JP2000050406A

JP2000050406A - 移動体の集電システム及びそのシステムに用いられる給電線

Info

Publication number: JP2000050406A
Application number: JP10209718A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Katayama; 哲治片山; Yoshito Hori; 義人堀
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-07-24
Filing date: 1998-07-24
Publication date: 2000-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の課題は、給電線が分断して設置され、
移動体に設けられた集電子が給電線からはずれた後に、
次の給電線にスムーズに接続できるような集電システム
を提供することである。【解決手段】移動体に設けられた集電子を当該移動体の
走行領域内に設置された給電線に接触させ、移動体が該
給電線から集電子を介して必要な電力を受けるようにし
た集電システムにおいて、給電線は、その長さ方向に延
びるスリットが形成されたパイプ状であって、移動体の
集電子が該スリットを介して接合する給電線本体と、当
該給電線本体の移動体の走行方向上流端に形成され、上
記集電子駆動機構にて当該給電線に向けて移動された集
電子を当該移動体の走行に伴って給電線本体のスリット
に導く案内部とを備えた構造となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両、車輛等の移
動体の集電システムに係り、詳しくは、分岐路等の前後
において断続的に設置された給電線と移動体の集電子と
の切り離し及び再接続をスムーズに行えるようにした移
動体の集電システムに関する。また、本発明は、そのよ
うな集電システムに用いられる給電線に関する。

【０００２】

【従来の技術】懸垂式モノレール、軌道バス、地下鉄等
の交通機関に用いられる集電システムが、例えば、特開
昭５６−１５４３３６にて提案されている。この集電シ
ステムでは、移動体（車両等）に設けられたパンタグラ
フ（集電子）が給電線（集電線）上を摺動し、該給電線
からパンタグラフを介して移動体に必要な電力が供給さ
れるようになっている。

【０００３】ところで、レール等の軌道上を走行しない
車両（移動体）では、走行中に路上における横方向位置
が変動する。このような車両に集電システムを適用する
場合、車両の横方向位置が変動しても、車両側の集電子
と道路側に設置した給電線との接続が確実に維持される
ようにする必要がある。そこで、例えば、長さ方向に延
びるスリットを有したパイプ状の給電線を道路側に設置
し、車両側に設けた棒状パンタグラフ先端の集電子（集
電シュー）が給電線のスリットから内部に入り込んでパ
イプの内壁を摺動するような集電システムが考えられ
る。

【０００４】このような集電システムによれば、車両側
の棒状パンタグラフ先端の集電子がパイプ状の給電線内
に入り込んでスリットによってガイドされるので、車両
側の集電子と道路側の給電線との接続が確実に維持され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、集電システ
ムにて電力の供給を外部から受ける車両の走行路に分岐
路が存在する場合、主となる走行路と分岐路の接合部分
では、給電線を分断して設置しなければならない。その
場合、移動体側に設けた集電子は、分岐路の手前で給電
線から離れた後に、分岐路の直後において次の給電線に
再び接触させられなければならない。

【０００６】上述したような従来の集電システムは、主
となる走行路と分岐路との接合部分等で給電線が分断し
て設置される場合に、移動体の集電子と給電線との間の
分離、接続について特に考慮したものとなっていない。
そこで、本発明の第一の課題は、給電線が分断して設置
され、移動体に設けられた集電子が給電線からはずれた
後に、次の給電線にスムーズに接続できるような集電シ
ステムを提供することである。

【０００７】また、本発明の第二の課題は、そのような
システムに用いられる給電線を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記本発明の第一の課題
を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるよう
に、移動体に設けられた集電子を当該移動体の走行領域
内に設置された給電線に接触させ、移動体が該給電線か
ら集電子を介して必要な電力を受けるようにした集電シ
ステムにおいて、移動体は、給電線の当該移動体の走行
方向下流端から集電子が離れる際に当該集電子を移動体
側に移動させ、給電線の当該移動体の走行方向上流端に
て当該集電子を給電線に接続させるために、集電子を給
電線に向けて移動させる集電子駆動機構を備えると共
に、給電線は、その長さ方向に延びるスリットが形成さ
れたパイプ状であって、移動体の集電子が該スリットを
介して接合する給電線本体と、当該給電線本体の移動体
の走行方向上流端に形成され、上記集電子駆動機構にて
当該給電線に向けて移動された集電子を当該移動体の走
行に伴って給電線本体のスリットに導く案内部とを備え
るように構成される。

