JP2000048457A - チェンジャー型ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】再生ディスクをストッカの任意のディスク収納
位置に収納できるようにする。 【構成】ディスク移送機構を、ディスク挿入口１１に挿
入されたディスクの外周面を第１及び第２のディスクガ
イド部３０、３４により挟持し、再生位置に移送する第
１のディスク移送機構１００と、ストッカ２０内に収納
されたディスクの外周面を第３及び第４のディスクガイ
ド部４０、４４により挟持し、第１のディスク移送機構
１００が挟持可能な位置まで移送する第２のディスク移
送機構１０１とにより構成し、第１及び第２のディスク
ガイド部３０、３４を再生位置のディスクを挟持する位
置に持ち来たし、また、第３及び第４のディスクガイド
部４０、４４をストッカ２０内に収納されたディスクか
ら離間する位置に持ち来たした後、第１及び第２のディ
スク移送機構１００、１０１を上下移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク挿入口に挿入
されたディスクを再生位置に移送してその再生を行い、
またそのディスクを装置内部に配置されたストッカに収
納することができるチェンジャー型ディスク再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】先に本出願人はかかるチェンジャー型デ
ィスク再生装置を特開平８−２４１５５２号により提案
した。この装置は、ディスク挿入口に挿入されたディス
クの外周面を一対のディスクガイド部により挟持し、一
方のディスクガイド部に内蔵されたベルトによりディス
ク外周面を駆動して再生位置やストッカ内に移送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
装置によれば、例え再生位置のディスクとストッカ内の
ディスクとをオーバーラップさせないように構成したと
しても、ディスクガイド部により再生ディスクを挟持し
て固定させると、ディスクガイド部がストッカ内のディ
スクとオーバーラップしてしまうため、ストッカを上下
移動させることができず、固定した再生ディスクをスト
ッカの任意のディスク収納位置に収納することができな
い。また、ディスク移送平面に整列したディスク収納位
置にディスクが収納されていると、ディスクガイド部が
収納されているディスクを挟持してしまうため、装置外
のディスクを受入れるべく、ディスクガイドをディスク
直径よりも狭い間隔となるまで閉じることができない問
題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明装置は上述の問題
を解消するため、ディスク移送機構を、ディスク挿入口
に挿入されたディスクの外周面を第１及び第２のディス
クガイド部により挟持し、ディスクを再生位置に移送す
る第１のディスク移送機構と、ストッカ内に収納された
ディスクの外周面を第３及び第４のディスクガイド部に
より挟持し、第１のディスク移送機構が挟持可能な位置
まで移送する第２のディスク移送機構とにより構成し、
第１及び第２のディスクガイド部を再生位置のディスク
を挟持する位置に持ち来たし、また、第３及び第４のデ
ィスクガイド部をストッカ内に収納されたディスクから
離間する位置に持ち来たした後、第１及び第２のディス
ク移送機構をストッカに収納されたディスクの積層方向
に相対的に移動させる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、上述した問題を解消した本
発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は
本発明チェンジャー型ディスク再生装置の要部上面図
を、図２はその概略側面図を示している。

【０００６】ディスク再生装置１０００の後方には、直
径１２ｃｍのディスクを１００枚収納可能なストッカ２
０がシャーシ１０に対して固定配置されている。同図に
おいては、最上段のディスク収納位置＃１００とその下
のディスク収納位置＃９９、最下段のディスク収納位置
＃１のそれぞれにディスクＤが収納されている。装置フ
ロントパネルにはディスク挿入口１１が形成されてお
り、ディスク挿入口１１から挿入されたディスクは第１
のディスク移送機構１００により、ディスク再生を行う
ための再生位置（図３）を超え、再生位置とストッカ２
０に収納するための収納位置（図７）との略中間の位置
まで移送される。

