JP2000043716A - 加圧流体を利用した乗物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗物を軽量化しかつ高速走行させても、乗物の
振動や騒音を抑制でき、加圧流体として無害の圧縮空気
等を用いることにより環境汚染を防止できる。 【解決手段】乗物１１の搬送経路に沿って推進パイプ１
２が配置され、乗物が滑走可能な多数の滑走用ローラ１
３が推進パイプに沿って配設される。推進パイプの内部
にはインナ走行体１４が乗物に係合して収容され、この
インナ走行体は推進パイプ内に加圧流体を給排すること
により乗物とともに走行する。また乗物は制動手段２２
〜２４により制動される。推進パイプにはこの推進パイ
プ全長にわたってスリットが形成され、インナ走行体は
連結プレート１９によりスリットを通して乗物に連結さ
れる。更に推進パイプ内には推進パイプの全長にわたっ
てスリットを閉塞可能にシール線材が設けられ、インナ
走行体には連結プレートに対向するシール線材を推進パ
イプ内に引込む線材引込み部が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加圧流体を利用し
て人や荷物等の運搬用の乗物を搬送する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】本発明者は、カメラの搬送経路に沿って
設けられたレールと、レール上を転動可能なローラを有
しかつ上部にカメラが取付けられた台車と、台車を圧縮
空気により移動させる搬送手段とを備えたカメラ搬送装
置（特開平１０−１５７６１５号）を提案した。この搬
送装置では、搬送手段のパイプがレールに平行に設けら
れ、このパイプの全長にわたって下面に切れ目が形成さ
れる。またパイプ内の流体通路に送込まれる圧縮空気に
より内部移動体がパイプ内を移動可能に構成される。一
端が内部移動体に接続された連結プレートが切れ目を通
って外部に突出し、連結プレートの他端に台車が連結さ
れる。またパイプ内にパイプ全長に配置されたシール線
材が切れ目を閉塞し、内部移動体又は連結プレートに形
成された線材引込み部が連結プレートに対向するシール
線材をパイプ内方に引込むように構成される。更にレー
ルは略チャンネル状のブラケット上に配設され、このブ
ラケットの立上がり部にパイプが固着される。

【０００３】このように構成されたカメラ搬送装置で
は、人間が立入不能で電動機を使えない場所であっても
カメラを能率良く、安全かつ確実に搬送して内部観察や
監視を行うことができる。また連結プレートが通過する
位置では線材引込み部によりシール線材がパイプ内方に
引込まれるので、シール線材が内部移動体の圧縮空気に
よる移動を妨げることはなく、高速で移動する被写体に
対してもカメラを能率良く、安全かつ確実に搬送して明
確かつ迫力のある撮影を行うことができるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開平１０−１５７６１５号公報に示されたカメラ搬送装
置を乗物の搬送装置にそのまま転用しようとした場合、
この搬送装置では次の種々の問題点があった。第一にこ
の搬送装置では、回転体である複数のローラが台車に取
付けられ、これらのローラがレール上を転動することに
より、台車がレールに沿って走行するように構成されて
いるため、台車の重量を比較的大きくしないと、高速走
行時に台車に振動や騒音が発生するおそれがあった。ま
た第二に上記搬送装置では、流体通路のうち内部移動体
の前方に圧縮空気を供給することにより、台車を制動し
ているため、制動距離が比較的長くなる問題点があっ
た。また第三に上記搬送装置では、台車が高速でカーブ
を走行するときに、台車が遠心力により不安定になるお
それがあった。更に第四に上記搬送装置では、搬送経路
が長くなると、圧縮空気の消費量が極めて多くなる問題
点があった。

【０００５】本発明の第一の目的は、乗物を軽量化しか
つ乗物が高速走行しても、乗物の振動や騒音を低く抑え
ることができ、また加圧流体として無害の圧縮空気等を
用いることにより環境汚染を防止でき、更に加圧流体の
圧力低下を防止して高圧の加圧流体をインナ走行体に作
用させることができる、加圧流体を利用した乗物の搬送
装置を提供することにある。本発明の第二の目的は、乗
物を所定の制動距離でかつ所定の場所に確実に停止で
き、また乗物のカーブ走行時の安定性を向上できる、加
圧流体を利用した乗物の搬送装置を提供することにあ
る。本発明の第三の目的は、搬送経路が長くなっても、
加圧流体の消費量を低減でき、また第三者の搬送経路内
への侵入を防止できる、加圧流体を利用した乗物の搬送
装置を提供することにある。本発明の第四の目的は、乗
物内で消費される電力を自家発電でき、また足りない電
力を外部から容易に受取ることができ、更に外部との通
信を容易にかつ確実に行うことができる、加圧流体を利
用した乗物の搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１に示すように、乗物１１の搬送経路に沿って配置さ
れた推進パイプ１２と、推進パイプ１２に沿って配設さ
れ乗物１１が滑走可能な多数の滑走用ローラ１３と、推
進パイプ１２の内部に乗物１１に係合して収容され推進
パイプ１２内に加圧流体を給排することにより乗物１１
とともに走行可能なインナ走行体１４と、乗物１１を制
動する制動手段２２〜２４とを備えた加圧流体を利用し
た乗物の搬送装置である。この請求項１に記載された乗
物の搬送装置では、インナ走行体１４が推進パイプ１２
に供給された加圧流体の圧力にて走行することにより、
インナ走行体１４に係合する乗物１１が滑走用ローラ１
３上を滑走する。即ち、滑走用ローラ１３が乗物側では
なく搬送経路側（固定側）に設けられているため、乗物
１１を軽量化しかつ乗物が高速走行しても、乗物１１の
振動や騒音を低く抑えることができる。また加圧流体と
して無害な圧縮空気を用いれば、環境を汚染することは
ない。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図４及び図５に示すように、推進パイ
プ１２にこの推進パイプ全長にわたってスリット１２ｂ
が形成され、インナ走行体１４をスリット１２ｂを通し
て乗物１１に連結する連結プレート１９が設けられ、推
進パイプ１２内に推進パイプの全長にわたってスリット
１２ｂを閉塞可能なシール線材２１が設けられ、連結プ
レート１９に対向するシール線材２１を推進パイプ１２
内に引込む線材引込み部１４ｃがインナ走行体１４又は
連結プレート１９に形成されたことを特徴とする。この
請求項２に記載された乗物の搬送装置では、乗物１１が
連結プレート１９を介してインナ走行体１４に連結さ
れ、連結プレート１９が通過する部分以外のスリット１
２ｂがシール線材２１により閉塞されているので、加圧
流体は推進パイプ１２内から殆ど漏れない。この結果、
加圧流体の圧力は殆ど低下しないので、高圧の加圧流体
をインナ走行体１４に作用させることができる。

