JP2000034092A - 伸縮ブーム - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長さ検出装置の計測ワイヤを外部から保護し
てブーム長さ検出作用を確実にかつ長期に亘って正確に
行う。 【解決手段】 長さ検出装置の検出器１８をブーム本体
６における最下段ブーム体７の基端部に設置し、この検
出器１８から引き出した計測ワイヤ１７を、外部障害物
との接触によって損傷したり、風雨にさらされて錆び、
腐食等が生じたりしないように、各ブーム体７〜１１内
でガイド部材２３…およびガイドパイプ２４によりガイ
ドしながらブーム本体６の内部に通し、その先端を最上
段ブーム体１１に固定した。
てブーム長さ検出作用を確実にかつ長期に亘って正確に
行う。 【解決手段】 長さ検出装置の検出器１８をブーム本体
６における最下段ブーム体７の基端部に設置し、この検
出器１８から引き出した計測ワイヤ１７を、外部障害物
との接触によって損傷したり、風雨にさらされて錆び、
腐食等が生じたりしないように、各ブーム体７〜１１内
でガイド部材２３…およびガイドパイプ２４によりガイ
ドしながらブーム本体６の内部に通し、その先端を最上
段ブーム体１１に固定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は長さ検出装置を備え
た伸縮ブームに関するものである。
た伸縮ブームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】伸縮ブームの長さ検出装置は、計測ワイ
ヤと検出器とによって構成されている。
ヤと検出器とによって構成されている。
【０００３】検出器は、計測ワイヤを巻取・繰り出すワ
イヤリールと、このワイヤリールと一体に回転して同リ
ールの回転量を電気量に変換するポテンショメータとを
具備し、ポテンショメータの出力に基づいてブーム長さ
（ブーム本体の長さ、以下同じ）が検出される。
イヤリールと、このワイヤリールと一体に回転して同リ
ールの回転量を電気量に変換するポテンショメータとを
具備し、ポテンショメータの出力に基づいてブーム長さ
（ブーム本体の長さ、以下同じ）が検出される。
【０００４】そして、たとえばクレーンの場合、この検
出されたブーム長さから、クレーンの作業姿勢をオペレ
ータに表示し、かつ、過負荷防止、旋回自動停止、作業
範囲制限等の各種の安全機能が働く。
出されたブーム長さから、クレーンの作業姿勢をオペレ
ータに表示し、かつ、過負荷防止、旋回自動停止、作業
範囲制限等の各種の安全機能が働く。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の伸縮ブームにお
いては、この長さ検出装置の検出器がブーム本体におけ
る基本ブーム（最下段ブーム）の外側面に全体が外部に
露出して設けられ、計測ワイヤが同本体からブーム外面
沿いに引き出されて先端が最上段ブームの先端部に固定
されている。
いては、この長さ検出装置の検出器がブーム本体におけ
る基本ブーム（最下段ブーム）の外側面に全体が外部に
露出して設けられ、計測ワイヤが同本体からブーム外面
沿いに引き出されて先端が最上段ブームの先端部に固定
されている。
【０００６】ところが、このように計測ワイヤがほぼブ
ーム全長に亘って外部に露出しているため、同ワイヤが
作業現場の電線、鉄骨等の障害物と接触して損傷し、ま
た風雨にさらされることから早期に錆び、劣化、腐食等
が生じ易かった。
ーム全長に亘って外部に露出しているため、同ワイヤが
作業現場の電線、鉄骨等の障害物と接触して損傷し、ま
た風雨にさらされることから早期に錆び、劣化、腐食等
が生じ易かった。
【０００７】このため、長さ検出装置によるブーム長さ
検出作用が停止したり、誤動作が生じたり、検出誤差が
大きくなったりする等、長さ検出作用が不確実、不正確
になり易く、作業の安全性に支障を来すおそれがあっ
た。
検出作用が停止したり、誤動作が生じたり、検出誤差が
大きくなったりする等、長さ検出作用が不確実、不正確
になり易く、作業の安全性に支障を来すおそれがあっ
た。
【０００８】そこで本発明は、長さ検出装置の計測ワイ
ヤを外部から保護してブーム長さ検出作用を確実にかつ
長期に亘って正確に行うことができる伸縮ブームを提供
するものである。
