JP2000047774A - 文字認識装置および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 筆記手段によって筆記された軌跡を筆記手段
との相対位置に基づいて補正することにより、認識率を
高めることができる文字認識装置を実現する。 【解決手段】 ペンの接触を検出すると（Ｓ１０：Ｙｅ
ｓ）、タブレットが正規の位置からどのぐらい斜めにな
っているかを示すずれ角θを演算し（Ｓ１２）、１文字
の筆記終了を検出すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ずれ角θ
および軌跡データを比較認識プログラムへ送り（Ｓ１
８）、ずれ角θが設定角度θ１以上である場合は（Ｓ２
０：Ｙｅｓ）、軌跡データをずれ角θ分回転させて補正
する（Ｓ２２）。そして、その補正された軌跡データと
認識用データとを比較認識し（Ｓ２４）、その認識結果
を出力する（Ｓ２６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筆記された文字な
どを認識する文字認識装置およびその文字認識装置が文
字認識を行うためのコンピュータプログラムが記憶され
た記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、文字認識装置としては、たとえ
ば、いわゆる電子手帳に代表されるように、ペンを用い
てタブレット上に手書きされた文字を認識し、その認識
結果である活字を表示するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の文
字認識装置では、タブレットには筆記する際の上下の向
きが定められているため、タブレットを筆記者に対して
斜めに置いた状態で筆記を行うと、認識率が低下すると
いう問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、筆記手段によって筆記
された軌跡を筆記手段との相対位置に基づいて補正する
ことにより、認識率を高めることができる文字認識装
置、およびその文字認識装置が文字認識を実行するため
のコンピュータプログラムが記憶された記憶媒体を実現
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１に記載の発明では、筆記手段と、
この筆記手段によって筆記が行われるとともに、その筆
記による軌跡を表示する軌跡表示手段と、文字や記号な
どのキャラクタが記憶されたキャラクタ記憶手段と、前
記軌跡表示手段に筆記された軌跡を検出する軌跡検出手
段と、この軌跡検出手段によって検出された軌跡と、前
記キャラクタ記憶手段に記憶されたキャラクタとを比較
認識する認識手段と、この認識手段による認識結果を表
示する認識結果表示手段と、が備えられた文字認識装置
において、前記筆記手段は、持ち方が特定されており、
かつ、エネルギーを所定の方向に放射するエネルギー放
射手段を備えており、前記筆記手段を前記特定された持
ち方に従って持った場合に前記エネルギー放射手段によ
って放射されたエネルギーの放射方向を検出するととも
に、その検出された放射方向に基づいて、前記筆記手段
との相対位置を演算する相対位置演算手段が備えられて
おり、前記認識手段は、前記軌跡検出手段によって検出
された軌跡を前記相対位置演算手段によって演算された
相対位置に基づいて補正する補正手段を備え、この補正
手段によって補正された軌跡と、前記キャラクタ記憶手
段に記憶されたキャラクタとを比較認識するように構成
されているという技術的手段を採用する。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の文字認識装置において、前記筆記手段には、筆記の
際に使う指を当てる部分が各指ごとに設けられた筆記手
段本体が備えられているという技術的手段を採用する。

【０００７】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は請求項２に記載の文字認識装置において、前記エネル
ギーは、磁力線であるという技術的手段を採用する。

【０００８】請求項４に記載の発明では、持ち方が特定
されており、かつ、エネルギーを所定の方向に放射する
エネルギー放射手段を備えた筆記手段と、この筆記手段
によって筆記が行われるとともに、その筆記による軌跡
を表示する軌跡表示手段と、文字や記号などのキャラク
タが記憶されたキャラクタ記憶手段とを備え、前記筆記
面に筆記された軌跡を検出し、その検出された軌跡と、
前記キャラクタ記憶手段に記憶されたキャラクタとを比
較認識し、その認識結果を認識結果表示手段に表示する
文字認識装置を制御するためのコンピュータプログラム
が記憶された記憶媒体において、前記筆記手段を前記特
定された持ち方に従って持った場合に前記エネルギー放
射手段によって放射されたエネルギーの放射方向を検出
するとともに、その検出された放射方向に基づいて、前
記筆記手段との相対位置を演算する相対位置演算プログ
ラムと、前記検出された軌跡を前記相対位置演算プログ
ラムによって演算された相対位置に基づいて補正する補
正プログラムと、この補正プログラムによって補正され
た軌跡と、前記キャラクタ記憶手段に記憶されたキャラ
クタとを比較認識する比較認識プログラムと、が記憶さ
れているという技術的手段を採用する。