【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１５及び図１６に示すように、推進
パイプ７２が非磁性材により形成され、推進パイプ７２
の外面に推進パイプ７２を搬送経路に固設するための支
持部材７３が突設され、内面にアウタ磁性体７６ａを有
するアウタ走行体７６が推進パイプ７２の支持部材７３
を除いた部分に嵌入されかつ推進パイプ７２の外面に沿
って移動可能に構成され、アウタ走行体７６を乗物１１
に連結する連結部材７７が設けられ、推進パイプ７２の
外面を転動可能なアウタローラ７６ｂがアウタ走行体７
６に設けられ、インナ走行体７４の外面にインナ磁性体
７４ｃが設けられ、アウタ磁性体７６ａ又はインナ磁性
体７４ｃのいずれか一方又は双方を磁化してその磁気吸
引力によりアウタ走行体７６とインナ走行体７４とを磁
気的に連結するように構成されたことを特徴とする。こ
の請求項３に記載された乗物の搬送装置では、乗物１１
がアウタ走行体７６を介してインナ走行体７４に磁気的
に連結されているので、推進パイプ７２にスリットを形
成する必要がない。この結果、推進パイプ７２から加圧
流体が全く漏れないので、加圧流体の圧力が全く低下せ
ず、請求項２に係る搬送装置より更に高圧の加圧流体を
インナ走行体７４に作用させることができる。

【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１に示すように、乗物１１の下面に
帯板３１が乗物１１の搬送方向に延びて設けられ、帯板
３１が滑走用ローラ１３に接触するように構成されたこ
とを特徴とする。この請求項４に記載された乗物の搬送
装置では、平滑な帯板３１が滑走用ローラ１３上を滑走
するので、請求項１に係る搬送装置より更に乗物１１の
振動及び騒音を低減できる。

【００１０】請求項５に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１及び図５に示すように、制動手段
が推進パイプ１２内のうちインナ走行体１４の進行方向
前面側に加圧流体を供給する手段であることを特徴とす
る。この請求項５に記載された乗物の搬送装置では、推
進パイプ１２内のうちインナ走行体１４の進行方向前面
側に加圧流体を供給すると、インナ走行体１４の前後の
加圧流体の圧力差が小さくなってインナ走行体１４の速
度が低下し、乗物１１が制動される。

【００１１】請求項６に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１、図６及び図７に示すように、制
動手段２２，２３が推進パイプ１２に沿って推進パイプ
の全長にわたって固設されたブレーキ板２２ａ，２３ａ
と、ブレーキ板２２ａ，２３ａに対向して乗物１１に設
けられブレーキ板２２ａ，２３ａに圧接可能なブレーキ
シュー２２ｂ，２３ｂとを有することを特徴とする。こ
の請求項６に記載された乗物の搬送装置では、ブレーキ
シュー２２ｂ，２３ｂをブレーキ板２２ａ，２３ａに圧
接すると、その摩擦力により乗物１１の速度が次第に低
下する。

【００１２】請求項７に係る発明は、請求項６に係る発
明であって、更に図１及び図７に示すように、ブレーキ
板２３ａが磁性材からなり、ブレーキシュー２３ｂが通
電時に磁化してブレーキ板２３ａに吸着可能な電磁石に
より構成されたことを特徴とする。この請求項７に記載
された乗物の搬送装置では、ブレーキシュー２３ｂに通
電すると、ブレーキシュー２３ｂが極めて強力な電磁石
となってブレーキ板２３ａに吸着するので、ブレーキシ
ュー２３ｂとブレーキ板２３ａとの摩擦力により乗物１
１の速度が次第に低下する。

【００１３】請求項８に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１、図２及び図８に示すように、推
進パイプ１２を乗物１１とともに推進パイプの全長にわ
たって覆う搬送経路カバー３２と、このカバー３２の両
内側面にそれぞれ設けられた一対のレール３４，３４
と、乗物１１の両側面に設けられレール３４を転動可能
なサイドローラ３６とを有することを特徴とする。この
請求項８に記載された乗物の搬送装置では、推進パイプ
１２及び乗物１１が搬送経路カバー３２により覆われて
いるため、第三者の搬送経路内への侵入を防止できる。
また乗物１１がカーブする搬送経路を走行すると、遠心
力によりカーブ外方のサイドローラ３６がレール３４に
圧接されながらレール３４表面を転動する。この結果、
乗物１１のカーブ外方への傾きがレール３４により抑え
られる、即ち乗物１１のカーブ走行時の安定性を向上で
きる。

【００１４】請求項９に係る発明は、請求項１又は８に
係る発明であって、更に図１及び図９に示すように、制
動手段２４がサイドローラ３６の回転軸３６ａにその軸
心に直交するように固着されたディスクブレーキ２４ａ
と、乗物１１から突設されディスクブレーキ２４ａに圧
接可能なブレーキシュー２４ｂとを有することを特徴と
する。この請求項９に記載された乗物の搬送装置では、
ブレーキシュー２４ｂをディスクブレーキ２４ａに圧接
すると、その摩擦力によりサイドローラ３６の回転速度
が低下するので、このサイドローラ３６とレール３４と
の摩擦力が増大し、乗物１１の速度が次第に低下する。

【００１５】請求項１０に係る発明は、請求項８に係る
発明であって、更に図１及び図８に示すように、サイド
ローラ３６の回転軸３６ａに発電機３９のロータ軸３９
ａが連結され、発電機３９のステータが乗物１１に搭載
されたバッテリ１８に電気的に接続されたことを特徴と
する。この請求項１０に記載された乗物の搬送装置で
は、サイドローラ３６の回転により発電機３９が作動
し、この発電機３９が発生した電力がバッテリ１８に蓄
えられる。この結果、バッテリ１８に蓄えられた電力に
より乗物１１内の電気機器を使用できる。

【００１６】請求項１１に係る発明は、請求項１又は８
に係る発明であって、更に図１０に示すように、推進パ
イプ１２又は搬送経路カバー３２に沿って電力供給用電
線４３が配索され、この電線４３に摺動可能に接触する
パンタグラフ４４が乗物１１に設けられ、パンタグラフ
４４が乗物１１に搭載された電気機器に電気的に接続さ
れたことを特徴とする。この請求項１１に記載された乗
物の搬送装置では、請求項１０に記載された発電機３９
による発電では十分な電力が得られないときに、外部か
ら電力をパンタグラフ４４にて容易に受取ることができ
る。

【００１７】請求項１２に係る発明は、請求項１又は８
に係る発明であって、更に図１及び図１１に示すよう
に、電波を均一に放射可能な移動体無線用の漏洩同軸ケ
ーブル４７が推進パイプ１２又は搬送経路カバー３２に
沿って配索され、乗物１１にケーブル４７が放射した電
波を受信するアンテナ４８が設けられたことを特徴とす
る。この請求項１２に記載された乗物の搬送装置では、
乗物１１内と外部との通信を極めて容易にかつ確実に行
うことができる。

