JP2000050345A - Ｐｈｓ位置情報通知端末およびシステム - Google Patents
Ｐｈｓ位置情報通知端末およびシステムInfo
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- JP2000050345A JP2000050345A JP10225202A JP22520298A JP2000050345A JP 2000050345 A JP2000050345 A JP 2000050345A JP 10225202 A JP10225202 A JP 10225202A JP 22520298 A JP22520298 A JP 22520298A JP 2000050345 A JP2000050345 A JP 2000050345A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＨＳ端末の位置情報通知サービスにおい
て、ＰＨＳ端末の同一無線基地局エリア内での位置検出
の精度を向上させると共に、電界強度のゆらぎによる位
置検出の誤差を解消する。 【解決手段】 ＰＨＳ端末に動きや方位を検出するセン
サを内蔵し、センサから得られるデータにより同一無線
基地局エリア内での位置検出の精度を向上させると共
に、ＰＨＳ端末がセンサの出力では移動しないにもかか
わらず無線基地局エリアを移動したときは電界強度のゆ
らぎによる誤差とみなして前回の測定位置にＰＨＳ端末
がいるものとみなす。
て、ＰＨＳ端末の同一無線基地局エリア内での位置検出
の精度を向上させると共に、電界強度のゆらぎによる位
置検出の誤差を解消する。 【解決手段】 ＰＨＳ端末に動きや方位を検出するセン
サを内蔵し、センサから得られるデータにより同一無線
基地局エリア内での位置検出の精度を向上させると共
に、ＰＨＳ端末がセンサの出力では移動しないにもかか
わらず無線基地局エリアを移動したときは電界強度のゆ
らぎによる誤差とみなして前回の測定位置にＰＨＳ端末
がいるものとみなす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＨＳ無線通信を
利用した携帯型の端末を利用して、その端末（被検索端
末）が存在する場所に対応した情報（以後、「位置情
報」と呼ぶ）を位置情報変換センタに送出し、位置情報
変換センタでは受信した位置情報を緯度／経度情報に変
換し端末位置監視センタに通知を行い、端末位置監視セ
ンタにて被検索端末の位置情報を地図上や住所などと対
応させて管理するＰＨＳ位置情報通知システムにおい
て、位置情報に他の情報を付加して通知する端末を実現
する技術に関するものである。
利用した携帯型の端末を利用して、その端末（被検索端
末）が存在する場所に対応した情報（以後、「位置情
報」と呼ぶ）を位置情報変換センタに送出し、位置情報
変換センタでは受信した位置情報を緯度／経度情報に変
換し端末位置監視センタに通知を行い、端末位置監視セ
ンタにて被検索端末の位置情報を地図上や住所などと対
応させて管理するＰＨＳ位置情報通知システムにおい
て、位置情報に他の情報を付加して通知する端末を実現
する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＰＨＳ無線を利用した通信端
末が通信するＰＨＳ無線基地局の識別情報を、端末の所
在する位置情報としてセンタに通知し、これをセンタ側
で地図上の情報などに変換して表示するシステムがあ
る。端末（被検索端末）が位置情報を通知する契機は、
センタからの指示によるものであったり、あらかじめ端
末に設定された指定時刻あるいは指定周期によるもので
ある。従来のＰＨＳ位置情報通知システムの構成例を図
１に示す。１−１は位置情報通知端末（被検索端末）、
１−２はＰＨＳ無線システムにおける基地局、１−３は
公衆のネットワーク、１−４は位置情報通知端末の位置
情報として通知される基地局のＩＤ情報等から緯度／経
度情報に変換する位置情報変換センタ、１−５は位置情
報変換センタから得られた緯度／経度情報をもとに、位
置情報通知端末の所在地およびその周辺の地図を表示す
るなどにより位置情報通知端末の管理を行なう端末位置
監視センタである。
末が通信するＰＨＳ無線基地局の識別情報を、端末の所
在する位置情報としてセンタに通知し、これをセンタ側
で地図上の情報などに変換して表示するシステムがあ
る。端末（被検索端末）が位置情報を通知する契機は、
センタからの指示によるものであったり、あらかじめ端
末に設定された指定時刻あるいは指定周期によるもので
ある。従来のＰＨＳ位置情報通知システムの構成例を図
１に示す。１−１は位置情報通知端末（被検索端末）、
１−２はＰＨＳ無線システムにおける基地局、１−３は
公衆のネットワーク、１−４は位置情報通知端末の位置
情報として通知される基地局のＩＤ情報等から緯度／経
度情報に変換する位置情報変換センタ、１−５は位置情
報変換センタから得られた緯度／経度情報をもとに、位
置情報通知端末の所在地およびその周辺の地図を表示す
るなどにより位置情報通知端末の管理を行なう端末位置
監視センタである。
【０００３】図２は位置情報通知端末１−１の構成例で
ある。２−１は端末全体の制御を行なう制御部、２−２
はＰＨＳの無線通信を行なう無線制御部、２−３は基地
局のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）を取得するＣＳ−ＩＤ検出部、
２−４は基地局からの受信信号レベルを検出する受信信
号レベル検出部、２−５は２−２〜２−４をまとめた無
線部、２−６は無線通信用のアンテナ、２−７は全体に
電源を供給する電源部である。また、２−８は、あらか
じめ端末に通知時刻あるいは通知周期を記憶させ、これ
を契機として位置情報を通知する場合に参照するための
通知時刻／通知周期記憶部である。
ある。２−１は端末全体の制御を行なう制御部、２−２
