離計２から第１の測
定用レーザー２０が発振される。第１の測定用レーザー
２０は、ハーフミラー７によって溶接用レーザー１０に
対して平行な光路に変更され、集光系５によって集光さ
れ、反射鏡６で光路を変更され、被溶接物８に照射さ
れ、一部が反射して第１のレーザー距離計２に受光され
る。そして、第１のレーザー距離計２によって、第１の
測定用レーザー２０の光路の距離が測定される。第１の
レーザー距離計２による測定は、溶接が行われている
間、実施される。溶接開始後、第１のレーザー距離計２
の測定値が溶接開始直後の測定値と比較して、異なった
値を示し始める。これは、レーザーが長時間照射される
ことによって、集光系５に歪みが生じ（熱レンズ現
象）、第１の測定用レーザー２０の焦点位置が変わった
ためである。したがって、第１のレーザー距離計２の測
定値の変化から、溶接用レーザー１０の焦点位置が所定
位置からずれたことが容易に検知される。
【００１５】溶接開始と同時に、第２のレーザー距離計
３から第２の測定用レーザー３０を発振してもよい。第
２のレーザー距離計３から発振される第２の測定用レー
ザー３０は、集光系５を通らないことから熱レンズ現象
の影響を受けない。そのため、第２のレーザー距離計３
によって発振され受光される第２の測定用レーザー３０
の光路の距離は溶接開始直後から溶接が行われている
間、常に一定である。したがって、第２のレーザー距離
計３によって測定される測定値と、第１のレーザー距離
計２によって測定される測定値との差を常時測定するこ
とにより、焦点の所定位置からのずれと、集光系５の熱
レンズ現象による集光系５の歪みの程度が容易にわか
る。
３から第２の測定用レーザー３０を発振してもよい。第
２のレーザー距離計３から発振される第２の測定用レー
ザー３０は、集光系５を通らないことから熱レンズ現象
の影響を受けない。そのため、第２のレーザー距離計３
によって発振され受光される第２の測定用レーザー３０
の光路の距離は溶接開始直後から溶接が行われている
間、常に一定である。したがって、第２のレーザー距離
計３によって測定される測定値と、第１のレーザー距離
計２によって測定される測定値との差を常時測定するこ
とにより、焦点の所定位置からのずれと、集光系５の熱
レンズ現象による集光系５の歪みの程度が容易にわか
る。
【００１６】焦点位置のずれが検知されたあと、焦点位
置のずれ量に応じて、集光系５や反射鏡６もしくは被溶
接物８を移動させ、焦点位置を溶接開始直後の所定位置
に戻すことにより、高品質の溶接を維持することができ
る。
置のずれ量に応じて、集光系５や反射鏡６もしくは被溶
接物８を移動させ、焦点位置を溶接開始直後の所定位置
に戻すことにより、高品質の溶接を維持することができ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明の請求項１のレーザー溶接方法に
よれば、レーザー距離計によって測定される測定用レー
ザーの光路の距離の変化から、溶接用レーザーの焦点が
所定位置からずれていることを容易に検知できる。本発
明の請求項２のレーザー溶接方法によれば、レーザー距
離計によって測定される測定用レーザーの光路の距離の
変化から、溶接用レーザーの焦点が所定位置からずれて
いることが検知された場合に、焦点が所定位置とされる
まで被溶接物もしくは媒体の配置を変え、溶接を行うの
で、長時間連続して溶接を行っても安定した溶接品質が
得られる。
よれば、レーザー距離計によって測定される測定用レー
ザーの光路の距離の変化から、溶接用レーザーの焦点が
所定位置からずれていることを容易に検知できる。本発
明の請求項２のレーザー溶接方法によれば、レーザー距
離計によって測定される測定用レーザーの光路の距離の
変化から、溶接用レーザーの焦点が所定位置からずれて
いることが検知された場合に、焦点が所定位置とされる
まで被溶接物もしくは媒体の配置を変え、溶接を行うの
で、長時間連続して溶接を行っても安定した溶接品質が
得られる。
【図１】本発明実施例のレーザー溶接方法を実施するた
めに使用されるレーザー溶接設備の概要を示す図であ
る。
めに使用されるレーザー溶接設備の概要を示す図であ
る。
１ 溶接用レーザー発振器 ２ レーザー距離計（第１のレーザー距離計） ５ 媒体（集光系） ６ 媒体（反射鏡） ８ 被溶接物 １０ 溶接用レーザー ２０ 測定用レーザー（第１の測定用レーザー）
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接用レーザー発振器から発振される溶
接用レーザーの光路を媒体によって被溶接物へ誘導して
溶接を行うレーザー溶接方法において、測定用レーザー
を発振受光し測定用レーザーの光路の距離を測定可能な
レーザー距離計を、前記測定用レーザーが前記媒体と同
じ媒体に誘導されて前記被溶接物を照射する位置に配置
し、レーザー溶接時に前記レーザー距離計によって測定
用レーザーの光路の距離を測定し、測定した距離の変化
から、前記溶接用レーザーの焦点の所定位置からのずれ
を検知する、レーザー溶接方法。 - 【請求項２】 溶接用レーザー発振器から発振される溶
接用レーザーの光路を媒体によって被溶接物へ誘導して
溶接を行うレーザー溶接方法において、測定用レーザー
を発振受光し測定用レーザーの光路の距離を測定可能な
レーザー距離計を、前記測定用レーザーが前記媒体と同
じ媒体に誘導されて前記被溶接物を照射する位置に配置
し、レーザー溶接時に前記レーザー距離計によって測定
用レーザーの光路の距離を測定し、測定した距離の変化
から、前記溶接用レーザーの焦点の所定位置からのずれ
を検知し、焦点が所定位置になるまで被溶接物もしくは
媒体の配置を変え溶接を行う、レーザー溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25359498A JP4273542B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | レーザー溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25359498A JP4273542B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | レーザー溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000084688A true JP2000084688A (ja) | 2000-03-28 |
| JP4273542B2 JP4273542B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=17253559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1998
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