JP2000065546A - Film packaging inspection method and device - Google Patents

Film packaging inspection method and device

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JP2000065546A
JP2000065546A JP10230548A JP23054898A JP2000065546A JP 2000065546 A JP2000065546 A JP 2000065546A JP 10230548 A JP10230548 A JP 10230548A JP 23054898 A JP23054898 A JP 23054898A JP 2000065546 A JP2000065546 A JP 2000065546A
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JP
Japan
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product
packaging
film
inspected
article
Prior art date
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Withdrawn
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JP10230548A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Yonaha
誠 與那覇
Makoto Shimoyashiki
真 下屋敷
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Sumikin Seigyo Engineering KK
Original Assignee
Sumikin Seigyo Engineering KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To judge whether packaging is appropriate or not by applying light to a part to be inspected at the side part of a product being carried for picking up its image from an upper portion and detecting the amount of projection from an article at the part to be inspected. SOLUTION: A product 3 is carried to a position P1 and air is sprayed to side surfaces 3b and 3c of the product 3 from an oblique, upper part by an air injection means 30. Upper and lower films touch side surface of each case 2 or are separated by air force, the failure in packaging becomes prominent, light is applied to the product 3 from a side by a light source 6, and an image is picked up by a camera 7. Packaging failure is allowed to become prominent at the position P2 by an air injection means 31, light is applied to the side surfaces 3b and 3c from the oblique direction of the side surface of the case 2, and an image is picked up by a camera 9. A front edge part 3a of the product 3 touches an end part 10b of a guide body 10 at the position P3 for rotating by 90 degrees, reaches a position P4 along a measurement edge part 10a, packaging failure is allowed to become prominent by an air injection means 32, and an image is picked up from a lower portion by a camera 12. A packaging failure discrimination means 13 detects packaging failure according to the amount of projection in the width direction of the product 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ケース入りコンパクト
ディスクのような物品を透明フィルムで包装してなる製
品について、フィルム包装工程で起こる各種不良を画像
処理による非接触方式で検査し、包装の不良を検出する
技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact method of image processing for a product formed by packing an article such as a compact disk in a case with a transparent film, by a non-contact method by image processing. The present invention relates to a technology for detecting a defect.

【0002】[0002]

【従来の技術】物品を透明フィルムで包装してなる製品
のフィルム包装検査は、包装が透明のフィルムである特
性から、人の目視検査でも包装不良の検出は困難であ
り、不良個所に起こるテカリ状況あるいはその変化から
判断せざるを得ず、安定した検出、見逃しの防止に関す
る改善が望まれていた。さらに、上記の状況下では、目
視検査に加え検査員の触手による接触検査を併用する方
式により、見逃しを防止する策がとられていることから
も検査員の負担は非常に大きく、この点からも検査の自
動化が望まれていた。
2. Description of the Related Art In a film packaging inspection of a product formed by packaging an article with a transparent film, it is difficult to detect defective packaging even by visual inspection of a person because of the characteristic that the packaging is a transparent film. There is no choice but to judge from the situation or its change, and there has been a demand for an improvement in stable detection and prevention of oversight. Furthermore, under the above circumstances, the burden of the inspector is very large because measures to prevent oversight are taken by the method that uses the contact inspection by the inspector's tentacles in addition to the visual inspection. Also, automation of inspection was desired.

【0003】現状の画像処理技術を応用することで、カ
メラで撮像した画像に基づき、非接触方式で透明フィル
ムの包装不良を検査する方法も、部分的には可能なレベ
ルにある。
A method of inspecting a packaging defect of a transparent film in a non-contact manner based on an image picked up by a camera by applying the current image processing technology is at a partially feasible level.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、三方シールの
三面全ての包装不良の検出は、実生産ラインで使用でき
る程度に確実かつ安定した検査方法および装置は開発さ
れていない。
However, a method and an apparatus for reliably and stably detecting a packaging defect on all three sides of a three-side seal so that it can be used in an actual production line have not been developed.

【0005】ここで、三方シールとは、図9(a)の平
面図に示すように、例えば、ケース入りコンパクトディ
スクCDのような物品を、そのケース2の前面2aが1
枚の透明フィルム1の幅方向の中心部に位置するように
配置して、図9(b)に示すように、この透明フィルム
1をケース2の前面2aにおいて折り返し、ケース2の
表裏面を包むようにしてケース2を挟み、ケース2の側
面2b,2c、および後面2dのそれぞれに対応する部
分の透明フィルム1を熱溶着するものである。三方シー
ルの包装不良としては、大別すると、以下の三通りのタ
イプがある。
As shown in the plan view of FIG. 9A, for example, a three-way seal refers to an article such as a compact disc CD in a case, and the front surface 2a of the case 2 has a front surface 1a.
9 (b), the transparent film 1 is folded back on the front surface 2a of the case 2, and the front and back surfaces of the case 2 are wrapped. In this manner, the case 2 is sandwiched, and the portions of the transparent film 1 corresponding to the side surfaces 2b and 2c and the rear surface 2d of the case 2 are thermally welded. Broadly speaking, there are three types of defective packaging of the three-side seal as follows.

【0006】第1の包装不良のタイプとしては、図10
(a)に示すように、ケース入りコンパクトディスクC
Dを透明フィルム1で包装してなる製品3の側部3bに
おいて、上側フィルム1aの外面1cと下側フィルム1
bの内面1dとが熱溶着によって貼り合わされるべきで
あるのに、熱溶着が施されなかったために両側のフィル
ム1a,1bが貼り合わされず、両側のフィルム1a,
1bがケース2の側面2bから離れてしまっているよう
な包装不良である。
[0006] The first type of packaging failure is shown in FIG.
(A) As shown in FIG.
D on the side 3b of the product 3 wrapped with the transparent film 1, the outer surface 1c of the upper film 1a and the lower film 1
b should be bonded to the inner surface 1d by heat welding, but the films 1a and 1b on both sides are not bonded because the heat welding is not performed, and the films 1a and 1b on both sides are bonded together.
The packaging defect is such that 1b is separated from the side surface 2b of the case 2.

