JP2000016632A - シート状物搬送装置 - Google Patents
シート状物搬送装置Info
- Publication number
- JP2000016632A JP2000016632A JP10190247A JP19024798A JP2000016632A JP 2000016632 A JP2000016632 A JP 2000016632A JP 10190247 A JP10190247 A JP 10190247A JP 19024798 A JP19024798 A JP 19024798A JP 2000016632 A JP2000016632 A JP 2000016632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- gap
- rolls
- clearance
- conveying apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】生産ラインを止めることなく、シート状製品の
品質の安定および生産性を向上することができ、さら
に、条件切り替え作業量および切り替え作業時の安全性
を改善することが可能なロール間の隙間条件を自動で変
更できるシート状物搬送装置を提供する。 【解決手段】シート状物を２本以上のロールにより把持
して搬送するシート状物搬送装置において、上記シート
状物の搬送状態において上記ロール間の隙間を任意の量
に可変し得るロール間の隙間可変手段を設けたことを特
徴とするシート状物搬送装置。
品質の安定および生産性を向上することができ、さら
に、条件切り替え作業量および切り替え作業時の安全性
を改善することが可能なロール間の隙間条件を自動で変
更できるシート状物搬送装置を提供する。 【解決手段】シート状物を２本以上のロールにより把持
して搬送するシート状物搬送装置において、上記シート
状物の搬送状態において上記ロール間の隙間を任意の量
に可変し得るロール間の隙間可変手段を設けたことを特
徴とするシート状物搬送装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシート状物搬送装置
に関する。さらに詳しくは、２本以上のロールを用いて
把持しシート状物を搬送するシート状物搬送装置に関す
る。
に関する。さらに詳しくは、２本以上のロールを用いて
把持しシート状物を搬送するシート状物搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般の把持搬送装置において、ロール間
の隙間を変更する機構としては、図４に示すような両ロ
ッド型の流体シリンダー９を用いて、一方にロール１
２、他方に隙間を設定するための固定金具１０、該設定
用金具を固定するためのナット１１を取り付けたもの、
または、図５に示すようなロール軸端部に隙間設定用の
固定金具１０及びナット１１で位置決めする機構が一般
的に用いられている。
の隙間を変更する機構としては、図４に示すような両ロ
ッド型の流体シリンダー９を用いて、一方にロール１
２、他方に隙間を設定するための固定金具１０、該設定
用金具を固定するためのナット１１を取り付けたもの、
または、図５に示すようなロール軸端部に隙間設定用の
固定金具１０及びナット１１で位置決めする機構が一般
的に用いられている。
【０００３】しかしながら、これらの機構の場合、隙間
条件を変更しようとするときは、生産ラインを一旦停止
して、隙間設定用の固定金具の位置を変更する必要があ
る。また、ゲージ等を用いて任意の条件に設定しなけれ
ばならず、その作業は危険であり、容易ではない。
条件を変更しようとするときは、生産ラインを一旦停止
して、隙間設定用の固定金具の位置を変更する必要があ
る。また、ゲージ等を用いて任意の条件に設定しなけれ
ばならず、その作業は危険であり、容易ではない。
【０００４】また、その他の方法として、流体シリンダ
の代わりにジャッキや、スクリュー等を用いる方法もあ
るが、これらの方法ではロール位置が固定されているた
めに、製品と製品の繋ぎめや異物など、設定隙間よりも
大きいものを把持した場合、装置が破損したり、製品を
巧く搬送できない可能性がある。
の代わりにジャッキや、スクリュー等を用いる方法もあ
るが、これらの方法ではロール位置が固定されているた
めに、製品と製品の繋ぎめや異物など、設定隙間よりも
大きいものを把持した場合、装置が破損したり、製品を
巧く搬送できない可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題を解決せんとするものであり、生産ラインを止める
ことなく、シート状製品の品質の安定および生産性を向
上することができ、さらに、条件切り替え作業量および
切り替え作業時の安全性を改善することが可能なロール
間の隙間条件を自動で変更できるシート状物搬送装置を
提供することにある。
問題を解決せんとするものであり、生産ラインを止める
ことなく、シート状製品の品質の安定および生産性を向
上することができ、さらに、条件切り替え作業量および
切り替え作業時の安全性を改善することが可能なロール
間の隙間条件を自動で変更できるシート状物搬送装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための問題点】上記の課題を解決する
本発明のシート状物搬送装置は、シート状物を２本以上
のロールにより把持して搬送するシート状物搬送装置に
おいて、上記シート状物の搬送状態において上記ロール
間の隙間を任意の量に可変し得るロール間の隙間可変手
段を設けたことを特徴とする。
本発明のシート状物搬送装置は、シート状物を２本以上
のロールにより把持して搬送するシート状物搬送装置に
おいて、上記シート状物の搬送状態において上記ロール