【０００９】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の記憶媒体において、前記筆記手段には、筆記の際に
使う指を当てる部分が各指ごとに設けられた筆記手段本
体が備えられているという技術的手段を採用する。

【００１０】請求項６に記載の発明では、請求項４また
は請求項５に記載の記憶媒体において、前記エネルギー
は、磁力線であるという技術的手段を採用する。

【００１１】

【作用】請求項１ないし請求項３に記載の発明では、相
対位置演算手段は、筆記手段を特定された持ち方に従っ
て持った場合に、筆記手段に備えられたエネルギー放射
手段によって放射されたエネルギーの放射方向を検出す
るとともに、その検出された放射方向に基づいて、筆記
手段との相対位置を演算する。そして、補正手段は、軌
跡検出手段によって検出された軌跡を相対位置演算手段
によって演算された相対位置に基づいて補正し、認識手
段は、補正手段によって補正された軌跡と、キャラクタ
記憶手段に記憶されたキャラクタとを比較認識し、認識
結果表示手段は、認識手段による認識結果を表示する。
つまり、筆記手段との相対位置がずれた場合であって
も、その相対位置に基づいて軌跡を補正し、その補正さ
れた軌跡とキャラクタとを比較認識できるため、認識精
度を高めることができる。また、筆記手段の持ち方が特
定されていることから、相対位置を正確に演算すること
ができるため、正確な補正を行うことができる。

【００１２】特に、請求項２に記載の発明では、筆記手
段には、筆記の際に使う指を当てる部分が各指ごとに設
けられた筆記手段本体が備えられているため、その指を
当てる部分に対応する指を当てて筆記すれば、筆記手段
に備えられたエネルギー放射手段から放射されるエネル
ギーの放射方向を常に同じ向きにすることができる。し
たがって、筆記手段との相対位置を正確に演算すること
ができるため、正確な補正を行って認識精度を高めるこ
とができる。

【００１３】また、請求項３に記載の発明では、上記筆
記手段に備えられたエネルギー放射手段から放射される
エネルギーは、磁力線であるため、誘導コイルや磁石な
どの磁力線を放射する比較的簡易な構成により、エネル
ギー放射手段を実現できる。

【００１４】そして、請求項４に記載の発明では、筆記
手段を特定された持ち方に従って持った場合にエネルギ
ー放射手段によって放射されたエネルギーの放射方向を
検出するとともに、その検出された放射方向に基づい
て、筆記手段との相対位置を演算する相対位置演算プロ
グラムと、上記検出された軌跡を相対位置演算プログラ
ムによって演算された相対位置に基づいて補正する補正
プログラムと、この補正プログラムによって補正された
軌跡と、キャラクタ記憶手段に記憶されたキャラクタと
を比較認識する比較認識プログラムとが記憶された記憶
媒体という構成であるため、その記憶媒体を用いること
により、請求項１ないし請求項３に記載の文字認識装置
を実現できる。つまり、たとえば、後述する発明の実施
の形態に記載するように、上記文字認識装置を電子手帳
に適用した場合には、相対位置の演算、軌跡の補正およ
び比較認識の処理は、電子手帳に内蔵されたＣＰＵによ
って行われることから、上記記憶媒体としての記憶部を
電子手帳に内蔵させることによって、上記請求項１ない
し請求項３に記載の文字認識装置を実現できるからであ
る。

【００１５】また、請求項４に記載の記憶媒体を請求項
５に記載の発明のように、筆記の際に使う指を当てる部
分が各指ごとに設けられた筆記手段本体が備えられた筆
記手段を有する文字認識装置に用いることにより、請求
項２に記載の文字認識装置を実現できる。

