JP2000011237A - Paper money receiving and paying machine - Google Patents

Paper money receiving and paying machine

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Publication number
JP2000011237A
JP2000011237A JP10180278A JP18027898A JP2000011237A JP 2000011237 A JP2000011237 A JP 2000011237A JP 10180278 A JP10180278 A JP 10180278A JP 18027898 A JP18027898 A JP 18027898A JP 2000011237 A JP2000011237 A JP 2000011237A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknote
bill
pay
banknotes
deposit
Prior art date
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Pending
Application number
JP10180278A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Riichi Kato
利一 加藤
Kuninao Matsuura
邦尚 松浦
Itsunori Uchiumi
厳紀 内海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Priority to EP99112118A priority patent/EP0967581A3/en
Priority to EP11004555.6A priority patent/EP2378491A3/en
Priority to KR10-1999-0024525A priority patent/KR100380648B1/en
Publication of JP2000011237A publication Critical patent/JP2000011237A/en
Priority to US10/096,860 priority patent/US6637647B2/en
Priority to US10/096,863 priority patent/US6474549B2/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money receiving and paying machine which is simple in carrier path structure and excellent in operability and also to provide a paper money receiving and paying machine which is high in general purpose usability and can easily deal with selection of the number of denominations, selection of whether there is a recycling of each denomination or not, selection of highly functional operation such as charging, collecting, or minute investigation, and can easily deal with foreign paper money of different size or the like. SOLUTION: This device is provided with ring paper money carrier paths 501 (501a to 501k) which pass a paper money discriminating part 3 and carry in one direction. These paper money carrier paths 501 are constituted so that a carried paper money can be branched/merged by the order of a money paying unit carrier path 251b into a money receiving and paying port 2, a reject housing unit carrier path 851a of a reject container 9, each of unit carrier paths 851a to 851e of more than one paper money container selected out of a money receiving container 6/a money paying container 7/a recycling container 8/charging-collection container 11, a unit carrier path 451 for a temporary storage container 4 and a unit carrier path 251a from the money receiving and paying port 2 in a downstream direction from the paper money discriminating part 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の利用者がカ
ードや通帳等を使用して、現金を直接入出金する紙幣入
出金機(例えば、金融機関等で使用される現金自動取引
装置)に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote pay-in / pay-out device in which a general user directly deposits and withdraws cash using a card, a passbook or the like (for example, an automatic cash transaction apparatus used in financial institutions, etc.). About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば金融機関等で使用される紙
幣入出金機は、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を
繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金
口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を
通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに、入金
した紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納
する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出
金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫
やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰
り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェ
クト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出
し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回
収庫などの各ユニットを組み合わせた構成で配し、各ユ
ニットの配置、および、各ユニットを接続する紙幣搬送
路のルートは、様々な構成のものが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a banknote pay-in / pay-out machine used in a financial institution or the like includes a banknote pay-in / pay-out port in which a user inserts a banknote, pays out the inserted banknote, and stores a banknote to be discharged to the user. A bill discriminating unit for discriminating bills, a bill transport path for passing bills passing through the bill discriminating unit, and a temporary storage for temporarily storing deposited bills, a deposit safe for storing deposited bills, A cash box that pays out banknotes for gold, a recycle box that stores and pays out banknotes that can be used for depositing and withdrawing, a banknote that is not stored in a safe or a recycle box, and a banknote that is paid out of a bankbox that is not withdrawn. The recycle bin that feeds bills to the recycle bin and the replenishment bin that feeds bills to be replenished to the recycle bin. Beauty, route of the bill transport path for connecting the respective units have been proposed in a variety of configurations.

【0003】例えば、特開平7−267513号公報記
載の例では、紙幣鑑別装置を通過する2つの環状搬送路
(8の字状)を有し、一方の環状搬送路に入金口、出金
口および一時保留部を配置し、もう一方の環状搬送路に
リサイクル庫および回収箱を配置している。
For example, in the example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-267513, there are provided two annular transport paths (8-shaped) passing through a bill validator, and one of the annular transport paths has a deposit port and a dispensing port. And a temporary storage unit, and a recycle box and a collection box are arranged in the other circular transport path.

