JP2000016556A - 生産機械の竿送り機構 - Google Patents
生産機械の竿送り機構Info
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- JP2000016556A JP2000016556A JP17906598A JP17906598A JP2000016556A JP 2000016556 A JP2000016556 A JP 2000016556A JP 17906598 A JP17906598 A JP 17906598A JP 17906598 A JP17906598 A JP 17906598A JP 2000016556 A JP2000016556 A JP 2000016556A
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- Japan
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- feed rod
- rod
- claws
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークを挟みこむ爪の間隔変更を簡便に行
う。 【解決手段】 平行並列に配した第１の送り竿１と第２
の送り竿２から夫々爪１０，２０を突設して、両爪１
０，２０の間でワーク９を挟んで第１の送り竿１及び第
２の送り竿２の移動でワーク９を送る竿送り機構であ
る。第１の送り竿１と第２の送り竿２を個別にスライド
自在に支持する。第１の送り竿１に設けたストッパー１
２と第２の送り竿２に設けたストッパー２２とのうちの
一方の送り竿に対する固定位置を可変とし、上記両スト
ッパー１２，２２間に上記両爪１０，２０の間隔設用の
スペーサを介在させる。一方のストッパーの送り竿への
固定位置を変更するだけで爪１０，２０の間隔変更を行
うことができる。
う。 【解決手段】 平行並列に配した第１の送り竿１と第２
の送り竿２から夫々爪１０，２０を突設して、両爪１
０，２０の間でワーク９を挟んで第１の送り竿１及び第
２の送り竿２の移動でワーク９を送る竿送り機構であ
る。第１の送り竿１と第２の送り竿２を個別にスライド
自在に支持する。第１の送り竿１に設けたストッパー１
２と第２の送り竿２に設けたストッパー２２とのうちの
一方の送り竿に対する固定位置を可変とし、上記両スト
ッパー１２，２２間に上記両爪１０，２０の間隔設用の
スペーサを介在させる。一方のストッパーの送り竿への
固定位置を変更するだけで爪１０，２０の間隔変更を行
うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、送り竿と称されて
いる部材によってワーク送りを行う生産機械の竿送り機
構に関するものである。
いる部材によってワーク送りを行う生産機械の竿送り機
構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】送り竿を用いた送り機構の従来例を図４
に示す。平行並列に配された２つの送り竿１，２からは
夫々爪１０，２０が突出しており、ワーク９を爪１０，
２０間に挟んだ送り竿１，２は、図に示すように同期し
て図中の左右方向と上下方向とに動かされることで、ワ
ーク９の送りを行う。
に示す。平行並列に配された２つの送り竿１，２からは
夫々爪１０，２０が突出しており、ワーク９を爪１０，
２０間に挟んだ送り竿１，２は、図に示すように同期し
て図中の左右方向と上下方向とに動かされることで、ワ
ーク９の送りを行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】複数種の幅の異なるワ
ーク９の送りに対応できるようにしておくには、ワーク
９を挟みこむことになる爪１０，２０の間隔を変更する
ことができるようにしておかなくてはならない。
ーク９の送りに対応できるようにしておくには、ワーク
９を挟みこむことになる爪１０，２０の間隔を変更する
ことができるようにしておかなくてはならない。
【０００４】一方、従来の２本の送り竿１，２は、リニ
アガイドに一方の送り竿１を固定し、この送り竿１に送
り竿２を固定するという構成をとっていた。この場合、
ワーク９が０．５ｍｍピッチで接点を備える狭ピッチコ
ネクターである場合、送り竿１，２に反りやずれがあっ
ては、正確なワークの送りが望めなくなるために、送り
竿１に対して送り竿２を１ライン当り２０本程度のボル
トで固定していた。
アガイドに一方の送り竿１を固定し、この送り竿１に送
り竿２を固定するという構成をとっていた。この場合、
ワーク９が０．５ｍｍピッチで接点を備える狭ピッチコ
ネクターである場合、送り竿１，２に反りやずれがあっ
ては、正確なワークの送りが望めなくなるために、送り
竿１に対して送り竿２を１ライン当り２０本程度のボル
トで固定していた。
【０００５】このために爪１０，２０の間隔の変更は、
上記全ボルトをいったん緩めて爪１０，２０の間隔変更
を行い、再度全ボルトを締めるという手間のかかるもの
となっていた。図５において、１５はボルト、１６は爪
１０，２０の間隔設定用のスペーサである。
