JP2000029728A

JP2000029728A - 割り込み排他処理装置，方法および記録媒体

Info

Publication number: JP2000029728A
Application number: JP10193955A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Takahashi; 浩和高橋; Hisashi Nakamura; 恒中村
Original assignee: NEC Informatec Systems Ltd
Current assignee: NEC Informatec Systems Ltd
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】他の装置からの割り込み処理要求に基づく当
該装置に対するハードウェア的割り込み禁止／許可回数
を削減する。【解決手段】常駐処理ルーチン２１と割り込み処理ル
ーチン２２は排他資源２０を操作し得る。排他状態フラ
グ５は常駐処理ルーチン２１による排他処理開始時に排
他処理開始手順１１によってセットされ、終了時に排他
処理終了手順１２によってリセットされる。割り込み保
留フラグ１６はＡ装置４から割り込み処理要求があって
も排他状態保持フラグ１５がセット状態なら、割り込み
受信手順１３によってセットされ、排他処理終了手順１
２によってリセットされる。割り込み受信手順１３は、
Ａ装置４から割り込み処理要求を受信するとＡ装置４を
ハードウェア的に割り込み禁止状態にし、割り込み終了
手順１４は、割り込み処理ルーチン２２が終了するとＡ
装置４を割り込み許可状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、他の装置を制御す
る装置制御プログラムの常駐処理ルーチンと、装置から
の割り込み処理要求により起動される割り込み処理ルー
チンとの双方から操作され得る排他資源を有する情報処
理装置における割り込み排他処理装置および割り込み排
他処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロボット，数値制御装置（ＮＣＵ），製
鉄圧延装置，化学処理装置やコンピュータの入出力装置
等他の装置を装置制御プログラムによって制御する情報
処理装置にあっては、装置制御プログラムとは非同期に
これらの装置から割り込み処理要求を受けることがあ
る。このような割り込み処理要求に対しては、装置制御
プログラムのうちに割り込み処理ルーチンを組み込むこ
とにより対応することが多い。

【０００３】ところで、装置制御プログラムに、装置制
御プログラムのなかの常駐処理ルーチンと割り込み処理
ルーチンの双方によって操作され得る排他資源に対して
は、この排他資源に対する排他処理が必要とされる。何
故なら、常駐処理ルーチンが排他資源を操作中に割り込
み処理ルーチンが起動され、排他資源を操作するような
ことが起きると排他資源が破壊されるからである。

【０００４】従来、この種の割り込み排他処理は、常駐
処理ルーチンが、装置からの割り込み処理要求に基づく
割り込み処理ルーチンから利用される可能性のある資源
を操作する場合には、その資源処理の途中で装置からの
割り込み要求が発生しないように、その装置を必ずハー
ドウェア的に割り込み禁止にした状態で資源操作を行う
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の割り込み排他処理方式では、一般に、排他資源
を操作する回数と比べて、実際に装置割り込み要求が発
生頻度は小さいにも拘わらず、排他資源を操作する度
に、必ずハードウェア的に割り込みを禁止にする処理を
行っているが、装置に対する割り込み禁止／許可のため
のハードウェア操作は、ＣＰＵの命令実行速度と比較
し、大きな時間を必要とするため、情報処理装置の性能
を著しく損なうという問題点がある。特に、最近のＣＰ
Ｕは高性能化が進展しているので、ますます装置に対す
る操作処理速度との差が大きくなる傾向にあり、問題を
深刻化している。

【０００６】本発明の目的は、常駐処理ルーチンによる
排他区間の出入口でハードウェア的な割り込み禁止およ
び許可の処理を行わず、割り込み処理要求の発生時にの
み割り込み禁止処理を行い、割り込み処理ルーチンの実
行の終了時にのみ割り込み許可処理を行うことにより、
割り込み制御ハードウェアの操作回数を削減し、ひいて
は情報処理装置の高性能化を図った割り込み排他処理装
置および割り込み排他処理方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の割り込み排他処
理装置は、装置を制御する装置制御プログラムの常駐処
理ルーチンと、前記装置からの割り込み処理要求により
起動される割り込み処理ルーチンとの双方から操作され
得る排他資源を有する情報処理装置における割り込み排
他処理装置において、前記割り込み処理要求の発生時に
当該発生元の装置に対してハードウェア的割り込みの禁
止処理を行う割り込み受信手段と、前記割り込み処理ル
ーチンの実行終了時に前記装置に対して前記ハードウェ
ア的割り込みの許可処理を行う割り込み終了手段とを有
することを特徴とする。

