JP2000028540A - コンクリート表面の遊離石灰抽出方法 - Google Patents
コンクリート表面の遊離石灰抽出方法Info
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- JP2000028540A JP2000028540A JP10195946A JP19594698A JP2000028540A JP 2000028540 A JP2000028540 A JP 2000028540A JP 10195946 A JP10195946 A JP 10195946A JP 19594698 A JP19594698 A JP 19594698A JP 2000028540 A JP2000028540 A JP 2000028540A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像情報として入力した被検査対象から画像
処理技術を用いて、遊離石灰を抽出するコンクリートの
表面の遊離石灰抽出方法を提供する。 【解決手段】 検査すべきコンクリート面の画像情報を
取り込み、その原画像を正規化処理を行い、その正規化
画像１５に対して、十分高い閾値で２値化して得られた
領域と、正規化画像を濃淡モフォロジィ処理した画像１
５に対して高い閾値で２値化して得られた領域を合わせ
た遊離石灰部の核領域１７を抽出し、他方、上記正規化
画像１５を濃淡モフォロジィ処理すると共に濃淡モフォ
ロジィ用にいくつか設定された任意の閾値で２値化して
遊離石灰部の候補領域２１，２５を抽出し、上記核領域
１７と遊離石灰部の候補領域２１，２５との近接の有無
を調べて遊離石灰領域２７を抽出するようにしたことを
特徴としている。
処理技術を用いて、遊離石灰を抽出するコンクリートの
表面の遊離石灰抽出方法を提供する。 【解決手段】 検査すべきコンクリート面の画像情報を
取り込み、その原画像を正規化処理を行い、その正規化
画像１５に対して、十分高い閾値で２値化して得られた
領域と、正規化画像を濃淡モフォロジィ処理した画像１
５に対して高い閾値で２値化して得られた領域を合わせ
た遊離石灰部の核領域１７を抽出し、他方、上記正規化
画像１５を濃淡モフォロジィ処理すると共に濃淡モフォ
ロジィ用にいくつか設定された任意の閾値で２値化して
遊離石灰部の候補領域２１，２５を抽出し、上記核領域
１７と遊離石灰部の候補領域２１，２５との近接の有無
を調べて遊離石灰領域２７を抽出するようにしたことを
特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼橋等の床版など
コンクリート表面の劣化を検査するためのコンクリート
表面の遊離石灰抽出方法に関するものである。
コンクリート表面の劣化を検査するためのコンクリート
表面の遊離石灰抽出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】橋梁や鋼橋等の床版等のコンクリート
は、雨水等により経年劣化を起こすため、定期的にその
健全性を検査している。
は、雨水等により経年劣化を起こすため、定期的にその
健全性を検査している。
【０００３】このコンクリート表面が劣化する過程は、
先ずひび割れが発生する。次に劣化が進むと、そのひび
割れ部分からコンクリートの石灰成分が雨水等により表
面に流れ出す。これを遊離石灰と呼ぶ。
先ずひび割れが発生する。次に劣化が進むと、そのひび
割れ部分からコンクリートの石灰成分が雨水等により表
面に流れ出す。これを遊離石灰と呼ぶ。
【０００４】従来、この橋梁や鋼橋等コンクリート表面
の検査は、検査員が目視観察によって評価していた。
の検査は、検査員が目視観察によって評価していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人間の
目による評価であるため、経験等による個人差が生じ易
