JP2000043768A - モジュールユニット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工場への設置作業が不要で小型化が可能なモ
ジュールユニット搬送装置を提供する。 【解決手段】 モジュールユニット搬送装置１のベース
本体１２にアーム１３を設け、アーム１３の延出部１６
に、ダッシュモジュールユニットを把持するグリップ１
７と、グリップ１７による把持位置を定める位置決装置
１８を設ける。ベース本体１２を、ホイールキャスター
５１，・・・が設けられた移動体５２と支持体５３によ
り構成し、支持体５３を移動体５２の四隅に設けられた
ベローズユニット５４，・・・により支持する。ベロー
ズユニット５４を、供給される空気圧に応じて伸縮する
ベローズと、ベローズ６１の中央部に設けられたストッ
パー６２とにより構成し、その伸縮幅を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体に搭載される
モジュールユニットを、車体のドア開口部より搬入する
モジュールユニット搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１１に示すように、車体２０１
にダッシュモジュールユニットを搭載する際には、モジ
ュールユニット搬送装置２０２が用いられていた（特開
平６−８７４７６号公報参照）。

【０００３】このモジュールユニット搬送装置２０２
は、搬送ラインに沿って上部に配設された一対のレール
２０５，２０５と、該レール２０５，２０５に沿って移
動可能に支持されたガイドレール２０６と、該ガイドレ
ール２０６に吊り下げ支持された回転可能な搬送アーム
２０７と、該搬送アーム２０７に設けられ、前記ダッシ
ュモジュールユニットを把持するハンド２０８とにより
構成されている。これにより、前記搬送アーム２０７を
移動することによって、前記ハンド２０７に把持された
ダッシュモジュールユニットを車室内へ搬入できるよう
に構成されてた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記モ
ジュールユニット搬送装置１０２にあっては、搬送ライ
ンに沿って一対のレール２０５，２０５を配設するとと
もに、両レール２０５，２０５にガイドレール２０６を
移動可能に支持しなければならず、装置の大型化が避け
られなかった。また、前記レール２０５，２０５や前記
ガイドレール２０６を工場に設置しなければならず、コ
スト高となってしまう。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、工場への設置作業が不要で小型化
が可能なモジュールユニット搬送装置を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１のモジュールユニット搬送装置にあ
っては、車体に搭載されるモジュールユニットを、搬送
ラインに沿って搬送される車体のドア開口部より搬入す
るモジュールユニット搬送装置において、移動体、及び
入力圧に応じて伸縮するベローズを介して前記移動体に
上下動可能に支持された支持体からなり、前記搬送ライ
ンに沿って搬送される前記車体の下部へ進入されるベー
ス本体と、該ベース本体の前記支持体に立設され、当該
ベース本体を前記車体の下部へ進入させた状態で、前記
ドア開口部を介して前記車体内へ挿入されるアームと、
該アームに設けられ、前記モジュールユニットを把持す
るグリップと、該グリップにより前記モジュールユニッ
トを把持する際に、該モジュールユニットの把持位置お
よび車体への取付位置を位置決めする位置決め手段と、
を備えている。

【０００７】すなわち、前記モジュールユニット搬送装
置にてモジュールユニットを搬送する際には、ベース本
体を、所定の位置に載置されたモジュールユニットまで
移動する。そして、前記ベース本体の移動体に前記支持
体を支持するベローズへの入力圧を調節して、前記ベー
ス本体の支持体に立設されたアームの位置決め手段によ
って、前記アームに設けられたグリップによる前記モジ
ュールユニットの把持位置を位置決めした状態で、前記
グリップにより前記モジュールユニットを所定の位置に
て把持する。そして、前記グリップに把持された前記モ
ジュールユニットと共に前記ベース本体を、前記搬送ラ
インまで移動させ、該搬送ラインに沿って搬送される車
体の下部へ進入させる。すると、前記アーム及び該アー
ムのグリップに把持された前記モジュールユニットは、
前記車体のドア開口部より前記車体内へ挿入される。こ
の状態において、前記ベローズへの入力圧を調節して、
前記位置決め手段によって前記グリップに把持された前
記モジュールユニットを前記車体の取付位置に合わせ、
該車体に仮止めした後、前記グリップによる把持状態を
解除して、前記ベース本体を、前記車体の下部より移動
する。

