JP2000030754A - リチウムイオン電池の制御装置 - Google Patents
リチウムイオン電池の制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 煩雑は保守作業をせずに組電池の中の失活セ
ルを完全に短絡する。 【解決手段】 負極集電体に銅を用いたリチウムイオン
電池のセルＣ1〜Ｃnが複数個直列に接続された組電池１
０に対して、セルＣ1〜Ｃnの失活状態を検出し、失活が
検出されたセルに交流電圧を印加する。これにより、失
活セルの正負極間のデンドライト生成が促進され、外部
ジャンパーによる短絡作業をしなくても、失活セルを短
絡することができる。
ルを完全に短絡する。 【解決手段】 負極集電体に銅を用いたリチウムイオン
電池のセルＣ1〜Ｃnが複数個直列に接続された組電池１
０に対して、セルＣ1〜Ｃnの失活状態を検出し、失活が
検出されたセルに交流電圧を印加する。これにより、失
活セルの正負極間のデンドライト生成が促進され、外部
ジャンパーによる短絡作業をしなくても、失活セルを短
絡することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリチウムイオン電池
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】負極集電体に銅を用いたリ
チウムイオン電池では、セルが失活すると、失活セルの
負極から銅が析出し、正極まで延びて正負極が短絡す
る、いわゆるデンドライトが発生する。このとき、銅の
析出状態によってはデンドライトの抵抗が大きいことが
あり、そのまま電池に電流を流すとそのセルが発熱す
る。
チウムイオン電池では、セルが失活すると、失活セルの
負極から銅が析出し、正極まで延びて正負極が短絡す
る、いわゆるデンドライトが発生する。このとき、銅の
析出状態によってはデンドライトの抵抗が大きいことが
あり、そのまま電池に電流を流すとそのセルが発熱す
る。
【０００３】失活セルの両端電圧は０Ｖまたはその近傍
まで低下するので、セルの失活状態を検出することは容
易であるが、多数のセルが直列に接続された組電池の中
から、１個の失活セルを交換したり、失活セルの両端を
ジャンパーで短絡する保守作業は容易ではない。
まで低下するので、セルの失活状態を検出することは容
易であるが、多数のセルが直列に接続された組電池の中
から、１個の失活セルを交換したり、失活セルの両端を
ジャンパーで短絡する保守作業は容易ではない。
【０００４】本発明の目的は、煩雑は保守作業をせずに
組電池の中の失活セルを完全に短絡することにある。
組電池の中の失活セルを完全に短絡することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
は、負極集電体に銅を用いたリチウムイオン電池のセル
が複数個直列に接続された組電池の制御装置であって、
セルの失活状態を検出する失活検出手段と、失活状態が
検出されたセルに交流電圧を印加する電圧印加手段とを
備える。 （２） 請求項２のリチウムイオン電池の制御装置は、
失活検出手段によって、セルの端子電圧が所定値以下に
なったら失活状態と判定するようにしたものである。 （３） 請求項３のリチウムイオン電池の制御装置は、
セルの内部抵抗を検出する抵抗検出手段を備え、失活検
出手段によって、セルの端子電圧が所定値以下になり、
且つセルの内部抵抗が所定値を超えたら失活状態と判定
するようにしたものである。 （４） 請求項４のリチウムイオン電池の制御装置は、
前記交流電圧を、負極集電体の銅が溶出と析出を繰り返
す振幅とするようにしたものである。
は、負極集電体に銅を用いたリチウムイオン電池のセル
が複数個直列に接続された組電池の制御装置であって、
セルの失活状態を検出する失活検出手段と、失活状態が
検出されたセルに交流電圧を印加する電圧印加手段とを
備える。 （２） 請求項２のリチウムイオン電池の制御装置は、
失活検出手段によって、セルの端子電圧が所定値以下に
なったら失活状態と判定するようにしたものである。 （３） 請求項３のリチウムイオン電池の制御装置は、
セルの内部抵抗を検出する抵抗検出手段を備え、失活検