く、また定性的な判断しかできないため、キメの細かい
グレード分析は不可能である。
目による評価であるため、経験等による個人差が生じ易
く、また定性的な判断しかできないため、キメの細かい
グレード分析は不可能である。
【０００６】そこで、コンクリート表面を画像に収め、
その画像情報を基にフィルタサイズの異なる濃淡モフォ
ロジィ処理を行ってひび割れ部と遊離石灰部と分離して
抽出することが提案されているが、この画像処理は、初
期劣化には有効であるが、遊離石灰部が進行している場
合には有効ではない。
その画像情報を基にフィルタサイズの異なる濃淡モフォ
ロジィ処理を行ってひび割れ部と遊離石灰部と分離して
抽出することが提案されているが、この画像処理は、初
期劣化には有効であるが、遊離石灰部が進行している場
合には有効ではない。
【０００７】すなわち、遊離石灰部は、それ自体が一様
でなく、核となる真っ白い領域を持っていて、その周辺
に行くに従って薄い白色になっており、しかも、この遊
離石灰部は成長していくため、フィルタサイズを固定し
た濃淡モホロジィ２値化処理では、遊離石灰部の全領域
を抽出できない、また検査のたびにフィルタサイズのパ
ラメータを変えたのでは、検査の都度プログラムを変更
しなければならず、かといって予めフィルタサイズを大
きくしたのでは、濃淡処理が十分に行えない問題があ
る。
でなく、核となる真っ白い領域を持っていて、その周辺
に行くに従って薄い白色になっており、しかも、この遊
離石灰部は成長していくため、フィルタサイズを固定し
た濃淡モホロジィ２値化処理では、遊離石灰部の全領域
を抽出できない、また検査のたびにフィルタサイズのパ
ラメータを変えたのでは、検査の都度プログラムを変更
しなければならず、かといって予めフィルタサイズを大
きくしたのでは、濃淡処理が十分に行えない問題があ
る。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、画像情報として入力した被検査対象から画像処理技
術を用いて、遊離石灰を抽出するコンクリートの表面の
遊離石灰抽出方法を提供することにある。
し、画像情報として入力した被検査対象から画像処理技
術を用いて、遊離石灰を抽出するコンクリートの表面の
遊離石灰抽出方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、検査すべきコンクリート面の画
像情報を取り込み、その原画像を正規化処理を行い、そ
の正規化画像に対して、十分高い閾値で２値化し得られ
た領域と、正規化画像を濃淡モフォロジィ処理した画像
に対して、十分高い閾値で２値化して得られた領域を合
わせた遊離石灰部の核領域を抽出し、他方、上記正規化
画像を濃淡モフォロジィ処理すると共に濃淡モフォロジ
ィ用にいくつか設定された任意の閾値で２値化して遊離
石灰部の候補領域を抽出し、上記核領域と遊離石灰部の
候補領域との近接の有無を調べて遊離石灰領域を抽出す
るようにしたコンクリート表面の遊離石灰抽出方法であ
る。
に、請求項１の発明は、検査すべきコンクリート面の画
像情報を取り込み、その原画像を正規化処理を行い、そ
の正規化画像に対して、十分高い閾値で２値化し得られ
た領域と、正規化画像を濃淡モフォロジィ処理した画像
に対して、十分高い閾値で２値化して得られた領域を合
わせた遊離石灰部の核領域を抽出し、他方、上記正規化
画像を濃淡モフォロジィ処理すると共に濃淡モフォロジ
ィ用にいくつか設定された任意の閾値で２値化して遊離
石灰部の候補領域を抽出し、上記核領域と遊離石灰部の
候補領域との近接の有無を調べて遊離石灰領域を抽出す
るようにしたコンクリート表面の遊離石灰抽出方法であ
る。
【００１０】請求項２の発明は、検査すべきコンクリー
ト面の画像情報を取り込み、その原画像を正規化処理を
行い、その正規化画像に対して、十分高い閾値で２値化