はＰＨＳの無線通信を行なう無線制御部、２−３は基地
局のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）を取得するＣＳ−ＩＤ検出部、
２−４は基地局からの受信信号レベルを検出する受信信
号レベル検出部、２−５は２−２〜２−４をまとめた無
線部、２−６は無線通信用のアンテナ、２−７は全体に
電源を供給する電源部である。また、２−８は、あらか
じめ端末に通知時刻あるいは通知周期を記憶させ、これ
を契機として位置情報を通知する場合に参照するための
通知時刻／通知周期記憶部である。
【０００４】図３は位置情報変換センタ１−４の構成例
である。３−１は全体の制御を行なう制御部、３−２は
位置情報通知端末から通知される位置に関する情報およ
び受信信号レベルから緯度／経度情報に変換する位置情
報変換部、３−３は回線インタフェース部である。
である。３−１は全体の制御を行なう制御部、３−２は
位置情報通知端末から通知される位置に関する情報およ
び受信信号レベルから緯度／経度情報に変換する位置情
報変換部、３−３は回線インタフェース部である。
【０００５】図４は端末位置監視センタ１−５の構成例
である。４−１は全体を制御する制御部、４−２は緯度
／経度情報から地図などに被検索端末の所在およびその
周辺を表示する端末位置表示部、４−３は回線インタフ
ェース部である。
である。４−１は全体を制御する制御部、４−２は緯度
／経度情報から地図などに被検索端末の所在およびその
周辺を表示する端末位置表示部、４−３は回線インタフ
ェース部である。
【０００６】次に、端末からの位置情報の通知について
説明する。位置情報通知端末１−１のアンテナ２−６へ
は、常に基地局からの信号が入力されており、無線部２
−５内の無線制御部２−２、ＣＳ−ＩＤ検出部２−３で
位置情報通知端末の所在する位置の基地局のＩＤ（ＣＳ
−ＩＤ）を取得し、同様に受信信号レベル検出部２−４
で基地局からの受信信号のレベルを取得する。上記ＣＳ
−ＩＤと受信信号レベルは制御部２−１に通知される。
制御部２−１では取得したＣＳ−ＩＤと受信信号レベル
を呼制御信号の「発サブアドレス」にセットし、通知の
契機が来たときに位置情報変換センタ１−４に通知す
る。この時、位置情報通知端末１−１が通信を行なって
いる基地局以外の基地局の信号も位置情報変換センタ１
−４に入力されており、複数のＣＳ−ＩＤと受信信号レ
ベルを通知することで、位置情報変換センタ１−４はよ
り正確に位置情報通知端末１−１の所在位置を確認する
ことができる。
説明する。位置情報通知端末１−１のアンテナ２−６へ
は、常に基地局からの信号が入力されており、無線部２
−５内の無線制御部２−２、ＣＳ−ＩＤ検出部２−３で
位置情報通知端末の所在する位置の基地局のＩＤ（ＣＳ
−ＩＤ）を取得し、同様に受信信号レベル検出部２−４
で基地局からの受信信号のレベルを取得する。上記ＣＳ
−ＩＤと受信信号レベルは制御部２−１に通知される。
制御部２−１では取得したＣＳ−ＩＤと受信信号レベル
を呼制御信号の「発サブアドレス」にセットし、通知の
契機が来たときに位置情報変換センタ１−４に通知す
る。この時、位置情報通知端末１−１が通信を行なって
いる基地局以外の基地局の信号も位置情報変換センタ１
−４に入力されており、複数のＣＳ−ＩＤと受信信号レ
ベルを通知することで、位置情報変換センタ１−４はよ
り正確に位置情報通知端末１−１の所在位置を確認する
ことができる。
【０００７】位置情報変換センタ１−４側では、あらか
じめ各基地局の位置は分かっており、また受信信号レベ
ルは概ね位置情報検索端末と基地局間の距離を反映する
ものとし、端末から送られたＣＳ−ＩＤと受信信号レベ
ルをもとにして、三角測量の手法などにより端末の位置
を推定することが可能になる。
じめ各基地局の位置は分かっており、また受信信号レベ
ルは概ね位置情報検索端末と基地局間の距離を反映する
ものとし、端末から送られたＣＳ−ＩＤと受信信号レベ
ルをもとにして、三角測量の手法などにより端末の位置
を推定することが可能になる。
【０００８】ここで問題となるのは、位置情報の精度で
ある。ＰＨＳの電波状態は、周囲の環境により影響を受
ける。たとえば、交通量の多い道路沿いや、通行人の多
い繁華街などでは、たとえ同一地点に留まっていたとし
ても、受信信号レベルは時々刻々と変化する。複数のＣ
Ｓ−ＩＤと各々の受信信号レベルを用いて位置を推定す
るシステムにおいては、前述の三角測量の方法などによ
り推定精度が向上する利点と、電波状況の変動による推
定精度の低下という欠点を含むことになる。具体的に
は、端末の使用者が同一地点に留まっていたり、端末が
放置されたままであるにもかかわらず、位置監視センタ
の端末位置表示部上では端末が移動しているかのように
表示される可能性がある。
ある。ＰＨＳの電波状態は、周囲の環境により影響を受
ける。たとえば、交通量の多い道路沿いや、通行人の多
い繁華街などでは、たとえ同一地点に留まっていたとし
ても、受信信号レベルは時々刻々と変化する。複数のＣ
Ｓ−ＩＤと各々の受信信号レベルを用いて位置を推定す
るシステムにおいては、前述の三角測量の方法などによ
り推定精度が向上する利点と、電波状況の変動による推
定精度の低下という欠点を含むことになる。具体的に
は、端末の使用者が同一地点に留まっていたり、端末が
放置されたままであるにもかかわらず、位置監視センタ
の端末位置表示部上では端末が移動しているかのように
表示される可能性がある。
【０００９】その具体例を図８に示して説明する。図８
（ａ）は、ＰＨＳ端末８−７に３つの基地局Ａ、Ｂおよ
びＣの電波が到達している状態での、真の端末位置８−
７と、推定された端末位置８−８との誤差８−９を示し
ている。すなわちＰＨＳ端末８−７は３つの基地局Ａ、
ＢおよびＣの電波を受信しているため、位置情報変換セ
ンタには、これら３つの基地局のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）、