出手段によって、セルの端子電圧が所定値以下になり、
且つセルの内部抵抗が所定値を超えたら失活状態と判定
するようにしたものである。 （４） 請求項４のリチウムイオン電池の制御装置は、
前記交流電圧を、負極集電体の銅が溶出と析出を繰り返
す振幅とするようにしたものである。
【０００６】
【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、負極
集電体に銅を用いたリチウムイオン電池のセルが複数個
直列に接続された組電池に対して、セルの失活状態を検
出し、失活が検出されたセルに交流電圧を印加するよう
にしたので、失活セルの正負極間のデンドライト生成が
促進され、外部ジャンパーによる短絡作業をしなくて
も、失活セルを短絡することができる。 （２） 請求項２の発明によれば、セルの端子電圧が所
定値以下になったら失活状態と判定し、失活が検出され
たセルに交流電圧を印加するようにしたので、請求項１
の上記効果と同様な効果が得られる。 （３） 請求項３の発明によれば、セルの端子電圧が所
定値以下になり、且つセルの内部抵抗が所定値を超えた
ら失活状態と判定し、失活が検出されたセルに交流電圧
を印加するようにしたので、請求項１の上記効果に加
え、すでに処理が行われたセルに対しても、処理結果が
不十分でデンドライトの生成が充分でなく、内部抵抗が
大きい場合は再度処理が行われることになり、失活セル
の正負電極間を完全に短絡することができる、という効
果が得られる。 （４） 請求項４の発明によれば、最小の振幅の交流電
圧でデンドライトを生成することができる。
集電体に銅を用いたリチウムイオン電池のセルが複数個
直列に接続された組電池に対して、セルの失活状態を検
出し、失活が検出されたセルに交流電圧を印加するよう
にしたので、失活セルの正負極間のデンドライト生成が
促進され、外部ジャンパーによる短絡作業をしなくて
も、失活セルを短絡することができる。 （２） 請求項２の発明によれば、セルの端子電圧が所
定値以下になったら失活状態と判定し、失活が検出され
たセルに交流電圧を印加するようにしたので、請求項１
の上記効果と同様な効果が得られる。 （３） 請求項３の発明によれば、セルの端子電圧が所
定値以下になり、且つセルの内部抵抗が所定値を超えた
ら失活状態と判定し、失活が検出されたセルに交流電圧
を印加するようにしたので、請求項１の上記効果に加
え、すでに処理が行われたセルに対しても、処理結果が
不十分でデンドライトの生成が充分でなく、内部抵抗が
大きい場合は再度処理が行われることになり、失活セル
の正負電極間を完全に短絡することができる、という効
果が得られる。 （４） 請求項４の発明によれば、最小の振幅の交流電
圧でデンドライトを生成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、一実施の形態のリチウム
イオン電池の基本的な断面構造を示す。リチウムイオン
電池１は、正極２と負極３、およびそれらを分離するセ
パレータ４から構成される。正極２は、アルミニウムな
どの集電体２ａにコバルト酸リチウムやマンガン酸リチ
ウムなどの活物質２ｂが塗布されている。また、負極３
は、銅箔の集電体３ａにコークス系やグラファイト系の
炭素材料が塗布されている。
イオン電池の基本的な断面構造を示す。リチウムイオン
電池１は、正極２と負極３、およびそれらを分離するセ
パレータ４から構成される。正極２は、アルミニウムな
どの集電体２ａにコバルト酸リチウムやマンガン酸リチ
ウムなどの活物質２ｂが塗布されている。また、負極３
は、銅箔の集電体３ａにコークス系やグラファイト系の
炭素材料が塗布されている。
【０００８】図２は、リチウムイオン電池における放電
電気量に対する正極と負極の電位の変化を示す図であ
り、溶液中のリチウムの電位を基準にして表したもので
ある。リチウムイオン電池では、放電電気量が増加する
にしたがって正極電位が低下し、負極電位が上昇する。
正極電位と負極電位との差が電池セルの端子電圧である
から、放電するにつれて主に負極電位が上昇し、その結
果、端子電圧が低下して最後には０ｖになる。
電気量に対する正極と負極の電位の変化を示す図であ
り、溶液中のリチウムの電位を基準にして表したもので
