JP2000069349A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手振れ補正に伴って静止画の解像度が劣化す
ることを回避する。 【解決手段】 マイコン１６は角速度センサ５２の検出
結果にもとづいて画素単位の手振れ補正値、および１画
素未満の手振れ補正のための補間係数を算出し、それぞ
れ位置制御手段１０、１８および補間手段１４に供給す
る。補間係数は、固体撮像素子６を構成する光センサの
行配列方向での補間を行うための第１および第２の行補
間係数４２、４４と、列配列方向での補間を行うための
第１および第２の列補間係数４６、４８から成る。そし
て、マイコン１６は、第１の行補間係数４２および第１
の列補間係数４６が０または１に近いときのみ、静止画
用映像信号のメモリ６０への取り込みを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に関し、特
に撮像装置の変位による画像の振れを補正する機能、お
よび静止画の記録機能を備えた撮像装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】小型の撮像装置は、装置を手で保持して
撮影を行うため手振れによる画像の乱れが生じ易い。そ
こで、この手振れを補正によって解消すべく従来より種
々の方法が検討されている。なかでも、電子的に手振れ
を補正する方法は、機構的な複雑さを回避でき、安定で
かつ動きの早い手振れにも対応できることから、実用化
されてその効果を発揮している。

【０００３】一般に、電子的手振れ補正を行う撮像装置
は、マトリクス状に配列された光センサにおいて特定の
行範囲および特定の列範囲の領域内に配列された光セン
サからの光検出信号を抽出して映像信号を生成する信号
抽出手段と、光センサの行配列方向および列配列方向行
における撮像素子の変位を検出する変位検出手段とを備
え、位置制御手段が、変位検出手段の検出結果にもとづ
いて行範囲および列範囲の行配列方向および列配列方向
におけるそれぞれの位置を設定することで手振れ補正を
行う構成となっている。

【０００４】また、さらに高精度で手振れ補正を行う撮
像装置では、信号抽出手段が生成した映像信号をもと
に、変位検出手段の検出結果にもとづいて、行配列方向
で隣接する２つの光センサに対応する映像信号にそれぞ
れ第１および第２の行補間係数をそれぞれ乗じて加算
し、かつ行配列方向で隣接する２つの光センサに対応す
る映像信号に第１および第２の列補間係数をそれぞれ乗
じ加算して映像信号を生成する補間手段を備え、隣接す
る光センサの間隔以下の精度、すなわち１画素以下の精
度で手振れ補正を行えるようになっている。

【０００５】図８は１画素以下の精度で手振れ補正を行
うための信号補間法を示す原理説明図である。図８にお
いて、位置１０２、１０４は隣接する光センサ、したが
って隣接する画素の位置を表している。一方、位置１０
６には対応する光センサが存在せず、本来その位置の画
素情報を取得することはできない。そこで、位置１０６
における画素情報を位置１０２、１０４における画素情
報にもとづき補間を行って生成する。すなわち、位置１
０６における画素情報をＱを位置１０２、１０４の画素
情報Ｐ_i-1、Ｐ_iにより次式により算出する。

【０００６】

【数１】Ｑ＝（１−ｋ）Ｐ_i＋ｋＰ_i-1 ただし、補間係数ｋは不等式０≦ｋ＜１を満たす数であ
り、位置１０６が位置１０４に近いほど小さい値に設定
される。このような演算を行うことによって実際には光
センサが存在しない位置の画素情報も取得でき、したが
って１画素以下のピッチで位置を変位させた画像を得る
ことが可能となり、高精度の手振れ補正を実現できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式では
時に解像度の劣化が大きくなるという問題がある。図９
は高精度手振れ補正を行った場合の解像度の劣化を説明
するグラフである。図中、横軸は補間係数ｋ、縦軸は解
像度をそれぞれ表し、曲線１０８が解像度の変化を表し
ている。図９に示したように、補間係数ｋの値が０．５
のとき解像度はもっとも低く、補間係数が０または１に
近いほど解像度は高くなっている。したがって、補間係
数ｋが０．５に近い状態で手振れ補正が行われた場合
に、解像度が大きく低下することになる。