【0007】第2の包装不良のタイプとしては、図10
(b)に示すように、製品3の後部3dにおいて、下側
フィルム1bの内面1dが上側フィルム1aの外面1c
に接着しておらず、下側フィルム1bのみが開いてしま
っているような包装不良である。また、図10(b)に
破線で示すように、製品3が熱溶着によって貼り合わさ
れる時に、下側フィルム1bがケース2の下側に折り込
まれてしまっていることがある。この場合、上方のカメ
ラからこれを撮像することはできない。一方、製品3の
後部3dにおいて、上側フィルム1aおよび下側フィル
ム1bの内外位置関係が逆で、上側フィルム1aの内面
を下側フィルム1aの外面に接着させる場合もあり、上
側フィルム1aのみが開いてしまっている包装不良が起
こりうる。この場合も、製品3が熱溶着によって貼り合
わされる時に、上側フィルム1aがケース2の上側に折
り込まれてしまっていることがある。この場合は、下方
のカメラからこれを撮像することはできない。
The second type of packaging failure is shown in FIG.
As shown in (b), in the rear part 3d of the product 3, the inner surface 1d of the lower film 1b is connected to the outer surface 1c of the upper film 1a.
Is not adhered, and only the lower film 1b is opened. Further, as shown by a broken line in FIG. 10B, when the product 3 is bonded by heat welding, the lower film 1b may be folded under the case 2. In this case, this cannot be imaged from the camera above. On the other hand, in the rear part 3d of the product 3, the upper and lower films 1a and 1b may have the inner and outer positional relations reversed, and the inner surface of the upper film 1a may be bonded to the outer surface of the lower film 1a. Incorrect packaging may occur. Also in this case, when the product 3 is bonded by heat welding, the upper film 1a may be folded over the case 2. In this case, it cannot be imaged from the lower camera.

【0008】第3の包装不良のタイプとしては、図10
(c)に示すように、フィルム1に対してケース2の配
置が幅方向にずれた状態で包装されたために、製品3の
一方の側部3bにおいて、上側フィルム1aの端部と下
側フィルム1bの端部とが届かないために重なりあわ
ず、ケース2の側面2bの少なくとも一部が、透明フィ
ルム1に覆われずに露出してしまう包装不良であり、こ
れは切れ不良と呼ばれている。この切れ不良は、一見し
たところでは良品と外見が変わらないため、画像処理に
よって切れ不良の検出することは特に困難であり、検査
員の触手に頼らざるを得なかった。
The third type of packaging failure is shown in FIG.
As shown in (c), since the case 2 was packaged with the arrangement of the case 2 shifted from the film 1 in the width direction, the end of the upper film 1a and the lower film were formed on one side 3b of the product 3. This is a packaging defect in which at least a part of the side surface 2b of the case 2 is exposed without being covered with the transparent film 1 because it does not overlap because the end of the case 1b does not reach, and this is called a cutting defect. I have. At first glance, the appearance of the cut defect is not different from that of a non-defective product. Therefore, it is particularly difficult to detect the cut defect by image processing, and the operator must rely on the tentacles of the inspector.

【0009】そこで本発明は、ケース入りコンパクトデ
ィスクのような物品を透明フィルムで包装してなる製品
について、フィルム包装工程で生じる各種不良を、画像
処理による非接触方式で検出することができるフィルム
包装検査方法およびその装置を提供することを目的とす
る。
Accordingly, the present invention is directed to a film packaging method for a product formed by packaging an article such as a compact disk in a case with a transparent film, which can detect various defects generated in the film packaging process in a non-contact manner by image processing. An object of the present invention is to provide an inspection method and an apparatus therefor.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のフィルム包装検査方法および装置は、物品
を透明フィルムで包装してなる製品のフィルム包装検査
方法であって、搬送コンベアによって搬送中の前記製品
の側部の被検査部を照明しながら、製品を上方から撮像
し、この撮像された画像から前記被検査部の物品からの
突出量を検知して包装が不良であるか否かを判別する。
According to the present invention, there is provided a method and apparatus for inspecting a film package of a product, wherein the article is wrapped with a transparent film. While illuminating the part to be inspected on the side of the product being transported, the product is imaged from above, and the amount of protrusion of the part to be inspected from the article is detected from the captured image to determine whether the packaging is defective. It is determined whether or not.

【0011】この構成によれば、検査員の目視または触
手による検査が不要になるため、フィルム包装検査を自
動的に行うことができる。また、被検査部を照明して検
査を行うが、被検査部のみを照明するのが好ましい。被
検査部のみを照明すると、例えば、ケース入りコンパク
トディスクのような物品であってその表面および裏面に
各種の模様および色彩が施されている場合、製品の表面
および裏面を照明しないことによって、製品毎の模様お
よび色彩に左右されずに正確な検査を行うことができ
る。さらに、撮像された画像から被検査部の物品からの
突出量を検知するので、第1の包装不良(図10(a)
に示した包装不良)の検査を正確に行うことができる。
According to this configuration, the inspection by the inspector by visual inspection or by tentacles becomes unnecessary, so that the film packaging inspection can be automatically performed. Further, although the inspection is performed by illuminating the inspected portion, it is preferable to illuminate only the inspected portion. By illuminating only the part to be inspected, for example, in the case of an article such as a compact disc in a case, in which various patterns and colors are applied to the front and rear surfaces, the front and rear surfaces of the product are not illuminated, thereby Accurate inspection can be performed without being affected by each pattern and color. Further, since the amount of protrusion of the inspected portion from the article is detected from the captured image, the first packaging defect (FIG. 10A)
Inspection of defective packaging shown in (1)).

【0012】本発明の他の構成によるフィルム包装検査
方法および装置は、物品を透明フィルムで包装してなる
製品のフィルム包装検査方法であって、前記物品は前記
製品の側部の内側に位置する対応表面に多数の平行な溝
が形成されており、前記被検査部を前記対応表面に対し
て斜め方向から撮像し、この撮像された画像から前記被
検査部の包装が不良であるか否かを判別する。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method and apparatus for inspecting a film package of a product in which an article is wrapped with a transparent film, wherein the article is located inside a side of the product. A number of parallel grooves are formed on the corresponding surface, and the inspected portion is imaged obliquely with respect to the corresponding surface, and from the captured image, whether the packaging of the inspected portion is defective. Is determined.

【0013】この構成によれば、フィルムが物品を完全
に覆っている包装の被検査部を照明すると、照明光はフ
ィルム表面で正反射される。一方、第3の包装不良であ
る切れ不良(図10(c)に示した包装不良)がある場
合、フィルムが物品の一部を覆っていない切れ不良の包
装の被検査部を照明すると、照明光は多数の溝によって
散乱される。したがって、所定の位置に設置された撮像
手段に入射する光の量は、フィルムが物品を完全に覆っ
ているかいないかに応じて変化するので、撮像された画
像の輝度から切れ不良があるかないかを判別できる。こ
れにより、従来は特に困難であった切れ不良の画像処理
が可能となる。
According to this configuration, when the film illuminates the inspected portion of the package that completely covers the article, the illumination light is specularly reflected on the film surface. On the other hand, in the case where there is a third packaging defect, which is a cutting defect (the packaging defect shown in FIG. 10C), when the film illuminates the inspected portion of the defective packaging in which a part of the article is not covered, the illumination is performed. Light is scattered by a number of grooves. Therefore, since the amount of light incident on the imaging means installed at a predetermined position changes depending on whether the film completely covers the article, it is determined whether there is a disconnection defect from the brightness of the captured image. Can be determined. As a result, it is possible to perform image processing of a cutting defect that has been particularly difficult in the past.

