JP2000046838A - 粉末品自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粉末品の検査に際し、多検査項目、多数試料
であっても人手がかからず、省力化に役立つ粉末品自動
検査装置を提供する。 【構成】 粉末品自動検査装置は、供給された粉末品試
料を小分けした試料の夫々を並列処理する複数の自動検
査装置３１〜３８・４０を有し、これらの自動検査装置
は、夫々演算制御装置１１と５１〜１８と５８・２０と
６０で動作を制御される。演算制御装置１０に、供給さ
れた粉末品試料に付されている試料情報を読み取る装置
４と、これにより読み取った試料情報から演算制御装置
１０により設定した検査条件情報を小分けした試料に記
録する装置５とが接続されている。演算制御装置１１〜
１４・２０には小分けした試料に記録された検査条件情
報を読み取る装置４１〜４４・５０が夫々連結されてい
る。これらの読取装置４１〜４４・５０により読み取っ
た検査条件情報により、夫々の演算制御装置１１と５１
〜１４と５４・２０と６０は各自動検査装置３１〜３４
・４０の動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば塩化ビニル系樹
脂、ＡＢＳ系樹脂、ＭＢＳ系樹脂などの樹脂粉末や、食
品粉末等の粉末品の品質を管理するため、必要な項目を
自動的に検査する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば塩化ビニル樹脂粉末を合成して工
場から出荷する際には、生産時には、規定の品質が確保
されているかを当該の試料で検査を行ない、その結果を
品質管理票に記載して製造工場へ戻し、製造条件にフィ
ードバックするとか、出荷時にはその製品の使用者のた
めに品質を証明する品質管理票が付されることが常であ
る。前者の品質管理票には、品名、品種、製造工場、製
造年月日、製造ロットが記載され、後者の品質管理票に
は、品名、品種、製造ロットさらに必要に応じて出荷先
なども記載される。

【０００３】そのため、品質検査の項目は多岐に渡り、
塩化ビニル樹脂粉末では、平均重合度、嵩比重、揮発分
量、粒度分布、異物数量、残留モノマー量、可塑剤吸収
量などの項目があり、さらに別な項目について検査する
こともある。これらの項目のなかから製品の用途、出荷
先など、諸々の条件を加味したテーブルにしたがい検査
員が各試料（製品）に必要な検査項目を選択し、試料を
必要量取り分け、個々の検査装置で分析している。分析
の結果は、品質規格と照合、判定の結果、品質管理票と
して報告書にされたり、台帳に記録されたりして保管さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の品質検
査システムでは、試料毎に検査項目が異なることがあ
り、検査員が検査項目を選択して試料を必要量取り分け
て分配して検査していたために非常に手間がかかること
に加え、検査項目を過ってしまうことがある。また、検
査員により検査結果が異なることもあった。粉末品が、
例えば塩化ビニル系樹脂、ＡＢＳ系樹脂、ＭＢＳ系樹脂
などの樹脂の場合、粉末品自身が帯電しやすく、静電気
で樹脂粉末粒子が反発しあい、嵩比重測定や異物数量測
定がやりにくいということもあった。

【０００５】本発明はこのような問題点を解消するため
なされたもので、粉末製品検査の省力化を図るととも
に、再現性のある正確な検査結果が得られる粉末品自動
検査装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めになされた本発明の粉末品自動検査装置は、供給され
た粉末品の試料を小分けし、小分けした試料の夫々を並
列処理する、残留モノマー測定装置、可塑剤吸収量測定
装置、除電装置付嵩比重測定装置、溶解調製装置が付設
された重合度測定装置、および除電液による除電装置付
異物検出測定装置のなかの少なくとも１つの装置を含む
複数の自動検査装置を有し、複数の演算制御装置のうち
の一の演算制御装置に、供給された試料に付されている
試料情報を読み取る装置と、これにより読み取った試料
情報から当該演算制御装置により設定した検査条件情報
を小分けした試料に記録する装置とが接続されており、
該複数の演算制御装置のうちの前記とは別な演算制御装
置であり、各自動検査装置と接続している演算制御装置
に、小分けした試料に記録された該検査条件情報を読み
取る装置が連結されており、これにより読み取った検査
条件情報により当該演算制御装置が各自動検査装置の動
作を制御することを特徴とする。

【０００７】具体的には実施例に対応する図１および図
２に示すように、供給された粉末試料を小分けした試料
の夫々を並列処理する、残留モノマー測定装置３８、可
塑剤吸収量測定装置３７、除電装置付嵩比重測定装置３
３、溶解調製装置３５Ｂが付設された重合度測定装置３
５、および除電液による除電装置付異物検出測定装置３
２のなかの少なくとも１つの装置を含む複数の自動検査
装置を有し、これらの自動検査装置は、夫々演算制御装
置１８と５８・１７と５７・１３と５３・１５と５５・
１２と５２で動作を制御される。演算制御装置１０に、
供給された粉末試料に付されている試料情報を読み取る
装置４と、これにより読み取った試料情報から演算制御
装置１０により設定した検査条件情報を小分けした試料
に記録する装置５とが接続されている。演算制御装置１
２・１３には小分けした試料に記録された検査条件情報
を読み取る装置４２・４３が夫々連結されている。

【０００８】図４に示すように、供給された粉末試料６
に付されている試料情報７、および小分けした試料９ａ
〜９ｅに記録される検査条件情報８ａ〜８ｅは、具体的
にはバーコード情報であり、試料情報７を読み取る装置
４がバーコードリーダー、検査条件情報８ａ〜８ｅを記
録する装置５がバーコードプリンター、検査条件情報を
読み取る装置４１・４２・４３・４４・５０がバーコー
ドリーダーである。

【０００９】図１および図２に示すように、演算制御装
置１０〜１８・２０がホスト演算制御装置１に連結され
ており、各自動検査装置３１〜３８・４０で検査された
検査結果が試料情報および検査条件情報とともにホスト
演算制御装置１に転送できることが好ましい。ホスト演
算制御装置１では、転送されてきた検査結果と、試料情
報および検査条件情報により設定される検査規格とを照
合する合否判定機能を有することが好ましい。