ヤを外部から保護してブーム長さ検出作用を確実にかつ
長期に亘って正確に行うことができる伸縮ブームを提供
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
段のブーム体により伸縮自在に構成されたブーム本体
と、このブーム本体の長さを検出するブーム長さ検出装
置とを具備し、このブーム長さ検出装置は、計測ワイヤ
と、同ワイヤを巻取り・繰り出しかつこの巻取・繰り出
し量に基づいてブーム長さを検出する検出器とから成
り、上記計測ワイヤが上記ブーム本体の内部に通されて
その先端がブーム本体の先端部に固定されたものであ
る。
段のブーム体により伸縮自在に構成されたブーム本体
と、このブーム本体の長さを検出するブーム長さ検出装
置とを具備し、このブーム長さ検出装置は、計測ワイヤ
と、同ワイヤを巻取り・繰り出しかつこの巻取・繰り出
し量に基づいてブーム長さを検出する検出器とから成
り、上記計測ワイヤが上記ブーム本体の内部に通されて
その先端がブーム本体の先端部に固定されたものであ
る。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、検出器が、ブーム本体を構成する最下段のブーム体
の基端部に設けられたものである。
て、検出器が、ブーム本体を構成する最下段のブーム体
の基端部に設けられたものである。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１まは２の構成
において、ブーム本体内に、計測ワイヤを巻取・繰り出
し方向にガイドするワイヤガイド手段が設けられたもの
である。
において、ブーム本体内に、計測ワイヤを巻取・繰り出
し方向にガイドするワイヤガイド手段が設けられたもの
である。
【００１２】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、ブーム本体を構成する最上段ブーム体の内部で計測
ワイヤをガイドするワイヤガイド手段として、同ワイヤ
が挿通されるパイプが設けられたものである。
て、ブーム本体を構成する最上段ブーム体の内部で計測
ワイヤをガイドするワイヤガイド手段として、同ワイヤ
が挿通されるパイプが設けられたものである。
【００１３】請求項５の発明は、請求項３または４の構
成において、検出器において計測ワイヤを巻取・繰り出
しするリール部が、計測ワイヤのブーム本体内での巻取
・繰り出しラインに対して位置ずれして設けられ、この
リール部と上記巻取・繰り出しラインとの間で計測ワイ
ヤをガイドするワイヤガイド手段が設けられたものであ
る。
成において、検出器において計測ワイヤを巻取・繰り出
しするリール部が、計測ワイヤのブーム本体内での巻取
・繰り出しラインに対して位置ずれして設けられ、この
リール部と上記巻取・繰り出しラインとの間で計測ワイ
ヤをガイドするワイヤガイド手段が設けられたものであ
る。
【００１４】上記構成によると、長さ検出装置の計測ワ
イヤがブーム本体の内部に通されて外部から保護され
る。すなわち、同ワイヤの外部障害物との接触による損
傷や、風雨による錆び、劣化、腐食等が防止される。
イヤがブーム本体の内部に通されて外部から保護され
る。すなわち、同ワイヤの外部障害物との接触による損
傷や、風雨による錆び、劣化、腐食等が防止される。
【００１５】このため、長さ検出装置による長さ検出作
用が確実にかつ長期に亘って正確に行われる。
用が確実にかつ長期に亘って正確に行われる。
【００１６】また、検出器が最下段のブーム体の基端部
に設けられた請求項２の構成によると、 計測ワイヤの外部への露出部分が全く無くなる。
に設けられた請求項２の構成によると、 計測ワイヤの外部への露出部分が全く無くなる。
【００１７】 検出器も外部に殆ど露出しない。
【００１８】この二点により、計測ワイヤの保護効果が
高くなり、かつ、長さ検出装置全体が外部からの影響を
受け難くなるため、装置の信頼性がより高くなる。
高くなり、かつ、長さ検出装置全体が外部からの影響を
受け難くなるため、装置の信頼性がより高くなる。
【００１９】一方、請求項３の構成によると、計測ワイ
ヤがブーム本体内部でワイヤガイド手段によってガイド
され、ブーム本体の内部構造物（伸縮シリンダ、伸縮用
シーブ、配管等）との干渉、これによる同ワイヤの損傷