【0004】また、特開昭59−205694号公報記
載の例では、同様に、紙幣鑑査部を通過する2つの環状
搬送路(8の字状)を有し、一方の環状搬送路に入出金
口および回収/装填紙幣収納部を配置し、もう一方の環
状搬送路にリサイクル庫(万円および千円紙幣収納部)
と入金兼リジェクト庫(5千円/排除券紙幣収納部)を
配置している。
Further, in the example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-205694, similarly, there are two annular transport paths (8-shaped) passing through the bill validator, and one of the annular transport paths is used for depositing / dispensing. Mouth and collection / loading bill storage unit are arranged, and a recycle bin (10,000 yen and 1,000 yen bill storage unit) is provided in the other circular transport path.
And a deposit / reject storage (5,000 yen / excluded note banknote storage unit).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】紙幣入出金機の普及に
伴い、従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低
コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まって
いる。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り
扱いの増加や国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに
伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装
置が求められている。
[Problems to be Solved by the Invention] With the spread of banknote pay-in / pay-out machines, needs for smaller size, lower cost, and ease of use while securing conventional functions and performances are increasing more and more. On the other hand, with regard to banknotes to be handled, a device capable of handling not only Japanese yen banknotes but also foreign banknotes is demanded in accordance with an increase in the handling of foreign banknotes in Japan and a growing need for banknote depositing / dispensing machines outside of Japan.

【0006】従来の技術において、入金した紙幣を出金
にリサイクルする還流タイプの紙幣入出金機では、入出
金口と金種毎のリサイクル庫と紙幣カセットと紙幣判別
部と紙幣搬送路が配置され、紙幣搬送路は、紙幣判別部
を中心に枝状に合流/分岐する複雑な構成であった。例
えば、前記特開平7−267513号公報記載の例で
は、紙幣搬送路は、図13に示すように、紙幣判別部
(紙幣識別装置)94を通過し、入出金口(92,9
3)の下部を通過する第1の環状の紙幣搬送路L1と、
紙幣判別部94を通過し、リサイクル庫を経由する第2
の環状の紙幣搬送路L2とからなる“8の字状”の紙幣
搬送路を構成している。特開昭59−205694号公
報記載の例も“8の字状”の紙幣搬送路を有している。
In the prior art, a recycle type banknote pay-in / pay-out device that recycles received banknotes for payment is provided with a pay-in / pay-out port, a recycle box for each denomination, a bill cassette, a bill discriminator, and a bill transport path. The bill transport path has a complicated configuration that merges / branches in a branch shape around the bill discriminating section. For example, in the example described in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 7-267513, the bill conveyance path passes through a bill discriminating unit (a bill discriminating device) 94 as shown in FIG.
3) a first annular banknote transport path L1 passing through the lower part of
The second passing through the banknote discriminating unit 94 and passing through the recycle box
And an annular bill transport path L2. The example described in JP-A-59-205694 also has an "eight-shaped" banknote transport path.

【0007】この種の装置は、金融機関の自動機コーナ
ーで終日無人で稼動し、利用者の現金の入出金の取引に
対し、高信頼な稼動を必要とする。特に、入金取引にお
いては、様々な利用者が、折れや破れのある紙幣や、硬
貨や異物を紙幣に混入して、入金口に投入する場合があ
る。このような状態でも、入金取引では、入金口から、
紙幣を1枚ずつ繰り出し、紙幣搬送路を経由し、紙幣判
別部で金種を判別し、正常な紙幣のみ一時保管庫に取り
込み、異常な紙幣や異物は、入金リジェクト紙幣とし
て、利用者に出金口から返却するよう動作する。
[0007] This type of device operates unattended at an automatic machine corner of a financial institution all day, and requires a highly reliable operation for a user's cash deposit / withdrawal transaction. In particular, in a depositing transaction, various users may mix broken or torn bills, coins or foreign matter into bills, and deposit the bills into the deposit port. Even in such a state, in the deposit transaction, from the deposit port,
The bills are fed out one by one, passed through the bill transport path, the bill type is discriminated by the bill discriminating section, and only the normal bills are taken into the temporary storage, and abnormal bills and foreign matter are output to the user as rejected bills. It works to return it from the cash mouth.