【０００９】このような集電システムでは、主となる走
行路と分岐路との接合部分で給電線が分断されている場
合、当該接合部分の手前に設置された給電線の移動体の
走行方向下流端において移動体の集電子が給電線から分
離させられた後、次の給電線の移動体の走行方向上流端
において当該給電線に向けて移動された集電子が案内部
によって給電線本体のスリットに導かれる。そして、集
電子がスリットを介して給電線本体と接合されると、移
動体は、その状態で必要な電力を給電線本体から集電子
を介して受ける。

【００１０】上記給電線は、移動体の走行領域内、例え
ば、道路上、走行路の上方、走行路に沿って設けられた
側壁等に設置することができる。上記案内部は、例え
ば、請求項２に記載されるように、給電線本体に形成さ
れたスリットに接続される該スリットの幅より広い幅の
案内溝を有し、該案内溝にセットされた集電子が移動体
の移動に伴って案内溝にて給電線本体のスリットに導か
れるようにした構成することができる。

【００１１】案内部をこのように構成することによっ
て、移動体の走行位置の変動にて集電子と給電線との相
対的位置が多少ずれても、そのずれ量がスリット幅より
大きい案内溝の幅以内であれば、その案内溝にセットさ
れた集電子は、確実にその案内溝に続く給電線本体のス
リットに導かれる。よりスムーズに集電子を給電線本体
のスリットに導くことができるという観点から、請求項
３に記載されるように、上記案内溝の幅は、当該案内溝
とスリットとの接合部で当該スリットの幅と等しくな
り、該スリットから遠ざかるに従って広くなるようにす
ることができる。

【００１２】案内溝をこのように構成することによっ
て、当該案内溝にセットされた集電子は、移動体の走行
に伴ってスリットに向かって次第に幅が狭くなる当該案
内溝に案内されてスムーズに給電線本体のスリットに導
かれる。また、給電線が、第一の電極線（例えば、正の
電極線）と第二の電極線（例えば、負の電極線）とから
構成され、移動体側の集電子が各電極線に接触されるべ
き第一の電極子及び第二の電極子とから構成される場
合、移動体の走行に伴って、第一の電極線及び第二の電
極線からいったん分離された第一及び第二の電極子が、
次の給電線における第一の電極線及び第二の電極線に確
実に接続できるようにするという観点から、本発明は、
請求項４に記載されるように、上記給電線は、第一の電
極線と第二の電極線とから構成されると共に、車両の集
電子は、第一の電極線に接触させるべき第一の電極子
と、第二の電極線に接触させるべき第二の電極子とから
構成され、第一の電極線の移動体の走行方向上流端が第
二の電極線の移動体の走行方向上流端より当該移動体の
走行方向上流側に位置するように構成することができ
る。

【００１３】このような集電システムでは、移動体側の
第一の電極子及び第二の電極子が道路側の第一の電極線
及び第二の電極線から分離された後、走行する移動体
は、最初に第一の電極線の端部に接近する。その状態
で、集電子駆動機構によってまず第一の電極子が第一の
電極線に向けて移動されて第一の電極線の案内部にセッ
トされると、移動体の走行に伴って、当該第一の電極子
が案内部によって第一の電極線の給電線本体のスリット
に導かれる。その後、移動体が第二の電極線に接近する
と、集電子駆動機構によって第二の電極子が第二の電極
線に向けて移動される。そして、第二の電極子が第二の
電極線の案内部にセットされると、移動体の走行に伴っ
て、当該第二の電極子が案内部によって第二の電極線の
給電線本体のスリットに導かれる。

【００１４】このように第一の電極線の移動体の走行方
向上流端を第二の電極線の移動体の走行方向上流端より
当該移動体の走行方向上流側にずらすことにより、第一
の電極子を第一の電極線の端部に接続させる時点で、移
動体の走行位置の変動にて当該第一の電極子が誤って第
二の電極線に接続されることが防止される。また、第二
の電極子を第二の電極線の端部に接続させる時点で既に
第一の電極子は第一の電極線に接続されているので、第
二の電極子が誤って第一の電極線に接続されることが防
止される。

