JP2000081739A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 面積階調率の全域にわたりトナーパッチの濃
度検出値を正確に補正すること。 【解決手段】 本発明の画像形成装置は、像担持体の表
面および像担持体上に形成されたトナーパッチへ発光手
段から光を照射し、その反射光を検出する光学センサ１
と、光学センサ１で検出した値の経時変化に基づき、発
光手段から照射される光量の影響による第１の検出値変
化関数と、像担持体の表面の影響による第２の検出値変
化関数とを各々演算する光量補正量演算手段２ａおよび
センサ出力補正量演算手段２ｂから成る演算手段と、演
算手段によって演算した第１の検出値変化関数に基づき
発光手段から照射される光量を補正する光量補正手段３
と、演算手段によって演算した第２の検出値変化関数に
基づき光学センサ１による検出値の補正を行うセンサ出
力補正手段４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体上に形成
したトナーパッチの濃度を検出して画像形成条件の制御
を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー複写機などの画像形成装置では、
感光体等の像担持体上にトナーパッチを形成し、そのト
ナーパッチからの反射光に基づき各色のトナー補給量を
調整しており、経時的に変化する諸条件に対応して常に
一定の濃度が得られるよう制御を行っている。

【０００３】トナーパッチからの反射光を検出するセン
サーとしては、鏡面反射型のセンサーや鏡面反射型およ
び拡散反射型を組み合わせたセンサーが用いられている
が、センサーの出力は経時的に変化（低下）する。この
変化の主要因としては、ＬＥＤ等の発光手段の劣化ま
たはＬＥＤ順方向電流の変化もしくは発光面に付着した
汚れなど、入射光量の変化（低下）、検出対象である
像担持体（感光体や転写ベルト）の表面状態の変化（反
射率の経時的変化、傷、歪みなどによる表面粗さの変
化）が原因となる反射光量の変化（低下）、の２つが挙
げられる。

【０００４】図７は、カラートナーを検出したときのセ
ンサ出力曲線を示す図であり、図中◆が初期状態、図中
●が経時変化後の状態を示している。このように経時変
化を起こすと初期状態に比べてセンサー出力が低下す
る。低下量としては、トナーパッチの面積階調率Ｃinが
小さい程大きく、Ｃinが大きくなる程小さくなってい
る。これは、面積階調率Ｃinの小さいトナーパッチほど
下地面積の割合が多くなることから、その下地の状態変
化を受けやすくなるためである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置においては、このセンサー出力低下を補正
するにあたり、上記およびの主要因を分けることな
く一律に補正を行っていることから、面積階調率Ｃinの
全域にわたり十分な補正を行うことができないという問
題が生じている。

【０００６】図８はセンサー出力の補正前後を説明する
図である。従来の画像形成装置では、図中◆に示す補正
前のセンサー出力において、面積階調率Ｃinの小さい側
を基準にして一律な補正を行っていることから、図中●
に示す補正後のセンサー出力における面積階調率Ｃinの
大きい側が過補正になってしまっている。

【０００７】また、図示しないが、反対に面積階調率Ｃ
inの大きい側を基準にして一律な補正を行うと、面積階
調率Ｃinの小さい側が補正不十分になってしまう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために成された画像形成装置である。すな
わち、本発明の画像形成装置は、像担持体の表面および
像担持体上に形成されたトナーパッチへ発光手段から光
を照射し、その反射光を検出する濃度検出手段と、濃度
検出手段で検出した値の経時変化に基づき、発光手段か
ら照射される光量の影響による第１の検出値変化関数
と、像担持体の表面の影響による第２の検出値変化関数
とを各々演算する演算手段と、演算手段によって演算し
た第１の検出値変化関数に基づき発光手段から照射され
る光量を補正する光量補正手段と、演算手段によって演
算した第２の検出値変化関数に基づき濃度検出手段によ
る検出値の補正を行う検出値補正手段とを備えている。