ある。リチウムイオン電池では、放電電気量が増加する
にしたがって正極電位が低下し、負極電位が上昇する。
正極電位と負極電位との差が電池セルの端子電圧である
から、放電するにつれて主に負極電位が上昇し、その結
果、端子電圧が低下して最後には０ｖになる。
【０００９】電池セルに逆電圧を印加するなどして強制
的に放電させると、端子電圧が低下する。端子電圧がお
よそ０.８ｖ以下になって負極電位が銅溶出電位（図中
のハッチング領域）になると、負極集電体３ａからの銅
の溶出が始まる。この状態において電池セルに順電圧を
印加して端子電圧を上げると、負極電位は低下するが、
いったん溶液中に溶出した銅は元に戻らず、溶液中に析
出してデンドライトが成長する。これを繰り返すと、図
３に示すようにデンドライト５により正極２と負極３が
短絡され、デンドライト５の数量も次第に増加してつい
には正負極が完全に短絡する。
的に放電させると、端子電圧が低下する。端子電圧がお
よそ０.８ｖ以下になって負極電位が銅溶出電位（図中
のハッチング領域）になると、負極集電体３ａからの銅
の溶出が始まる。この状態において電池セルに順電圧を
印加して端子電圧を上げると、負極電位は低下するが、
いったん溶液中に溶出した銅は元に戻らず、溶液中に析
出してデンドライトが成長する。これを繰り返すと、図
３に示すようにデンドライト５により正極２と負極３が
短絡され、デンドライト５の数量も次第に増加してつい
には正負極が完全に短絡する。
【００１０】負極集電体に銅を用いたリチウムイオン電
池のこのような性質を利用すれば、失活したセルにデン
ドライトを強制的に生成させることができ、失活セルの
正極と負極をジャンパーにより短絡する保守作業をしな
くても、失活セルを完全に短絡させることができる。
池のこのような性質を利用すれば、失活したセルにデン
ドライトを強制的に生成させることができ、失活セルの
正極と負極をジャンパーにより短絡する保守作業をしな
くても、失活セルを完全に短絡させることができる。
【００１１】そこで、この実施の形態では、負極集電体
に銅を用いたリチウムイオン電池に対して、セルの失活
を検出し、失活セルが検出されたら電池に交流電圧を印
加することによって、負極集電体からの銅の溶出、析出
を促進する。
に銅を用いたリチウムイオン電池に対して、セルの失活
を検出し、失活セルが検出されたら電池に交流電圧を印
加することによって、負極集電体からの銅の溶出、析出
を促進する。
【００１２】図４は一実施の形態の構成を示す図であ
る。組電池１０は、図１に示すような負極集電体に銅を
用いたリチウムイオン電池のセルがｎ個直列に接続され
ている。各セルＣ1〜Ｃnには、端子電圧（以下、セル電
圧と呼ぶ）ｖcn（ｎ＝１，２，・・）を検出するための
電圧センサーＶ1〜Ｖnが接続される。また、組電池１０
と直列に充放電電流ｉを検出するための電流センサーＩ
が接続される。さらに、各セルＣ1〜Ｃnの両端はコント
ローラー１１へ接続される。
る。組電池１０は、図１に示すような負極集電体に銅を
用いたリチウムイオン電池のセルがｎ個直列に接続され
ている。各セルＣ1〜Ｃnには、端子電圧（以下、セル電
圧と呼ぶ）ｖcn（ｎ＝１，２，・・）を検出するための
電圧センサーＶ1〜Ｖnが接続される。また、組電池１０
と直列に充放電電流ｉを検出するための電流センサーＩ
が接続される。さらに、各セルＣ1〜Ｃnの両端はコント
ローラー１１へ接続される。
【００１３】コントローラー１１は、マイクロコンピュ
ーターとその周辺部品や交流発振器と増幅器などを内蔵
しており、各セルＣ1〜Ｃnの失活検出を行うとともに、
失活したセルに対して交流電圧を印加して短絡させる。
ーターとその周辺部品や交流発振器と増幅器などを内蔵
しており、各セルＣ1〜Ｃnの失活検出を行うとともに、
失活したセルに対して交流電圧を印加して短絡させる。
【００１４】ここで、失活セルに印加する交流電圧の周
波数は銅の溶出と析出反応が追従する周波数であればよ
く、例えば１０kHzとする。また、交流電圧の振幅は図
２に示すように銅の溶出と析出が発生する程度の電圧と
すればよい。さらに、失活セルに対する交流電圧の印加
は、組電池１０の休止中に行ってもよいし、通常の充放
電中に重畳して行ってもよい。