【0008】しかし、紙幣を繰出す際に大きく傾いたり
して、搬送状態によっては、紙幣搬送路でジャムが発生
する可能性が少なくない。さらには、外国紙幣も取り扱
える装置では、金種の数が、日本円の場合より増えるだ
けでなく、紙幣のサイズが、金種によって長手、短手方
向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した多数
枚の紙幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。
また、紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通
事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙幣が多い。し
たがって、入金取引時に発生する上記入金リジェクト紙
幣による、紙幣搬送路での紙幣ジャムの低減が重要な課
題となる。上記従来例では、入金リジェクト紙幣につい
ても、正常な入金紙幣と同様、複雑な分岐/合流を有す
る紙幣搬送路を経由しており、紙幣搬送路での紙幣ジャ
ムの可能性が高い。
However, depending on the conveyance state, there is a considerable possibility that a jam occurs in the banknote conveyance path due to a large inclination when the banknote is fed. Furthermore, in a device that can handle foreign banknotes, the number of denominations not only increases than in Japanese yen, but the size of banknotes often differs greatly in the longitudinal and short directions depending on the denomination, and is inserted into the deposit port. There is a possibility that the alignment of the large number of banknotes is greatly disturbed.
Also, in terms of the degree of folding and torn of banknotes, there are more banknotes under bad conditions than Japanese yen when viewed from the circulation situation of banknotes in each country. Therefore, it is an important issue to reduce the bill jam in the bill transport path due to the deposit reject bill generated at the time of the deposit transaction. In the above-mentioned conventional example, the rejected banknote also passes through the banknote transport path having a complicated branch / merge, similarly to the normal banknote banknote, and there is a high possibility of the banknote jam in the banknote transport path.

【0009】すなわち、入金口から繰出された紙幣は、
紙幣判別部まで2つの合流点を通過する必要がある。ま
た、一時保留部がリサイクル庫や回収庫がある環状路と
別の入出金口側の環状路に配置されているため、紙幣判
別部で入金リジェクトと判別された入金リジェクト紙幣
は、一時保留部との分岐/合流点および出金口への分岐
点を通過する必要がある。
[0009] That is, the bills fed from the deposit port are:
It is necessary to pass two junctions to the bill discriminating section. In addition, since the temporary holding unit is disposed on the circular path on the side of the deposit and withdrawal port, which is different from the circular path in which the recycle box and the collection box are located, the rejected banknotes determined to be rejected by the banknote discriminating unit are stored in the temporary holding unit. It is necessary to pass through a junction / junction with the branch and a junction to the outlet.

【0010】本発明の第一の目的は、簡素な紙幣搬送路
構成の紙幣入出金機を提供することにある。本発明の第
二の目的は、係員や保守員にとって、金庫の取り扱い
や、紙幣ジャム等の異常時の操作において操作性のよい
紙幣入出金機を提供することにある。本発明の第三の目
的は、さらに、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う
出金機、入出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取
引の金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等
に容易に対応できる汎用性の高い紙幣入出金機を提供す
ることにある。
A first object of the present invention is to provide a banknote pay-in / pay-out device having a simple banknote transport path. A second object of the present invention is to provide a banknote pay-in / pay-out device that is easy for a staff member or a maintenance person to handle a safe or to operate in the event of an abnormality such as a banknote jam. The third object of the present invention is further to select one of a deposit machine handling only deposits, a dispensing machine dealing only withdrawals, a depositing / dispensing machine handling deposits and withdrawals, a selection of the number of denominations of each transaction, An object of the present invention is to provide a highly versatile banknote pay-in / pay-out device that can easily cope with selection of whether or not to recycle denominations.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】(1)入出金口と、紙幣
判別部と、環状の紙幣搬送路を有する紙幣入出金機にお
いて、紙幣搬送路に沿って、それぞれが紙幣搬送路から
紙幣を取り込んだり紙幣搬送路に紙幣を繰り出すことが
可能な収納庫を含む1つ以上の紙幣収納庫と、入出金口
から繰出された紙幣を一旦収納保管する一時保管庫を、
この順序で配置する構成や、(2)入出金口と、紙幣判
別部を有する紙幣入出金機において、入金口から紙幣判
別部へ至る紙幣搬送路に他の紙幣搬送路との唯一の合流
点と、紙幣判別部から出金口へ至る紙幣搬送路に他の紙
幣搬送路との唯一の分岐点を設ける構成により、簡素な
紙幣搬送路構成を可能にし、異常時の操作性を向上す
る。
Means for Solving the Problems (1) In a banknote pay-in / pay-out device having a cash slot, a banknote discriminating section, and an annular banknote transfer path, each of the banknotes is transferred from the banknote transfer path along the banknote transfer path. One or more banknote storages including a storage that can take in or feed out banknotes to the banknote transport path, and a temporary storage that temporarily stores banknotes fed from the deposit / withdrawal port,
In the arrangement arranged in this order, or (2) in a banknote pay-in / pay-out device having a banknote receiving / dispensing port and a banknote discriminating section, the only converging point of the banknote conveying path from the deposit port to the banknote discriminating section with another banknote conveying path. In addition, by providing a single branch point with another bill conveyance path in the bill conveyance path from the bill discriminating section to the dispensing port, a simple bill conveyance path configuration is enabled, and the operability at the time of abnormality is improved.