【０００７】本実施例によれば、第１のディスク移送機
構１００は第１のディスクガイド部３０と第２のディス
クガイド部３４により構成されている。これらガイド部
３０、３４はローディングシャーシ８０のガイド溝（図
示しない）により開閉可能にガイドされており、ピニオ
ンギア３６により対向移動するよう連結され、また、第
１のバネ６０によって近接方向に付勢されている。第１
のバネ６０はディスクの挿入フィーリングを良好にする
ため、ディスク移送に支障をきたすことがない程度に弱
い付勢力のバネが用いられる。ガイド部３０、３４は開
閉機構７０によってバネ６０の付勢力に抗して開放方向
に駆動され、ディスク直径より狭い間隔となる閉鎖位置
（図１）からディスク外周面から離間する開放位置（図
３）まで広げられる。なお、第１のバネ６０をガイド部
３０と３４の間に掛けたが、一方のガイド部とローディ
ングシャーシ８０との間に掛けても良い。

【０００８】第１のディスクガイド部３０はディスクエ
ッジの左側をガイドするディスク移送方向に延びたガイ
ド溝（図示しない）を備え、そのプーリ３１と３２の間
にはガイド溝にガイドされたディスク外周面の左側を駆
動する第１のタイミングベルト３３が張架されている。
プーリ３１はベルト駆動機構７１により回転駆動され
る。第２のディスクガイド部３４はディスクエッジの右
側をガイドするディスク移送方向に延びたガイド溝（図
示しない）を備え、このガイド溝内にはディスク外周面
の右側とのスリップを防止するため摩擦係数の高いフリ
クションシート３５が取り付けられている。

【０００９】以上の第１のディスク移送機構１００によ
れば、ディスク挿入口１１から挿入されたディスクＤは
バネ６０の付勢力によりガイド部３０と３４の間に弱い
力で挟持され、ベルト３３の半時計方向への回転に伴
い、ガイド部３４（フリクションシート３５）上を時計
方向に回転しながら装置後方に向けて移送される。な
お、ガイド溝の形状等、ガイド部３０、３４の詳細な構
成については、上述した本出願人の出願に係る特開平８
−２４１５５２号の記載を参照されたい。

【００１０】図２に示されるように、ディスク挿入口１
１、第１及び第２のディスク移送機構１００、１０１の
ディスク移送面Ｓ、及びストッカ２０の最下段のディス
ク収納位置１は同一面に整列している。よって、中間位
置まで移送されたディスクは引き続いて第２のディスク
移送機構１０１に挟持され、ストッカ２０内に収納され
る収納位置まで移送される。

【００１１】第２のディスク移送機構１０１は第３のデ
ィスクガイド部４０と第４のディスクガイド部４４によ
り構成されている。第３のディスクガイド部４０はプー
リ４１の軸を中心にローディングシャーシ８０上に回動
自在に支持され、バネ６１により時計方向に付勢されて
いる。このディスクガイド部４０は上述したディスクガ
イド部３０と同様にディスク左側のエッジをガイドする
ガイド溝を備え、そのプーリ４１と４２の間にはディス
クＤの左外周面を駆動する第２のタイミングベルト４３
が張架されている。プーリ４１はその中間にて折り曲が
り自在なギア列３７によりプーリ３２に連結されてい
る。よって、ベルト４３は第１のディスクガイド部の開
閉位置に拘わらず、ベルト３３と連動して同方向に回転
駆動される。一方、第４のディスクガイド部４４は軸４
７を中心にローディングシャーシ８０上に回動自在に支
持されると共に、バネ６２により反時計方向に付勢され
ている。この第４のディスクガイド部４４も上述した第
２のディスクガイド部３４と同様にディスク右側のエッ
ジをガイドするガイド溝を備え、その奥側にはディスク
右外周面とのスリップを防止する摩擦係数の高いフリク
ションシート４５が取り付けられている。なお、これら
第３及び第４のディスクガイド部４０、４４はストッカ
２０のディスク収納中心がディスク移送中心線Ｃ上にな
い場合にも、収納されたディスクＤを確実に挟持するた
め、独立して移動可能とされる。

