JP2000061287A - 撹拌ユニット - Google Patents
撹拌ユニットInfo
- Publication number
- JP2000061287A JP2000061287A JP10232923A JP23292398A JP2000061287A JP 2000061287 A JP2000061287 A JP 2000061287A JP 10232923 A JP10232923 A JP 10232923A JP 23292398 A JP23292398 A JP 23292398A JP 2000061287 A JP2000061287 A JP 2000061287A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- plate
- stirrer
- gear
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ただ１台のモータを用いて撹拌子の往復直線運
動と回転運動を行なわせることのできる撹拌ユニットを
提供する。 【解決手段】長長穴を有する固定部材と、該固定部材上
に該長穴と直交する方向に摺動可能に取り付けられたプ
レートと、該プレート上に前記長穴と対向して固定され
たモータと、モータ軸から偏芯させて設けられ、前記長
穴と嵌合する突起と、前記プレート上に回転可能に取り
付けられ、モータ軸から回転力が伝達されて回転する撹
拌子とから成るようにした。
動と回転運動を行なわせることのできる撹拌ユニットを
提供する。 【解決手段】長長穴を有する固定部材と、該固定部材上
に該長穴と直交する方向に摺動可能に取り付けられたプ
レートと、該プレート上に前記長穴と対向して固定され
たモータと、モータ軸から偏芯させて設けられ、前記長
穴と嵌合する突起と、前記プレート上に回転可能に取り
付けられ、モータ軸から回転力が伝達されて回転する撹
拌子とから成るようにした。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生化学自動分析装
置で用いられる撹拌ユニットに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、撹拌子を回転させながら往復動作
をする撹拌ユニットにおいては、回転運動用の駆動モー
タと往復動作用の駆動モータを１台ずつ、合わせて２台
の駆動源を有する１モーション１ドライブ方式が一般的
である。 【０００３】図１の（ａ）は、従来の１モーション１ド
ライブ型撹拌ユニットの正面図、図１の（ｂ）は該ユニ
ットの側面図である。モータ１で、モータ２を含めた撹
拌子を保持している全体を往復動させると共に、モータ
２は、往復動とは関係なく撹拌子を回転させることだけ
の仕事を受け持つ。 【０００４】偏芯させた円筒状の突起３は、モータ１の
軸に装着されており、モータ軸が回転すると、偏芯させ
た円筒状の突起３が回転し、ガイド板４がスライドレー
ル５に沿って往復直線運動を行なう。ガイド板４には、
モータ２を含め、撹拌子を保持している全ての部品が取
り付けられている。従って、撹拌子６は、ガイド板４の
動きの通り往復直線運動をすることになる。 【０００５】また、モータ２の回転軸には、撹拌子６が
直接取り付けられており、回転軸の回転運動の通り撹拌
子が回転する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】このような構造の撹拌
ユニットには、モータが２台存在するため、当然配線も
各々のモータに必要であり、原価的にも組立工数的にも
費用が２倍かかることになる。また、重量的にも、出来
上がった製品はモータ２台分の重さとなる、という問題
があった。 【０００７】本発明の目的は、上述した点に鑑み、ただ
１台のモータを用いて撹拌子の往復直線運動と回転運動
を行なわせることのできる撹拌ユニットを提供すること
にある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかる撹拌ユニットは、長穴を有する固定
部材と、該固定部材上に該長穴と直交する方向に摺動可
能に取り付けられたプレートと、該プレート上に前記長
穴と対向して固定されたモータと、モータ軸から偏芯さ
せて設けられ、前記長穴と嵌合する突起と、前記プレー
ト上に回転可能に取り付けられ、モータ軸から回転力が
伝達されて回転する撹拌子とから成ることを特徴として
いる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図２の（ａ）は、本発明にかか
る撹拌ユニットの正面図、図２の（ｂ）は、該ユニット
の側面図である。 【００１０】図中、モータ７の軸には、第一のギヤスパ
ー８が装着されている。第一のギヤスパー８には、偏芯
した部分にカムの役目をする円筒状の突起９が出てい
る。モータ７は、プレート１０に保持されている。プレ