【0012】また、入出金口の下部に紙幣判別部を配
し、紙幣判別部の下部に一時保管庫を配するとともに、
少なくとも入金紙幣を収納する入金庫,出金用の紙幣を
繰り出す出金庫,入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリ
サイクル庫,入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙
幣および前記出金庫から繰り出された紙幣のうち出金し
ない紙幣を収納するリジェクト庫,該リサイクル庫に対
して補充する紙幣を繰り出すまたはリサイクル庫から回
収する紙幣を収納する装填・回収庫のうちの1つ以上の
紙幣収納庫を、入金口,前記出金口,前記紙幣判別部,
前記一時保管庫の後部に積層して配置する構成により、
係員や保守員の金庫の取り扱いを容易にし、また、入金
/出金や金種数の選定、リサイクルの有無の選定などに
容易に対応できる。
In addition, a bill discriminating section is arranged below the cash slot, and a temporary storage is arranged below the bill discriminating section.
At least a deposit safe for storing deposited bills, a dispenser for dispensing bills for withdrawal, a recycle box for storing and dispensing bills for both deposit and withdrawal, deposited bills not stored in the deposit box or the recycle box, and bills dispensed from the deposit box. One or more of the reject boxes for storing bills that are not to be dispensed and the loading / collecting boxes for feeding bills to be supplied to the recycle box or for storing bills collected from the recycle box. Mouth, the outlet, the bill discriminator,
With the configuration of being stacked and arranged at the rear of the temporary storage,
This makes it easy for staff and maintenance staff to handle the safe, and can easily handle deposits / withdrawals, selection of the number of denominations, and selection of recycling.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。図1は、本発明を適用した現金自動
取引装置の外観を示す斜視図である。装置の本体筐体1
01の上部には、筐体101の上部正面板101bに設
けられたカードスロット102aと連通し利用者のカー
ドを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明
細票処理機構102と、通帳スロット103aと連通し
利用者の通帳を処理する通帳処理機構103とを備えて
いる。また、本体筐体101の下部には、紙幣を処理す
る紙幣入出金機構1を備えており、中間部には、取引の
内容を表示および入力する顧客操作部105が設けられ
ている。106は現金自動取引装置全体の制御を司る本
体制御部である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an automatic teller machine to which the present invention is applied. Main body housing 1 of device
01, a card / statement processing mechanism 102 which communicates with a card slot 102a provided in an upper front plate 101b of the housing 101, processes a user's card, prints a transaction statement, and discharges it; A passbook processing mechanism 103 that communicates with the passbook slot 103a and processes the user's passbook is provided. A bill receiving / dispensing mechanism 1 for processing bills is provided at a lower portion of the main body housing 101, and a customer operation unit 105 for displaying and inputting details of a transaction is provided at an intermediate portion. Reference numeral 106 denotes a main body control unit that controls the entire automatic teller machine.

【0014】図2は、本装置の制御関係を示すブロック
図である。前述のように、本体筐体101に納められた
カード・明細票処理機構102、通帳処理機構103、
紙幣入出金機構1および顧客操作部105は、バス10
6aを介して本体制御部106と接続されており、本体
制御部106の制御の下に必要な動作を行う。本体制御
部106は、上記の他に、インタフェース部106b、
係員操作部106c、外部記憶装置106dともバス1
06aで接続されており、必要なデータのやりとりを行
うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明
は省略する。なお、図2に示した101dは、上記各機
構、構成部分に電力を供給する電源部である。
FIG. 2 is a block diagram showing the control relationship of the present apparatus. As described above, the card / statement processing mechanism 102, the passbook processing mechanism 103, and the
The banknote pay-in / pay-out mechanism 1 and the customer operation unit 105
It is connected to the main body control unit 106 via 6a, and performs necessary operations under the control of the main body control unit 106. The main body control unit 106 includes an interface unit 106b,
The bus 1 is used for both the attendant operation unit 106c and the external storage device 106d.
The connection is made at 06a, and necessary data is exchanged. However, since there is no direct relation to the features of the present invention, detailed description is omitted. In addition, 101 d shown in FIG. 2 is a power supply unit that supplies power to the above-mentioned respective mechanisms and components.

