JP2000061776A - Ｎｃ工作機械 - Google Patents
Ｎｃ工作機械Info
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- JP2000061776A JP2000061776A JP10233877A JP23387798A JP2000061776A JP 2000061776 A JP2000061776 A JP 2000061776A JP 10233877 A JP10233877 A JP 10233877A JP 23387798 A JP23387798 A JP 23387798A JP 2000061776 A JP2000061776 A JP 2000061776A
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- Japan
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- blade edge
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】撮像手段を用いて工具補正量を算出する場合に
おいて、モニタをほとんど確認することなく、手動操作
によって素早くかつ確実に工具刃先を撮像領域内に移動
させることのできるＮＣ工作機械を提供する。 【解決手段】工具刃先の移動目標位置、この移動目標位
置を含むように各駆動軸方向にそれぞれ広がる狭小な停
止領域及びこの停止領域を含むように各駆動軸方向にそ
れぞれ広がる減速領域を、位置・領域設定部１２によっ
てそれぞれ設定することができるようになっており、工
具刃先を、手動送りモードによって機械原点位置から撮
像領域に移動させる際に、工具刃先が減速領域に侵入す
ると、工具刃先の移動速度を自動的に減速させ、工具刃
先が停止領域に侵入すると、工具刃先の移動を自動的に
停止させるように、数値制御装置２０が軸駆動用モータ
３０を制御するようになっている。
おいて、モニタをほとんど確認することなく、手動操作
によって素早くかつ確実に工具刃先を撮像領域内に移動
させることのできるＮＣ工作機械を提供する。 【解決手段】工具刃先の移動目標位置、この移動目標位
置を含むように各駆動軸方向にそれぞれ広がる狭小な停
止領域及びこの停止領域を含むように各駆動軸方向にそ
れぞれ広がる減速領域を、位置・領域設定部１２によっ
てそれぞれ設定することができるようになっており、工
具刃先を、手動送りモードによって機械原点位置から撮
像領域に移動させる際に、工具刃先が減速領域に侵入す
ると、工具刃先の移動速度を自動的に減速させ、工具刃
先が停止領域に侵入すると、工具刃先の移動を自動的に
停止させるように、数値制御装置２０が軸駆動用モータ
３０を制御するようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、駆動手段を手動
操作することにより、機械原点位置から撮像手段の撮像
領域に工具刃先を移動させ、その工具刃先を前記撮像手
段によって撮像し、得られた画像を処理することによっ
て、工具補正量を算出する工具補正量算出装置を備えた
ＮＣ工作機械に関する。
操作することにより、機械原点位置から撮像手段の撮像
領域に工具刃先を移動させ、その工具刃先を前記撮像手
段によって撮像し、得られた画像を処理することによっ
て、工具補正量を算出する工具補正量算出装置を備えた
ＮＣ工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械においては、工具の移動軌
跡などを指令した加工プログラムに基づいて、数値制御
を行いながら工具刃先を移動させることによりワークを
加工することができる。そして、複数の工具を用いる場
合には、各工具をＮＣ工作機械に装着した際の、その刃
先位置が各工具によって異なるため、各工具の刃先位置
が加工座標系において同一となるような工具補正量を算
出し、この工具補正量を基にして当該工具の刃先位置を
補正し、当該工具を移動させるようにしている。
跡などを指令した加工プログラムに基づいて、数値制御
を行いながら工具刃先を移動させることによりワークを
加工することができる。そして、複数の工具を用いる場
合には、各工具をＮＣ工作機械に装着した際の、その刃
先位置が各工具によって異なるため、各工具の刃先位置
が加工座標系において同一となるような工具補正量を算
出し、この工具補正量を基にして当該工具の刃先位置を
補正し、当該工具を移動させるようにしている。
【０００３】従って、工具を新たにＮＣ工作機械に装着
する際には、当該工具の工具補正量を算出する必要があ
り、かかる工具補正量を算出する方法の一つとして、上
述したＣＣＤカメラを用いたものがある。以下、図４な
いし図６に基づいて、ＣＣＤカメラを用いた従来の工具
補正量算出方法について説明する。尚、図４ないし図６
にはＮＣ旋盤に適用した例を示している。
する際には、当該工具の工具補正量を算出する必要があ
り、かかる工具補正量を算出する方法の一つとして、上
述したＣＣＤカメラを用いたものがある。以下、図４な
いし図６に基づいて、ＣＣＤカメラを用いた従来の工具
補正量算出方法について説明する。尚、図４ないし図６
にはＮＣ旋盤に適用した例を示している。
【０００４】図４は、ＣＣＤカメラを用いた工具補正量
算出装置の概略構成を示すブロック図であるが、同図に
示すように、この工具補正量算出装置４０は、数値制御
装置２０と、画像処理装置４１と、ＣＣＤカメラ用のモ
ニタ４２と、カメラ切換装置４３と、低倍率のＣＣＤカ
メラ４４及び高倍率のＣＣＤカメラ４５と、バックライ
ト４６とからなる。尚、図中、５０はタレットであり、
Ｔはタレット５０に装着された工具である。
算出装置の概略構成を示すブロック図であるが、同図に
示すように、この工具補正量算出装置４０は、数値制御
装置２０と、画像処理装置４１と、ＣＣＤカメラ用のモ
ニタ４２と、カメラ切換装置４３と、低倍率のＣＣＤカ
メラ４４及び高倍率のＣＣＤカメラ４５と、バックライ
ト４６とからなる。尚、図中、５０はタレットであり、
Ｔはタレット５０に装着された工具である。
【０００５】前記バックライト４６は前記ＣＣＤカメラ
４４、４５の撮像方向にこれと対峙するように設けら
れ、このＣＣＤカメラ４４、４５とバックライト４６と
の間に前記工具Ｔの刃先を置くことにより、当該工具Ｔ
の刃先がＣＣＤカメラ４４、４５によって撮像され、撮
像された画像データがカメラ切換装置４３に入力され
る。
４４、４５の撮像方向にこれと対峙するように設けら