ート１０は、リニヤーガイド１１に装着されている。リ
ニヤーガイド１１は、Ｌアングル１２に固定されてい
る。Ｌアングル１２には、リニヤーガイド１１の他にガ
イド１３が固定されている。ガイド１３には、カムの役
目をする円筒状の突起９の円運動を往復直線運動に変換
する、長穴状のガイド穴１４が開いている。 【００１１】また、プレート１０には、軸受けホルダー
１５が付いており、該軸受けホルダー１５には、第二の
ギヤスパー１６が軸受けを介して装着されている。第二
のギヤスパー１６には、撹拌子１７が固定されている。
第一のギヤスパー８と第二のギヤスパー１６は、互いに
噛み合っている。 【００１２】このような構成において、モータ７の軸等
を保持しているプレート１０は、リニヤーガイド１１に
取り付けられているため、Ｘ方向の動きは固定されてい
る。しかし、Ｙ方向には、リニヤーガイド１１に沿って
自由に摺動することができる。 【００１３】まず、モータ７の軸が回転すると、第一の
ギヤスパー８が回転する。それに伴い、円筒状の突起９
が回転しようとする。しかし、該突起９は、長穴状のガ
イド穴１４の中に入っているため、回転運動をすること
ができず、Ｘ方向に往復直線運動をすることになる。 【００１４】このように、該突起９がガイド穴１４の中
をＸ方向に往復直線運動をすることにより、モータ７の
軸の回転運動のＸ方向の動きは吸収されることになる。
そして、Ｙ方向には、モータ７の軸等を保持しているプ
レート１０自身が、リニヤーガイド１１に沿って往復直
線運動をすることになる。 【００１５】従って、モータ７の軸が回転すると、プレ
ート１０がＹ方向に往復直線運動をするので、当然、プ
レート１０に取り付けられた撹拌子１７も、同様にＹ方
向に往復直線運動をすることになる。 【００１６】また、モータ７の軸が回転すると、第一の
ギヤスパー８が回転し、該第一のギヤスパー８と噛合し
ている第二のギヤスパー１６も、当然回転運動を行な
う。これにより、第二のギヤスパー１６に固定されてい
る撹拌子１７も回転運動をすることになる。 【００１７】以上のような機構により、１台のモータで
撹拌子を往復直線運動と回転運動を行なわせることが可
能になる。考え方としては、モータの回転運動をＹ方向
の往復直線運動に変えてやることと、モータの回転運動
そのものも利用するというものである。 【００１８】尚、上記の例では、リニヤーガイド１１と
ガイド穴１４を用いて、Ｘ方向の動きは逃がして、Ｙ方
向の動きのみを利用するようにしたが、例えば、第一の
ギヤスパー８の円筒状の突起９の中心に撹拌子１７を取
り付ければ、撹拌子１７の動きを、回転運動とＸ方向の
往復直線運動とが合成されたものにすることも可能であ
る。 【００１９】また、上記実施例では、歯車を用いてモー
タの回転力を撹拌子に伝達させたが、歯車の代わりにベ
ルト車のような摩擦を利用した伝達機構を用いても良
い。 【００２０】また、プレートに往復直線運動を行なわせ
るための突起９は、上記実施例では、図３（ａ）のよう
に歯車８上に設けられているが、これは、図３（ｂ）の
ように、歯車とは無関係に、モータ軸自身を偏芯させた
ものであっても良い。 【００２１】 【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の撹拌ユニッ
トを用いれば、１台のモータで撹拌子の往復直線運動と
回転運動を同時に行なわせることができるので、従来の
ような２台のモータを有する１モーション１ドライブ方
式の撹拌ユニットに比べ、原価的にも組立工数的にも費
用が低減される。また、重量的にも、出来上がった製品
はモータ１台分の重さですむ。また、一般に、撹拌子の
回転運動を目視によって確認するのは難しい場合が多い
が、本発明では、撹拌子の往復直線運動と回転運動を１
台のモータで行なわせているため、撹拌子の往復直線運
動が行なわれていれば、撹拌子の回転運動も行なわれて
いることが、目視ではわからなくても確実に言える。
置で用いられる撹拌ユニットに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、撹拌子を回転させながら往復動作
をする撹拌ユニットにおいては、回転運動用の駆動モー
タと往復動作用の駆動モータを１台ずつ、合わせて２台
の駆動源を有する１モーション１ドライブ方式が一般的
である。 【０００３】図１の（ａ）は、従来の１モーション１ド
ライブ型撹拌ユニットの正面図、図１の（ｂ）は該ユニ
ットの側面図である。モータ１で、モータ２を含めた撹
拌子を保持している全体を往復動させると共に、モータ
２は、往復動とは関係なく撹拌子を回転させることだけ
の仕事を受け持つ。 【０００４】偏芯させた円筒状の突起３は、モータ１の
軸に装着されており、モータ軸が回転すると、偏芯させ
た円筒状の突起３が回転し、ガイド板４がスライドレー
ル５に沿って往復直線運動を行なう。ガイド板４には、
モータ２を含め、撹拌子を保持している全ての部品が取