が防止される。
ヤがブーム本体内部でワイヤガイド手段によってガイド
され、ブーム本体の内部構造物（伸縮シリンダ、伸縮用
シーブ、配管等）との干渉、これによる同ワイヤの損傷
が防止される。
【００２０】この場合、ブーム本体は先端側ほど細くな
るため、とくに最上段ブーム体で計測ワイヤと内部構造
物との干渉のおそれが高くなる。
るため、とくに最上段ブーム体で計測ワイヤと内部構造
物との干渉のおそれが高くなる。
【００２１】この点、請求項４の構成によると、計測ワ
イヤがパイプによって長い範囲で連続して保護されるた
め、最上段ブーム体においても上記干渉防止作用が確実
に行われる。
イヤがパイプによって長い範囲で連続して保護されるた
め、最上段ブーム体においても上記干渉防止作用が確実
に行われる。
【００２２】また、請求項５の構成によると、検出器の
リール部がブーム本体内でのワイヤ巻取・繰り出しライ
ンに対して位置ずれしていても、これらの間に設けられ
たワイヤガイド手段によってワイヤの巻取・繰り出し作
用、すなわち長さ検出作用が支障なく行われる。
リール部がブーム本体内でのワイヤ巻取・繰り出しライ
ンに対して位置ずれしていても、これらの間に設けられ
たワイヤガイド手段によってワイヤの巻取・繰り出し作
用、すなわち長さ検出作用が支障なく行われる。
【００２３】従って、検出器と計測ワイヤの設置位置
を、ブーム本体または内部構造物との干渉が生じない位
置、メンテナンスに便利な位置等を基準にして自由に選
択することができる。
を、ブーム本体または内部構造物との干渉が生じない位
置、メンテナンスに便利な位置等を基準にして自由に選
択することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。
明する。
【００２５】図１に本発明の実施形態にかかる伸縮ブー
ムが装備されたホイールクレーン全体を示している。
ムが装備されたホイールクレーン全体を示している。
【００２６】Ａは車輪１…を備えた下部走行体、Ｂはこ
の下部走行体Ａ上に旋回軸受２を介して垂直軸まわりに
旋回自在に搭載された上部旋回体で、この上部旋回体Ｂ
の旋回フレーム３に、走行時の運転室とクレーン作業時
の操縦室を兼ねるキャビン４、および伸縮ブーム５等が
設けられている。
の下部走行体Ａ上に旋回軸受２を介して垂直軸まわりに
旋回自在に搭載された上部旋回体で、この上部旋回体Ｂ
の旋回フレーム３に、走行時の運転室とクレーン作業時
の操縦室を兼ねるキャビン４、および伸縮ブーム５等が
設けられている。
【００２７】伸縮ブーム５の本体６は、この実施形態で
は、図２に詳しく示すように第１乃至第５各ブーム体
７，８，９，１０，１１がテレスコープ状に嵌合されて
伸縮自在に構成され、最下段の第１ブーム体（基本ブー
ム体）７の基端部がブームフットピン１２により旋回フ
レーム３に枢支されて起伏自在となっている。
は、図２に詳しく示すように第１乃至第５各ブーム体
７，８，９，１０，１１がテレスコープ状に嵌合されて
伸縮自在に構成され、最下段の第１ブーム体（基本ブー
ム体）７の基端部がブームフットピン１２により旋回フ
レーム３に枢支されて起伏自在となっている。
【００２８】この５段伸縮式のブーム本体６にあって
は、第１〜第３各ブーム体７，８，９で第１組のブーム
体群、第３〜第５各ブーム体９，１０，１１によって第
２組のブーム体群がそれぞれ構成され、この二組のブー
ム体群がそれぞれ一つの伸縮シリンダ１３，１４と、ロ
ープ式伸縮機構によって伸縮駆動される。
は、第１〜第３各ブーム体７，８，９で第１組のブーム
体群、第３〜第５各ブーム体９，１０，１１によって第
２組のブーム体群がそれぞれ構成され、この二組のブー
ム体群がそれぞれ一つの伸縮シリンダ１３，１４と、ロ
ープ式伸縮機構によって伸縮駆動される。
【００２９】図２中、１５はロープ式伸縮機構のうち縮
小機構を構成する縮小ロープ、１６は同ロープガイドシ
ーブである。
小機構を構成する縮小ロープ、１６は同ロープガイドシ
ーブである。
【００３０】この伸縮ブームには、ブーム本体６の長さ
を検出する長さ検出装置が装備されている。
を検出する長さ検出装置が装備されている。
【００３１】この長さ検出装置は、計測ワイヤ１７と検
出器１８とによって構成される。
出器１８とによって構成される。