れ、このＣＣＤカメラ４４、４５とバックライト４６と
の間に前記工具Ｔの刃先を置くことにより、当該工具Ｔ
の刃先がＣＣＤカメラ４４、４５によって撮像され、撮
像された画像データがカメラ切換装置４３に入力され
る。
【０００６】カメラ切換装置４３には前記画像処理装置
４１を介して前記数値制御装置２０から切換指令が入力
され、カメラ切換装置４３はこの切換指令を受けて、前
記ＣＣＤカメラ４４、４５により撮像された画像データ
のうち一方の画像データを画像処理装置４１に出力す
る。
４１を介して前記数値制御装置２０から切換指令が入力
され、カメラ切換装置４３はこの切換指令を受けて、前
記ＣＣＤカメラ４４、４５により撮像された画像データ
のうち一方の画像データを画像処理装置４１に出力す
る。
【０００７】画像処理装置４１は、入力された画像デー
タをモニタ４２に出力してその画像を表示させるととも
に、ＣＣＤカメラ４５により撮像された画像データを処
理して、画像中の所定位置を基準とした前記工具Ｔの刃
先位置を算出し、当該刃先位置データを数値制御装置２
０に出力する。尚、上述したように、前記ＣＣＤカメラ
４４は低倍率のカメラであり、このＣＣＤカメラ４４に
より撮像され、モニタ４２に表示された工具Ｔの刃先を
確認しながら、当該工具Ｔの刃先をＣＣＤカメラ４５の
視野領域内に導いた後、このＣＣＤカメラ４５により当
該工具Ｔの刃先を撮像する。
タをモニタ４２に出力してその画像を表示させるととも
に、ＣＣＤカメラ４５により撮像された画像データを処
理して、画像中の所定位置を基準とした前記工具Ｔの刃
先位置を算出し、当該刃先位置データを数値制御装置２
０に出力する。尚、上述したように、前記ＣＣＤカメラ
４４は低倍率のカメラであり、このＣＣＤカメラ４４に
より撮像され、モニタ４２に表示された工具Ｔの刃先を
確認しながら、当該工具Ｔの刃先をＣＣＤカメラ４５の
視野領域内に導いた後、このＣＣＤカメラ４５により当
該工具Ｔの刃先を撮像する。
【０００８】前記数値制御装置２０は、工作機械の駆動
軸に関する数値制御など、工作機械の各部を制御するも
のであり、各駆動軸に設けられたエンコーダからタレッ
ト５０の絶対機械座標系における現在位置が入力される
ようになっており、このエンコーダから入力されたタレ
ット５０の位置データ及び前記画像処理装置４１から入
力された刃先位置データを基に工具補正量を算出する演
算処理部を備えている。
軸に関する数値制御など、工作機械の各部を制御するも
のであり、各駆動軸に設けられたエンコーダからタレッ
ト５０の絶対機械座標系における現在位置が入力される
ようになっており、このエンコーダから入力されたタレ
ット５０の位置データ及び前記画像処理装置４１から入
力された刃先位置データを基に工具補正量を算出する演
算処理部を備えている。
【０００９】次に、画像処理装置４１における刃先位置
の算出処理、並びに数値制御装置２０の演算処理部にお
ける工具補正量の算出処理について、図５及び図６に基
づき説明する。
の算出処理、並びに数値制御装置２０の演算処理部にお
ける工具補正量の算出処理について、図５及び図６に基
づき説明する。
【００１０】まず、タレット５０に装着した工具Ｔのう
ち任意の基準工具Ｔ0 を加工位置に割り出し、タレット
５０を移動させて工具Ｔ0 をワークＷに近づけ、当該工
具Ｔ 0 によりワークＷの端面を切削し、機械座標系にお
けるタレット５０のこの位置データ（Ｚ軸方向の位置デ
ータ）を数値制御装置２０に記憶させる。数値制御装置
２０の演算処理部はタレット５０が機械原点位置にある
ときの当該工具Ｔ0 の加工座標系（加工原点Ｇ）におけ
る刃先位置（Ｚ軸方向の位置データ）を算出する。具体
的には、図５に示したＺ0 が、タレット５０が機械原点
位置にあるときの当該工具Ｔ0 の加工座標系における刃
先位置データとなる。
ち任意の基準工具Ｔ0 を加工位置に割り出し、タレット
５０を移動させて工具Ｔ0 をワークＷに近づけ、当該工
具Ｔ 0 によりワークＷの端面を切削し、機械座標系にお
けるタレット５０のこの位置データ（Ｚ軸方向の位置デ
ータ）を数値制御装置２０に記憶させる。数値制御装置
２０の演算処理部はタレット５０が機械原点位置にある
ときの当該工具Ｔ0 の加工座標系（加工原点Ｇ）におけ
る刃先位置（Ｚ軸方向の位置データ）を算出する。具体
的には、図５に示したＺ0 が、タレット５０が機械原点
位置にあるときの当該工具Ｔ0 の加工座標系における刃
先位置データとなる。
【００１１】ついで、前記ワークＷの外周面を切削し、
機械座標系におけるタレット５０のこの位置データ（Ｘ
軸方向の位置データ）を数値制御装置２０に記憶させる
とともに、加工したワークＷの外径寸法ＸW を測定し、
測定した外径ＸW を数値制御装置２０に入力して記憶さ
せる。そして、数値制御装置２０の演算処理部は前記加
工位置における前記ワークＷの外径ＸW からタレット５
０の位置データを減算して、タレット５０が機械原点位
置にあるときの当該工具Ｔ0 の加工座標系（加工原点
Ｇ）における刃先位置（Ｘ軸方向の位置データ）を算出
する。具体的には、図５に示したＸ0 が、タレット５０
が機械原点位置にあるときの当該工具Ｔ0の加工座標系
における刃先位置データとなる。
機械座標系におけるタレット５０のこの位置データ（Ｘ
軸方向の位置データ）を数値制御装置２０に記憶させる
とともに、加工したワークＷの外径寸法ＸW を測定し、
測定した外径ＸW を数値制御装置２０に入力して記憶さ
せる。そして、数値制御装置２０の演算処理部は前記加
工位置における前記ワークＷの外径ＸW からタレット５
０の位置データを減算して、タレット５０が機械原点位
置にあるときの当該工具Ｔ0 の加工座標系（加工原点
Ｇ）における刃先位置（Ｘ軸方向の位置データ）を算出
する。具体的には、図５に示したＸ0 が、タレット５０
が機械原点位置にあるときの当該工具Ｔ0の加工座標系
における刃先位置データとなる。
【００１２】そして、前記演算処理部は、以上のように
して算出した加工座標系における基準工具Ｔ0 の刃先位
置データＸ0 、Ｚ0 を当該基準工具Ｔ0 についての工具
補正量として数値制御装置２０に記憶させる。ついで、
当該基準工具Ｔ0 の刃先をＣＣＤカメラ４５の視野領域
（画像領域）Ｓ内に移動させ、これを当該視野領域Ｓ内
に設定した基準位置（以下、「カメラ原点」という）Ｐ
に合わせる。そして、基準工具Ｔ0 の刃先がこのカメラ
原点Ｐにあるときの、タレット５０の機械座標系におけ
る位置データ（Ｘ、Ｚ軸方向の位置データ）を数値制御
装置２０に記憶させる。
して算出した加工座標系における基準工具Ｔ0 の刃先位