【０００８】補間係数ｋが０．５に近くなるのは、図８
の例で説明すると、補間によって画素情報を生成すべき
位置１０６が、もとの画素の位置１０２、１０４の中間
付近となる場合である。このとき補間演算により得られ
た画素情報には、もとの２つの画素情報が同じ割合で反
映され、どちらの画素情報も十分に反映していないこと
になる。一方、補間係数ｋが０または１に近い値となる
のは、位置１０６が位置１０２または位置１０４のいず
れかに近い場合であり、このとき補間演算により得られ
た画素情報には、もとの２つの画素情報、すなわち実際
に光センサで検出された画素情報のいずれかが強く反映
される。したがって解像度は、補間係数が０または１に
近いときは良好であるが、補間係数が０．５に近いとき
は著しく劣化する結果となる。

【０００９】そして、このような解像度の劣化は、動画
では比較的目立たないが、静止画とした場合には非常に
目立つものとなってしまう。本発明はこのような問題を
解決するためになされたもので、その目的は、手振れ補
正に伴って静止画の解像度が劣化することを回避した撮
像装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、マトリクス状に配列された光センサから成
る撮像素子と、特定の行範囲および特定の列範囲の領域
内に配列された前記光センサからの光検出信号を抽出し
て映像信号を生成する信号抽出手段と、前記光センサの
行配列方向および列配列方向における前記撮像素子の変
位を検出する変位検出手段と、前記変位検出手段の検出
結果にもとづいて前記特定の行範囲および前記特定の列
範囲の前記行配列方向および前記列配列方向におけるそ
れぞれの位置を設定する位置制御手段と、前記信号抽出
手段が生成した前記映像信号をもとに、前記変位検出手
段の検出結果にもとづいて、前記行配列方向で隣接する
２つの前記光センサに対応する前記映像信号にそれぞれ
第１および第２の行補間係数を乗じて加算し、かつ前記
列配列方向で隣接する２つの前記光センサに対応する前
記映像信号に第１および第２の列補間係数をそれぞれ乗
じ加算して映像信号を生成する補間手段と、１フレーム
分の前記映像信号を静止画映像信号として保持する記憶
手段と、を備えた撮像装置において、前記第１および第
２の行補間係数の少なくとも一方と行しきい値とを比較
した結果、および前記第１および第２の列補間係数の少
なくとも一方と列しきい値とを比較した結果にもとづい
て前記記憶手段への前記映像信号の書き込みを制御する
静止画制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明の撮像装置では、静止画制御手段
が、第１および第２の行補間係数の少なくとも一方と行
しきい値とを比較した結果、および第１および第２の列
補間係数の少なくとも一方と列しきい値とを比較した結
果にもとづいて記憶手段への映像信号の書き込みを制御
する。したがって、解像度の劣化が少ない補間係数によ
り手振れ補正が行われている状態でのみ、静止画用の映
像信号を記憶手段に取り込むことができ、手振れ補正に
伴って静止画の解像度が劣化することを回避することが
可能となる。

【００１２】また、本発明は、マトリクス状に配列され
た光センサから成る撮像素子と、特定の行範囲および特
定の列範囲の領域内に配列された前記光センサからの光
検出信号を抽出して映像信号を生成する信号抽出手段
と、前記光センサの行配列方向および列配列方向におけ
る前記撮像素子の変位を検出する変位検出手段と、前記
変位検出手段の検出結果にもとづいて前記特定の行範囲
および前記特定の列範囲の前記行配列方向および前記列
配列方向におけるそれぞれの位置を設定する位置制御手
段と、前記信号抽出手段が生成した前記映像信号をもと
に、前記変位検出手段の検出結果にもとづいて、前記行
配列方向で隣接する２つの前記光センサに対応する前記
映像信号にそれぞれ第１および第２の行補間係数をそれ
ぞれ乗じて加算し、かつ前記列配列方向で隣接する２つ
の前記光センサに対応する前記映像信号に第１および第
２の列補間係数をそれぞれ乗じ加算して映像信号を生成
する補間手段と、前記補間手段が生成した１フレーム分
の前記映像信号を静止画映像信号として保持する記憶手
段と、を備えた撮像装置において、前記記憶手段に前記
映像信号を保持させるときは、前記第１および第２の行
補間係数のいずれか一方、および前記第１および第２の
列補間係数のいずれか一方を零に設定する係数制御手段
を備えたことを特徴とする。