【0014】本発明の他の構成によるフィルム包装検査
方法および装置は、物品を透明フィルムで包装してなる
製品のフィルム包装検査方法であって、前記製品を搬送
コンベアによって搬送する際に、前記製品の一部を前記
搬送コンベアから側方に突出させ、この突出した製品の
一部の包装を被検査部として上方もしくは下方から撮像
し、この撮像された画像から前記被検査部の包装が不良
であるか否かを判別する。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method and apparatus for inspecting film packaging of a product in which an article is wrapped with a transparent film, wherein the product is transported by a transport conveyor. Part of the product is projected laterally from the conveyor, and a part of the package of the protruded product is imaged from above or below as a part to be inspected, and the packaging of the part to be inspected is determined to be defective from the captured image. It is determined whether or not there is.

【0015】この構成によれば、搬送コンベアから側方
に突出した製品の一部を上方もしくは下方から撮像する
ので、従来は検査が困難であった上側フィルムもしくは
下側フィルムのみが開いてしまっているような第2の包
装不良(図10(b)に示した包装不良)、または上側
フィルムもしくは下側フィルムが物品の上側もしくは下
側に折り込まれているような第2の包装不良(図示せ
ず)の検査を正確に行うことができる。
According to this configuration, since a part of the product protruding laterally from the conveyor is imaged from above or below, only the upper film or the lower film which has conventionally been difficult to inspect is opened. Second packaging failure (the packaging failure shown in FIG. 10 (b)), or a second packaging failure where the upper or lower film is folded over or below the article (shown in FIG. 10 (b)). ) Can be accurately performed.

【0016】本発明のフィルム包装装置の好ましい実施
形態では、製品を搬送中にガイドして製品の一部を搬送
コンベアから側方に突出させるガイド体は、前記製品の
前端部の一部に接触する端部と、この端部に接触した製
品を前記搬送コンベアの搬送力で90°回転させて、前
記製品を搬送コンベアの搬送方向に案内する側縁部とを
有する。この構成によれば、製品の向きの回転は端部と
側縁部とを有するガイド体によるため、複雑な設備を設
けることなく第1の包装不良(図10(b)に示した包
装不良)の検査を正確に行うことができる。
In a preferred embodiment of the film packaging apparatus according to the present invention, the guide body which guides the product during the transportation and projects a part of the product from the transportation conveyor to the side is in contact with a part of the front end of the product. And a side edge that guides the product in the conveying direction of the conveyor by rotating the product in contact with the end by 90 ° with the conveying force of the conveyor. According to this configuration, since the rotation of the direction of the product is performed by the guide body having the end portion and the side edge portion, the first packaging defect (the packaging defect shown in FIG. 10B) without providing complicated facilities. Inspection can be performed accurately.

【0017】本発明のフィルム包装検査方法および装置
の好ましい実施形態では、前記被検査部の包装の不良が
顕著化するように空気を吹き付けてからこの被検査部を
撮像する。この構成によれば、下側フィルムと上側フィ
ルムが熱溶着によって貼り合わされている部分に両フィ
ルムが剥がれるように空気を吹き付けるので、フィルム
同士が離れる方向に空気力が作用し、被検査部の包装の
不良が顕著化する。このように見かけ上は包装の不良が
ないように見える場合、従来は触手による検査方法しか
なかったが、空気を吹き付けることで包装不良を顕著化
させることにより、被検査部を撮像してその画像から包
装が不良であるか否かを判別する時に、包装不良の見落
としを防止できるから、検出能力が向上し、さらに正確
な検査が可能となる。
In a preferred embodiment of the method and apparatus for inspecting a film package according to the present invention, air is blown so that defective packaging of the inspected portion becomes remarkable, and then the inspected portion is imaged. According to this configuration, air is blown so that the lower film and the upper film are separated from each other by heat welding so that the two films are separated from each other. Defects become remarkable. In this way, if the packaging does not seem to be defective, the conventional inspection method has been limited to tentacles. Since it is possible to prevent overlooking of a packaging defect when judging whether or not the packaging is defective from the above, the detection capability is improved, and more accurate inspection can be performed.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。図1に、本発明の第1実施形態に
かかるフィルム包装検査装置(以下、単に「装置」とい
う。)を示す。装置は、ケース入りコンパクトディスク
CDのケース2を透明フィルム(以下、単に「フィル
ム」ということがある。)1で包装してなる製品3の包
装を検査するものである。装置は、まず、搬送コンベア
であるベルトコンベア4を備え、そのベルト4aがA方
向に移動することで、ベルト4a上の製品3が一定速度
で搬送される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a film packaging inspection apparatus (hereinafter, simply referred to as “apparatus”) according to a first embodiment of the present invention. The apparatus inspects the packaging of a product 3 formed by packaging a case 2 of a compact disc CD in a case with a transparent film (hereinafter, sometimes simply referred to as “film”) 1. The apparatus first includes a belt conveyor 4 that is a conveyor, and the belt 4a moves in the direction A so that the product 3 on the belt 4a is conveyed at a constant speed.

【0019】装置は、さらに、ベルト4a上の位置P1
を移動中の製品3をその両側方から照明することで、製
品3の両側部3b,3cを照明する2つの照明手段であ
る第1の光源6,6と、この照明された第1の被検査部
3b,3cを位置P1を移動中の製品3の上方から撮像
する撮像手段である第1のカメラ7とを備える。
The apparatus further includes a position P1 on the belt 4a.
By illuminating the product 3 moving from both sides thereof, the first light sources 6 and 6 as two illumination means for illuminating both sides 3b and 3c of the product 3, and the illuminated first object A first camera 7 is provided as imaging means for imaging the inspection units 3b and 3c from above the product 3 moving at the position P1.

【0020】ところで、ケース2は、その包装の第1の
被検査部である製品3の側部3b,3cの内側に位置す
る対応表面、つまりケース2の側面2b,2c(図9
(a))に、多数の平行な溝が形成されている。装置
は、ベルトコンベア4上の位置P2を移動する製品3
を、この両対応表面2b,2cに対して、製品3と同一
水平面内上の斜め方向から照明することで、製品3の両
側部3b,3cを照明する2つの第2の光源8,8と、
この第2の光源8,8とほぼ同一方向から第1の被検査
部3b,3cを撮像する2つの第2のカメラ9,9とを
備える。
The case 2 has a corresponding surface located inside the side portions 3b and 3c of the product 3 which is the first inspected portion of the package, that is, the side surfaces 2b and 2c of the case 2 (FIG. 9).
In (a)), a number of parallel grooves are formed. The device moves the product 3 at the position P2 on the belt conveyor 4.
Are illuminated on the corresponding surfaces 2b and 2c from an oblique direction on the same horizontal plane as the product 3 so that the two second light sources 8 and 8 that illuminate both sides 3b and 3c of the product 3 ,
There are provided two second cameras 9, 9 for imaging the first inspected parts 3 b, 3 c from substantially the same direction as the second light sources 8, 8.