【００３２】検出器１８は、ブーム本体６の伸縮作動に
伴って計測ワイヤ１７を巻取りまたは繰り出すワイヤリ
ール（リール部）１９と、このワイヤリール１９と一体
に回転してその回転量を電気量に変換するポテンショメ
ータ２０とを具備し、このポテンショメータ２０の出力
によって現時点でのブーム本体６の長さが検出される。
伴って計測ワイヤ１７を巻取りまたは繰り出すワイヤリ
ール（リール部）１９と、このワイヤリール１９と一体
に回転してその回転量を電気量に変換するポテンショメ
ータ２０とを具備し、このポテンショメータ２０の出力
によって現時点でのブーム本体６の長さが検出される。
【００３３】この検出器１８は、旋回フレーム３内の後
部において第１ブーム体７の基端部に、 ワイヤリール１９およびポテンショメータ２０の回
転軸がブーム本体６の長さ方向と直角な水平姿勢とな
り、 ワイヤリール１９のワイヤ巻取・繰り出し部がブー
ム本体内部に臨む状態でブラケット２１によって取付け
られている。
部において第１ブーム体７の基端部に、 ワイヤリール１９およびポテンショメータ２０の回
転軸がブーム本体６の長さ方向と直角な水平姿勢とな
り、 ワイヤリール１９のワイヤ巻取・繰り出し部がブー
ム本体内部に臨む状態でブラケット２１によって取付け
られている。
【００３４】計測ワイヤ１７は、ワイヤリール１９から
引き出されて、ブーム本体６内を基端から先端まで縦断
する状態で第１〜第５各ブーム体７〜１１の内部に通さ
れ、その先端がブーム本体先端部（第５段ブーム体１１
の先端部）にワイヤエンド固定ブラケット２２によって
固定されている。
引き出されて、ブーム本体６内を基端から先端まで縦断
する状態で第１〜第５各ブーム体７〜１１の内部に通さ
れ、その先端がブーム本体先端部（第５段ブーム体１１
の先端部）にワイヤエンド固定ブラケット２２によって
固定されている。
【００３５】ここで、同ワイヤ１７は、伸縮シリンダ１
３，１４を含むブーム伸縮機構等のブーム本体内部の構
造物と干渉しない位置を選んで、望ましくは一直線状に
設置され、このワイヤ通し位置（巻取・繰り出しライ
ン）に合わせて検出器１８がブーム本体基端部に設置さ
れる。
３，１４を含むブーム伸縮機構等のブーム本体内部の構
造物と干渉しない位置を選んで、望ましくは一直線状に
設置され、このワイヤ通し位置（巻取・繰り出しライ
ン）に合わせて検出器１８がブーム本体基端部に設置さ
れる。
【００３６】この実施形態では、図示のように第１ブー
ム体７の基端部におけるクレーン後方から見て右側の下
部に検出器１８が設置され、計測ワイヤ１７がここから
各ブーム体７〜１１の右側下部を通って一直線状に設置
されている。
ム体７の基端部におけるクレーン後方から見て右側の下
部に検出器１８が設置され、計測ワイヤ１７がここから
各ブーム体７〜１１の右側下部を通って一直線状に設置
されている。
【００３７】また、各ブーム体７〜１１における計測ワ
イヤ１７の巻取・繰り出しライン上に、同ワイヤ１７を
巻取・繰り出し方向にガイドするワイヤガイド手段が設
けられている。
イヤ１７の巻取・繰り出しライン上に、同ワイヤ１７を
巻取・繰り出し方向にガイドするワイヤガイド手段が設
けられている。
【００３８】すなわち、第１〜第４各ブーム体７〜１０
には、それぞれの基端部にワイヤ１７が挿通されるリン
グ状のガイド部材２３…が設けられている。
には、それぞれの基端部にワイヤ１７が挿通されるリン
グ状のガイド部材２３…が設けられている。
【００３９】一方、最も細くて伸縮機構と計測ワイヤ１
７の干渉が起こるおそれの大きい第５ブーム体１１に
は、同ワイヤ１７が挿通されるガイドパイプ２４が同ブ
ーム体ほぼ全長に亘って内底部に設けられている。
７の干渉が起こるおそれの大きい第５ブーム体１１に
は、同ワイヤ１７が挿通されるガイドパイプ２４が同ブ
ーム体ほぼ全長に亘って内底部に設けられている。
【００４０】このように、長さ検出装置の計測ワイヤ１
７がブーム本体６の内部に通されているため、同ワイヤ
１７が、従来のように外部障害物との接触によって損傷
したり、風雨にさらされて早期に錆び、劣化、腐食等が
生じたりするおそれがなくなる。
７がブーム本体６の内部に通されているため、同ワイヤ
１７が、従来のように外部障害物との接触によって損傷
したり、風雨にさらされて早期に錆び、劣化、腐食等が