【０００８】本発明の好ましい実施の形態としての割り
込み排他処理装置は、前記常駐処理ルーチンによる前記
排他資源の排他区間だけセット状態にされる排他状態保
持フラグと、前記割り込み処理要求があっても前記割り
込み処理ルーチンが実行されない間だけセット状態にさ
れる割り込み保留フラグと、前記常駐処理ルーチンが前
記排他資源の排他処理を開始するときに前記排他状態保
持フラグをセットする排他処理開始手段と、前記排他資
源の排他処理が終了したときに前記排他状態保持フラグ
をリセットするとともに前記割り込み保留フラグがセッ
ト状態ならクリアした後に前記割り込み処理ルーチンを
呼び出す排他処理終了手段とを設け、また、前記割り込
み受信手段は前記割り込み処理要求を受けると、前記排
他状態保持フラグがセット状態でなければ前記割り込み
処理ルーチンを呼び出し、前記排他状態保持フラグがセ
ット状態なら前記割り込み保留フラグをセットすること
を特徴とする。

【０００９】本発明の好ましい実施の形態としての割り
込み排他処理装置は、前記装置が複数有り、それぞれに
対応する前記割り込み処理ルーチンが存在し、かつ前記
常駐処理ルーチンまたは第１の前記装置による前記排他
資源の排他区間だけセット状態にされる排他状態保持フ
ラグと、前記装置から前記割り込み処理要求があっても
当該割り込み処理ルーチンが実行されない間だけセット
状態にされる割り込み保留フラグと、前記常駐処理ルー
チンまたは第１の前記装置対応の割り込み処理ルーチン
が前記排他資源の排他処理を開始するときに前記排他状
態処理フラグをセットする排他処理開始手段と、前記排
他資源の排他処理が終了したときに前記排他状態保持フ
ラグをリセットするとともに前記割り込み保留フラグが
セット状態ならクリアした後に前記割り込み処理ルーチ
ンを呼び出す排他処理終了手段とを設け、また、前記割
り込み受信手段は前記第２の装置から前記割り込み処理
要求を受けると、前記排他状態保持フラグがセット状態
でなければ前記割り込み処理ルーチンを呼び出し、前記
排他状態保持フラグがセット状態なら前記割り込み保留
フラグをセットすることを特徴とする。

【００１０】また、本発明の割り込み排他処理方法は、
装置を制御する装置制御プログラムの常駐処理ルーチン
と、前記装置からの割り込み処理要求により起動される
割り込み処理ルーチンとの双方から操作され得る排他資
源を有する情報処理装置における割り込み排他処理方法
において、前記割り込み処理要求の発生時に当該発生元
の装置に対してハードウェア的割り込みの禁止処理を行
うステップと、前記割り込み処理ルーチンの実行終了時
に前記装置に対して前記ハードウェア的割り込みの許可
処理を行うステップとを有することを特徴とする。

【００１１】本発明の好ましい実施の形態としての割り
込み排他処理方法は、前記割り込み処理要求があっても
前記割り込み処理ルーチンが実行されないときに割り込
み保留フラグをセットするステップと、前記常駐処理ル
ーチンが前記排他資源の排他処理を開始するときに排他
状態保持フラグをセットするステップと、前記排他資源
の排他処理が終了したときに前記排他状態保持フラグを
リセットするとともに前記割り込み保留フラグがセット
状態ならクリアした後に前記割り込み処理ルーチンを呼
び出すステップと、前記割り込み処理要求を受けると、
前記排他状態保持フラグがセット状態でなければ前記割
り込み処理ルーチンを呼び出し、前記排他状態保持フラ
グがセット状態なら前記割り込み保留フラグをセットす
るステップとを設けたことを特徴とする。

【００１２】本発明の好ましい実施の形態としての割り
込み排他処理方法は、前記装置が複数有り、それぞれに
対応する前記割り込み処理ルーチンが存在し、かつ前記
常駐処理ルーチンまたは第１の前記装置が前記排他資源
の排他処理を開始するときに排他状態保持フラグをセッ
トするステップと、前記装置から前記割り込み処理要求
があっても当該割り込み処理ルーチンが実行されないと
きに割り込み保留フラグをセットするステップと、前記
常駐処理ルーチンまたは第１の前記装置対応の割り込み
処理ルーチンが前記排他資源の排他処理を開始するとき
に排他状態処理フラグをセットするステップと、前記排
他資源の排他処理が終了したときに前記排他状態保持フ
ラグをリセットするとともに前記割り込み保留フラグが
セット状態ならクリアした後に前記割り込み処理ルーチ
ンを呼び出すステップと、前記第２の装置から前記割り
込み処理要求を受けると、前記排他状態保持フラグがセ
ット状態でなければ前記割り込み処理ルーチンを呼び出
し、前記排他状態保持フラグがセット状態なら前記割り
込み保留フラグをセットするステップとを設けたことを
特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例の形態につ
いて説明する。