およびそれぞれの受信信号レベルを通知する。位置情報
変換センタでは、これらの情報と、あらかじめ保持して
いる各基地局の電波到達エリアの情報より、端末は３つ
の基地局の電波到達エリア内、すなわち図８（ａ）の８
−４、８−５および８−６の各エリアの重なるエリアの
中（ｘ）に端末が存在すると推定し、８−８に相当する
位置情報を端末位置監視センタに通知する。
（ａ）は、ＰＨＳ端末８−７に３つの基地局Ａ、Ｂおよ
びＣの電波が到達している状態での、真の端末位置８−
７と、推定された端末位置８−８との誤差８−９を示し
ている。すなわちＰＨＳ端末８−７は３つの基地局Ａ、
ＢおよびＣの電波を受信しているため、位置情報変換セ
ンタには、これら３つの基地局のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）、
およびそれぞれの受信信号レベルを通知する。位置情報
変換センタでは、これらの情報と、あらかじめ保持して
いる各基地局の電波到達エリアの情報より、端末は３つ
の基地局の電波到達エリア内、すなわち図８（ａ）の８
−４、８−５および８−６の各エリアの重なるエリアの
中（ｘ）に端末が存在すると推定し、８−８に相当する
位置情報を端末位置監視センタに通知する。
【００１０】一方、図８（ｂ）は、基地局Ａ、Ｂ、Ｃと
端末８−７が図８（ａ）と同一の位置関係にあるにも拘
わらず、種々の環境要因によりＰＨＳ端末８−７にただ
１つの基地局Ａの電波が到達している状態での、真の端
末位置８−７と、推定された端末位置８−１８との誤差
８−１９を示している。すなわちＰＨＳ端末８−７はた
だ１つの基地局Ａの電波を受信しているため、位置情報
変換センタには、この１つの基地局のＩＤ（ＣＳ−Ｉ
Ｄ）、およびその受信信号レベルを通知する。位置情報
変換センタでは、この情報と、あらかじめ保持している
基地局Ａの電波到達エリアの情報より、端末は基地局Ａ
のみの電波到達エリア内、すなわち基地局Ａの近傍
（ｘ’）に端末が存在すると推定し、８−１８に相当す
る位置情報を端末位置監視センタに通知する。
端末８−７が図８（ａ）と同一の位置関係にあるにも拘
わらず、種々の環境要因によりＰＨＳ端末８−７にただ
１つの基地局Ａの電波が到達している状態での、真の端
末位置８−７と、推定された端末位置８−１８との誤差
８−１９を示している。すなわちＰＨＳ端末８−７はた
だ１つの基地局Ａの電波を受信しているため、位置情報
変換センタには、この１つの基地局のＩＤ（ＣＳ−Ｉ
Ｄ）、およびその受信信号レベルを通知する。位置情報
変換センタでは、この情報と、あらかじめ保持している
基地局Ａの電波到達エリアの情報より、端末は基地局Ａ
のみの電波到達エリア内、すなわち基地局Ａの近傍
（ｘ’）に端末が存在すると推定し、８−１８に相当す
る位置情報を端末位置監視センタに通知する。
【００１１】図８（ａ）および同（ｂ）から明らかなよ
うに、ＰＨＳ端末自体は静止しているにも拘わらず、結
果的に異なる位置情報が表示される場合がある。
うに、ＰＨＳ端末自体は静止しているにも拘わらず、結
果的に異なる位置情報が表示される場合がある。
【００１２】すなわち、従来のシステムで通知される位
置情報の精度では、端末がＰＨＳ無線基地局の同一エリ
ア内に所在するということ以上に詳細な情報を正確に通
知することが困難である。すなわち、端末が放置された
ままなのか、使用者に装着あるいは携行されているの
か、さらにその端末の使用者は運動しているのか、静止
状態にあるのか、といった情報を通知することはできな
い。
置情報の精度では、端末がＰＨＳ無線基地局の同一エリ
ア内に所在するということ以上に詳細な情報を正確に通
知することが困難である。すなわち、端末が放置された
ままなのか、使用者に装着あるいは携行されているの
か、さらにその端末の使用者は運動しているのか、静止
状態にあるのか、といった情報を通知することはできな
い。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、位置
情報を通知する端末について、その端末が同一のＰＨＳ
無線基地局エリア内に留まっている場合においても、端
末のより詳しい状況を通知する手段を設けることによ
り、位置情報通知サービスにおける位置検出の精度を向
上するものである。
情報を通知する端末について、その端末が同一のＰＨＳ
無線基地局エリア内に留まっている場合においても、端
末のより詳しい状況を通知する手段を設けることによ
り、位置情報通知サービスにおける位置検出の精度を向
上するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明では、位置情報を
通知する端末に、動きや方位を検出するセンサを内蔵
し、センサにより得られる信号データを位置情報ととも
に通知することにより、その端末が同一のＰＨＳ無線基
地局エリア内に留まっている場合においても、端末のよ
り詳しい動きに関する情報を通知することを可能にす
る。
通知する端末に、動きや方位を検出するセンサを内蔵
し、センサにより得られる信号データを位置情報ととも
に通知することにより、その端末が同一のＰＨＳ無線基
地局エリア内に留まっている場合においても、端末のよ
り詳しい動きに関する情報を通知することを可能にす
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】図５に本発明の位置情報通知端末
の実施例、図６に本発明の位置情報変換センタの実施
例、図７に本発明の端末位置情報監視センタの構成例を
各々示す。
の実施例、図６に本発明の位置情報変換センタの実施
例、図７に本発明の端末位置情報監視センタの構成例を
各々示す。
【００１６】図５において、５−１は端末全体の制御を
行なう制御部、５−２はＰＨＳの無線通信を行なう無線
制御部、５−３は基地局のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）を取得す
