JP2000072461A

JP2000072461A - ガラス板の曲げ成形方法及び装置

Info

Publication number: JP2000072461A
Application number: JP11171142A
Authority: JP
Inventors: Takashi Takeda; 隆武田; Nozomi Otsubo; 望大坪; Yoichi Nemugaki; 洋一合歡垣; Masanori Tomioka; 昌紀富岡; Ken Nomura; 謙野村
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 1998-06-19
Filing date: 1999-06-17
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2019-06-17
Also published as: JP3988009B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ガラス板の型式毎にその型式に対応したローラ
に交換する必要のないガラス板の曲げ成形方法及び装置
を得る。【解決手段】本発明は、ローラ２０Ａ〜２０Ｍを上下移
動させることによりローラ２０Ａ〜２０Ｍで形成される
搬送面を湾曲させてガラス板１８を所定の曲率に曲げ成
形する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、船舶、鉄
道、航空機などの輸送機器あるいは建築用その他各種用
途のガラス板の曲げ成形方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、加熱炉において軟化点近くまで加
熱したガラス板を、湾曲した複数のローラからなるロー
ラコンベアで搬送することによって、ガラス板を曲げ成
形する方法が知られている（例えば米国特許４，１２
３，２４６号明細書）。この方法は、軟化したガラス板
はその自重により垂れ下がるので、ガラス板はローラの
曲率に倣うように曲げられる。

【０００３】また、加熱炉において軟化点近くまで加熱
したガラス板を、その搬送路が湾曲するように搬送方向
に傾斜配置した複数のローラにより搬送することによっ
て、ガラス板を曲げ成形する方法が知られている（例え
ば米国特許４，８２０，３２７号明細書）。この方法に
よれば、軟化したガラス板はその自重により垂れ下がる
ので、ガラス板は搬送路の曲率に倣うように曲げられ
る。

【０００４】なお、本明細書において、「搬送方向に直
交する方向に曲げ成形される」とは、曲げ成形されたガ
ラス板の形状が、搬送方向軸のまわりに湾曲した形状に
なることを意味する。いいかえると、曲げ成形されたガ
ラス板は、搬送方向軸に垂直な断面が湾曲形状となる。
「搬送方向に（沿って）曲げ成形される」も同様に、曲
げ成形されたガラス板の形状が、搬送方向に直交する軸
のまわりに湾曲した形状になることを意味する。いいか
えると、曲げ成形されたガラス板は、搬送方向に直交す
る軸に垂直な断面が湾曲形状となる。以下に示す複数の
ローラで形成される湾曲面の形状についても、「搬送方
向に（沿って）曲がった」「搬送方向に湾曲した」等の
説明は「搬送方向に（沿って）曲げ成形される」の意味
と同旨である。搬送方向に直交する方向に関する湾曲面
の説明も、「搬送方向に直交する方向に曲げ成形され
る」の意味と同旨である。

【０００５】本明細書における「・・・方向に直交」
は、水平面上であって・・・方向に垂直な方向を意味す
る。本明細書における「上」、「下」は、水平面に対し
それぞれ「上」、「下」を意味する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の自動
車産業では少量多品種の要求が高まっているため、その
型式毎にそれぞれ対応する曲率のガラス板が必要にな
る。このために、上記米国特許４，１２３，２４６号明
細書に記載された方法では、型式毎にその型式に対応し
た曲率のローラに交換する必要があった。この交換には
時間がかかるものであり、しかも型式毎に求められる曲
率のローラを用意する必要があった。

【０００７】また、この場合ガラス板は曲げられる方向
に直行する方向に搬送される。この場合、例えば自動車
用サイドガラス板の曲げ成形においては自動車への取付
け状態における側辺方向がローラの延在方向となる。そ
の取付け状態は、ローラのガラス板への接触によるロー
ラ歪みが目立ちやすい状態である。

【０００８】米国特許４，８２０，３２７号明細書に記
載された方法では、型式毎にその型式に対応した曲率の
搬送路になるようにローラの配置を変更する必要があっ
た。この変更には時間がかかるものであった。

【０００９】また、’３２７の方法では、ガラス板の搬
送方向を鉛直方向に変える。そのため、’３２７の方法
に用いる設備全体が大きくなる。しかも重力に逆らって
ガラス板を搬送するため、ガラス板を高速で搬送するこ
とが困難であり、ローラ上でのガラス板の滑りを防止す
る構造を特別に設けなければならない。さらに、曲げ成
形、風冷強化された後のガラス板は、鉛直方向から水平
方向へと搬送方向を変えなければならない。この搬送方
向を変える機構は複雑であり、ガラス板への傷の発生が
懸念される。

【００１０】本発明の目的は、上記従来技術が有してい
た欠点を解消することにあり、従来知られていなかった
ガラス板の曲げ成形方法及び装置を新規に提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題に鑑
みてなされたものであり、ガラス板を加熱炉で成形温度
まで加熱し、該加熱されたガラス板をローラコンベアの
複数のローラで形成される搬送面に沿って搬送しながら
ガラス板の自重によってガラス板を所定の曲率に曲げ成
形するガラス板の曲げ成形方法において、前記搬送面を
形成する前記ローラを前記ガラス板の搬送位置に応じて
上下移動させることにより前記搬送面の少なくとも一部
を湾曲させて湾曲面を形成し、該ガラス板を所定の曲率
に曲げ成形することを特徴とするガラス板の曲げ成形方
法を提供するものである。

【００１２】また、本発明は、ガラス板を加熱炉で成形
温度まで加熱し、該加熱されたガラス板をローラコンベ
アの複数のローラで形成される搬送面に沿って搬送しな
がらガラス板の自重によってガラス板を所定の曲率に曲
げ成形するガラス板の曲げ成形方法において、ガラス板
が搬送されている位置の複数のローラをガラス板の搬送
にともない上下動させて、該位置の複数のローラにより
前記搬送面の少なくとも一部にガラス板の搬送方向に湾
曲した湾曲面を形成するとともに、前記各ローラをガラ
ス板の搬送にともない、順次上下動させて前記湾曲面を
ガラス板の搬送とともにガラス板の搬送方向に進行さ
せ、ガラス板を搬送しながらガラス板を前記湾曲面に沿
うように曲げ成形することを特徴とするガラス板の曲げ
成形方法を提供するものである。