波数は銅の溶出と析出反応が追従する周波数であればよ
く、例えば１０kHzとする。また、交流電圧の振幅は図
２に示すように銅の溶出と析出が発生する程度の電圧と
すればよい。さらに、失活セルに対する交流電圧の印加
は、組電池１０の休止中に行ってもよいし、通常の充放
電中に重畳して行ってもよい。
【００１５】失活セルの検出は、セル電圧ｖcnが判定基
準値ｖo以下に低下したら失活状態と判断する。リチウ
ムイオン電池は通常、セル電圧ＶCnが４.２〜２.５ｖの
範囲で使用されるので、上記判定基準値を例えば１ｖと
する。
準値ｖo以下に低下したら失活状態と判断する。リチウ
ムイオン電池は通常、セル電圧ＶCnが４.２〜２.５ｖの
範囲で使用されるので、上記判定基準値を例えば１ｖと
する。
【００１６】また、電圧センサーＶ1〜Ｖnにより検出し
たセル電圧ｖcnと、電流センサーＩにより検出した充放
電電流ｉとによりセルの内部抵抗ｒcnを演算し（ｖcn／
ｉ）、内部抵抗ｒcnが判定基準値ｒoを超えたら失活状
態と判断するようにしてもよい。
たセル電圧ｖcnと、電流センサーＩにより検出した充放
電電流ｉとによりセルの内部抵抗ｒcnを演算し（ｖcn／
ｉ）、内部抵抗ｒcnが判定基準値ｒoを超えたら失活状
態と判断するようにしてもよい。
【００１７】図５は失活セルの処理を示すフローチャー
トである。このフローチャートにより、一実施の形態の
動作を説明する。ステップ１において、セル電圧ｖcnが
上記基準値ｖo以下かどうかを確認し、基準値ｖo以下で
あれば失活セルと判断してステップ２へ進み、そうでな
ければステップ５へ進む。セルＣnの失活が検出された
ときは、ステップ２でセル番号ｎがメモリに記憶されて
いるかどうか、すなわちすでに処理済みのセルかどうか
を確認する。処理済みのセルであればステップ５へ進
み、未処理のセルであればステップ３へ進む。
トである。このフローチャートにより、一実施の形態の
動作を説明する。ステップ１において、セル電圧ｖcnが
上記基準値ｖo以下かどうかを確認し、基準値ｖo以下で
あれば失活セルと判断してステップ２へ進み、そうでな
ければステップ５へ進む。セルＣnの失活が検出された
ときは、ステップ２でセル番号ｎがメモリに記憶されて
いるかどうか、すなわちすでに処理済みのセルかどうか
を確認する。処理済みのセルであればステップ５へ進
み、未処理のセルであればステップ３へ進む。
【００１８】ステップ３において、新たに失活が検出さ
れたセルの両端に交流電圧を所定時間印加する。例えば
図４に示すセルＣ3の失活が新たに検出された場合に
は、コントローラー１１の端子Ｔ3−Ｔ4から交流電圧を
出力し、セルＣ3の両端に印加する。これにより、セル
Ｃ3の正負極間のデンドライトの生成が促進され、正負
極間が短絡する。次に、ステップ４で今回処理したセル
の番号をメモりに記憶し、続くステップ５でセル番号ｎ
を次のセルにしてステップ１へ戻り、上記処理を繰り返
す。
れたセルの両端に交流電圧を所定時間印加する。例えば
図４に示すセルＣ3の失活が新たに検出された場合に
は、コントローラー１１の端子Ｔ3−Ｔ4から交流電圧を
出力し、セルＣ3の両端に印加する。これにより、セル
Ｃ3の正負極間のデンドライトの生成が促進され、正負
極間が短絡する。次に、ステップ４で今回処理したセル
の番号をメモりに記憶し、続くステップ５でセル番号ｎ
を次のセルにしてステップ１へ戻り、上記処理を繰り返
す。
【００１９】このように、セル電圧を判定基準値と比較
して失活状態を検出し、失活セルが検出されたらそのセ
ルの両端に交流電圧を印加するようにしたので、失活セ
ルの正負極間のデンドライト生成が促進され、外部ジャ
ンパーによる短絡作業をしなくても、失活セルを短絡す
ることができる。
して失活状態を検出し、失活セルが検出されたらそのセ
ルの両端に交流電圧を印加するようにしたので、失活セ
ルの正負極間のデンドライト生成が促進され、外部ジャ
ンパーによる短絡作業をしなくても、失活セルを短絡す
ることができる。
【００２０】図６は失活セルの処理の変形例を示すフロ
ーチャートである。この変形例では、セル電圧ｖcnと内
部抵抗ｒcnによりセルの失活を検出する。ステップ１１
において、セル電圧ｖcnが上記基準値ｖo以下かどうか