し得られた領域と、正規化画像を濃淡モフォロジィ処理
した画像に対して、十分高い閾値で２値化して得られた
領域を合わせた遊離石灰部の核領域を抽出し、他方、上
記正規化画像を濃淡モフォロジィ処理すると共に濃淡モ
フォロジィ用にいくつか設定された閾値で２値化された
遊離石灰部の候補領域を抽出し、この中の高い閾値の遊
離石灰部の候補領域から順位核領域との近接の有無を調
べて遊離石灰領域を拡張させて抽出するようにしたコン
クリート表面の遊離石灰抽出方法である。
ト面の画像情報を取り込み、その原画像を正規化処理を
行い、その正規化画像に対して、十分高い閾値で２値化
し得られた領域と、正規化画像を濃淡モフォロジィ処理
した画像に対して、十分高い閾値で２値化して得られた
領域を合わせた遊離石灰部の核領域を抽出し、他方、上
記正規化画像を濃淡モフォロジィ処理すると共に濃淡モ
フォロジィ用にいくつか設定された閾値で２値化された
遊離石灰部の候補領域を抽出し、この中の高い閾値の遊
離石灰部の候補領域から順位核領域との近接の有無を調
べて遊離石灰領域を拡張させて抽出するようにしたコン
クリート表面の遊離石灰抽出方法である。
【００１１】請求項３の発明は、正規化画像に対して、
十分高い閾値（Ｔ0 ）で２値化して得られた領域と、正
規化画像を濃淡モフォロジィ処理した画像に対して、十
分高い閾値（Ｔ1 ）で２値化して得られた領域を合わせ
た遊離石灰部の核領域を抽出し、さらに濃淡モフォロジ
ィ処理した画像を高い閾値（Ｔ1 ）と低い閾値（Ｔ3）
間で多段に閾値を変えて遊離石灰の候補領域を抽出する
と共に上記核領域と近接している候補領域を連結しなが
ら順次低い閾値（Ｔ3 ）の候補領域画像まで拡張して遊
離石灰領域を抽出する請求項１又は２記載のコンクリー
ト表面の遊離石灰抽出方法である。
十分高い閾値（Ｔ0 ）で２値化して得られた領域と、正
規化画像を濃淡モフォロジィ処理した画像に対して、十
分高い閾値（Ｔ1 ）で２値化して得られた領域を合わせ
た遊離石灰部の核領域を抽出し、さらに濃淡モフォロジ
ィ処理した画像を高い閾値（Ｔ1 ）と低い閾値（Ｔ3）
間で多段に閾値を変えて遊離石灰の候補領域を抽出する
と共に上記核領域と近接している候補領域を連結しなが
ら順次低い閾値（Ｔ3 ）の候補領域画像まで拡張して遊
離石灰領域を抽出する請求項１又は２記載のコンクリー
ト表面の遊離石灰抽出方法である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の好適実施の形態を説
明する。
明する。
【００１３】先ず、鋼橋の床版等のコンクリート表面の
画像情報を得るには、検査対象となるコンクリート面
を、カメラ、ビデオカメラなどで撮像して取り込み、こ
れを画像処理装置に入力して行う。
画像情報を得るには、検査対象となるコンクリート面
を、カメラ、ビデオカメラなどで撮像して取り込み、こ
れを画像処理装置に入力して行う。
【００１４】次に図１により処理フローを説明する。
【００１５】被検査対象の画像入力１０がなされる。こ
の原画像は、撮像日の天候や照明条件、撮像位置等によ
りコントラストが相違するため、その影響を取り除くた
めに原画像に対して正規化処理１１がなされる。
の原画像は、撮像日の天候や照明条件、撮像位置等によ
りコントラストが相違するため、その影響を取り除くた
めに原画像に対して正規化処理１１がなされる。
【００１６】この正規化処理後、遊離石灰核領域の抽出
処理１２を行う。
処理１２を行う。
【００１７】この抽出処理１２を説明すると、コンクリ
ート表面の一般的な劣化過程は、まずひびわれが発生
し、次に、ひびわれに雨水が浸入して石灰が溶け出して
遊離石灰が発生する。この遊離石灰は、経年劣化と共に
成長するが、その核部分は、真っ白のため、正規化処理
１１を行った画像を、白を検出できる十分高い閾値で２
値化して遊離石灰核領域の抽出を行う。また、遊離石灰
部の全体の領域を正規化画像に対して濃淡モフォロジィ