るＣＳ−ＩＤ検出部、５−４は基地局からの受信信号レ
ベルを検出する受信信号レベル検出部、５−５は５−２
〜５−４をまとめた無線部、５−６は無線通信用のアン
テナ、５−７は全体に電源を供給する電源部、５−８
は、通知時刻／通知周期記憶部、５−９はセンサ部、５
−１０はセンサ信号しきい値記憶部である。５−１１は
センサ信号の値がセンサ信号しきい値を超えた場合に、
その値を記憶するセンサ信号値記憶部である。
行なう制御部、５−２はＰＨＳの無線通信を行なう無線
制御部、５−３は基地局のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）を取得す
るＣＳ−ＩＤ検出部、５−４は基地局からの受信信号レ
ベルを検出する受信信号レベル検出部、５−５は５−２
〜５−４をまとめた無線部、５−６は無線通信用のアン
テナ、５−７は全体に電源を供給する電源部、５−８
は、通知時刻／通知周期記憶部、５−９はセンサ部、５
−１０はセンサ信号しきい値記憶部である。５−１１は
センサ信号の値がセンサ信号しきい値を超えた場合に、
その値を記憶するセンサ信号値記憶部である。
【００１７】図６は位置情報変換センタの構成例であ
る。６−１は全体の制御を行なう制御部、６−２は位置
情報通知端末から通知される位置に関する情報および受
信信号レベルから緯度／経度情報に変換する位置情報変
換と、同端末から通知されるセンサに関する情報から端
末の状態情報に変換する端末位置・状態情報変換部、６
−３は回線インタフェース部である。
る。６−１は全体の制御を行なう制御部、６−２は位置
情報通知端末から通知される位置に関する情報および受
信信号レベルから緯度／経度情報に変換する位置情報変
換と、同端末から通知されるセンサに関する情報から端
末の状態情報に変換する端末位置・状態情報変換部、６
−３は回線インタフェース部である。
【００１８】図７は端末位置情報監視センタの構成例で
ある。７−１は全体を制御する制御部、７−２は緯度／
経度情報から地図などに被検索端末の所在およびその周
辺を表示するとともに、センサ情報から端末の状態に関
する情報を表示する端末位置・状態情報表示部、７−３
は回線インタフェース部である。
ある。７−１は全体を制御する制御部、７−２は緯度／
経度情報から地図などに被検索端末の所在およびその周
辺を表示するとともに、センサ情報から端末の状態に関
する情報を表示する端末位置・状態情報表示部、７−３
は回線インタフェース部である。
【００１９】図５に示す位置情報通知端末から位置情報
を通知するときの制御内容について述べる。位置情報通
知端末においては、位置情報の通知時刻／通知周期を設
定した通知時刻／通知周期記憶部５−８を制御部５−１
が監視し、指定の時刻になったときに位置に対応する情
報およびセンサに関する情報を通知する。位置情報通知
端末は、あらかじめ設定された位置情報変換センタ（図
６）の電話番号を発信するため「呼設定」信号を無線部
５−５、アンテナ５−６を介してネットワークに対し送
出する。この時、位置情報通知端末は発呼時に使用する
呼制御の情報（「呼設定」）で使用する情報要素のう
ち、一例として「発サブアドレス」に端末が通信してい
るＣＳ（基地局）のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）とその時の受信
信号レベルをセットして送信する。この時、端末側での
ＣＳ−ＩＤ情報の取得、あるいは受信信号レベルの取得
に関する制御方法は「ＲＣＲ ＳＴＤ−２８第二世代コ
ードレス電話システム標準規格」に規定されている。呼
制御信号はそのままネットワークを介して、位置情報変
換センタに届き、位置情報変換センタ側では「呼設定」
信号を受けた場合、「発サブアドレス」内から必要な情
報は得られるところから、「呼出」、「応答」等の信号
により呼を接続させるための制御をせず、すぐに「切
断」信号を送出し、以後「解放」、「解放完了」等の信
号により呼制御を終了する。この方法によると、呼制御
情報に含まれる情報（この場合は「発サブアドレス」に
セットした位置に関する情報）を通信状態に移行せずに
相手方へ通知することが可能であり、通信料金を負担す
る必要が無い。
を通知するときの制御内容について述べる。位置情報通
知端末においては、位置情報の通知時刻／通知周期を設
定した通知時刻／通知周期記憶部５−８を制御部５−１
が監視し、指定の時刻になったときに位置に対応する情
報およびセンサに関する情報を通知する。位置情報通知
端末は、あらかじめ設定された位置情報変換センタ（図
６）の電話番号を発信するため「呼設定」信号を無線部
５−５、アンテナ５−６を介してネットワークに対し送
出する。この時、位置情報通知端末は発呼時に使用する
呼制御の情報（「呼設定」）で使用する情報要素のう
ち、一例として「発サブアドレス」に端末が通信してい
るＣＳ（基地局）のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）とその時の受信
信号レベルをセットして送信する。この時、端末側での
ＣＳ−ＩＤ情報の取得、あるいは受信信号レベルの取得
に関する制御方法は「ＲＣＲ ＳＴＤ−２８第二世代コ
ードレス電話システム標準規格」に規定されている。呼
制御信号はそのままネットワークを介して、位置情報変
換センタに届き、位置情報変換センタ側では「呼設定」
信号を受けた場合、「発サブアドレス」内から必要な情
報は得られるところから、「呼出」、「応答」等の信号
により呼を接続させるための制御をせず、すぐに「切
断」信号を送出し、以後「解放」、「解放完了」等の信
号により呼制御を終了する。この方法によると、呼制御
情報に含まれる情報（この場合は「発サブアドレス」に
セットした位置に関する情報）を通信状態に移行せずに
相手方へ通知することが可能であり、通信料金を負担す
る必要が無い。
【００２０】位置情報については、常時位置情報通知端