【００１４】本発明の割り込み排他処理装置は、装置を
制御する装置制御プログラムの常駐処理ルーチンと、前
記装置からの割り込み処理要求により起動される割り込
み処理ルーチンとの双方から操作され得る排他資源を有
する情報処理装置における割り込み排他処理装置におい
て、前記割り込み処理要求の発生時に当該発生元の装置
に対してハードウェア的割り込みの禁止処理を行う割り
込み受信手段と、前記割り込み処理ルーチンの実行終了
時に前記装置に対して前記ハードウェア的割り込みの許
可処理を行う割り込み終了手段とを有することを特徴と
する。

【００１５】また、本発明の割り込み排他処理方法は、
装置を制御する装置制御プログラムの常駐処理ルーチン
と、前記装置からの割り込み処理要求により起動される
割り込み処理ルーチンとの双方から操作され得る排他資
源を有する情報処理装置における割り込み排他処理方法
において、前記割り込み処理要求の発生時に当該発生元
の装置に対してハードウェア的割り込みの禁止処理を行
うステップと、前記割り込み処理ルーチンの実行終了時
に前記装置に対して前記ハードウェア的割り込みの許可
処理を行うステップとを有することを特徴とする。

【００１６】以下、本発明の実施例について説明する。
図１は、本発明の割り込み排他処理方法の一実施例を示
すブロック図である。

【００１７】図１を参照すると、本実施例は、Ａ装置４
を制御し、プログラム制御により動作する情報処理装置
１のうちに、割り込み排他処理プログラム２と、装置制
御プログラム３とを設けたものである。Ａ装置とは、具
体的には、ロボット，ＮＣＵ，コンピュータの入出力装
置等であり、また割り込み排他処理プログラム２は、プ
ログラム記録媒体６から情報処理装置に読み込まれ実行
される。

【００１８】装置制御プログラム３は、常駐処理ルーチ
ン２１と、割り込み処理ルーチン２２と、常駐処理ルー
チン２１および割り込み処理ルーチン２２の双方から操
作される排他資源２０とを含む。

【００１９】割り込み排他処理プログラム２は、排他処
理開始手順１１と、排他処理終了手順１２と、割り込み
受信手順１３と、割り込み終了手順１４と、排他情報保
持フラグ１５と、割り込み保留フラグ１６から構成され
る。排他状態保持フラグ１５は、常駐処理ルーチン２１
が排他資源２０を操作している排他区間だけリセット状
態にされる。割り込み保留フラグ１６は、Ａ装置４から
装置制御プログラム３に対して割り込み処理要求があっ
ても割り込み処理ルーチン２２が実行されない間だけセ
ット状態にされる。

【００２０】排他処理開始手順１１は、排他状態フラグ
１５をセットする（図２参照）。排他処理終了手順１２
は、排他状態フラグ１５のクリアと、割り込み保留フラ
グ１６が設定されている場合には、割り込み保留フラグ
１６のクリアを行った後に割り込み処理ルーチン２２の
呼び出しを行う（図３参照）。割り込み処理手順１３
は、Ａ装置４からの割り込み処理要求を禁止し、排他状
態保持フラグ１５がセットされていなければ割り込み処
理ルーチン２２を呼び出し、排他状態保持フラグ１５が
セットされていれば割り込み保留フラグ１６をセットす
る（図４参照）。割り込み終了手順１４は、Ａ装置４か
らの割り込み処理要求を許可する（図５参照）。常駐処
理ルーチン２１は、排他資源２０を操作する前に排他処
理手順１１を呼び出し、排他資源２０を操作終了後に排
他処理終了手順１２を呼び出す（図７参照）。

【００２１】割り込み処理ルーチン２２は、排他資源２
０の操作等を行い処理の最後に割り込み許可手順１４を
呼び出す（図６参照）。

【００２２】次に、図１〜図９を参照して本実施例の動
作について詳細に説明する。

【００２３】Ａ装置４を制御する装置制御プログラム３
は、常駐処理ルーチン２１と、操作対象のＡ装置４から
非同期に発生する割り込み処理要求により起動される割
り込み処理ルーチン２２とから構成される。装置制御プ
ログラム３が保有する排他資源２０が常駐処理ルーチン
２１と割り込み処理ルーチン２２の双方から操作される
場合、排他資源２０に対する排他処理が必要になる。も
し排他処理を行わない場合、常駐処理ルーチン２１が排
他資源２０を操作中に割り込み処理ルーチン２２が起動
され排他資源２０を操作すると、排他資源２０が破壊さ
れるからである。