【００１３】したがって、本発明の撮像装置では、記記
憶手段に静止画のための映像信号を保持させるときは、
係数制御手段によって、第１および第２の行補間係数の
いずれか一方、および第１および第２の列補間係数のい
ずれか一方が零に設定される。その結果、１画素以下の
精度での手振れ補正は行われず、静止画の解像度劣化は
まったく生じない。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明による撮像装
置を示すブロック図、図２は図１の撮像装置を構成する
マイクロコンピュータの機能を示すブロック図、図３は
図１の撮像装置を構成する補間手段を詳しく示すブロッ
ク図である。図１に示したように、本実施の形態例の撮
像装置２では、光学レンズ４によって生成された光学映
像は固体撮像素子６（ＣＣＤ６）により電気信号に変換
され、光検出信号として出力される。固体撮像素子６は
多数の光センサをマトリクス状に配列して構成され、各
光センサが撮影画像を構成する各画素に対応している。
固体撮像素子６は、各光センサの光検出信号を、光セン
サの各行ごとに行の配列の順番にしたがって出力し、そ
して、各行の光センサの光検出信号は、光センサの列方
向の配列の順番にしたがって出力する。

【００１５】固体撮像素子６からの光検出信号は、Ａ／
Ｄ変換器８によってディジタル化された後、横軸方向読
み出し位置制御手段１０（以下、単に位置制御手段１０
ともいう）およびカメラ信号処理回路１２を通じ、映像
信号として補間手段１４に供給される。

【００１６】位置制御手段１０は、１行分の光センサか
らの光検出信号を、光センサの列配列方向（横軸方向と
もいう）での配列の順に記憶するメモリにより構成さ
れ、１行分の光センサからの光検出信号はすべてがいっ
たんこのメモリに書き込まれる。そして、後述するマイ
クロコンピュータ１６（単にマイコン１６ともいう）か
らの補正値にもとづいて、特定の読み出し開始位置（ア
ドレス）以降の所定範囲のアドレスに書き込まれている
光検出信号を順番に読み出して出力する。

【００１７】固体撮像素子６は上述のように、光センサ
の各行ごとに行配列方向（縦軸方向ともいう）での配列
の順番にしたがって光検出信号を出力するが、縦軸方向
読み出し位置制御手段１８（以下、単に位置制御手段１
８ともいう）はマイコン１６からの補正値にもとづいて
先頭行を設定し、その先頭行から特定の行範囲内に配列
されている光センサからの光検出信号を固体撮像素子６
に出力させる。これら位置制御手段１０、１８およびカ
メラ信号処理回路１２が本発明に係わる信号抽出手段を
構成している。

【００１８】補間手段１４は、図３に示したように、ラ
インメモリ２０、２２、乗算器２４、２６、２８、３
０、加算器３２、３４、遅延回路３６、ならびにシリア
ルインターフェース３８により構成されている。カメラ
信号処理回路１２からの１行分の映像信号はラインメモ
リ２０に入力され、ラインメモリ２０の出力Ｐｍは乗算
器２４に供給されると共にラインメモリ２２に入力され
る。そして、ラインメモリ２２の出力Ｐｍ−１は乗算器
２６に供給される。

【００１９】シリアルインターフェース３８にはシリア
ル通信線４０を通じてマイコン１６から第１および第２
の行補間係数４２、４４および第１および第２の列補間
係数４６、４８が供給され、シリアルインターフェース
３８は、第１および第２の行補間係数４２、４４（ｋ
１、１−ｋ１）をそれぞれ乗算器２６、２４に出力し、
第１および第２の列補間係数４６、４８（ｋ２、１−ｋ
２）は乗算器３０、２８に出力する。その結果、乗算器
２４はラインメモリ２０の出力と第２の行補間係数４４
との積を算出し、一方、乗算器２６はラインメモリ２２
の出力と第１の行補間係数４２との積を算出する。そし
て、乗算器２４、２６の出力は加算器３２によって加算
され、乗算器２８および遅延回路３６に供給される。

【００２０】遅延回路３６は１画素に相当する時間だけ
加算器３２の出力Ｐ_iを遅延させて乗算器３０に供給
し、乗算器３０はこの映像信号Ｐ_i-1に第１の列補間係
数４６を乗じて出力する。一方、乗算器２８は加算器３
２の出力に第２の列補間係数４８を乗じて加算器３４に
出力し、加算器３４は乗算器２８、３０の出力を加算し
てメモり制御手段５０に出力する。