【０００８】また、請求項２のモジュールユニット搬送
装置においては、前記ベローズは、上下方向に延在する
筒部と、該筒部に上下動自在に内嵌され、当該筒部から
の突出量が規制されたシャフトとからなるストッパーを
中心部に備え、前記筒部の基端部を前記ベローズの一端
部に固定するとともに、前記シャフトの先端部を前記ベ
ローズの他端部に固定した。

【０００９】これにより、前記ベローズは、上方への伸
張寸法が規制されるとともに、前記筒部及び前記シャフ
トが、当該ベローズの芯として作用するので、ベローズ
の不用意な横倒れ、及び横ずれが防止される。

【００１０】さらに、請求項３のモジュールユニット搬
送装置では、前記ベース本体の前記移動体に、当該移動
体の下部空間へ空気を噴出して該下部空間内の圧力を上
昇させるエア噴出部を設けた。

【００１１】このため、前記ベース本体を移動する際
に、エア噴出部より前記移動体の下部空間へ空気を噴出
させ、該下部空間内の圧力を上昇させることにより、前
記ベース本体には、浮上する方向への力が加えられる。

【００１２】加えて、請求項４のモジュールユニット搬
送装置にあっては、前記位置決め手段が車体に設けられ
たロケート穴に挿入されると共に、前記モジュールユニ
ットに設けられた取付穴に、前記車体に突設された締結
ボルトが挿入された際に、該締結ボルトにナットを締結
する締結機構を備えた。

【００１３】すなわち、前記モジュールユニットに設け
られた取付穴を、前記車体に突設された締結ボルトに挿
入した状態で、該締結ボルトに、締結機構によってナッ
トを締結することにより、前記モジュールユニットは車
体に仮止めされる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。図１は、本発明のモジュールユニッ
ト搬送装置１を示す図であり、該モジュールユニット搬
送装置１は、図２にも示すように、モジュールサブアッ
センブリ台２に載置されたダッシュモジュールユニット
３を、搬送ライン４に沿って搬送される車体５のドア開
口部６より搬入するものである。

【００１５】このモジュールユニット搬送装置１は、図
１及び図２に示したように、構内のフロア１１上を自在
に移動するベース本体１２と、該ベース本体１２に設け
られたアーム１３とを備えており、該アーム１３は、前
記ベース本体１２の一端部側に起立された起立部１４
と、該起立部１４上端の折曲部１５を介して、前記ベー
ス本体１２に平行して他端側へ向けて延出した延出部１
６とにより鉤状に形成されている。これにより、前記ア
ーム１３は、前記ベース本体１２を前記車体５の下部へ
進入させた際に、前記延出部１６が前記ドア開口部６を
介して前記車体５内へ挿入されるように構成されてい
る。また、前記延出部１６の先端部には、前記ダッシュ
モジュールユニット３を把持するグリップ１７が設けら
れており、基端部には、該グリップ１７による前記ダッ
シュモジュールユニット３の把持位置及び車体への取付
位置を位置決めする位置決装置１８が延出パイプ１９を
介して設けられている。

【００１６】前記グリップ１７は、図３に示すように、
供給される空気圧により駆動されるクランプシリンダー
２１を備えており、該クランプシリンダー２１より延出
したロッド２２には、Ｌ字型リンク２３を介して上腕部
２４及び下腕部２５が支持されている。両腕部２４，２
５のそれぞれの先端には、前記ダッシュモジュールユニ
ット３の把持位置における形状に適合したアッパークラ
ンプ２６及びロアクランプ２７が設けられており、前記
両腕部２４，２５を軸支する軸支部２８には、両腕部２
４，２５に把持される前記ダッシュモジュールユニット
３が当接し、前記両クランプ２６，２７に対する前記ダ
ッシュモジュールユニット３の位置決めを行う位置決め
ストッパー２９が設けられている。

【００１７】前記位置決装置１８には、図４にも示すよ
うに、トグル式ハンドル３１を備えた送り機構３２が設
けられており、前記トグル式ハンドル３１の操作により
進退する進退部３３には、前記グリップ１７により前記
ダッシュモジュールユニット３を把持する際に、該ダッ
シュモジュールユニット３に設けられたロケート穴（図
示せず）に挿入され、前記グリップ１７による前記ダッ
シュモジュールユニット３の把持位置を位置決めする位
置決め手段としてのロケートピン３４が設けられてい
る。