【００１３】さらに、本発明は、ガラス板を曲げ成形温
度まで加熱する加熱炉と、該加熱炉の下流側に設けられ
た前記ガラス板を所定の曲率に曲げ成形する成形手段と
を含むガラス板の曲げ成形装置において、前記成形手段
は、前記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複
数のローラから成るローラコンベアと、前記複数のロー
ラを上下移動させる上下方向駆動手段と、前記駆動手段
を制御して前記ローラを上下移動させることにより、前
記搬送面の少なくとも一部を得ようとするガラス板の曲
げ曲率に対応する曲率に湾曲させる制御手段と、から成
ることを特徴とするガラス板の曲げ成形装置を提供する
ものである。

【００１４】さらにまた、本発明は、ガラス板を曲げ成
形温度まで加熱する加熱炉と、該加熱炉の下流側に設け
られたガラス板を所定の曲率に曲げ成形する成形手段と
を含むガラス板の曲げ成形装置において、前記成形手段
は、前記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複
数のローラから成るローラコンベアと、前記複数のロー
ラを上下移動させる上下方向駆動手段と、ガラス板が搬
送されている位置の複数のローラにより、前記搬送面の
少なくとも一部にガラス板の搬送方向に湾曲した所望の
湾曲面が形成されるとともに、ガラス板の搬送にともな
い、順次複数のローラを上下させて前記湾曲面がガラス
板の搬送方向に進行するように前記駆動手段を制御する
制御手段と、から成ることを特徴とするガラス板の曲
げ成形装置を提供するものである。

【００１５】具体的には、各ローラ自身は、ガラス板の
搬送にともない鉛直方向に上下動する。この上下動によ
り、ガラス板が搬送されている位置の複数のローラによ
って湾曲面を形成し、この湾曲面がガラス板の搬送方向
に進行する。言いかえると、上記の湾曲面が波面に、各
ローラが波の振動子に、各ローラの上下動ストローク長
が振幅に、それぞれ相当する。そして、各振動子の位相
を搬送方向下流に向かうにしたがって順次変えるよう
に、各ローラの上下動に位相差を与えることによって波
を伝播させ、湾曲面がガラス板の搬送方向に進行する。

【００１６】各ローラの上下動は、鉛直方向における初
期位置から下降−上昇を経て初期位置に戻る動きを、１
周期の動きとすることが好ましい。この場合、各ローラ
は、（ａ；初期状態）１単位のガラス板の搬送方向前辺
が搬送されてきた時を下降の始まりとし、（ｂ）１単位
のガラス板が通過している間を下降−上昇の１周期の動
きとし、（ｃ；終状態）１単位のガラス板の搬送方向後
辺が搬送されてきた時にもとの位置に戻る。こうして、
１単位のガラス板があるローラ上を通過する間に、その
ローラは初期状態から終状態までの１周期の上下動を行
う。複数のガラス板を連続的に曲げ成形する際には、１
単位のガラス板が順次搬送されてくるので、次単位以降
のガラス板に対し、各ローラを（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
の順に繰り返し上下動させる。

【００１７】こうした各ローラの上下動により、１単位
のガラス板は次のように搬送される。ガラス板の搬送方
向前辺及び搬送方向後辺があるローラ上に位置する時、
そのローラは初期状態（終状態）にある。そのため、ガ
ラス板の搬送方向前辺及び搬送方向後辺の鉛直方向位置
は、各ローラの初期状態の位置に保たれる。初期状態に
ある各ローラで形成される仮想の面を、「搬送レベル」
と呼ぶこととする。一方、ガラス板の搬送方向前辺と搬
送方向後辺との間の部分であるガラス板の中央部分が位
置する各ローラは、１周期の上下動のうちの中間状態に
ある。そのため、ガラス板の中央部分は搬送レベルより
も下方に位置する（中央部分が下方に垂れ下がる）。し
たがって、１単位のガラス板は、搬送方向前辺と搬送方
向後辺とが搬送レベルに保たれながら、中央部分が搬送
レベルよりも下方に位置するように、搬送される。

【００１８】なお、「１単位のガラス板」とは、通常は
１枚のガラス板を意味する。必要に応じて２枚以上のガ
ラス板を積層した状態で搬送すると、２枚以上のガラス
板を同時に曲げ成形できる。このように、「１単位のガ
ラス板」は２枚以上のガラス板が積層された状態で搬送
される場合を含む。そして、本発明のガラス板の曲げ成
形方法及び装置は、１単位のガラス板の曲げ成形を順次
連続的に行い、複数単位のガラス板を連続的に曲げ成形
できる。１単位のガラス板が１枚のガラス板であるかガ
ラス板が複数枚積層された状態にあるかは、本発明のガ
ラス板の曲げ成形方法及び装置の基本的な動作に大きな
影響を与えない。そこで、本明細書では、「１単位」な
る語を省略することができる。

【００１９】本発明によれば、複数のローラをガラス板
の搬送位置に応じて上下移動させることにより、複数の
ローラで形成される搬送面を湾曲させ、この湾曲した搬
送面に沿ってガラス板を自重により所定の曲率に曲げ成
形する。これにより、型式に応じた曲率の複数のローラ
を使用することなくガラス板を曲げ成形することができ
るので、従来必要であったローラの交換作業を省くこと
ができる。また、本発明は、ローラの上下移動制御デー
タを変更するだけで別の型式のガラス板を成形すること
ができるので、ジョブチェンジ時間を実質的に無くすこ
とができる。

【００２０】なお、各ローラにより形成される湾曲面は
次の意味を持つ。まず、各ローラの中心軸線を仮想す
る。各中心軸線は搬送方向に直交する方向に延びている
ことから、各中心軸線を滑らかに結ぶと仮想の湾曲面が
できる。この仮想湾曲面が各ローラにより形成される湾
曲面に対応する。実際には、各ローラは有限の太さを有
するため、各ローラで形成される湾曲面は仮想湾曲面と
若干異なる。すなわち、各ローラで形成される湾曲面の
曲率半径は仮想湾曲面の曲率半径よりも若干（ローラの
半径程度）小さい。したがって、各ローラにより形成さ
れる湾曲面は、仮想湾曲面よりも若干曲率半径の小さい
湾曲面に相当する。

【００２１】そして、各ローラにより形成される所望の
湾曲面とは、ガラス板がローラ上の搬送されている位置
に応じて必要とされる湾曲面である。具体的には、ガラ
ス板を曲げ成形するゾーンのうちの最下流の位置では、
この位置の各ローラで形成される湾曲面は、ガラス板の
搬送方向についての最終的に得ようとするガラス板の曲
げ形状に概略一致した湾曲形状を呈する。