【0021】装置は、また、製品3が位置P3に搬送さ
れてきた時に、製品3をガイドして製品3の向きを90
°回転させて一部をベルトコンベア4から側方に突出さ
せるガイド体10を備える。ガイド体10は直方体形状
であって、ベルトコンベア4の上方に固定して配置され
ており、その底面はベルト4aには接触せず、端部10
bと、製品3を案内する長手方向の側縁部10aとを有
する。装置は、製品3が位置P4に搬送されてきた時
に、第2の被検査部であるこの突出した製品3の後部3
dを照明する第3の光源11と、この照明された第2の
被検査部を下方から撮像するように配置された第3のカ
メラ12とを備える。
When the product 3 is transported to the position P3, the apparatus guides the product 3 so that the direction of the product 3 is 90 degrees.
And a guide body 10 that is rotated to partially project from the belt conveyor 4 to the side. The guide body 10 has a rectangular parallelepiped shape and is fixed and disposed above the belt conveyor 4, and its bottom surface does not contact the belt 4a,
b and a longitudinal side edge 10 a for guiding the product 3. When the product 3 is conveyed to the position P4, the device 3 detects the rear portion 3 of the protruding product 3, which is the second inspection target.
A third light source 11 that illuminates d, and a third camera 12 that is arranged to capture an image of the illuminated second inspection target from below.

【0022】装置は、さらに、第1の光源6,6の上方
に配置されて、第1のカメラ7が製品3を撮像する際に
包装の第1の被検査部である製品3の両側部3b,3c
の包装の不良が顕著化するように、製品3の両側部3
b,3c付近に斜め上方向から空気を吹き付ける2つの
第1のエアー噴射手段30,30を備える。同様に、第
2のカメラ9,9が製品3を撮像する際に包装の第1の
被検査部である製品3の両側部3b,3cの包装の不良
が顕著化するように、製品3の両側部3b,3c付近に
斜め上方向から空気を吹き付ける2つの第2のエアー噴
射手段31,31を備える。また、第3のカメラ12が
製品3を撮像する際に包装の第2の被検査部である製品
3の後部3dの包装の不良が顕著化するように、製品3
の後部3d付近に斜め上方向から空気を吹き付ける第3
のエアー噴射手段32を備える。
The apparatus is further arranged above the first light sources 6 and 6 so that when the first camera 7 takes an image of the product 3, both sides of the product 3 that is the first inspected portion of the package. 3b, 3c
Of both sides of the product 3 so that the defective packaging of the
Two first air injection means 30, 30 for blowing air obliquely upward from around b, 3c are provided. Similarly, when the second cameras 9, 9 image the product 3, the defects of the packaging on both sides 3 b, 3 c of the product 3, which is the first inspected portion of the packaging, become noticeable. Two second air injection means 31, 31 for blowing air obliquely from above in the vicinity of both sides 3b, 3c are provided. Further, when the third camera 12 captures an image of the product 3, the product 3 may be rejected so that the defective packaging of the rear portion 3 d of the product 3, which is the second inspected portion of the packaging, becomes prominent.
The third that blows air obliquely upward from around the rear part 3d
Is provided.

【0023】装置は、さらに、第1のカメラ7、第2の
カメラ9,9、および第3のカメラ12によって撮像さ
れたそれぞれの画像から、各被検査部の包装が不良であ
るか否かを判別する包装不良判別手段13を備える。
The apparatus further determines whether the packaging of each inspected portion is defective based on the images captured by the first camera 7, the second cameras 9, 9, and the third camera 12. Is provided.

【0024】次に、この装置の動作について説明する。
まず、位置P1、つまり製品3が第1のカメラ7の真下
の位置に搬送されてくると、製品3の側面3b,3c
に、第1のエアー噴射手段30,30が斜め上方から空
気を吹き付ける。図2(a)に第1の包装不良(図10
(a)に示した包装不良)を示すように、この場合にエ
アー噴射手段5がB方向、つまり製品3の側部3bに向
かう方向に空気を吹き付けると、上側フィルム1aには
ケース2の側面2bに接触するようにC方向に空気力が
作用し、下側フィルム1bにはケース2の側面2bから
離れるようにD方向に空気力が作用するため、図2
(b)に示すように、上側フィルム1aはケース2の側
面2bに接触し、下側フィルム1bはケース2の側面2
bから離れる。このように、図2(a)の製品3の状態
では見かけ上は包装の不良がないように見えるが、空気
を吹き付けることで、図2(b)に示すように包装の不
良が顕著化する。
Next, the operation of this device will be described.
First, when the product 3 is transported to the position P1, that is, the position immediately below the first camera 7, the side surfaces 3b and 3c of the product 3
Then, the first air injection means 30, 30 blows air obliquely from above. FIG. 2A shows the first packaging defect (FIG. 10).
As shown in (a), when the air injection means 5 blows air in the direction B, that is, in the direction toward the side 3b of the product 3, in this case, the side of the case 2 is applied to the upper film 1a. 2b, the air force acts in the direction C so as to come into contact with the lower film 1b, and the air force acts in the direction D so as to separate from the side surface 2b of the case 2 on the lower film 1b.
As shown in (b), the upper film 1a is in contact with the side surface 2b of the case 2 and the lower film 1b is in contact with the side surface 2b of the case 2.
Move away from b. Thus, in the state of the product 3 in FIG. 2 (a), it appears that there is no defective packaging, but by blowing air, the defective packaging becomes more prominent as shown in FIG. 2 (b). .

【0025】本実施形態では、上側フィルム1aの外面
1cに下側フィルム1bの内面1dが貼り合わされてい
るため、斜め上方向から空気を吹き付ける構成とした
が、下側フィルム1bの外面に上側フィルム1aの内面
が貼り合わされている場合は、斜め下方向から空気を吹
き付けることによって包装の不良を顕著化する。
In this embodiment, since the inner surface 1d of the lower film 1b is bonded to the outer surface 1c of the upper film 1a, air is blown obliquely from above. In the case where the inner surface of 1a is bonded, the defective packaging becomes more noticeable by blowing air obliquely from below.