【００１８】請求項１３に係る発明は、請求項１に係る
発明であって、更に図１２〜図１４に示すように、推進
パイプ１２に加圧流体を供給する複数の供給パイプ５１
の供給口５１ａが推進パイプ１２に所定の間隔をあけて
設けられ、推進パイプ１２内をインナ走行体１４の走行
位置に合せて部分的に閉止可能な複数の閉塞バルブ５２
が供給口５１ａと異なる位置に設けられたことを特徴と
する。この請求項１３に記載された乗物の搬送装置で
は、インナ走行体１４直後の推進パイプ１２内を閉塞バ
ルブ５２により閉じ、かつインナ走行体１４直後の供給
パイプ５１から推進パイプ１２内に加圧流体を供給する
と、推進パイプ１２内の圧力は速やかに上昇する。この
結果、搬送経路が長くなっても、推進パイプ１２内に供
給される加圧流体の量は少なくて済むので、加圧流体の
消費量を低減できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明の第１の実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１に示すように、乗物１１
の搬送装置１０は乗物１１の搬送経路に沿って配置され
た推進パイプ１２と、推進パイプ１２に沿って配設され
た多数の滑走用ローラ１３と、推進パイプ１２の内部に
乗物１１に係合して収容されたインナ走行体１４と、乗
物１１を制動する第１〜第４制動手段２２〜２４とを備
える。乗物１１はこの実施の形態では乗客１１ａを乗せ
て搬送する乗物１１であり、軽量化及び製作コストの低
減を図るために繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）により
形成されることが好ましい。乗物１１は底板１１ｂ、前
面板１１ｃ、後面板（図示せず）、一対の側板１１ｄ，
１１ｅ及び天板１１ｆにより箱状に形成され、底板１１
ｂより所定の距離だけ上方には床板１１ｇが設けられる
（図１〜図３）。また床板１１ｇの上面には乗客１１ａ
が座る座席１１ｈが設けられ、床板１１ｇと底板１１ｂ
との間の空間には空調装置１７及びバッテリ１８が収容
される。バッテリ１８は乗物１１内の照明やその他の各
電気機器（図示せず）に電力を供給するために設けられ
る。なお、乗物１１には乗客１１ａ以外に原料、資材、
加工品、製品等の貨物を搭載してもよい。

【００２０】推進パイプ１２の内部には図４及び図５に
詳しく示すように、推進パイプ１２全長にわたって流体
通路１２ａが形成され、推進パイプ１２には流体通路１
２ａから推進パイプ１２外面に連通するスリット１２ｂ
が推進パイプ全長にわたって形成される。スリット１２
ｂはこの実施の形態では推進パイプ１２の上面に形成さ
れ、後述する連結プレート１９が通過可能な小幅部１２
ｃと、スリット１２ａを閉塞するシール線材２１の略半
分を収容可能な略半円状の線材収容部１２ｄとを有す
る。シール線材２１は断面円形のゴム線からなり、流体
通路１２ａ全長にわたって配置される。小幅部１２ｃの
幅はシール線材２１の外径より小さくかつ連結プレート
１９の厚さより僅かに大きく形成され、線材収容部１２
ｄの内径はシール線材２１の外径と同一か或いはシール
線材２１の外径より僅かに大きく形成される。

【００２１】多数の滑走用ローラ１３は多数のローラ保
持具２５に回転可能にそれぞれ取付けられ、これらのロ
ーラ保持具２５は支持プレート２６上に２個ずつ立設さ
れる（図１〜図３）。上記ローラ１３の外周面には乗物
１１の振動及び騒音を防止するためにゴム又はウレタン
製の筒状部材（図示せず）が嵌着される。支持プレート
２６は搬送経路に沿って所定の間隔をあけかつ搬送経路
に直交する方向に延びて配設される（図２及び図３）。
搬送装置１０を平地に設置するときには、支持プレート
２６の両端に高さ調整手段２７，２７をそれぞれ設け、
これらの高さ調整手段２７にて支持プレート２６の高さ
を調整することにより行われる（図２）。また搬送装置
１０を川や谷等を跨いで架設するときには、支持プレー
ト２６の両端を一対の角筒状の骨組み構造体２８，２８
の上面に載置し、これらの構造体２８を橋脚（図示せ
ず）上に載置することにより行われる（図３）。図３の
符号１２ｅは推進パイプ１２同士を連結する連結管であ
る。また推進パイプ１２は支持プレート２６の中央上面
に設けられ、固定板２９により支持プレート２６に固定
される（図１〜図３）。

【００２２】インナ走行体１４は流体通路１２ａに挿入
され、連結プレート１９によりスリット１２ｂを通して
乗物１１に連結される（図１、図４及び図５）。インナ
走行体１４は上面に連結プレート１９の下端が固着され
た基部１４ａと、この基部１４ａの両端に設けられた一
対の受圧部１４ｂ，１４ｂとを有する（図４及び図
５）。基部１４ａは炭素鋼、ステンレス鋼等の金属材料
又はウレタンにより形成されるが、連結プレート１９に
連結するため金属材料により形成されることが好まし
い。また一対の受圧部１４ｂ，１４ｂはウレタン、合成
ゴム又は天然ゴム等により形成される。受圧部１４ｂは
具体的には基部１４ａの両端に受圧部１４ｂより一回り
小さい芯金（図示せず）を金属材料にて一体的に形成
し、これらの芯金の外面にウレタンを貼着することによ
り形成されることが好ましい。

【００２３】一対の受圧部１４ｂ，１４ｂの外径は流体
通路１２ａの内径と同一か或いは流体通路１２ａの内径
より僅かに大きく形成され、受圧部１４ｂの外周面が流
体通路１２ａの内周面に密着するように構成される（図
５）。これにより受圧部１４ｂの両側の加圧流体の流通
が阻止され、流体通路１２ａ内に一端側から送込まれる
加圧流体にてインナ走行体１４が走行できるようになっ
ている。また基部１４ａの外径は流体通路１２ａより小
さく形成され、基部１４ａの外周面が流体通路１２ａの
内周面に接触しないように構成される（図４及び図
５）。これによりインナ走行体１４の摺動抵抗が低減さ
れる。流体通路１２ａに送込まれる加圧流体はこの実施
の形態では圧縮空気である。なお、加圧流体として窒素
ガス等の気体や、水、油等の液体を用いてもよい。