上記全ボルトをいったん緩めて爪１０，２０の間隔変更
を行い、再度全ボルトを締めるという手間のかかるもの
となっていた。図５において、１５はボルト、１６は爪
１０，２０の間隔設定用のスペーサである。
【０００６】また、上記従来例においては、爪１０，２
０の間隔はワーク９の送り動作中、常に一定であり、こ
のためにワーク（成形品）の寸法ばらつきや爪の間隔の
調整不足等でワークの側面に爪で傷をつけてしまうこと
があった。
０の間隔はワーク９の送り動作中、常に一定であり、こ
のためにワーク（成形品）の寸法ばらつきや爪の間隔の
調整不足等でワークの側面に爪で傷をつけてしまうこと
があった。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところはワークを挟みこむ爪
の間隔変更を簡便に行うことができる生産機械の竿送り
機構を提供するにあり、他の目的とするところは、ワー
クに傷をつけてしまうことがない生産機械の竿送り機構
を提供するにある。
であって、その目的とするところはワークを挟みこむ爪
の間隔変更を簡便に行うことができる生産機械の竿送り
機構を提供するにあり、他の目的とするところは、ワー
クに傷をつけてしまうことがない生産機械の竿送り機構
を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、平行
並列に配した第１の送り竿と第２の送り竿から夫々爪を
突設して、第１の送り竿の爪と第２の送り竿の爪との間
でワークを挟んで第１の送り竿及び第２の送り竿の移動
でワークを送る竿送り機構において、第１の送り竿と第
２の送り竿を個別にスライド自在に支持するとともに、
第１の送り竿に設けたストッパーと第２の送り竿に設け
たストッパーとのうちの一方の送り竿に対する固定位置
を可変とし、上記両ストッパー間に上記両爪の間隔設用
のスペーサを介在させていることに第１の特徴を有して
いる。各送り竿の支持部材への取り付け状態を変更する
ことなく、一方のストッパーの送り竿への固定位置を変
更するだけで爪の間隔変更を行うことができる。
並列に配した第１の送り竿と第２の送り竿から夫々爪を
突設して、第１の送り竿の爪と第２の送り竿の爪との間
でワークを挟んで第１の送り竿及び第２の送り竿の移動
でワークを送る竿送り機構において、第１の送り竿と第
２の送り竿を個別にスライド自在に支持するとともに、
第１の送り竿に設けたストッパーと第２の送り竿に設け
たストッパーとのうちの一方の送り竿に対する固定位置
を可変とし、上記両ストッパー間に上記両爪の間隔設用
のスペーサを介在させていることに第１の特徴を有して
いる。各送り竿の支持部材への取り付け状態を変更する
ことなく、一方のストッパーの送り竿への固定位置を変
更するだけで爪の間隔変更を行うことができる。
【０００９】また本発明は、平行並列に配した第１の送
り竿と第２の送り竿から夫々爪を突設して、第１の送り
竿の爪と第２の送り竿の爪との間でワークを挟んで第１
の送り竿及び第２の送り竿の移動でワークを送る竿送り
機構において、第１の送り竿と第２の送り竿を個別にス
ライド自在に支持するとともに、同期して送り駆動され
る第１の送り竿と第２の送り竿の送りストロークを異な
らせていることに特徴を有している。爪間にワークを挟
みこむとき、爪の間隔をワークの幅よりも広くしておく
ことができるために、ワーク側面に傷をつけてしまうこ
とがない。
り竿と第２の送り竿から夫々爪を突設して、第１の送り
竿の爪と第２の送り竿の爪との間でワークを挟んで第１
の送り竿及び第２の送り竿の移動でワークを送る竿送り
機構において、第１の送り竿と第２の送り竿を個別にス
ライド自在に支持するとともに、同期して送り駆動され
る第１の送り竿と第２の送り竿の送りストロークを異な
らせていることに特徴を有している。爪間にワークを挟
みこむとき、爪の間隔をワークの幅よりも広くしておく
ことができるために、ワーク側面に傷をつけてしまうこ
とがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて説明すると、図１において、複数本の爪１０が
等間隔に突設されている送り竿１と、複数本の爪２０が
やはり等間隔に突設されている送り竿２とは、個別にリ
ニアガイドに取り付けられて長手方向に個々にスライド
自在とされている。そして、一方の送り竿１にはストッ
パー１２がボルト１３によって固定されており、他方の
送り竿２にはストッパー２２が固定されて、両ストッパ
ー１２，２２間には爪１０，２０の間隔設定用のスペー
サ（ゲージ）３が配されている。
基づいて説明すると、図１において、複数本の爪１０が
等間隔に突設されている送り竿１と、複数本の爪２０が
やはり等間隔に突設されている送り竿２とは、個別にリ
ニアガイドに取り付けられて長手方向に個々にスライド
自在とされている。そして、一方の送り竿１にはストッ
パー１２がボルト１３によって固定されており、他方の
送り竿２にはストッパー２２が固定されて、両ストッパ
ー１２，２２間には爪１０，２０の間隔設定用のスペー
サ（ゲージ）３が配されている。
【００１１】そして、上記送り竿１，２は、送りカム５
０，５０の回転を利用した駆動装置５、５に夫々連結さ