置データＸ0 、Ｚ0 を当該基準工具Ｔ0 についての工具
補正量として数値制御装置２０に記憶させる。ついで、
当該基準工具Ｔ0 の刃先をＣＣＤカメラ４５の視野領域
（画像領域）Ｓ内に移動させ、これを当該視野領域Ｓ内
に設定した基準位置（以下、「カメラ原点」という）Ｐ
に合わせる。そして、基準工具Ｔ0 の刃先がこのカメラ
原点Ｐにあるときの、タレット５０の機械座標系におけ
る位置データ（Ｘ、Ｚ軸方向の位置データ）を数値制御
装置２０に記憶させる。
【００１３】数値制御装置２０の演算処理部は、機械原
点におけるタレット５０のＸ、Ｚ軸方向の加工座標系に
おける刃先位置データに前記カメラ原点Ｐにおけるタレ
ット５０のＸ、Ｚ軸方向の機械座標系における位置デー
タをそれぞれ加算して、基準工具Ｔ0 の刃先が前記カメ
ラ原点Ｐにあるときの加工座標系における当該刃先の位
置データを算出し、即ち、前記カメラ原点Ｐの加工座標
系における位置を算出し、これを数値制御装置２０に記
憶させる。具体的には、図５に示したＸP 、Ｚ P が、加
工座標系におけるカメラ原点Ｐの位置データとなる。
点におけるタレット５０のＸ、Ｚ軸方向の加工座標系に
おける刃先位置データに前記カメラ原点Ｐにおけるタレ
ット５０のＸ、Ｚ軸方向の機械座標系における位置デー
タをそれぞれ加算して、基準工具Ｔ0 の刃先が前記カメ
ラ原点Ｐにあるときの加工座標系における当該刃先の位
置データを算出し、即ち、前記カメラ原点Ｐの加工座標
系における位置を算出し、これを数値制御装置２０に記
憶させる。具体的には、図５に示したＸP 、Ｚ P が、加
工座標系におけるカメラ原点Ｐの位置データとなる。
【００１４】ついで、タレット５０を旋回させて他の工
具Ｔ1 を加工位置に割り出し、この工具Ｔ1 の刃先が前
記ＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に入るように当該工
具Ｔ 1 を移動させる。これにより、前記視野領域Ｓ内の
画像データが前記カメラ切換装置４３を介して前記画像
処理装置４１に入力される。また、この位置にあるタレ
ット５０の機械座標系における位置データが数値制御装
置２０に入力され記憶される。
具Ｔ1 を加工位置に割り出し、この工具Ｔ1 の刃先が前
記ＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に入るように当該工
具Ｔ 1 を移動させる。これにより、前記視野領域Ｓ内の
画像データが前記カメラ切換装置４３を介して前記画像
処理装置４１に入力される。また、この位置にあるタレ
ット５０の機械座標系における位置データが数値制御装
置２０に入力され記憶される。
【００１５】画像処理装置４１は入力された画像データ
を処理して刃先に対応した画素を検出し、当該画素の前
記カメラ原点Ｐからの離隔距離を算出する。即ち、前記
カメラ原点Ｐを中心としてＸ、Ｚ軸に平行に設定された
座標軸と刃先に対応した画素との間に存在する画素数を
Ｘ、Ｚ軸の各軸方向についてカウントし、カウントした
画素数に１画素あたりの平均実寸法を乗じて、前記離隔
距離を算出する。具体的には、図６に示した、Ｘ軸方向
の離隔距離ΔＸP 及びＺ軸方向の離隔距離ΔＺ P を算出
する。尚、ΔＸP は直径に対応したもの、即ち、実寸法
を２倍したものとして表わされる。そして、このように
して、算出された離隔距離ΔＸP 、ΔＺ P が画像処理装
置４１から数値制御装置２０に入力され、当該数値制御
装置２０に記憶される。尚、上記１画素あたりの平均実
寸法は、前記視野領域Ｓのタテ、ヨコの実寸法をそれぞ
れタテ、ヨコの画素数で除算することにより算出するこ
とができる。
を処理して刃先に対応した画素を検出し、当該画素の前
記カメラ原点Ｐからの離隔距離を算出する。即ち、前記
カメラ原点Ｐを中心としてＸ、Ｚ軸に平行に設定された
座標軸と刃先に対応した画素との間に存在する画素数を
Ｘ、Ｚ軸の各軸方向についてカウントし、カウントした
画素数に１画素あたりの平均実寸法を乗じて、前記離隔
距離を算出する。具体的には、図６に示した、Ｘ軸方向
の離隔距離ΔＸP 及びＺ軸方向の離隔距離ΔＺ P を算出
する。尚、ΔＸP は直径に対応したもの、即ち、実寸法
を２倍したものとして表わされる。そして、このように
して、算出された離隔距離ΔＸP 、ΔＺ P が画像処理装
置４１から数値制御装置２０に入力され、当該数値制御
装置２０に記憶される。尚、上記１画素あたりの平均実
寸法は、前記視野領域Ｓのタテ、ヨコの実寸法をそれぞ
れタテ、ヨコの画素数で除算することにより算出するこ
とができる。
【００１６】数値制御装置２０の演算処理部は、工具Ｔ
1 の刃先が前記視野領域Ｓ内にあるときの機械座標系に
おけるタレット５０のＸ、Ｚ軸方向の位置データから図
６に示したΔＸ1 、ΔＺ1 を算出し、数値制御装置２０
に記憶させる。尚、ΔＸ1 は直径に対応したもの、即
ち、実寸法を２倍したものとして表わされる。
1 の刃先が前記視野領域Ｓ内にあるときの機械座標系に
おけるタレット５０のＸ、Ｚ軸方向の位置データから図
６に示したΔＸ1 、ΔＺ1 を算出し、数値制御装置２０
に記憶させる。尚、ΔＸ1 は直径に対応したもの、即
ち、実寸法を２倍したものとして表わされる。
【００１７】ついで、前記演算処理部は、記憶された加
工座標系におけるカメラ原点Ｐの位置データＸP 、Ｚ
P 、離隔距離ΔＸP 、ΔＺP 及び移動距離ΔＸ1 、ΔＺ
1 を合計して、タレット５０が機械原点にあるときの加
工座標系における工具Ｔ1 の刃先位置データ、即ち、図
６に示したＸ1 、Ｚ1 を算出する。そして、演算処理部
はこの位置データＸ1 、Ｚ1 を工具Ｔ1 についての工具
補正量として数値制御装置２０に記憶させる。
工座標系におけるカメラ原点Ｐの位置データＸP 、Ｚ
P 、離隔距離ΔＸP 、ΔＺP 及び移動距離ΔＸ1 、ΔＺ
1 を合計して、タレット５０が機械原点にあるときの加
工座標系における工具Ｔ1 の刃先位置データ、即ち、図
６に示したＸ1 、Ｚ1 を算出する。そして、演算処理部
はこの位置データＸ1 、Ｚ1 を工具Ｔ1 についての工具
補正量として数値制御装置２０に記憶させる。
【００１８】以後、同様の処理を繰返すことにより、タ
レット５０に装着された全ての工具について、その工具
補正量を算出することができる。
レット５０に装着された全ての工具について、その工具
補正量を算出することができる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した方
法により工具補正量を算出する場合は、まず、タレット