【００２４】連結プレート１９の上端は乗物１１の下面
中央にブラケット３０ａ、連結ボルト３０ｂ及びナット
３０ｃを介して固着される（図４及び図５）。またイン
ナ走行体１４の基部１４ａには線材引込み部１４ｃが形
成される。この線材引込み部１４ｃは基部１４ａに形成
された挿通孔であり、線材引込み部１４ｃにシール線材
２１を挿通することにより、連結プレート１９に対向す
るシール線材２１が流体通路１２ａ内方に引込まれるよ
うに構成される。インナ走行体１４の一対の受圧部１４
ｂ，１４ｂには線材収容部１２ｄに対向してガイド溝１
４ｄがそれぞれ形成される（図５）。ガイド溝１４ｄは
流体通路１２ａ内方に引込まれたシール線材２１を再び
線材収容部１２ｄに収容してスリット１２ｂをシール線
材２１にて閉塞するために設けられる。なお、線材引込
み部１４ｃはインナ走行体１４ではなく、連結プレート
１９に形成してもよい。この場合、連結プレート１９の
下端を厚くする必要がある。

【００２５】乗物１１の下面には一対の帯板３１，３１
が乗物１１の搬送方向に延びて設けられ、これらの帯板
３１が滑走用ローラ１３に接触してローラ１３が回転す
ることにより、乗物１１がローラ１３上を滑走可能に構
成される（図１〜図３、図６及び図７）。帯板３１は鋼
材等の金属材料により形成されることが好ましい。第１
制動手段は推進パイプ１２の流体通路１２ａのうちイン
ナ走行体１４の進行方向前面側に圧縮空気を供給する手
段である。即ち、流体通路１２ａのうちインナ走行体１
４の進行方向前面側に圧縮空気を供給して、インナ走行
体１４の前後の圧力差を次第に小さくすることにより、
インナ走行体１４の走行速度を次第に低下させて乗物１
１を制動するように構成される。

【００２６】また第２制動手段２２は推進パイプ１２に
沿って推進パイプの全長にわたって固設されたブレーキ
板２２ａと、ブレーキ板２２ａに対向して乗物１１に設
けられブレーキ板２２ａに圧接可能なブレーキシュー２
２ｂとを有する（図１及び図６）。ブレーキ板２２ａは
推進パイプ１２と平行にローラ保持具２５の側面に固着
され、ブレーキシュー２２ｂは乗物１１の底面にロッド
保持具２２ｃ、ロッド２２ｄ及びシュー保持具２２ｅを
介して取付けられる。ロッド保持具２２ｃは乗物１１の
下面に固着され、この保持具２２ｃにはソレノイド２２
ｆを挿着可能な挿通孔２２ｇが形成される。ソレノイド
２２ｆは非磁性材からなる筒体２２ｈにコイル２２ｉを
密に巻回することにより形成され、ロッド２２ｄはソレ
ノイド２２ｆに摺動可能に挿通される。シュー保持具２
２ｅの上端はロッド２２ｄの先端に固着され、シュー保
持具２２ｅの下部にはブレーキ板２２ａに対向してブレ
ーキシュー２２ｂが固着される。図６の符号２２ｊはブ
レーキシュー２２ｂをブレーキ板２２ａから引き離す方
向に付勢するばねである。ソレノイド２２ｆのコイル２
２ｉに通電すると、ロッド２２ｄの内部に磁束が発生
し、ロッドがブレーキシュー２２ｂとともに実線矢印で
示す方向に移動するように構成される。

【００２７】第３制動手段２３はブレーキ板２３ａとブ
レーキシュー２３ｂとを有する（図１及び図７）。ブレ
ーキ板２３ａは磁性材からなり、推進パイプ１２と平行
にローラ保持具２５の側面に固着される。ブレーキシュ
ー２３ｂは乗物１１の底面にロッド保持具２３ｃ及びロ
ッド２３ｄを介して取付けられる。ロッド保持具２３ｃ
は非磁性材により形成され、乗物１１の下面に固着され
る。またロッド保持具２３ｃにはロッド２３ｄを摺動可
能に挿通する挿通孔２３ｆが形成される。ロッド２３ｄ
はブレーキシュー２３ｂと一体的に磁性材により形成さ
れたロッド本体２３ｇと、このロッド本体２３ｇに密に
巻回されたコイル２３ｈと、コイル２３ｈを被覆するよ
うにロッド本体２３ｇに嵌入されかつ挿通孔２３ｇに摺
動可能に挿通された筒体２３ｉからなる。図７の符号２
３ｊはブレーキシュー２３ｂをブレーキ板２３ａから引
き離す方向に付勢するばねである。コイル２３ｈに通電
すると、ロッド本体２３ｇの内部に磁束が発生し、ブレ
ーキシュー２３ｂが磁化されて強力な磁石になりブレー
キ板２３ａに吸着するように構成される。

【００２８】一方、推進パイプ１２は乗物１１とともに
搬送経路カバー３２により推進パイプ１２の全長にわた
って覆われる（図１〜図３）。このカバー３２は一対の
側壁３２ａ，３２ｂと、これらの側壁３２ａ，３２ｂの
上縁を連結する湾曲した透明の天井３２ｃとを有する。
多数の支持プレート２６の両端近傍には一対のチャンネ
ル部材３３，３３が搬送経路に沿ってそれぞれ架設さ
れ、これらのチャンネル部材３３の外側面には一対の側
壁３２ａ，３２ｂ下縁が取付けられる。また一対の側壁
３２ａ，３２ｂの両内側面には一対のレール３４，３４
が搬送経路に沿ってそれぞれ設けられ、乗物１１の両側
面には上記レール３４表面を転動可能な複数のサイドロ
ーラ３６が設けられる（図１、図８及び図９）。サイド
ローラ３６は図８及び図９に詳しく示すように、回転軸
３６ａとこの回転軸の外周面に嵌着されたゴム部３６ｂ
からなり、軸受３７及びブラケット３８を介して乗物１
１の側面に回転可能に取付けられる。サイドローラ３６
はカーブする搬送経路の走行時に遠心力により乗物１１
がカーブ外方に傾くのを防止する、即ちカーブ走行時の
安定性を向上するために設けられる。