【0015】図3は、図1の現金自動取引装置の中で、
本発明に関わる紙幣入出金機構1の構成を示す側面図で
ある。紙幣入出金機構1は、利用者が紙幣の投入・取り
出しを行う入出金口2と、紙幣の判別を行う紙幣判別部
3と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一
時保管庫4と、入金時取引が成立した紙幣を収納する1
ヶの入金庫6と、出金用の紙幣を収納する1ヶの出金庫
7と、入出金兼用の1ヶのリサイクル庫8と、入金庫に
収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の
うち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫9(言い換
えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する庫)と、リ
サイクル庫8に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収
した紙幣を収納する装填・回収庫11と、紙幣判別部3
を通り、入出金口2、一時保管庫4、入金庫6、出金庫
7、リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫1
1に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路5と、制御部10
とから構成される。制御部10は、装置の本体制御部1
06からの指令および紙幣入出金機構1の状態検出に応
じて紙幣入出金機構1の制御を行い、また、紙幣入出金
機構1の状態を、必要に応じて本体制御部106に送
る。
FIG. 3 shows the automatic teller machine of FIG.
It is a side view which shows the structure of the banknote deposit / withdrawal mechanism 1 concerning this invention. The bill receiving / dispensing mechanism 1 includes a deposit / withdrawal port 2 for a user to insert / extract bills, a bill discriminating unit 3 for discriminating bills, and a temporary storage 4 for temporarily storing deposited bills until a transaction is established. And 1 for storing the banknote for which the transaction at the time of deposit has been established
, Two deposit boxes 6 for storing banknotes for withdrawal, one recycle box 8 for both depositing and withdrawing, deposited banknotes that are not stored in the deposit box, and withdrawn from the bank. A reject box 9 for storing banknotes that are not dispensed out of banknotes (in other words, a box for storing banknotes that cannot be distinguished by the discriminating unit), a banknote for replenishing banknotes to the recycle box 8, and a banknote for storing banknotes collected from the recycle box. -Collection box 11 and bill discriminating section 3
, Pass through the deposit / withdrawal slot 2, temporary storage 4, deposit safe 6, deposit safe 7, recycle store 8, reject store 9, loading / collecting store 1.
1, a bill transport path 5 for transporting bills, and a controller 10
It is composed of The control unit 10 is a main unit control unit 1 of the apparatus.
Control of the bill receiving / dispensing mechanism 1 is performed in response to a command from 06 and detection of the state of the bill receiving / dispensing mechanism 1, and the state of the bill receiving / dispensing mechanism 1 is sent to the main body control unit 106 as necessary.

【0016】また、紙幣搬送路5は、紙幣判別部3を通
り、入出金口2への分岐点、リジェクト庫9、入金庫
6、出金庫7、リサイクル庫8、装填・回収庫11との
合流/分岐点、一時保管庫4との分岐/合流点を順に経
由して、再び紙幣判別部3に戻る501a〜501k
(図3で太実線矢印で示す)からなる環状のメイン紙幣
搬送路501と、該メイン紙幣搬送路501と各ユニッ
トを接続するユニット搬送路251a、251b、85
1a〜851e、451で構成される。
The bill transport path 5 passes through the bill discriminating section 3 and connects to a branch point to the deposit / withdrawal port 2, a reject store 9, a deposit safe 6, a deposit safe 7, a recycle store 8, and a loading / collecting store 11. 501a-501k returning to the bill discriminating section 3 again via the junction / junction point and the branch / junction point with the temporary storage 4 in order.
An annular main bill transport path 501 (shown by a thick solid arrow in FIG. 3) and unit transport paths 251a, 251b, and 85 connecting the main bill transport path 501 and each unit.
1a to 851e and 451.