【0026】次に、このように空気が吹き付けられた状
態で、製品3は第1のカメラ7の真下の位置にあるた
め、図3に示すように、第1の光源6,6が側方から照
明した製品3を第1のカメラ7が撮像し、この静止画像
を包装不良判別手段13が処理する。画像処理の方法
は、図4に示すように、製品3を上方から撮像した画像
20において、画像の輝度から製品3の側部3b,3c
の輪郭を判断し、製品3の幅方向Wの長さを一定の間隔
毎に測定する。この測定された各長さを、包装不良判別
手段13内に記憶した製品3の長さ、つまり、包装不良
がない場合の製品3の幅方向の寸法と比較し、基準の長
さよりも大きければ、ケース2からの突出量を検知して
第1の包装不良(図10(a)に示した包装不良)であ
ると判断し、包装不良を検出することができる。この画
像処理の方法は一例であり、フィルム1がケース2の側
面2bから離れていることを検出できればいかなる処理
方法であってもよい。
Next, since the product 3 is located just below the first camera 7 in the state where the air is blown in this way, as shown in FIG. The product 3 illuminated from above is picked up by the first camera 7, and the still image is processed by the packaging defect determination means 13. As shown in FIG. 4, the image processing method is such that, in an image 20 obtained by capturing the product 3 from above, the side portions 3 b and 3 c
Is determined, and the length of the product 3 in the width direction W is measured at regular intervals. Each of the measured lengths is compared with the length of the product 3 stored in the packaging failure determination means 13, that is, the dimension in the width direction of the product 3 when there is no packaging failure. , The amount of protrusion from the case 2 is detected, and it is determined that this is the first packaging failure (the packaging failure shown in FIG. 10A), and the packaging failure can be detected. This image processing method is an example, and any processing method may be used as long as it can detect that the film 1 is separated from the side surface 2b of the case 2.

【0027】このように、図1に示す第1の光源6,
6、第1のカメラ7、および包装不良判別手段13によ
って、第1の包装不良を自動的に検出することができ
る。また、ケース2の表面または裏面には、製品に応じ
た各種の模様および色彩が施されているが、第1の光源
6,6は製品3の上面および下面は照明しないので、製
品ごとに包装不良判別手段13が処理する画像の輝度が
大きく変化することはなく、製品毎の模様および色彩に
左右されずに正確な検査を行うことができる。さらに、
撮像された画像から被検査部の物品からの突出量を検知
するので、第1の包装不良(図10(a)に示した包装
不良)の検査を正確に行うことができる。
As described above, the first light source 6 shown in FIG.
6. The first camera 7 and the packaging failure determination means 13 can automatically detect the first packaging failure. Although various patterns and colors according to the product are applied to the front or back surface of the case 2, the first light sources 6 and 6 do not illuminate the upper and lower surfaces of the product 3, so that each product is packaged. The luminance of the image processed by the defect discriminating unit 13 does not greatly change, and an accurate inspection can be performed without being affected by the pattern and color of each product. further,
Since the amount of protrusion of the inspected portion from the article is detected from the captured image, the first packaging defect (the packaging defect shown in FIG. 10A) can be accurately inspected.

【0028】次に、位置P2、つまりケース2の側面2
b,2cに対する斜め方向から第1の被検査部である製
品3の両側部3b,3cを第2のカメラ9,9が撮像す
る位置に製品3が移動すると、第2の光源8,8が照明
した製品3の側部3b,3cを第2のカメラ9,9が撮
像し、その静止画像を包装不良判別手段13が処理す
る。ここで、ケース入りコンパクトディスクCDが透明
フィルム1で包装された製品3の場合は、ケース2の側
面2b,2cに対して10°〜35°、より好ましくは
15°〜25°の角度をなす斜め方向が好ましい。この
位置P2においても、第2のエアー噴射手段31,31
が位置P1における方法と同様の方法で、包装の不良を
顕著化する。
Next, the position P2, that is, the side surface 2 of the case 2
When the product 3 moves to a position where the second cameras 9 and 9 image both sides 3b and 3c of the product 3 which is the first inspection target from a diagonal direction with respect to b and 2c, the second light sources 8 and 8 are turned on. The second cameras 9, 9 capture images of the side portions 3 b, 3 c of the illuminated product 3, and the still images are processed by the packaging defect determination unit 13. Here, in the case of the product 3 in which the case-containing compact disc CD is wrapped with the transparent film 1, an angle of 10 ° to 35 °, more preferably 15 ° to 25 ° is made with respect to the side surfaces 2b and 2c of the case 2. An oblique direction is preferred. Also at this position P2, the second air injection means 31, 31
In the same method as the method at the position P1, the defective packaging becomes noticeable.

【0029】図5(a)に示すように、製品3におい
て、フィルム1がケース2の側面2bを完全に覆ってい
る場合には、第2の光源8から照射された光21の大部
分は、フィルム表面1eで正反射した反射光22とな
り、第2の光源8には戻らないため、第2のカメラ9に
は入射しない。一方、図5(b)に示すように、第3の
包装不良である切れ不良(図10(c)に示した包装不
良)があってフィルム1がケース2の側面2bのすべて
を覆っていない場合には、第2の光源8から照射された
光21はケース2の露出した一部の側面2bに直接入射
し、側面2bに形成された溝面2eで反射されて第2の
カメラ9に向かう反射光23となる場合と、主として溝
と溝との間の平面2fで反射されて第2のカメラ9から
離れる方向に向かう反射光22となる場合とがあり、光
は種々の方向に散乱される。したがって、この反射され
た光の一部は第2のカメラ9に入射する。第2のカメラ
9が第1の被検査部を撮像した静止画像は、包装不良判
別手段13に入力され、この包装不良判別手段13が画
像内の所定箇所の輝度と、包装不良判別手段13内に記
憶された基準とする輝度とを比較して、輝度が大きくな
っている場合には、ケース2の側面2bで光が散乱され
ているので第3の包装不良である切れ不良があると判断
する。
As shown in FIG. 5A, in the product 3, when the film 1 completely covers the side surface 2b of the case 2, most of the light 21 emitted from the second light source 8 The reflected light 22 is specularly reflected on the film surface 1 e and does not return to the second light source 8, so that it does not enter the second camera 9. On the other hand, as shown in FIG. 5B, there is a third packaging defect, a cutting defect (the packaging defect shown in FIG. 10C), and the film 1 does not cover the entire side surface 2 b of the case 2. In this case, the light 21 emitted from the second light source 8 directly enters the exposed part of the side surface 2 b of the case 2, is reflected by the groove surface 2 e formed on the side surface 2 b, and is transmitted to the second camera 9. The reflected light 23 is directed toward the direction away from the second camera 9 by being mainly reflected by the plane 2f between the grooves, and the light is scattered in various directions. Is done. Therefore, a part of the reflected light enters the second camera 9. The still image obtained by the second camera 9 capturing the first inspected portion is input to the packaging defect determination unit 13, and the packaging failure determination unit 13 determines the luminance of a predetermined portion in the image and the packaging failure determination unit 13. Is compared with the reference luminance stored in the case 2, if the luminance is high, it is determined that there is a cutting defect which is the third packaging defect because the light is scattered on the side surface 2b of the case 2. I do.

【0030】このように、自動的に切れ不良を検出する
ことができ、従来は検査員の触手に頼らざるを得なかっ
た検査を画像処理によって行うことが可能となる。
As described above, the cutting failure can be automatically detected, and the inspection which conventionally had to rely on the tentacles of the inspector can be performed by image processing.