【００１５】上述した本発明の第二の課題を解決するた
め、本発明は、請求項５に記載されるように、移動体に
設けられた集電子を当該移動体の走行領域内に設置され
た給電線に接触させ、移動体が該給電線から該集電線を
介して必要な電力を受けるようにした集電システムに用
いられる給電線であって、長さ方向に延びるスリットが
形成されたパイプ状の給電線本体と、当該給電線本体の
一端に形成され、移動体から突出された終電子を当該移
動体の走行に伴って給電体本体のスリットに導く案内部
とを備えるように構成される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。集電システムは、例えば、図１
に示すように周回する走行路を走行する移動体に適用さ
れる。この走行路は、給電線が設置された主走行路１０
０（太線で示す）、給電線が設置されていないカーブ路
１５０及び主走行路１００から分岐する分岐路２００に
て構成されている。分岐路２００には給電線は設置され
ていない。このような周回する走行路を電動機を動力源
とした車両（例えば、バス）が矢印Ｄの方向に走行す
る。また、この周回の走行路に沿って、車両が停止すべ
き４つの駅（駅１、駅２、駅３、駅４）が設けられてい
る。

【００１７】主走行路１００の路上には、給電線が設け
られている。この給電線は、図２に示すように、正
（＋）の電極線１０１ａと負（−）の電極線１０１ｂに
て構成され、それぞれが並行となるように設置されてい
る。また、図２は、主走行路１００と分岐路２００との
接続部（例えば、図１におけるＡの部分）における給電
線の状態を示しており、この接続部において、正の電極
線１０１ａ及び負の電極線１０１ｂ（給電線）は分断さ
れている。

【００１８】各電極線１０１ａ、１０１ｂの車両の走行
方向Ｄ下流端の当該走行方向Ｄの位置は揃っているが、
正の電極線１０１ａの当該走行方向Ｄ上流端は、負の電
極線１０１ｂの当該走行方向Ｄ上流端より所定の距離δ
だけ当該走行方向Ｄ上流側に位置するようになってい
る。主走行路１００と分岐路２００の他の接続部及び主
走行路１００とカーブ路１５０との接続部においても、
各電極線１０１ａ、１０１ｂ（給電線）は、図２に示す
配置と同様の配置となっている。

【００１９】各電極線１０１ａ、１０１ｂは、例えば、
図３及び図４に示すような構造となっている。以下、正
の電極線と負の電極線を特に区別しない場合は、各電極
線を参照番号１０１にて示す。なお、図４は、図３の方
向Ａから見た図である。図３及び図４において、この電
極線１０１は、長さ方向に延びるスリット１０２ａが形
成されたパイプ状（この例では、略円筒状）の電極線本
体１０２と、電極線本体１０２の端部に形成された案内
部１０３とから構成されている。案内部１０３は、コー
ン形状をしており、上方に開口する案内溝１０３ａを有
している。この案内溝１０３ａは、一端が電極線本体１
０２のスリット１０２ａにつながっており、当該案内部
１０３のコーン形状と同様に他端にゆくほど（スリット
１０２a から遠ざかるほど）広がった形状となってい
る。

【００２０】上記のような周回走行路を走行する車両側
には、上記各電極線１０１から電力の供給を受けるため
に集電子が設けられている。この集電子は、例えば、図
５、図６に示すように車両に取り付けられている。図
５、図６において、車両１０の後輪５０ａ、５０ｂの後
部下面に正の電極線１０１ａに接触すべき集電子２０ａ
及び負の電極線１０１ｂに接触すべき集電子２０ｂが設
けられている。この各集電子２０ａ、２０ｂの取り付け
構造は、次のようになっている。

【００２１】車両１０のメインフレーム１２に取り付け
プレート１４が固定され、更に、集電子２０ａ、２０ｂ
のそれぞれを支持する支持ブロック１５がこの取り付け
プレート１４に固定されている。各集電子２０ａ、２０
ｂは、前述した正の電極線１０１ａと負の電極線１０１
ｂと略同じ間隔を持って配置されている。各集電子２０
ａ、２０ｂは、例えば、図７及び図８に示すように構成
されている。なお、以下、集電子２０ａ、２０ｂを特に
区別しない場合には、各集電子を参照番号２０にて示
す。