末のアンテナ５−６へ基地局からの信号が入力されてお
り、無線部５−５の無線制御部５−２、ＣＳ−ＩＤ検出
部５−３で位置情報通知端末の所在する位置の基地局の
ＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）を取得し、同様に受信信号レベル検
出部５−４で基地局から受信した信号のレベルを取得す
る。上記ＣＳ−ＩＤと受信した信号の受信レベルは制御
部５−１に通知される。制御部５−１では取得したＣＳ
−ＩＤと受信信号レベルを呼制御信号の「発サブアドレ
ス」にセットし、位置情報変換センタ（図６）に通知す
る。この時、ＰＨＳでは位置情報通知端末が通信を行な
っているＣＳ以外にも他の基地局の信号が入力されてお
り、複数のＣＳ−ＩＤと受信信号レベルを通知すること
ができる。
末のアンテナ５−６へ基地局からの信号が入力されてお
り、無線部５−５の無線制御部５−２、ＣＳ−ＩＤ検出
部５−３で位置情報通知端末の所在する位置の基地局の
ＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）を取得し、同様に受信信号レベル検
出部５−４で基地局から受信した信号のレベルを取得す
る。上記ＣＳ−ＩＤと受信した信号の受信レベルは制御
部５−１に通知される。制御部５−１では取得したＣＳ
−ＩＤと受信信号レベルを呼制御信号の「発サブアドレ
ス」にセットし、位置情報変換センタ（図６）に通知す
る。この時、ＰＨＳでは位置情報通知端末が通信を行な
っているＣＳ以外にも他の基地局の信号が入力されてお
り、複数のＣＳ−ＩＤと受信信号レベルを通知すること
ができる。
【００２１】一方、制御部５−１はセンサ部５−９ある
いはセンサ信号値記憶部５−１１からの信号を取得し、
これを「発サブアドレス」にセットすることにより、Ｃ
Ｓ−ＩＤ情報とともに位置情報センタに通知することが
できる。
いはセンサ信号値記憶部５−１１からの信号を取得し、
これを「発サブアドレス」にセットすることにより、Ｃ
Ｓ−ＩＤ情報とともに位置情報センタに通知することが
できる。
【００２２】位置情報変換センタ（図６）側では、あら
かじめ各ＣＳの位置は分かっており、また受信信号レベ
ルは概ね位置情報検索端末とＣＳの間の距離を反映して
いるところから、端末から送られたＣＳ−ＩＤと受信信
号レベルをもとにして、三角測量の手法などにより端末
の位置を推定することが可能になる。また、センサのデ
ータをもとに、端末の動きに関する情報を取得すること
が可能である。
かじめ各ＣＳの位置は分かっており、また受信信号レベ
ルは概ね位置情報検索端末とＣＳの間の距離を反映して
いるところから、端末から送られたＣＳ−ＩＤと受信信
号レベルをもとにして、三角測量の手法などにより端末
の位置を推定することが可能になる。また、センサのデ
ータをもとに、端末の動きに関する情報を取得すること
が可能である。
【００２３】次に、ＣＳ−ＩＤと受信信号レベル、およ
びセンサのデータに基づいて、端末情報の推定精度を向
上させる具体例を示す。
びセンサのデータに基づいて、端末情報の推定精度を向
上させる具体例を示す。
【００２４】いま、実際の端末の使用者はごくローカル
な地域内で動いているものとする。ここで、端末から通
知されるＣＳ−ＩＤと受信信号レベルに有意な変化がな
い場合に、従来のシステムでは位置情報に変化は表れな
い。ここで、端末に組み込まれたセンサが動きセンサで
あり、動きセンサのデータを参照するシステムでは、端
末の位置情報に変化はないが、端末は運動状態であるこ
とがわかる。
な地域内で動いているものとする。ここで、端末から通
知されるＣＳ−ＩＤと受信信号レベルに有意な変化がな
い場合に、従来のシステムでは位置情報に変化は表れな
い。ここで、端末に組み込まれたセンサが動きセンサで
あり、動きセンサのデータを参照するシステムでは、端
末の位置情報に変化はないが、端末は運動状態であるこ
とがわかる。
【００２５】反対に、実際の端末が放置されているか、
端末の使用者が静止しているものとする。ここで、端末
の所在地の電波状態の変動が大きく、端末が通知する受
信信号レベルが有意に変動するような場合には、図８
（ａ）および同（ｂ）に示すように従来のシステムでは
端末が移動状態にあると判断する。ここで、端末に組み
込まれた動きセンサのデータを参照するシステムでは、
端末は静止状態にあると判断することができる。
端末の使用者が静止しているものとする。ここで、端末
の所在地の電波状態の変動が大きく、端末が通知する受
信信号レベルが有意に変動するような場合には、図８
（ａ）および同（ｂ）に示すように従来のシステムでは
端末が移動状態にあると判断する。ここで、端末に組み
込まれた動きセンサのデータを参照するシステムでは、
端末は静止状態にあると判断することができる。
【００２６】その具体例を図９を用いて説明する。い
ま、図９（ａ）に示すように、ＰＨＳ端末９−７に３つ
の基地局Ａ、ＢおよびＣの電波が到達している状態で、
端末位置が９−８のように推定されたものとする。これ
は従来の実現例の図８（ａ）の状態に相当する。その
後、次の契機で端末位置情報を通知する場合、図９
（ｂ）に示すように、ＰＨＳ端末９−７には基地局Ａの
電波のみが到達しているものとする。これは従来の実現
例の図８（ｂ）の状態に相当する。ところで本発明の実
施例の端末では、前回の位置情報の通知完了とともに、
端末内のセンサ信号値記憶部５−１１の値を初期化して
いる。したがって、その時点以後、次の通知契機までの
間に端末のセンサ信号の値がしきい値を超えなければ、
センサ信号値記憶部５−１１の値は初期値のままであ
る。これはすなわち、端末自体に有意な動きがなかった
ことを意味する。図９（ｂ）の状態において、ＰＨＳ端
末９−７はただ１つの基地局Ａの電波を受信しているた
め、位置情報変換センタには、この１つの基地局のＩＤ
（ＣＳ−ＩＤ）、およびその受信信号レベルを通知す
る。それとともに、センサ信号値記憶部の値も通知す