【００１８】また、前記位置決装置１８には、締結機構
４１が設けられており、該締結機構４１は、空気の供給
を受けて作動するナットランナー４２及びエアシリンダ
４３が設けられている。前記ナットランナー４２の先端
には、ナットを保持するソケット４４が設けられてお
り、該ソケット４４は、前記エアシリンダ４３のロッド
４５の先端に設けられたＬＭガイド４６によって進退駆
動されるように構成されている。これにより、前記ダッ
シュモジュールユニット３に設けられた取付穴（図示せ
ず）が、前記車体５に突設された締結ボルトとしてのウ
エルドボルト４７（図２参照）に挿入された際に、前記
ソケット４４に予めセットされたナットを、前記ウエル
ドボルト４７に締結して、前記ダッシュモジュールユニ
ット３を車体５へ仮止めできるように構成されている。

【００１９】また、前記ベース本体１２は、図５にも示
すように、下面の四隅にホイールキャスター５１，・・
・が設けられた下部を形成する移動体５２と、該移動体
５２に外嵌するとともに、前記アーム１３が立設された
上部を形成する支持体５３とにより構成されている。前
記移動体５２の四隅には、上下方向に伸縮するベローズ
ユニット５４，・・・が設けられており、前記支持体５
３は、各ベローズユニット５４，・・・を介して、前記
移動体５２に上下動可能に支持されている。

【００２０】前記ベローズユニット５４は、図６に示す
ように、供給される空気圧に応じて上下方向に伸縮自在
なベローズ６１と、該ベローズ６１内部における中央部
に設けられたストッパー６２とにより構成されている。

【００２１】該ストッパー６２は、図７にも示すよう
に、前記ベローズ６１内にて上下方向に延在する筒部７
１と、該筒部７１に上下動自在に内嵌されたガイドシャ
フト７２とにより構成されている。前記筒部７１の下端
には、円板状の基部プレート７３が形成されており、前
記ガイドシャフト７２の上端には、円板状の先端プレー
ト７４が形成されている。また、前記筒部７１には、両
端部が閉塞されたスリット７５，７５が相対向する部位
に形成されており、前記ガイドシャフト７２には、前記
スリット７５，７５に合致する位置に貫通孔７６が設け
られている。該貫通孔７６には、前記筒部７１のスリッ
ト７５，７５を挿通したストッパーピン７７が挿入され
ており、前記ガイドシャフト７２は、前記先端プレート
７４が前記筒部７１の上端に当接する位置から、前記ス
トッパーピン７７が前記スリット７５，７５の上縁に当
接するまでの間を上下動できるように構成されている。

【００２２】そして、前記筒部７１の前記基端プレート
７３は、図６に示したように、前記ベローズ６１の下端
プレート８１に固定されており、前記ガイドシャフト７
２の先端プレート７４は、前記ベローズ６１の上端プレ
ート８２に固定されている。これにより、前記ベローズ
ユニット５４は、前記下端プレート８１に設けられたエ
アノズル８５からの空気圧に応じて、前記ストッパー６
２の前記ガイドシャフト７２の移動範囲内にて上下方向
に伸縮できるように構成されており、その伸縮幅は、図
２に示したように、前記搬送ライン４に沿って搬送され
る前記車体５の下部へ前記ベース本体１２を進入可能で
あるとともに、該ベース本体１２が前記車体５に干渉し
ない寸法に設定されている。

【００２３】前記ベース本体１２の前記移動体５２に
は、図５に示したように、先端がフロア１１に接するス
カート部９１が外周面の全域にわたって設けられてお
り、当該移動体５２の下部には、該移動体５２と前記ス
カート部９１とフロア１１とにより包囲された下部空間
９２が形成されている。また、前記移動体５２には、供
給された空気をフロア１１へ向けて噴出する複数のエア
吐出穴９５，・・・が形成されたエア噴出部としてのエ
ア噴出装置９６が設けられており、前記下部空間９２内
の圧力を上昇できるように構成されている。

【００２４】そして、前記ベース本体１２における支持
体５３の上面には、図１に示したように、前記グリップ
１７のクランプシリンダー２１と（図３参照）、前記締
結機構４１の前記ナットランナー４２及び前記エアシリ
ンダ４３と（図４参照）、前記ベース本体１２の各ベロ
ーズユニット５４，・・・及び前記エア噴出装置９６
（図５参照）とに空気を供給するエア供給部１０１が設
けられている。また、前記アーム１３には、前記クラン
プシリンダー２１に加わる空気圧を調節するグリップ操
作レバー１０２と、前記各ベローズユニット５４，・・
・に加わる空気圧を調節する上下動操作レバー１０３
と、前記エア噴出装置９６への空気の供給を制御するフ
ローティング操作レバー１０４とが設けられている。