【００２９】第４制動手段２４は上記サイドローラ３６
の回転軸３６ａと乗物１１の外側面との間に設けられる
（図１及び図９）。この第４制動手段２４は図９に詳し
く示すように、回転軸３６ａにその軸心に直交するよう
に固着されたディスクブレーキ２４ａと、ディスクブレ
ーキ２４ａに圧接可能な一対のブレーキシュー２４ｂ，
２４ｂとを有する。これらのブレーキシュー２４ｂ，２
４ｂは一対のシャフト２４ｄ，２４ｄの先端に固着さ
れ、これらのシャフト２４ｄ，２４ｄはディスクブレー
キ２４ａを挟むように乗物１１から突設されたシュー保
持具２４ｃに摺動可能に取付けられる。またシュー保持
具２４ｃにはソレノイド（図示せず）が内蔵され、ソレ
ノイドに通電すると一対のブレーキシュー２４ｂ，２４
ｂがディスクブレーキ２４ａの両面に圧接されるように
構成される。なお、上記第２及び第３制動手段２２，２
３のブレーキ板２２ａ，２３ａを上記レール３４と兼用
し、このレール３４に圧接可能なブレーキシュー２２
ｂ，２３ｂを乗物１１の外側面に取付けてもよい。この
場合、推進パイプ１２と平行にローラ保持具２５の側面
に固着されるブレーキ板２２ａ，２３ａが不要になるの
で、搬送装置１０の製作工数を低減できる。

【００３０】また上記サイドローラ３６には発電機３９
が連結され、この発電機３９はサイドローラ３６近傍の
乗物１１の側面に取付けられる（図１及び図８）。図８
に詳しく示すように、サイドローラ３６の回転軸３６ａ
には駆動ギヤ４１が固着され、発電機３９のロータ軸３
９ａには駆動ギヤ４１に噛合する従動ギヤ４２が固着さ
れ、更に発電機３９のステータ（図示せず）は乗物１１
に搭載されたバッテリ１８に電気的に接続される。一
方、上記発電機３９のみではバッテリ１８を十分に充電
できない場合、或いは大電力を必要とする空調装置１７
を作動させる場合には、搬送経路カバー３２に沿って配
索された電力供給用電線４３からパンタグラフ４４を介
して電力を受取り、バッテリ１８又は直接空調装置１７
に電力を供給することができる（図１及び図１０）。上
記電線４３はカバー３２の内側面に碍子４６ａ及び第１
ステー４６ｂを介して配索される。パンタグラフ４４は
乗物１１の外側面に第２ステー４６ｃを介して取付けら
れた外筒４４ａと、外筒４４ａに摺動可能に挿入された
内筒４４ｂと、内筒４４ｂの先端に固着され電線４３に
摺動可能に接触する集電部４４ｃと、外筒４４ａ及び内
筒４４ｂ内に収容され集電部４４ｃを電線４３に圧接す
るばね４４ｄとを有する（図１０）。なお、上記電線４
３を推進パイプ１２に沿って配索してもよい。

【００３１】また搬送経路カバー３２に沿って移動体無
線用の漏洩同軸ケーブル４７が配索され、乗物１１には
このケーブル４７が放射した電波を受信するアンテナ４
８が設けられる（図１及び図１１）。上記ケーブル４７
は内部導体４７ａと、内部導体４７ａを被覆する絶縁パ
イプ４７ｂ（ポリエチレン）と、絶縁パイプ４７ｂに嵌
入された外部導体４７ｃと、外部導体４７ｃを被覆する
導体用被覆部材４７ｄとを有する（図１１）。このケー
ブル４７は支持線４７ｅ（亜鉛めっき鋼撚り線）により
支持され、この支持線４７ｅは導体用被覆部材４７ｄと
一体的に形成された支持線用被覆部材４７ｆにより被覆
される。支持線用被覆部材４７ｆを支持線４７ｅととも
に搬送経路カバー３２の内側面から突設されたケーブル
保持具４９にて把持することにより、ケーブル４７がカ
バー３２に沿って配索される。このケーブル４７を用い
ると、トンネル等の電波不感地帯においても外部の通信
システムにアクセスでき、ケーブル４７に沿って電波を
均一に放射するため、電界変動の少ない高品質の通信が
可能となる。なお、上記漏洩同軸ケーブル４７を推進パ
イプ１２に沿って配索してもよい。

【００３２】更に推進パイプ１２には流体通路１２ａに
圧縮空気を供給する複数の供給パイプ５１の供給口５１
ａが所定の間隔をあけて設けられ、これらの供給口５１
ａとは異なる位置には所定の間隔をあけて流体通路１２
ａを閉止可能な複数の閉塞バルブ５２が設けられる（図
１２〜図１４）。供給パイプ５１には３方２位置切換え
の電磁弁５１ｂが設けられ、この電磁弁５１ｂをオンす
ると圧縮空気が供給パイプ５１を介して流体通路１２ａ
に供給され、オフすると流体通路１２ａ内の圧縮空気が
電磁弁５１ｂから大気中に排出されるように構成される
（図１４）。

【００３３】閉塞バルブ５２は図１２及び図１３に詳し
く示すように、角柱状のバルブ本体５２ａと、推進パイ
プ１２に接続されバルブ本体５２ａを摺動可能に収容す
るケース５２ｂと、バルブ本体５２ａを流体通路１２ａ
から離す方向に付勢するばね５２ｃとを有する。バルブ
本体５２ａの先端は流体通路１２ａの内周面に相応する
ように半円柱状に形成され、バルブ本体５２ａの先端に
はシール線材２１を収容可能な線材収容溝５２ｄが形成
される。ケース５２ｂには管路５３が接続され、この管
路５３には３方２位置切換えの電磁弁５３ａが設けられ
る（図１２〜図１４）。この電磁弁５３ａをオンすると
圧縮空気がケース５２ｂに供給されてバルブ本体５２ａ
が流体通路１２ａを閉止する方向に移動し、オフすると
ケース５２ｂ内の圧縮空気が電磁弁５３ａから大気中に
排出されてバルブ本体５２ａがばね５２ｃの弾性力及び
自重により流体通路１２ａを開放する方向に移動するよ
うに構成される。なお、推進パイプ１２のうちバルブ本
体５２ａの先端に対向する位置に圧縮空気を噴射可能な
ノズル（図示せず）を形成し、電磁弁５３ａをオフした
ときに上記ノズルから圧縮空気を噴射すれば、流体通路
１２ａを開放する方向にバルブ本体５２ａを更に確実に
移動させることができる。

【００３４】このように構成された乗物の搬送装置の動
作を説明する。乗物１１の搬送装置１０を搬送経路に沿
って設置するときには、予め工場で２０ｍ程度の長さの
搬送装置１０を１ユニットとして組立て、各ユニットを
現場にて連結する。これにより搬送装置１０を効率的に
製造かつ設置できるので、製造費用及び設置費用を低減
できる。搬送装置１０の設置が完了すると、先ずガイド
溝１４ｄが形成されていないことを除いてインナ走行体
１４と同一形状の線材配索用走行体（図示せず）を流体
通路１２ａに挿入し、この走行体にシール線材２１の一
端を取付けた後、流体通路１２ａに圧縮空気を送込む。
このとき圧縮空気はスリット１２ｂから多少漏れるけれ
ども、線材配索用走行体は圧縮空気の圧力により推進パ
イプ１２の流体通路１２ａを走行し、推進パイプ１２の
他端に達する。