【０００９】このような本発明では、演算手段によって
演算した第１の検出値変化関数に基づき光量補正手段で
発光手段から照射される光量を補正することにより、発
光手段の経時変化分を補正でき、第２の検出値変化関数
に基づき検出値補正手段で濃度検出手段による検出値の
補正することにより、像担持体の影響による検出値の経
時変化分を補正できるようになる。

【００１０】また、本発明は、像担持体の表面および像
担持体上に形成されたトナーパッチへ発光手段から光を
照射し、その反射光を検出する濃度検出手段と、濃度検
出手段で検出した値の経時変化に基づき、発光手段から
照射される光量の影響による第１の検出値変化関数と、
像担持体の表面の影響による第２の検出値変化関数とを
各々演算する演算手段と、演算手段によって演算した第
１、第２の検出値変化関数に基づき濃度検出手段による
検出値の補正を行う補正手段とを備えている画像形成装
置でもある。

【００１１】このような本発明では、演算手段によって
演算した第１、第２の検出値変化関数に基づき濃度検出
手段による検出値を補正手段で補正していることから、
発光手段の経時変化分と像担持体の表面の影響による濃
度検出手段の検出値の経時変化分との両方を考慮して、
濃度検出手段の検出値を補正できるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置にお
ける実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、第１
実施形態における画像形成装置を説明する制御ブロック
図である。なお、この図において二重枠はハードウェア
構成を示している。

【００１３】すなわち、第１実施形態における画像形成
装置は、そのハードウェア構成として、光学センサ１、
光量補正量演算手段２ａ、センサ出力補正量演算手段２
ｂ、光量調整手段３、センサ出力補正手段４、画像形成
手段５および警告手段６を備えている。

【００１４】光学センサ１は、感光体や転写ベルト等か
ら成る像担持体の表面に光を照射する発光手段（図示せ
ず）と、像担持体からの反射光を受光する受光手段（図
示せず）とから構成され、主として像担持体上に形成さ
れたトナーパッチの反射光量を検出する濃度検出手段と
なっている。

【００１５】光量補正量演算手段２ａおよびセンサ出力
補正量演算手段２ｂは演算手段であり、このうち光量補
正量演算手段２ａは、光学センサ１による像担持体の下
地面出力検知の値に基づいて発光手段の光量の影響によ
る第１の検出値変化関数を演算し、センサ出力補正量演
算手段２ｂは、光学センサ１によるパッチ面出力検知の
値に基づいて像担持体の表面の影響による第２の検出値
変化関数を演算している。

【００１６】光量補正手段３は、光量補正量演算手段２
ａで演算した第１の検出値変化関数に基づき光学センサ
１の発光手段から照射される光量を補正する。また、セ
ンサ出力補正手段４は、センサ出力補正量演算手段２ｂ
で演算した第２の検出値変化関数に基づき光学センサ１
の出力値を補正する。

【００１７】画像形成手段５は、光学センサ１で得たト
ナーパッチ濃度検出の結果に基づきトナー補給量を調整
して各種条件変化に対応した画像形成を行う。

【００１８】警告手段６は、光量補正手段３による光量
の補正量あるいは補正誤の光量が所定の閾値以下になっ
た場合、発光手段の清掃や交換等の警告を出力する部分
である。

【００１９】このような構成から成る本実施形態では、
光学センサ１の経時的な出力低下を、発光手段による影
響と、像担持体表面の影響とに切り分けて、発光手段で
の出力低下分を光量補正手段３で補正し、像担持体表面
での出力低下分をセンサ出力補正手段４で補正してい
る。これにより、面積階調率の全域にわたって正確な濃
度検出を行えるようになっている。

【００２０】図２は面積階調率Ｃinに対する光学センサ
の出力変化を示す図である。すなわち、光学センサの出
力は経時的に変化（低下）するが、その主要因として
は、図中斜線部分で示す入射光の変化（低下）によるも
のと、像担持体（下地）からの反射光の変化（低下）に
よるものとに分けられる。