れて、該駆動装置５，５によって同期した送り駆動がな
されるようになっている。なお、送り竿１における駆動
装置５との連結部はストッパー１２の部分に設けられて
いる。
０，５０の回転を利用した駆動装置５、５に夫々連結さ
れて、該駆動装置５，５によって同期した送り駆動がな
されるようになっている。なお、送り竿１における駆動
装置５との連結部はストッパー１２の部分に設けられて
いる。
【００１２】ここにおいて、爪１０，２０で挟みこんで
送るワーク９を幅の異なるものに変更する場合は、図２
に示すように、送り竿１にストッパー１２を固定してい
るボルト１３を緩めて、ストッパー１２に対して送り竿
１を左右に移動させ、ストッパー１２，２２間に介在さ
せるスペーサ３を利用して爪１０の位置を変更調整し、
ボルト１３を締めてストッパー１２に対する送り竿１の
位置を決定する。
送るワーク９を幅の異なるものに変更する場合は、図２
に示すように、送り竿１にストッパー１２を固定してい
るボルト１３を緩めて、ストッパー１２に対して送り竿
１を左右に移動させ、ストッパー１２，２２間に介在さ
せるスペーサ３を利用して爪１０の位置を変更調整し、
ボルト１３を締めてストッパー１２に対する送り竿１の
位置を決定する。
【００１３】２つの送り竿１，２は個別にリニアガイド
によって支持されており、爪１０，２０の間隔変更に際
してもリニアガイドと送り竿１，２との関係はそのまま
でよいために、そして各送り竿１，２はリニアガイドに
よって常に支持されているために、送り竿１，２にずれ
や反りが生じたりすることがない。しかも、ワーク９の
変更に伴う爪１０，２０の間隔変更も、送り竿１とスト
ッパー１２との固定のための１本のボルト１３を緩めた
り締めたりするだけでよい。
によって支持されており、爪１０，２０の間隔変更に際
してもリニアガイドと送り竿１，２との関係はそのまま
でよいために、そして各送り竿１，２はリニアガイドに
よって常に支持されているために、送り竿１，２にずれ
や反りが生じたりすることがない。しかも、ワーク９の
変更に伴う爪１０，２０の間隔変更も、送り竿１とスト
ッパー１２との固定のための１本のボルト１３を緩めた
り締めたりするだけでよい。
【００１４】さらに、図示例の送り機構においては、同
期して作動する駆動装置５，５による送り竿１，２の送
りストロークを異ならせている。すなわち、図３に示す
ように、後方からワーク１を押す方の爪１０を備えた送
り竿１の送りストロークＳ１を、ワーク１の前端に当接
する爪２０を供えた送り竿２の送りストロークＳ２より
も少し大きくしており、ワーク９を爪１０，２０間に入
れる動作の際には、爪１０，２０の間隔がワーク９の幅
よりも大きくなるようにしている。従って、ワーク９を
爪１０，２０で挟む際に、ワーク９に寸法ばらつきがあ
っても、ワーク９側面を爪１０，２０で傷つけてしまう
ことがないものである。
期して作動する駆動装置５，５による送り竿１，２の送
りストロークを異ならせている。すなわち、図３に示す
ように、後方からワーク１を押す方の爪１０を備えた送
り竿１の送りストロークＳ１を、ワーク１の前端に当接
する爪２０を供えた送り竿２の送りストロークＳ２より
も少し大きくしており、ワーク９を爪１０，２０間に入
れる動作の際には、爪１０，２０の間隔がワーク９の幅
よりも大きくなるようにしている。従って、ワーク９を
爪１０，２０で挟む際に、ワーク９に寸法ばらつきがあ
っても、ワーク９側面を爪１０，２０で傷つけてしまう
ことがないものである。
【００１５】なお、図２に示したものと図３に示したも
のとでは爪１０，２０の位置が異なるが、どちらの爪１
０，２０がどちらにきても、同じ作用効果を得ることが
できる。
のとでは爪１０，２０の位置が異なるが、どちらの爪１
０，２０がどちらにきても、同じ作用効果を得ることが
できる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明においては、第１の
送り竿と第２の送り竿を個別にスライド自在に支持する
とともに、第１の送り竿に設けたストッパーと第２の送
り竿に設けたストッパーとのうちの一方を送り竿に対す
る固定位置を可変とし、上記両ストッパー間に上記両爪
の間隔設用のスペーサを介在させているために、一方の
ストッパーの送り竿への固定位置を変更するだけでワー
クの幅に応じた爪の間隔変更を行うことができるもので
あり、しかも各送り竿の支持部材への取り付け状態を変
更する必要はなく、従って送り竿に反りやずれが生じる
おそれもないものである。
送り竿と第２の送り竿を個別にスライド自在に支持する
とともに、第１の送り竿に設けたストッパーと第２の送
り竿に設けたストッパーとのうちの一方を送り竿に対す
る固定位置を可変とし、上記両ストッパー間に上記両爪
の間隔設用のスペーサを介在させているために、一方の
ストッパーの送り竿への固定位置を変更するだけでワー
クの幅に応じた爪の間隔変更を行うことができるもので
あり、しかも各送り竿の支持部材への取り付け状態を変
更する必要はなく、従って送り竿に反りやずれが生じる
おそれもないものである。
【００１７】また本発明においては、第１の送り竿と第