【００３５】次に上記線材配索用走行体を流体通路１２
ａから取出した後、予め乗物１１に連結プレート１９を
介して連結されたインナ走行体１４を流体通路１２ａに
挿入し、連結プレート１９をスリット１２ｂに挿入し、
同時に乗物１１を滑走用ローラ１３上に載せる。このと
き流体通路１２ａに挿通されたシール線材２１を受圧部
１４ｂのガイド溝１４ｄに収容しかつ基部１４ａの線材
引込み部１４ｃに挿通する。この状態で流体通路１２ａ
に圧縮空気を送込むと、インナ走行体１４が流体通路１
２ａを一端から他端に向って走行し、シール線材２１は
ガイド溝１４ｄにより案内されてスリット１２ｂの線材
収容部１２ｄに収容される。この結果、スリット１２ｂ
はシール線材２１により閉塞され、流体通路１２ａの気
密が保たれる。このように比較的簡単な作業でシール線
材２１によりスリット１２ｂを閉塞でき、かつ乗物１１
を搬送装置１０に組付けることができる。

【００３６】乗物１１を走行させるときには、推進パイ
プ１２のうちインナ走行体１４の進行方向背面側に圧縮
空気を供給し、インナ走行体１４の進行方向前面側の圧
縮空気を排出する。これによりインナ走行体１４が流体
通路１２ａを走行し始め、このインナ走行体１４に連結
プレート１９により連結された乗物１１が滑走用ローラ
１３上を滑走し始める。特に図１４に示すように、イン
ナ走行体１４直後の流体通路１２ａを閉塞バルブ５２に
より閉じ、かつインナ走行体１４直後の供給パイプ５１
の電磁弁５１ｂをオンすれば、インナ走行体１４直後の
流体通路１２ａの圧力は速やかに上昇するため、流体通
路１２ａに供給される圧縮空気の量は少なくて済み、圧
縮空気の消費量を低減できる。また無害な圧縮空気を推
進力として利用しているので、環境を汚染することはな
く、推進パイプ１２及び乗物１１が搬送経路カバー３２
により覆われているので、第三者の搬送経路内への無断
立ち入りを防止できる。また乗物１１をＦＲＰにより形
成して軽量化を図り、かつ乗物１１が高速（約２００ｋ
ｍ／時走行）で走行しても、滑走用ローラ１３が乗物側
ではなく搬送経路側（固定側）に設けられているため、
乗物１１の振動や騒音を低く抑えることができる。また
圧縮空気が流体通路１２ａから殆ど漏れないため、圧縮
空気の圧力が殆ど低下せず、高圧の圧縮空気をインナ走
行体１４に作用させることができる。更に乗物１１及び
搬送装置１０が極めて簡単な構造であるため、乗物１１
及び搬送装置１０のメンテナンスが極めて容易である。

【００３７】走行中の乗物１１を停止させるときには、
第１制動手段を作動させる、即ち流体通路１２ａのうち
のインナ走行体１４の進行方向背面側への圧縮空気の供
給を停止し、インナ走行体１４の進行方向前面側に圧縮
空気を供給する。同時に第２〜第４制動手段２２〜２４
のコイル２２ｉ，２３ｈに通電してブレーキシュー２２
ｂ，２３ｂ，２４ｂをブレーキ板２２ａ，２３ａ及びデ
ィスクブレーキ２４ａにそれぞれ圧接する。これにより
乗物１１の速度が次第に低下し、所定の制動距離及び所
定の場所で乗物を停止できる。このように４重の第１〜
第４制動手段２２〜２４を用いて乗物１１を制動するの
で、乗客１１ａ及び貨物の安全性を確保できる。なお、
第１制動手段を用いずに第２〜第４制動手段２２〜２４
のみで乗物１１を制動してもよい。この場合、流体通路
１２ａのうちインナ走行体１４の進行方向前面側に圧縮
空気を供給しなくて済み、このため乗物１１の再発進時
に上記圧縮空気を排出せずに済むので、圧縮空気の消費
量を低減できる。更に搬送経路に沿って乗物１１の位置
を検出するセンサを設け、推進パイプ１２の各部の圧力
を検出するセンサを設け、各閉塞バルブ５２及び各電磁
弁５１ｂ，５３ａの開閉を検出するセンサを設ければ、
運転者が乗物１１に乗り込まなくても、乗物１１を自動
制御して走行できる。

【００３８】図１５〜図１７は本発明の第２の実施の形
態を示す。図１５〜図１７において図４、図５及び図１
３と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、
推進パイプ７２が非磁性材により形成され、推進パイプ
７２の外面に推進パイプ７２を搬送経路に固設するため
の支持部材７３が突設され、更に内面に一対のアウタ磁
性体７６ａ，７６ａを有するアウタ走行体７６が推進パ
イプ７２の支持部材７３を除いた部分に嵌入されかつ推
進パイプ７２の外面に沿って移動可能に構成される（図
１５及び図１７）。推進パイプ７２には第１の実施の形
態のようなスリットは形成されず、またシール線材も用
いられない。支持部材７３は支持プレート２６の中央に
立設され、この支持プレート２６の上端に推進パイプ７
２が固着される。またアウタ走行体７６の上面は連結部
材７７を介して乗物１１の下面に連結され、アウタ走行
体７６にはインナ走行体７４を中心として所定の角度毎
（この例では９０度毎）に複数のアウタローラ７６ａが
回転可能に取付けられる（図１５）。これらのアウタロ
ーラ７６ａは推進パイプ７２の外面を転動可能に構成さ
れる。

【００３９】図１５の符号７６ｃ，７６ｃはアウタ走行
体７６の下端から下方に突設された一対のガイドローラ
であり、これらのガイドローラ７６ｃは支持部材７３の
両側面をそれぞれ転動可能に構成される。更に推進パイ
プ７２に挿入されたインナ走行体７４の基部７４ａ外面
には一対のアウタ磁性体７６ａ，７６ａに対向して一対
のインナ磁性体７４ｃ，７４ｃがそれぞれ設けられる
（図１５及び図１６）。インナ磁性体７４ｃとしては永
久磁石を用いることが好ましく、アウタ磁性体７６ａと
しては永久磁石又は電磁石を用いることが好ましい。ま
たインナ走行体７４の基部７４ａには第１の実施の形態
のような線材引込み部は形成されず、一対の受圧部７４
ｂ，７４ｂには第１の実施の形態のようなガイド溝は形
成されない。更に閉塞バルブ８２のバルブ本体８２ａの
先端には線材収容溝は形成されない（図１７）。