【００２１】入射光の変化（低下）としては、光学セン
サの発光部（ＬＥＤ等）の汚れや順方向電流の低下、発
光素子自体の劣化が考えられる。一方、像担持体からの
反射光の変化（低下）としては、像担持体表面の傷、歪
みなどの表面粗さの変化が考えられる。

【００２２】このため、面積階調率Ｃinの小さい部分で
は下地の影響を受けやすく光学センサの出力低下も大き
いが、面積階調率Ｃinが大きくなるほど下地の影響が小
さくなり、発光手段の影響分だけが残るようになる。

【００２３】次に、本実施形態の画像形成装置における
補正動作について図３〜図４のフローチャートに沿って
説明する。なお、以下の説明において図３、図４に示さ
れない符号は図１を参照するものとする。

【００２４】先ず、図３のステップＳ１０１に示すよう
に、光学センサ１によって面積階調率Ｃin＝１００％の
トナーパッチ（飽和トナーパッチ）の濃度を検出する処
理を行う。すなわち、トナーパッチの反射率が経時的に
変化していないことを前提とすると、この面積階調率Ｃ
in＝１００％トナーパッチの濃度における変動分は入射
光の光量に変動があったものと考えられる。

【００２５】次に、ステップＳ１０２に示すように、先
に検出した面積階調率Ｃin１００％のトナーパッチ濃度
と初期値との比較を行う。ここで、検出した値と初期値
とが等しければステップＳ１０３へ進み、補正係数を１
にする。つまり、補正しないようにする。

【００２６】一方、検出した値と初期値とが異なってい
る場合、ステップＳ１０４へ進み、補正量演算処理を行
う。補正量演算処理は、光量補正演算手段２ａによって
行われ、ＬＥＤ等の発光手段から照射される光量が、面
積階調率Ｃin＝１００％をのトナーパッチの濃度を光学
センサ１で検出した際に初期値となるような補正量を演
算する。

【００２７】次いで、ステップＳ１０５では、その演算
した補正量が規定範囲内か否かを判断する。補正量が規
定範囲内にない場合はステップＳ１０６へ進み、警告手
段６によってＦａｉｌ信号を発信する。

【００２８】補正量が規定範囲内にある場合はステップ
Ｓ１０７へ進み、ＬＥＤ光量補正処理として、補正係数
の算出を行う。補正係数の算出は、初期値に対する測定
値の割合によって求める。

【００２９】次に、ステップＳ１０８へ進み、この補正
係数を含む補正関数ｆ（ｘ）に基づく補正処理を行う。
補正関数ｆ（ｘ）は、光量の影響による第１の検出値変
化関数である。この補正関数ｆ（ｘ）を用いて、ＬＥＤ
やレーザ等の発光手段による入射光量が初期値と等しく
なるよう順方向電流や駆動電圧を調整する。これによ
り、発光手段の影響による光学センサ１の出力低下分
（図２の斜線部）を補正できることになる。

【００３０】次いで、図４のステップＳ２０１に示すよ
うに、像担持体の表面（下地部）のデータ読み取り処理
を行う。すなわち、像担持体表面のクリーンな面からの
反射光を光学センサ１で読み取る。

【００３１】その後、ステップＳ２０２に示すように、
読み取った下地部データと初期値とに基づき、経時的な
データの傾きを求め、ステップＳ２０３ではその傾きが
０以上であるか否かを判断する。傾きが０未満の場合は
ステップＳ２０１へ戻り、０以上のときはステップＳ２
０４へ進む。

【００３２】ステップＳ２０４では、光学センサ１の出
力における最小値を求める処理を行う。すなわち、ステ
ップＳ２０１で読み取った像担持体の下地部データとし
ては、所定の範囲で数点取り込まれており、その中で最
も小さい出力値を求めるようにする。