【００２４】この問題は、次のように割り込み排他処理
プログラム２を用いることにより回避することができ
る。すなわち、常駐処理ルーチン２１は、排他資源２０
の操作の前後でそれぞれ排他処理手順１１，排他処理終
了手順１２を呼び出すことにより（図７参照）、排他資
源２０の操作中にＡ装置４から割り込み処理要求が発生
した場合でも、割り込み処理ルーチン２２の起動を排他
処理終了手順１２を呼び出すまで遅延させることができ
る。

【００２５】先ず、図７を用いて、常駐処理ルーチン２
１の排他資源２０の操作中に、Ａ装置４から割り込み処
理要求が発生しなかった時の動作の流れを説明する。

【００２６】常駐処理ルーチン２１が排他処理開始手順
１１を呼び出す（図７手順Ｂ３）と排他状態保持フラグ
１５がセットされる（図２手順Ａ１）。次に、常駐処理
ルーチン２１が排他資源２０の操作を開始する（図７手
順Ａ９）。排他資源２０の操作（図７手順Ａ９）終了
後、排他処理終了手順１２を呼び出す（図７手順Ｂ
４）。排他処理終了手順１２は、排他状態保持フラグ１
５をクリア（図３手順Ａ２）した後、割り込み保留フラ
グ１６の状態をチェック（図３手順Ａ３）を行うと割り
込み処理要求が保留されていないため、何も行わず処理
を終了する。

【００２７】次に図８を用いて、常駐処理ルーチン２１
が排他資源２０を操作中にＡ装置４から割り込み処理要
求が発生した時の動作の流れを説明する。

【００２８】常駐処理ルーチン２１が排他処理開始手順
１１を呼び出す（図８手順Ｂ３）と排他状態保持フラグ
１５がセットされる（図２手順Ａ１）。次に、常駐処理
ルーチン２１が排他資源２０の操作を開始する（図８手
順Ａ９）が、その直後にＡ装置４から割り込み処理要求
（図８手順Ｃ１）が発生したとする。Ａ装置４から発生
した割り込み処理要求（図８手順Ｃ１）により、排他資
源操作（図８手順Ａ９）が中断され、割り込み受信手順
１３が起動される。

【００２９】割り込み受信手順１３は、まずハードウェ
ア的にＡ装置４からの割り込みを禁止（図４手順Ａ５）
した後、排他状態保持フラグ１５の状態を調べる（図４
手順Ａ６）と、排他資源２０の操作中であることがわか
り、割り込み保留フラグ１６のセット（図４手順Ａ７）
を行うのみで、割り込み処理ルーチン２２の呼び出しは
行わない。割り込み受信手順１３が終了すると、常駐処
理ルーチン２１の動作が、排他資源操作（図８手順Ａ
９）の中断点から再開される。排他資源２０の操作（図
８手順Ａ９）終了後、排他処理終了手順１２を呼び出す
（図８手順Ｂ４）。

【００３０】排他処理終了手順１２は、排他状態保持フ
ラグ１５をクリア（図３手順Ａ２）した後、割り込み保
留フラグ１６の状態のチェック（図３手順Ａ３）を行う
とＡ装置４からの割り込み処理要求が保留されているこ
とがわかり、割り込み保留フラグのクリア（図３手順Ａ
４）を行った後、割り込み処理ルーチン２２を呼び出す
（図３手順Ｂ１）。割り込み処理ルーチン２２では、排
他資源２０の操作（図６手順Ａ１０）等の処理を行い、
最後に割り込み終了手順１４を呼び出す（図６手順Ｂ
５）。割り込み終了手順１４では、ハードウェア的にＡ
装置４からの割り込みを許可する（図５手順Ａ８）。

【００３１】最後に、図９を用いて、常駐処理ルーチン
２１の排他資源２０操作終了後に、Ａ装置４から割り込
み処理要求（図９手順Ｃ２）が発生した時の動作の流れ
を説明する。

【００３２】排他資源２０操作（図９手順Ａ９）後、排
他処理終了手順１２を呼び出す（図９手順Ｂ４）。排他
処理終了手順１２処理において、排他状態保持フラグ１
５はクリア（図３手順Ａ２）される。その後、Ａ装置４
から割り込み処理要求（図９手順Ｃ２）が発生したとす
る。Ａ装置４から発生した割り込み処理要求（図９手順
Ｃ２）により、常駐処理ルーチン２１が中断され、割り
込み受信手順１３が起動される。