【００２２】１つの例として、最下流の位置よりも上流
に位置する各ローラで形成される湾曲面は、最下流の位
置での各ローラで形成される湾曲面よりも大きな曲率半
径を有する。さらに上流へいくに従って、上流位置の各
ローラで形成される湾曲面はさらに大きな曲率半径を有
する。

【００２３】他の例として、ガラス板を曲げ成形するゾ
ーンのすべての位置において、各ローラで形成される湾
曲面を最終的に得ようとするガラス板の搬送方向の曲げ
形状に概略一致した湾曲形状にすることもできる。いづ
れにしても、最終的に得ようとするガラス板の曲げ形状
にガラス板を曲げ成形するために、各ローラで形成され
る湾曲面は、ガラス板が搬送されている位置に応じて決
められる湾曲面とされる。この際、湾曲形状はガラス板
の厚みやガラス板の温度を考慮しながら決めるものであ
り、これらの各条件に応じて、どのように湾曲面の形状
を変えるか（または一定の湾曲形状とするか）を適宜設
定できるように装置を構成することは好ましい。

【００２４】ガラス板は瞬時には自重により曲がらない
ことが多い。そのため、各ローラで形成される湾曲面の
曲率半径を、上流側から徐々に小さな曲率半径にし、最
下流位置で最終的に得ようとするガラス板の湾曲形状に
することが、各ローラの搬送駆動力をガラス板に充分に
伝達できる点に鑑みて好ましい。

【００２５】ところで、ローラが上下移動した場合、ガ
ラス板の水平方向成分の搬送速度は、ローラの上下位置
に依存することとなる。この場合、複数のローラの角速
度が一定であると、水平方向成分の搬送速度は、下方側
のローラの方が上側のローラよりも速くなる。このよう
な速度のアンバランス現象が生じると、ローラとガラス
板との間でスリップが発生し、ガラス板が傷付きやす
い。

【００２６】そこで、複数のローラを独立して回転させ
る回転駆動手段を備え、そして、制御装置によりガラス
板の水平方向成分の搬送速度が等しくなるように前記回
転駆動手段を制御することは好ましい。これにより、前
記スリップの発生を防止でき、傷の無いガラス板を得る
ことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るガラス板の曲げ成形方法及び装置の好ましい実施の形
態について詳説する。

【００２８】図１は、本発明の実施の形態に係るガラス
板の曲げ成形装置１０の構造を示す斜視図である。同図
に示す成形装置１０は、主として加熱炉１２、成形ゾー
ン１４、及び風冷強化装置１６から構成されている。

【００２９】まず、成形装置１０によるガラス板１８の
曲げ成形工程について説明する。曲げ成形前のガラス板
１８は、加熱炉１２の入口において搬送位置が位置決め
された後、図示しないローラコンベアによって加熱炉１
２内に搬送される。そして、ガラス板１８は、加熱炉１
２内の搬送中に加熱炉１２のヒータによって加熱されて
いき、加熱炉１２の出口において曲げ成形温度（６００
〜７００℃程度）まで加熱される。前記温度に加熱され
たガラス板１８は、加熱炉１２の下流側に設置された成
形ゾーン１４に、曲げ成形用のローラコンベア２０によ
って搬送される。そして、ガラス板１８は、成形ゾーン
１４での搬送中に、ローラコンベア２０による曲げ成形
動作によって所定の曲率に曲げ成形される。曲げ成形さ
れたガラス板１８は、成形ゾーン１４の出口から、風冷
強化装置１６用のローラコンベア２２によって風冷強化
装置１６に搬送され、ここで風冷強化される。風冷強化
装置１６は、ローラコンベア２２を挟んで配置された上
部吹口ヘッド２４と下部吹口ヘッド２６とを備えてお
り、ガラス板１８はそれらの吹口ヘッド２４、２６から
ガラス板１８に向けて吹き出されるエアによって風冷強
化される。このとき、風冷強化装置１６の冷却能は、ガ
ラス板１８の厚みに応じて適宜設定する。風冷強化され
たガラス板１８は、風冷強化装置１６の出口からローラ
コンベア２８によって、次工程の検査装置（図示せず）
に向けて搬送される。以上が成形装置１０による１枚の
ガラス板１８の成形工程の流れである。

【００３０】次に、図１〜図３を参照しながら成形ゾー
ン１４のローラコンベア２０について説明する。ローラ
コンベア２０は、ガラス板の搬送方向に互いに平行に水
平状態で配されたストレート状に形成された複数のロー
ラ（本実施の形態では１３本のローラ２０Ａ〜２０Ｍ
（図２参照））から構成されており、これらのローラ２
０Ａ〜２０Ｍの間で形成される搬送面に沿ってローラ２
０Ａ〜２０Ｍの回転によりガラス板１８が搬送される。

【００３１】ローラ２０Ａ〜２０Ｍは、回転駆動手段に
よって各々が独立して回転駆動されるとともに、上下方
向駆動手段によって各々が独立して上下移動される。回
転駆動手段と上下方向駆動手段とは、モーションコント
ローラによって制御されている。

【００３２】図４は、各ローラ２０Ａ〜２０Ｍの回転駆
動手段と上下方向駆動手段とを示した構造図である。な
お、各ローラ２０Ａ〜２０Ｍの回転駆動手段と上下方向
駆動手段とは同一の構造を有しているので、図４では便
宜上ローラ２０Ａ側の構造のみを説明し、他のローラ２
０Ｂ〜２０Ｍ側の構造についてはその説明を省略する。

【００３３】ローラ２０Ａは、凹状に形成された移動フ
レーム３０にその両端が軸受３２、３２を介して回転自
在に支持されている。また、ローラ２０Ａの図４におけ
る左端部には、ギヤ３４、３６を介してサーボモータ３
８のスピンドル４０が連結されている。このサーボモー
タ３８を駆動することによりローラ２０Ａは所定の角速
度で回転される。以上が回転駆動手段の構造である。

【００３４】一方、移動フレーム３０は、その両側部が
ＬＭ（直動）ガイドを介して固定フレーム４２に上下移
動自在に支持されている。ＬＭガイドは、移動フレーム
３０側にガイドレール４４が上下方向に配されており、
このガイドレール４４に、固定フレーム４２側のガイド
ブロック４６が係合されている。

