JP2000037567A - 関節可動人形に於ける肩部の構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部を構成する三角筋肉のフォルム（形態：盛
り上がった肩部の形状）を表現することができると共
に、アーム部材を前後方向に回転させる時、可能な限り
三角筋肉のフォルムを崩すことなく回転させることがで
きること。 【解決手段】 上部５ａの端部にスライド面１０を有す
るアーム部材５と、前記スライド面と密着状態に接合す
る非垂直のカム面９を有する肩部４とを、連結部材６を
介して一体的に結合し、連結部材６はアーム部材５に固
定的に設けられている反面、肩部４内に連結部材６の支
持棒１７を介して設けられたバネ部材１９により肩部の
嵌合凹所８に可動的に保持され、前記アーム部材５のス
ライド面１０は、アーム部材５を普通一般に下げた静止
状態ではバネ部材１９のバネ力により肩部のカム面９に
圧接し、一方、スライド面１０は、アーム部材５の振り
上げ回転時ではバネ部材１９のバネ力に抗して連結部材
６と共に外方向へ多少移動しながら摺動回転することを
特徴とする関節可動人形に於ける肩部の構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は合成樹脂製の関節可
動人形に於ける肩部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の関節可動人形の一例は、
実公平２−１９１８６号公報に記載されている。そし
て、この公報に記載の図面の中に肩部の構造が示されて
いる。

【０００３】そこで、図１０に肩部の構造を概略的に示
し、簡単に説明すると、３０はアーム部材で、このアー
ム部材３０は、一応、上端部が球状の上部３０ａと、下
部３０ｂ等に区別されている。

【０００４】しかして、アーム部材３０の上部３０ａの
球状上端部には、垂直方向に割溝３１が形成されいてい
ると共に、この割溝３１に対して交差方向に固定機能を
有する軸筒３２用の貫通孔３３が形成されている。

【０００５】一方、３４は中空胴体部材で、この中空胴
体部材３４には肩部３５が形成されている。この肩部３
５の側面には円形状の窪み部３６が形成されており、さ
らに、窪み部３６の垂直内壁面には図示しない横孔が形
成されている。

【０００６】３８はアーム部材３０の上部３０ａと中空
胴体部材３４の肩部３５とを連結する連結部材で、この
連結部材３８は、前記割溝３１内に嵌合し、かつ、前記
軸筒３２に固定される環状嵌合部３９と、この環状嵌合
部３９から前記横孔を介して肩部３５内に差し込まれた
水平軸とから成る。

【０００７】したがって、上記構成の関節可動人形に於
いては、アーム部材３０を前後方向へと振り上げると、
該アーム部材３０は連結部材３８の水平軸を基準に後方
へと３６０度回転し、またアーム部材３０を横方向へと
上げると、軸筒３２を基準に所定角度まで回転する。

【０００８】ところで、上記構成の関節可動人形に於い
ては、アーム部材３０の上部３０ａの球状上端部が環状
嵌合部３９を有する連結部材３８を介して肩部３５の窪
み部３６内に可動的に取付けられているので、外観上ど
うしても上部３０ａの球状上端部と窪み部３６との間に
間隙部が生じ、このため肩部３５を構成する三角筋肉の
フォルム（形態…盛り上がった肩部の形状）を表現する
ことができない、と言うう問題点があった。また連結部
材３８の環状嵌合部３９や軸筒３２が見えるので、見た
目が悪い、と言う問題点もあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
従来の要望点に鑑み、第１の目的は、アーム部材の上部
と肩部との接合部の間に間隙が生じないにようにし、よ
って、肩部を構成する三角筋肉のフォルム（形態：盛り
上がった肩部の形状）を表現することができることであ
る。第２の目的は、アーム部材を前後方向に回転させる
時、可能な限り三角筋肉のフォルムを崩すことなく回転
させ、よって、人間と同様に、いわば自然な格好でアー
ム部材を回転させることができることである。第３の目
的は、連結部材の各構成部分が外観上見えないことであ
る。さらに、アーム部材を前後方向に回転させることが
できるだけではなく、横方向へも動かすことができるこ
とである。加えて、アーム部材を肩部に簡単に取付ける
ことができることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の関節可動人形に
於ける肩部の構造は、上部５ａの端部にスライド面１０
を有するアーム部材５と、前記スライド面と密着状態に
接合する非垂直のカム面９を有する肩部４とを、連結部
材６を介して一体的に結合し、連結部材６はアーム部材
５に固定的に設けられている反面、肩部４内に連結部材
６の支持棒１７を介して設けられたバネ部材１９により
肩部の嵌合凹所８に可動的に保持され、前記アーム部材
５のスライド面１０は、アーム部材５を普通一般に下げ
た静止状態ではバネ部材１９のバネ力により肩部のカム
面９に圧接し、一方、スライド面１０は、アーム部材５
の振り上げ回転時ではバネ部材１９のバネ力に抗して連
結部材６と共に外方向へ多少移動しながら摺動回転する
ことを特徴とする。