【００１０】本発明の粉末品自動検査装置に付設される
複数の自動検査装置として、例えば残留モノマー測定装
置、重合度測定装置、揮発分量測定装置、可塑剤吸収量
測定装置、粒度分布測定装置、異物検出測定装置、嵩比
重測定装置および除電装置付嵩比重測定装置が挙げられ
る。

【００１１】また本発明の粉末品自動検査装置の測定に
適した試料としては、例えば塩化ビニル系樹脂粉末が挙
げられる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。図１および図２は本発明を適用する粉末品自動
検査装置の実施例のブロック図であり、連続している。

【００１３】この実施例の粉末品自動検査装置は、粉末
品として塩化ビニル樹脂粉末の品質検査をするものであ
る。検査項目は、粉末粒度の分布、混入している異物の
数量、粉末の静電気を除電したときの嵩比重、同じく除
電していないときの嵩比重、平均重合度、揮発分の量、
可塑剤吸収量、および残留モノマー量である。

【００１４】装置全体は、制御系を構成するホストコン
ピュータ１、端末コンピュータ１０〜１８および２０が
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２により連結さ
れている。ホストコンピュータ１がＬＡＮ２の通信系を
全体的に制御し、ホストコンピュータ１と各端末コンピ
ュータ１０〜１８および２０の間のデータ通信、各端末
コンピュータ１０〜１８および２０の相互間のデータ通
信ができるようになっている。さらにホストコンピュー
タ１は、検査すべき粉末試料の番号を管理し、後に記載
する各測定装置で測定したデータをＬＡＮ２を通じて集
約管理する機能と、検査結果と品質規格とを照合して合
否判定を行なう判定機能とを有している。またデータと
判定結果を総合的に報告する機能を有している。

【００１５】ホストコンピュータ１は、図３にブロック
図を示すように、ＬＡＮ２に連結したＣＰＵ（中央演算
処理装置）２１、メモリ２２およびメモリ２３で構成さ
れる。メモリ２２には、試料情報、品質規格や合否判定
のプログラムが記憶されている。これらの試料情報や品
質規格は、予めＣＰＵ２１に連結した入力装置２４から
入力される。メモリ２３は、検査条件データ、検査結果
データおよび合否判定の結果を記憶するためのものであ
る。ＣＰＵ２１には各種のデータや合否判定結果を記録
し報告書を作成するプリンタ２５と、それらを表示する
ディスプレィ２６とが接続されている。

【００１６】図１および図２に示すように、端末コンピ
ュータ１０には、バーコードリーダー４とバーコードプ
リンタ５が接続され、バーコードラベルの読み取り、記
録が可能になっている。端末コンピュータ１１には、粒
度分布測定装置３１、シーケンサ５１、ロボット６１お
よびバーコードリーダー４１が接続されている。バーコ
ードリーダー４１の直近には、定容分取装置１００（図
４参照）から伸びるコンベア８１が配置される。端末コ
ンピュータ１２には、異物検出測定装置３２、シーケン
サ５２、ロボット６２およびバーコードリーダー４２が
接続されている。バーコードリーダー４２の直近には、
定容分取装置１００（図４参照）から伸びるコンベア８
２が配置される。端末コンピュータ１３には、除電装置
付嵩比重測定装置３３、シーケンサ５３、ロボット６３
およびバーコードリーダー４３が接続されている。バー
コードリーダー４３の直近には、定容分取装置１００
（図４参照）から伸びるコンベア８３が配置される。端
末コンピュータ１４には、嵩比重測定装置３４、シーケ
ンサ５４、ロボット６４およびバーコードリーダー４４
が接続されている。バーコードリーダー４４の直近に
は、定容分取装置１００（図４参照）から伸びるコンベ
ア８４が配置される。

【００１７】端末コンピュータ２０には、精密分取装置
４０、シーケンサ６０、ロボット７０およびバーコード
リーダー５０が接続されている。バーコードリーダー５
０の直近には、定容分取装置１００（図４参照）から伸
びるコンベア８０が配置される。さらにロボット７０の
直近にコンベア８５、８６、８７、８８が配置されてい
る。

【００１８】端末コンピュータ１５には、重合度測定装
置３５、シーケンサ５５およびロボット６５が接続され
ている。ロボット６５の可動範囲には精密分取装置４０
のロボット７０からのびるコンベア８５が配置される。
端末コンピュータ１６には、揮発分量測定装置３６、シ
ーケンサ５６およびロボット６６が接続されている。ロ
ボット６６の可動範囲には精密分取装置４０のロボット
７０からのびるコンベア８６が配置される。端末コンピ
ュータ１７には、可塑剤吸収量測定装置３７、シーケン
サ５７およびロボット６７が接続されている。ロボット
６７の可動範囲には精密分取装置４０のロボット７０か
らのびるコンベア８７が配置される。端末コンピュータ
１８には、残留モノマー測定装置３８、シーケンサ５８
およびロボット６８が接続されている。ロボット６８の
可動範囲には精密分取装置４０のロボット７０からのび
るコンベア８８が配置される。

【００１９】上記の各構成の動作順の概略を図４により
以下に説明する。工場で生産された塩化ビニル樹脂粉末
は、品質検査をするための試料として極く僅かな量が取
り分けられる。図４に示すように、粉末試料は試料瓶６
に入れられて、本発明の粉末品自動検査装置のあるとこ
ろに搬入される。試料瓶６には、生産工場で記録した品
名、品種、生産ライン、製造年月日、製造ロット等の試
料情報のバーコードラベル７が貼付されている。