【００３３】割り込み受信手順１３は、まずハードウェ
ア的にＡ装置４からの割り込みを禁止（図４手順Ａ５）
した後、排他状態保持フラグ１５の状態を調べる（図４
手順Ａ６）と、排他資源２０の操作中ではないことがわ
かり、即座に割り込み処理ルーチン２２の呼び出しを行
う（図４手順Ｂ２）。割り込み処理ルーチン２２では、
排他資源２０の操作（図６手順Ａ１０）等の処理を行
い。最後に割り込み終了手順１４を呼び出す（図６手順
Ｂ５）。割り込み終了手順１４では、ハードウェア的に
Ａ装置４からの割り込みを許可（図５手順Ａ８）を行
う。

【００３４】以上の動作により、割り込み排他処理プロ
グラム２を用いることにより、常駐処理ルーチン２１実
行中のいかなるタイミングでＡ装置４から割り込み処理
要求が発生した場合であっても、排他資源２０に対する
操作の排他を保証することができる。

【００３５】次に、本発明の他の実施例について図面を
参照して詳細に説明する。図１０を参照すると、本実施
例は、二台の装置（Ａ装置４とＢ装置５）が接続されて
おり、Ａ装置４からの割り込み要求によりＡ割り込み処
理ルーチン２３が起動され、Ｂ装置５からの割り込み要
求によりＢ割り込み処理ルーチン２４が起動される点
と、Ａ割り込み処理ルーチン２３とＢ割り込み処理ルー
チン２４の双方から排他資源２０の操作が行われる点
で、図１の構成と異なっている。

【００３６】以下に常駐処理ルーチン２１とＡ割り込み
処理ルーチン２３とＢ割り込み処理ルーチン２４の間
で、排他資源２０を排他的に操作する方法として二通り
の方法を説明する。

【００３７】一つ目の方法は、割り込み受信手順１３の
手順Ａ５において、ハードウェア的にＡ装置４とＢ装置
５の両方の割り込みを禁止する（図４参照）方法であ
る。これによりＡ装置４から割り込み要求が発生したと
きは、Ａ割り込み処理ルーチン２３の処理が終了するま
で、Ｂ装置５からの割り込みも禁止されるため、排他資
源２０操作の排他性が保証される。同様にＢ装置５から
割り込み処理要求が発生したときもＢ割り込み処理ルー
チン２４の処理が終了するまで、Ａ装置４からの割り込
み処理要求が禁止されるため、排他資源２０の排他的操
作が保証される。

【００３８】二つ目の方法は、割り込み受信手順１３に
おいて、割り込みを発生させた装置に対してのみ、ハー
ドウェア的に装置からの割り込みを禁止する方法である
（図４手順Ａ５）。Ａ装置４からの割り込み要求に対し
て、Ａ割り込み処理ルーチン２３が起動されるまでの手
順は、先に述べた実施例における手順と同じである（図
８、図９参照）。Ａ割り込み処理ルーチン２３が、先の
割り込み処理ルーチン２２の動作（図６参照）と異なる
点は、Ａ割り込み処理ルーチン２３において、排他処理
開始手順１１の呼び出し手順（図１１手順Ｂ６）と、排
他処理終了手順１２の呼び出し手順（図１１手順Ｂ７）
が追加されている点である。以下にＡ割り込み処理ルー
チン２３実行中に、Ｂ装置５からの割り込み処理要求
（図１３手順Ｃ３）が発生した場合の動作に関し、図１
３を用いて説明する。

【００３９】Ａ割り込み処理ルーチン２３が排他処理開
始手順１１を呼び出す（図１３手順Ｂ６）と排他状態保
持フラグ１５がセットされる（図２手順Ａ１）。次に、
Ａ割り込み処理ルーチン２３が排他資源２０の操作を開
始する（図１３手順Ａ１０）が、その直後にＢ装置５か
ら割り込み処理要求（図１３手順Ｃ３）が発生したとす
る。Ｂ装置５から発生した割り込み処理要求（図１３手
順Ｃ３）により、排他資源操作（図１３手順Ａ１０）が
中断され、割り込み受信手順１３が起動される。

【００４０】割り込み受信手順１３は、まずハードウェ
ア的にＢ装置５からの割り込みを禁止（図４手順Ａ５）
した後、排他状態保持フラグ１５の状態を調べる（図４
手順Ａ６）と、排他資源２０の操作中であることがわか
り、割り込み保留フラグ１６にＢ装置５からの割り込み
要求があるという情報のセット（図４手順Ａ７）を行う
のみで、Ｂ割り込み処理ルーチン２４の呼び出しは行わ
ない。

【００４１】割り込み受信手順１３が終了すると、Ａ割
り込み処理ルーチン２３の動作が、排他資源操作（図１
３手順Ａ１０）の中断点から再開される。排他資源２０
の操作（図１３手順Ａ１０）終了後、割り込み終了手順
１４を呼び出し（図１３手順Ｂ５）、ハードウェア的に
Ａ装置４からの割り込みを許可（図５手順Ａ８）を行
う。