【００３５】また、移動フレーム３０の下部の両端部に
は、ラック４８、４８が下方に向けて突設され、このラ
ック４８、４８にピニオン５０、５０が噛合されてい
る。ピニオン５０、５０は、水平方向に配設された回転
軸５２に固定され、この回転軸５２は、両端が軸受５
４、５４に支持されるとともに、図４における左端部が
サーボモータ５６のスピンドル５８に連結されている。
これにより、サーボモータ５６で回転軸５２を回転させ
ると、その回転運動がピニオン５０とラック４８との作
用によって直線運動に変換されるので、移動フレーム３
０が、すなわちローラ２０Ａが上下移動される。以上が
上下方向駆動手段の構造である。なお、図４中符号６
０、６２は、成形ゾーン１４に設けられたヒータを示し
ている。

【００３６】前記した回転駆動手段、及び上下方向駆動
手段は、他のローラ２０Ｂ〜２０Ｍ全てに設けられてお
り、これらの手段のサーボモータ３８、５６がモーショ
ンコントローラによって制御されている。

【００３７】モーションコントローラについて説明する
と、このモーションコントローラは、外部入力手段から
ガラス板１８の型式が入力されると、その型式のガラス
板１８の曲率に対応するローラ２０Ａ〜２０Ｍの角速度
制御データ及び上下移動制御データを作成する。そし
て、モーションコントローラは、前記作成した角速度制
御データに基づきサーボモータ３８を制御するととも
に、上下移動制御データに基づきサーボモータ５６を制
御する。すなわち、モーションコントローラは、ガラス
板１８がローラ２０Ａ〜２０Ｍによる搬送中に所望の曲
率に曲げ成形されるように、ローラ２０Ａ〜２０Ｍを多
軸制御する。

【００３８】次に、モーションコントローラによるロー
ラ２０Ａ〜２０Ｍの多軸制御方法について図２を用いて
説明する。基本的なローラの上下動は、ガラス板の搬送
にともない、ローラ２０Ａ→２０Ｍの順に順次下降、上
昇運動するものである。なお、以下の説明中（）内の
符号は、図２中（）内の符号に対応する。

【００３９】モーションコントローラによって多軸制御
されたローラ２０Ａ〜２０Ｍは、たとえば、加熱された
ガラス板１８が入口側のローラ２０Ａ上に到達した時に
は、全てのローラ２０Ａ〜２０Ｍは最上位置にあり
（Ａ）、ローラ２０Ａ〜２０Ｍの間で形成される搬送面
は水平である（図３（Ａ）に対応）。ガラス板１８がさ
らに搬送されると、ローラ２０Ｂ、２０Ｃは下降する。

【００４０】次に、ガラス板１８が搬送されると、ロー
ラ２０Ｄ〜２０Ｆが下降移動して、ローラ２０Ａ〜２０
Ｍの間で形成される搬送面のうち、ローラ２０Ｄ〜２０
Ｆの間で形成される搬送面が曲率半径の大きい緩やかな
下に凸の湾曲状に変形する（Ｂ）。これにより、ガラス
板１８は、ローラ２０Ｄ〜２０Ｆ上を通過する際に、ガ
ラス板１８の自重によりローラ２０Ｄ〜２０Ｆの湾曲面
に沿って下方に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形す
る（図３（Ｂ）に対応）。

【００４１】ところで、ローラ２０Ｄ〜２０Ｆが下降移
動すると、ガラス板１８の水平方向成分の搬送速度Ｖx
は、ローラ２０Ｄ〜２０Ｆの上下位置に依存することに
なる。この場合、ローラ２０Ｄ〜２０Ｆの角速度（回転
速度）ωが一定であると、水平方向成分の搬送速度Ｖx
は、下方のローラ２０Ｅの方が上側のローラ２０Ｄ、Ｆ
よりも速くなる。このような速度のアンバランス現象が
生じると、ローラ２０Ｄ〜２０Ｆとガラス板１８との間
でスリップが発生し、ガラス板１８に傷付きやすいとい
う不具合が発生する。

【００４２】そこで、モーションコントローラは、ロー
ラ２０Ｄ〜２０Ｆによるガラス板１８の水平方向成分の
搬送速度Ｖx が等しくなるように、ローラ２０Ｄ〜２０
Ｆの各サーボモータ５６を制御している（図５参照）。
すなわち、モーションコントローラは、ローラ２０Ｄ〜
２０Ｆの上下位置をパラメータとしてローラ２０Ｄ〜２
０Ｆの角速度がω_D＞ω_E＜ω_Fとなるように制御す
る。これにより、前記不具合は解消するので、ガラス板
１８にはスリップに起因する傷が付かない。

【００４３】さて、ガラス板１８が、更に搬送されてく
ると、ローラ２０Ｆ〜２０Ｈが、先のローラ２０Ｄ〜２
０Ｆよりも多めに下降移動して、ローラ２０Ｆ〜２０Ｈ
の間で形成される搬送面が、先の湾曲面よりも曲率半径
の小さい（曲がりが大きい）湾曲状に変形する（Ｃ）。
これにより、ガラス板１８は、ローラ２０Ｆ〜２０Ｈ上
を通過する際に、ローラ２０Ｆ〜２０Ｈの湾曲面に沿っ
て下方に更に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する
（図３（Ｃ）に対応）。なお、ガラス板１８が、連続的
に搬送されることから図３（Ｂ）の状態と図３（Ｃ）の
状態との間では、ローラ２０Ｄやローラ２０Ｅは図３
（Ｂ）の状態よりも上方であり、図３（Ｃ）の状態より
も下方に位置する。

【００４４】そして、ガラス板１８が、搬送経路の略中
間に位置したところで、ローラ２０Ｈ〜２０Ｊが、先の
ローラ２０Ｆ〜２０Ｈよりも多めに下降移動して、ロー
ラ２０Ｈ〜２０Ｊの間で形成される搬送面が、先の湾曲
面よりも曲率半径の小さい湾曲状に変形する（Ｄ）。こ
れにより、ガラス板１８は、ローラ２０Ｈ〜２０Ｊ上を
通過する際に、ローラ２０Ｈ〜２０Ｊの湾曲面に沿って
下方に更に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する
（図３（Ｄ）に対応）。