５０に装着された複数の工具Ｔのそれぞれについて、そ
の刃先をＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に導く必要が
あるが、かかる作業は、通常、手動ハンドル送りモード
または手動ＪＯＧ送りモードのいずれかを選択して手動
操作により行われる。
法により工具補正量を算出する場合は、まず、タレット
５０に装着された複数の工具Ｔのそれぞれについて、そ
の刃先をＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に導く必要が
あるが、かかる作業は、通常、手動ハンドル送りモード
または手動ＪＯＧ送りモードのいずれかを選択して手動
操作により行われる。
【００２０】しかしながら、このように手動操作によっ
て、工具Ｔの刃先をＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に
導く場合には、モニタ４２に表示された工具Ｔの刃先を
確認しながらタレット５０を移動させる必要があり、し
かも、ＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に導こうとして
いる工具Ｔ以外の工具Ｔがチャック等に干渉しないよう
に注意を払いながらタレット５０を移動させる必要があ
るので、手動操作による工具刃先の移動作業は、非常に
煩わしく、手間のかかる作業となっていた。
て、工具Ｔの刃先をＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に
導く場合には、モニタ４２に表示された工具Ｔの刃先を
確認しながらタレット５０を移動させる必要があり、し
かも、ＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に導こうとして
いる工具Ｔ以外の工具Ｔがチャック等に干渉しないよう
に注意を払いながらタレット５０を移動させる必要があ
るので、手動操作による工具刃先の移動作業は、非常に
煩わしく、手間のかかる作業となっていた。
【００２１】また、ＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓは、
２０mm×２０mm程度と比較的小さいので、かかる視野領
域Ｓ内に確実に工具刃先を移動させるには、タレット５
０の移動速度を適切に変化させていく必要があるので、
かかる作業に不慣れな作業者では効率よく短時間で工具
刃先の移動作業を行うことができないといった問題もあ
る。
２０mm×２０mm程度と比較的小さいので、かかる視野領
域Ｓ内に確実に工具刃先を移動させるには、タレット５
０の移動速度を適切に変化させていく必要があるので、
かかる作業に不慣れな作業者では効率よく短時間で工具
刃先の移動作業を行うことができないといった問題もあ
る。
【００２２】特に、最近のＮＣ工作機械では、タレット
５０に装着される工具数も多くなってきており、タレッ
ト５０に装着された工具数だけ同様の作業を行わなけれ
ばならないので、こういった工具刃先の移動作業を簡単
かつ確実に行うことができるようにすることが望まれて
いる。
５０に装着される工具数も多くなってきており、タレッ
ト５０に装着された工具数だけ同様の作業を行わなけれ
ばならないので、こういった工具刃先の移動作業を簡単
かつ確実に行うことができるようにすることが望まれて
いる。
【００２３】そこで、この発明の課題は、撮像手段を用
いて工具補正量を算出する場合において、モニタをほと
んど確認することなく、手動操作によって素早くかつ確
実に工具刃先を撮像領域内に移動させることのできるＮ
Ｃ工作機械を提供することにある。
いて工具補正量を算出する場合において、モニタをほと
んど確認することなく、手動操作によって素早くかつ確
実に工具刃先を撮像領域内に移動させることのできるＮ
Ｃ工作機械を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、この発明は、駆動手段を手動操作する
ことにより、撮像手段の撮像領域に工具刃先を移動さ
せ、その工具刃先を前記撮像手段によって撮像し、得ら
れた画像を処理することによって、その画像中における
前記工具刃先の位置を算出し、その工具刃先の位置から
工具補正量を算出する工具補正量算出装置を備えたＮＣ
工作機械において、前記工具刃先を前記撮像領域に移動
させる前に、前記工具刃先の移動目標位置及びこの移動
目標位置を含むように各駆動軸方向にそれぞれ広がる狭
小な停止領域を予め設定する位置・領域設定手段と、前
記工具刃先を、手動操作によって前記撮像領域に移動さ
せる際に、前記工具刃先が前記停止領域に侵入すると、
前記工具刃先の移動を自動的に停止させるように、前記
駆動手段を制御する制御手段とを設けたのである。
を解決するため、この発明は、駆動手段を手動操作する
ことにより、撮像手段の撮像領域に工具刃先を移動さ
せ、その工具刃先を前記撮像手段によって撮像し、得ら
れた画像を処理することによって、その画像中における
前記工具刃先の位置を算出し、その工具刃先の位置から
工具補正量を算出する工具補正量算出装置を備えたＮＣ
工作機械において、前記工具刃先を前記撮像領域に移動
させる前に、前記工具刃先の移動目標位置及びこの移動
目標位置を含むように各駆動軸方向にそれぞれ広がる狭
小な停止領域を予め設定する位置・領域設定手段と、前
記工具刃先を、手動操作によって前記撮像領域に移動さ
せる際に、前記工具刃先が前記停止領域に侵入すると、
前記工具刃先の移動を自動的に停止させるように、前記
駆動手段を制御する制御手段とを設けたのである。
【００２５】以上のように構成されたＮＣ工作機械で
は、前記工具刃先を、前記撮像領域に移動させる前に、
前記位置・領域設定手段によって、移動目標位置及び停
止領域を予め設定した後、駆動手段を手動操作すること
により、工具刃先を移動目標位置に向かって各駆動軸方
向に移動させると、工具刃先が停止領域に侵入した時点
で、工具刃先の移動が自動的に停止される。移動目標位
置を含む停止領域は狭小であるので、工具刃先は、移動
目標位置の近傍で停止することになり、ほとんどの場
合、工具刃先が撮像領域内に入った状態となる。
は、前記工具刃先を、前記撮像領域に移動させる前に、
前記位置・領域設定手段によって、移動目標位置及び停
止領域を予め設定した後、駆動手段を手動操作すること
により、工具刃先を移動目標位置に向かって各駆動軸方
向に移動させると、工具刃先が停止領域に侵入した時点
で、工具刃先の移動が自動的に停止される。移動目標位
置を含む停止領域は狭小であるので、工具刃先は、移動