る。位置情報変換センタでは、端末に有意な動きがなか
ったという情報と、あらかじめ保持している基地局Ａの
電波到達エリアの情報より、端末は前回通知された場所
に静止していると推定し、９−１８に相当する位置情報
と端末が静止しているという情報を端末位置監視センタ
に通知する。監視センタ側では端末位置情報とともに、
端末が静止状態であることを表示することができる。
ま、図９（ａ）に示すように、ＰＨＳ端末９−７に３つ
の基地局Ａ、ＢおよびＣの電波が到達している状態で、
端末位置が９−８のように推定されたものとする。これ
は従来の実現例の図８（ａ）の状態に相当する。その
後、次の契機で端末位置情報を通知する場合、図９
（ｂ）に示すように、ＰＨＳ端末９−７には基地局Ａの
電波のみが到達しているものとする。これは従来の実現
例の図８（ｂ）の状態に相当する。ところで本発明の実
施例の端末では、前回の位置情報の通知完了とともに、
端末内のセンサ信号値記憶部５−１１の値を初期化して
いる。したがって、その時点以後、次の通知契機までの
間に端末のセンサ信号の値がしきい値を超えなければ、
センサ信号値記憶部５−１１の値は初期値のままであ
る。これはすなわち、端末自体に有意な動きがなかった
ことを意味する。図９（ｂ）の状態において、ＰＨＳ端
末９−７はただ１つの基地局Ａの電波を受信しているた
め、位置情報変換センタには、この１つの基地局のＩＤ
（ＣＳ−ＩＤ）、およびその受信信号レベルを通知す
る。それとともに、センサ信号値記憶部の値も通知す
る。位置情報変換センタでは、端末に有意な動きがなか
ったという情報と、あらかじめ保持している基地局Ａの
電波到達エリアの情報より、端末は前回通知された場所
に静止していると推定し、９−１８に相当する位置情報
と端末が静止しているという情報を端末位置監視センタ
に通知する。監視センタ側では端末位置情報とともに、
端末が静止状態であることを表示することができる。
【００２７】また、方位センサが組み込まれた端末が車
両に装着されたり、衣服に縫い込まれている場合には、
センサから取得した方位データから車両や人の移動方向
を推定することが可能であるので、監視センタ側では端
末位置表示とともに、端末の方向を矢印などで表示する
ことができる。
両に装着されたり、衣服に縫い込まれている場合には、
センサから取得した方位データから車両や人の移動方向
を推定することが可能であるので、監視センタ側では端
末位置表示とともに、端末の方向を矢印などで表示する
ことができる。
【００２８】図６において、位置情報変換センタでは、
回線インタフェース部６−３、制御部６−１を介し、位
置情報変換部６−２で、地図などの上で位置情報通知端
末の所在位置を表示するときの元情報とするため取得し
たＣＳ−ＩＤと受信信号レベルから緯度／経度情報に変
換する。また、センサのデータから動き情報に変換す
る。緯度／経度情報および動き情報は、位置情報変換セ
ンタから端末位置監視センタに通知される。
回線インタフェース部６−３、制御部６−１を介し、位
置情報変換部６−２で、地図などの上で位置情報通知端
末の所在位置を表示するときの元情報とするため取得し
たＣＳ−ＩＤと受信信号レベルから緯度／経度情報に変
換する。また、センサのデータから動き情報に変換す
る。緯度／経度情報および動き情報は、位置情報変換セ
ンタから端末位置監視センタに通知される。
【００２９】図７において、端末位置情報監視センタで
は通知された位置情報通知端末の電話番号や緯度／経度
情報などから、位置情報通知端末の所在位置を端末位置
表示部７−２の地図上に表示し確認することが可能にな
る。さらに、位置情報通知端末の動き情報を取得するこ
とにより、位置情報通知端末の所在に加えて端末のロー
カルな運動や移動方向を判断することが可能になる。具
体的には、運動センサから取得した運動量の大小あるい
は静止状態に応じて、表示部７−２に表示するアイコン
の種類を変えたり（たとえば、あるキャラクターを設定
し、運動量が大のときには走っているポーズ、静止状態
のときは眠っているポーズを表示させる）、方位センサ
から取得した方向データに応じて地図上に矢印の向きを
表示することにより、サービスの利用者が端末の詳細な
状況を一目で理解することができる。
は通知された位置情報通知端末の電話番号や緯度／経度
情報などから、位置情報通知端末の所在位置を端末位置
表示部７−２の地図上に表示し確認することが可能にな
る。さらに、位置情報通知端末の動き情報を取得するこ
とにより、位置情報通知端末の所在に加えて端末のロー
カルな運動や移動方向を判断することが可能になる。具
体的には、運動センサから取得した運動量の大小あるい
は静止状態に応じて、表示部７−２に表示するアイコン
の種類を変えたり（たとえば、あるキャラクターを設定
し、運動量が大のときには走っているポーズ、静止状態
のときは眠っているポーズを表示させる）、方位センサ
から取得した方向データに応じて地図上に矢印の向きを
表示することにより、サービスの利用者が端末の詳細な
状況を一目で理解することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、位置情報通知端末の
所在する位置だけでなく、端末の動きや方向の情報を通
知することができるため、きめ細かな端末情報通知が可
能になり、端末位置監視センタではより正確で詳細な端
末情報の監視が可能になる。また、端末側にセンサ信号
に関するしきい値（通常では取り得ない値など）を設定
し、センサ信号がこのしきい値を超えた場合に自動的に
発信するように設定すれば、端末に異常が発生したこと
を通報する手段としても使用することができる。
所在する位置だけでなく、端末の動きや方向の情報を通
知することができるため、きめ細かな端末情報通知が可
能になり、端末位置監視センタではより正確で詳細な端
末情報の監視が可能になる。また、端末側にセンサ信号
に関するしきい値（通常では取り得ない値など）を設定