【００２５】以上の構成にかかる本実施例において、図
２に示したように、モジュールサブアッセンブリ台２に
載置されたダッシュモジュールユニット３を、搬送ライ
ン４に沿って搬送される車体５のドア開口部６より車体
５内へ搬入する際には、モジュールユニット搬送装置１
を、前記モジュールサブアッセンブリ台２まで移動す
る。そして、前記アーム１３に設けられた上下動操作レ
バー１０３を操作して、図５に示したように、前記ベー
ス本体１２の移動体５２に設けられるとともに、前記支
持体５３を支持するベローズユニット５４，・・・への
空気圧を調節して、前記支持体５３を昇降調整するとと
もに、図４に示したように、位置決装置１８に設けられ
た送り機構３２のトグル式ハンドル３１を操作して、進
退部３３先端のロケートピン３４を、前記ダッシュモジ
ュールユニット３に設けられたロケート穴に挿入し、前
記グリップ１７による前記ダッシュモジュールユニット
３の把持位置を位置決めする。この状態で、前記アーム
１３に設けられたグリップ操作レバー１０２を操作し
て、図３に示したクランプシリンダ２１を作動させ、グ
リップ１７の両腕部２４，２５に設けられたアッパーク
ランプ２６及びロアクランプ２７によって、前記ダッシ
ュモジュールユニット３の所定の位置を把持する。

【００２６】この状態を維持しつつ、前記アーム１３に
設けられたフローティング操作レバー１０４を操作し
て、前記エア噴出装置９６への空気の供給を制御すると
ともに、該エア噴出装置９６のエア吐出穴９５，・・・
からフロア１へ向けて空気を噴出させる。すると、前記
移動体５２の下部空間９２内の圧力が上昇されるととも
に、前記フロア１１へ向けて空気を噴出させることによ
って、前記ベース本体１２の移動体５２には、浮上する
方向への力が加えられるので、前記移動体５２に設けら
れたホイールキャスター５１への負担を軽減させること
ができ、ベース本体１２の移動をスムーズに行うことが
できる。

【００２７】この状態で、前記ベース本体１２を、前記
搬送ライン４に沿って搬送される車体５の下部へ進入さ
せ、前記アーム１３及び該アーム１３のグリップ１７に
把持された前記ダッシュモジュールユニット３を、前記
車体５のドア開口部６より前記車体５内へ挿入した後、
前記フローティング操作レバー１０４を操作して、前記
ベース本体１２に加わる浮上方向への力を停止する。そ
して、前記上下動操作レバー１０３を操作して前記ベロ
ーズユニット５４，・・・への空気圧を調節し、前記グ
リップ１７に把持された前記ダッシュモジュールユニッ
ト３のロケートピン３４の高さ位置を前記車体５のロケ
ート穴（不図示）に挿入することにより車体５の取付位
置に合わせる。

【００２８】このとき、前記ベローズユニット５４は、
図６に示したように、上下に伸縮自在なベルローズ６１
と、該ベルローズ６１内に設けられ、当該ベルローズユ
ニット５４の伸縮幅を規制するストッパー６２とにより
構成されており、その伸縮幅は、前記搬送ライン４に沿
って搬送される前記車体５の下部へ前記ベース本体１２
を進入可能であるとともに、該ベース本体１２が前記車
体５に干渉しない寸法に設定されている。これにより、
前記ベース本体１２の車体５への干渉に伴う不具合を未
然に防止することができる。さらに、前記ストッパー６
２を構成する前記筒部７１及び前記ガイドシャフト７２
を、前記ベローズ６１の芯として作用させることができ
るので、前記ベローズユニット５４の不用意な横倒れ、
及び横ずれを防止することができ、ベース本体１２を垂
直方向へ上下動させることができる。