【００２１】上述のように、ラインメモリ２２にはライ
ンメモリ２０に記憶されていた映像信号が供給され保持
されるので、ラインメモリ２０、２２から映像信号を同
時に読出すことで、乗算器２４、２６にはそれぞれ、あ
る行とその行につづく行の映像信号が同時に供給される
ことになり、したがって加算器３２からは行間の補間処
理を行った結果が出力される。一方、乗算器３０には遅
延回路３６により映像信号が１画素相当の時間だけ遅延
させて供給されるので、乗算器２８、３０にはそれぞ
れ、ある画素と、列配列方向でその画素につづく画素の
映像信号が同時に供給されることになり、したがって加
算器３４からは列間の補間処理を行った結果が出力され
る。

【００２２】図１に示した角速度センサ５２、アンプ５
４、Ａ／Ｄ変換器５６、ならびにマイコン１６は、光セ
ンサの行配列方向および列配列方向における固体撮像素
子６の変位を検出する変位検出手段を構成している。角
速度センサ５２は例えば圧電素子を用いた振動ジャイロ
から成り、撮像装置本体に固定されて固体撮像素子６と
ともに変位する。したがって撮像装置２が手振れにより
変位すると、角速度センサ５２は光センサの行配列方向
および列配列方向の角速度を検出し、検出結果を表す電
気信号を出力する。この電気信号はアンプ５４により増
幅された後、Ａ／Ｄ変換器５６によってディジタル化さ
れ、マイコン１６に供給される。図２に示したように、
マイコン１６による積分手段５８は、Ａ／Ｄ変換器５６
から供給された信号が表す角速度を積分することで、行
配列方向（縦軸方向）および列配列方向（横軸方向）の
変位角度を算出する。

【００２３】撮像装置２は、図１に示したように、静止
画を生成するためのメモリ６０を備え、このメモリ６０
には、メモリ制御手段６２による制御のもとで、マイコ
ン１６からの指示により１フレーム分の映像信号が静止
画映像信号として記憶される。静止画の映像信号を出力
する場合は、このメモリ６０から映像信号が読み出さ
れ、出力される。

【００２４】マイコン１６は上記積分手段５８以外に、
図２に示したように、補正値処理手段６４および静止画
取込みタイミング作成手段６６を構成している。補正値
処理手段６４は、積分手段５８からの行配列方向および
列配列方向の変位角度にもとづいて、まず行配列方向お
よび列配列方向における手振れの補正値を算出する。そ
の後、算出した補正値により、画素単位の補正値６８
と、もとの補正値からこの画素単位の補正値６８を減算
して得られる１画素未満の補正値を求める。そして、行
および列配列方向の１画素未満の補正値から、さらに第
１および第２の行補間係数４２、４４および第１および
第２の列補間係数４６、４８を算出する。なお、本実施
の形態例では、各補間係数は０以上、１未満の値をと
り、補正値処理手段６４が算出する第１および第２の行
補間係数４２、４４の和、および第１および第２の列補
間係数４６、４８の和は共に１である。

【００２５】算出された行配列方向および列配列方向の
画素単位の補正値６８はシリアル通信線４０を通じてそ
れぞれ位置制御手段１８、１０に出力され、一方、第１
および第２の行補間係数４２、４４および第１および第
２の行補間係数４６、４８はシリアル通信線４０を通じ
て補間手段１４に出力される。そして、行配列方向の画
素単位の補正値６８は、位置制御手段１８において、上
記先頭行を設定するために用いられ、一方、列配列方向
の画素単位の補正値６８は、位置制御手段１０において
読み出し開始位置の設定に用いられる。

【００２６】また、マイコン１６が構成するタイミング
作成手段６６は、撮像装置本体に設けられた不図示の静
止画取り込みボタンを常時モニタし、ボタンがオンされ
た場合は静止画の取込みを指示する信号をシリアル信号
線を通じてメモリ制御手段６２に送る。ただし、タイミ
ング作成手段６６は、本発明に係わる静止画制御手段と
しての機能を備え、本実施の形態例では第１の行補間係
数４２と行しきい値とを比較した結果、および第１の列
補間係数４６と列しきい値とを比較した結果にもとづい
てメモリ６０（記憶手段）への映像信号の書き込みを制
御すべく上記取り込み指示信号を出力する。