を確認し、基準値ｖo以下であれば失活セルと判断して
ステップ１２へ進み、そうでなければステップ１４へ進
む。
ーチャートである。この変形例では、セル電圧ｖcnと内
部抵抗ｒcnによりセルの失活を検出する。ステップ１１
において、セル電圧ｖcnが上記基準値ｖo以下かどうか
を確認し、基準値ｖo以下であれば失活セルと判断して
ステップ１２へ進み、そうでなければステップ１４へ進
む。
【００２１】ステップ１２では、失活セルＣnのセル電
圧ｖcnと組電池１０の充放電電流ｉとにより失活セルＣ
nの内部抵抗ｒcnを算出し、その内部抵抗ｒcnが上記基
準値ｒoを超えるか否かを判定する。内部抵抗ｒcnが基
準値ｒoを超える場合はステップ１３へ進み、そうでな
ければステップ１４へ進む。
圧ｖcnと組電池１０の充放電電流ｉとにより失活セルＣ
nの内部抵抗ｒcnを算出し、その内部抵抗ｒcnが上記基
準値ｒoを超えるか否かを判定する。内部抵抗ｒcnが基
準値ｒoを超える場合はステップ１３へ進み、そうでな
ければステップ１４へ進む。
【００２２】ステップ１３において、失活が検出された
セルの両端に交流電圧を所定時間印加する。続くステッ
プ１４で、セル番号ｎを次のセルにしてステップ１１へ
戻り、上記処理を繰り返す。
セルの両端に交流電圧を所定時間印加する。続くステッ
プ１４で、セル番号ｎを次のセルにしてステップ１１へ
戻り、上記処理を繰り返す。
【００２３】この変形例によれば、セル電圧が失活判定
基準値以下で、且つ内部抵抗が基準値を超えるセルに対
して交流電圧を印加するようにしたので、すでに処理が
行われたセルに対しても、処理結果が不十分でデンドラ
イトの生成が充分でなく、内部抵抗が大きい場合は再度
処理が行われることになり、失活セルの正負電極間を完
全に短絡することができる。
基準値以下で、且つ内部抵抗が基準値を超えるセルに対
して交流電圧を印加するようにしたので、すでに処理が
行われたセルに対しても、処理結果が不十分でデンドラ
イトの生成が充分でなく、内部抵抗が大きい場合は再度
処理が行われることになり、失活セルの正負電極間を完
全に短絡することができる。
【００２４】以上の一実施の形態の構成において、電圧
センサーＶ1〜Ｖn、電流センサーＩおよびコントローラ
ー１１が失活検出手段および抵抗検出手段を、コントロ
ーラー１１が電圧印加手段をそれぞれ構成する。
センサーＶ1〜Ｖn、電流センサーＩおよびコントローラ
ー１１が失活検出手段および抵抗検出手段を、コントロ
ーラー１１が電圧印加手段をそれぞれ構成する。
【００２５】なお、本発明は負極集電体に銅を用いるリ
チウムイオン電池に適用され、負極集電体以外の正極集
電体、正極活物質、負極活物質およびセパレーターの材
料は特に限定されない。
チウムイオン電池に適用され、負極集電体以外の正極集
電体、正極活物質、負極活物質およびセパレーターの材
料は特に限定されない。
【図１】 一実施の形態のリチウムイオン電池の基本的
な断面構造を示す図である。
な断面構造を示す図である。
【図２】 リチウムイオン電池における放電電気量に対
する正極と負極の電位の変化を示す図である。
する正極と負極の電位の変化を示す図である。
【図３】 リチウムイオン電池のデンドライトの生成状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図４】 一実施の形態の構成を示す図である。
【図５】 一実施の形態の失活セル処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】 失活セル処理の変形例を示すフローチャート
である。
である。
１ リチウムイオン電池 ２ 正極 ２ａ 正極集電体 ２ｂ 正極活物質 ３ 負極 ３ａ 負極集電体 ３ｂ 負極活物質 ４ セパレーター ５ デンドライト １０ 組電池 １１ コントローラー Ｖ1〜Ｖn 電圧センサー Ｉ 電流センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 孝昭 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 岩井 健 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 川合 幹夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 中川 豊昭 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 5G003 BA03 CA11 CC04 EA08 FA04 GC05 5H030 AA06 AS18 BB01 DD04 FF41 FF43 FF44