【００１６】さらに、請求項４または請求項５に記載の
記憶媒体を請求項６に記載の発明のように、放射するエ
ネルギーが磁力線である筆記手段を有する文字認識装置
に用いることにより、請求項３に記載の文字認識装置を
実現できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の文字認識装置の一
実施形態について図を参照して説明する。なお、以下の
各実施形態では、本発明の文字認識装置として、いわゆ
る電子手帳を代表に説明する。図１は、本発明実施形態
の電子手帳の主要構成を示す説明図である。電子手帳１
０には、ペン（図２に符号３０で示す）で手書き文字を
入力する４つの入力枠からなるタブレット２０と、この
タブレット２０に入力された文字の認識結果を表示する
認識結果表示部２１と、この認識結果表示部２１に表示
された認識結果の中から選択した認識結果によって文章
などの編集を行う編集画面２２とが設けられている。ま
た、タブレット２０の下面には、タブレット２０がペン
に対して斜めに置かれていることを検出するセンスコイ
ル２８が設けられている。

【００１８】さらに、編集画面２２の上方には、表示さ
れる各種処理のメニューを切替える場合に押すメニュー
ボタン２３と、スケジュールを管理する機能に切替える
ために押すスケジュールボタン２４と、アドレス帳の機
能に切替えるために押すアドレスボタン２５と、辞書機
能に切替えるために押す辞書ボタン２６と、メモ機能に
切替えるために押すメモボタン２７とが設けられてい
る。なお、各ボタンは、アイコン方式になっている。

【００１９】次に、ペンの構成について図２を参照して
説明する。図２（Ａ）は、ペンの外観構成を示す説明図
であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すペンの内部構
造を一部を省略して示す説明図である。図２（Ａ）に示
すように、ペン３０は、ペン本体３１と、ペン先３２と
から構成されており、ペン本体３１の表面には、右手親
指を当てる切り欠き部３３と、右手人差し指を当てる切
り欠き部３４とが形成されている。つまり、ペン３０
は、持ち方が特定されている。また、図２（Ｂ）に示す
ように、ペン先３２の内部の先端近くには、主コイルＬ
１が設けられており、その上方には、補助コイルＬ２，
Ｌ３が設けられている。主コイルＬ１および補助コイル
Ｌ２，Ｌ３は、ペン本体３１の内部に設けられた発振回
路３５に接続されており、その発振回路３５は電源３６
に接続されている。そして、発振回路３５の動作によ
り、主コイルＬ１は周波数ｆ１で発振し、補助コイルＬ
２は周波数ｆ２で発振し、補助コイルＬ３は周波数ｆ３
で発振する。

【００２０】次に、電子手帳１０の主な電気的構成につ
いてそれを示す図３（Ａ）を参照して説明する。タブレ
ット２０には、タブレット２０上のペン１２を当ててい
る点の座標を検出する座標検出回路４２が接続されてお
り、センスコイル２８には、タブレット２０のずれ角を
検出するずれ角検出回路６０が接続されている。ここ
で、ずれ角とは、それを説明する図６に示すように、タ
ブレット２０が、ペン３０に対する正規の位置（破線で
示す位置）から実線で示す位置にずれている場合の角度
θを示す。さらに、認識結果表示部２１および編集画面
２２には、それらに文字などを表示するためのデータを
一時的に格納する表示用ＲＡＭ１４が接続されている。
また、表示用ＲＡＭ１４、座標検出回路４２およびずれ
角検出回路６０は、ＣＰＵ１６に接続されており、ＣＰ
Ｕ１６には、ＲＯＭ５０およびワーキングＲＡＭ４０が
接続されている。