【0017】251aは、入出金口2から繰出された紙
幣をメイン紙幣搬送路501に搬送合流する入金ユニッ
ト搬送路で、251bは、メイン紙幣搬送路501から
入出金口2に分岐搬送する出金ユニット搬送路で、85
1aから851eは、メイン搬送路501からリジェク
ト庫9、入金庫6、リサイクル庫8、装填・回収庫11
の各カセットに分岐搬送するとともに、出金庫7、リサ
イクル庫8、装填・回収庫11から繰出された紙幣を、
メイン紙幣搬送路501に搬送合流するカセットユニッ
ト搬送路で、451は、メイン紙幣搬送路501からは
一時保管庫4に分岐搬送するとともに、一時保管庫4か
ら繰出された紙幣を、メイン紙幣搬送路501に搬送合
流する一時保管庫ユニット搬送路である。さらに、メイ
ン紙幣搬送路501から各ユニット搬送路251a、2
51b、851a〜851e、451への分岐点には、
切替えゲート252、852a〜852e、452を設
け、紙幣判別部3からの判別結果をもとに、制御部10
で搬送を制御する。
Reference numeral 251a denotes a depositing unit transport path for transporting and merging the banknotes fed from the deposit / dispense port 2 to the main banknote transport path 501, and reference numeral 251b denotes a dispensing branch for branch transport from the main banknote transport path 501 to the deposit / dispense port 2. 85 on the unit transport path
Reference numerals 1a to 851e denote a reject storage 9, an input safe 6, a recycle storage 8, a loading / collection storage 11 from the main transport path 501.
And the banknotes fed from the delivery safe 7, the recycle box 8, and the loading / collecting box 11
451 is a cassette unit transport path that conveys and merges with the main banknote transport path 501. The branch unit 451 branches and transports the main banknote transport path 501 to the temporary storage 4, and transfers the banknotes fed from the temporary storage 4 to the main banknote transport path. A temporary storage unit transport path that merges with the transport path 501. Further, each of the unit bill paths 251a, 2
At the branch point to 51b, 851a to 851e, 451,
Switching gates 252, 852a to 852e, and 452 are provided, and the control unit 10 is controlled based on the determination result from the bill determination unit 3.
To control the transport.

【0018】以下、本実施例の上記各構成要素2〜11
の詳細と、動作を図3から図8を用いて詳細に説明す
る。入出金口2は、図4に示すように、シャッタ201
を有し、シャッタ201をスライドさせて図示201a
の状態に移動し開閉し、図示矢印202の方向に、利用
者が出金時の紙幣を取り出したり入金時の紙幣を投入で
きるようにする。図示のように、前板204と、押板2
03、後板205の間に投入された紙幣210を、押板
203でフィードローラ206の方向に押し付け、押板
203a、前板204aの状態にして、フィードローラ
206の回転動作により送り出し、繰り出し方向には回
転しないゲートローラ207で2枚送りを防止する。こ
うして、入出金口2の紙幣210は矢印208方向へ繰
り出され、メイン紙幣搬送路501に合流して装置内に
取り込まれる。
Hereinafter, each of the above components 2 to 11 of this embodiment will be described.
Will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8. The deposit / withdrawal port 2 has a shutter 201 as shown in FIG.
The shutter 201 is slid to
To open and close, so that the user can take out the bill at the time of dispensing or insert the bill at the time of deposit in the direction of the arrow 202 in the figure. As shown, the front plate 204 and the push plate 2
03, the bill 210 inserted between the rear plate 205 is pressed against the feed roller 206 by the push plate 203, and is pushed out by the rotation operation of the feed roller 206 in the state of the push plate 203a and the front plate 204a. The two rollers are prevented from being fed by the gate roller 207 which does not rotate. In this way, the bills 210 in the deposit and withdrawal port 2 are fed out in the direction of the arrow 208, merge with the main bill transport path 501, and are taken into the apparatus.

【0019】また、装置内から出金される紙幣や、入金
時紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣
は、メイン紙幣搬送路501から分岐されてきて矢印2
09方向に搬送され、回転するスタックローラ211と
バックアップローラ213の間に送り込まれる。ブラシ
ローラ212は、バックアップローラ213と同一軸上
にあって弾性部材212aが図示のように放射状に配置
してあり、図示せぬ駆動源により、バックアップローラ
213とは独立して回転する。スタックローラ211と
バックアップローラ213の間に送り込まれた紙幣は、
停止したブラシローラ212の弾性部材212aに接触
し、弾性部材212aの弾性変形力により、スタックガ
イド214との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、
スタックローラ211とバックアップローラ213によ
る挟持搬送力がなくなる図示破線215で示す紙幣位置
で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ212を回
転し、押板203a、後板205aの間の空間に集積す
る。これにより、紙幣は、収納空間内で、上方向に飛び
出すことなく、ブラシローラ212により水平方向に掻
き出すだけで、連続して搬送される紙幣同志が干渉する
ことなく、上下の不整列が少なく、利用者が容易に取り
出すことが可能になる。
Further, bills dispensed from the inside of the apparatus and bills rejected because they cannot be distinguished at the time of deposit are branched off from the main bill conveying path 501 and are moved by arrows 2.
The paper is conveyed in the direction 09 and fed between the rotating stack roller 211 and the backup roller 213. The brush roller 212 is coaxial with the backup roller 213 and has elastic members 212a radially arranged as shown in the figure. The brush roller 212 rotates independently of the backup roller 213 by a driving source (not shown). The bill sent between the stack roller 211 and the backup roller 213 is
The brush roller 212 comes into contact with the elastic member 212a of the stopped brush roller 212, and passes through the stack guide 214 while receiving a frictional resistance force due to the elastic deformation force of the elastic member 212a.
At the banknote position indicated by the broken line 215 in the drawing where the nipping and conveying force between the stack roller 211 and the backup roller 213 disappears, the sheet temporarily stops, and immediately thereafter, the brush roller 212 is rotated to accumulate in the space between the push plate 203a and the rear plate 205a. I do. Thereby, the bills are not spilled upward in the storage space, but are only scraped horizontally by the brush roller 212. The user can easily take it out.