【００４２】次に排他処理終了手順１２を呼び出す（図
１３手順Ｂ７）。排他処理終了手順１２は、排他状態保
持フラグ１５をクリア（図３手順Ａ２）した後、割り込
み保留フラグ１６の状態をチェック（図３手順Ａ３）を
行うとＢ装置５からの割り込み処理要求が保留されてい
ることがわかり、割り込み保留フラグに保持されている
Ｂ装置５から割り込み要求のクリア（図３手順Ａ４）を
行った後、Ｂ割り込み処理ルーチン２４を呼び出す（図
３手順Ｂ１）。Ｂ割り込み処理ルーチン２４の動作はＡ
割り込み処理ルーチン２３の動作と同様である（図１２
参照）。異なる点は、Ａ割り込み処理ルーチン２３がＡ
装置４に対する処理を行ったのに対し、Ｂ割り込み処理
ルーチン２４はＢ装置５に対して処理を行う点である。

【００４３】以上により、Ａ割り込み処理ルーチン２３
実行中に、Ｂ装置５からの割り込み処理要求が発生した
場合でも、Ｂ割り込み処理ルーチン２４の起動をＡ割り
込み処理ルーチン２３終了時まで遅延させることができ
るため、排他資源２０への排他操作が保証される。

【００４４】なお、排他資源２０を操作する割り込み処
理ルーチンを起動する装置の数が３台以上である場合に
も同様の手順で処理することができる。

【００４５】

【発明の効果】従来の方式では、割り込み処理ルーチン
から利用される可能性のある排他資源を操作する場合、
必ずハードウェア的に上記割り込み処理ルーチンを起動
するハードウェア割り込みを禁止にしていた。

【００４６】しかし、本発明によれば、上述のように、
排他資源の操作を行う度にハードウェア的に割り込みを
禁止する必要がなく、従来の方式に比べ排他処理の操作
にかかる処理時間を短くすることができる。定量的に
は、ハードウェア的な割り込みの禁止処理と許可処理に
費やしている単位時間あたりの時間は以下の式で表すこ
とができる。

【００４７】従来の方法では、（Ｎ＋Ｄ）×（Ｔ１＋Ｔ
２）本発明の方法では、Ｄ×（Ｔ１＋Ｔ２）ここで、Ｎ：単位時間あたりの排他区間走行回数Ｄ：単位時間あたりに発生する装置割り込み発生回数Ｔ１：ハードウェア的に割り込み禁止にする処理に必要
な時間Ｔ２：ハードウェア的に割り込み許可にする処理に必要
な時間上式の対比により、装置からの割り込み発生頻度に比
べ、排他区間の走行頻度が高い場合には大きな効果を得
ることができる。この効果は、近年のＣＰＵの高速化が
進み、ＣＰＵ外のハードウェア操作との速度差が大きく
なっているため著しい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の割り込み排他処理方法の一実施例を示
すブロック図