【００２１】ＲＯＭ５０には、認識結果表示部２１およ
び編集画面２２に表示する文字のフォント（書体）デー
タが記憶されたフォントデータ記憶部５１と、タブレッ
ト２０に筆記された手書き文字を認識する際に参照する
データ、たとえば、筆順を含めたストロークの集合と文
字の関係を示すデータおよびキャラクタデータが記憶さ
れた認識用辞書５２と、ＣＰＵ１６が各種データの入出
力制御を実行するための入出力制御プログラム５３と、
編集画面２２の表示内容を編集するためにＣＰＵ１６が
実行する編集プログラム５４と、ＣＰＵ１６が各種デー
タを記憶するために実行する記憶プログラム５５とが記
憶されている。入出力制御プログラム５３は、その構成
を説明する図３（Ｂ）に示すように、座標検出回路４２
によって検出された検出信号に基づいて座標値を演算す
るための座標値演算プログラム５３ａと、ずれ角θを演
算するためのずれ角演算プログラム５３ｂと、ずれ角演
算プログラム５３ｂに基づいて演算されたずれ角θを用
いて軌跡を補正するための補正プログラム５３ｃと、こ
の補正プログラム５３ｃによって補正された軌跡と認識
用辞書５２に記憶されたデータとを比較して文字認識を
行うための比較認識プログラム５３ｄと、認識結果を認
識結果表示部２１に表示するための表示制御プログラム
５３ｅとから構成される。また、ＲＯＭ５０には、図３
（Ｃ）に示すように、ずれ角検出回路６０から出力され
るデジタル信号の電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３と、ずれ角θ
とを対応付けたずれ角テーブル５６が記憶されている。

【００２２】次に、ずれ角θの演算原理について図２、
図４ないし図６を参照して説明する。図４は、ペン３０
から放射される磁力線と、センスコイル２８との交叉に
よって発生する誘導起電力の説明図である。図５は、発
生した誘導起電力が、主コイル３５および補助コイル３
６のいずれから発生したものであるかを区別する手法を
示す説明図である。図４に示すタブレット２０は、図１
のＡ−Ａ矢視断面図の一部を省略して示すものであり、
タブレット２０を構成する液晶表示部２０ａの下面に
は、保護層２０ｂが形成されており、その保護層２０ｂ
の内部には、センスコイル２８が埋め込まれている。ま
た、図５に示すように、ずれ角検出回路６０は、増幅器
６１と、通過する信号の周波数がｆ１のバンドパスフィ
ルタ６２と、周波数ｆ２のバンドパスフィルタ６３と、
周波数ｆ３のバンドパスフィルタ６４と、各バンドパス
フィルタから出力される信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換回路６５とから構成されている。

【００２３】そして、ペン３０に内蔵された発振回路３
５（図２（Ｂ））を動作させて、主コイルＬ１、補助コ
イルＬ２，Ｌ３をそれぞれ周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３で発
振させる。すると、図４に示すように、主コイルＬ１か
ら発生した磁界とセンスコイル２８との交叉により、ピ
ークＰ１を有する誘導起電力Ｖ１がセンスコイル２８に
発生し、補助コイルＬ２，Ｌ３から発生した磁界とセン
スコイル２８との交叉により、ピークＰ２を有する誘導
起電力Ｖ２，Ｖ３がセンスコイル２８に発生する。な
お、補助コイルＬ３は、補助コイルＬ２に対向する位置
にあるため、図面上表示されていない。また、補助コイ
ルＬ３から発生する磁界は、図面の都合上省略してあ
る。図中の矢印Ｍ１は、主コイルＬ１から発生した磁界
の磁力線の方向を示し、矢印Ｍ２は、補助コイルＬ２か
ら発生した磁界の磁力線の方向を示す。

【００２４】そして、センスコイル２８に発生した信号
は、図５に示すように、ずれ角検出回路６０の増幅器６
１に入力され、一定の増幅が行われた後にバンドパスフ
ィルタ６２，６３，６４に出力され、フィルタリングさ
れる。続いて、そのフィルタリングされた信号は、Ａ／
Ｄ変換回路６５によってそれぞれデジタル信号に変換さ
れ、その変換されたデジタル信号は、ＣＰＵ１６の入力
ポートに入力される。続いて、ＣＰＵ１６は、ずれ角テ
ーブル５６（図３（Ｃ））を参照して、入力された３つ
のデジタル信号の電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に対応するず
れ角θを演算する。たとえば、電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
が、それぞれ０．２Ｖ、０．１Ｖ、０．２Ｖである場合
は、ずれ角θは、図３（Ｃ）より、１０．０度である。
なお、上記３つのコイルの発振するタイミングをずら
し、Ａ／Ｄ変換回路６５に入力される信号を時分割され
た１つの信号にすることもできる。