【００１２】ストッカ２０はディスクＤを安定支持する
ため略１８０度の範囲にてディスク周縁を支持してお
り、第２のディスク移送機構１０１はストッカ２０内に
収納されたディスク外周面の手前側を挟持して引き出さ
なければならない。第２のディスク移送機構１０１は強
い付勢力のバネ６１、６２により、第１のディスク移送
機構１００より強い力でストッカ内のディスクＤを挟持
する。また、本実施例装置によれば、ストッカ２０から
のディスク引き出し力を更に高めるため、プーリ４１に
よりディスクＤをストッカ２０に対して挿脱する。詳細
には断面図１０に示されるように、プーリ４２はそのベ
ルト巻き付け溝４２Ａの入り口側が傾斜面とされ、その
傾斜面に形成された溝にはベルト４３よりも摩擦係数の
十分高いフリクション部材４６Ａ、４６Ｂが取り付けら
れている。なお、フリクション部材４６Ａ、４６Ｂの代
わりにゴム材を充填してもよい。溝４２Ａの幅（１．０
ｍｍ）はディスク厚み（１．２ｍｍ）よりも狭く、ベル
ト４３の幅（０．９ｍｍ）は溝４２Ａの幅より僅かに狭
い。よって、ディスクＤはその外周面のエッジがフリク
ション部材４６Ａ、４６Ｂに係合し、プーリ４２の回転
に伴いストッカ２０に対して挿脱される。また、以上の
ガイド部４０、４４は上述した開閉機構７０によって開
放方向に駆動され、その先端がディスク直径より狭い間
隔となる閉鎖角度からディスク外周面から離れる開放角
度（図５）まで広げられる。

【００１３】再生位置に移送されたディスクＤはディス
ク再生機構１０２によりその記録情報が光学的に読み出
される。光学メカベース５０はローディングシャーシ８
０上に弾性支持されており、その上にはターンテーブル
５２を備えるスピンドルモータ５４、ディスク半径方向
に移動可能な光学ヘッド５１等が取り付けられている。
一方、ターンテーブル５２の上方には、ディスクをター
ンテーブル５２上に固定するマグネットクランパ５３が
上下移動可能に取り付けられている。光学メカベース５
０及びクランパ５３はクランプ機構７２により駆動さ
れ、図２に示されるようにディスクＤをクランプしない
アンクランプ位置と図４に示されるように再生位置のデ
ィスクＤをターンテーブル上にクランプするクランプ位
置との間を移動する。

【００１４】一方、上述したローディングシャーシ８０
はガイドシャフト５１Ａ〜５１Ｃによりストッカ２０の
ディスク収納軸と平行方向にガイドされている。ローデ
ィングシャーシ８０はストッカ２０へのディスク収納位
置を選択するため、上下機構７３により上下方向に駆動
され、ディスク移送機構１００、１０１のディスク移送
面がストッカ２０の最下段のスロットに整列する収納位
置＃１（図２）から、最上段のスロットに整列する収納
位置＃１００までの間を上下移動する。

【００１５】以下、上述したディスク再生装置１０００
の代表的な動作を説明する。

【００１６】先ず、ディスクＤをスロットに挿入し、再
生が開始されるまでの動作を説明する。図１に示される
ように、ディスク再生装置１０００が装置外のディスク
を受入れ可能な状態にあるとき、第１のディスクガイド
部３０、３４はバネ６０の付勢力によりディスクＤの直
径より狭い閉鎖位置に持ち来されており、第２のディス
クガイド部４０、４４はストッカ２０内のディスクＤか
ら離隔した開放角度に持ち来たされている。光学メカベ
ース５０及びクランパ５３は図２に示されるアンクラン
プ位置にある。また、ローディングシャーシ８０はディ
スク移送面Ｓがディスク挿入口１１及びストッカ２０の
最下段のディスク収納位置１に整列する位置に持ち来た
されている。

【００１７】（１）ディスクＤがディスク挿入口１１に
挿入されると、ディスクガイド部３０、３４はディスク
外周面に押圧されて押し広げられる。図示しないセンサ
ーによりガイド部が数ミリ広げられたことが検出される
と、ベルト３３、４３の回転がスタートする。ディスク
Ｄはガイド部３０、３４間に挟持され、ベルト３３の回
転に伴いガイド部３４上を時計方向に回転しながら装置
内に移送され、ターンテーブル５２と同軸となる位置、
即ち再生位置に持ち来される。（２）ディスクＤが再生
位置に持ち来されると、ディスク再生機構１０２及びク
ランパ５３がクランプ機構７２により夫々近接方向に駆
動され、ディスクＤをそのターンテーブル５２とクラン
パ５３の間にクランプする。（３）クランプが完了する
と、ディスクガイド部３０、３４は開閉機構７０により
開放方向に駆動され、ディスク外周面から離隔する（図
３）。なお、ディスクガイド部４０、４４は開放したま
まである。（４）以後、ディスクＤはスピンドルモータ
５４により所定の線速度で回転駆動され、光学ヘッド５
１によりその記録情報が光学的に読み出される。