【００１１】上記構成に於いて、連結部材６は、肩部４
の半球状嵌合凹所８に可動的に装着された球状関節部１
５と、この球状関節部１５から半径方向へと延び、か
つ、前記嵌合凹所８の壁面に形成した横孔１２を貫通す
る支持棒１７と、この支持棒１７の差込み内端部に固定
的に設けられたストッパー１８と、このストッパー１８
と嵌合凹所８の内部の壁面との間に介装されたバネ部材
１９と、球状関節部１５から半径方向へと延び、かつ、
アーム部５の取付け孔１１に固定的に嵌入する突起軸１
６とから成ることを特徴とする。また連結部材６Ａは、
アーム部材５Ａの上部５ａに固定的に取付けられる第１
半球状関節部２０と、この第１半球状関節部２０と共働
回転すると共に、第１半球状関節部２０のカット面２１
と接合する摺動受面２６を有する第２半球状関節部２５
とに二分割されており、第１半球状関節部２０のカット
面２１には小突起軸２２が形成され、この小突起軸２２
は前記摺接受面２６に形成された軸穴２７に嵌入してい
ることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す第１実施例によ
り本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図６に於い
て、Ｘは合成樹脂製の関節可動人形であり、例えば脚部
材１の上腿部１ａと下腿部１ｂ、腰部材２と中空の胴体
部材３、胴体部材３の肩部４とアーム部材５等がそれぞ
れ可動機構を介して動く。この関節可動人形Ｘは、前記
肩部４の構造に特徴がある。そこで、肩部４の構造につ
いて詳しく説明する。

【００１３】図２は関節可動人形Ｘの肩部４からアーム
部材５を取り外した状態の説明図である。アーム部材５
は、胴体部材３の肩部４に組込まれた連結部材６を介し
て一体的に連結されている。そこで、アーム部材５の上
部５ａの端部には、半円球状凹所の嵌合受け部７が形成
されており、この嵌合受け部７の周縁部は、肩部４の窪
みに相当する嵌合凹所８の縁部に形成されたやや傾斜状
或いは正面からみるとやや曲線状（非垂直面状の意味）
のカム面９に面接触するスライド面１０となっている。

【００１４】ここで、「やや傾斜状或いはやや曲線状の
カム面」とは、関節可動人形Ｘのアーム部材５を普通の
状態へと下げた静止時（図１参照）に於いて、肩の関節
部に隙間が見えないように、アーム部材５側のスライド
面１０と肩部４側のカム面９とが完全に一致する接触面
を言う。

【００１５】この接触面、つまりアーム部材５側のスラ
イド面１０と肩部４側のカム面９との形状は、アーム部
材５がリアル的に動くように工夫されている。すなわ
ち、単純な垂直面やフラット面ではなく、図３を基準に
すると、外観上やや緩やかなＳ字型曲線にしたり、或い
は肩部４側のカム面９がやや波状を呈していれば、これ
に接合するアーム部材５側のスライド面１０もやや波状
に形成されている。

【００１６】ところで、アーム部材５の上部５ａには、
嵌合受け部７の凹所内壁面からアーム部材５の下部５ｂ
に向かって所要長さの取付け孔１１が形成されており、
この取付け孔１１に連結部材６の突起軸１６が嵌入す
る。

