JP2000024047A - 電動車いす - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】身体や心神の耗弱した利用者や高齢者でかつ下
半身のみならず片腕も不自由な障害者が、容易に理解・
操作ができ、かつ駆動用モータおよびバッテリを付けた
状態で極めて軽量で折りたたみ可能な、電動車いすを提
供する。 【解決手段】搭乗者の体の外側にひねることにより、操
作手段１２の取り付けてある側の駆動モータ１０を停止
させ、搭乗者の体の側にひねることにより、操作手段１
２の取り付けてある側と反対側の駆動モータ１０を停止
させるひねりスイッチ１６とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータによっ
て走行する電動車いす、特に下半身のみならず片腕も不
自由な障害者用の電動車いすに関する。

【０００２】

【従来の技術】下半身のみならず片腕も不自由な障害者
が介助者なしで自力走行しようとする場合、電動車いす
を利用するしか方法がないが、従来の電動車いすでは次
のような問題点があった。

【０００３】すなわち、例えば特開平6−14963号公報に
示すごとく、従来の電動車いすでは後輪駆動用のモータ
と前輪転舵用のモータを有し、その操作を、１個の操作
部に集約された前進用および旋回用の数種類の押しボタ
ンスイッチにて行わねばならなかった。このため、身体
や心神の耗弱した利用者や高齢者には、にわかに理解・
判読し操作するのが難しく、押しボタンスイッチを押し
そこなったり、押し間違ったりする難点があった。

【０００４】また、後輪駆動用のモータと前輪転舵用の
モータに電力を供給するため、搭載するバッテリは重く
大型のものとなり、車いす全体がかなりの重さとなるも
のであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記課題を
解決するため成されたものであり、身体や心神の耗弱し
た利用者や高齢者でかつ下半身のみならず片腕も不自由
な障害者が、容易に理解・操作ができ、かつ駆動用モー
タおよびバッテリを付けた状態で極めて軽量で折りたた
み可能な、電動車いすを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、車いす本体と、一対の肘掛けおよび後輪と
前輪とを備え、後輪を駆動モータによって駆動する車い
すにおいて、前記後輪の各車輪を互いに独立して駆動す
る駆動モータを車いす本体に取り付け、前記駆動モータ
に電力を供給するためのバッテリを設けると共に、前記
一対の肘掛けのどちらか一方に、握りとひねりの動作に
より駆動モータを運転，停止させる操作手段を設けたも
のである。

【０００７】また前記操作手段を、握ったり離したりす
ることにより前記後輪のそれぞれの駆動モータをほぼ同
時に運転，停止させる握りスイッチと、搭乗者の体の外
側にひねることにより前記操作手段の取り付けてある側
の駆動モータを停止させ、搭乗者の体の側にひねること
により前記操作手段の取り付けてある側と反対側の駆動
モータを停止させるひねりスイッチとで、構成したもの
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示す電
動車いすの斜視図である。図１において、１は車いす本
体である。２は車いす本体を駆動する後輪で、左右に後
輪２ａ，２ｂが設けられている。３は前輪で、同様に左
右に前輪３ａ，３ｂが設けられている。４は車いす本体
１に設けられた一対の肘掛けで、左右に肘掛け４ａ，４
ｂが設けられている。

【０００９】５は車いす本体を構成するフレームであ
り、中央部で折りたたみ自在に形成されている。６は座
シート、７は背シートであり、前記フレーム５の折りた
たみを可能とするため、座シート６，背シート７とも織
布またはプラスチックフィルムで形成されている。８は
フットレスト、９は、電動または手動によって前記後輪
にブレーキをかけるブレーキ手段である。２１は、フレ
ーム５の上端に設けられた介助者が押す際に掴む一対の
手押しグリップ部である。