【００１８】次に、ディスク収納動作を説明する。ここ
では、再生位置のディスクＤをストッカ２０の下から５
０番目の収納位置＃５０に収納する場合の動作を説明す
る。

【００１９】ディスクキー５０（図示しない）が操作さ
れると、（１）先ずディスクガイド部３０、３４が開閉
機構７０により閉鎖方向に駆動され、クランプされたデ
ィスクＤを挟持する（図５）。（２）光学メカベース５
０とクランパ５３がクランプ機構７２により上下に離さ
れ、ディスクＤのクランプが解除される。（３）ローデ
ィングシャーシ８０が上下機構７３により上方に向けて
駆動され、そのディスク移送面がストッカ２０の下から
５０番目の収納位置５０に整列する高さまで持ち上げら
れる（図６）。（４）ディスクガイド部４０、４４が開
閉機構７０により閉鎖方向に駆動される。なお、ディス
クガイド部３０、３４はディスクを挟持したままであ
る。（５）ディスクベルト３３および４３が反時計方向
に回転駆動される。挟持されたディスクＤは当初ベルト
３３の移動に伴い時計方向に回転しながら装置後方に移
送される。このディスクはディスクガイド部４０、４４
の間に挟持されると、今度はベルト４３の回転に伴い装
置後方に移送され、最後にプーリ４２に駆動されて収納
位置＃５０に収納される（図７、図８）。（６）そし
て、第２のディスクガイド部４０、４４が開閉機構７０
により開放方向に駆動され、収納したディスクＤの外周
面から離隔する（図９）。

【００２０】次に、収納されたディスクを再生する場合
の動作を説明する。ここでは、図８、図９に示される状
態からストッカ２０の最上段の収納位置＃１００に収納
されたディスクＤを再生する場合の動作を説明する。

【００２１】ディスクキー１００（図示しない）が操作
されると、（１）先ずローディングシャーシ８０が上下
機構７３により上方に向けて駆動され、そのディスク移
送面がストッカ２０の下から１００番目の収納位置＃１
００に整列する高さまで持ち上げられる。（２）ディス
クガイド部４０、４４が開閉機構７０により閉鎖方向に
駆動され、収納位置１００に収納されたディスクＤを挟
持する。（３）ディスクベルト３３および４３が時計方
向に回転駆動される。挟持されたディスクＤは当初プー
リ４２との係合によりストッカ２０内から引き出され、
そして、ベルト４３に係合すると、ベルト４３の回転に
伴い反時計方向に回転しながら装置前方に移送される。
そして、ディスクＤはディスクガイド部３０、３４の間
に挟持されると、ベルト３３により再生位置まで移送さ
れる。（４）ディスクＤが再生位置に持ち来されると、
ディスク再生機構１０２及びクランパ５３がクランプ機
構７２により夫々近接方向に駆動され、ディスクＤがク
ランプされる。（５）ディスクガイド部３０、３４及び
ディスクガイド部４０、４４が開閉機構７０により開放
方向に駆動され、ディスク外周面から離隔する。（６）
ディスクＤの再生が開始される。

【００２２】なお、ディスクＤをディスク挿入口からイ
ジェクトする場合の動作等、その他の動作は上述した動
作から容易に理解できるので、その詳細な説明を省略す
る。

【００２３】なお、本発明は上述の実施例に何ら限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲を
逸脱することなく、種々の態様を取り得ることができる
のは勿論である。例えば、上述した実施例装置によれ
ば、ディスクＤを一対のディスクガイド部間に挟持し、
一方のディスクガイド部に内蔵されたベルトによりディ
スクを移送するようにしたが、他方のディスクガイド部
にもベルトを内蔵し、ディスクＤを回転させることなく
移送させても良い。また、ディスク引き出し力を更に強
めるため、ローラ４２によりディスクＤをストッカ２０
に対して挿脱したが、最後までベルト４３によりディス
クＤをストッカ２０に対して挿脱しても良い。