り付けられている。従って、撹拌子６は、ガイド板４の
動きの通り往復直線運動をすることになる。 【０００５】また、モータ２の回転軸には、撹拌子６が
直接取り付けられており、回転軸の回転運動の通り撹拌
子が回転する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】このような構造の撹拌
ユニットには、モータが２台存在するため、当然配線も
各々のモータに必要であり、原価的にも組立工数的にも
費用が２倍かかることになる。また、重量的にも、出来
上がった製品はモータ２台分の重さとなる、という問題
があった。 【０００７】本発明の目的は、上述した点に鑑み、ただ
１台のモータを用いて撹拌子の往復直線運動と回転運動
を行なわせることのできる撹拌ユニットを提供すること
にある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかる撹拌ユニットは、長穴を有する固定
部材と、該固定部材上に該長穴と直交する方向に摺動可
能に取り付けられたプレートと、該プレート上に前記長
穴と対向して固定されたモータと、モータ軸から偏芯さ
せて設けられ、前記長穴と嵌合する突起と、前記プレー
ト上に回転可能に取り付けられ、モータ軸から回転力が
伝達されて回転する撹拌子とから成ることを特徴として
いる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図２の（ａ）は、本発明にかか
る撹拌ユニットの正面図、図２の（ｂ）は、該ユニット
の側面図である。 【００１０】図中、モータ７の軸には、第一のギヤスパ
ー８が装着されている。第一のギヤスパー８には、偏芯
した部分にカムの役目をする円筒状の突起９が出てい
る。モータ７は、プレート１０に保持されている。プレ
ート１０は、リニヤーガイド１１に装着されている。リ
ニヤーガイド１１は、Ｌアングル１２に固定されてい
る。Ｌアングル１２には、リニヤーガイド１１の他にガ
イド１３が固定されている。ガイド１３には、カムの役
目をする円筒状の突起９の円運動を往復直線運動に変換
する、長穴状のガイド穴１４が開いている。 【００１１】また、プレート１０には、軸受けホルダー
１５が付いており、該軸受けホルダー１５には、第二の
ギヤスパー１６が軸受けを介して装着されている。第二
のギヤスパー１６には、撹拌子１７が固定されている。
第一のギヤスパー８と第二のギヤスパー１６は、互いに
噛み合っている。 【００１２】このような構成において、モータ７の軸等
を保持しているプレート１０は、リニヤーガイド１１に
取り付けられているため、Ｘ方向の動きは固定されてい
る。しかし、Ｙ方向には、リニヤーガイド１１に沿って
自由に摺動することができる。 【００１３】まず、モータ７の軸が回転すると、第一の
ギヤスパー８が回転する。それに伴い、円筒状の突起９
が回転しようとする。しかし、該突起９は、長穴状のガ
イド穴１４の中に入っているため、回転運動をすること
ができず、Ｘ方向に往復直線運動をすることになる。 【００１４】このように、該突起９がガイド穴１４の中
をＸ方向に往復直線運動をすることにより、モータ７の
軸の回転運動のＸ方向の動きは吸収されることになる。
そして、Ｙ方向には、モータ７の軸等を保持しているプ
レート１０自身が、リニヤーガイド１１に沿って往復直
線運動をすることになる。 【００１５】従って、モータ７の軸が回転すると、プレ
ート１０がＹ方向に往復直線運動をするので、当然、プ
レート１０に取り付けられた撹拌子１７も、同様にＹ方
向に往復直線運動をすることになる。 【００１６】また、モータ７の軸が回転すると、第一の
ギヤスパー８が回転し、該第一のギヤスパー８と噛合し
ている第二のギヤスパー１６も、当然回転運動を行な
う。これにより、第二のギヤスパー１６に固定されてい
る撹拌子１７も回転運動をすることになる。 【００１７】以上のような機構により、１台のモータで
撹拌子を往復直線運動と回転運動を行なわせることが可
能になる。考え方としては、モータの回転運動をＹ方向
の往復直線運動に変えてやることと、モータの回転運動
そのものも利用するというものである。 【００１８】尚、上記の例では、リニヤーガイド１１と
ガイド穴１４を用いて、Ｘ方向の動きは逃がして、Ｙ方
向の動きのみを利用するようにしたが、例えば、第一の
ギヤスパー８の円筒状の突起９の中心に撹拌子１７を取
り付ければ、撹拌子１７の動きを、回転運動とＸ方向の
往復直線運動とが合成されたものにすることも可能であ
る。 【００１９】また、上記実施例では、歯車を用いてモー
タの回転力を撹拌子に伝達させたが、歯車の代わりにベ
ルト車のような摩擦を利用した伝達機構を用いても良
い。 【００２０】また、プレートに往復直線運動を行なわせ
るための突起９は、上記実施例では、図３（ａ）のよう
に歯車８上に設けられているが、これは、図３（ｂ）の
ように、歯車とは無関係に、モータ軸自身を偏芯させた