【００４５】そして最後に、ガラス板１８が、搬送経路
の下流に位置したところで、ローラ２０Ｊ〜２０Ｌが、
先のローラ２０Ｈ〜２０Ｊよりも多めに下降移動して、
ローラ２０Ｊ〜２０Ｌの間で形成される搬送面が、最終
的に得ようとするガラス板１８の曲率に対応する曲率の
湾曲状に変形する（Ｅ）。これにより、ガラス板１８
は、ローラ２０Ｊ〜２０Ｌ上を通過すると、その湾曲面
に沿った形状に変形するので、所望の曲率に曲げ成形さ
れる（図３（Ｅ）に対応）。以上がローラ２０Ａ〜２０
Ｍによるガラス板１８の曲げ成形動作である。

【００４６】したがって、成形ゾーン１４内の各ローラ
は、１枚のガラス板１８の搬送の際に、ガラス板１８の
通過にともない１周期の下降・上昇運動を行う。これに
より、ガラス板１８が位置しているローラの群により下
に凸形状の波面を形成し、ガラス板１８の搬送ととも
に、この波面を進行させる。ガラス板１８の搬送方向前
辺及び搬送方向後辺は搬送レベルに保たれ、ガラス板１
８の中央部分は各ローラの下降位置に応じて搬送レベル
の下方に垂れ下がる。こうして、ガラス板１８は各ロー
ラにより搬送されながら、搬送方向に曲げ成形される。
この場合、ガラス板１８の搬送方向前辺及び搬送方向後
辺が搬送レベルに保たれていることから、ガラス板の搬
送方向は搬送レベルに平行な方向といえる。

【００４７】なお、ガラス板１８は、成形ゾーン１４の
下流へ行くにしたがって大きく曲げられるので、上記の
波面の振幅は下流ほど大きい。すなわち、各ローラの下
降・上昇運動による振幅は、成形ゾーン１４の下流ほど
大きい。

【００４８】ところで、本発明におけるガラス板の曲げ
成形方法及び曲げ成形装置は、大量のガラス板の曲げ成
形に用いられる。すなわち、複数枚のガラス板を１枚ず
つ順次連続して搬送することによって、大量のガラス板
の曲げ成形が行われる。そのため、成形ゾーン１４の各
ローラは、順次搬送されてくるガラス板を曲げ成形する
ために、上下振動を繰り返している。したがって、成形
ゾーン１４内には、複数の下に凸形状の波が、順次加熱
炉１２側から風冷強化装置１６に向けて進行する。

【００４９】そして、加熱炉１２側から風冷強化装置１
６に向かうに従って波の振幅が増大するものである。

【００５０】このように、本実施の形態によれば、複数
のローラとしてストレート状のローラ２０Ａ〜２０Ｍを
使用し、これらのローラ２０Ａ〜２０Ｍをガラス板１８
の搬送に連動させて上下移動させてガラス板１８を曲げ
成形したので、従来必要であったローラの交換作業を省
くことができる。また、ローラの上下移動制御データを
変更するだけで別の型式のガラス板を成形することがで
きるので、ジョブチェンジ時間を実質的に無くすことが
できる。更に、本実施の形態によれば、成形ゾーン１４
の下流側に風冷強化装置１６を設けたので、この風冷強
化装置１６によって曲げ成形後のガラス板を急冷するこ
とにより、強化処理された曲げガラス板１８を得ること
ができる。

【００５１】ところで、上記の実施の形態では、ローラ
２０Ａ〜２０Ｍの間で形成される搬送面が単一の曲率半
径を有する曲面に湾曲させられているので、曲げ成形さ
れるガラス板１８も単一の曲率半径を有する曲面に曲げ
成形される。これに対して、以下に説明するように、ロ
ーラ２０Ａ〜２０Ｍの間で形成される搬送面を複数の曲
率半径を有する曲面に湾曲させることにより、ガラス板
１８を複数の曲率半径を有する搬送方向に曲がった曲面
に曲げ成形できる。なお、以下の実施の形態において
は、曲率半径Ｒ１の曲面と曲率半径Ｒ２の曲面を複合し
た曲面のガラス板１８を曲げ成形する場合について、図
６を用いて説明する。この説明でも（）内の符号は、
図６中の（）の符号に対応する。

【００５２】加熱されたガラス板１８が入口側のローラ
２０Ａ上に到達した段階では、全てのローラ２０Ａ〜２
０Ｍは最上位置にあり、ローラ２０Ａ〜２０Ｍの間で形
成される搬送面は水平になっている（Ａ）。そして、ガ
ラス板１８が成形ゾーン１４内に搬送されると、ローラ
が順次下降して、ローラ２０Ｃ〜２０Ｇの間で形成され
る搬送面が緩やかな湾曲状に変形する（Ｂ）。これによ
り、ガラス板１８は、ローラ２０Ｃ〜２０Ｇ上を通過す
る際に、ガラス板１８の自重によりローラ２０Ｃ〜２０
Ｇの湾曲面に沿って下方に撓み、その湾曲面に沿った形
状に変形する。

【００５３】ガラス板１８が更に搬送されると、ローラ
２０Ｅ〜２０Ｉが、先のローラ２０Ｃ〜２０Ｇよりも多
めに下降して、ローラ２０Ｅ〜２０Ｉの間で形成される
搬送面が、全体として先の湾曲面よりも曲率半径の小さ
い湾曲状に変形する（Ｃ）。ここで、同図に示すよう
に、ローラ２０Ｅ〜２０Ｉの間で形成される湾曲面は、
単一の曲率半径で形成されているのではなく、異なる曲
率半径を有する２つの曲面を複合して形成されている。
すなわち、ローラ２０Ｅ〜２０Ｆの間で形成される曲率
半径の小さい湾曲面と、ローラ２０Ｆ〜２０Ｉの間で形
成される曲率半径の大きい湾曲面を複合して形成されて
いる。これにより、ガラス板１８は、ローラ２０Ｅ〜２
０Ｉ上を通過する際に、ローラ２０Ｅ〜２０Ｉによって
形成される湾曲面に沿って下方に更に撓み、その湾曲面
に沿った形状、すなわち、２つの曲率半径を有する曲面
に変形する。