生じたりするおそれがなくなる。
【００４１】このため、長さ検出装置による長さ検出作
用が確実にかつ長期に亘って正確に行われる。
用が確実にかつ長期に亘って正確に行われる。
【００４２】また、検出器１８が最下段の第１ブーム体
７の基端部に設けられているため、計測ワイヤ１７が全
長もれなくブーム本体内に位置するとともに、検出器１
８も外部に殆ど露出しない。
７の基端部に設けられているため、計測ワイヤ１７が全
長もれなくブーム本体内に位置するとともに、検出器１
８も外部に殆ど露出しない。
【００４３】従って、計測ワイヤ１７の保護効果が高く
なるとともに、長さ検出装置全体が外部からの影響を受
け難くなる。
なるとともに、長さ検出装置全体が外部からの影響を受
け難くなる。
【００４４】他の実施形態 （１）通常、検出器１８は、ワイヤリール１９のワイヤ
巻取・繰り出し口がブーム本体内のワイヤ巻取・繰り出
しライン上に位置する状態で設けられる。
巻取・繰り出し口がブーム本体内のワイヤ巻取・繰り出
しライン上に位置する状態で設けられる。
【００４５】しかし、設置スペース等の関係でこのよう
な配置をとり難い場合、すなわち、図４に示すようにワ
イヤ巻取・繰り出し口がワイヤ巻取・繰り出しラインに
対して上下方向にずれている場合、あるいは図５に示す
ように左右方向にずれている場合は、両図に示すよう
に、ブーム本体６の基端部でワイヤリール１９とワイヤ
巻取・繰り出しラインとを結ぶ経路にワイヤガイド手段
２５，２６を設ければよい。
な配置をとり難い場合、すなわち、図４に示すようにワ
イヤ巻取・繰り出し口がワイヤ巻取・繰り出しラインに
対して上下方向にずれている場合、あるいは図５に示す
ように左右方向にずれている場合は、両図に示すよう
に、ブーム本体６の基端部でワイヤリール１９とワイヤ
巻取・繰り出しラインとを結ぶ経路にワイヤガイド手段
２５，２６を設ければよい。
【００４６】このワイヤガイド手段２５，２６として
は、ローラまたはシーブのほか、Ｕ字形のガイド溝を持
った非回転式のガイド部材を用いることができる。
は、ローラまたはシーブのほか、Ｕ字形のガイド溝を持
った非回転式のガイド部材を用いることができる。
【００４７】（２）検出器１８を、設置スペース等の関
係で上記実施形態のようにリール回転軸がブーム長さ方
向と直交する水平姿勢となる状態で設置することができ
ない場合は、図６に示すようにリール回転軸がブーム長
さ方向と直交する軸に対して傾斜する状態で設けてもよ
い。
係で上記実施形態のようにリール回転軸がブーム長さ方
向と直交する水平姿勢となる状態で設置することができ
ない場合は、図６に示すようにリール回転軸がブーム長
さ方向と直交する軸に対して傾斜する状態で設けてもよ
い。
【００４８】（３）ブーム本体内でワイヤ巻取・繰り出
しライン上に設置されるワイヤガイド手段として、上記
実施形態で挙げたリング状のガイド部材２３に限らず、
ローラまたはシーブを用いてもよい。
しライン上に設置されるワイヤガイド手段として、上記
実施形態で挙げたリング状のガイド部材２３に限らず、
ローラまたはシーブを用いてもよい。
【００４９】また、このワイヤガイド手段は、可能であ
れば計測ワイヤと干渉のおそれのある内部構造物自体に
設けてもよいし、各ブーム体について同一位置でなく、
ブーム体ごとに内部構造物との干渉を防止しうる位置
（たとえば構造物付近）を選んで設けてもよい （４）最上段ブーム体（上記実施形態では第５ブーム体
１１）のワイヤガイド手段として、上記実施形態のガイ
ドパイプ２４に限らず、パイプを半割状にした形状のも
のを用いてもよいし、ブーム体内部の構造物との干渉が
起こるおそれが低い場合にはリング状のもの、ローラま
たはシーブを用いてもよい。
れば計測ワイヤと干渉のおそれのある内部構造物自体に
設けてもよいし、各ブーム体について同一位置でなく、
ブーム体ごとに内部構造物との干渉を防止しうる位置
（たとえば構造物付近）を選んで設けてもよい （４）最上段ブーム体（上記実施形態では第５ブーム体
１１）のワイヤガイド手段として、上記実施形態のガイ
ドパイプ２４に限らず、パイプを半割状にした形状のも
のを用いてもよいし、ブーム体内部の構造物との干渉が
起こるおそれが低い場合にはリング状のもの、ローラま
たはシーブを用いてもよい。
【００５０】（５）計測ワイヤ１７に一定のテンション