処理を行って濃淡ムラの影響をなくした後、高い閾値で
２値化して遊離石灰部の領域候補を抽出し、この領域候
補を抽出した画像と遊離石灰核領域を抽出した画像との
論理和を取って核領域を抽出する。
ート表面の一般的な劣化過程は、まずひびわれが発生
し、次に、ひびわれに雨水が浸入して石灰が溶け出して
遊離石灰が発生する。この遊離石灰は、経年劣化と共に
成長するが、その核部分は、真っ白のため、正規化処理
１１を行った画像を、白を検出できる十分高い閾値で２
値化して遊離石灰核領域の抽出を行う。また、遊離石灰
部の全体の領域を正規化画像に対して濃淡モフォロジィ
処理を行って濃淡ムラの影響をなくした後、高い閾値で
２値化して遊離石灰部の領域候補を抽出し、この領域候
補を抽出した画像と遊離石灰核領域を抽出した画像との
論理和を取って核領域を抽出する。
【００１８】この遊離石灰核領域の抽出処理１２を行っ
た後、遊離石灰領域の拡張処理１３を行う。
た後、遊離石灰領域の拡張処理１３を行う。
【００１９】上述したように、遊離石灰部は、真っ白い
領域から周辺が薄い白色となっているため、遊離石灰核
領域を基にしてその近傍を連結して遊離石灰領域の拡張
を行う。すなわち正規化処理１１を行った正規化画像に
濃淡モフォロジィ処理を行い、核領域の抽出時の十分高
い閾値と、それより低い閾値間の範囲で、閾値を段階的
に下げて２値化を行ってそれぞれの閾値に基づく遊離石
灰候補を抽出し、閾値の高い遊離石灰候補領域と十分高
い閾値での遊離石灰核領域との近接の有無を調べ、近接
している候補領域を核領域と連結し、以下順次低い閾値
まで核領域を拡張して行き、遊離石灰部を抽出する。
領域から周辺が薄い白色となっているため、遊離石灰核
領域を基にしてその近傍を連結して遊離石灰領域の拡張
を行う。すなわち正規化処理１１を行った正規化画像に
濃淡モフォロジィ処理を行い、核領域の抽出時の十分高
い閾値と、それより低い閾値間の範囲で、閾値を段階的
に下げて２値化を行ってそれぞれの閾値に基づく遊離石
灰候補を抽出し、閾値の高い遊離石灰候補領域と十分高
い閾値での遊離石灰核領域との近接の有無を調べ、近接
している候補領域を核領域と連結し、以下順次低い閾値
まで核領域を拡張して行き、遊離石灰部を抽出する。
【００２０】この後、遊離石灰部の個数とその各面積及
び検査領域における遊離石灰領域の占有率（％）面積比
率を計算し、これらの特徴量の算出１４を行って、劣化
度の評価・判定を行う。
び検査領域における遊離石灰領域の占有率（％）面積比
率を計算し、これらの特徴量の算出１４を行って、劣化
度の評価・判定を行う。
【００２１】以下これらの処理を詳細に説明する。
【００２２】ａ．画像入力および前処理 入力した画像に対し、前処理として正規化処理を行う。
正規化処理とは、下式１を用いて、濃度平均値ｍ、標準
偏差σの画像を濃度平均値ｍN ，標準偏差σNの画像に
変換する処理をいう。
正規化処理とは、下式１を用いて、濃度平均値ｍ、標準
偏差σの画像を濃度平均値ｍN ，標準偏差σNの画像に
変換する処理をいう。
【００２３】 ＩN （ｘ，ｙ）＝（σN ／σ）（Ｉ（ｘ，ｙ）−ｍ）＋ｍN …(1) 式(1) で、Ｉ（ｘ，ｙ）は正規化前の画像（ｘ，ｙ）に
おける濃度値、ＩN （ｘ，ｙ）は正規化画像（ｘ，ｙ）
における濃度値である。
おける濃度値、ＩN （ｘ，ｙ）は正規化画像（ｘ，ｙ）
における濃度値である。
【００２４】図２（ａ）は、取り込んだ原画像の濃淡ヒ
ストグラムを示しており、濃度平均ｍが低く画像全体が
暗く、しかも標準偏差σが小さくコントラストがない濃
淡ヒストグラムを表している。
ストグラムを示しており、濃度平均ｍが低く画像全体が
暗く、しかも標準偏差σが小さくコントラストがない濃
淡ヒストグラムを表している。
【００２５】そこで、この原画像を式(1) を用いてヒス
トグラム変換を行う。図２（ｂ）は正規化後の濃淡ヒス