目標位置の近傍で停止することになり、ほとんどの場
合、工具刃先が撮像領域内に入った状態となる。
【００２６】このように、作業者は、単に工具刃先を移
動目標位置に向かって各駆動軸方向に移動させるだけで
よく、モニタを見ながら工具刃先（タレット）の停止タ
イミングを調整する必要がないので、工具刃先の移動操
作が極めて簡単になり、素早く、しかも確実に工具刃先
を撮像領域に移動させることができる。
動目標位置に向かって各駆動軸方向に移動させるだけで
よく、モニタを見ながら工具刃先（タレット）の停止タ
イミングを調整する必要がないので、工具刃先の移動操
作が極めて簡単になり、素早く、しかも確実に工具刃先
を撮像領域に移動させることができる。
【００２７】また、請求項２に記載のＮＣ工作機械のよ
うに、請求項１に記載のＮＣ工作機械において、前記停
止領域を含むように各駆動軸方向にそれぞれ広がる減速
領域を、前記位置・領域設定手段によって予め設定して
おき、その減速領域に前記工具刃先が侵入すると、前記
工具刃先の移動速度を自動的に所定速度に減速させるよ
うに、前記制御手段が前記駆動手段を制御するものにあ
っては、従来のようにモニタを見ながら工具刃先が撮像
領域にある程度近づいたときに、その移動速度を減速さ
せるといった面倒な調整を行う必要がないので、簡単な
操作でスムースかつ確実に工具刃先を撮像領域内に停止
させることができる。
うに、請求項１に記載のＮＣ工作機械において、前記停
止領域を含むように各駆動軸方向にそれぞれ広がる減速
領域を、前記位置・領域設定手段によって予め設定して
おき、その減速領域に前記工具刃先が侵入すると、前記
工具刃先の移動速度を自動的に所定速度に減速させるよ
うに、前記制御手段が前記駆動手段を制御するものにあ
っては、従来のようにモニタを見ながら工具刃先が撮像
領域にある程度近づいたときに、その移動速度を減速さ
せるといった面倒な調整を行う必要がないので、簡単な
操作でスムースかつ確実に工具刃先を撮像領域内に停止
させることができる。
【００２８】特に、請求項３に記載のＮＣ工作機械のよ
うに、前記工具補正量算出装置によって新たに工具補正
量を算出する際、前記領域設定手段によって設定された
前記移動目標位置を、前記工具補正量算出装置によって
既に算出されている工具補正量に基づいて修正する移動
目標位置修正手段を設けておくと、基準工具以外の工具
についても、基準工具と同様に、作業者が設定した移動
目標位置の近傍にその工具刃先が概ね移動することにな
るので、工具によって、工具刃先が撮像領域から外れる
といった状態が起こらず、全ての工具についてほぼ確実
に撮像領域内に工具刃先を移動させることができる。
うに、前記工具補正量算出装置によって新たに工具補正
量を算出する際、前記領域設定手段によって設定された
前記移動目標位置を、前記工具補正量算出装置によって
既に算出されている工具補正量に基づいて修正する移動
目標位置修正手段を設けておくと、基準工具以外の工具
についても、基準工具と同様に、作業者が設定した移動
目標位置の近傍にその工具刃先が概ね移動することにな
るので、工具によって、工具刃先が撮像領域から外れる
といった状態が起こらず、全ての工具についてほぼ確実
に撮像領域内に工具刃先を移動させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１に示すように、このＮＣ工作機
械は、操作盤１０に手動送り操作部１１と位置・領域設
定部１２とを備えており、前記手動送り操作部１１は、
手動ハンドル送りモードまたは手動ＪＯＧ送りモード等
を選択することにより、操作盤１０に設置された手動パ
ルス発生器を使用してタレットをＸ軸及びＺ軸方向に移
動させたり、押しボタンスイッチを操作することでタレ
ットをＸ軸及びＺ軸方向に移動させたりすることができ
るようになっている。
参照して説明する。図１に示すように、このＮＣ工作機
械は、操作盤１０に手動送り操作部１１と位置・領域設
定部１２とを備えており、前記手動送り操作部１１は、
手動ハンドル送りモードまたは手動ＪＯＧ送りモード等
を選択することにより、操作盤１０に設置された手動パ
ルス発生器を使用してタレットをＸ軸及びＺ軸方向に移
動させたり、押しボタンスイッチを操作することでタレ
ットをＸ軸及びＺ軸方向に移動させたりすることができ
るようになっている。
【００３０】前記位置・領域設定部１２では、図２
（ａ）に示すように、撮像領域であるＣＣＤカメラの視
野領域Ｓ内に移動しようとする工具刃先の移動目標位置
６１を機械座標系の位置データで入力することができる
ようになっていると共に、その移動目標位置６１を中心
としたＸ軸方向及びＺ軸方向の距離データを入力するこ
とによって、それぞれ停止領域及び減速領域を設定する
ことができるようになっている。なお、通常は、同図
（ｂ）に示すように、停止領域６２が移動目標位置６１
を中心としてＸ軸方向及びＺ軸方向の前後１mm程度、減
速領域６３が移動目標位置６１を中心としてＸ軸方向及
びＺ軸方向の前後５０mm程度に設定される。
（ａ）に示すように、撮像領域であるＣＣＤカメラの視
野領域Ｓ内に移動しようとする工具刃先の移動目標位置
６１を機械座標系の位置データで入力することができる
ようになっていると共に、その移動目標位置６１を中心
としたＸ軸方向及びＺ軸方向の距離データを入力するこ
とによって、それぞれ停止領域及び減速領域を設定する
ことができるようになっている。なお、通常は、同図
（ｂ）に示すように、停止領域６２が移動目標位置６１
を中心としてＸ軸方向及びＺ軸方向の前後１mm程度、減
速領域６３が移動目標位置６１を中心としてＸ軸方向及
びＺ軸方向の前後５０mm程度に設定される。
【００３１】また、このＮＣ工作機械の数値制御装置２
０には、図１に示すように、従来技術の欄で説明した工
具補正量算出装置４０によって算出された工具補正量を
格納する記憶部２２と、この記憶部２２に格納された工
具補正量に基づき、前記位置・領域設定部１２によって
設定された移動目標位置６１の位置データを修正する修
正部２３と、この修正部２３によって修正された移動目
標位置６１の位置データ及び前記位置・領域設定部１２
によって設定された停止領域、減速領域の距離データ
と、前記手動送り操作部１１から出力される駆動信号と
に基づき、軸駆動用モータ３０を駆動制御する制御部２
１とを備えており、予め記憶部２２に格納された工具補
正量に基づいて移動目標位置６１の位置データを修正し
ない場合は、位置・領域設定部１２によって設定された
移動目標位置６１の位置データを、前記修正部２３がそ