を加えるためのバネを有するワイヤ緊張機構（テンショ
ナー）をワイヤガイド手段に付加し、あるいは独立して
設けてもよい。
を加えるためのバネを有するワイヤ緊張機構（テンショ
ナー）をワイヤガイド手段に付加し、あるいは独立して
設けてもよい。
【００５１】（６）計測ワイヤ１７は、上記実施形態の
ように一直線状に設置するのが望ましいが、内部構造物
との干渉防止等のために、ブーム本体内で、適宜、向き
を変えて設置してもよい。
ように一直線状に設置するのが望ましいが、内部構造物
との干渉防止等のために、ブーム本体内で、適宜、向き
を変えて設置してもよい。
【００５２】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、長さ
検出装置の計測ワイヤをブーム本体の内部に通している
ため、同ワイヤを外部から保護することができる。すな
わち、従来のように同ワイヤが外部障害物と接触して損
傷したり、風雨にさらされて早期に錆び、劣化、腐食等
が生じたりするおそれがなくなる。
検出装置の計測ワイヤをブーム本体の内部に通している
ため、同ワイヤを外部から保護することができる。すな
わち、従来のように同ワイヤが外部障害物と接触して損
傷したり、風雨にさらされて早期に錆び、劣化、腐食等
が生じたりするおそれがなくなる。
【００５３】このため、長さ検出装置による長さ検出作
用が確実にかつ長期に亘って正確に行われる。
用が確実にかつ長期に亘って正確に行われる。
【００５４】また、検出器を最下段のブーム体の基端部
に設けた請求項２の発明によると、 計測ワイヤの外部への露出部分が全く無くなるこ
と、 検出器も外部に殆ど露出しないこと の二点により、計測ワイヤの保護効果が高くなり、か
つ、長さ検出装置全体が外部からの影響を受け難くなる
ため、装置の信頼性がより高くなる。
に設けた請求項２の発明によると、 計測ワイヤの外部への露出部分が全く無くなるこ
と、 検出器も外部に殆ど露出しないこと の二点により、計測ワイヤの保護効果が高くなり、か
つ、長さ検出装置全体が外部からの影響を受け難くなる
ため、装置の信頼性がより高くなる。
【００５５】一方、請求項３の発明によると、計測ワイ
ヤがブーム本体内部でワイヤガイド手段によってガイド
され、ブーム本体の内部構造物（伸縮シリンダ、伸縮用
シーブ、配管等）との干渉、これによる同ワイヤの損傷
が防止される。
ヤがブーム本体内部でワイヤガイド手段によってガイド
され、ブーム本体の内部構造物（伸縮シリンダ、伸縮用
シーブ、配管等）との干渉、これによる同ワイヤの損傷
が防止される。
【００５６】また、請求項４の発明によると、最も細く
て計測ワイヤと内部構造物の干渉のおそれの高い最上段
ブーム体内でのワイヤガイド手段として、同ワイヤが挿
通されるパイプを設けたから、計測ワイヤをパイプによ
って長い範囲で連続して保護することができる。このた
め、最上段ブーム体においても上記干渉防止作用が確実
に行われる。
て計測ワイヤと内部構造物の干渉のおそれの高い最上段
ブーム体内でのワイヤガイド手段として、同ワイヤが挿
通されるパイプを設けたから、計測ワイヤをパイプによ
って長い範囲で連続して保護することができる。このた
め、最上段ブーム体においても上記干渉防止作用が確実
に行われる。
【００５７】また、請求項５の発明によると、検出器の
リール部がブーム本体内でのワイヤ巻取・繰り出しライ
ンに対して位置ずれしていても、これらの間に設けられ
たワイヤガイド手段によってワイヤの巻取・繰り出し作
用、すなわち長さ検出作用が支障なく行われる。
リール部がブーム本体内でのワイヤ巻取・繰り出しライ
ンに対して位置ずれしていても、これらの間に設けられ
たワイヤガイド手段によってワイヤの巻取・繰り出し作
用、すなわち長さ検出作用が支障なく行われる。
【００５８】従って、検出器と計測ワイヤの設置位置
を、ブーム本体または内部構造物との干渉が生じない位
置、メンテナンスに便利な位置等を基準にして自由に選
択することができる。
を、ブーム本体または内部構造物との干渉が生じない位
置、メンテナンスに便利な位置等を基準にして自由に選
択することができる。
【図１】本発明の実施形態にかかる伸縮ブームを備えた
ホイールクレーンの全体構成を示す概略側面図である。