【００２４】

【発明の効果】上述したよう本発明装置によれば、再生
ディスクをストッカの任意のディスク収納位置に収納す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク挿入可能状態における本発明チェンジ
ャー型ディスク再生装置の要部上面図。

【図２】図１に示されるディスク再生装置の要部側面
図。

【図３】再生状態における本発明チェンジャー型ディス
ク再生装置の要部上面図。

【図４】図３に示されるディスク再生装置の要部側面
図。

【図５】ディスク交換動作時における本発明チェンジャ
ー型ディスク再生装置の要部上面図。

【図６】図５に示されるディスク再生装置の要部側面
図。

【図７】ディスク収納状態における本発明チェンジャー
型ディスク再生装置の要部上面図。

【図８】図７に示されるディスク再生装置の要部側面
図。

【図９】停止状態における本発明チェンジャー型ディス
ク再生装置の要部上面図。

【図１０】プーリ４２とストッカに収納されたディスク
Ｄの位置関係を示す要部断面図。

【符号の説明】

１０ シャーシ １１ ディスク挿入口 ２０ ストッカ ３０ 第１のディスクガイド部 ３３ 第１のベルト ３４ 第２のディスクガイド部 ３６ ピニオンギア ４０ 第３のディスクガイド部 ４３ 第２のベルト ４４ 第４のディスクガイド部 ５１ 光学ヘッド ５２ ターンテーブル ５３ クランパ ６０ 第１のバネ ６１、６２ 第２のバネ ７０ 開閉機構 ７１ ベルト駆動機構 ７２ クランプ機構 ７３ 上下機構 ８０ ローディングシャーシ １００ 第１のディスク移送機構 １０１ 第２のディスク移送機構 １０２ ディスク再生機構 １０００ チェンジャー型ディスク再生装置 Ｄ ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク挿入口と、 上記ディスク挿入口に挿入されたディスクを再生するデ
   ィスク再生機構と、 装置内部に配置され、上記ディスクを複数枚収納可能な
   ストッカと、 開閉移動可能な第１及び第２のディスクガイド部を備
   え、上記ディスク挿入口に挿入された上記ディスクの外
   周面を該第１及び第２のディスクガイド部により挟持
   し、上記ディスクを上記ディスク再生機構に装着するた
   めの再生位置に移送する第１のディスク移送機構と、 開閉移動可能な第３及び第４のディスクガイド部を備
   え、上記ストッカ内に収納された上記ディスクの外周面
   を該第３及び第４のディスクガイド部により挟持し、上
   記ディスクを上記第１のディスク移送機構が挟持可能な
   位置まで移送する第２のディスク移送機構と、 上記第１及び第２のディスクガイド部を上記再生位置の
   ディスクを挟持する位置に持ち来たし、また、上記第３
   及び第４のディスクガイド部を上記ストッカ内に収納さ
   れたディスクから離間する位置に持ち来たした後、上記
   第１及び第２のディスク移送機構を上記ストッカに収納
   された上記ディスクの積層方向に相対的に移動させる制
   御手段と、を備えたことを特徴とするチェンジャー型デ
   ィスク再生装置。
2. 【請求項２】上記ディスク挿入口と上記第１及び第２の
   ディスク移送機構のディスク移送平面と上記ストッカの
   一のディスク収納位置は整列しており、 上記ディスク再生装置は更に、上記ディスク挿入口に上
   記ディスクを受入れ可能な状態の時、上記第１及び第２
   のディスクガイド部を上記ディスクの直径より狭い間隔
   に持ち来たし、また、上記第３及び第４のディスクガイ
   ド部は上記一のディスク収納位置に収納されたディスク
   から離間する位置に持ち来たす手段を備えたことを特徴
   とする請求項１記載のチェンジャー型ディスク再生装
   置。