【図２】図１における排他処理開始手順１１のフローチ
ャート

【図３】図１における排他処理終了手順１２のフローチ
ャート

【図４】図１における割り込み受信手順１３のフローチ
ャート

【図５】図１における割り込み処理終了手順１４のフロ
ーチャート

【図６】図１における割り込み処理ルーチン２２のフロ
ーチャート

【図７】図１における常駐処理ルーチン２１にＡ装置か
ら割り込み処理要求が無い場合のフローチャート

【図８】図１における常駐処理ルーチン２１の排他区間
にＡ装置から割り込み処理要求があった場合のフローチ
ャート

【図９】図１における常駐処理ルーチン２１による排他
資源２０操作後にＡ装置から割り込み処理要求があった
場合のフローチャート

【図１０】本発明の割り込み排他処理方法の他の実施例
のブロック図

【図１１】図１０におけるＡ割り込み処理ルーチン２３
のフローチャート

【図１２】図１０におけるＢ割り込み処理ルーチン２４
のフローチャート

【図１３】図１０におけるＡ割り込み処理ルーチン２３
による排他資源２０の排他区間にＢ装置から割り込み処
理要求があった場合のフローチャート

【符号の説明】

１情報処理装置２割り込み排他処理プログラム３装置制御プログラム４Ａ装置５Ｂ装置６プログラム記録媒体１１排他処理開始手順１２排他処理終了手順１３割り込み受信手順１４割り込み終了手順１５排他状態保持フラグ１６割り込み保留フラグ２０排他資源２１常駐処理ルーチン２２割り込み処理ルーチン２３Ａ割り込み処理ルーチン２４Ｂ割り込み処理ルーチン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月２８日（１９９９．６．２
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置を制御する装置制御プログラムの常駐
処理ルーチンと、前記装置からの割り込み処理要求によ
り起動される割り込み処理ルーチンとの双方から操作さ
れ得る排他資源を有する情報処理装置における割り込み
排他処理装置において、前記割り込み処理要求の発生時に当該発生元の装置に対
してハードウェア的割り込みの禁止処理を行う割り込み
受信手段と、前記割り込み処理ルーチンの実行終了時に
前記装置に対して前記ハードウェア的割り込みの許可処
理を行う割り込み終了手段とを有することを特徴とする
割り込み排他処理装置。
【請求項２】前記常駐処理ルーチンによる前記排他資源
の排他区間だけセット状態にされる排他状態保持フラグ
と、前記割り込み処理要求があっても前記割り込み処理
ルーチンが実行されない間だけセット状態にされる割り
込み保留フラグと、前記常駐処理ルーチンが前記排他資
源の排他処理を開始するときに前記排他状態保持フラグ
をセットする排他処理開始手段と、前記排他資源の排他
処理が終了したときに前記排他状態保持フラグをリセッ
トするとともに前記割り込み保留フラグがセット状態な
らクリアした後に前記割り込み処理ルーチンを呼び出す
排他処理終了手段とを設け、また、前記割り込み受信手段は前記割り込み処理要求を
受けると、前記排他状態保持フラグがセット状態でなけ
れば前記割り込み処理ルーチンを呼び出し、前記排他状
態保持フラグがセット状態なら前記割り込み保留フラグ
をセットすることを特徴とする請求項１記載の割り込み
排他処理装置。
【請求項３】前記装置が複数有り、それぞれに対応する
前記割り込み処理ルーチンが存在することを特徴とする
請求項１または請求項２記載の割り込み排他処理装置。
【請求項４】前記割り込み受信手段は、前記すべての装
置に対してハードウェア的割り込みの禁止処理を行うこ
とを特徴とする請求項３記載の割り込み排他処理装置。
【請求項５】前記常駐処理ルーチンまたは第１の前記装
置による前記排他資源の排他区間だけセット状態にされ
る排他状態保持フラグと、前記装置から前記割り込み処
理要求があっても当該割り込み処理ルーチンが実行され
ない間だけセット状態にされる割り込み保留フラグと、
前記常駐処理ルーチンまたは第１の前記装置対応の割り
込み処理ルーチンが前記排他資源の排他処理を開始する
ときに前記排他状態処理フラグをセットする排他処理開
始手段と、前記排他資源の排他処理が終了したときに前
記排他状態保持フラグをリセットするとともに前記割り
込み保留フラグがセット状態ならクリアした後に前記割
り込み処理ルーチンを呼び出す排他処理終了手段とを設
け、また、前記割り込み受信手段は前記第２の装置から前記
割り込み処理要求を受けると、前記排他状態保持フラグ
がセット状態でなければ前記割り込み処理ルーチンを呼
び出し、前記排他状態保持フラグがセット状態なら前記
割り込み保留フラグをセットすることを特徴とする請求
項３または請求項４記載の割り込み排他処理装置。
【請求項６】装置を制御する装置制御プログラムの常駐
処理ルーチンと、前記装置からの割り込み処理要求によ
り起動される割り込み処理ルーチンとの双方から操作さ
れ得る排他資源を有する情報処理装置における割り込み
排他処理方法において、前記割り込み処理要求の発生時に当該発生元の装置に対
してハードウェア的割り込みの禁止処理を行うステップ
と、前記割り込み処理ルーチンの実行終了時に前記装置
に対して前記ハードウェア的割り込みの許可処理を行う
ステップとを有することを特徴とする割り込み排他処理
方法。