【００１７】そこで、次に連結部材６について説明す
る。この連結部材６は、図４で示すように肩部４の半球
状嵌合凹所８に可動的に装着される。しかして、１５は
アーム部材５の嵌合受け部７並びに肩部４の半球状嵌合
凹所８にそれぞれ嵌合する球状関節部である。１６はこ
の球状関節部１５から半径方向へと延びた突起軸で、こ
の突起軸１６はアーム部５の取付け孔１１に固定的に嵌
入する。１７は同じく球状関節部１５から半径方向へと
延びた支持棒で、この支持棒１７は肩部４の半球状嵌合
凹所８の壁面に形成した横孔１２を貫通している。支持
棒１７は前記突起軸１６に対して鈍角（例えば１１５
度）方向に突出している。１８は支持棒１７の差込み内
端部に形成されたオネジ部と螺合する鍔状のストッパー
である。１９はこのストッパー１８と半球状嵌合凹所８
の内部の壁面との間に介装されたバネ部材である。つま
り、バネ部材１９は、鍔状のストッパー１８と半球状嵌
合凹所８の内部の壁面との間に位置する支持棒１７に巻
装され、連結部材６の球状関節部１５の内側の半分が半
球状嵌合凹所８の壁面に常時圧接するように付勢してい
る。したがって、連結部材６は肩部４内の支持棒１７を
介して設けられたバネ部材１９により肩部４の嵌合凹所
８に可動的に保持されている。

【００１８】上記構成に於いて、アーム部材５のスライ
ド面１０は、図１で示すようにアーム部材５を普通一般
に下げた静止状態ではバネ部材１９のバネ力により肩部
のカム面９に圧接している。したがって、間接可動人形
Ｘを例えば正面から見ると、器械体操の男子選手のよう
に、肩部を構成する三角筋肉のフォルム（形態…盛り上
がった肩部の形状）には、全く隙間が生じない。

【００１９】そこで、アーム部材５を振り上げて後方へ
と回転すると、アーム部材５のスライド面１０は、前記
三角筋肉のフォルムを略保ちつつ回転する。関節可動人
形Ｘは、本実施例では３６０度回転可能あるが、例えば
図６で示すようにアーム部材５を上方に振り上げると、
アーム部材５のスライド面１０は、バネ部材１９のバネ
力に抗して連結部材６と共に外方向へ多少移動しながら
摺動回転する。したがって、アーム部材５を後方へと回
転した場合には、やや波状のスライド面１０とやや波状
のカム面との摺接関係により、アーム部材５の上部５ａ
の端部が、連結部材６と共に多少外方向へ移行し、しか
も移行中であっても、肩部の自然的なフォルムを常に保
っている。

【００２０】

【実施例】まず第１実施例に於いて、この連結部材６の
突起軸１６はアーム部材５の上部５ａと固定連結するた
めに設けたものであるが、必ずしも必要な構成要件では
なく、例えば接着剤を介してアーム部材５の上部５ａと
連結部材６とを固定しても良い。

【００２１】次に図７乃至図９を参照に本発明の第２実
施例について説明する。なお、この第２実施例の説明に
当たって、前述した第１実施例と同一構成の部分には同
一又は同様の符号を付し、重複する説明を省略する。

【００２２】まずこの第２実施例は、連結部材６Ａが二
分割されている点が第１実施例のそれと異なる。すなわ
ち、２０は第１半球状関節部で、この第１半球状関節部
２０のカット面２１の中央部には小突起軸２２が形成さ
れている。また第１半球状関節部２０の周縁部の適宜部
位には半径方向に延びる突起軸１６Ａが設けられ、この
突起軸１６Ａは、第１実施例と同様にアーム部材５Ａの
上部５ａの取付け孔１１Ａに固定的に嵌入する。

【００２３】一方、２５は第１半球状関節部２０に対す
る第２半球状関節部で、この第２半球状関節部２５は前
記カット面２１と摺接するカット状の摺接受面２６を有
し、この摺接受面２６の中央部には前記小突起軸２２用
の軸穴２７が形成されている。ま第２半球状関節部２５
の周縁部の適宜部位には半径方向に延びる支持棒１７Ａ
が設けられ、この支持棒１７Ａのオネジ部１７ａには、
第１実施例と同様にストッパー１８Ａが螺着する。そし
て、バネ部材１９Ａが前記支持棒１７Ａに装着される。