【００２５】次に、ＣＰＵ１６が実行する文字認識処理
の流れについて、それを示す図７のフローチャートを参
照して説明する。ＣＰＵ１６は、ペン３０のペン先３２
がタブレット２０上に接触したことを検出すると（ステ
ップ（以下、Ｓと称する）１０）、前述した手法を用い
て、タブレット２０のペン３０に対するずれ角θを演算
する（Ｓ１２）。続いて、ＣＰＵ１６は、Ｓ１６におい
て、１文字の筆記が終了したことを検出するまで、座標
検出回路４２から出力される検出信号に基づいて、タブ
レット２０に筆記された軌跡を検出する（Ｓ１４）。１
文字の筆記が終了したことの検出は、ペン先３２がタブ
レット２０に一定時間以上接触していないことを検出す
ることにより、あるいは、ペン先３２が、タブレット２
０の次の入力枠上に接触したことを検出することにより
行う。なお、演算されたずれ角θおよび検出された軌跡
を示すデータは、ワーキングＲＡＭ４０に一時的に格納
される。

【００２６】そして、ＣＰＵ１６は、１文字の筆記が終
了したことを検出すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ワーキン
グＲＡＭ４０に格納されているずれ角θおよび軌跡デー
タを比較認識プログラム５３ｄへ送る（Ｓ１８）。続い
て、ＣＰＵ１６は、ずれ角θが予め設定されている設定
角度θ１以上であるか否かを判定し（Ｓ２０）、ずれ角
θが設定角度θ１以上である場合は（Ｓ２０：Ｙｅ
ｓ）、軌跡データを補正する（Ｓ２２）。本実施形態で
は、設定角度θ１は５．０度であり、タブレット２０が
正規の位置から５度ずれている場合には、軌跡データの
補正処理を行い、文字の認識率を高める。軌跡データの
補正は、軌跡データを構成する各座標をずれ角θ分正規
の位置の方向へ回転させることにより行う。

【００２７】そして、ＣＰＵ１６は、Ｓ２２において補
正された軌跡データと、認識用辞書５２に記憶されてい
るキャラクタデータとを比較認識し（Ｓ２４）、その比
較認識結果を出力する（Ｓ２６）。その出力された比較
認識結果に対応するフォントが、フォントデータ記憶部
５１から読出され、認識結果表示部２１に表示される。
以上のように、本実施形態の電子手帳１０を使用すれ
ば、タブレット２０に筆記された軌跡をタブレット２０
のずれ角θの大きさに対応して補正し、その補正した軌
跡に基づいて文字認識を行うため、認識精度を高めるこ
とができる。しかも、ペン３０のペン本体３１には、親
指および人差し指専用の切り欠き部３３，３４が形成さ
れており、ペン３０の持ち方を特定することができるた
め、ペン３０の持ち方が変化することが原因でずれ角θ
の演算精度が低下することがない。

【００２８】ところで、上記実施形態では、ペン本体３
１に切り欠き部３３，３４を形成することにより、ペン
３０の持ち方を特定したが、他の特定手段を説明する図
８に示すように、ペン本体３１に半リング状の部材３７
を設け、その部材３７に人差し指を通してペン３０を持
つように構成することもできる。また、上記実施形態で
は、ペン先３２の内部に設けられた３つのコイルと、タ
ブレット２０に内蔵されたセンスコイルとを用いてずれ
角θを演算する手法を用いたが、コイルに代えて磁石を
用いることもできる。さらに、コイルに代えてフォトダ
イオードなどの光半導体素子を用いることもできる。