ホイールクレーンの全体構成を示す概略側面図である。
【図２】同実施形態にかかる伸縮ブームの構成を模式的
に示す断面図である。
に示す断面図である。
【図３】同ブームを背面側から見た図である。
【図４】本発明の他の実施形態として検出器をブーム体
内のワイヤ巻取・繰り出しラインに対して上下方向に位
置ずれして設けた場合の一部断面図である。
内のワイヤ巻取・繰り出しラインに対して上下方向に位
置ずれして設けた場合の一部断面図である。
【図５】本発明のまた別の実施形態として検出器をワイ
ヤ巻取・繰り出しラインに対して左右方向に位置ずれし
て設けた場合の一部断面図である。
ヤ巻取・繰り出しラインに対して左右方向に位置ずれし
て設けた場合の一部断面図である。
【図６】本発明のさらに別の実施形態として検出器をリ
ール回転軸がブーム長さ方向と直交する軸に対して傾斜
する状態で配置した場合の図３相当図である。
ール回転軸がブーム長さ方向と直交する軸に対して傾斜
する状態で配置した場合の図３相当図である。
５ 伸縮ブーム ６ ブーム本体 ７，８，９，１０，１１ ブーム本体を構成するブーム
体 １７ ブーム長さ検出装置を構成する計測ワイヤ １８ 検出器 １９ 検出器のワイヤリール（リール部） ２０ 検出器のポテンショメータ ２１ 検出器取付用のブラケット ２２ 計測ワイヤの先端をブーム本体の先端に固定する
ブラケット ２３… 計測ワイヤをガイドするワイヤガイド部材（ワ
イヤガイド手段） ２４ 最上段ブーム体内で計測ワイヤをガイドするガイ
ドパイプ（ワイヤガイド手段） ２５，２６ ワイヤガイド手段としてのローラまたはシ
ーブ
体 １７ ブーム長さ検出装置を構成する計測ワイヤ １８ 検出器 １９ 検出器のワイヤリール（リール部） ２０ 検出器のポテンショメータ ２１ 検出器取付用のブラケット ２２ 計測ワイヤの先端をブーム本体の先端に固定する
ブラケット ２３… 計測ワイヤをガイドするワイヤガイド部材（ワ
イヤガイド手段） ２４ 最上段ブーム体内で計測ワイヤをガイドするガイ
ドパイプ（ワイヤガイド手段） ２５，２６ ワイヤガイド手段としてのローラまたはシ
ーブ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数段のブーム体により伸縮自在に構成
されたブーム本体と、このブーム本体の長さを検出する
ブーム長さ検出装置とを具備し、このブーム長さ検出装
置は、計測ワイヤと、同ワイヤを巻取り・繰り出しかつ
この巻取・繰り出し量に基づいてブーム長さを検出する
検出器とから成り、上記計測ワイヤが上記ブーム本体の
内部に通されてその先端がブーム本体の先端部に固定さ
れたことを特徴とする伸縮ブーム。 - 【請求項２】 検出器が、ブーム本体を構成する最下段
のブーム体の基端部に設けられたことを特徴とする請求
項１記載の伸縮ブーム。 - 【請求項３】 ブーム本体内に、計測ワイヤを巻取・繰
り出し方向にガイドするワイヤガイド手段が設けられた
ことを特徴とする請求項１または２記載の伸縮ブーム。 - 【請求項４】 ブーム本体を構成する最上段ブーム体の
内部で計測ワイヤをガイドするワイヤガイド手段とし
て、同ワイヤが挿通されるパイプが設けられたことを特
徴とする請求項３記載の伸縮ブーム。 - 【請求項５】 検出器において計測ワイヤを巻取・繰り
出しするリール部が、計測ワイヤのブーム本体内での巻
取・繰り出しラインに対して位置ずれして設けられ、こ
のリール部と上記巻取・繰り出しラインとの間で計測ワ
イヤをガイドするワイヤガイド手段が設けられたことを
特徴とする請求項３または４記載の伸縮ブーム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20218098A JP2000034092A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 伸縮ブーム |
| KR1019990028651A KR100316546B1 (ko) | 1998-07-16 | 1999-07-15 | 휠 크레인 |