【００２０】試料が搬入されると、バーコードラベル７
の試料情報をバーコードリーダー４で読み取り、その試
料情報から端末コンピュータ１０で検査ナンバー、検査
項目および検査条件を含めた検査条件データが設定され
る。例えば同一品名の粉末品でも、品種によって検査項
目や品質規格が異なることが多い。このとき検査項目お
よび検査条件の削除や訂正、任意的な検査項目の追加お
よび特殊な検査条件の設定はキーボードから入力でき
る。検査条件データは試料情報とともに端末コンピュー
タ１０からＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に
入力し、試料情報と検査条件データとの対応がなされて
メモリ２３に記憶される。

【００２１】検査条件データは、端末コンピュータ１０
でバーコードデータに変換されてバーコードプリンタ５
により別なバーコードラベル８に記録される。試料瓶６
には試料情報のバーコードラベル７とともに検査条件デ
ータのバーコードラベル８が付されることになる。さら
にバーコードプリンタ５は、バーコードラベル８と検査
条件データが同一なバーコードラベル８ａ〜８ｅを印刷
する。これらのラベル８・８ａ〜８ｅに印刷されたバー
コードは、検査ナンバーとともに粒度分布測定、異物検
出測定、嵩比重測定、除電処理しての嵩比重測定、重合
度測定、揮発分量測定、可塑剤吸収量測定、および残留
モノマー測定のうちのどの項目を検査するかの検査項目
が記録されている。

【００２２】以下、上記した全ての検査項目について測
定を行なう例を説明する。試料瓶６中の試料は、定容分
取装置１００で定容試料瓶１９ａ〜１９ｅに小分けされ
る。定容分取装置１００は、試料瓶６中の試料がテーブ
ル９０にはめ込まれた定容試料瓶１９ａ〜１９ｅに山盛
りにあけられ、その表面をすり切り棒３ですり切って定
量分取される。各定容試料瓶１９ａ〜１９ｅに分取され
た定量の各試料は夫々小分け試料瓶９ａ〜９ｅにあけか
えられる。そして各小分け試料瓶９ａ〜９ｅには、検査
条件データが印刷されたバーコードラベル８ａ〜８ｅが
夫々貼り付けられる。

【００２３】小分け試料瓶９ａに小分けされた試料は粒
度分布測定に供される。小分け試料瓶９ｂに小分けされ
た試料は異物検出測定に供される。小分け試料瓶９ｃに
小分けされた試料は除電したときの嵩比重測定に供され
る。小分け試料瓶９ｄに小分けされた試料は除電してな
いときの嵩比重測定に供される。小分け試料瓶９ｅに小
分けされた試料は精密分取に供される。重合度測定、揮
発分量測定、可塑剤吸収量測定、残留モノマー測定に
は、精密分取された試料が使用される。定容分取された
小分け試料が入れられ、バーコードラベル８ａが付され
た小分け試料瓶９ａはコンベア８１に乗せられて、粒度
分布測定装置３１へ搬送される。小分け試料が入れら
れ、バーコードラベル８ｂが付された小分け試料瓶９ｂ
はコンベア８２に乗せられて、異物検出測定装置３２へ
搬送される。小分け試料が入れられ、バーコードラベル
８ｃが付された小分け試料瓶９ｃはコンベア８３に乗せ
られて、除電装置付嵩比重測定装置３３へ搬送される。
小分け試料が入れられ、バーコードラベル８ｄが付され
た小分け試料瓶９ｄはコンベア８４に乗せられて、嵩比
重測定装置３４へ搬送される。小分け試料が入れられ、
バーコードラベル８ｅが付された小分け試料瓶９ｅはコ
ンベア８０に乗せられて、精密分取装置４０へ搬送され
る。

【００２４】上記により小分けされた試料は、図１およ
び図２のブロック図に従って以下のとおりに並列的に測
定される。

【００２５】［粒度分布測定］粒度分布測定装置３１
は、図５の正面図に示すように、粉末試料の懸濁液を調
製して循環させる試料循環器１０１と粒度分布測定計１
０２とが配管され取り付けられている。粒度分布測定計
１０２は日機装株式会社製のマイクロトラックＭＫ−II
粒度分布測定計を使用できる。試料循環器１０１は、同
じく日機装株式会社製の自動式大容量試料循環器ＬＶＲ
−ＡＳを使用できる。装置の上部には、小分け試料瓶９
ａを把持して搬送し、また回転するロボット６１が取り
付けられている。試料瓶９ａの中の試料に分散剤（界面
活性剤）を供給する分散剤供給装置１０３と図示してな
い超音波ホジナイザーが配置される。試料循環器１０１
には清水を供給するパイプと測定済の懸濁液を廃棄する
ドレインが配管される。

【００２６】端末コンピュータ１１が粒度分布測定の制
御をする。コンベア８１で搬送されてきた小分け試料瓶
９ａはエアシリンダ１０５で押されてターンテーブル１
０４の上に乗せられ、ターンテーブル１０４が回転する
間に小分け試料瓶９ａに付された検査条件データのバー
コードラベル８ａがバーコードリーダー４１で読み取ら
れて端末コンピュータ１１に取り込まれ、粒度分布測定
の指示がなされる。シーケンサ５１の駆動制御で動作す
るロボット６１によって搬送された試料瓶９ａに分散剤
供給装置１０３によって分散剤が供給され、さらに水を
加え超音波ホモジナイザー（図示外）によって試料を分
散させる。分散が終了した後、ロボット６１によって、
試料瓶９ａの分散試料が、試料循環器１０１にあけられ
る。試料循環器１０１では定量の水が供給され、循環に
よって懸濁液が均一に分散、調製される。懸濁液が試料
循環器１０１から粒度分布測定計１０２に循環して粒度
分布が測定される。その動作原理は、懸濁液中の粒子に
レーザービームを照射したときビームが回折して散乱す
るときの回折光の強度と散乱角度から粒径が求められ
る。粒子径が小さいほど単位面積あたりの回折光の強度
は小さく、散乱角度は大きくなる。これをもとに粉体粒
子の粒度分布が算出される。測定された粒度分布は検査
結果データとして端末コンピュータ１１に取り込まれ、
先に取り込まれている検査条件データとともにＬＡＮ２
を経由してホストコンピュータ１に転送される。