トグラムを示したもので、正規化処理後は、濃度平均値
ｍNに対し偏差σN が大きくなり、全体に明るさのバラ
ンスがとれ、コントラストの良い画像に変換される。
トグラム変換を行う。図２（ｂ）は正規化後の濃淡ヒス
トグラムを示したもので、正規化処理後は、濃度平均値
ｍNに対し偏差σN が大きくなり、全体に明るさのバラ
ンスがとれ、コントラストの良い画像に変換される。
【００２６】従って、画像入力時の照明条件によって、
暗すぎたり、明るすぎたり、或いはコントラストがない
ような画像が得られたとしても、正規化することによっ
て、照明条件の影響を取り除くことができる。そして、
この後における画像処理パラメータもほぼ固定すること
が可能となる。
暗すぎたり、明るすぎたり、或いはコントラストがない
ような画像が得られたとしても、正規化することによっ
て、照明条件の影響を取り除くことができる。そして、
この後における画像処理パラメータもほぼ固定すること
が可能となる。
【００２７】ｂ．遊離石灰核領域の抽出 図３（ａ）は、正規化処理した後の正規化画像を濃淡モ
フォロジィ処理した画像１５を示したものである。この
画像１５には、２５６諧調の濃淡で明度が分布するが、
便宜上、背景部１６を除いて３段階で示しており、白地
の領域Ｒ1 は最大閾値Ｔ1 以上を、梨地の領域Ｒ2 は、
十分高い閾値Ｔ1 以下でＴ1 よりやや低い閾値Ｔ2 以上
を、黒地Ｒ3 は、閾値Ｔ2 以下でＴ2 よりさらに低い閾
値Ｔ3 以上の濃淡を示している。
フォロジィ処理した画像１５を示したものである。この
画像１５には、２５６諧調の濃淡で明度が分布するが、
便宜上、背景部１６を除いて３段階で示しており、白地
の領域Ｒ1 は最大閾値Ｔ1 以上を、梨地の領域Ｒ2 は、
十分高い閾値Ｔ1 以下でＴ1 よりやや低い閾値Ｔ2 以上
を、黒地Ｒ3 は、閾値Ｔ2 以下でＴ2 よりさらに低い閾
値Ｔ3 以上の濃淡を示している。
【００２８】遊離石灰は、上述したように真っ白い領域
を持っていて、その周辺に行くに従って、薄い白色にな
っていくという特徴を持っている。この特徴から、先ず
始めに、確実に遊離石灰である領域、つまり真っ白い領
域を抽出する。
を持っていて、その周辺に行くに従って、薄い白色にな
っていくという特徴を持っている。この特徴から、先ず
始めに、確実に遊離石灰である領域、つまり真っ白い領
域を抽出する。
【００２９】この核領域の抽出は、正規化画像に対して
十分に高い閾値Ｔ0 で２値化した領域と、正規化画像を
濃淡モフォロジィ処理した画像に対して十分高い閾値Ｔ
1 で２値化した領域を合わせ、図３（ｂ）に示したよう
に遊離石灰の核領域１７を抽出した２値化画像１８とす
る。
十分に高い閾値Ｔ0 で２値化した領域と、正規化画像を
濃淡モフォロジィ処理した画像に対して十分高い閾値Ｔ
1 で２値化した領域を合わせ、図３（ｂ）に示したよう
に遊離石灰の核領域１７を抽出した２値化画像１８とす
る。
【００３０】核領域画像１８として正規化２値化画像を
使用しているのは、モフォロジィ２値化では、フィルタ
サイズの関係で抽出できない領域、つまりフィルタサイ
ズより大きい範囲に広がっている領域を抽出するためで
ある。逆に、正規化２値化では、単純に抽出できない領
域、つまり濃淡ムラによって、遊離石灰の領域である
が、２値化したときの閾値より低い閾値となっているた
めに、抽出できない領域があるため、濃淡モフォロジィ
２値化画像を合わせて使用し、遊離石灰の核領域を抽出
する。
使用しているのは、モフォロジィ２値化では、フィルタ
サイズの関係で抽出できない領域、つまりフィルタサイ
ズより大きい範囲に広がっている領域を抽出するためで
ある。逆に、正規化２値化では、単純に抽出できない領
域、つまり濃淡ムラによって、遊離石灰の領域である
が、２値化したときの閾値より低い閾値となっているた
めに、抽出できない領域があるため、濃淡モフォロジィ
２値化画像を合わせて使用し、遊離石灰の核領域を抽出