【００５４】ガラス板１８が更に搬送されると、ローラ
２０Ｇ〜２０Ｋが、先のローラ２０Ｅ〜２０Ｉよりも多
めに下降して、ローラ２０Ｇ〜２０Ｋの間で形成される
搬送面が、全体として先の湾曲面よりも曲率半径の小さ
い湾曲状に変形する（Ｄ）。ここで、同図に示すよう
に、ローラ２０Ｇ〜２０Ｋの間で形成される湾曲面も前
記同様に異なる曲率半径を有する２つの曲面を複合して
形成されている。すなわち、ローラ２０Ｇ〜２０Ｈの間
で形成される曲率半径の小さい湾曲面と、ローラ２０Ｈ
〜２０Ｋの間で形成される曲率半径の大きい湾曲面を複
合して形成されている。これにより、ガラス板１８は、
ローラ２０Ｇ〜２０Ｋ上を通過する際に、ローラ２０Ｇ
〜２０Ｋによって形成される湾曲面に沿って下方に更に
撓み、その湾曲面に沿った形状、すなわち、２つの曲率
半径を有する曲面に変形する。

【００５５】最後に、ガラス板１８が成形ゾーン１４の
搬送経路の下流に位置したところで、ローラ２０Ｉ〜２
０Ｍが、先のローラ２０Ｇ〜２０Ｋよりも多めに下降し
て、ローラ２０Ｉ〜２０Ｍの間で形成される搬送面が、
最終的に得ようとするガラス板１８の曲率に対応した湾
曲面に変形する（Ｅ）。すなわち、ローラ２０Ｉ〜２０
Ｊの間で形成される搬送面は、曲率半径がＲ２の曲面に
湾曲し、ローラ２０Ｊ〜２０Ｍの間で形成される搬送面
は、曲率半径がＲ１の曲面に湾曲する。これにより、ガ
ラス板１８は、ローラ２０Ｉ〜２０Ｍ上を通過する際
に、ローラ２０Ｉ〜２０Ｍによって形成される湾曲面に
沿って下方に更に撓み、最終的に得ようとする形状、す
なわち、曲率半径Ｒ１の曲面と曲率半径Ｒ２の曲面とを
複合した曲面に曲げ成形される。

【００５６】このように、本実施の形態によれば、複数
の曲率半径を有する曲面にガラス板１８を曲げ成形する
ことができる。

【００５７】なお、本実施の形態では、２つの曲率半径
を有する曲面にガラス板１８を曲げ成形する場合につい
て説明したが、ローラで形成される湾曲面を複数の曲率
半径を有する曲面に変形させることにより、所望の複合
形状のガラス板１８を曲げ成形できる。

【００５８】なお、上述した一連の実施の形態では、ロ
ーラ２０Ａ〜２０Ｍにストレート状のものを用いている
が、使用するローラ２０Ａ〜２０Ｍは、ストレート状の
ものに限られるものではなく、搬送方向に直交した方向
に湾曲したローラでも良い。これにより、ガラス板を複
数方向に湾曲した形状（複曲形状）に曲げ成形できる。

【００５９】また、搬送面の曲率の変更は、得ようとす
るガラス板１８の形状データに基づいて行うことが好ま
しい。特に、車両窓用のガラス板は、その形状がＣＡＤ
データとして予め準備されているので、このＣＡＤデー
タをモーションコントローラに与えれば、曲率変更を容
易に行うことができる。

【００６０】なお、風冷強化装置１６側のローラコンベ
ア２２も、成形ゾーン１４側のローラコンベア２０と同
様に、回転駆動手段と上下方向駆動手段とを備え、これ
らの手段を別の若しくは同一のモーションコントローラ
で制御することが好ましい。この場合、ローラコンベア
２２の各ローラの上下位置を変更して、ローラコンベア
２２による搬送面の曲率をガラス板１８の曲率と同一の
曲率にすれば良い。

【００６１】また、ローラコンベア２２の各ローラの本
数に対応させて、風冷強化装置１６の上部吹口ヘッド２
４、及び下部吹口ヘッド２６を分割するのが好ましい。
この場合、分割した上部吹口ヘッド２４、及び下部吹口
ヘッド２６は、それに対応するローラの上下移動に連動
してガラス板１８との距離が一定となるように上下移動
させれば良い。これによって、全面において均一な強度
を有するガラス板１８を得ることができる。

【００６２】一方、自動車用のリヤガラスの場合、左右
辺の近傍は小さな曲率半径を有し、中央部は大きな曲率
半径を有するガラス板が用いられることがある。この場
合、図７に示すニップローラ２１、２３を成形ゾーン１
４と風冷強化装置１６との間に配置し、ニップローラ２
１、２３でガラス板１８の左右辺の近傍１９をニップし
た時に、上側のニップローラ２３を円弧状軌跡に沿って
図７上反時計回り方向に回動する。これによって、ガラ
ス板１８の左右辺をニップローラ２１、２３によって所
望の形状（小さな曲率半径の形状）に強制的に曲げるこ
とができるので、この成形装置１０をリヤガラス用の成
形装置として使用することができる。

【００６３】また、上記実施の形態では、各ローラを下
降・上昇運動させることにより、下に凸形状の波面を形
成し、この波面を進行させているが、逆に、各ローラを
上昇・下降運動させることにより、上に凸形状の波面を
形成し、この波面を進行させることもできる。この場
合、自重によりガラス板の中央部ではなくガラス板の縁
部が垂れ下がる。ガラス板の搬送をスムーズに行う点に
鑑みれば、各ローラを下降・上昇運動させ、下に凸の波
面を進行させることが好ましい。

【００６４】また、上記実施の形態では、ラックとピニ
オンの作用で各ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…を上下移動さ
せているが、上下方向駆動手段はこの方式以外の種々の
方式が用いられる。たとえば、上下方向駆動手段とし
て、図８又は図９に示すような方式のものを用いてもよ
い。

【００６５】図８に示す上下方向駆動手段は、送りねじ
を用いた方式のものであり、次のように構成されてい
る。

【００６６】各ローラ７０、７０、…は、それぞれその
両端部が凹状に形成された移動フレーム７２、７２、…
に軸受７４、７４、…を介して回転自在に支持されてい
る。また、各ローラ７０、７０、…は、それぞれその一
方端部にギヤ７６、７８を介してサーボモータ８０、８
０、…のスピンドルが連結されている。各ローラ７０、
７０、…は、このサーボモータ８０、８０、…を駆動す
ることにより所定の角速度で回転される。