【００２２】図７及び図８において、この集電子２０
は、ポール２1 の先端に摺動ボール２１ａが取り付けら
れた構造となっている。そして、ポール２１の基端が支
持プレート２６に設けられたユニバーサルジョイント２
５にて回動自在に支持されている。更に、ポール２１の
中点より基端より所定位置には、引っかけピンユニット
２３が設けられると共に、支持プレート２６にも、引っ
かけピンユニット２４が設けられている。各引っかけピ
ンユニット２３、２４にコイルスプリング２２ａ、２２
ｂの端部が引っかけられており、このコイルスプリング
２２ａ、２２ｂにてポール２１が、常時支持プレート２
６の面から離れるように付勢されている。

【００２３】上記支持プレート２６は、前述した車両側
の支持ブロック１５に固定される（図５参照）。そし
て、コイルスプリング２２ａ、２２ｂの付勢によって、
ポール２１は、図５の二点鎖線で示すように、ユニバー
サルジョイント２５を支点に路面側に垂れ下がった状態
となる。また、支持ブロック１５には、エアーシリンダ
１６が固定してあり、その作動シャフトが集電子２０の
ポール２１と接続されている。エアーシリンダ１６が動
作すると、作動シャフトが引き込まれ、路面に垂れ下が
ったポール２１がコイルスプリング２２ａ、２２ｂの引
っ張り力に抗して、ユニバーサルジョイント２５を支点
として車両１０側に回動するようになっている。その結
果、ポール２１は、車両１０のボディー内に収納され
る。

【００２４】主走行路１００の詳細な構造は、例えば、
図９に示すようになっている。図９において、主走行路
１００の路面Ｒの中央部に溝が形成され、その溝の中央
部にブロック１２０が設置されている。その結果、主走
行路１００の路面Ｒの中央部に左側溝Ｒｕ１及び右側溝
Ｒｕ２が形成される。左側溝Ｒｕ１内には、支持ブロッ
ク１１１ａが設置され、その支持ブロック１１１ａ上に
碍子１１０ａを介して前述した構造の正の電極線１０１
ａが敷設されている。また、右側溝Ｒｕ２内には、支持
ブロック１１１ｂが設置され、その支持ブロック１１１
ｂ上に碍子１１０ｂを介して前述した構造の負の電極線
１０１ｂが敷設されている。

【００２５】そして、車両１０の後部車輪５０ａ、５０
ｂの後部から垂れ下がった集電子２０ａのポール２１が
正の電極線１０１ａのスリット１０２に摺嵌して、先端
の摺動ボール２１ａが正の電極線１０１ａの内壁を摺動
するようになっている。また、同様に車両１０の後部車
輪５０ａ、５０ｂの後部から垂れ下がった集電子２０ｂ
のポール２１先端の摺動ボール２1 ａが負の電極線１０
１ｂの内壁を摺動するようになっている。

【００２６】このように、主走行路１００側に設置した
各電極線１０１ａ、１０１ｂと、車両１０側の集電子２
０ａ、２０ｂのポール２１先端に設けられた摺動ボール
２１ａとが接合することにより、走行中の車両１０に対
して各電極線１０１ａ、１０１ｂから集電子２０ａ、２
０ｂを介して確実に電力が供給される。また、各集電子
２０ａ、２０ｂのポール２１基端がユニバーサルジョイ
ント２５にて支持されるので、ポール２１の先端の摺動
ボール２１ａが各電極線１０１ａ、１０１ｂに摺嵌して
スリット１０２ａから抜け出ない構造であっても、車両
１０の横方向の位置変動に伴うポール２１に余分な応力
が加わらない。

【００２７】上記車両１０に搭載される電力供給システ
ムは、例えば、図１０に示すように構成されている。図
１０において、路上に敷設された給電線１００（正の電
極線１０１ａ、負の電極線１０１ｂ）に接合された集電
子２０からの電力が集電機３０にて所定の電気的特性に
調整される。そして、集電機３０から出力される電力が
スイッチ３１を介してインバーターユニット３２に供給
されている。インバーターユニット３２は入力電圧を所
定の電圧に変換して第一のバッテリ４０に供給する。こ
の第一のバッテリ４０の電圧は、車両１０の動力源とな
るモータ３５の電気的特性に基づいて定められる。この
第一のバッテリ４０からインバーターユニット３２を介
してモータ３５に電力が供給されると共に、モータ３５
の回生制動時にモータ３５で発生した電力がインバータ
ーユニット３２を介して第一のバッテリ４０に戻され
る。