Claims (4)
- 【請求項１】負極集電体に銅を用いたリチウムイオン電
池のセルが複数個直列に接続された組電池の制御装置で
あって、 セルの失活状態を検出する失活検出手段と、 失活状態が検出されたセルに交流電圧を印加する電圧印
加手段とを備えることを特徴とするリチウムイオン電池
の制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のリチウムイオン電池の制
御装置において、 前記失活検出手段は、セルの端子電圧が所定値以下にな
ったら失活状態と判定することを特徴とするリチウムイ
オン電池の制御装置。 - 【請求項３】請求項１に記載のリチウムイオン電池の制
御装置において、 セルの内部抵抗を検出する抵抗検出手段を備え、 前記失活検出手段は、セルの端子電圧が所定値以下にな
り、且つセルの内部抵抗が所定値を超えたら失活状態と
判定することを特徴とするリチウムイオン電池の制御装
置。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれかの項に記載のリチ
ウムイオン電池の制御装置において、前記交流電圧は、
前記負極集電体の銅が溶出と析出を繰り返す振幅とする
ことを特徴とするリチウムイオン電池の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20032298A JP4114237B2 (ja) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | リチウムイオン電池の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20032298A JP4114237B2 (ja) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | リチウムイオン電池の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000030754A true JP2000030754A (ja) | 2000-01-28 |
| JP4114237B2 JP4114237B2 (ja) | 2008-07-09 |
Family
ID=16422381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20032298A Expired - Fee Related JP4114237B2 (ja) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | リチウムイオン電池の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4114237B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008518577A (ja) * | 2004-10-28 | 2008-05-29 | アストリウム エスアーエス | 充電式バッテリを制御する方法および前記方法を実行するための充電式バッテリ |
| WO2013105140A1 (ja) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の制御装置および制御方法 |
-
1998
- 1998-07-15 JP JP20032298A patent/JP4114237B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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