のまま制御部２１に出力するようになっている。なお、
図１においては、工具補正量算出装置４０と数値制御装
置２０とが、個別に存在しているように示しているが、
実際は、図４に示すように、数値制御装置２０を含めて
工具補正量算出装置４０が構成されている。
０には、図１に示すように、従来技術の欄で説明した工
具補正量算出装置４０によって算出された工具補正量を
格納する記憶部２２と、この記憶部２２に格納された工
具補正量に基づき、前記位置・領域設定部１２によって
設定された移動目標位置６１の位置データを修正する修
正部２３と、この修正部２３によって修正された移動目
標位置６１の位置データ及び前記位置・領域設定部１２
によって設定された停止領域、減速領域の距離データ
と、前記手動送り操作部１１から出力される駆動信号と
に基づき、軸駆動用モータ３０を駆動制御する制御部２
１とを備えており、予め記憶部２２に格納された工具補
正量に基づいて移動目標位置６１の位置データを修正し
ない場合は、位置・領域設定部１２によって設定された
移動目標位置６１の位置データを、前記修正部２３がそ
のまま制御部２１に出力するようになっている。なお、
図１においては、工具補正量算出装置４０と数値制御装
置２０とが、個別に存在しているように示しているが、
実際は、図４に示すように、数値制御装置２０を含めて
工具補正量算出装置４０が構成されている。
【００３２】以下、工具補正量算出装置４０によって工
具補正量を算出するために、工具刃先をＣＣＤカメラ４
５の視野領域Ｓに移動させる際の移動動作について、図
３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
具補正量を算出するために、工具刃先をＣＣＤカメラ４
５の視野領域Ｓに移動させる際の移動動作について、図
３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３３】まず、ステップＳ１において、工具刃先を
移動しようとする視野領域Ｓ内の移動目標位置６１の位
置データと、停止領域及び減速領域を決定するための距
離データとを、前記位置・領域設定部１２によって設定
した後、ステップＳ２において、その位置データを、記
憶部２２に格納された工具補正量に基づいて修正するか
否かを判断する。
移動しようとする視野領域Ｓ内の移動目標位置６１の位
置データと、停止領域及び減速領域を決定するための距
離データとを、前記位置・領域設定部１２によって設定
した後、ステップＳ２において、その位置データを、記
憶部２２に格納された工具補正量に基づいて修正するか
否かを判断する。
【００３４】ステップＳ２において、位置データを修正
する場合は、ステップＳ３に移行して、前記修正部２３
が、記憶部２２に格納された工具補正量に基づいて位置
データを修正した後、修正された位置データと共に位置
・領域設定部１２によって設定された停止領域及び減速
領域を決定するための各距離データを制御部２１に出力
し、ステップＳ４に移行する。
する場合は、ステップＳ３に移行して、前記修正部２３
が、記憶部２２に格納された工具補正量に基づいて位置
データを修正した後、修正された位置データと共に位置
・領域設定部１２によって設定された停止領域及び減速
領域を決定するための各距離データを制御部２１に出力
し、ステップＳ４に移行する。
【００３５】一方、ステップＳ２において、位置データ
を修正しない場合は、修正部２３が位置データを修正す
ることなく、位置・領域設定部１２によって設定された
位置データ及び各距離データをそのまま制御部２１に出
力し、ステップＳ４に移行する。
を修正しない場合は、修正部２３が位置データを修正す
ることなく、位置・領域設定部１２によって設定された
位置データ及び各距離データをそのまま制御部２１に出
力し、ステップＳ４に移行する。
【００３６】ステップＳ４では、前記手動送り操作部１
１において、手動ハンドル送りモードまたは手動ＪＯＧ
送りモード等を選択し、手動操作によって工具刃先（タ
レット）を移動目標位置６１に向かって移動させる。即
ち、手動ハンドル送りモードでは、ハンドル倍率を選択
した後（通常、×１００を選択する）、手動ハンドル軸
（Ｘ軸またはＺ軸）を選択し、手動パルス発生器を使用
して工具刃先（タレット）を移動目標位置６１に向かっ
て移動させる。また、手動ＪＯＧ送りモードでは、押し
ボタンスイッチ（＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｚ、−Ｚ）を適宜押す
ことにより、工具刃先（タレット）を移動目標位置６１
に向かって移動させる。また、早送りモードでは、早送
りオーバーライドスイッチを選択した後、押しボタンス
イッチ（＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｚ、−Ｚ）を適宜押すことによ
り、工具刃先（タレット）を移動目標位置６１に向かっ
て移動させる。
１において、手動ハンドル送りモードまたは手動ＪＯＧ
送りモード等を選択し、手動操作によって工具刃先（タ
レット）を移動目標位置６１に向かって移動させる。即
ち、手動ハンドル送りモードでは、ハンドル倍率を選択
した後（通常、×１００を選択する）、手動ハンドル軸
（Ｘ軸またはＺ軸）を選択し、手動パルス発生器を使用
して工具刃先（タレット）を移動目標位置６１に向かっ
て移動させる。また、手動ＪＯＧ送りモードでは、押し
ボタンスイッチ（＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｚ、−Ｚ）を適宜押す
ことにより、工具刃先（タレット）を移動目標位置６１
に向かって移動させる。また、早送りモードでは、早送
りオーバーライドスイッチを選択した後、押しボタンス
イッチ（＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｚ、−Ｚ）を適宜押すことによ
り、工具刃先（タレット）を移動目標位置６１に向かっ
て移動させる。
【００３７】ステップＳ５では、工具刃先が、上述した
減速領域に侵入したか否かを判断し、減速領域に侵入し
ていない場合は、ステップＳ５に戻るが、減速領域に侵
入した場合は、ステップＳ６に移行して、制御部２１が
移動速度を自動的に所定の速度に減速させた後、ステッ
プＳ７に移行する。例えば、手動ハンドル送りモードの
場合はハンドル倍率を自動的に×１０以下に設定し、早
送りモードの場合は自動的に早送りオーバーライドを微
少送り（４００ｍｍ／ｍｉｎ）に設定する。
減速領域に侵入したか否かを判断し、減速領域に侵入し