【００１０】図２は、図１における車いす本体１のフレ
ーム５の側面部分を、折りたたみの中心部から見た図で
ある。

【００１１】図１と図２において、前記後輪２の各車輪
２ａ，２ｂを互いに独立して駆動する駆動モータ１０
と、前記駆動モータ１０に電力を供給するためのバッテ
リ１１が、車いす本体１のフレーム５に取り付けられて
いる。前記駆動モータ１０は左右に駆動モータ１０ａ，
１０ｂが設けられている。バッテリ１１は、ニッケル・
カドミウム電池またはリチウムイオン２次電池により構
成されている。

【００１２】１７は、駆動モータ１０の軸回転力を後輪
２に伝えるモータ輪である。１３はケースであり、前記
駆動モータ１０を保持すると共に、バッテリ１１がその
一部に着脱自在に保持されている。前記ケース１３は左
右にケース１３ａ，１３ｂが設けられている。

【００１３】また前記一対の肘掛け４のどちらか一方
に、握りとひねりの動作により駆動モータ１０を運転，
停止させる操作手段１２が設けられている。前記操作手
段１２は、握ったり離したりすることにより、前記後輪
のそれぞれの駆動モータをほぼ同時に運転，停止させる
握りスイッチ１５と、搭乗者の体の外側にひねることに
より、前記操作手段１２の取り付けてある側の駆動モー
タ１０を停止させ、搭乗者の体の側にひねることにより
前記操作手段１２の取り付けてある側と反対側の駆動モ
ータ１０を停止させるひねりスイッチ１６とで、構成さ
れている。

【００１４】図３は、駆動モータ１０とバッテリ１１と
操作手段１２を結ぶ電気回路を示す図である。

【００１５】図３において、操作手段１２の握りスイッ
チ１５は、握ったり離したりすることにより前記後輪２
のそれぞれの駆動モータ１０が同時にオン，オフするよ
うに回路が構成されている。ひねりスイッチ１６は、搭
乗者の体の外側にひねることにより前記操作手段１２の
取り付けてある側の駆動モータ１０をオフし、搭乗者の
体の側にひねることにより、前記操作手段１２の取り付
けてある側と反対側の駆動モータ１０をオフさせるよ
う、回路が構成されている。

【００１６】このように構成することにより、握りスイ
ッチ１５を握ると後輪２のそれぞれの駆動モータ１０が
ほぼ同時に同回転数で回転し、車いすは直進する。握り
スイッチ１５を離すと後輪２のそれぞれの駆動モータ１
０がほぼ同時に回転を停止し、車いすは停止する。

【００１７】ひねりスイッチ１６を搭乗者の体の外側に
ひねると、前記操作手段１２の取り付けてある側の駆動
モータ１０が回転を停止し、車いすは前記操作手段１２
の取り付けてある側に旋回する。

【００１８】ひねりスイッチ１６を搭乗者の体の側にひ
ねると、前記操作手段１２の取り付けてある側と反対側
の駆動モータ１０が回転を停止し、車いすは前記操作手
段１２の取り付けてある側と反対側に旋回する。

【００１９】図４は、本発明の他の実施例としての駆動
モータ１０とバッテリ１１と操作手段１２を結ぶ電気回
路を示す図である。

【００２０】図４において、操作手段１２の握りスイッ
チ１５は、握ったり離したりすることにより前記後輪２
のそれぞれの駆動モータ１０が同時にオン，オフするよ
うに回路が構成されている。ひねりスイッチ１６は、搭
乗者の体の外側にひねることにより、前記操作手段１２
の取り付けてある側の駆動モータ１０のみがひねりの角
度に応じて、印加電圧が低下し回転数が減じ、搭乗者の
体の側にひねることにより、前記操作手段１２の取り付
けてある側と反対側の駆動モータ１０のみがひねりの角
度に応じて、印加電圧が低下し回転数が減じるよう、回
路が構成されている。

【００２１】このように構成することにより、握りスイ
ッチ１５を握ると後輪２のそれぞれの駆動モータ１０が
ほぼ同時に同回転数で回転し、車いすは直進する。握り
スイッチ１５を離すと後輪２のそれぞれの駆動モータ１
０がほぼ同時に回転を停止し、車いすは停止する。