し、センサ信号がこのしきい値を超えた場合に自動的に
発信するように設定すれば、端末に異常が発生したこと
を通報する手段としても使用することができる。
【図１】ＰＨＳ位置情報通知システムの構成を示す。
【図２】従来の位置情報通知端末の構成を示す。
【図３】従来の位置情報変換センタの構成を示す。
【図４】従来の端末位置監視センタの構成を示す。
【図５】本発明の位置情報通知端末の構成を示す。
【図６】本発明の位置情報変換センタの構成を示す。
【図７】本発明の端末位置情報監視センタの構成を示
す。
す。
【図８】従来の技術の動作説明図で、図８（ａ）は３つ
の基地局の電波が端末に到達している状態を示し、図８
（ｂ）は１つの基地局の電波が端末に到達している状態
を示す。
の基地局の電波が端末に到達している状態を示し、図８
（ｂ）は１つの基地局の電波が端末に到達している状態
を示す。
【図９】本発明の動作説明図で、図９（ａ）は３つの基
地局の電波が端末に到達している状態を示し、図９
（ｂ）は１つの基地局の電波が端末に到達している状態
を示す。
地局の電波が端末に到達している状態を示し、図９
（ｂ）は１つの基地局の電波が端末に到達している状態
を示す。
１−１ 位置情報通知端末 １−２ 基地局 １−３ ネットワーク １−４ 位置情報変換センタ １−５ 端末位置監視センタ ２−１ 制御部 ２−２ 無線制御部 ２−３ ＣＳ−ＩＤ検出部 ２−４ 受信信号レベル検出部 ２−５ 無線部 ２−６ アンテナ ２−７ 電源部 ２−８ 通知時刻／通知周期記憶部 ３−１ 制御部 ３−２ 位置情報変換部 ３−３ 回線インタフェース部 ４−１ 制御部 ４−２ 端末位置表示部 ４−３ 回線インタフェース部 ５−１ 制御部 ５−２ 無線制御部 ５−３ ＣＳ−ＩＤ検出部 ５−４ 受信信号レベル検出部 ５−５ 無線部 ５−６ アンテナ ５−７ 電源部 ５−８ 通知時刻／通知周期記憶部 ５−９ センサ部 ５−１０ センサ信号しきい値記憶部 ５−１１ センサ信号値記憶部 ６−１ 制御部 ６−２ 位置・状態情報変換部 ６−３ 回線インタフェース部 ７−１ 制御部 ７−２ 端末位置・状態情報表示部 ７−３ 回線インタフェース部 ８−１ 基地局Ａ ８−２ 基地局Ｂ ８−３ 基地局Ｃ ８−４ 基地局Ａの電波到達エリア（図８（ａ）） ８−５ 基地局Ｂの電波到達エリア（図８（ａ）） ８−６ 基地局Ｃの電波到達エリア（図８（ａ）） ８−７ ＰＨＳ端末の真の位置 ８−８ 推定されたＰＨＳ端末の位置（ｘ）（図８
（ａ）） ８−９ 誤差ａ（図８（ａ）） ８−１４ 基地局Ａの電波到達エリア（図８（ｂ）） ８−１５ 基地局Ｂの電波到達エリア（図８（ｂ）） ８−１６ 基地局Ｃの電波到達エリア（図８（ｂ）） ８−１８ 推定されたＰＨＳ端末の位置（ｘ’）（図８
（ｂ）） ８−１９ 誤差ｂ（図８（ｂ）） ９−１ 基地局Ａ ９−２ 基地局Ｂ ９−３ 基地局Ｃ ９−４ 基地局Ａの電波到達エリア（図９（ａ）） ９−５ 基地局Ｂの電波到達エリア（図９（ａ）） ９−６ 基地局Ｃの電波到達エリア（図９（ａ）） ９−７ ＰＨＳ端末の真の位置 ９−８ 推定されたＰＨＳ端末の位置（ｘ）（図９
（ａ）） ９−９ 誤差ａ（図９（ａ）） ９−１４ 基地局Ａの電波到達エリア（図９（ｂ）） ９−１５ 基地局Ｂの電波到達エリア（図９（ｂ）） ９−１６ 基地局Ｃの電波到達エリア（図９（ｂ）） ９−１８ 推定されたＰＨＳ端末の位置（ｘ’）（図９
（ｂ）） ９−１９ 誤差ｂ（図９（ｂ））
（ａ）） ８−９ 誤差ａ（図８（ａ）） ８−１４ 基地局Ａの電波到達エリア（図８（ｂ）） ８−１５ 基地局Ｂの電波到達エリア（図８（ｂ）） ８−１６ 基地局Ｃの電波到達エリア（図８（ｂ）） ８−１８ 推定されたＰＨＳ端末の位置（ｘ’）（図８
（ｂ）） ８−１９ 誤差ｂ（図８（ｂ）） ９−１ 基地局Ａ ９−２ 基地局Ｂ ９−３ 基地局Ｃ ９−４ 基地局Ａの電波到達エリア（図９（ａ）） ９−５ 基地局Ｂの電波到達エリア（図９（ａ）） ９−６ 基地局Ｃの電波到達エリア（図９（ａ）） ９−７ ＰＨＳ端末の真の位置 ９−８ 推定されたＰＨＳ端末の位置（ｘ）（図９
（ａ）） ９−９ 誤差ａ（図９（ａ）） ９−１４ 基地局Ａの電波到達エリア（図９（ｂ）） ９−１５ 基地局Ｂの電波到達エリア（図９（ｂ）） ９−１６ 基地局Ｃの電波到達エリア（図９（ｂ）） ９−１８ 推定されたＰＨＳ端末の位置（ｘ’）（図９
（ｂ）） ９−１９ 誤差ｂ（図９（ｂ））
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 哲真 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AC04 AC12 5J062 AA08 BB05 CC14 5K067 AA21 AA33 BB04 BB08 DD19 DD23 DD44 EE02 EE10 EE16 EE56 FF03 FF23 FF25 HH22 HH23 JJ52 JJ64
Claims (7)
- 【請求項１】 通信しているＰＨＳ無線基地局を特定す
る情報を、位置情報データとして位置情報変換センタに
通知するＰＨＳ位置情報通知端末において、 該端末に位置を特定するためのセンサ、および該センサ
からの出力信号を取得する手段と、該信号のデータを位
置情報データとともに位置情報変換センタに通知する手
段を有することを特徴とする、ＰＨＳ位置情報通知端
末。 - 【請求項２】 センサが、動きセンサであることを特徴
とする、請求項１に記載のＰＨＳ位置情報通知端末。 - 【請求項３】 センサが、方位センサであることを特徴
とする、請求項１に記載のＰＨＳ位置情報通知端末。 - 【請求項４】 動きセンサと方位センサの両方を具備す
ることを特徴とする、請求項１に記載のＰＨＳ位置情報
通知端末。 - 【請求項５】 センサからの出力信号と比較するための
しきい値を記憶する手段と、該センサからの出力信号と
該しきい値を比較する手段を有し、該センサからの出力