間の隙間を任意の量に可変し得るロール間の隙間可変手
段を設けたことを特徴とする。
【０００７】また、製造ライン上でロール間の隙間条件
が違うシート状物を搬送するシート状物搬送装置におい
て、上記シート状物の搬送経路に設けられ、該シート状
物の変異点を検知する変異点検知手段と、該変異点検知
手段からの信号に基づいてあらかじめ設定された隙間に
可変するロール間の隙間可変手段を設けたことを特徴と
する。
が違うシート状物を搬送するシート状物搬送装置におい
て、上記シート状物の搬送経路に設けられ、該シート状
物の変異点を検知する変異点検知手段と、該変異点検知
手段からの信号に基づいてあらかじめ設定された隙間に
可変するロール間の隙間可変手段を設けたことを特徴と
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て本発明をさらに詳細に説明する。
て本発明をさらに詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明の搬送装置の一実施態様を
示すものである。
示すものである。
【００１０】図１において、シート状物Ｙは、上部ロー
ル２および下部ロール３に把持されつつ矢印の方向に搬
送されている。上部ロール２にはエアーシリンダー１
が、該エアーシリンダー１によって上部ロール２が下部
ロール３に対して隙間をあける方向に可動可能に取り付
けられている。４は隙間設定用ゲージであり、この隙間
設定用ゲージ４の一端はゲージ移動用電動シリンダー５
に連結され、該ゲージ移動用電動シリンダー５により隙
間設定用ゲージ４を移動させるようになっている。隙間
設定用ゲージ４は、図２に拡大して示すように、隙間設
定用ゲージ４の移動方向にテーパーがつけられている。
なお、図３は、図１における隙間設定用ゲージ部分の上
面図である。
ル２および下部ロール３に把持されつつ矢印の方向に搬
送されている。上部ロール２にはエアーシリンダー１
が、該エアーシリンダー１によって上部ロール２が下部
ロール３に対して隙間をあける方向に可動可能に取り付
けられている。４は隙間設定用ゲージであり、この隙間
設定用ゲージ４の一端はゲージ移動用電動シリンダー５
に連結され、該ゲージ移動用電動シリンダー５により隙
間設定用ゲージ４を移動させるようになっている。隙間
設定用ゲージ４は、図２に拡大して示すように、隙間設
定用ゲージ４の移動方向にテーパーがつけられている。
なお、図３は、図１における隙間設定用ゲージ部分の上
面図である。
【００１１】ロール２と３が取り付けられていないエア
ーシリンダー１の上端側には、前記隙間設定用ゲージ４
のテーパー面に係合するコロ８が取り付けられており、
前記した電動シリンダー５のある基準からの移動量によ
り該隙間設定用ゲージ４のテーパー面上のコロ８を押し
上げ、あるいは押し下げることによって、ロール２と３
の隙間を調整するようになっている。よって、隙間は、
電動シリンダー５のある基準からの移動量を制御装置９
で制御することにで、任意に変更できる。
ーシリンダー１の上端側には、前記隙間設定用ゲージ４
のテーパー面に係合するコロ８が取り付けられており、
前記した電動シリンダー５のある基準からの移動量によ
り該隙間設定用ゲージ４のテーパー面上のコロ８を押し
上げ、あるいは押し下げることによって、ロール２と３
の隙間を調整するようになっている。よって、隙間は、
電動シリンダー５のある基準からの移動量を制御装置９
で制御することにで、任意に変更できる。
【００１２】６は色差識別センサーであり、ロール２と
３の入り口側において、搬送されるシート状物Ｙに近接
して設けられ、連続にロール間の隙間条件が違う製品を
製造する際に、その変異点をこの色差識別センサー６に
より認識し、あらかじめ設定されていた隙間に自動で変
更できるようにしたものである。
３の入り口側において、搬送されるシート状物Ｙに近接
して設けられ、連続にロール間の隙間条件が違う製品を
製造する際に、その変異点をこの色差識別センサー６に
より認識し、あらかじめ設定されていた隙間に自動で変
更できるようにしたものである。
【００１３】上記の色差識別センサーは、光の３原色そ
れぞれに対してＣＣＤカメラをもっており、これにより
対象とするものの色の違いを読み取るセンサーである。
れぞれに対してＣＣＤカメラをもっており、これにより
対象とするものの色の違いを読み取るセンサーである。
【００１４】７は電空変換式調圧弁であり、ロール２と
３の把持力を変更するようにしたものである。すなわ
ち、ロール２と３の把持力は、エアーシリンダー１へ供
給する圧縮空気経路に設けられた上記電空変換式の調圧
弁７を制御装置（コントローラ）９で制御し、エアーシ
リンダー１への供給圧力を制御することで、任意に変更
できる。
３の把持力を変更するようにしたものである。すなわ
ち、ロール２と３の把持力は、エアーシリンダー１へ供
給する圧縮空気経路に設けられた上記電空変換式の調圧
弁７を制御装置（コントローラ）９で制御し、エアーシ
リンダー１への供給圧力を制御することで、任意に変更
できる。
【００１５】一般の調圧弁は、圧力を調整するためにダ
イアフラムをネジ付きの棒で押さえて、人がその押し量
を変更することによって調節するが、上記の電空変換式
調圧弁は、調圧後の圧空出力側に圧力センサを設けて、
このダイアフラムを押さえ付けることができる、電気的
に制御できる装置を使い任意の圧力に調整することがで
きるものである。つまり、電気信号により圧空の圧力を
任意に調節できるものである。
イアフラムをネジ付きの棒で押さえて、人がその押し量
を変更することによって調節するが、上記の電空変換式
調圧弁は、調圧後の圧空出力側に圧力センサを設けて、
このダイアフラムを押さえ付けることができる、電気的
に制御できる装置を使い任意の圧力に調整することがで