【００２４】このように構成すると、アーム部材５Ａを
前後方向に振り上げた場合には、第１半球状関節部２０
と第２半球状関節部は一体的に接合しているので、一緒
に共働回転し、一方、アーム部材５Ａを横方向に開いた
場合には、第１半球状関節部２０は、静止状態の第２半
球状関節部２５に対して小突起軸２２を中心に回転す
る。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙するような効果がある。 （１）アーム部材の上部と肩部との接合部の間に間隙が
生じないにようにすることができる。よって、肩部を構
成する三角筋肉のフォルム（形態：盛り上がった肩部の
形状）を表現することができる。 （２）アーム部材を前後方向に回転させる時、可能な限
り三角筋肉のフォルムを崩すことなく回転させ、よっ
て、人間と同様に、いわば自然的な格好でアーム部材を
回転させることができる。 （３）連結部材の各構成部分が外観上見えない。したが
って、非常に見栄えが良い。 （４）請求項２に記載の発明は、アーム部材を連結部材
に簡単に取付けることができる。 （５）請求項３に記載の発明は、アーム部材を前後方向
に回転させることができるだけではなく、横方向へも動
かすことができる。

【図面の簡単な説明】

図１乃至図６は本発明の第１実施例である。図７乃至図
９は本発明の第２実施例である。図１０は従来の一例を
示す概略説明図。

【図１】間接可動人形Ｘの一例を示す全体の正面図。

【図２】関節可動人形Ｘの肩部からアーム部材を取り外
した状態の概略説明図。

【図３】正面から見た説明図。

【図４】正面から見た概略断面説明図。

【図５】主要部の分解説明図。

【図６】アーム部材を上方に振り上げた可動時の説明
図。

【図７】第２実施例の正面から見た概略断面説明図。

【図８】図７に於ける分解斜視図。

【図９】アーム部材を横方向へ開いた場合の説明図。

【図１０】従来の一例を示す概略説明図。

【符号の説明】

Ｘ…関節可動人形、１…脚部材、３…胴体部材、４…肩
部、５、５Ａ…アーム部材、５ａ…アーム部材上部、５
ｂ…アーム部材下部、６、６Ａ…連結部材、７…嵌合受
け部、８…嵌合凹部、９…カム面、１０…スライド面、
１１…取付け孔、１２…横孔、１５…球状関節部、１
６、１６Ａ…突起軸、１７、１７Ａ…支持棒、１８…ス
トッパー、１９…バネ部材、２０…第１半球状関節部、
２１…カット面、２２…小突起軸、２５…第２半球状関
節部、２６…摺接受面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部５ａの端部にスライド面１０を有す
   るアーム部材５と、前記スライド面と密着状態に接合す
   る非垂直のカム面９を有する肩部４とを、連結部材６を
   介して一体的に結合し、連結部材６はアーム部材５に固
   定的に設けられている反面、肩部４内に連結部材６の支
   持棒１７を介して設けられたバネ部材１９により肩部の
   嵌合凹所８に可動的に保持され、前記アーム部材５のス
   ライド面１０は、アーム部材５を普通一般に下げた静止
   状態ではバネ部材１９のバネ力により肩部のカム面９に
   圧接し、一方、スライド面１０は、アーム部材５の振り
   上げ回転時ではバネ部材１９のバネ力に抗して連結部材
   ６と共に外方向へ多少移動しながら摺動回転することを
   特徴とする関節可動人形に於ける肩部の構造。
2. 【請求項２】 請求項１に於いて、連結部材６は、肩部
   ４の半球状嵌合凹所８に可動的に装着された球状関節部
   １５と、この球状関節部１５から半径方向へと延び、か
   つ、前記嵌合凹所８の壁面に形成した横孔１２を貫通す
   る支持棒１７と、この支持棒１７の差込み内端部に固定
   的に設けられたストッパー１８と、このストッパー１８
   と嵌合凹所８の内部の壁面との間に介装されたバネ部材
   １９と、球状関節部１５から半径方向へと延び、かつ、
   アーム部５の取付け孔１１に固定的に嵌入する突起軸１
   ６とから成ることを特徴とする関節可動人形に於ける肩
   部の構造。
3. 【請求項３】 請求項１に於いて、連結部材６Ａは、ア
   ーム部材５Ａの上部５ａに固定的に取付けられる第１半
   球状関節部２０と、この第１半球状関節部２０と共働回
   転すると共に、第１半球状関節部２０のカット面２１と
   接合する摺動受面２６を有する第２半球状関節部２５と
   に二分割されており、第１半球状関節部２０のカット面
   ２１には小突起軸２２が形成され、この小突起軸２２は
   前記摺接受面２６に形成された軸穴２７に嵌入している
   ことを特徴とする関節可動人形に於ける肩部の構造。