【0031】次に、図1に示す位置P3まで製品3が移
動すると、製品3の前端部3aがガイド体10の端部1
0bに接触する。製品3の前端部3aの一部のみがガイ
ド体10の端部10bに接触するようにガイド体10は
設けられているので、ガイド体10の端部10bに製品
3が接触すると、この端部10bに接触した製品はベル
トコンベア4の搬送力で90°回転し、製品3の前端部
3aがガイド体10の側縁部10aによって搬送コンベ
アの搬送方向Aに案内されて移動する。向きが90°回
転した製品3の後部3dは、ベルト4aから突出する。
Next, when the product 3 moves to the position P3 shown in FIG. 1, the front end 3a of the product 3 is moved to the end 1 of the guide body 10.
0b. Since the guide body 10 is provided so that only a part of the front end 3a of the product 3 contacts the end 10b of the guide body 10, when the product 3 contacts the end 10b of the guide body 10, this end The product in contact with 10b is rotated 90 ° by the conveying force of the belt conveyor 4, and the front end 3a of the product 3 is guided by the side edge 10a of the guide body 10 in the conveying direction A of the conveying conveyor and moves. The rear part 3d of the product 3 whose direction has been rotated by 90 ° projects from the belt 4a.

【0032】製品3が位置P4まで移動すると、第3の
エアー噴射手段32が位置P1における方法と同様の方
法で、包装の不良を顕著化する。また、図6(a),
(b)に示すように、製品3の後部3dは第3の光源1
1によって側方から照明される。第3のカメラ12は、
製品3がその真上に搬送されてきた時に、製品3のベル
トコンベア4から突出している部分を下方から撮像す
る。撮像された静止画像は、包装不良判別手段13が処
理する。図6(a)に示すように、第2の包装不良(図
10(b)に示した包装不良)であって、フィルム1の
端部1fがケース2よりもはみ出している場合は、下方
から撮像された静止画像においてそのはみ出している端
部1fが光り、輝度が高い。また、図6(b)に示すよ
うに、第2の包装不良であって、フィルム1の端部1f
がケース2の下側に折り込まれている場合も、静止画像
においてその折り込まれている端部1fが光り、輝度が
高い。したがって、包装不良判別手段13はこの静止画
像の輝度を調べて、基準の輝度よりも大きい部分がある
場合には、第2の包装不良を検出する。
When the product 3 moves to the position P4, the third air jetting means 32 makes the packaging defect noticeable in the same manner as the method at the position P1. In addition, FIG.
As shown in (b), the rear part 3d of the product 3 is the third light source 1
1 illuminated from the side. The third camera 12
When the product 3 is conveyed right above, the part of the product 3 protruding from the belt conveyor 4 is imaged from below. The captured still image is processed by the packaging failure determination unit 13. As shown in FIG. 6A, when the second packaging failure (the packaging failure shown in FIG. 10B) occurs and the end 1 f of the film 1 protrudes from the case 2, In the captured still image, the protruding end 1f shines, and the luminance is high. Further, as shown in FIG. 6B, it is the second packaging failure and the end 1f of the film 1
Is folded under the case 2, the folded end 1f of the still image shines, and the brightness is high. Therefore, the packaging defect determining means 13 checks the luminance of the still image, and detects a second packaging defect when there is a portion larger than the reference luminance.

【0033】一方、製品3の後部3dにおいて、上側フ
ィルム1aおよび下側フィルム1bの内外位置関係が逆
で、上側フィルム1aのみが開いてしまっている場合
は、第3のカメラ12は製品3の上方に配置して、上方
から製品3の後部3dを撮像する。この場合も撮像され
た静止画像においてケース2よりもはみ出しているフィ
ルム1の端部1f、またはケース2の上側に折り込まれ
ている端部1fが光り、輝度が高いため、静止画像の輝
度を調べて、第2の包装不良を検出することができる。
このようにベルトコンベア4から側方に突出した製品の
一部を包装の方法に応じて下方もしくは上方から撮像す
るので、従来は検査が困難であった第2の包装不良の検
査を正確に行うことができる。
On the other hand, in the rear portion 3d of the product 3, when the upper and lower films 1a and 1b are opposite in inner and outer positional relationship and only the upper film 1a is open, the third camera 12 is The product 3 is arranged above and the rear part 3d of the product 3 is imaged from above. Also in this case, in the captured still image, the end 1f of the film 1 protruding beyond the case 2 or the end 1f folded into the upper side of the case 2 shines, and the luminance is high. Thus, the second packaging defect can be detected.
As described above, a part of the product protruding laterally from the belt conveyor 4 is imaged from below or above in accordance with the packaging method, so that the inspection of the second packaging defect, which was conventionally difficult to inspect, is accurately performed. be able to.

【0034】こうして、第1のカメラ、第2のカメラ、
および第3のカメラがそれぞれの包装の被検査部を撮像
するため、ケース2の包装における包装不良のパターン
である第1から第3の包装不良(図10(a)〜(c)
に示した包装不良)を、すべて画像処理によって自動的
に検査することができる。したがって、検査員による触
手検査が不要になるので、検査員の負担が軽減される。
Thus, the first camera, the second camera,
Since the third camera and the third camera image the inspected portion of each package, the first to third packaging defects (FIGS. 10A to 10C) which are patterns of packaging defects in the packaging of the case 2
All the packaging defects shown in (1) can be automatically inspected by image processing. Therefore, since the tentacle inspection by the inspector becomes unnecessary, the burden on the inspector is reduced.

【0035】次に、本発明の第2実施形態について説明
する。図7に本実施形態のフィルム包装検査装置の一部
を示すように、この装置は第2の光源を備えていない。
その代わりに、第1の光源6,6が照明する製品3の側
部3b,3cを2つの第2のカメラ9,9で撮像する。
図5(c)に破線で示すように、フィルム1がケース2
の側面2bを完全に覆っている場合には破線の光21の
大部分は破線の光22のように第1の光源6に戻り、第
2のカメラ9には入射しない。一方、第3の包装不良
(図10(c)に示した包装不良)である切れ不良があ
る場合は、第1の光源6から照射された光21はケース
2の露出した一部の側面2bに直接入射し、側面2eで
反射されて第2のカメラ9に向かう反射光23となる場
合と、主として溝と溝との間の平面2fで反射されて第
2の第1の光源6に戻る反射光22となる場合とがあ
り、光は種々の方向に散乱される。したがって、第3の
包装不良がある場合は、第1実施形態と同様に包装不良
判別手段13に入力される静止画像の輝度が大きくな
る。このように、第1の光源6,6によって照明された
製品3の側部3b,3cを第1のカメラ7と第2のカメ
ラ9,9とが撮像することで、第1の光源6,6を共用
するため、装置をコンパクトにすることができる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 7 which shows a part of the film packaging inspection apparatus of the present embodiment, this apparatus is not provided with a second light source.
Instead, the side parts 3b, 3c of the product 3 illuminated by the first light sources 6, 6 are imaged by the two second cameras 9, 9.
As shown by the broken line in FIG.
When the side surface 2b is completely covered, most of the dashed light 21 returns to the first light source 6 like the dashed light 22, and does not enter the second camera 9. On the other hand, if there is a cutting defect that is a third packaging defect (the packaging defect shown in FIG. 10C), the light 21 emitted from the first light source 6 is exposed to the exposed part of the side surface 2b of the case 2. Directly, and is reflected by the side surface 2 e to become reflected light 23 toward the second camera 9, or is reflected mainly by the plane 2 f between the grooves and returns to the second first light source 6. The reflected light 22 may be scattered in various directions. Therefore, when there is a third packaging failure, the luminance of the still image input to the packaging failure determination unit 13 increases as in the first embodiment. In this manner, the first camera 7 and the second cameras 9, 9 capture the images of the side portions 3 b, 3 c of the product 3 illuminated by the first light sources 6, 6, so that the first light source 6, 6, the apparatus can be made compact.