きるものである。つまり、電気信号により圧空の圧力を
任意に調節できるものである。
【００１６】制御装置９は前記した色差識別センサー６
からの検知信号に基づき電空変換式調圧弁７および／ま
たは電動シリンダー５を作動させ、把持圧力条件の変
更、ロール間の隙間条件の変更を行う。制御装置９は、
予めいくつかのニップ隙間条件や、圧力条件を入力する
ための入力スイッチ（ディップスイッチ）と、色差識別
センサーからの信号を受けとり、判断し、次の条件を電
動シリンダ、および電空変換器に信号を送る一連の装置
の総称として用いているものである。
からの検知信号に基づき電空変換式調圧弁７および／ま
たは電動シリンダー５を作動させ、把持圧力条件の変
更、ロール間の隙間条件の変更を行う。制御装置９は、
予めいくつかのニップ隙間条件や、圧力条件を入力する
ための入力スイッチ（ディップスイッチ）と、色差識別
センサーからの信号を受けとり、判断し、次の条件を電
動シリンダ、および電空変換器に信号を送る一連の装置
の総称として用いているものである。
【００１７】例えば、生産ライン上において、シート状
物は上部ロール２と下部ロール３によって、生産条件の
隙間、把持圧で搬送されているが、あらかじめ、生産条
件が変わるシート状物の位置に印をしておき、またあら
かじめ隙間条件、把持圧力条件を制御装置に入力してお
き、その後、識別センサー６が、変更位置の印を検出す
ることにより、指定された生産条件に自動で変更するよ
うにすることができる。
物は上部ロール２と下部ロール３によって、生産条件の
隙間、把持圧で搬送されているが、あらかじめ、生産条
件が変わるシート状物の位置に印をしておき、またあら
かじめ隙間条件、把持圧力条件を制御装置に入力してお
き、その後、識別センサー６が、変更位置の印を検出す
ることにより、指定された生産条件に自動で変更するよ
うにすることができる。
【００１８】なお、シート状物としては、例えばシート
状の織物、編物、不織布、紙、フイルムなどが適用でき
る。
状の織物、編物、不織布、紙、フイルムなどが適用でき
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上述したように、２本以上の
ロールを用いて把持し搬送する搬送装置において、その
ロール間の隙間条件および把持力条件が違う製品を連続
して製造する際に、その変異点を識別センサー等で認識
し、あらかじめ設定された隙間、把持力に自動で変更す
ることで、シート状物の生産性を向上することができ
る。更には、条件変更に伴う作業量を改善でき、安全性
も向上する。
ロールを用いて把持し搬送する搬送装置において、その
ロール間の隙間条件および把持力条件が違う製品を連続
して製造する際に、その変異点を識別センサー等で認識
し、あらかじめ設定された隙間、把持力に自動で変更す
ることで、シート状物の生産性を向上することができ
る。更には、条件変更に伴う作業量を改善でき、安全性
も向上する。
【図１】本発明に係るシート状物搬送装置の一実施態様
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】図１における隙間設定用ゲージの拡大図であ
る。
る。
【図３】図１における隙間設定用ゲージ部分の上面図で
ある。
ある。
【図４】従来の隙間設定機構の一実施形態の側面図であ
る。
る。
【図５】従来の他の隙間設定機構の一実施形態の側面図
である。
である。
１：流体シリンダー ２：上部ロール ３：下部ロール ４：隙間設定用ゲージ ５：ゲージ移動用電動シリンダー ６：識別センサー ７：電空変換式調圧弁 ８：コロ ９：コントローラ １０：固定金具 １１：固定用ナット Ｙ：シート状物
Claims (5)
- 【請求項１】シート状物を２本以上のロールにより把持
して搬送するシート状物搬送装置において、上記シート
状物の搬送状態において上記ロール間の隙間を任意の量
に可変し得るロール間の隙間可変手段を設けたことを特
徴とするシート状物搬送装置。 - 【請求項２】製造ライン上でロール間の隙間条件が違う
シート状物を搬送するシート状物搬送装置において、上
記シート状物の搬送経路に設けられ、該シート状物の変
異点を検知する変異点検知手段と、該変異点検知手段か
らの信号に基づいてあらかじめ設定された隙間に可変す
るロール間の隙間可変手段を設けたことを特徴とするシ
ート状物搬送装置。 - 【請求項３】ロール間の隙間可変手段として流体シリン
ダーを用い、かつロール間の把持力を可変可能にするた
めの、前記流体シリンダーに供給する流体の圧力可変手
段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のシ
ート状物搬送装置。 - 【請求項４】変異点検知手段として、色差識別センサを
用いることを特徴とする請求項２または３に記載のシー
ト状物搬送装置。 - 【請求項５】流体シリンダーに供給する流体の圧力可変
手段として、電空変換式調圧弁を用いたことを特徴とす
る請求項３または４に記載のシート状物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10190247A JP2000016632A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | シート状物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10190247A JP2000016632A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | シート状物搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016632A true JP2000016632A (ja) | 2000-01-18 |