【００２７】［異物検出測定］異物検出測定装置３２
は、図６の正面図に示すように、除電装置から落下した
粉末試料がホッパー１１５を通ってコンベア１１６に均
一の厚さに広げて並べられ、これをビデオカメラ１１７
で撮影するものである。ビデオカメラ１１７で撮影され
た異物の画像信号は、画像信号解析処理回路で数値化さ
れる。このようなビデオカメラ装置には、肇産業株式会
社製の工業用自動目視検査装置ＦＦ４０００が使用でき
る。除電装置は、モーター１１４に連結する回転可能な
漏斗１１１に、スクリュー攪拌機１１２が挿入してあ
り、かつ除電液供給源に繋がるチューブ１１３が導入さ
れている。漏斗１１１に電磁式シャッター１１０が付設
されている。装置の上部には、小分け試料瓶９ｂを把持
して搬送し、また回転するロボット６２が取り付けられ
ている。

【００２８】端末コンピュータ１２が異物検出測定の制
御をする。コンベア８２で搬送されてきた小分け試料瓶
９ｂはエアシリンダ１０７で押されてターンテーブル１
０６の上に乗せられ、ターンテーブル１０６が回転する
間に小分け試料瓶９ｂに付された検査条件データのバー
コードラベル８ｂがバーコードリーダー４２で読み取ら
れて端末コンピュータ１２に取り込まれ、異物検出測定
の指示がなされる。シーケンサ５２の駆動制御で動作す
るロボット６２により、漏斗１１１に粉末試料が小分け
試料瓶９ｂからあけられる。シーケンサ５２の駆動命令
でスクリュー攪拌機１１２と漏斗１１１が回転し、チュ
ーブ１１３から除電液（カチオン界面活性剤）が供給さ
れ、漏斗１１１内の粉末試料の静電気が除電される。一
方、空になった小分け試料瓶９ｂはロボット６２により
運ばれて廃棄シュート１２０へ運ばれる。漏斗１１１内
の除電済粉末試料は、電磁式シャッター１１０を開くこ
とによりホッパー１１５に落とされ、ホッパー１１５か
ら平滑化通路１１８を通ってコンベア１１６の上に均一
に広げられる。これをキセノンランプ１１９の照明のも
とでビデオカメラ１１７により撮影する。

【００２９】撮影された粉末試料の画像信号は、画像解
析処理されて異物が数値化され、検査結果データとして
端末コンピュータ１２に取り込まれ、先に取り込まれて
いる検査条件データとともにＬＡＮ２を経由してホスト
コンピュータ１に転送される。

【００３０】［除電嵩比重測定］除電装置付嵩比重測定
装置３３は、図７の正面図に示すように、粉末試料が入
った小分け試料瓶９ｃを把持して搬送し、試料容器を反
転させて粉末試料をあける試料搬送ロボット６３が設置
されている。その粉末試料を受ける漏斗２０１はモータ
ー２０４と連結され回転可能で、さらにスクリュー攪拌
機２０２および除電液供給チューブ２０３が挿入されて
いる。漏斗２０１の下方には、ダンパ付き漏斗２０５が
配置され、そこから落下する粉末試料を受け入れる定容
受器２０６、定容受器２０６の上面を摺動するすり切り
棒２０８が配置される。ダンパ付き漏斗２０５および定
容受器２０６はＪＩＳ−Ｋ−６７２１規定のものであ
る。定容受器２０６は受器搬送ロボット２０７で把持搬
送されるようになっている。受器搬送ロボット２０７の
搬送範囲には電子天秤２０９、および秤量済の粉末試料
を吸引するクリーナ２１０が配置され吸引装置に連結し
ている。

【００３１】端末コンピュータ１３が除電嵩比重測定の
制御をする。コンベア８３で搬送されてきた小分け試料
瓶９ｃは図示外のエアシリンダで押されてターンテーブ
ル１０８の上に乗せられ、ターンテーブル１０８が回転
する間に小分け試料瓶９ｃに付された検査条件データの
バーコードラベル８ｃがバーコードリーダー４３で読み
取られて端末コンピュータ１３に取り込まれ、除電嵩比
重測定の指示がなされる。シーケンサ５３の駆動制御で
動作するロボット６３により、漏斗２０１に粉末試料が
小分け試料瓶９ｃからあけられる。シーケンサ５３の駆
動命令でスクリュ−攪拌機２０２と漏斗２０１が回転
し、チューブ２０３から除電液（カチオン界面活性剤）
が供給され、漏斗２０１内の粉末試料の静電気が除電さ
れる。一方、空になった小分け試料瓶９ｃはロボット６
３により運ばれて廃棄される。漏斗２０１内の除電済粉
末試料は、底蓋を開くことによりダンパ付き漏斗２０５
にあけられる。そしてダンパ付き漏斗２０５のダンパが
開くことにより定容受器２０６に落下して山盛りにな
る。ここですり切り棒２０８が定容受器２０６の上面を
摺動して余剰の粉末試料をすり切り、粉末試料が定容に
なる。シーケンサ５３の駆動命令で受器搬送ロボット２
０７が動作し、定容の粉末試料が入った定容受器２０６
を電子天秤２０９に搬送し、電子天秤２０９で秤量が行
なわれる。次いで定容受器２０６は受器搬送ロボット２
０７によりクリーナ２１０に搬送されて上下が反転さ
れ、クリーナ２１０が吸引して定容受器２０６の清掃が
行なわれる。空の定容受器２０６は電子天秤２０９に戻
され、秤量される。

【００３２】この秤量値と先の秤量値は端末コンピュー
タ１３に転送され、端末コンピュータ１３では、転送さ
れてきた秤量値から粉末試料の実重量を算出し、予め記
憶されている定容容器の容量から嵩比重の値を算出す
る。算出された除電済の粉末試料の嵩比重の値は、検査
結果データとして端末コンピュータ１３に取り込まれ、
先に取り込まれている検査条件データとともにＬＡＮ２
を経由してホストコンピュータ１に転送される。