【0036】次に、本発明の第3実施形態について説明
する。図8に本実施形態のフィルム包装検査装置の一部
を示すように、この装置においては、位置P2における
製品3の側面3b,3cに対して、第2の光源8,8と
第2のカメラ9,9とが前後反対側に偏位し、かつ、対
向角θ1,θ2がほぼ同一となるように配置されてい
る。この配置で、図5(a)に示したように、フィルム
1がケース2の側面2b,2cを覆っている場合には、
第2の光源8,8から照射された光は、フィルム表面2
cで正反射して第2のカメラ9,9に入射する。一方、
図5(b)に示したように、切れ不良が生じてフィルム
1がケース2の側面2b,2cのすべてを覆っていない
場合には、光源8,8から照射された光は多数の溝を有
するケース2の露出した側面2bで散乱されて、第2の
カメラ9,9に入射する光の量は減少する。第2のカメ
ラ9,9が製品3の側部3b,3cを撮像した画像は、
包装不良判別手段13において画像内の所定箇所の輝度
と基準とする輝度とが比較され、輝度が小さくなってい
る場合には、ケース2の側面2bで光が散乱されている
ので、包装が不良であると判断する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 8 which shows a part of the film packaging inspection apparatus of the present embodiment, in this apparatus, the second light sources 8 and 8 and the second camera are provided for the side surfaces 3b and 3c of the product 3 at the position P2. 9 and 9 are displaced to the front and rear opposite sides, and the opposing angles θ1 and θ2 are arranged to be substantially the same. In this arrangement, as shown in FIG. 5A, when the film 1 covers the side surfaces 2b and 2c of the case 2,
The light emitted from the second light source 8 is applied to the film surface 2.
The light is specularly reflected at c and enters the second cameras 9, 9. on the other hand,
As shown in FIG. 5B, when the film 1 does not cover all of the side surfaces 2 b and 2 c of the case 2 due to a cutting failure, the light emitted from the light sources 8 and 8 forms many grooves. The amount of light scattered on the exposed side surface 2b of the case 2 and incident on the second cameras 9, 9 decreases. The images obtained by the second cameras 9, 9 capturing the side portions 3b, 3c of the product 3 are as follows.
The packaging defect determining means 13 compares the luminance at a predetermined location in the image with the reference luminance. If the luminance is small, the light is scattered on the side surface 2b of the case 2 and the packaging is defective. Is determined to be.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明によれば、検査員の目視または触
手による検査が不要になるため、フィルム包装検査を自
動的に行うことができる。
According to the present invention, the inspection by the inspector visually or by tentacles becomes unnecessary, so that the film packaging inspection can be performed automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態にかかるフィルム包装検
査装置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a film packaging inspection device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)および(b)はそれぞれ、本発明の第1
実施形態にかかるフィルム包装検査方法の一部の工程を
示す正面断面図である。
FIGS. 2 (a) and (b) are first and second embodiments of the present invention, respectively.
It is a front sectional view showing some steps of a film packaging inspection method concerning an embodiment.

【図3】本発明の第1実施形態にかかるフィルム包装検
査装置の一部を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a part of the film packaging inspection device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施形態にかかるフィルム包装検
査方法における包装不良判別手段が処理する画像を示す
図である。
FIG. 4 is a view showing an image processed by a packaging failure determination unit in the film packaging inspection method according to the first embodiment of the present invention.

【図5】(a)および(b)はそれぞれ、本発明の第1
実施形態にかかるフィルム包装検査方法の原理を示す平
面断面図であり、(a)は包装不良がない場合、(b)
は包装不良がある場合を示す。
FIGS. 5 (a) and (b) are first and second embodiments of the present invention, respectively.
1A is a plan sectional view showing the principle of a film packaging inspection method according to an embodiment, where FIG.
Indicates the case where the packaging is defective.

【図6】本発明の第1実施形態にかかるフィルム包装検
査装置の一部を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a part of the film packaging inspection device according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2実施形態にかかるフィルム包装検
査装置の平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a film packaging inspection device according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3実施形態にかかるフィルム包装検
査装置の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a film packaging inspection device according to a third embodiment of the present invention.

【図9】(a)はコンパクトディスクの包装工程を示す
平面図であり、(b)はコンパクトディスクの包装工程
を示す斜視図である。
9A is a plan view showing a compact disk packaging process, and FIG. 9B is a perspective view showing a compact disk packaging process.

【図10】(a)は第1の包装不良を示す正面断面図で
あり、(b)は第2の包装不良を示す正面断面図であ
り、(c)は第3の包装不良を示す正面断面図である。
10A is a front sectional view showing a first packaging defect, FIG. 10B is a front sectional view showing a second packaging defect, and FIG. 10C is a front view showing a third packaging defect. It is sectional drawing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…透明フィルム、2…ケース、3…製品、3a…製品
の前端部、3b,3c…第1の被検査部、3d…第2の
被検査部、4…搬送コンベア、6…第1の照明手段、7
…第1の撮像手段、8…第2の照明手段、9…第2の撮
像手段、10…ガイド体、10a…ガイド体の側縁部、
10b…ガイド体の端部、11…第3の照明手段、12
…第3の撮像手段、13…包装不良判別手段、CD…コ
ンパクトディスク(物品)、30…第1のエアー噴射手
段、31…第2のエアー噴射手段、32…第3のエアー
噴射手段。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transparent film, 2 ... Case, 3 ... Product, 3a ... Product front end, 3b, 3c ... 1st inspected part, 3d ... 2nd inspected part, 4 ... Conveyor, 6 ... First Lighting means, 7
... first imaging means, 8 ... second illumination means, 9 ... second imaging means, 10 ... guide body, 10a ... side edge of the guide body,
10b: end of guide body, 11: third lighting means, 12
... third imaging means, 13 ... packaging defect discriminating means, CD ... compact disc (article), 30 ... first air jetting means, 31 ... second air jetting means, 32 ... third air jetting means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 AA61 BB22 CC02 DD00 FF04 HH12 HH13 JJ03 JJ05 JJ08 JJ09 MM22 PP15 QQ31 RR06 2G051 AA01 AA90 AB05 AB20 CA01 CA07 DA05 DA20 5B057 AA02 BA15 BA19 DA03 DC03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA61 BB22 CC02 DD00 FF04 HH12 HH13 JJ03 JJ05 JJ08 JJ09 MM22 PP15 QQ31 RR06 2G051 AA01 AA90 AB05 AB20 CA01 CA07 DA05 DA20 5B057 AA02 BA15 BA19 DA03 DC03