【００６７】ローラ７０、７０、…を支持する移動フレ
ーム７２、７２、…は、それぞれその両側部がＬＭ（直
動）ガイドを介して固定フレーム８２に上下移動自在に
支持されている。ＬＭガイドは、移動フレーム７２、７
２、…側にガイドレール８４、８４、…が上下方向に配
されており、このガイドレール８４、８４、…に、固定
フレーム８２側に配設されたガイドブロック８６、８
６、…が係合されている。

【００６８】また、各移動フレーム７２、７２、…の下
部中央部には、それぞれナット部材８８、８８、…が固
着されており、ナット部材８８、８８、…には、それぞ
れねじ棒９０、９０、…が螺合されている。ねじ棒９
０、９０、…は、固定フレーム８２に配設された軸受９
２、９２、…に回動自在に支持されており、その下端部
には従動プーリ９４、９４、…が固着されている。一
方、固定フレーム８２には、サーボモータ９６、９６、
…が配設されており、サーボモータ９６、９６、…のス
ピンドルには駆動プーリ９８、９８、…が固着されてい
る。この駆動プーリ９８、９８、…と従動プーリ９４、
９４、…には、駆動ベルト１００、１００、…が巻き掛
けられており、駆動ベルト１００、１００、…を介して
サーボモータ９６、９６、…の回転がねじ棒９０、９
０、…に伝達される。そして、このねじ棒９０、９０、
…が回転することにより、その回転量に応じて移動フレ
ーム７２、７２、…、すなわちローラ７０、７０、…が
上下移動される。

【００６９】送りねじを用いた上下方向駆動手段は以上
のように構成される。なお、図８において、符号１０２
は成形ゾーン１４に設けられたヒータを示している。

【００７０】一方、図９に示す上下方向駆動手段は、パ
ンタグラフを用いた方式のものであり、次のように構成
されている。

【００７１】各ローラ７０、７０、…は、それぞれその
両端部が凹状に形成された移動フレーム７２、７２、…
に軸受７４、７４、…を介して回転自在に支持されてい
る。また、各ローラ７０、７０、…は、それぞれその一
方端部にギヤ７６、７８を介してサーボモータ８０、８
０、…のスピンドルが連結されている。各ローラ７０、
７０、…は、このサーボモータ８０、８０、…を駆動す
ることにより所定の角速度で回転される。

【００７２】各移動フレーム７２、７２、…の下部両端
には、それぞれブラケット１０４、１０４、…を介して
リンク１０６、１０８の先端部がピン結合されている。
リンク１０６、１０８は、互いに交差するように配設さ
れており、その交差部で互いにピン結合されている。ま
た、一方側のリンク１０６、１０６、…の基端部は、固
定フレーム１１０に配設されたブラケット１１２、１１
２、…にピン結合されており、他方側のリンク１０８、
１０８、…の基端部は、固定フレーム１１０に設けられ
たシリンダ１１４、１１４、…のロッド先端部にピン結
合されている。シリンダ１１４、１１４、…を駆動し
て、そのロッドを伸縮させると、リンク１０６、１０８
の作用で移動フレーム７２、７２、…が上下移動し、こ
の結果、ローラ７０、７０、…が上下移動される。

【００７３】パンタグラフを用いた上下方向駆動手段は
以上のように構成される。なお、図９において、符号１
０２は成形ゾーン１４に設けられたヒータを示してい
る。

【００７４】図１に示す実施の形態では、成形ゾーン１
４が加熱炉１２の囲い中に設けられている。すなわち、
成形ゾーン１４が加熱炉１２内であって加熱炉１２の下
流側に設けられている。本発明におけるガラス板の曲げ
成形装置では、（ｉ）成形ゾーンを加熱炉内に設けるこ
との他に、（ｉｉ）加熱炉外に設けることも、（ｉｉ
ｉ）成形ゾーンの一部を加熱炉外に設けることもでき
る。こうした成形ゾーンを設ける位置は、ガラス板の寸
法や曲げ形状に応じて、上記（ｉ）〜（ｉｉｉ）から適
宜選択できる。

【００７５】まず、ガラス板の厚みと成形ゾーンの位置
との関係を説明する。ガラス板が曲げ成形された後の強
化処理は、ガラス板の厚みの影響を受ける。すなわち、
強化処理されたガラス板は、表面に圧縮応力が、内部に
引張応力が形成されている。これらの残留応力は、加熱
されたガラス板の急冷により生じるガラス板表面とガラ
ス板内部との温度差に起因する。ガラス板の厚みが小さ
いとこの温度差が得にくくなるので、厚みが小さいガラ
ス板の強化処理にあたっては、急冷時の冷却能を増加さ
せる必要がある。冷却能の増加のための手段の１つに
は、冷却風の吹付け圧や風量を増加することがあげられ
る。他に、急冷時のガラス板の温度を増加させる手段も
ある。

【００７６】（ｉ）の場合、ガラス板を加熱炉内で曲げ
成形できるので、曲げ成形後のガラス板をすぐに風冷強
化装置に搬送できる。そのため、ガラス板の温度が下が
ることなく風冷強化装置までガラス板を搬送できる。し
たがって、（ｉ）の成形ゾーンの配置は、厚みが小さい
ガラス板の曲げ成形・強化処理に優位である。

【００７７】次に、ガラス板の曲げ形状と成形ゾーンの
位置との関係を説明する。ガラス板を複曲形状に曲げ成
形する場合、成形ゾーンには、搬送方向に直交する方向
へのガラス板の曲げ成形をするための手段が設けられ
る。この手段を加熱炉内に設けようとすると、加熱炉内
の閉空間を確保しにくくなる。そのため、加熱炉内の温
度を所定の温度に保てないという不具合が生じる。そこ
で、この手段を加熱炉外に設けることによって、加熱炉
内の温度の安定化が実現できる。したがって、（ｉｉ）
の成形ゾーンの配置は、ガラス板を複曲形状に曲げ成形
する場合に優位である。