【００２９】ところで、ペン３０が請求項１に記載の筆
記手段に対応し、タブレット２０が軌跡表示手段に対応
し、認識用辞書５２がキャラクタ記憶手段に対応し、座
標検出回路４２が軌跡検出手段に対応し、比較認識プロ
グラム５３ｄが認識手段に対応し、認識結果表示部２１
が認識結果表示手段に対応する。また、発振回路３５、
電源３６、主コイルＬ１、補助コイルＬ２およびＬ３
が、エネルギー放射手段に対応する。さらに、ペン本体
３１が請求項２に記載の筆記手段本体に対応し、切り欠
き部３３，３４が、筆記の際に使う指を当てる部分に対
応する。そして、ＣＰＵ１６が実行するＳ１２が、相対
位置演算手段として機能し、Ｓ２２が補正手段として機
能する。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし請求項３
に記載の発明によれば、筆記手段を特定された持ち方に
従って持った場合に、筆記手段に備えられたエネルギー
放射手段によって放射されたエネルギーの放射方向を検
出するとともに、その検出された放射方向に基づいて、
筆記手段との相対位置を演算する相対位置演算手段と、
軌跡検出手段によって検出された軌跡を相対位置演算手
段によって演算された相対位置に基づいて補正する補正
手段と、この補正手段によって補正された軌跡と、キャ
ラクタ記憶手段に記憶されたキャラクタとを比較認識す
る認識手段とを備えるため、筆記手段との相対位置がず
れた場合であっても、その相対位置に基づいて軌跡を補
正し、その補正された軌跡とキャラクタとを比較認識で
きる。したがって、認識精度を高めることができる。ま
た、筆記手段の持ち方が特定されていることから、相対
位置を正確に演算することができるため、正確な補正を
行うことができる。

【００３１】特に、請求項２に記載の発明によれば、筆
記手段には、筆記の際に使う指を当てる部分が各指ごと
に設けられた筆記手段本体が備えられているため、その
指を当てる部分に対応する指を当てて筆記すれば、筆記
手段に備えられたエネルギー放射手段から放射されるエ
ネルギーの放射方向を常に同じ向きにすることができ
る。したがって、筆記手段との相対位置を正確に演算す
ることができるため、正確な補正を行って認識精度を高
めることができる。

【００３２】また、請求項３に記載の発明によれば、筆
記手段に備えられたエネルギー放射手段から放射される
エネルギーは、磁力線であるため、誘導コイルや磁石な
どの磁力線を放射する比較的簡易な構成により、エネル
ギー放射手段を実現できる。

【００３３】そして、請求項４に記載の発明によれば、
筆記手段を特定された持ち方に従って持った場合にエネ
ルギー放射手段によって放射されたエネルギーの放射方
向を検出するとともに、その検出された放射方向に基づ
いて、筆記手段との相対位置を演算する相対位置演算プ
ログラムと、上記検出された軌跡を相対位置演算プログ
ラムによって演算された相対位置に基づいて補正する補
正プログラムと、この補正プログラムによって補正され
た軌跡と、キャラクタ記憶手段に記憶されたキャラクタ
とを比較認識する比較認識プログラムとが記憶された記
憶媒体という構成であるため、その記憶媒体を用いるこ
とにより、請求項１ないし請求項３に記載の文字認識装
置を実現できる。

【００３４】また、請求項４に記載の記憶媒体を請求項
５に記載の発明のように、筆記の際に使う指を当てる部
分が各指ごとに設けられた筆記手段本体が備えられた筆
記手段を有する文字認識装置に用いることにより、請求
項２に記載の文字認識装置を実現できる。

【００３５】さらに、請求項４または請求項５に記載の
記憶媒体を請求項６に記載の発明のように、放射するエ
ネルギーが磁力線である筆記手段を有する文字認識装置
に用いることにより、請求項３に記載の文字認識装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態の電子手帳の外観構成を示す説
明図である。

【図２】図２（Ａ）はペンの外観構成を示す説明図であ
り、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すペンの内部構造を
一部を省略して示す説明図である。

【図３】図３（Ａ）は、図１に示す電子手帳の主な電気
的構成を示す説明図であり、図３（Ｂ）は、入出力制御
プログラムの構成を示す説明図であり、図３（Ｃ）は、
ずれ角テーブルの構成を示す説明図である。