【００２７】より詳しく説明すると、上記行しきい値
は、第１および第２の行補間係数４２、４４の最大値よ
り小さく互いに値が異なる第１および第２の行しきい値
から成り、第１の行しきい値は第２の行しきい値より小
さい。また、上記列しきい値は、第１および第２の列補
間係数４６、４８の最大値より小さく互いに値が異なる
第１および第２の列しきい値から成り、第１の列しきい
値は第２の列しきい値より小さい。そして、例えば第１
の行しきい値をｎ、第２の行しきい値を１−ｎとする
と、図９に示した解像度のグラフ上に示したように、第
１および第２の行しきい値Ｔ１、Ｔ２の値ｎ、１−ｎは
それぞれ０および１に比較的近い値に設定する。第１お
よび第２の列しきい値についても同様である。

【００２８】タイミング作成手段６６は、図４のフロー
チャートに示したように、本実施の形態例では第１の行
補間係数４２が第１の行しきい値より小さいかまたは第
２の行しきい値より大きいとき、すなわち条件が成立し
たときは（ステップＳ１でＹＥＳ）、行フラグデータを
オン（論理”１”）に設定し（ステップＳ２）、条件が
成立しないときは（ステップＳ１でＮＯ）、行フラグデ
ータをオフ（論理”０”）に設定する（ステップＳ
３）。また、タイミング作成手段６６は同様にして、本
実施の形態例では第１の列補間係数４６が第１の列しき
い値より小さいかまたは第２の列しきい値より大きいと
きは列フラグデータをオン（論理”１”）に設定し、そ
れ以外のときは列フラグデータをオフ（論理”０”）に
設定する。したがって、図９から分るように、行フラグ
データおよび列フラグデータがオンとなるのは、解像度
の劣化が少ない第１および第２の行補間係数ならびに第
１および第２の列補間係数が補正値処理手段６４から出
力されている場合である。

【００２９】次に、このように構成された撮像装置２の
動作について説明する。図５は静止画を取り込む際の撮
像装置２の動作を示すフローチャートである。タイミン
グ作成手段６６は撮像装置本体に設けられた不図示の静
止画取り込みボタンを常時モニタしており（ステップＳ
４）、また、図４のフローチャートにより説明したよう
に、第１の行補間係数４２および第１の列補間係数４６
を常時モニタして上記行フラグデータおよび列フラグデ
ータの設定を行っている。

【００３０】そして、上記静止画取り込みボタンがオン
された場合は（ステップＳ４でＹＥＳ）、上記行フラグ
データおよび列フラグデータが共にオンか否かを判定し
（ステップＳ５）、これらのフラグデータが共にオンと
なっている場合のみ（ステップＳ５でＹＥＳ）、静止画
の取り込みを指示する信号をメモリ制御手段６２に送出
する（ステップＳ６）。なお、行フラグデータおよび列
フラグデータの値は、補正値処理手段６４が出力する各
補間係数によって決り、例えば図６のタイミングチャー
トに示したように変化している。この例では期間Ｔにお
いて両フラグデータが共にオンとなっているので、この
タイミングで上記取り込み指示信号がメモリ制御手段６
２に出力され。これによりメモリ制御手段６２は補間手
段１４からの１フレーム分の映像信号をメモリ６０に供
給して保持させ、メモリ６０に保持された映像信号は必
要に応じてメモリ６０から読み出されて、撮像装置２か
ら静止画の映像信号が出力されることになる。

【００３１】そして、静止画は、行フラグデータおよび
列フラグデータが共にオンであって、解像度の劣化が少
ない第１および第２の行補間係数ならびに第１および第
２の列補間係数が補正値処理手段６４から出力されてい
る場合にのみ、メモリ６０に取り込まれるので、手振れ
補正を行っているにもかかわらず、本実施の形態例の撮
像装置２では、静止画の解像度の劣化を回避することが
できる。

【００３２】なお、本実施の形態例では、第１の行補間
係数および第１の列補間係数としきい値とを比較すると
したが、第２の行補間係数および第２の列補間係数とし
きい値とを比較したり、さらには、第１および第２の行
補間係数および第１および第２の列補間係数としきい値
とを比較しても、同様の結果を得ることができる。ま
た、固体撮像素子６の変位は本実施の形態例では振動ジ
ャイロによる角速度センサ５２を用いて行うとしたが、
これ以外にも、種々の振動検出センサを用いたり、ある
いは画像処理により動きベクトルを算出するといった手
法を用いることも可能である。