Family
ID=16254965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10190247A Pending JP2000016632A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | シート状物搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000016632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9182706B1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-11-10 | Hewlett-Packard Indigo B. V. | Method and system for adjusting a gap between rollers of a printer in accordance with a media or image length |
-
1998
- 1998-07-06 JP JP10190247A patent/JP2000016632A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9182706B1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-11-10 | Hewlett-Packard Indigo B. V. | Method and system for adjusting a gap between rollers of a printer in accordance with a media or image length |
| US9387663B2 (en) * | 2014-04-29 | 2016-07-12 | Hewlett-Packard Indigo B.V. | Method and system for adjusting a gap between rollers of a printer in accordance with a media or image length |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0842880A3 (en) | Image forming apparatus | |
| JP6580255B2 (ja) | 材料ウェブから区分を分離する分離装置、分離装置を備えるラミネータおよび材料ウェブから少なくとも１つの区分を分離する方法 | |
| KR101475703B1 (ko) | 익스펜더 튜브 자동 절단 가공 머신 | |
| EP0822912B1 (en) | Device for unwinding reels of web material comprising a system for controlling the unwinding pressure | |
| KR101505447B1 (ko) | 연속작업이 가능한 급지기 | |
| US5600906A (en) | Automatic suction type transfer of limp material on conveyors | |
| CN113371421B (zh) | 一种石膏板成型皮带机 | |
| JP2019531919A (ja) | 枚葉紙の横見当合わせ | |
| JP2000016632A (ja) | シート状物搬送装置 | |
| CN204588263U (zh) | 贴合裁切系统 | |
| CN108162057B (zh) | 一种旋转模切调压装置及旋转模切总成 | |
| JPH03152065A (ja) | ゴムおよび／またはプラスチック加工用の押出し成形機および／またはカレンダで製造された紐状製品の取扱設備における制御装置 | |
| KR950013598A (ko) | 경사로울을 구비한 모서리압하장치, 그 제어장치 및 이것을 사용한 압연방법 | |
| US7121545B2 (en) | Independently activatable side pull for lateral alignment of a sheet | |
| CN206032527U (zh) | 一种皮带机自动运输系统 | |
| JP3819971B2 (ja) | 印刷機の給紙調整装置 | |
| US20020077237A1 (en) | Bag making machine with web tension control and method | |
| US20050230905A1 (en) | Apparatus for supplying a shingled or overlapping sheet stream | |
| CN207738174U (zh) | 气动纠偏装置 | |
| CN113478635B (zh) | 一种自动放包系统及其操作方法 | |
| US5061230A (en) | Method of controlling bulk in folded webs | |
| US20240002185A1 (en) | Electronic Nip Adjustment and Pressure Measurement on Pull Station | |
| JP2009161313A (ja) | 枚葉印刷機の重複状態検知装置 | |
| KR200191390Y1 (ko) | 이송대의 사행 교정장치 | |
| JP2003212406A (ja) | ダンサー制御装置 |