【００３３】［除電なしの嵩比重測定］除電装置のない
嵩比重測定装置３４は、図８の正面図に示すとおりであ
る。この嵩比重測定装置３４は、図７に示す除電装置付
嵩比重測定装置３３と多くの部分で共通であり、図７に
示す漏斗２０１、モーター２０４、スクリュー攪拌機２
０２および除電液供給チューブ２０３がないことだけが
異なる。そのため、再度の詳細な説明は省略する。

【００３４】端末コンピュータ１４が除電なしの嵩比重
測定の制御をする。コンベア８４で搬送されてきた小分
け試料瓶９ｄ中の小分け試料は、シーケンサ５４の駆動
制御で動作するロボット６４により嵩比重測定装置３４
に移される。そのとき試料に付された検査条件データの
バーコードラベル８ｄがバーコードリーダー４４で読み
取られて端末コンピュータ１４に取り込まれ、除電なし
の嵩比重測定の指示がなされる。

【００３５】嵩比重測定装置３４の動作は、前記した除
電装置付嵩比重測定装置３３の動作とほぼ同じである。
小分け試料瓶９ｄの粉末試料がロボット６４によりダン
パ付き漏斗２０５に直接あけられることだけが異なる。
他の測定動作は同じようにして、端末コンピュータ１４
に除電してない粉末試料の嵩比重の値が取り込まれる。
この検査結果データは、先に取り込まれている検査条件
データとともにＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ
１に転送される。

【００３６】［試料の精密分取］重合度測定、揮発分量
測定、可塑剤吸収量測定、および残留モノマー測定に使
用される粉末試料は、コンベア８０で搬送されてきた小
分け試料瓶９ｅ中の小分け試料を、図９に示される精密
分取装置４０でさらに精秤分取して使用される。

【００３７】精密分取装置４０は、図９の斜視図に示す
ように電子式排出秤量計３０１の上に、制御バイブレー
ター３０２に接続するホッパー３０３が載置されてお
り、ホッパー３０３の下部開口に連続する排出経路は静
止状態で粉末試料が流れることなくバイブレーター３０
２からの振動により流れる程度に傾斜している。ホッパ
ー３０３の上部にはホッパー３０３と排出経路の清掃を
する上下動可能な吸引口３０６が設けられている。さら
に近くに電子天秤３０７が配設されている。

【００３８】端末コンピュータ２０が精秤分取の制御を
する。コンベア８０で搬送されてきた小分け試料瓶９ｅ
はエアシリンダ３０８で押されてターンテーブル１０９
の上に乗せられ、ターンテーブル１０９が回転する間に
小分け試料瓶９ｅに付された検査条件データのバーコー
ドラベル８ｅがバーコードリーダー５０で読み取られて
端末コンピュータ２０に取り込まれる。この検査条件デ
ータにより端末コンピュータ２０から重合度測定、揮発
分量測定、可塑剤吸収量測定、および残留モノマー測定
のうちどの測定をするか指示され、その指示にしたがっ
て適したサンプル容器に必要量の試料を電子式排出秤量
計３０１で精秤分取する。測定の項目によっては、精秤
分取した試料をさらに電子天秤３０７で精秤し、精秤値
が端末コンピュータ２０に取り込まれる。

【００３９】端末コンピュータ２０から、例えば重合度
測定の項目が指示されると重合度測定の端末コンピュー
タ１５に指示が転送される。一方、シーケンサ５０の駆
動制御で動作するロボット７０により、重合度測定装置
に適合したサンプル容器３０５が図示外のテーブルから
取り出されて電子式排出秤量計３０１の排出口の下に置
かれる。バイブレーター３０２が動作して、ホッパー３
０３から粉末試料が排出し、電子式排出秤量計３０１が
重合度測定に必要な量の排出を計量したら、バイブレー
ター３０２を停止させる。サンプル容器３０５には必要
量の粉末試料が溜る。これをロボット７０でコンベア８
５（図２および図１０参照）に載置する。

【００４０】尚、例えば可塑剤吸収量測定では、サンプ
ル容器内の粉末試料の量を精秤する必要があり、その場
合にはサンプル容器の風袋、および必要量の粉末試料が
入ったサンプル容器の重量を電子天秤３０７で精秤し、
粉末試料の実量を端末コンピュータ２０を経由して、可
塑剤吸収量測定の端末コンピュータ１７に入力してお
く。

【００４１】また端末コンピュータ２０から揮発分量測
定、可塑剤吸収量測定、および残留モノマー測定が指示
されている場合には、同じような操作で、適したサンプ
ル容器に必要量の試料を分取し、これをロボット７０で
コンベア８６（図２および図１１参照）、８７（図２お
よび図１２参照）、および８８（図２および図１３参
照）に載置する。

【００４２】［重合度測定］重合度測定装置３５の本体
３５Ａは、例えば（株）離合社製の自動重合度測定装置
（ＶＭＲ−０５２）が使用でき、ＪＩＳＫ−６７２１に
準拠する装置であるから、その構成の詳細な説明は省略
する。この自動重合度測定装置に使用するための検液を
所定の濃度に溶解調製する必要がある。

【００４３】重合度測定装置３５に付設される溶解調製
装置３５Ｂは、図１０の斜視図に示すように、サンプル
容器３０５からホッパー４０３内にあけられ、ホッパー
４０３内からバイブレーター４０２の動作により排出す
る粉末試料の排出量を検出する電子式排出秤量計４０１
と、ホッパー４０３から排出した粉末試料を受入れる溶
解容器４０５と、溶解容器４０５内の粉末試料を秤量す
る電子天秤４０７と、粉末試料の入った溶解容器４０５
に溶媒（ニトロベンゼン）を注入するノズル４０６と、
溶解容器４０５内の粉末試料と溶媒を加熱し攪拌する装
置４０８とを有している。尚、図示外ではあるが、コン
ベア８５の精密分取装置４０との間には、サンプル容器
３０５に入れられ搬送されてくる粉末試料を加熱乾燥す
るためのトンネル炉が設けられている。