| DE19933232A DE19933232A1 (de) | 1998-07-16 | 1999-07-15 | Radkran |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20218098A JP2000034092A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 伸縮ブーム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000034092A true JP2000034092A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16453294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20218098A Pending JP2000034092A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 伸縮ブーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000034092A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137565A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Tadano Ltd | 伸縮ブームのブーム長さ検出器 |
| JP2012062176A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Tadano Ltd | コードリールの取付構造 |
| CN102435158A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-05-02 | 中联重科股份有限公司 | 一种用于测量臂架油缸的长度的方法、装置以及系统 |
| CN103145042A (zh) * | 2013-03-12 | 2013-06-12 | 中联重科股份有限公司 | 伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备 |
| CN112648338A (zh) * | 2020-09-19 | 2021-04-13 | 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 | 一种舞台吊杆碰撞减缓装置 |
-
1998
- 1998-07-16 JP JP20218098A patent/JP2000034092A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137565A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Tadano Ltd | 伸縮ブームのブーム長さ検出器 |
| JP2012062176A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Tadano Ltd | コードリールの取付構造 |
| CN102435158A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-05-02 | 中联重科股份有限公司 | 一种用于测量臂架油缸的长度的方法、装置以及系统 |
| CN102435158B (zh) * | 2011-09-05 | 2013-07-10 | 中联重科股份有限公司 | 一种用于测量臂架油缸的长度的方法、装置以及系统 |
| CN103145042A (zh) * | 2013-03-12 | 2013-06-12 | 中联重科股份有限公司 | 伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备 |
| CN112648338A (zh) * | 2020-09-19 | 2021-04-13 | 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 | 一种舞台吊杆碰撞减缓装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040918 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20041215 |