【００３３】次に、本発明の第２の実施の形態例につい
て説明する。図７は第２の実施の形態例の撮像装置の要
部を示すブロック図である。図中、図１の同一の要素に
は同一の符号が付されている。この撮像装置７０が上記
撮像装置２と異なるのは、マイコン１６による静止画取
り込みタイミング作成手段６６が削除され、一方、マイ
コン１６により制御される係数制御手段７２が追加され
ている点である。そして補正値処理手段６４が出力する
各補間係数４２、４４、４６、４８は係数制御手段７２
を通じて補間手段１４に供給され、係数制御手段７２
は、メモリ６０に静止画の映像信号が取り込まれるとき
は、第１および第２の行補間係数４２、４４のいずれか
一方、および第１および第２の列補間係数４６、４８の
いずれか一方が零に設定される。

【００３４】マイコン１６は上記静止画取り込みボタン
を常時モニタしており、このボタンがオンされた場合
は、第１および第２の行補間係数４２、４４のいずれか
一方、および第１および第２の列補間係数４６、４８の
いずれか一方を零に設定するよう係数制御手段７２に指
示を出す。すなわち、この撮像装置７０では、静止画の
映像信号をメモリ６０に取り込む場合には、補間係数は
必ず０または１に固定されて、１画素以下の精度での手
振れ補正処理が行われないことになるため、静止画の解
像度劣化はまったく生じない。なお、係数制御手段７２
は補間係数を切り換えるスイッチ手段などにより構成す
ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の撮像装置で
は、静止画制御手段が、第１および第２の行補間係数の
少なくとも一方と行しきい値とを比較した結果、および
第１および第２の列補間係数の少なくとも一方と列しき
い値とを比較した結果にもとづいて記憶手段への映像信
号の書き込みを制御する。したがって、解像度の劣化が
少ない補間係数により手振れ補正が行われている状態で
のみ、静止画用の映像信号を記憶手段に取り込むことが
でき、手振れ補正に伴って静止画の解像度が劣化するこ
とを回避することが可能となる。また、本発明の撮像装
置では、記記憶手段に静止画のための映像信号を保持さ
せるときは、係数制御手段によって、第１および第２の
行補間係数のいずれか一方、および第１および第２の列
補間係数のいずれか一方が零に設定される。その結果、
１画素以下の精度での手振れ補正は行われず、静止画の
解像度劣化はまったく生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による撮像装置を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の撮像装置を構成するマイクロコンピュー
タの機能を示すブロック図である。

【図３】図１の撮像装置を構成する補間手段を詳しく示
すブロック図である。

【図４】補間係数に関するフラグデータの設定処理を示
すフローチャートである。

【図５】静止画を取り込む際の撮像装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】フラグデータの変化を示すタイミングチャート
である。