ていない場合は、ステップＳ５に戻るが、減速領域に侵
入した場合は、ステップＳ６に移行して、制御部２１が
移動速度を自動的に所定の速度に減速させた後、ステッ
プＳ７に移行する。例えば、手動ハンドル送りモードの
場合はハンドル倍率を自動的に×１０以下に設定し、早
送りモードの場合は自動的に早送りオーバーライドを微
少送り（４００ｍｍ／ｍｉｎ）に設定する。
【００３８】ステップＳ７では、上述した停止領域に侵
入したか否かを判断し、停止領域に侵入していない場合
は、ステップＳ７に戻るが、停止領域に侵入した場合
は、ステップ８に移行して、制御部２１が軸インタロッ
クをかけて軸移動を停止する。なお、ステップＳ５〜Ｓ
８までは、Ｘ軸及びＺ軸についてそれぞれ行われ、工具
刃先がＸ軸方向及びＺ軸方向の双方の停止領域に侵入し
た時点で工具刃先（タレット）の移動が停止する。な
お、工具刃先は、完全に移動目標位置６１で停止するこ
とはないが、上述したように、停止領域を移動目標位置
６１の前後１ｍｍ程度に設定しておくことにより、工具
刃先が確実にＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に停止す
るので、特に問題はない。
入したか否かを判断し、停止領域に侵入していない場合
は、ステップＳ７に戻るが、停止領域に侵入した場合
は、ステップ８に移行して、制御部２１が軸インタロッ
クをかけて軸移動を停止する。なお、ステップＳ５〜Ｓ
８までは、Ｘ軸及びＺ軸についてそれぞれ行われ、工具
刃先がＸ軸方向及びＺ軸方向の双方の停止領域に侵入し
た時点で工具刃先（タレット）の移動が停止する。な
お、工具刃先は、完全に移動目標位置６１で停止するこ
とはないが、上述したように、停止領域を移動目標位置
６１の前後１ｍｍ程度に設定しておくことにより、工具
刃先が確実にＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に停止す
るので、特に問題はない。
【００３９】以上のように、工具刃先を手動送りモード
でＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に設定された移動目
標位置６１に移動させる場合、作業者は、単にその移動
目標位置６１に向けてパルス発生器や押しボタンスイッ
チを操作するだけで、工具刃先が確実に停止領域（ＣＣ
Ｄカメラ４５の視野領域Ｓ）内に停止するので、従来の
ように、モニタを見ながら工具刃先の移動速度や停止タ
イミング等を調整する必要がなく、簡単な操作で、素早
く、しかも確実に工具刃先をＣＣＤカメラ４５の視野領
域Ｓ内に移動させることができる。
でＣＣＤカメラ４５の視野領域Ｓ内に設定された移動目
標位置６１に移動させる場合、作業者は、単にその移動
目標位置６１に向けてパルス発生器や押しボタンスイッ
チを操作するだけで、工具刃先が確実に停止領域（ＣＣ
Ｄカメラ４５の視野領域Ｓ）内に停止するので、従来の
ように、モニタを見ながら工具刃先の移動速度や停止タ
イミング等を調整する必要がなく、簡単な操作で、素早
く、しかも確実に工具刃先をＣＣＤカメラ４５の視野領
域Ｓ内に移動させることができる。
【００４０】また、上述したように、予め算出されてい
る工具補正量に基づいて、移動目標位置６１を修正する
ようにしているので、基準工具に対して形状及び大きさ
が大きく異なる基準工具以外の工具についても、作業者
が設定した移動目標位置６１の近傍にその工具刃先が概
ね移動することになるので、工具によって、工具刃先が
ＣＣＤカメラの視野領域Ｓから外れるといった状態が起
こらず、全ての工具についてほぼ確実に視野領域Ｓ内に
工具刃先を移動させることができる。
る工具補正量に基づいて、移動目標位置６１を修正する
ようにしているので、基準工具に対して形状及び大きさ
が大きく異なる基準工具以外の工具についても、作業者
が設定した移動目標位置６１の近傍にその工具刃先が概
ね移動することになるので、工具によって、工具刃先が
ＣＣＤカメラの視野領域Ｓから外れるといった状態が起
こらず、全ての工具についてほぼ確実に視野領域Ｓ内に
工具刃先を移動させることができる。
【００４１】なお、この実施形態では、移動目標位置６
１をカメラ原点Ｐ以外の位置に設定しているが、移動目
標位置６１をカメラ原点Ｐに設定してもよいことはいう
までもない。また、この実施形態では、移動目標位置６
１を機械座標系の位置データとして設定させるようにし
ているが、場合によっては、加工座標系の位置データと
して設定させるようにすることも可能である。
１をカメラ原点Ｐ以外の位置に設定しているが、移動目
標位置６１をカメラ原点Ｐに設定してもよいことはいう
までもない。また、この実施形態では、移動目標位置６
１を機械座標系の位置データとして設定させるようにし
ているが、場合によっては、加工座標系の位置データと
して設定させるようにすることも可能である。
【００４２】また、工具タイプ毎にＸ軸方向及びＺ軸方
向にタレットの移動を制限するストロークリミット値を
数値制御装置２０に記憶させておき、工具刃先を移動さ
せる際に、移動させる工具に対応するストロークリミッ
ト値に基づいてタレットの移動を制限するようにしてお
くと、移動中に工具が機械に干渉して破損することがな
くなるので、作業者は、工具の移動中に工具と機械との
干渉に注意を払う必要がなく、さらに工具刃先の移動操
作性が向上する。
向にタレットの移動を制限するストロークリミット値を
数値制御装置２０に記憶させておき、工具刃先を移動さ
せる際に、移動させる工具に対応するストロークリミッ
ト値に基づいてタレットの移動を制限するようにしてお
くと、移動中に工具が機械に干渉して破損することがな
くなるので、作業者は、工具の移動中に工具と機械との
干渉に注意を払う必要がなく、さらに工具刃先の移動操
作性が向上する。
【図１】この発明にかかるＮＣ工作機械の一実施形態を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】設定された目標移動位置、停止領域及び減速領
域を概念的に示す図である。
域を概念的に示す図である。
【図３】同上のＮＣ工作機械における工具刃先の移動動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図４】ＣＣＤカメラを用いた工具補正量算出装置の概
略構成を示すブロック図である。
略構成を示すブロック図である。
【図５】ＣＣＤカメラを用いた工具補正量算出方法を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図６】ＣＣＤカメラを用いた工具補正量算出方法を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