する。
【００３１】ｃ．遊離石灰拡張処理 図３で核領域１７を抽出した画像１８に対して、その核
領域１７に近接する次に明るい領域を拡張していくこと
によって、遊離石灰領域を抽出する。この拡張領域画像
は、正規化画像濃淡モフォロジィ処理した画像を２値化
することによって求める。
領域１７に近接する次に明るい領域を拡張していくこと
によって、遊離石灰領域を抽出する。この拡張領域画像
は、正規化画像濃淡モフォロジィ処理した画像を２値化
することによって求める。
【００３２】図４はこの拡張処理を示したものである。
【００３３】先ず、濃淡モフォロジィ処理した画像に閾
値Ｔ1 よりやや低い閾値範囲｛Ｔ2＜Ｔ＜Ｔ1 （Ｔ2 ＞
０）｝の遊離石灰候補領域２１を抽出した第１拡張画像
２２を求める。
値Ｔ1 よりやや低い閾値範囲｛Ｔ2＜Ｔ＜Ｔ1 （Ｔ2 ＞
０）｝の遊離石灰候補領域２１を抽出した第１拡張画像
２２を求める。
【００３４】次に、核領域１７を抽出した画像１８と第
１拡張画像２２とを比べ、核領域１７に近接している遊
離石灰候補領域２１を調べ、核領域１７と近接した遊離
石灰候補領域２１L を核領域１７と連結し、拡張遊離石
灰領域２３を抽出した第１拡張結果画像２４を求める。
これにより、核領域１７と近接していないノイズ領域２
１N は除去できる。
１拡張画像２２とを比べ、核領域１７に近接している遊
離石灰候補領域２１を調べ、核領域１７と近接した遊離
石灰候補領域２１L を核領域１７と連結し、拡張遊離石
灰領域２３を抽出した第１拡張結果画像２４を求める。
これにより、核領域１７と近接していないノイズ領域２
１N は除去できる。
【００３５】さらに、第１拡張画像２２を求めたときの
閾値Ｔ2 に対し、それよりも低い閾値範囲｛Ｔ3 ＜Ｔ＜
Ｔ2 （Ｔ3 ＞０）｝の遊離石灰候補領域２５を抽出した
第２拡張画像２６を求める。
閾値Ｔ2 に対し、それよりも低い閾値範囲｛Ｔ3 ＜Ｔ＜
Ｔ2 （Ｔ3 ＞０）｝の遊離石灰候補領域２５を抽出した
第２拡張画像２６を求める。
【００３６】この第２拡張画像２６と拡張結果画像２４
とを比べ、拡張遊離石灰領域２３に近接している遊離石
灰候補領域２５を調べ、拡張遊離石灰領域２３と近接し
た遊離石灰候補領域２５L を拡張遊離石灰領域２３と連
結し、ノイズ領域２５N を除去した拡張遊離石灰領域２
７を抽出した第２拡張結果画像２８を求める。
とを比べ、拡張遊離石灰領域２３に近接している遊離石
灰候補領域２５を調べ、拡張遊離石灰領域２３と近接し
た遊離石灰候補領域２５L を拡張遊離石灰領域２３と連
結し、ノイズ領域２５N を除去した拡張遊離石灰領域２
７を抽出した第２拡張結果画像２８を求める。
【００３７】以上のような方法で、核領域に近接してい
る遊離石灰の候補領域を核領域に連結しながら遊離石灰
領域を拡張登録していき、最終的に遊離石灰領域全体を
抽出する。
る遊離石灰の候補領域を核領域に連結しながら遊離石灰
領域を拡張登録していき、最終的に遊離石灰領域全体を
抽出する。
【００３８】ｄ．特徴量算出 以上の処理で抽出した遊離石灰領域について、処理領域
の面積（画素数）に対する、抽出された遊離石灰全体の
面積（画素数）の割合（％）と、抽出された遊離石灰の
個数を算出して特徴量とする。
の面積（画素数）に対する、抽出された遊離石灰全体の
面積（画素数）の割合（％）と、抽出された遊離石灰の
個数を算出して特徴量とする。
【００３９】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、コンクリ
ート表面の濃淡ムラに影響されることなく、遊離石灰の
みを良好に抽出でき、さらに照明条件に左右されること
なく、同一の画像処理パラメータで処理することができ
る。
ート表面の濃淡ムラに影響されることなく、遊離石灰の
みを良好に抽出でき、さらに照明条件に左右されること
なく、同一の画像処理パラメータで処理することができ