【００３３】次に、ステップＳ２０５では、ステップＳ
２０４で求めた光学センサ１の値と初期値との比較を行
い、等しければステップＳ２０６へ進んで補正係数を１
にする。一方、等しくない場合にはステップＳ２０７へ
進み、補正量演算処理を行う。

【００３４】補正量演算処理は、センサ出力補正量演算
手段２ｂによって行われ、光学センサ１による像担持体
の下地部データが初期値となるような補正量を算出す
る。次に、ステップＳ２０８では、この補正量が規定範
囲内か否かを判断し、規定範囲内にない場合はステップ
Ｓ２０９へ進んで警告手段６がクリーニング開始信号を
発信する。

【００３５】一方、規定範囲内にある場合はステップＳ
２１０へ進み、センサ出力の補正係数の算出を行う。補
正係数の算出は、初期値に対する測定値の割合によって
求める。

【００３６】次に、ステップＳ２１１へ進み、この補正
係数を含む補正関数ｇ（ｘ）に基づく補正処理を行う。
補正関数ｇ（ｘ）は、像担持体の表面（下地）の影響に
よる第２の検出値変化関数である。この補正関数ｇ
（ｘ）を用いて、光学センサ１の出力値を補正する。こ
れにより、像担持体の表面の影響による光学センサ１の
出力低下分を補正できることになる。

【００３７】このような処理により、光学センサの経時
的な出力低下に対して、発光手段による影響と、像担持
体表面の影響とを切り分けて各々補正でき、面積階調率
の全域にわたり正確な濃度条件制御を行うことが可能と
なる。

【００３８】ここで、第１実施形態における画像形成装
置の処理における具体例を説明する。先ず、面積階調率
Ｃin＝１００％のトナーパッチの濃度を光学センサ１で
検出し、初期値に対する低下量を計算してαとする。こ
のとき補正量は１／αとなる。

【００３９】次に、像担持体のクリーンな面の反射光を
光学センサ１で検出し、これをＶclean とする。そし
て、Ｖclean ×αを算出する。これが入射光の変動分を
キャンセルしたときのクリーン面のセンサ出力となり、
これをＶc'とする。

【００４０】次いで、Ｖc'とＶclean とから低下量βを
算出する。このβが像担持体表面の影響による光学セン
サ１の出力低下分となる。

【００４１】そして、光量補正手段３により、１／αに
基づき発光手段の入射量が初期値と等しくなるよう調整
を行う。例えば、ＬＥＤの順方向電流を増加したり、レ
ーザの駆動電圧を増加させる。

【００４２】次に、その状態のままトナーパッチの測定
を行い、光学センサ１の出力値の補正を行う。出力値の
補正はトナーパッチのエリアカバレッジに応じた異なる
補正量となる。補正値Ｖp は以下の（１）式によって求
める。

【００４３】 Ｖp ＝Ｖout ×（１／β）×Ｘⁿ …（１） なお、ｎ＝（１００−検出したトナーパッチのＣin
〔％〕）／１００である。

【００４４】ここで、Ｖout は経時変化したときのトナ
ーパッチ面での光センサ出力値である（以下同様）。ま
た、Ｘはトナーパッチの色等の諸条件に応じて設定され
る定数である。

【００４５】この（１）式によって、像担持体表面の影
響による光学センサ１の出力値を、面積階調率Ｃinが小
さいほど（表面の影響を受けやすい部分ほど）大きく補
正できるようになる。

【００４６】また、１／αによって発光手段の光量補正
を行った際、その補正量が規定範囲を越えている場合に
は発光面のクリーニングを行う警告を警告手段６から発
信する。また、この補正でも補正しきれない場合には、
発光手段の交換または光学センサの故障である旨の警告
を警告手段６から発信するようにする。これによって、
光学センサ１の不良を即座に把握することができるよう
になる。

【００４７】次に、本発明の第２実施形態における画像
形成装置の説明を行う。図５は第２実施形態における画
像形成装置を説明する制御ブロック図である。なお、こ
の図において二重枠はハードウェア構成を示している。