１０ 操作盤
１１ 手動送り操作部
１２ 位置・領域設定部
２０ 数値制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 修正部
３０ 軸駆動用モータ
４０ 工具補正量算出装置
４５ ＣＣＤカメラ
６１ 移動目標位置
Ｓ 視野領域
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動手段を手動操作することにより、撮
像手段の撮像領域に工具刃先を移動させ、その工具刃先
を前記撮像手段によって撮像し、得られた画像を処理す
ることによって、その画像中における前記工具刃先の位
置を算出し、その工具刃先の位置から工具補正量を算出
する工具補正量算出装置を備えたＮＣ工作機械におい
て、 前記工具刃先を前記撮像領域に移動させる前に、前記工
具刃先の移動目標位置、この移動目標位置を含むように
各駆動軸方向にそれぞれ広がる狭小な停止領域を予め設
定する位置・領域設定手段と、 前記工具刃先を、手動操作によって前記撮像領域に移動
させる際に、前記工具刃先が前記停止領域に侵入する
と、前記工具刃先の移動を自動的に停止させるように、
前記駆動手段を制御する制御手段とを設けたことを特徴
とするＮＣ工作機械。 - 【請求項２】 駆動手段を手動操作することにより、撮
像手段の撮像領域に工具刃先を移動させ、その工具刃先
を前記撮像手段によって撮像し、得られた画像を処理す
ることによって、その画像中における前記工具刃先の位
置を算出し、その工具刃先の位置から工具補正量を算出
する工具補正量算出装置を備えたＮＣ工作機械におい
て、 前記工具刃先を前記撮像領域に移動させる前に、前記工
具刃先の移動目標位置、この移動目標位置を含むように
各駆動軸方向にそれぞれ広がる狭小な停止領域、この停
止領域を含むように各駆動軸方向にそれぞれ広がる減速
領域を予め設定する位置・領域設定手段と、 前記工具刃先を、手動操作によって前記撮像領域に移動
させる際に、前記工具刃先が前記減速領域に侵入する
と、前記工具刃先の移動速度を自動的に所定速度に減速
させ、前記工具刃先が停止領域に侵入すると、前記工具
刃先の移動を自動的に停止させるように、前記駆動手段
を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするＮＣ工
作機械。 - 【請求項３】 前記工具補正量算出装置によって新たに
工具補正量を算出する際、前記位置・領域設定手段によ
って設定された前記移動目標位置を、前記工具補正量算
出装置によって既に算出されている工具補正量に基づい
て修正する移動目標位置修正手段を備えた請求項１また
は２に記載のＮＣ工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10233877A JP2000061776A (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | Ｎｃ工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10233877A JP2000061776A (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | Ｎｃ工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061776A true JP2000061776A (ja) | 2000-02-29 |
Family
ID=16961974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10233877A Pending JP2000061776A (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | Ｎｃ工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000061776A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3026517A1 (en) | 2014-11-28 | 2016-06-01 | Fanuc Corporation | Numerically controlled machine tool for direct and manual operation of movable part |
| CN106378662A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-08 | 苏州新代数控设备有限公司 | 消除数控机床轴向位移偏差的方法 |
-
1998
- 1998-08-20 JP JP10233877A patent/JP2000061776A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3026517A1 (en) | 2014-11-28 | 2016-06-01 | Fanuc Corporation | Numerically controlled machine tool for direct and manual operation of movable part |
| US10088823B2 (en) | 2014-11-28 | 2018-10-02 | Fanuc Corporation | Numerically controlled machine tool for direct and manual operation of movable part |
| CN106378662A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-08 | 苏州新代数控设备有限公司 | 消除数控机床轴向位移偏差的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070711 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071009 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071206 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080325 |