【００４０】このように構成された乗物の搬送装置で
は、推進パイプ７２にスリットがなくかつシール線材が
不要になるため、圧縮空気の流体通路１２ａからの漏れ
が全くなくなり、圧縮空気の消費量を第１の実施の形態
より更に低減できる。またアウタ磁性体７６ａ又はイン
ナ磁性体７４ｃのいずれか一方又は双方を磁化してその
磁気吸引力によりアウタ走行体７６とインナ走行体７４
とを磁気的に連結するので、インナ走行体７４が推進パ
イプ７２の流体通路１２ａを走行すると、乗物１０が滑
走用ローラ（図示せず）上を滑走する。上記以外の動作
は第１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明
を省略する。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、乗
物の搬送経路に沿って推進パイプを配置し、乗物が滑走
可能な多数の滑走用ローラを推進パイプに沿って配設
し、推進パイプの内部にインナ走行体を乗物に係合して
収容し、推進パイプ内に加圧流体を給排することにより
インナ走行体が乗物とともに走行し、更に制動手段が乗
物を制動するように構成したので、インナ走行体が推進
パイプ内に供給された加圧流体の圧力により走行する
と、インナ走行体に係合する乗物が滑走用ローラ上を滑
走する。このとき滑走用ローラが乗物側ではなく搬送経
路側（固定側）に設けられているので、乗物を軽量化し
かつ乗物が高速走行しても、乗物の振動や騒音を低く抑
えることができる。また加圧流体として無害な圧縮空気
を用いれば、環境を汚染することはない。

【００４２】また推進パイプにこの推進パイプ全長にわ
たってスリットを形成し、このスリットを通る連結プレ
ートによりインナ走行体を乗物に連結し、推進パイプ内
にスリットを閉塞可能にシール線材に設け、更に連結プ
レートに対向するシール線材を推進パイプ内に引込む線
材引込み部をインナ走行体又は連結プレートに形成すれ
ば、連結プレートが通過する部分以外のスリットがシー
ル線材により閉塞されているので、加圧流体が推進パイ
プ内から殆ど漏れない。この結果、加圧流体の圧力は殆
ど低下しないので、高圧の加圧流体をインナ走行体に作
用させることができる。

【００４３】また非磁性材製の推進パイプの外面に支持
部材を突設し、内面にアウタ磁性体を有するアウタ走行
体を推進パイプの支持部材を除いた部分に嵌入し、アウ
タ走行体を連結部材により乗物に連結し、推進パイプの
外面を転動可能なアウタローラをアウタ走行体に設け、
インナ走行体の外面にインナ磁性体を設ければ、アウタ
磁性体又はインナ磁性体を磁化してその磁気吸引力によ
りアウタ走行体とインナ走行体とが磁気的に連結される
ので、推進パイプにスリットを形成する必要がない。こ
の結果、推進パイプから加圧流体が全く漏れないので、
加圧流体の圧力が全く低下せず、上記シール線材及びス
リットを用いた搬送装置より更に高圧の加圧流体をイン
ナ走行体に作用させることができる。

【００４４】また乗物の下面に帯板を乗物の搬送方向に
延びて設け、帯板が滑走用ローラに接触するように構成
すれば、平滑な帯板が滑走用ローラ上を滑走するので、
乗物の振動及び騒音を更に低減できる。また推進パイプ
内のうちインナ走行体の進行方向前面側に加圧流体を供
給すれば、インナ走行体の両端の加圧流体の圧力差が小
さくなって乗物を停止させることができる。

【００４５】また推進パイプに固設されたブレーキ板に
対向するようにブレーキシューを乗物に設け、このブレ
ーキシューをブレーキ板に圧接したり、通電時に磁化し
て吸着可能な電磁石により構成されるブレーキシューを
磁性材からなるブレーキ板に圧接したり、或いはサイド
ローラの回転軸に固着されたディスクブレーキに乗物か
ら突設されたブレーキシューを圧接したりすれば、ブレ
ーキシューとブレーキ板又はディスクブレーキとの摩擦
力により乗物を確実に停止できる。また搬送経路カバー
が推進パイプを乗物とともに推進パイプの全長にわたっ
て覆い、このカバーの両内側面に一対のレールを設け、
更に乗物の両側面に設けられたサイドローラがレールを
転動するように構成すれば、第三者の搬送経路内への侵
入を防止できるとともに、乗物のカーブ走行時の安定性
を向上できる。

【００４６】またサイドローラの回転軸に発電機のロー
タ軸を連結し、発電機のステータを乗物に搭載されたバ
ッテリに電気的に接続すれば、サイドローラの回転によ
り発電機が作動し、この発電機が発生した電力がバッテ
リに蓄えられる。この結果、バッテリに蓄えられた電力
により乗物内の電気機器を使用できる。また推進パイプ
又は搬送経路カバーに沿って電力供給用電線を配索し、
電線に摺動可能に接触するパンタグラフを乗物に設け、
このパンタグラフを乗物に搭載された電気機器に電気的
に接続すれば、上記発電機による発電では十分な電力が
得られないときに、外部から電力を容易に受取ることが
できる。

【００４７】また電波を均一に放射可能な移動体無線用
の漏洩同軸ケーブルを推進パイプ又は搬送経路カバーに
沿って配索し、乗物にケーブルが放射した電波を受信す
るアンテナを設ければ、乗物内と外部との通信を極めて
容易にかつ確実に行うことができる。更に推進パイプに
加圧流体を供給する複数の供給パイプの供給口を推進パ
イプに所定の間隔をあけて設け、推進パイプ内をインナ
走行体の走行位置に合せて部分的に閉止可能な複数の閉
塞バルブを供給口と異なる位置に設ければ、インナ走行
体直後の閉塞バルブを閉じ、かつインナ走行体直後の供
給パイプから推進パイプ内に加圧流体を供給することに
より、推進パイプ内の圧力は速やかに上昇する。この結
果、搬送経路が長くなっても、推進パイプ内に供給され
る加圧流体の量は少なくて済むので、加圧流体の消費量
を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施形態の加圧流体を利用した乗物
の搬送装置を示す図２のＡ−Ａ線断面図。