【図４】ペン３０から放射される磁力線と、センスコイ
ル２８との交叉によって発生する誘導起電力の説明図で
ある。

【図５】発生した誘導起電力が、主コイル３５および補
助コイル３６のいずれから発生したものであるかを区別
する手法を示す説明図である。

【図６】ずれ角を示す説明図である。

【図７】ＣＰＵ１６が実行する文字認識処理の流れを示
すフローチャートである。

【図８】ペン３０の持ち方の他の特定手段を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０ 電子手帳 １６ ＣＰＵ ２０ タブレット ３０ ペン（筆記手段） ３１ ペン本体（筆記手段本体） ３３ 切り欠き部 ３４ 切り欠き部 ３５ 発振回路（エネルギー放射手段） Ｌ１ 主コイル（エネルギー放射手段） Ｌ２ 補助コイル（エネルギー放射手段） Ｌ３ 補助コイル（エネルギー放射手段） θ ずれ角

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筆記手段と、 この筆記手段によって筆記が行われるとともに、その筆
   記による軌跡を表示する軌跡表示手段と、 文字や記号などのキャラクタが記憶されたキャラクタ記
   憶手段と、 前記軌跡表示手段に筆記された軌跡を検出する軌跡検出
   手段と、 この軌跡検出手段によって検出された軌跡と、前記キャ
   ラクタ記憶手段に記憶されたキャラクタとを比較認識す
   る認識手段と、 この認識手段による認識結果を表示する認識結果表示手
   段と、が備えられた文字認識装置において、 前記筆記手段は、 持ち方が特定されており、かつ、エネルギーを所定の方
   向に放射するエネルギー放射手段を備えており、 前記筆記手段を前記特定された持ち方に従って持った場
   合に前記エネルギー放射手段によって放射されたエネル
   ギーの放射方向を検出するとともに、その検出された放
   射方向に基づいて、前記筆記手段との相対位置を演算す
   る相対位置演算手段が備えられており、 前記認識手段は、 前記軌跡検出手段によって検出された軌跡を前記相対位
   置演算手段によって演算された相対位置に基づいて補正
   する補正手段を備え、この補正手段によって補正された
   軌跡と、前記キャラクタ記憶手段に記憶されたキャラク
   タとを比較認識するように構成されていることを特徴と
   する文字認識装置。
2. 【請求項２】 前記筆記手段には、 筆記の際に使う指を当てる部分が各指ごとに設けられた
   筆記手段本体が備えられていることを特徴とする請求項
   １に記載の文字認識装置。
3. 【請求項３】 前記エネルギーは、磁力線であることを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載の文字認識装
   置。
4. 【請求項４】 持ち方が特定されており、かつ、エネル
   ギーを所定の方向に放射するエネルギー放射手段を備え
   た筆記手段と、 この筆記手段によって筆記が行われるとともに、その筆
   記による軌跡を表示する軌跡表示手段と、 文字や記号などのキャラクタが記憶されたキャラクタ記
   憶手段とを備え、前記筆記面に筆記された軌跡を検出
   し、その検出された軌跡と、前記キャラクタ記憶手段に
   記憶されたキャラクタとを比較認識し、その認識結果を
   認識結果表示手段に表示する文字認識装置を制御するた
   めのコンピュータプログラムが記憶された記憶媒体にお
   いて、 前記筆記手段を前記特定された持ち方に従って持った場
   合に前記エネルギー放射手段によって放射されたエネル
   ギーの放射方向を検出するとともに、その検出された放
   射方向に基づいて、前記筆記手段との相対位置を演算す
   る相対位置演算プログラムと、 前記検出された軌跡を前記相対位置演算プログラムによ
   って演算された相対位置に基づいて補正する補正プログ
   ラムと、 この補正プログラムによって補正された軌跡と、前記キ
   ャラクタ記憶手段に記憶されたキャラクタとを比較認識
   する比較認識プログラムと、 が記憶されていることを特徴とする記憶媒体。
5. 【請求項５】 前記筆記手段には、 筆記の際に使う指を当てる部分が各指ごとに設けられた
   筆記手段本体が備えられていることを特徴とする請求項
   ４に記載の記憶媒体。
6. 【請求項６】 前記エネルギーは、磁力線であることを
   特徴とする請求項４または請求項５に記載の記憶媒体。