【００４８】すなわち、第２実施形態における画像形成
装置は、そのハードウェア構成として、光学センサ１、
光量補正量演算手段２ａ、センサ出力補正量演算手段２
ｂ、センサ出力補正関数導出手段７、センサ出力補正手
段４および画像形成手段５を備えている。

【００４９】光学センサ１は、感光体や転写ベルト等か
ら成る像担持体の表面に光を照射する発光手段（図示せ
ず）と、像担持体からの反射光を受光する受光手段（図
示せず）とから構成され、主として像担持体上に形成さ
れたトナーパッチの反射光量を検出する濃度検出手段と
なっている。

【００５０】光量補正量演算手段２ａおよびセンサ出力
補正量演算手段２ｂは演算手段であり、このうち光量補
正量演算手段２ａは、光学センサ１による像担持体の下
地面出力検知の値に基づいて発光手段の光量の影響によ
る第１の検出値変化関数を演算し、センサ出力補正量演
算手段２ｂは、光学センサ１によるパッチ面出力検知の
値に基づいて像担持体の表面の影響による第２の検出値
変化関数を演算している。

【００５１】センサ出力補正関数導出手段７は、上記光
量補正量演算手段２ａで得た第１の検出値変化関数とセ
ンサ出力補正量演算手段２ｂで得た第２の検出値変化関
数とを用いて光学センサ１の出力値を補正するセンサ出
力補正関数を導出する。

【００５２】センサ出力補正手段４は、センサ出力補正
関数導出手段７で導出したセンサ出力補正関数に基づき
光学センサ１の出力値を補正する。

【００５３】画像形成手段５は、光学センサ１で得たト
ナーパッチ濃度検出の結果に基づきトナー補給量を調整
して各種条件変化に対応した画像形成を行う。

【００５４】このような構成から成る本実施形態では、
光学センサ１の経時的な出力低下を、発光手段による影
響と、像担持体表面の影響とに切り分けて、各々の影響
分を光学センサ１の出力値に対する補正関数として求
め、この補正関数によって光学センサ１の出力値を補正
することにより、面積階調率の全域にわたって正確な濃
度検出を行えるようになっている。

【００５５】次に、本実施形態の画像形成装置における
補正動作について図６のフローチャートに沿って説明す
る。なお、以下の説明において図６に示されない符号は
図５を参照するものとする。

【００５６】先ず、図６のステップＳ３０１に示すよう
に、光学センサ１によって面積階調率Ｃin＝１００％の
トナーパッチ（飽和トナーパッチ）の濃度を検出する処
理を行う。すなわち、トナーパッチの反射率が経時的に
変化していないことを前提とすると、この面積階調率Ｃ
in＝１００％トナーパッチの濃度における変動分は入射
光の光量に変動があったものと考えられる。

【００５７】次に、ステップＳ３０２に示すように、先
に検出した面積階調率Ｃin１００％のトナーパッチ濃度
と初期値との比較を行う。ここで、検出した値と初期値
とが等しければステップＳ３０３へ進み、補正係数を１
にする。つまり、補正しないようにする。

【００５８】一方、検出した値と初期値とが異なってい
る場合、ステップＳ３０４へ進み、補正量演算処理を行
う。補正量演算処理は、光量補正演算手段２ａによって
行われ、ＬＥＤ等の発光手段から照射される光量が、面
積階調率Ｃin＝１００％をのトナーパッチの濃度を光学
センサ１で検出した際に初期値となるような補正量を演
算する。

【００５９】次いで、ステップＳ３０５では、その演算
した補正量が規定範囲内か否かを判断する。補正量が規
定範囲内にない場合はステップＳ３０６へ進み、警告手
段６によってＦａｉｌ信号を発信する。

【００６０】補正量が規定範囲内にある場合はステップ
Ｓ３０７へ進み、ＬＥＤ光量補正処理として、補正係数
の算出を行う。補正係数の算出は、初期値に対する測定
値の割合によって求める。