【図２】平地に設置される搬送装置を示す要部斜視図。

【図３】谷や川等に架設される搬送装置を示す要部斜視
図。

【図４】図１のＢ部拡大断面図。

【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】図１のＤ部拡大断面図。

【図７】図１のＥ部拡大断面図。

【図８】図１のＦ部拡大断面図。

【図９】図１のＧ部拡大断面図。

【図１０】図１のＨ部拡大断面図。

【図１１】図１のＩ部拡大断面図。

【図１２】図１３のＪ−Ｊ線断面図。

【図１３】図１２のＫ−Ｋ線断面図。

【図１４】閉塞バルブの動作を示す構成図。

【図１５】本発明の第２実施形態を示す図４に対応する
断面図。

【図１６】図１５のＬ−Ｌ線断面図

【図１７】閉塞バルブを示す図１３に対応する断面図。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １１ 乗物 １２，７２ 推進パイプ １２ｂ スリット １３ 滑走用ローラ １４，７４ インナ走行体 １４ｃ 線材引込み部 １８ バッテリ １９ 連結プレート ２１ シール線材 ２２〜２４ 制動手段 ２２ａ〜２４ａ ブレーキ板 ２２ｂ〜２４ｂ ブレーキシュー ３１ 帯板 ３２ 搬送経路カバー ３４ レール ３６ サイドローラ ３９ 発電機 ３９ａ ロータ軸 ４３ 電力供給用電線 ４４ パンタグラフ ４７ 漏洩同軸ケーブル ４８ アンテナ ５１ 供給パイプ ５１ａ 供給口 ５２ 閉塞バルブ ７３ 支持部材 ７４ｃ インナ磁性体 ７６ アウタ走行体 ７６ａ アウタ磁性体 ７６ｂ アウタローラ ７７ 連結部材

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗物(11)の搬送経路に沿って配置された
   推進パイプ(12,72)と、 前記推進パイプ(12,72)に沿って配設され前記乗物(11)
   が滑走可能な多数の滑走用ローラ(13)と、 前記推進パイプ(12,72)の内部に前記乗物(11)に係合し
   て収容され前記推進パイプ(12,72)内に加圧流体を給排
   することにより前記乗物(11)とともに走行可能なインナ
   走行体(14,74)と、 前記乗物(11)を制動する制動手段(22〜24)とを備えた加
   圧流体を利用した乗物の搬送装置。
2. 【請求項２】 推進パイプ(12)にこの推進パイプ全長に
   わたってスリット(12b)が形成され、 インナ走行体(14)を前記スリット(12b)を通して前記乗
   物(11)に連結する連結プレート(19)が設けられ、 前記推進パイプ(12)内に前記推進パイプの全長にわたっ
   て前記スリット(12b)を閉塞可能なシール線材(21)が設
   けられ、 前記連結プレート(19)に対向する前記シール線材(21)を
   前記推進パイプ(12)内に引込む線材引込み部(14c)が前
   記インナ走行体(14)又は前記連結プレート(19)に形成さ
   れた請求項１記載の乗物の搬送装置。
3. 【請求項３】 推進パイプ(72)が非磁性材により形成さ
   れ、 前記推進パイプ(72)の外面に前記推進パイプ(72)を前記
   搬送経路に固設するための支持部材(73)が突設され、 内面にアウタ磁性体(76a)を有するアウタ走行体(76)が
   前記推進パイプ(72)の前記支持部材(73)を除いた部分に
   嵌入されかつ前記推進パイプ(72)の外面に沿って移動可
   能に構成され、 前記アウタ走行体(76)を乗物(11)に連結する連結部材(7
   7)が設けられ、 前記推進パイプ(72)の外面を転動可能なアウタローラ(7
   6b)が前記アウタ走行体(76)に設けられ、 前記インナ走行体(74)の外面にインナ磁性体(74c)が設
   けられ、 前記アウタ磁性体(76a)又は前記インナ磁性体(74c)のい
   ずれか一方又は双方を磁化してその磁気吸引力により前
   記アウタ走行体(76)と前記インナ走行体(74)とを磁気的
   に連結するように構成された請求項１記載の乗物の搬送
   装置。
4. 【請求項４】 乗物(11)の下面に帯板(31)が前記乗物(1
   1)の搬送方向に延びて設けられ、前記帯板(31)が滑走用
   ローラ(13)に接触するように構成された請求項１記載の
   乗物の搬送装置。
5. 【請求項５】 制動手段が推進パイプ(12)内のうちイン
   ナ走行体(14)の進行方向前面側に加圧流体を供給する手
   段である請求項１記載の乗物の搬送装置。
6. 【請求項６】 制動手段(22,23)が推進パイプ(12)に沿
   って前記推進パイプの全長にわたって固設されたブレー
   キ板(22a,23a)と、前記ブレーキ板(22a,23a)に対向して
   前記乗物(11)に設けられ前記ブレーキ板(22a,23a)に圧
   接可能なブレーキシュー(22b,23b)とを有する請求項１
   記載の乗物の搬送装置。
7. 【請求項７】 ブレーキ板(23a)が磁性材からなり、ブ
   レーキシュー(23b)が通電時に磁化して前記ブレーキ板
   (23a)に吸着可能な電磁石により構成された請求項６記
   載の乗物の搬送装置。
8. 【請求項８】 推進パイプ(12)を乗物(11)とともに前記
   推進パイプの全長にわたって覆う搬送経路カバー(32)
   と、 前記カバー(32)の両内側面にそれぞれ設けられた一対の
   レール(34,34)と、 前記乗物(11)の両側面に設けられ前記レール(34)を転動
   可能なサイドローラ(36)とを有する請求項１記載の乗物
   の搬送装置。
9. 【請求項９】 制動手段(24)がサイドローラ(36)の回転
   軸(36a)にその軸心に直交するように固着されたディス
   クブレーキ(24a)と、乗物(11)から突設され前記ディス
   クブレーキ(24a)に圧接可能なブレーキシュー(24b)とを
   有する請求項１又は８記載の乗物の搬送装置。
10. 【請求項１０】 サイドローラ(36)の回転軸(36a)に発
    電機(39)のロータ軸(39a)が連結され、前記発電機(39)
    のステータが乗物(11)に搭載されたバッテリ(18)に電気
    的に接続された請求項８記載の乗物の搬送装置。
11. 【請求項１１】 推進パイプ(12)又は搬送経路カバー(3
    2)に沿って電力供給用電線(43)が配索され、前記電線(4
    3)に摺動可能に接触するパンタグラフ(44)が乗物(11)に
    設けられ、前記パンタグラフ(44)が前記乗物(11)に搭載
    された電気機器に電気的に接続された請求項１又は８記
    載の乗物の搬送装置。
12. 【請求項１２】 電波を均一に放射可能な移動体無線用
    の漏洩同軸ケーブル(47)が推進パイプ(12)又は搬送経路
    カバー(32)に沿って配索され、乗物(11)に前記ケーブル
    (47)が放射した電波を受信するアンテナ(48)が設けられ
    た請求項１又は８記載の乗物の搬送装置。
13. 【請求項１３】 推進パイプ(12)に加圧流体を供給する
    複数の供給パイプ(51)の供給口(51a)が前記推進パイプ
    (12)に所定の間隔をあけて設けられ、前記推進パイプ(1
    2)内をインナ走行体(14)の走行位置に合せて部分的に閉
    止可能な複数の閉塞バルブ(52)が前記供給口(51a)と異
    なる位置に設けられた請求項１記載の乗物の搬送装置。