【００２８】第一のバッテリ４０の出力電圧はＤＣ−Ｄ
Ｃ変換器４１にも供給されている。このＤＣ−ＤＣ変換
器４１は、供給れた電圧を所定の電圧（例えば、１２ボ
ルト）に変換する。そして、このＤＣ−ＤＣ変換器４１
からの出力電圧が第二のバッテリ４２に供給される。こ
の第二のバッテリ４２からの電力は、車両１０に搭載さ
れた種々の電気機器（車載機器）に用いられる。

【００２９】コントローラ５１は、上記スイッチ３１の
オン、オフ制御及び前述した集電子２０（図５参照）を
車両１０から出し入れ駆動するためのシリンダ１６の駆
動制御を行う。周回する走行路（図１参照）には、車両
１０の走行すべき軌跡に沿って磁気的なマーカーが所定
の間隔で設置されている（図示せず）。この磁気的なマ
ーカーは、その磁界パターンにて位置等の情報を出力す
る。車両１０には、この磁気的なマーカー（出力情報）
を検出するためのマーカーセンサ３２が搭載されると共
に、車輪の回転数に対応した車輪速パルスを出力する車
輪速センサ５３が搭載されている。コントローラ５１
は、マーカーセンサ５２及び車輪速センサ５３からの検
出信号に基づいて車両１０の走行位置を演算し、その演
算結果に基づいてスイッチ３１のオン、オフ制御及びシ
リンダ１６の駆動制御を行う。

【００３０】コントローラ５１は、例えば、図１１に示
す手順に従ってスイッチ３１のオン、オフ制御及びシリ
ンダ１６の駆動制御を行う。ここでの処理は、例えば、
車両１０が図１に示す駅１から駅２に至るまでの間に実
行される。駅１において、シリンダ１６は駆動状態にあ
り、集電子２０が車両１０から突出して主走行路１００
に設置された給電線１０１（正の電極線１０１ａ、負の
電極線１０１ｂ）に接合した状態となっている。このよ
うに給電を受けている状態において、車両１０がモータ
３５の駆動により駅１を出発すると（Ｓ１）、コントロ
ーラ５１は、マーカーセンサ５２からの車両１０の走行
位置を表す情報及び車輪速センサ５３からの走行距離に
関する情報（車輪の回転数）に基づいて車両１０の現在
の走行位置を演算する。そして、その演算された走行位
置が主走行路１００と分岐路２００との分岐点（分岐
部）の所定距離手前の位置であるか否かが判定される
（Ｓ２）。車両１０が当該分岐点の所定処理手前の位置
に達したと判定すると、コントロールユニット５１は、
スイッチ３１をオフさせる（Ｓ３）。その結果、集電子
２０による給電線１０１からの集電（第二のバッテリ４
０への電力供給）が中止される。

【００３１】その後、コントローラ５１は、シリンダ１
６の駆動を解除する。この状態で、車両１０が走行を継
続して、各集電子２０が各電極線１０１ａ、１０１ｂの
当該車両１０の走行方向Ｄ下流端の位置Ｐ１に達すると
（図２参照）、各集電子２０のポール２１が各電極線１
０１ａ、１０１ｂのスリット１０２ａから更に案内部１
０３の案内溝１０３ａに脱出する。すると、各集電子２
０のポール２１の各電極線１０１ａ、１０１ｂによる拘
束が解除され、コイルスプリング２２ａ，２２ｂの引っ
張り力にてポール２１が回動して車両１０のボディー内
に収容される。

【００３２】この状態で、車両１０が走行している間、
コントローラ５１は、車両１０が当該分岐点を通過する
か否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、車両１０の後
部位置が正の電極線１０１ａの車両１０の走行方向Ｄ上
流端の位置Ｐ２（図２参照）に達したか否かが判定され
る。その過程で、車両１０の後部位置が当該位置Ｐ２に
達したと判定すると、コントローラ５１は、まず、正の
電極線１０１ａに対応した集電子２０ａに取り付けられ
たシリンダ１６の駆動制御を行う（Ｓ６）。その結果、
集電子２０ａだけが車両１０の下方に突出し、集電子２
０ａのポール２１先端の摺動ボール２１ａが正の電極線
１０１ａの案内部１０３の案内溝１０３ａ（図３、図４
参照）内にセットされる。そして、車両１０の走行に伴
って、摺動ボール２１ａが次第に狭くなる案内溝１０３
ａにガイドされて、電極線本体１０２のスリット１０２
ａに向かって移動する。その後、この摺動ボール２１ａ
が電極線本体１０２の端部に達し、更に、ポール２１が
案内溝１０３ａに続くスリット１０２ａに入り込んで、
その先端の摺動ボール１０３ａが電極線本体１０２の内
面に摺動するようになる。