ものであっても良い。 【００２１】 【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の撹拌ユニッ
トを用いれば、１台のモータで撹拌子の往復直線運動と
回転運動を同時に行なわせることができるので、従来の
ような２台のモータを有する１モーション１ドライブ方
式の撹拌ユニットに比べ、原価的にも組立工数的にも費
用が低減される。また、重量的にも、出来上がった製品
はモータ１台分の重さですむ。また、一般に、撹拌子の
回転運動を目視によって確認するのは難しい場合が多い
が、本発明では、撹拌子の往復直線運動と回転運動を１
台のモータで行なわせているため、撹拌子の往復直線運
動が行なわれていれば、撹拌子の回転運動も行なわれて
いることが、目視ではわからなくても確実に言える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の撹拌ユニットを示す図である。
【図２】 本発明の撹拌ユニットの一実施例を示す図で
ある。 【図３】 突起の取り付け方の変形例を示す図である。 【符号の説明】 １・・・モータ、２・・・モータ、３・・・偏芯させた円筒状の
突起、４・・・ガイド板、５・・・スライドレール、６・・・撹
拌子、７・・・モータ、８・・・第一のギヤスパー、９・・・偏
芯させた円筒状の突起、１０・・・プレート、１１・・・リニ
ヤーガイド、１２・・・Ｌアングル、１３・・・ガイド、１４
・・・ガイド穴、１５・・・軸受けホルダー、１６・・・第二の
ギヤスパー、１７・・・撹拌子。
ある。 【図３】 突起の取り付け方の変形例を示す図である。 【符号の説明】 １・・・モータ、２・・・モータ、３・・・偏芯させた円筒状の
突起、４・・・ガイド板、５・・・スライドレール、６・・・撹
拌子、７・・・モータ、８・・・第一のギヤスパー、９・・・偏
芯させた円筒状の突起、１０・・・プレート、１１・・・リニ
ヤーガイド、１２・・・Ｌアングル、１３・・・ガイド、１４
・・・ガイド穴、１５・・・軸受けホルダー、１６・・・第二の
ギヤスパー、１７・・・撹拌子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】長穴を有する固定部材と、該固定部材上に
該長穴と直交する方向に摺動可能に取り付けられたプレ
ートと、該プレート上に前記長穴と対向して固定された
モータと、モータ軸から偏芯させて設けられ、前記長穴
と嵌合する突起と、前記プレート上に回転可能に取り付
けられ、モータ軸から回転力が伝達されて回転する撹拌
子とから成る撹拌ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232923A JP2000061287A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 撹拌ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232923A JP2000061287A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 撹拌ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061287A true JP2000061287A (ja) | 2000-02-29 |
Family
ID=16946965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10232923A Withdrawn JP2000061287A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 撹拌ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000061287A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009544547A (ja) * | 2006-07-28 | 2009-12-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 粉体を均等化するための装置 |
-
1998
- 1998-08-19 JP JP10232923A patent/JP2000061287A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009544547A (ja) * | 2006-07-28 | 2009-12-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 粉体を均等化するための装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051101 |