【0020】紙幣判別部3は、詳細は図示してないが、
1対のローラからなり、ローラ間を紙幣が搬送されたと
きのローラの変位を検出して、2枚重なりかどうか検出
する2枚検知部と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を
検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部から構成さ
れ、各通過紙幣の判別結果を制御部10に報告する。
Although the bill discriminating section 3 is not shown in detail,
It consists of a pair of rollers, detects the displacement of the rollers when the bill is conveyed between the rollers, detects whether two sheets overlap, and detects the printing of the bill with an image sensor or the like. It is composed of a discriminating unit for discriminating the denomination and authenticity of the bill, and reports the discrimination result of each passing bill to the control unit 10.

【0021】一時保管庫4は、入金取引時、紙幣判別部
3で金種が確定した紙幣を、順次収納し、取引が成立す
るまで一旦保留し、取引成立後、順次放出する機能を有
する。その構成は、図5に示すように、ステンレスの薄
板製の誘導テープ403と、誘導テープ403とともに
搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム401と、誘導テ
ープ403のみを巻き取る巻き取り軸402と、回転ド
ラム401に紙幣の進入を案内する、誘導テープ403
とともに回転する入口ローラ405と、対向するバック
アップローラ404から構成される。図5(a)に図3
内の一時保管庫4の部分の拡大図を示し、図5(b)に
は理解し易いように一時保管庫の要部のみの図を示す。
誘導テープ403の両端を支持する回転ドラム401と
巻き取り軸402は、それぞれ別個の駆動源411、4
12に接続され、巻き取り軸402側には駆動源412
との間にトルクリミッター413を介している。また、
一時保管庫ユニット搬送路451には、メイン紙幣搬送
路501を矢印501h方向に搬送される紙幣を、一時
保管庫4に取り込むための切り替えゲート452と、一
時保管庫4の出入り口近傍にあって、一時保管庫4への
取り込みと放出を切り替える出入口ゲート453を有す
る。入金取引前には、誘導テープ403は、巻き取り軸
402側に巻き取られている。
The temporary storage 4 has a function of sequentially storing banknotes whose denominations have been determined by the banknote discriminating unit 3 during a deposit transaction, temporarily suspending the transaction until the transaction is completed, and sequentially releasing the banknote after the transaction is completed. As shown in FIG. 5, as shown in FIG. 5, an induction tape 403 made of a stainless steel thin plate, a rotating drum 401 for winding the banknote conveyed together with the induction tape 403, a winding shaft 402 for winding only the induction tape 403, Guide tape 403 for guiding the entry of bills to rotating drum 401
And a backup roller 404 opposed thereto. FIG.
5 (b) shows an enlarged view of a portion of the temporary storage 4, and FIG. 5 (b) shows only a main part of the temporary storage for easy understanding.
The rotating drum 401 and the take-up shaft 402 supporting both ends of the guide tape 403 are provided with separate driving sources 411, 4 respectively.
12 and a drive source 412 on the winding shaft 402 side.
And a torque limiter 413 therebetween. Also,
In the temporary storage unit transport path 451, a switching gate 452 for taking in the banknotes conveyed in the direction of the arrow 501h through the main banknote transport path 501 into the temporary storage 4, and near the entrance of the temporary storage 4, There is an entrance / exit gate 453 for switching between taking in and releasing into the temporary storage 4. Before the deposit transaction, the guide tape 403 is wound on the winding shaft 402 side.