【図７】第２の実施の形態例の撮像装置の要部を示すブ
ロック図である。

【図８】１画素以下の精度で手振れ補正を行うための信
号補間法を示す原理説明図である。

【図９】高精度手振れ補正を行った場合の解像度の劣化
を説明するグラフである。

【符号の説明】

２……撮像装置、４……光学レンズ、６……固体撮像素
子（ＣＣＤ）、８……Ａ／Ｄ変換器、１０……横軸方向
読み出し位置制御手段（位置制御手段）、１２……カメ
ラ信号処理回路、１４……補間手段、１６……マイクロ
コンピュータ（マイコン）、１８……縦軸方向読み出し
位置制御手段（位置制御手段）、２０……ラインメモ
リ、２２……ラインメモリ、２４……乗算器、２６……
乗算器、２８……乗算器、３０……乗算器、３２……加
算器、３４……加算器、３６……遅延回路、３８……シ
リアルインターフェース、４０……シリアル通信線、４
２……第１の行補間係数、４４……第２の行補間係数、
４６……第１の列補間係数、４８……第２の列補間係
数、５２……角速度センサ、５４……アンプ、５６……
Ａ／Ｄ変換器、５８……積分手段、６０……メモリ、６
２……メモリ制御手段、６４……補正値処理手段、６６
……タイミング作成手段、６８……画素単位の補正値、
７０……撮像装置、７２……係数制御手段、１０２……
位置、１０４……位置、１０６……位置、１０８……曲
線。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マトリクス状に配列された光センサから
   成る撮像素子と、 特定の行範囲および特定の列範囲の領域内に配列された
   前記光センサからの光検出信号を抽出して映像信号を生
   成する信号抽出手段と、 前記光センサの行配列方向および列配列方向における前
   記撮像素子の変位を検出する変位検出手段と、 前記変位検出手段の検出結果にもとづいて前記特定の行
   範囲および前記特定の列範囲の前記行配列方向および前
   記列配列方向におけるそれぞれの位置を設定する位置制
   御手段と、 前記信号抽出手段が生成した前記映像信号をもとに、前
   記変位検出手段の検出結果にもとづいて、前記行配列方
   向で隣接する２つの前記光センサに対応する前記映像信
   号にそれぞれ第１および第２の行補間係数を乗じて加算
   し、かつ前記列配列方向で隣接する２つの前記光センサ
   に対応する前記映像信号に第１および第２の列補間係数
   をそれぞれ乗じ加算して映像信号を生成する補間手段
   と、 １フレーム分の前記映像信号を静止画映像信号として保
   持する記憶手段と、 を備えた撮像装置において、 前記第１および第２の行補間係数の少なくとも一方と行
   しきい値とを比較した結果、および前記第１および第２
   の列補間係数の少なくとも一方と列しきい値とを比較し
   た結果にもとづいて前記記憶手段への前記映像信号の書
   き込みを制御する静止画制御手段を備えたことを特徴と
   する撮像装置。
2. 【請求項２】 前記行しきい値は、前記第１および第２
   の行補間係数の最大値より小さく互いに値が異なる第１
   および第２の行しきい値から成り、前記第１の行しきい
   値は前記第２の行しきい値より小さく、前記静止画制御
   手段は、前記第１および第２の行補間係数の少なくとも
   一方の値が前記第１の行しきい値より小さいかまたは前
   記第２の行しきい値より大きいとき、前記記憶手段に前
   記映像信号を保持させることを特徴とする請求項１記載
   の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記列しきい値は、前記第１および第２
   の列補間係数の最大値より小さく互いに値が異なる第１
   および第２の列しきい値から成り、前記第１の列しきい
   値は前記第２の列しきい値より小さく、前記静止画制御
   手段は、前記第１および第２の列補間係数の少なくとも
   一方の値が前記第１の列しきい値より小さいかまたは前
   記第２の列しきい値より大きいとき、前記記憶手段に前
   記映像信号を保持させることを特徴とする請求項１記載
   の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２の行補間係数は０以
   上、１未満の値をとり、前記第１および第２の行補間係
   数の和は１であることを特徴とする請求項２記載の撮像
   装置。
5. 【請求項５】 前記第１および第２の列補間係数は０以
   上、１未満の値をとり、前記第１および第２の列補間係
   数の和は１であることを特徴とする請求項３記載の撮像
   装置。
6. 【請求項６】 マトリクス状に配列された光センサから
   成る撮像素子と、 特定の行範囲および特定の列範囲の領域内に配列された
   前記光センサからの光検出信号を抽出して映像信号を生
   成する信号抽出手段と、 前記光センサの行配列方向および列配列方向における前
   記撮像素子の変位を検出する変位検出手段と、 前記変位検出手段の検出結果にもとづいて前記特定の行
   範囲および前記特定の列範囲の前記行配列方向および前
   記列配列方向におけるそれぞれの位置を設定する位置制
   御手段と、 前記信号抽出手段が生成した前記映像信号をもとに、前
   記変位検出手段の検出結果にもとづいて、前記行配列方
   向で隣接する２つの前記光センサに対応する前記映像信
   号にそれぞれ第１および第２の行補間係数をそれぞれ乗
   じて加算し、かつ前記列配列方向で隣接する２つの前記
   光センサに対応する前記映像信号に第１および第２の列
   補間係数をそれぞれ乗じ加算して映像信号を生成する補
   間手段と、 前記補間手段が生成した１フレーム分の前記映像信号を
   静止画映像信号として保持する記憶手段と、 を備えた撮像装置において、 前記記憶手段に前記映像信号を保持させるときは、前記
   第１および第２の行補間係数のいずれか一方、および前
   記第１および第２の列補間係数のいずれか一方を零に設
   定する係数制御手段を備えたことを特徴とする撮像装
   置。