【００６１】次に、ステップＳ３０８へ進み、この補正
係数を含む補正関数ｆ（ｘ）の演算処理を行う。補正関
数ｆ（ｘ）は、光量の影響による第１の検出値変化関数
である。

【００６２】次いで、ステップＳ３０９に示すように、
像担持体の表面（下地部）のデータ読み取り処理を行
う。すなわち、像担持体表面のクリーンな面からの反射
光を光学センサ１で読み取る。

【００６３】その後、ステップＳ３１０に示すように、
読み取った下地部データと初期値とに基づき、経時的な
データの傾きを求め、ステップＳ３１１ではその傾きが
０以上であるか否かを判断する。傾きが０未満の場合は
ステップＳ３０９へ戻り、０以上のときはステップＳ３
１２へ進む。

【００６４】ステップＳ３１２では、光学センサ１の出
力における最小値を求める処理を行う。すなわち、ステ
ップＳ３０９で読み取った像担持体の下地部データとし
ては、所定の範囲で数点取り込まれており、その中で最
も小さい出力値を求めるようにする。

【００６５】次に、ステップＳ３１３では、ステップＳ
３１２で求めた光学センサ１の値と初期値との比較を行
い、等しければステップＳ３１４へ進んで補正係数を１
にする。一方、等しくない場合にはステップＳ３１５へ
進み、補正量演算処理を行う。

【００６６】補正量演算処理は、センサ出力補正量演算
手段２ｂによって行われ、光学センサ１による像担持体
の下地部データが初期値となるような補正量を算出す
る。次に、ステップＳ３１６では、この補正量が規定範
囲内か否かを判断し、規定範囲内にない場合はステップ
Ｓ３１７へ進んで警告手段６がクリーニング開始信号を
発信する。

【００６７】一方、規定範囲内にある場合はステップＳ
３１８へ進み、センサ出力の補正係数の算出を行う。補
正係数の算出は、初期値に対する測定値の割合によって
求める。

【００６８】次に、ステップＳ３１９へ進み、この補正
係数を含む補正関数ｇ（ｘ）の演算処理を行う。補正関
数ｇ（ｘ）は、像担持体の表面（下地）の影響による第
２の検出値変化関数である。

【００６９】そして、ステップＳ３２０では、ステップ
Ｓ３０８で演算した補正関数ｆ（ｘ）と、ステップＳ３
１９で演算した補正関数ｇ（ｘ）とを合成して補正関数
ｈ（ｘ）を求める処理を行う。この関数合成はセンサ出
力補正関数導出手段７によって行われる。

【００７０】この補正関数ｈ（ｘ）を用いて光学センサ
１の出力値を補正することにより、発光手段の経時変化
分（補正関数ｆ（ｘ））と、像担持体の表面の影響によ
る検出値の経時変化分（補正関数ｇ（ｘ）との両方を考
慮して、光学センサ１の出力値から各面積階調率Ｃinに
応じた補正量を導き出すことができるようになる。

【００７１】ここで、第２実施形態における画像形成装
置の処理における具体例を説明する。先ず、面積階調率
Ｃin＝１００％のトナーパッチの濃度を光学センサ１で
検出し、初期値に対する低下量を計算してαとする。こ
のとき補正量は１／αとなる。

【００７２】次に、像担持体のクリーンな面の反射光を
光学センサ１で検出し、これをＶclean とする。そし
て、Ｖclean ×αを算出する。これが入射光の変動分を
キャンセルしたときのクリーン面のセンサ出力となり、
これをＶc'とする。