【００２９】次に、前記ダッシュモジュールユニット３
に設けられた取付穴（図示せず）を、前記車体５に突設
されたウエルドボルト４７（図２参照）に挿入して位置
決めを行う。このとき、前記ダッシュモジュールユニッ
ト３の高さ位置を調節するとともに、前記支持体５３を
四隅で支持するベルローズユニット５４，・・・は、図
外の連結パイプにより互いに連結された後、前記エア供
給部１０１に接続されているので、例えば、ベース本体
１２の左方に配置されたベルローズユニット５４を下方
へ押圧することにより、右方に配置されたベルローズユ
ニット５４を伸張させることができる。これにより、前
記支持体５３及び前記アーム１３のグリップ１７に把持
された前記ダッシュモジュールユニット３を傾斜させる
ことができるので、位置決め時における微調整が可能と
なる。

【００３０】この状態で、前記締結機構４１のナットラ
ンナー４２におけるソケット４４に予めセットされたナ
ットを、前記ダッシュモジュールユニット３の取付穴へ
挿通されたウエルドボルト４７に締結して、前記ダッシ
ュモジュールユニット３を車体５へ仮止めする。そし
て、前記グリップ１７による把持状態を解除して、前記
ベース本体１２を、前記車体５の下部より移動する。

【００３１】このように、モジュールサブアッセンブリ
台２に載置されたダッシュモジュールユニット３を、グ
リップ１７により把持して、搬送ライン４に沿って搬送
される車体５のドア開口部６より車体５内へ搬入すると
ともに、該車体５に仮止めすることができるので、搬送
ライン４に沿って一対のレールを配設するとともに、両
レールにガイドレールを移動可能に支持しなければなら
ず、装置の大型化が避けられなかった従来と比較して、
小型化を図ることができる。また、前記レールや前記ガ
イドレールの工場への設置が不要となるので、設備工事
費も不要となる。

【００３２】なお、本実施の形態にあっては、各ベロー
ズユニット５４，・・・が、ホイールキャスター５１，
・・・を下面に備えた移動体５２に支持されるととも
に、該移動体５２の外周面にスカート部９１が設けら
れ、前記移動体５２の下部空間９２に空気を噴出するエ
ア噴出装置９６が設けられたモジュールユニット搬送装
置１を例に挙げて説明したが、図８に示すように、前記
各ベローズユニット５４，・・・に、移動体としてのエ
アリフタ１５１，・・・を設けても良い。

【００３３】すなわち、このエアリフタ１５１は、図９
に示すように、配管用開口部１６１，・・・が側面に設
けられたリフタ本体１６２と、該リフタ本体１６２の上
部空間１６３を閉鎖し、前記ベローズユニット５４に固
定される天板１６４と、前記リフタ本体１５１下部の空
気貯留空間１６５を閉鎖する底板１６６とにより形成さ
れている。該底板１６６には、図１０の（ａ）に示すよ
うに、供給された空気をフロア１１へ向けて噴出する複
数の噴出穴１６７，・・・が設けられており、各噴出穴
１６７は、図１０の（ｂ）に示すように、下方へ向かう
に従って小径となるように構成されている。

【００３４】これにより、各ベローズユニット５４，・
・・を、ホイールキャスター５１，・・・が下面に設け
られた移動体５２に支持する場合と比較して、製造コス
トを押さえることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のモジュール
ユニット搬送装置にあっては、車体に搭載されるモジュ
ールユニットを、フロア上を移動可能なベース本体のグ
リップにより把持することができるとともに、把持され
たモジュールユニットを、前記ベース本体に設けられた
ベローズへの入力圧を変化させることにより上下動させ
ることができる。これにより、所定の位置に載置された
モジュールユニットを、搬送ラインに沿って搬送される
車体へ搬送するとともに、該車体へ仮止めすることがで
きる。

【００３６】したがって、搬送ラインに沿って一対のレ
ールを配設するとともに、両レールにガイドレールを移
動可能に支持しなければならず、装置の大型化が避けら
れなかった従来と比較して、小型化を図ることができ
る。さらに、前記レールや前記ガイドレールの工場への
設置が不要となるので、設備工事費も不要となる。

【００３７】また、請求項２のモジュールユニット搬送
装置においては、前記ベローズの上方への伸張寸法を規
制することができるので、車体の下部に進入されるベー
ス本体の上方への伸張量を制限することができる。これ
により、前記ベース本体の車体への干渉を未然に防止す
ることができる。さらに、前記筒部及び前記シャフト
を、前記ベローズの芯として作用させることができるの
で、ベローズの不用意な横倒れ、及び横ずれを防止する
ことができ、ベース本体を、垂直方向へ上下動させるこ
とができる。