２の送り竿を個別にスライド自在に支持するとともに、
同期して送り駆動される第１の送り竿と第２の送り竿の
送りストロークを異ならせているために、爪間にワーク
を挟みこむとき、爪の間隔をワークの幅よりも広くして
おくことができるものであり、従ってワーク側面に傷を
つけてしまうことがないものである。
２の送り竿を個別にスライド自在に支持するとともに、
同期して送り駆動される第１の送り竿と第２の送り竿の
送りストロークを異ならせているために、爪間にワーク
を挟みこむとき、爪の間隔をワークの幅よりも広くして
おくことができるものであり、従ってワーク側面に傷を
つけてしまうことがないものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】同上の爪の間隔変更の説明図であって、(a)は
間隔を小とした場合の平面図、(b)は間隔を大とした場
合の平面図である。
間隔を小とした場合の平面図、(b)は間隔を大とした場
合の平面図である。
【図３】同上の動作説明図である。
【図４】従来例の動作説明図である。
【図５】従来例の爪の間隔変更の説明図であって、(a)
は間隔を小とした場合の平面図、(b)は間隔を大とした
場合の平面図である。
は間隔を小とした場合の平面図、(b)は間隔を大とした
場合の平面図である。
１ 送り竿 ２ 送り竿 ９ ワーク １０ 爪 ２０ 爪
Claims (2)
- 【請求項１】 平行並列に配した第１の送り竿と第２の
送り竿から夫々爪を突設して、第１の送り竿の爪と第２
の送り竿の爪との間でワークを挟んで第１の送り竿及び
第２の送り竿の移動でワークを送る竿送り機構におい
て、第１の送り竿と第２の送り竿を個別にスライド自在
に支持するとともに、第１の送り竿に設けたストッパー
と第２の送り竿に設けたストッパーとのうちの一方の送
り竿に対する固定位置を可変とし、上記両ストッパー間
に上記両爪の間隔設用のスペーサを介在させていること
を特徴とする生産機械の竿送り機構。 - 【請求項２】 平行並列に配した第１の送り竿と第２の
送り竿から夫々爪を突設して、第１の送り竿の爪と第２
の送り竿の爪との間でワークを挟んで第１の送り竿及び
第２の送り竿の移動でワークを送る竿送り機構におい
て、第１の送り竿と第２の送り竿を個別にスライド自在
に支持するとともに、同期して送り駆動される第１の送
り竿と第２の送り竿の送りストロークを異ならせている
ことを特徴とする生産機械の竿送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17906598A JP2000016556A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 生産機械の竿送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17906598A JP2000016556A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 生産機械の竿送り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016556A true JP2000016556A (ja) | 2000-01-18 |
Family
ID=16059501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17906598A Pending JP2000016556A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 生産機械の竿送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000016556A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007090513A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-04-12 | Ricoh Co Ltd | ワーク搬送装置及びワーク製造方法並びに画像形成装置の製造方法 |
-
1998
- 1998-06-25 JP JP17906598A patent/JP2000016556A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007090513A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-04-12 | Ricoh Co Ltd | ワーク搬送装置及びワーク製造方法並びに画像形成装置の製造方法 |
| JP4680079B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2011-05-11 | 株式会社リコー | ワーク搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050308 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050705 |