【００３３】正の電極線１０１ａに対応した集電子２０
ａが車両１０の下面から突出する際正の電極線１０１ａ
の脇には、負の電極線１０１ｂが存在しない（図２参
照）。従って、本来正の電極線１０１ａに接合すべき集
電子２０ａが車両１０の横方向位置の変動によって誤っ
て負の電極線１０１ｂに接合することが防止される。ま
た、正の電極線１０１ａの端部にコーン形状の案内部１
０３が形成されているので、多少車両１０の横方向位置
が変動しても、この案内部１０３が確実に集電子２０ａ
をトラップすることができ、更に、案内溝１０３ａによ
って集電子２０ａの先端部（摺動ボール２１ａ）を確実
に電極線本体１０２のスリット１０２ａに導くことが可
能となる。

【００３４】車両１０が更に走行し、その過程で、当該
車両１０の後部位置が負の電極線１０１ｂの車両１０の
走行方向Ｄ上流端の位置Ｐ３（図２参照）に達したか否
かが判定される。そして、車両１０の後部位置が当該位
置Ｐ２に達したと判定されると、コントローラ５１は、
負の電極線１０１ｂに対応した集電子２０ｂに取り付け
られたシリンダ１６の駆動制御を行う（Ｓ７）。その結
果、集電子２０ｂが車両１０の下方から突出し、上述し
たのと同様に、この集電子２０ｂが案内部１０３の案内
溝１０３ａにガイドされつつ負の電極線１０１ｂの電極
線本体１０２と接合される。

【００３５】負の電極線１０１ｂに接合させるために集
電子２０ｂを車両１０の下方から突出させる際には、正
の電極線１０１ａと集電子２０ａは既に接続されてい
る。従って、集電子２０ｂを車両１０の下方に突出させ
た状態で当該車両１０の横方向位置が多少変動しても、
集電子２０ｂが誤って正の電極線１０１ａと接合される
ことはない。

【００３６】上記のようにして、正、負の電極線１０１
ａ、１０１ｂに接合すべき集電子２０ａ、２０ｂの上げ
下ろしを行って、主走行路１００と分岐路２００との分
岐点を車両１０が通過すると、コントローラ５１は、上
記と同様の手順に従った処理を実行する。即ち、主走行
路１００と分岐路２００との分岐点の手前所定距離の位
置に達したか否かの判定を行い（Ｓ８）、達したと判定
されたときに、両方の集電子２０ａ、２０ｂを持ち上げ
る（シリンダー１６をオフさせる）（Ｓ９）。そして、
分岐点を通過したと判定されると（Ｓ１０）、まず、正
の電極線１０１ａに対応した集電子２０ａだけを車両１
０の下方に突出させ（シリンダー１６作動）（Ｓ１
１）、集電子２０ａと正の電極線１０１ａとの接合をま
ず行う。その後、負の電極線１０１ｂに対応した集電子
２０ｂを車両１０の下方から突出させ（シリンダー１６
作動）（Ｓ１２) 、集電２０ｂと負の電極線１０１ｂと
の接合を行う。

【００３７】その後、モータ３５を動力源とする車両１
０は走行を続け、駅２に到達したと判定されたときに、
車両１０が停止される（Ｓ１３）。なお、上記処理は、
駅１と駅２との間で実行されるものであったが、駅２と
駅３との間及び駅４と駅１との間において、給電線が分
断して設置される場合にも、集電子の上げ下ろしに関す
る同様の処理が実行される。

【００３８】また、各電極線１０１ａ、１０１ｂの車両
１０の走行方向下流端部（図２における位置Ｐ１）は、
特に案内部を形成しなくてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上、説明してきたように、請求項１乃
至４記載の発明によれば、移動体の走行に伴って当該移
動体に設けられた集電子が案内部によって給電線本体の
スリットに導かれる。従って、給電線が分断して設置さ
れ、移動体に設けられた集電子が給電線からはずれた場
合、その集電子を次の給電線にスムーズに接続できるよ
うになる。