信号がしきい値を超えたことを契機として、通信を開始
することを特徴とする、請求項１から請求項４に記載の
ＰＨＳ位置情報通知端末。 - 【請求項６】 センサからの出力信号と比較するための
しきい値を記憶する手段と、該センサからの出力信号と
該しきい値を比較する手段と、該センサからの出力信号
の値を記憶する手段を有し、該センサからの出力信号が
しきい値を超えたことを契機として該センサからの出力
信号の値を記憶し、該記憶値を位置情報変換センタに通
知完了したときに該記憶値を初期化する手段を有するこ
とを特徴とする、請求項１から請求項５に記載のＰＨＳ
位置情報通知端末。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６のひとつに記載の
ＰＨＳ位置情報通知端末と、該端末と通信可能な複数の
無線基地局と、該基地局で送受信される情報を伝達する
ネットワークと、該ネットワークを通じて該端末から通
知される位置情報データと、あらかじめ記憶してある各
基地局の位置情報に基づいて、該端末の位置および状態
に関する情報を、地理的情報もしくは所在地情報に変換
する位置情報変換センタと、該位置情報変換センタに接
続して該位置情報変換センタで生成された情報を取得す
る手段と、該取得情報を記憶する手段と、該取得情報を
用いて前記ＰＨＳ位置情報通知端末の所在位置および端
末の状態を視覚情報として表示もしくは可聴情報として
通知するなどにより該端末の管理を行なう端末位置監視
センタを有することを特徴とする、ＰＨＳ位置情報通知
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225202A JP2000050345A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Ｐｈｓ位置情報通知端末およびシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225202A JP2000050345A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Ｐｈｓ位置情報通知端末およびシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000050345A true JP2000050345A (ja) | 2000-02-18 |
Family
ID=16825587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10225202A Withdrawn JP2000050345A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Ｐｈｓ位置情報通知端末およびシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000050345A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002092108A (ja) * | 2000-09-11 | 2002-03-29 | Nec Corp | 時間管理システム及び方法 |
| JP2002298289A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Tamura Electric Works Ltd | 営業車両配車システム |
| JP2015026882A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | 東芝医療情報システムズ株式会社 | 医療者の行先表示システム、医療者の行先表示端末 |
| WO2019244543A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | ローム株式会社 | 位置検出システム |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP10225202A patent/JP2000050345A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002092108A (ja) * | 2000-09-11 | 2002-03-29 | Nec Corp | 時間管理システム及び方法 |
| JP2002298289A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Tamura Electric Works Ltd | 営業車両配車システム |
| JP2015026882A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | 東芝医療情報システムズ株式会社 | 医療者の行先表示システム、医療者の行先表示端末 |
| WO2019244543A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | ローム株式会社 | 位置検出システム |
| JPWO2019244543A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2021-06-17 | ローム株式会社 | 位置検出システム |
| JP6997871B2 (ja) | 2018-06-22 | 2022-01-18 | ローム株式会社 | 位置検出システム |
| US11408970B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-08-09 | Rohm Co., Ltd. | Position detection system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051004 |