【００４４】端末コンピュータ１５が重合度測定の制御
をする。サンプル容器３０５に入れられた粉末試料は、
コンベア８５で搬送され、途中のトンネル炉で加熱乾燥
されてから、溶解調製装置３５Ｂまで運ばれる。一方、
ロボット６５によりテーブル４０９から溶解容器４０５
が電子天秤４０７に運ばれ風袋を秤量される。秤量され
た溶解容器４０５は電子式排出秤量計４０１の排出口の
下に置かれる。バイブレーター４０２が動作して、ホッ
パー４０３から粉末試料が排出し、電子式排出秤量計４
０１が重合度測定に必要な量の排出を計量したら、バイ
ブレーター４０２を停止させる。溶解容器４０５には必
要量の粉末試料が溜る。これをロボット６５で電子天秤
４０７に運び秤量する。この秤量値と前記の風袋から、
端末コンピュータ１５で必要な溶媒の量を算出し、その
量の溶媒をノズル４０６から溶解容器４０５内に注入す
る。それをロボット６５で加熱攪拌装置４０８へ運び粉
末試料を溶媒に溶解し、検液が調製される。

【００４５】所定の数だけ検液ができたら、重合度測定
装置３５の本体３５Ａに運ばれる。シーケンサ５５の指
示で重合度測定装置３５の本体３５Ａの扉（図１０の図
示裏側）が開き、ロボット６５で検液の入った溶解容器
４０５が前記により溶解調製された順番で所定の粘度計
の下に運び込まれる。シーケンサ５５の指示で本体３５
Ａの扉が閉じ、さらに粘度測定がなされる。この粘度値
が端末コンピュータ１５に転送され、公知の極限粘度−
平均重合度の換算式により、重合度が求められる。この
重合度のデーターは、端末コンピュータ１５に取り込ま
れ、先に端末コンピュータ２０から取り込まれている検
査条件データとともにＬＡＮ２を経由してホストコンピ
ュータ１に転送される。

【００４６】［揮発分量測定］揮発分量測定装置３６
は、図１１の平面図ＢおよびそのＡ−Ａ視立面図に示す
ように、電子天秤５０１、放冷デシケーター５０２、乾
燥炉５０３を有している。端末コンピュータ１６が揮発
分量測定の制御をする。精密分取装置４０で乾燥容器５
０５に分取された粉末試料は、コンベア８６で揮発分量
測定装置３６に搬送されてくる。シーケンサ５６の駆動
制御で動作するロボット６６により粉末試料の入った乾
燥容器５０５は電子天秤５０１に運ばれ、そこで秤量さ
れる。秤量値W＝w（乾燥前の粉末試料重量）＋W（乾燥
容器５０５の重量）は端末コンピュータ１６に入力され
る。秤量された乾燥容器５０５は、ロボット６６で乾燥
炉５０３に移される。この作業を繰り返し、乾燥炉５０
３に所期の数の乾燥容器５０５が入れられたら、一定の
温度に制御された乾燥炉５０３の中に所定の時間放置す
る。放置の後これをロボット６６で放冷デシケーター５
０２に移し、室温まで放冷する。それを電子天秤５０１
に運び、そこで再度秤量される。秤量値W＝w（乾燥後の
粉末試料重量）＋W（乾燥容器５０５の重量）は端末コ
ンピュータ１６に入力させる。端末コンピュータ１６で
は（W−W）×１００／Wの演算をして揮発分量率（％）
を求める。揮発分量率のデーターは、端末コンピュータ
１６に取り込まれ、先に端末コンピュータ２０から取り
込まれている検査条件データとともにＬＡＮ２を経由し
てホストコンピュータ１に転送される。

【００４７】［可塑剤吸収量測定］可塑剤吸収量測定装
置３７は、図１２の斜視図に示すように、樹脂粉末が入
っている検査容器６０５に可塑剤を注入する可塑剤供給
チューブ６０４、遠心分離機６０１、電子天秤６０３、
吸引チューブ６０７を有している。検査容器６０５の底
には孔があいているが、樹脂粉末が漏れないようにグラ
スウールが詰めてあり、可塑剤は透過する。遠心分離機
６０１には、有底の高速回転エンベロップ６０８が偶数
の複数箇所取り付けられている。

【００４８】端末コンピュータ１７が可塑剤吸収量測定
の制御をする。粉末試料は精密分取装置４０で検査容器
６０５に分取され、検査容器６０５がキャリア容器に入
れられて風袋込みで精秤され、その精秤値Ｗ が端末コ
ンピュータ２０から端末コンピュータ１７に転送されて
いる。粉末試料が入った検査容器６０５はキャリア容器
とともにコンベア８７で可塑剤吸収量測定装置３７に搬
送されてくる。シーケンサ５７の駆動制御で動作するロ
ボット６７は、コンベア８７から検査容器６０５を可塑
剤供給チューブ６０４の下に運び、検査容器６０５には
過剰の可塑剤（例えばフタル酸ジオクチル）が注入され
る。それをロボット６７がキャリア容器から抜き出して
運び、高速回転エンベロップ６０８に挿入する。これを
偶数回くり返し、所定の時間放置して可塑剤を十分に粉
末試料に浸透させる。その後、遠心分離機６０１を所定
の回点数で所定の時間回転させると、粉末試料に吸収さ
れなかった残余の可塑剤は、検査容器６０５の底から抜
けて高速回転エンベロップ６０８の底に溜る。回転が停
止したら、ロボット６７で高速回転エンベロップ６０８
から検査容器６０５を抜き出し、もとのキャリア容器に
入れてから、電子天秤６０３へ搬送し、そこで秤量す
る。この秤量値、すなわち可塑剤を吸収している粉末試
料の風袋込みの重量Ｗを端末コンピュータ１７に入力さ
せる。一方、検査容器６０５が抜き出された高速回転エ
ンベロップ６０８には、吸引チューブ６０７が挿入さ
れ、溜っている可塑剤が吸引される。