【００４０】また、請求項５乃至７記載の発明によれ
ば、上記集電システムに用いられる給電線を提供するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一態様に係る集電システムが提
供される走行路の例を示す図である。

【図２】図１に示す走行路のＡ部分の詳細な構成を示す
図である。

【図３】図１に示す主走行路に設置される電極線の構造
を示す平面である。

【図４】図３に示す電極線をＡの方向から見た電極線の
側面図である。

【図５】車両後端に設けられた集電子の例を示す図であ
る。

【図６】集電子の車両内の取付け位置を示す図である。

【図７】集電子の構造を示す平面図である。

【図８】集電子の構造を示す正面図である。

【図９】主走行路の構造及び主走行路上に設けた各電極
線と車両に設けた集電子との接合構造を示す図である。

【図１０】車両に搭載される電力供給システムの例を示
すブロック図である。

【図１１】図１０に示す電力供給システムのコントロー
ラでの処理の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０車両１２メインフレーム１４取付けプレート１６シリンダー２０（２０ａ、２０ｂ）集電子２１ポール２１ａ摺動ボール２２（２２ａ、２２ｂ）コイルスプリング３０集電機３１スイッチ３２インバーターユニット３５モータ４０第一のバッテリ４２第二のバッテリ５１コントローラ５２マーカーセンサ５３車輪速センサ１００主走行路１０１給電線１０１ａ正の電極線１０１ｂ負の電極線１０２電極線本体１０２ａスリット１０３案内部１０３ａ案内溝１５０カーブ路２００分岐路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に設けられた集電子を当該移動体の
走行領域内に設置された給電線に接触させ、移動体が該
給電線から集電子を介して必要な電力を受けるようにし
た集電システムにおいて、移動体は、給電線の当該移動体の走行方向下流端から集
電子が離れる際に当該集電子を移動体側に移動させ、給
電線の当該移動体の走行方向上流端にて当該集電子を給
電線に接続させるために、集電子を給電線に向けて移動
させる集電子駆動機構を備えると共に、給電線は、その長さ方向に延びるスリットが形成された
パイプ状であって、移動体の集電子が該スリットを介し
て接合する給電線本体と、当該給電線本体の移動体の走
行方向上流端に形成され、上記集電子駆動機構にて当該
給電線に向けて移動された集電子を当該移動体の走行に
伴って給電線本体のスリットに導く案内部とを備えた構
造となる集電システム。
【請求項２】請求項１記載の集電システムにおいて、上記案内部は、給電線本体に形成されたスリットに接続
される該スリットの幅より広い幅の案内溝を有し、該案
内溝にセットされた集電子が移動体の移動に伴って案内
溝にて給電線本体のスリットに導かれるようにした集電
システム。
【請求項３】請求項２記載の集電システムにおいて、上記案内溝の幅は、当該案内溝とスリットとの接合部で
当該スリットの幅と等しくなり、該スリットから遠ざか
るに従って広くなるようにした集電システム。
【請求項４】請求項１乃至３いずれか記載の集電システ
ムにおいて、上記給電線は、第一の電極線と第二の電極線とから構成
されると共に、車両の集電子は、第一の電極線に接触さ
せるべき第一の電極子と、第二の電極線に接触させるべ
き第二の電極子とから構成され、第一の電極線の移動体の走行方向上流端が第二の電極線
の移動体の走行方向上流端より当該移動体の走行方向上
流側に位置するよう配置した集電システム。
【請求項５】移動体に設けられた集電子を当該移動体の
走行領域内に設置された給電線に接触させ、移動体が該
給電線から集電子を介して必要な電力を受けるようにし
た集電システムに用いられる当該給電線であって、長さ方向に延びるスリットが形成されたパイプ状の給電
体本体と、当該給電線本体の移動体の走行方向上流端に形成され、
移動体から突出された集電子を当該移動体の移動に伴っ
て給電線本体のスリットに導く案内部とを備えた給電
線。
【請求項６】請求項５記載の給電線において、上記案内部は、給電線本体に形成されたスリットに接続
される該スリットの幅より広い幅の案内溝を有し、該案
内溝にセットされた集電子が移動体の移動に伴って案内
溝にて給電線本体のスリットに導かれるようにした給電
線。
【請求項７】請求項６記載の給電線において、上記案内溝の幅は、当該案内溝とスリットとの接合分で
当該スリットの幅と等しくなり、該スリットから遠ざか
るに従って広くなるようにした給電線。