【００７３】次いで、Ｖc'とＶclean とから低下量βを
算出する。このβが像担持体表面の影響による光学セン
サ１の出力低下分となる。

【００７４】そして、１／α、１／βから光学センサ１
の出力に以下（２）式で補正を行う。

【００７５】 Ｖp ＝Ｖout ×｛（１／β）×（１００−検出したトナーパッチのＣin〔％〕 ）／１００）＋１／α｝ …（２）

【００７６】この（２）式によって、面積階調率Ｃinに
応じた補正（発光手段による影響と像担持体表面による
影響との両方を考慮した補正）を行うことができるよう
になる。

【００７７】なお、上記説明したいずれの実施形態で
も、光学センサ１として反射型を用いた場合であり、拡
散型の光学センサを用いる場合には、上記（１）、
（２）式を各々（１’）、（２’）にすることで対応で
きるようになる。

【００７８】 Ｖp ＝Ｖout ＋｛Ｖ×（１／β）×（１００−検出したトナーパッチのＣin〔 ％〕）／１００｝ …（１’）

【００７９】 Ｖp ＝Ｖout ×１／α＋｛Ｖ×（１／β）×（１００−検出したトナーパッチ のＣin〔％〕）／１００）｝ …（２’）

【００８０】これらの式でＶは初期（経時変化前）のセ
ンサ出力値を示している。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば次のような効果がある。すなわち、濃度検
出手段による検出値の経時変化に対して、主要因を分け
た補正を行うことができ、全ての濃度範囲で適切な補正
を行うことがことが可能となる。これにより、広い濃度
範囲で最適な画像形成条件を設定することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態における画像形成装置を説明す
る制御ブロック図である。

【図２】 面積階調率Ｃinに対する光学センサの出力変
化を示す図である。

【図３】 第１実施形態の動作を説明するフローチャー
ト（その１）である。

【図４】 第１実施形態の動作を説明するフローチャー
ト（その２）である。

【図５】 第２実施形態における画像形成装置を説明す
る制御ブロック図である。

【図６】 第２実施形態の動作を説明するフローチャー
トである。

【図７】 カラートナーを検出したときのセンサ出力曲
線を示す図である。

【図８】 センサー出力の補正前後を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１…光学センサ、２ａ…光量補正量演算手段、２ｂ…セ
ンサ出力補正量演算手段、３…光量補正手段、４…セン
サ出力補正手段、５…画像形成手段、６…警告手段

フロントページの続き (72)発明者 塚田 茂 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 大森 公人 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 2C362 CB73 2H027 DA10 DE02 DE07 EC03 EC09 HA02 HA13 HB01 HB09 HB20 2H076 DA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体の表面および像担持体上に形成
   されたトナーパッチへ発光手段から光を照射し、その反
   射光を検出する濃度検出手段と、 前記濃度検出手段で検出した値の経時変化に基づき、前
   記発光手段から照射される光量の影響による第１の検出
   値変化関数と、前記像担持体の表面の影響による第２の
   検出値変化関数とを各々演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算した第１の検出値変化関数に
   基づき前記発光手段から照射される光量を補正する光量
   補正手段と、 前記演算手段によって演算した第２の検出値変化関数に
   基づき前記濃度検出手段による検出値の補正を行う検出
   値補正手段とを備えていることを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記光量補正手段によって補正した光量
   の補正量が所定の閾値を越えている場合、前記発光手段
   の清掃を行うよう警告を出力する警告手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記警告手段は、前記警告を出力した後
   に前記光量補正手段が前記発光手段から出力される光量
   を補正した後、その光量が前記所定の閾値以上にならな
   い場合、前記発光手段の交換を行うよう警告を出力する
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 像担持体の表面および像担持体上に形成
   されたトナーパッチへ発光手段から光を照射し、その反
   射光を検出する濃度検出手段と、 前記濃度検出手段で検出した値の経時変化に基づき、前
   記発光手段から照射される光量の影響による第１の検出
   値変化関数と、前記像担持体の表面の影響による第２の
   検出値変化関数とを各々演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算した第１、第２の検出値変化
   関数に基づき前記濃度検出手段による検出値の補正を行
   う補正手段とを備えていることを特徴とする画像形成装
   置。