【００２２】ひねりスイッチ１６を搭乗者の体の外側に
ひねると、前記操作手段１２の取り付けてある側の駆動
モータ１０のみがスイッチのひねり角度に応じて回転数
を減じ、車いすは前記操作手段１２の取り付けてある側
に、スイッチのひねり角度に応じた回転半径で旋回す
る。

【００２３】ひねりスイッチ１６を搭乗者の体の側にひ
ねると、前記操作手段１２の取り付けてある側と反対側
の駆動モータ１０のみがスイッチのひねり角度に応じて
回転数を減じ、車いすは前記操作手段１２の取り付けて
ある側と反対側に、スイッチのひねり角度に応じた回転
半径で旋回する。

【００２４】図４の例は、回転半径の大きな旋回ができ
るので、屋外での車いすの走行に適している。

【００２５】図５は、本発明の他の実施例としての駆動
モータ１０とバッテリ１１と操作手段１２を結ぶ電気回
路を示す図である。

【００２６】図５において、前記後輪２の各車輪を互い
に独立して駆動する駆動モータ１０には電磁ブレーキ２
３を設けるか、後輪２の各車輪に電動のブレーキ手段９
が設けられている。

【００２７】前記ひねりスイッチ１６をひねることによ
り、どちらかの駆動モータ１０がスイッチオフとなり回
転を停止する。前記駆動モータ１０がスイッチオフとな
った際に、スイッチオフとなった当該駆動モータ１０の
側の電磁ブレーキ２３、または前記ひねりスイッチ１６
をひねったことにより、停止した駆動モータ１０側にあ
る後輪２のブレーキ手段９がスイッチオンになり、ブレ
ーキが作動するように、電気回路が構成されている。

【００２８】図６は、本発明の他の実施例としての駆動
モータ１０とバッテリ１１と操作手段１２を結ぶ電気回
路を示す図である。なお図６において、車いすが直進し
たり前進しながら旋回するための回路の記載は、省略し
てある。

【００２９】図６において、操作手段１２には、前記握
りスイッチ１５が握られていない状態の時に回路を接続
する旋回切り替えスイッチ４５と、搭乗者の体の外側ま
たは搭乗者の体の側にひねることにより回路を開閉する
旋回スイッチ４６とが設けられている。

【００３０】前記旋回切り替えスイッチ４５を接続した
状態で前記旋回スイッチ４６を搭乗者の体の外側または
搭乗者の体の側にひねることにより、前記後輪２の一方
の側の駆動モータ１０のバッテリ１１との接続極性を他
方の側の駆動モータ１０の極性と逆になるように、前記
駆動モータ１０とバッテリ１１と操作部１２とを結ぶ電
気回路が構成されている。

【００３１】例えば図６において、操作手段１２が図１
に示すように搭乗者の右側に設けられている場合、前記
握りスイッチ１５が握られていない状態すなわち旋回切
り替えスイッチ４５が接続されている状態にし、かつ前
記旋回スイッチ４６を搭乗者の体の側にひねると、駆動
モータ１０ａ側の旋回スイッチ４６が図６の破線のごと
く接続されて、駆動モータ１０ａの側のバッテリ１１と
の接続極性が他方の側の駆動モータ１０ｂの極性と逆に
なる。

【００３２】このように構成することにより、前記旋回
切り替えスイッチ４５を接続した状態で、前記旋回スイ
ッチ４６を搭乗者の体の外側または搭乗者の体の側にひ
ねった場合、車いすは旋回スイッチ４６をひねった側
に、その場で旋回する。したがって車いすの回転半径は
一番小さいものになる。

【００３３】図７は、本発明の他の実施例を示す電動車
いすの斜視図である。

【００３４】図７において、肘掛け４は車いす本体１の
座シート６の後部を支点として、はね上げ自在に形成さ
れている。１８は支点を形成するヒンジであり、２０
は、はね上げた肘掛け４の一端を搭乗後に受けてロック
するウィングロック部である。