る。
【図１】本発明の処理フローを示す図である。
【図２】本発明において、正規化処理を説明する図であ
る。
る。
【図３】本発明において、遊離石灰核領域と遊離石灰領
域の抽出処理を説明する図である。
域の抽出処理を説明する図である。
【図４】本発明において、遊離石灰拡張処理を説明する
図である。
図である。
１５ 正規化画像 １７ 核領域 ２１，２５ 遊離石灰部の候補領域 ２７ 遊離石灰領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 御園 昇平 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 袋井 寿 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 酒井 康雄 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 出川 定男 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 藤原 博 東京都町田市忠生一丁目４番１号 日本道 路公団 試験研究所内 (72)発明者 三宅 将 東京都町田市忠生一丁目４番１号 日本道 路公団 試験研究所内 Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA63 CC00 CC40 DD03 FF04 JJ03 JJ26 QQ06 QQ28 QQ31 QQ36 QQ42 QQ43 2G051 AA90 AB03 EA11 EA16 EB01 EC03 ED05 ED13 ED21
Claims (3)
- 【請求項１】 検査すべきコンクリート面の画像情報を
取り込み、その原画像を正規化処理を行い、その正規化
画像に対して、十分高い閾値で２値化し得られた領域
と、正規化画像を濃淡モフォロジィ処理した画像に対し
て、十分高い閾値で２値化して得られた領域を合わせた
遊離石灰部の核領域を抽出し、他方、上記正規化画像を
濃淡モフォロジィ処理すると共に濃淡モフォロジィ用に
いくつか設定された任意の閾値で２値化して遊離石灰部
の候補領域を抽出し、上記核領域と遊離石灰部の候補領
域との近接の有無を調べて遊離石灰領域を抽出すること
を特徴とするコンクリート表面の遊離石灰抽出方法。 - 【請求項２】 検査すべきコンクリート面の画像情報を
取り込み、その原画像を正規化処理を行い、その正規化
画像に対して、十分高い閾値で２値化し得られた領域
と、正規化画像を濃淡モフォロジィ処理した画像に対し
て、十分高い閾値で２値化して得られた領域を合わせた
遊離石灰部の核領域を抽出し、他方、上記正規化画像を
濃淡モフォロジィ処理すると共に濃淡モフォロジィ用に
いくつか設定された閾値で２値化された遊離石灰部の候
補領域を抽出し、この中の高い閾値の遊離石灰部の候補
領域から順位核領域との近接の有無を調べて遊離石灰領
域を拡張させて抽出することを特徴とするコンクリート
表面の遊離石灰抽出方法。 - 【請求項３】 正規化画像に対して、十分高い閾値（Ｔ
0 ）で２値化して得られた領域と、正規化画像を濃淡モ
フォロジィ処理した画像に対して、十分高い閾値（Ｔ1
）で２値化して得られた領域を合わせた遊離石灰部の
核領域を抽出し、さらに濃淡モフォロジィ処理した画像
を高い閾値（Ｔ1 ）と低い閾値（Ｔ3 ）間で多段に閾値
を変えて遊離石灰の候補領域を抽出すると共に上記核領
域と近接している候補領域を連結しながら順次低い閾値
（Ｔ3 ）の候補領域画像まで拡張して遊離石灰領域を抽
出する請求項１又は２記載のコンクリート表面の遊離石
灰抽出方法。
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-
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