【００７８】さらに、厚みの小さいガラス板を複曲形状
に曲げ成形する曲げ成形・強化処理には、（ｉ）と（ｉ
ｉ）の折衷として（ｉｉｉ）が優位である。そして、
（ｉｉｉ）の曲げ成形ゾーンの配置は、単なる折衷案の
位置付けに留まらず、次の点で好ましい。すなわち、自
動車産業の少量多品種の要求により、１つのガラス板の
曲げ成形装置で多くの型式のガラス板を曲げ成形するこ
とも要求されている。型式に応じて、ガラス板の厚みは
多種にわたり、ガラス板の曲げ形状も多種にわたる。そ
のため、同じ仕様のガラス板の曲げ成形装置で、多種の
厚みの多種の曲げ形状のガラス板を成形できることは優
位である。そして、このような少量多品種の事情に適応
できる成形ゾーンの配置が、（ｉｉｉ）の配置である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るガラス
板の曲げ成形方法及び装置によれば、複数のローラをガ
ラス板の搬送位置に応じて上下移動させることにより、
ローラで形成される搬送面を湾曲させて、ガラス板を自
重により所定の曲率に曲げ成形するようにしたので、型
式に応じた曲率の複数のローラを使用することなくガラ
ス板を曲げ成形することができる。よって、本発明は、
従来必要であったローラの交換作業を省くことができ
る。

【００８０】また、本発明は、ローラの上下移動制御デ
ータを変更するだけで別の型式のガラス板を成形するこ
とができるので、ジョブチェンジ時間を実質的に無くす
ことができる。しかも、複数のローラは単に上下動する
だけで、搬送面のガラス板が位置する部分が湾曲面とな
り、この湾曲面が進行するだけであるので、ガラス板の
搬送はスムーズに行われる。

【００８１】また、ガラス板の水平方向成分の搬送速度
が等しくなるように複数のローラの回転駆動手段を制御
することによって、傷の無いガラス板を得ることができ
る。

【００８２】さらに、ローラで形成される搬送面を複数
の曲率半径を有する曲面に湾曲させることによって、単
一の曲率半径を有するガラス板だけでなく、複数の曲率
半径を有するガラス板に曲げ成形することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るガラス板の曲げ成形
装置の構造を示す斜視図

【図２】成形ゾーンに配置された複数のローラによるガ
ラス板の曲げ動作を示す遷移図

【図３】図２に示した遷移図の斜視図

【図４】ローラの回転駆動手段と上下方向移動手段との
構造を示す説明図

【図５】ガラス板の水平方向成分の搬送速度を示す説明
図

【図６】成形ゾーンに配置された複数のローラによるガ
ラス板の曲げ動作を示す遷移図

【図７】成形ゾーンと風冷強化装置との間に強制曲げ用
ニップローラを配置した説明図

【図８】上下方向移動手段の他の実施の形態の構造を示
す斜視図

【図９】上下方向移動手段の他の実施の形態の構造を示
す斜視図

【符号の説明】

１０…ガラス板の曲げ成形装置、１２…加熱炉、１４…
成形ゾーン、１６…風冷強化装置、１８…ガラス板、２
０…ローラコンベア、２０Ａ〜２０Ｍ…ローラ、３８、
５６…サーボモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者合歡垣洋一愛知県知多郡武豊町字旭１番地旭硝子株式会社内 (72)発明者富岡昌紀愛知県知多郡武豊町字旭１番地旭硝子株式会社内 (72)発明者野村謙愛知県知多郡武豊町字旭１番地旭硝子株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガラス板を加熱炉で曲げ成形温度まで加熱
し、該加熱されたガラス板をローラコンベアの複数のロ
ーラで形成される搬送面に沿って搬送しながらガラス板
の自重によってガラス板を所定の曲率に曲げ成形するガ
ラス板の曲げ成形方法において、前記搬送面を形成する前記ローラを前記ガラス板の搬送
位置に応じて上下移動させることにより前記搬送面の少
なくとも一部を湾曲させて所望の湾曲面を形成し、該ガ
ラス板を所定の曲率に曲げ成形することを特徴とするガ
ラス板の曲げ成形方法。
【請求項２】ガラス板を加熱炉で曲げ成形温度まで加熱
し、該加熱されたガラス板をローラコンベアの複数のロ
ーラで形成される搬送面に沿って搬送しながらガラス板
の自重によってガラス板を所定の曲率に曲げ成形するガ
ラス板の曲げ成形方法において、ガラス板が搬送されている位置の複数のローラをガラス
板の搬送にともない上下動させて、該位置の複数のロー
ラにより前記搬送面の少なくとも一部にガラス板の搬送
方向に湾曲した所望の湾曲面を形成するとともに、前記
各ローラをガラス板の搬送にともない、順次上下動させ
て前記湾曲面をガラス板の搬送とともにガラス板の搬送
方向に進行させ、ガラス板を搬送しながらガラス板を前
記湾曲面に沿うように曲げ成形することを特徴とするガ
ラス板の曲げ成形方法。
【請求項３】前記湾曲面の曲率半径を、ガラス板の搬送
方向下流に向かうに従って小さくすることを特徴とする
請求項１又は２に記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項４】前記湾曲面を複数の曲率半径を有する湾曲
面に形成し、前記ガラス板を複数の曲率半径を有する曲
面に曲げ成形することを特徴とする請求項１、２又は３
記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項５】ガラス板を曲げ成形温度まで加熱する加熱
炉と、該加熱炉の下流側に設けられた前記ガラス板を所
定の曲率に曲げ成形する成形手段とを含むガラス板の曲
げ成形装置において、前記成形手段は、前記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複数の
ローラから成るローラコンベアと、前記複数のローラを上下移動させる上下方向駆動手段
と、前記駆動手段を制御して前記ローラを上下移動させるこ
とにより、前記搬送面の少なくとも一部を得ようとする
ガラス板の曲げ曲率に対応する曲率に湾曲させる制御手
段と、から成ることを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。
【請求項６】ガラス板を曲げ成形温度まで加熱する加熱
炉と、該加熱炉の下流側に設けられたガラス板を所定の
曲率に曲げ成形する成形手段とを含むガラス板の曲げ成
形装置において、前記成形手段は、前記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複数の
ローラから成るローラコンベアと、前記複数のローラを上下移動させる上下方向駆動手段
と、ガラス板が搬送されている位置の複数のローラにより、
前記搬送面の少なくとも一部にガラス板の搬送方向に湾
曲した所望の湾曲面が形成されるとともに、ガラス板の
搬送にともない、順次複数のローラを上下させて前記湾
曲面がガラス板の搬送方向に進行するように前記駆動手
段を制御する制御手段と、から成ることを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。
【請求項７】前記ローラを回転させる回転駆動手段を備
え、前記制御装置は、前記ガラス板の水平方向成分の搬
送速度が等しくなるように前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のガラス板の曲
げ成形装置。