【００３５】肘掛け４には、左右に肘掛け４ａ，４ｂが
設けられると共に、そのどちらか一方に操作手段１２が
設けられている。

【００３６】車いす本体１のフレーム５には、駆動モー
タ１０とバッテリ（図示せず）がケース１３に収納され
て取り付けられている。駆動モータ１０とバッテリ（図
示せず）と操作手段１２を結ぶ電気回路は、前述の図３
または図４または図５または図６と同様に構成されてい
る。

【００３７】図８は、本発明の他の実施例を示す電動車
いすの斜視図である。

【００３８】図８において、肘掛け４は車いす本体１の
座シート６の後部を支点として、はね上げ自在に形成さ
れている。１８は支点を形成するヒンジであり、２０
は、はね上げた肘掛け４の一端を搭乗後に受けてロック
するウィングロック部である。

【００３９】肘掛け４には、左右に肘掛け４ａ，４ｂが
設けられている。

【００４０】車いす本体１のフレーム５には、駆動モー
タ１０とバッテリ（図示せず）がケース１３に収納され
て取り付けられている。駆動モータ１０とバッテリ（図
示せず）と操作手段１２を結ぶ電気回路は、前述の図３
または図４または図５または図６と同様に構成されてい
る。フレーム５の上端の、介助者が押す際に掴む一対の
手押しグリップ部２１のどちらか一方には、操作手段１
２が設けられている。

【００４１】図９は、操作手段１２の外側を被覆する握
りカバー２２を取り付けた例を示すものであり、前記握
りカバー２２は、可撓性の良いゴムまたは合成樹脂など
で形成され、握りスイッチ１５の外側を被覆している。
このように形成することにより、握りスイッチ１５が直
接露出しないため、車いすの搭乗者があまり機械的な感
じを抱かずに済むという利点がある。

【００４２】なお、図１，図２，図７，図８において、
駆動モータ１０とバッテリ１１と操作手段１２とを電気
的に結ぶコード類の図示は省略してある。

【００４３】また、図３，図４，図５，図６において
は、操作手段１２の各スイッチ１５，１６，４５，４６
により、バッテリ１１と駆動モータ１０をつなぐ回路を
直接入り切りするよう図示してあるが、各スイッチ１
５，１６，４５，４６を吸引コイル付きの電磁継電器
（図示せず）にて形成し、操作手段１２により、前記継
電器の吸引コイルを入り切りするように構成しても良
い。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、搭乗者が高齢であった
り、病気あるいは何らかの障害により視力や指先のコン
トロールが十分でない場合でも、片腕さえ自由がきけ
ば、車いすの肘掛けに設置した操作手段を、ただ握るだ
けで車いすが直進し、ひねるだけでひねった方向に旋回
するので、極めて取り扱いが容易で簡単に操作できるも
のである。したがって、従来のようにたくさんある押し
ボタンをいちいち考えて押したり、または押し間違った
りしないで済むという利点がある。

【００４５】また折りたたみ式の車いすに、駆動モー
タ，バッテリ，操作手段を設置してあるので、車いすの
輸送，保管の際に極めてスペースが少なくて済むという
利点がある。加えて、前輪転舵用のモータがなく、バッ
テリがニッケル・カドミウム電池またはリチウムイオン
２次電池で構成されているため、モータとバッテリの重
量が軽いので、折りたたみ式車いすの使用との相乗効果
により、電動車いす全体が大幅に軽量化されるという効
果がある。

【００４６】さらに本発明の別な実施例によれば、肘掛
けをはね上げ自在に形成してあるので、搭乗者の乗り降
りやベッドからの移乗が、より便利であるという効果が
ある。

【００４７】さらにまた本発明の別な実施例によれば、
フレーム上端の、介助者が押す際に掴む一対の手押しグ
リップ部に操作手段を設けているので、介助者が車いす
の電動による直進や旋回を操作できる。したがって、介
助者が高齢であったり、非力な女性あるいは虚弱者の場
合に、重い搭乗者を車いすに載せて運ぶという重労働
を、大幅に軽減するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電動車いすの斜視図。