【請求項７】前記割り込み処理要求があっても前記割り
込み処理ルーチンが実行されないときに割り込み保留フ
ラグをセットするステップと、前記常駐処理ルーチンが
前記排他資源の排他処理を開始するときに排他状態保持
フラグをセットするステップと、前記排他資源の排他処
理が終了したときに前記排他状態保持フラグをリセット
するとともに前記割り込み保留フラグがセット状態なら
クリアした後に前記割り込み処理ルーチンを呼び出すス
テップと、前記割り込み処理要求を受けると、前記排他
状態保持フラグがセット状態でなければ前記割り込み処
理ルーチンを呼び出し、前記排他状態保持フラグがセッ
ト状態なら前記割り込み保留フラグをセットするステッ
プとを設けたことを特徴とする請求項６記載の割り込み
排他処理方法。
【請求項８】前記装置が複数有り、それぞれに対応する
前記割り込み処理ルーチンが存在することを特徴とする
請求項６または請求項７記載の割り込み排他処理方法。
【請求項９】前記すべての装置に対してハードウェア的
割り込みの禁止処理を行うことを特徴とする請求項８記
載の割り込み排他処理方法。
【請求項１０】前記常駐処理ルーチンまたは第１の前記
装置が前記排他資源の排他処理を開始するときに排他状
態保持フラグをセットするステップと、前記装置から前
記割り込み処理要求があっても当該割り込み処理ルーチ
ンが実行されないときに割り込み保留フラグをセットす
るステップと、前記常駐処理ルーチンまたは第１の前記
装置対応の割り込み処理ルーチンが前記排他資源の排他
処理を開始するときに排他状態処理フラグをセットする
ステップと、前記排他資源の排他処理が終了したときに
前記排他状態保持フラグをリセットするとともに前記割
り込み保留フラグがセット状態ならクリアした後に前記
割り込み処理ルーチンを呼び出すステップと、前記第２の装置から前記割り込み処理要求を受けると、
前記排他状態保持フラグがセット状態でなければ前記割
り込み処理ルーチンを呼び出し、前記排他状態保持フラ
グがセット状態なら前記割り込み保留フラグをセットす
るステップとを設けたことを特徴とする請求項８または
請求項９記載の割り込み排他処理方法。
【請求項１１】装置を制御する装置制御プログラムの常
駐処理ルーチンと、前記装置からの割り込み処理要求に
より起動される割り込み処理ルーチンとの双方から操作
され得る排他資源を有する情報処理装置における割り込
み排他処理方法において、前記割り込み処理要求の発生時に当該発生元の装置に対
してハードウェア的割り込みの禁止処理を行うステップ
と、前記割り込み処理ルーチンの実行終了時に前記装置
に対して前記ハードウェア的割り込みの許可処理を行う
ステップとを有することを特徴とする割り込み排他処理
方法をコンピュータに行わせるプログラムを記録したコ
ンピュータ読み込み可能な記録媒体。
【請求項１２】前記割り込み処理要求があっても前記割
り込み処理ルーチンが実行されないときに割り込み保留
フラグをセットするステップと、前記常駐処理ルーチン
が前記排他資源の排他処理を開始するときに排他状態保
持フラグをセットするステップと、前記排他資源の排他
処理が終了したときに前記排他状態保持フラグをリセッ
トするとともに前記割り込み保留フラグがセット状態な
らクリアした後に前記割り込み処理ルーチンを呼び出す
ステップと、前記割り込み処理要求を受けると、前記排
他状態保持フラグがセット状態でなければ前記割り込み
処理ルーチンを呼び出し、前記排他状態保持フラグがセ
ット状態なら前記割り込み保留フラグをセットするステ
ップとを設けたことを特徴とする請求項１１記載の割り
込み排他処理方法をコンピュータに行わせるプログラム
を記録したコンピュータ読み込み可能な記録媒体。
【請求項１３】前記装置が複数有り、それぞれに対応す
る前記割り込み処理ルーチンが存在することを特徴とす
る請求項１１または請求項１２記載の割り込み排他処理
方法をコンピュータに行わせるプログラムを記録したコ
ンピュータ読み込み可能な記録媒体。
【請求項１４】前記すべての装置に対してハードウェア
的割り込みの禁止処理を行うことを特徴とする請求項１
３記載の割り込み排他処理方法をコンピュータに行わせ
るプログラムを記録したコンピュータ読み込み可能な記
録媒体。
【請求項１５】前記常駐処理ルーチンまたは第１の前記
装置が前記排他資源の排他処理を開始するときに排他状
態保持フラグをセットするステップと、前記装置から前
記割り込み処理要求があっても当該割り込み処理ルーチ
ンが実行されないときに割り込み保留フラグをセットす
るステップと、前記常駐処理ルーチンまたは第１の前記
装置対応の割り込み処理ルーチンが前記排他資源の排他
処理を開始するときに排他状態処理フラグをセットする
ステップと、前記排他資源の排他処理が終了したときに
前記排他状態保持フラグをリセットするとともに前記割
り込み保留フラグがセット状態ならクリアした後に前記
割り込み処理ルーチンを呼び出すステップと、前記第２の装置から前記割り込み処理要求を受けると、
前記排他状態保持フラグがセット状態でなければ前記割
り込み処理ルーチンを呼び出し、前記排他状態保持フラ
グがセット状態なら前記割り込み保留フラグをセットす
るステップとを設けたことを特徴とする請求項１３また
は請求項１４記載の割り込み排他処理方法をコンピュー
タに行わせるプログラムを記録したコンピュータ読み込
み可能な記録媒体。