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品を透明フィルムで包装してなる製品
のフィルム包装検査方法であって、 搬送コンベアによって搬送中の前記製品の側部の被検査
部を照明しながら、製品を上方から撮像し、 この撮像された画像から前記被検査部の物品からの突出
量を検知して包装が不良であるか否かを判別するフィル
ム包装検査方法。
1. A method for inspecting a film package of a product obtained by packaging an article with a transparent film, wherein the product is imaged from above while illuminating a part to be inspected on a side of the product being conveyed by a conveyor. A film packaging inspection method for detecting the amount of protrusion of the inspected portion from the article from the captured image to determine whether the packaging is defective.
【請求項2】 物品を透明フィルムで包装してなる製品
のフィルム包装検査方法であって、 前記物品は前記製品の側部の内側に位置する対応表面に
多数の平行な溝が形成されており、前記被検査部を前記
対応表面に対して斜め方向から撮像し、 この撮像された画像から前記被検査部の包装が不良であ
るか否かを判別するフィルム包装検査方法。
2. A method for inspecting a film package of a product obtained by packaging an article with a transparent film, wherein the article has a number of parallel grooves formed on a corresponding surface located inside a side portion of the product. A film packaging inspection method for imaging the inspected portion from an oblique direction with respect to the corresponding surface, and determining whether or not the packaging of the inspected portion is defective based on the captured image.
【請求項3】 物品を透明フィルムで包装してなる製品
のフィルム包装検査方法であって、 前記製品を搬送コンベアによって搬送する際に、前記製
品の一部を前記搬送コンベアから側方に突出させ、この
突出した製品の一部の包装を被検査部として上方もしく
は下方から撮像し、 この撮像された画像から前記被検査部の包装が不良であ
るか否かを判別するフィルム包装検査方法。
3. A method for inspecting film packaging of a product obtained by packaging an article with a transparent film, wherein when the product is transported by a transport conveyor, a part of the product protrudes laterally from the transport conveyor. A film packaging inspection method in which a part of the package of the protruding product is imaged from above or below as a part to be inspected, and it is determined whether or not the packaging of the part to be inspected is defective from the captured image.
【請求項4】 請求項1ないし3において、前記被検査
部の包装の不良が顕著化するように空気を吹き付けなが
らこの被検査部を撮像するフィルム包装検査方法。
4. The film packaging inspection method according to claim 1, wherein an image of the inspected portion is taken while blowing air so that defective packaging of the inspected portion becomes remarkable.
【請求項5】 物品を透明フィルムで包装してなる製品
のフィルム包装検査装置であって、 前記製品を搬送する搬送コンベアと、 この搬送コンベアによって搬送中の前記製品の側部の被
検査部を照明する照明手段と、 この被検査部が照明されている製品を上方から撮像する
撮像手段と、 この撮像された画像から前記被検査部の物品からの突出
量を検知して包装が不良であるか否かを判別する包装不
良判別手段とを備えたフィルム包装検査装置。
5. A film packaging inspection apparatus for a product, wherein an article is wrapped with a transparent film, comprising: a transport conveyor for transporting the product; and a part to be inspected on a side portion of the product being transported by the transport conveyor. Illuminating means for illuminating; imaging means for imaging a product illuminated by the inspected portion from above; detecting a protruding amount of the inspected portion from the article from the captured image to determine that the packaging is defective. A film packaging inspection device comprising: a packaging failure determination unit that determines whether or not the packaging is defective.
【請求項6】 物品を透明フィルムで包装してなる製品
のフィルム包装検査装置であって、 前記物品は前記製品の側部の内側に位置する対応表面に
多数の平行な溝が形成されており、 前記製品を搬送する搬送コンベアと、 この搬送コンベアによって搬送中の前記製品の側部の被
検査部を照明する照明手段と、 この被検査部が照明されている製品を前記被検査部を前
記対応表面に対して斜め方向から撮像するように配置さ
れた撮像手段と、 この撮像された画像から包装が不良であるか否かを判別
する包装不良判別手段とを備えたフィルム包装検査装
置。
6. A film packaging inspection device for a product, wherein the product is packaged with a transparent film, wherein the product has a number of parallel grooves formed on a corresponding surface located inside a side portion of the product. A transport conveyor for transporting the product; lighting means for illuminating a portion to be inspected on a side portion of the product being transported by the transport conveyor; and A film packaging inspection apparatus, comprising: an imaging unit arranged to capture an image from an oblique direction with respect to a corresponding surface; and a packaging failure determination unit configured to determine whether the packaging is defective based on the captured image.
【請求項7】 物品を透明フィルムで包装してなる製品
のフィルム包装検査装置であって、 前記製品を搬送する搬送コンベアと、 前記製品を搬送中にガイドして前記製品の一部を前記搬
送コンベアから側方に突出させるガイド体と、 この突出した製品の一部の包装を上方もしくは下方から
撮像するように配置された撮像手段と、 この撮像された画像から包装が不良であるか否かを判別
する包装不良判別手段とを備えたフィルム包装検査装
置。
7. A film packaging inspection device for a product, wherein an article is wrapped with a transparent film, comprising: a transport conveyor for transporting the product; and a guide for guiding the product during transport to transport the part of the product. A guide body that protrudes laterally from the conveyor, imaging means arranged to image a part of the packaging of the protruding product from above or below, and whether the packaging is defective based on the captured image A film packaging inspection device comprising: a packaging failure determination unit that determines whether the package is defective.
【請求項8】 請求項7において、前記ガイド体は、前
記製品の前端部の一部に接触する端部と、この端部に接
触した製品を前記搬送コンベアの搬送力で90°回転さ
せて、前記製品を搬送コンベアの搬送方向に案内する側
縁部とを有するフィルム包装検査装置。
8. The guide body according to claim 7, wherein the guide body is configured to rotate an end contacting a part of the front end of the product and the product contacting the end by 90 ° by the conveying force of the conveying conveyor. And a side edge portion for guiding the product in a transport direction of a transport conveyor.
【請求項9】 請求項5ないし8において、さらに、前
記被検査部の包装の不良が顕著化するように撮像の際に
空気を吹き付けるエアー噴射手段を備えたフィルム包装
検査装置。
9. The film packaging inspection apparatus according to claim 5, further comprising an air jetting unit that blows air at the time of imaging so that a defect of the packaging of the inspection target part becomes prominent.
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