【図２】図１における車いす本体のフレームの側面部分
を、折りたたみの中心部から見た図。

【図３】駆動モータとバッテリと操作手段を結ぶ電気回
路を示す図。

【図４】本発明の他の実施例を示す駆動モータとバッテ
リと操作手段を結ぶ電気回路を示す図。

【図５】本発明の他の実施例を示す駆動モータとバッテ
リと操作手段を結ぶ電気回路を示す図。

【図６】本発明の他の実施例を示す駆動モータとバッテ
リと操作手段を結ぶ電気回路を示す図。

【図７】本発明の他の実施例を示す電動車いすの斜視
図。

【図８】本発明の他の実施例を示す電動車いすの斜視
図。

【図９】操作手段を被覆する握りカバーの斜視図。

【符号の説明】

１…車いす本体、２…後輪、４…肘掛け、５…フレー
ム、１０…駆動モータ、１１…バッテリ、１２…操作手
段、１５…握りスイッチ、１６…ひねりスイッチ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車いす本体と、一対の肘掛けおよび後輪と
   前輪とを備え、後輪を駆動モータによって駆動する車い
   すにおいて、前記後輪の各車輪を互いに独立して駆動す
   る駆動モータを車いす本体に取り付け、前記駆動モータ
   に電力を供給するためのバッテリを設けると共に、前記
   一対の肘掛けのどちらか一方に、握りとひねりの動作に
   より駆動モータを運転，停止させる操作手段を設けたこ
   とを特徴とする電動車いす。
2. 【請求項２】前記操作手段が、握ったり離したりするこ
   とにより前記後輪のそれぞれの駆動モータをほぼ同時に
   運転，停止させる握りスイッチと、搭乗者の体の外側に
   ひねることにより、前記操作手段の取り付けてある側の
   駆動モータを停止させ、搭乗者の体の側にひねることに
   より、前記操作手段の取り付けてある側と反対側の駆動
   モータを停止させるひねりスイッチとで、構成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の電動車いす。
3. 【請求項３】前記操作手段が、握ったり離したりするこ
   とにより前記後輪のそれぞれの駆動モータをほぼ同時に
   運転，停止させる握りスイッチと、搭乗者の体の外側に
   ひねることにより前記操作手段の取り付けてある側の駆
   動モータを、ひねった角度に応じて回転数を減じさせ、
   搭乗者の体の側にひねることにより、前記操作手段の取
   り付けてある側と反対側の駆動モータを、ひねった角度
   に応じて回転数を減じさせるひねりスイッチとで、構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の電動車い
   す。
4. 【請求項４】前記後輪の各車輪を互いに独立して駆動す
   る駆動モータに電磁ブレーキを設けるか、後輪の各車輪
   にブレーキ手段を設けることにより、前記ひねりスイッ
   チをひねったことにより、停止した駆動モータの電磁ブ
   レーキ、または前記ひねりスイッチをひねったことによ
   り停止した駆動モータ側にある後輪のブレーキ手段が作
   動するように、前記駆動モータとバッテリと操作部とを
   結ぶ電気回路を構成したことを特徴とする請求項１記載
   の電動車いす。
5. 【請求項５】前記操作手段に、前記握りスイッチが握ら
   れていない状態の時に回路を接続する旋回切り替えスイ
   ッチと、搭乗者の体の外側または搭乗者の体の側にひね
   ることにより、回路を開閉する旋回スイッチとを設ける
   と共に、前記旋回切り替えスイッチを接続した状態で前
   記旋回スイッチを搭乗者の体の外側または搭乗者の体の
   側にひねることにより、前記後輪の一方の側の駆動モー
   タのバッテリとの接続極性を他方の側の駆動モータの極
   性と逆になるように、前記駆動モータとバッテリと操作
   部とを結ぶ電気回路を構成したことを特徴とする請求項
   １記載の電動車いす。
6. 【請求項６】前記肘掛けを、車いす本体の座シート後部
   を支点として、はね上げ自在に形成したことを特徴とす
   る請求項１記載の電動車いす。
7. 【請求項７】介助者が押す際に掴む一対の手押しグリッ
   プ部のどちらか一方に、前記操作手段を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の電動車いす。