【００３８】さらに、請求項３のモジュールユニット搬
送装置では、ベース本体を移動する際に、エア噴出部よ
って前記ベース本体の移動体の下部空間へ空気を噴出さ
せ、該下部空間内の圧力を上昇させることにより、前記
ベース本体に、浮上する方向への力を加えることができ
る。これにより、ベース本体の移動体に設けられたキャ
スターへの負担を軽減させることができ、ベース本体の
移動をスムーズに行うことができる。

【００３９】加えて、請求項４のモジュールユニット搬
送装置にあっては、モジュールユニットに設けられた取
付穴を、車体に突設された締結ボルトに挿入した状態
で、締結機構により前記締結ボルトにナットを締結する
ことで、前記モジュールユニットを車体に仮止めするこ
とができる。これにより、仮止め作業が容易となる。

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。

【図２】同実施の形態にかかるモジュールユニット搬送
装置にてダッシュモジュールをドア開口部より車体へ搬
入する状態を示す説明図である。

【図３】同実施の形態におけるグリップを示す拡大図で
ある。

【図４】同実施の形態における位置決装置を示す拡大図
である。

【図５】同実施の形態を示す一部断面図である。

【図６】同実施の形態におけるベローズユニットを示す
一部断面図である。

【図７】同実施の形態におけるベローズユニットのスト
ッパーを示す分解斜視図である。

【図８】本発明の他の実施の形態を示す側面図である。

【図９】同実施の形態におけるエアリフタを示す断面図
である。

【図１０】（ａ）は、エアリフタの底板を示す平面図で
あり、（ｂ）は、底板を示す断面図である。

【図１１】従来のモジュール搬送装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ モジュールユニット搬送装置 ３ ダッシュモジュールユニット ５ 車体 ６ ドア開口部 １１ フロア １２ ベース本体 １３ アーム １７ グリップ １８ 位置決装置 ３４ ロケートピン（位置決め手段） ４１ 締結機構 ４２ ナットランナー ４７ ウエルドボルト（締結ボルト） ５１ ホイールキャスター ５２ 移動体 ５３ 支持体 ５４ ベローズユニット ６１ ベローズ ６２ ストッパー ７１ 筒部 ７２ ガイドシャフト ９１ スカート部 ９２ 下部空間 ９５ エア吐出穴 ９６ エア噴出装置（エア噴出部） １５１ エアリフタ １６７ 噴出穴

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に搭載されるモジュールユニット
   を、搬送ラインに沿って搬送される車体のドア開口部よ
   り搬入するモジュールユニット搬送装置において、 移動体、及び入力圧に応じて伸縮するベローズを介して
   前記移動体に上下動可能に支持された支持体からなり、
   前記搬送ラインに沿って搬送される前記車体の下部へ進
   入されるベース本体と、 該ベース本体の前記支持体に立設され、当該ベース本体
   を前記車体の下部へ進入させた状態で、前記ドア開口部
   を介して前記車体内へ挿入されるアームと、 該アームに設けられ、前記モジュールユニットを把持す
   るグリップと、 該グリップにより前記モジュールユニットを把持する際
   に、該モジュールユニットの把持位置および車体への取
   付位置を位置決めする位置決め手段と、 を備えたことを特徴とするモジュールユニット搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記ベローズは、上下方向に延在する筒
   部と、該筒部に上下動自在に内嵌され、当該筒部からの
   突出量が規制されたシャフトとからなるストッパーを中
   心部に備え、 前記筒部の基端部を前記ベローズの一端部に固定すると
   ともに、前記シャフトの先端部を前記ベローズの他端部
   に固定したことを特徴とする請求項１記載のモジュール
   ユニット搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ベース本体の前記移動体に、当該移
   動体の下部空間へ空気を噴出して該下部空間内の圧力を
   上昇させるエア噴出部を設けたことを特徴とする請求項
   １または２記載のモジュールユニット搬送装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段が車体に設けられたロ
   ケート穴に挿入されると共に、前記モジュールユニット
   に設けられた取付穴が、前記車体に突設された締結ボル
   トに挿入された際に、該締結ボルトにナットを締結する
   締結機構を備えたことを特徴とする請求項１、２または
   ３記載のモジュールユニット搬送装置。