【００４９】これを試料の数だけくり返す。端末コンピ
ュータ１７には、前記により可塑剤を吸収する前の粉末
試料の重量Ｗ と可塑剤を吸収する後の粉末試料の重量
Ｗが取り込まれており、（Ｗ−Ｗ ）／Ｗ を演算して可
塑剤吸収量が算出される。可塑剤吸収量のデーターは、
端末コンピュータ１７に取り込まれ、先に端末コンピュ
ータ２０から取り込まれている検査条件データとともに
ＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に転送され
る。

【００５０】［残留モノマー測定］残留モノマーの測定
は粉末試料が入って密栓されたカートリッヂ容器７０５
を所定の温度に加熱することにより粉末試料中に含まれ
る残留モノマーをカートリッヂ容器７０５内の気相部へ
追い出す。残留モノマーが追い出されている気相部に針
刺して、気相部のガスをサンプリングして、ガスクロマ
トグラフで定量分析することにより測定される。気相部
のガスをサンプリングするサンプラーには、例えばパー
キンエルマー社製のヘッドスペースＨＳ−４０が使用で
きる。またガスクロマトグラフは、同じくパーキンエル
マー社製のモデル８７００が使用できる。このような残
留モノマー測定装置３８は、図１３の斜視図に示すよう
に、サンプラー７０１にガスクロマトグラフ分析装置７
０３が繋がれている。サンプラー７０１は、ロータリー
式のマガジン７０２とサンプリングユニット７０４を有
している。

【００５１】端末コンピュータ１８が残留モノマー測定
の制御をする。精密分取装置４０でカートリッヂ容器７
０５に分取され、精秤されている粉末試料は、図示外の
自動キャッピング装置により針刺し可能な材質でできた
キャップで密栓され、コンベア８８で残留モノマー測定
装置３８に搬送されてくる。シーケンサ５８の駆動制御
で動作するロボット６８は、カートリッヂ容器７０５を
マガジン７０２に順に入れてゆくと、マガジン７０２が
回転してゆき、サンプリングユニット７０４でカートリ
ッヂ容器７０５を所定温度に一定時間加熱し、カートリ
ッヂ容器７０５に針刺しがされて、順番にサンプリング
される。サンプリングユニット７０４で針刺しされて分
取されたカートリッヂ容器７０５の気相部のガスが分析
装置７０３に送られ、そこで定量分析される。このよう
にして粉末試料から発生する残留モノマーの量が測定さ
れる。この残留モノマーの量は端末コンピュータ１８に
より、先に精密分取装置４０の端末コンピュータ２０か
ら入力しているカートリッヂ容器７０５中の粉末試料の
精秤値との比率をとり、残留モノマー測定値として取り
込まれる。残留モノマー測定値は先に端末コンピュータ
２０から取り込まれている検査条件データとともにＬＡ
Ｎ２を経由してホストコンピュータ１に転送される。

【００５２】このようにして各測定においてホストコン
ピュータ１に転送された検査結果データは、同時に転送
された検査条件データと対応してメモリ２３（図３参
照）に記憶される。検査結果データは検査条件データの
検査ナンバーを介して試料情報および品質規格との対応
がなされる。

【００５３】以下、図３の回路でなされる試料の合否判
定処理を、図１４に示すフローチャート図を用いて説明
する。試料情報および検査条件データとともに検査結果
データがホストコンピュータ１のＣＰＵ２１に入力する
と（ステップ７１）、その試料情報および検査条件デー
タに対応する品質規格がメモリ２２からＣＰＵ２１に読
み込まれる（ステップ７２）。一連の検査結果データは
合否判定のプログラムに従って各検査項目毎の品質規格
と照合され（ステップ７３）、品質規格を満たすか否か
の判定が行なわれる（ステップ７４）。検査結果データ
が品質規格を満たしている場合、合格判定がなされ（ス
テップ７５）、判定結果がメモリ２３に記憶される（ス
テップ７６）。検査結果データが品質規格を満たしてい
ない場合、不合格判定がなされ（ステップ７７）、その
判定結果が同様に出力され（ステップ７６）、メモリ２
３に記憶される。この他、判定結果はプリンタ２５で印
刷されたりディスプレィ２６に表示される。品質規格と
の照合、判定は、各検査が終了して検査結果データがホ
ストコンピュータ１に入力する都度行なっても、複数の
検査結果データの入力を待って一括して処理しても良
い。

【００５４】また、上記の実施例では小分け試料が正し
く搬送された場合について説明したが、例えば小分け試
料を検査対象外の自動検査装置へ搬送した場合、その小
分け試料に付された検査条件データの検査項目には測定
の指示がないため、検査条件データを読み取った段階で
検査中止と判定されて自動検査装置３１〜３４が停止す
る。精密分取する必要のない小分け試料が精密分取装置
４０へ搬送された場合も同様である。この判定は端末コ
ンピュータ１１〜１４および２０で行なうように設定し
ても、ホストコンピュータ１で行なうように設定しても
よい。

【００５５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の粉
末品自動検査装置によれば、各検査結果データを中央で
一括して処理が可能となり、各検査結果データを常法に
したがって記憶したり、表示したり、記録できることに
加え、品質規格と照合して粉末製品の合否判定を行なう
ことが出来る。検査員が試料毎に検査項目を選択した
り、試料を人手により取り分ける必要がなく、検査結果
と品質規格との照合が自動化されているため、迅速かつ
正確な合否判定が可能である。

【００５６】嵩比重測定装置と、除電装置付嵩比重測定
装置を含む粉末品の自動検査装置により、塩化ビニル系
樹脂、ＡＢＳ系樹脂、ＭＢＳ系樹脂などの樹脂粉末自身
の静電気を帯びやすい樹脂の無除電の嵩比重と除電済嵩
比重の測定結果より、樹脂粉末の帯電性を評価すること
ができ、製造するとき等の体積計量時における計量誤差
を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する粉末品自動検査装置の実施例
のブロック図である。

【図２】本発明を適用する粉末品自動検査装置の実施例
のブロック図であり、図１に連続している。

【図３】本発明の粉末品自動検査装置を構成する主制御
装置のブロック図である。

【図４】本発明の粉末品自動検査装置の動作順を説明す
る図である。

【図５】粒度分布測定装置の正面図である。

【図６】異物検出測定装置の正面図である。

【図７】除電装置付嵩比重測定装置の正面図である。

【図８】除電装置のない嵩比重測定装置の正面図であ
る。

【図９】精密分取装置の斜視図である。

【図１０】重合度測定装置の斜視図である。

【図１１】揮発分量測定装置の平面図および立面図であ
る。

【図１２】可塑剤吸収量測定装置の斜視図である。

【図１３】残留モノマー測定装置の斜視図である。

【図１４】主制御装置における合否判定処理のフローチ
ャート図である。

【符号の説明】

１は主制御装置、２は通信回線、３はすり切り棒、４・
４１〜４４・５０はバーコードリーダ、５はバーコード
プリンタ、６は試料瓶、７・８・８ａ〜８ｅはバーコー
ドラベル、９ａ〜９ｅは定容試料瓶、１９ａ〜１９ｅは
小分け試料瓶、１０〜１８・２０は演算制御装置、２１
はＣＰＵ、２２・２３はメモリ、２４は入力装置、２５
はプリンタ、２６はディスプレィ、３１は粒度分布測定
装置、３２は異物検出測定装置、３３は除電装置付嵩比
重測定装置、３４は嵩比重測定装置、３５は重合度測定
装置、３６は揮発分量測定装置、３７は可塑剤吸収量測
定装置、３８は残留モノマー測定装置、４０は精密分取
装置、５１〜５８・６０はシーケンサ、６１〜６８・７
０はロボット、８０〜８８はコンベア、９０はテーブ
ル、１００は定容分取装置。

フロントページの続き (72)発明者 吉越 英夫 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社鹿島工場品質保証部内 (72)発明者 北井 幹雄 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社塩ビ技術研究所内 (72)発明者 千野 貴史 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内 (72)発明者 野上 雄司 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内 (72)発明者 矢城 一 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内 (72)発明者 加藤 敬介 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給された粉末品の試料を小分けし、小
   分けした試料の夫々を並列処理する、残留モノマー測定
   装置、可塑剤吸収量測定装置、除電装置付嵩比重測定装
   置、溶解調製装置が付設された重合度測定装置、および
   除電液による除電装置付異物検出測定装置のなかの少な
   くとも１つの装置を含む複数の自動検査装置を有し、 複数の演算制御装置のうちの一の演算制御装置に、供給
   された試料に付されている試料情報を読み取る装置と、
   これにより読み取った試料情報から当該演算制御装置に
   より設定した検査条件情報を小分けした試料に記録する
   装置とが接続されており、 該複数の演算制御装置のうちの前記とは別な演算制御装
   置であり、各自動検査装置と接続している演算制御装置
   に、小分けした試料に記録された該検査条件情報を読み
   取る装置が連結されており、これにより読み取った検査
   条件情報により当該演算制御装置が各自動検査装置の動
   作を制御することを特徴とする粉末品自動検査装置。
2. 【請求項２】 該試料情報および該検査条件情報がバー
   コード情報であり、該試料情報を読み取る装置がバーコ
   ードリーダー、該検査条件情報を記録する装置がバーコ
   ードプリンター、該検査条件情報を読み取る装置がバー
   コードリーダーであることを特徴とする請求項１に記載
   の粉末品自動検査装置。
3. 【請求項３】 前記複数の演算制御装置がホスト演算制
   御装置に連結されており、各自動検査装置で検査された
   検査結果が該試料情報および該検査条件情報とともにホ
   スト演算制御装置に転送されることを特徴とする請求項
   １に記載の粉末品自動検査装置。
4. 【請求項４】 前記複数の自動検査装置が少なくとも残
   留モノマー測定装置を含むことを特徴とする請求項１に
   記載の粉末品自動検査装置。
5. 【請求項５】 前記複数の自動検査装置が少なくとも可
   塑剤吸収量測定装置を含むことを特徴とする請求項１に
   記載の粉末品自動検査装置。
6. 【請求項６】 前記複数の自動検査装置が少なくとも除
   電装置付嵩比重測定装置を含むことを特徴とする請求項
   １に記載の粉末品自動検査装置。
7. 【請求項７】 前記複数の自動検査装置が少なくとも除
   電液による除電装置付嵩比重測定装置を含むことを特徴
   とする請求項１に記載の粉末品自動検査装置。
8. 【請求項８】 前記複数の自動検査装置が少なくとも溶
   解調製装置が付設された重合度測定装置を含むことを特
   徴とする請求項１に記載の粉末品自動検査装置。
9. 【請求項９】 前記複数の自動検査装置が少なくとも除
   電液による除電装置付異物検出測定装置を含むことを特
   徴とする請求項１に記載の粉末品自動検査装置。
10. 【請求項１０】 前記複数の自動検査装置が少なくとも
    嵩比重測定装置および除電装置付嵩比重測定装置を含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の粉末品自動検査装
    置。
11. 【請求項１１】 前記複数の自動検査装置が少なくとも
    嵩比重測定装置および除電液による除電装置付嵩比重測
    定装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の粉末品
    自動検査装置。
12. 【請求項１２】 前記粉末品が塩化ビニル系樹脂粉末で
    あることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
    ７、８、９、１０または１１に記載の粉末品自動検査装
    置。