【0022】誘導テープ403の回転ドラム401に巻
き付く部分の長さは、少なくとも入出金口からの紙幣分
離速度、紙幣の搬送速度、入出金口の投入限度枚数から
求められる1回の入金計数動作に必要な長さ以上とす
る。例えば、入金口の1回の投入限度枚数を200枚、
分離速度約10枚/秒、搬送速度約1.6m/秒で搬送
されるとすると、マージンを加えて250枚とし、少な
くとも、 1.6m/秒×250枚÷10枚/秒=40m より、さらに5mのマージンを含めて45mとする。
The length of the portion of the guide tape 403 wrapped around the rotating drum 401 is at least one billing counting operation determined from at least the bill separating speed from the bill depositing / dispensing port, the bill conveying speed, and the maximum number of bills that can be inserted into the bill depositing / dispensing port. Must be longer than required. For example, the maximum number of deposits per deposit slot is 200,
Assuming that the sheet is conveyed at a separation speed of about 10 sheets / sec and a conveyance speed of about 1.6 m / sec, a margin is added to 250 sheets, and at least 1.6 m / sec × 250 sheets / 10 sheets / sec = 40 m Further, the length is set to 45 m including a margin of 5 m.

【0023】また、誘導テープ403の初期位置を検出
するための図示せぬ初期位置センサと、誘導テープ40
3の終了近くを検出するための図示せぬニア満杯センサ
を設け、入口ローラ405には、誘導テープ403の初
期位置を基準として、現在の誘導テープ403の巻取り
量を検出するための図示せぬエンコーダを取り付けてお
き、これらの信号を用いて制御部10でタイミングなど
の制御を行うようにしてもよい。また、入口ローラ40
5より回転ドラム401側の搬送上に一時保管庫通過セ
ンサが取り付けておいてもよい。
An initial position sensor (not shown) for detecting the initial position of the guide tape 403 and the guide tape 40
3, a near full sensor (not shown) for detecting the near end of the guide tape 403 is provided. The entrance roller 405 is provided with an unillustrated sensor for detecting the current winding amount of the guide tape 403 based on the initial position of the guide tape 403. An encoder may be attached, and the control unit 10 may control the timing and the like using these signals. Also, the entrance roller 40
A temporary storage passage sensor may be attached to the transport of the rotary drum 401 from the position 5.

【0024】入金取引前には、誘導テープ403は、初
期位置まで巻き取り軸402側に巻き取られている。入
金紙幣を一時保管庫4に取り込む場合には、回転ドラム
401が誘導テープ403を巻き取る方向に、駆動源4
11を駆動し、誘導テープ403の走行速度が紙幣の進
入速度とほぼ同一になるよう回転し、切り替えゲート4
52を図示452a方向に切り替え、出入り口ゲート4
53を図示453aの方向に切り替え、矢印501h方
向に搬送された入金紙幣を、矢印454を経由して、順
次回転ドラム401に巻き取る。一方、巻き取り軸40
2は、駆動源412により、誘導テープ403に張力を
架けるように、トルクリミッター413を介して駆動さ
れており、誘導テープ403はたるむことなく回転ドラ
ム401に紙幣とともに巻き取られる。巻き取られた紙
幣は、一時保管庫4に収納された紙幣に対する入金取引
が成立すると、出入り口ゲート453aを図示453の
方向に切り替え、回転ドラム401を逆に回転し、巻き
取り軸402を巻き取り方向にトルクリミッターを介し
て誘導テープ403に張力を架けながら、収納時とは逆
の順に、矢印455を経由して、メイン紙幣搬送路50
1の矢印501j方向に送出される。
Before the deposit transaction, the guide tape 403 has been wound on the winding shaft 402 side to the initial position. When the deposited banknotes are taken into the temporary storage 4, the driving source 4 is moved in the direction in which the rotating drum 401 winds the guide tape 403.
11 to rotate the guide tape 403 so that the running speed of the guide tape 403 becomes almost the same as the bill entering speed.
52 is switched to the direction 452a in the figure, and the entrance gate 4
53 is switched to the direction of 453a in the figure, and the deposited banknotes conveyed in the direction of arrow 501h are sequentially wound around the rotating drum 401 via the arrow 454. On the other hand, the winding shaft 40
2 is driven by a drive source 412 via a torque limiter 413 so as to apply tension to the guide tape 403, and the guide tape 403 is wound around the rotary drum 401 together with the banknote without slack. When the deposit transaction for the banknotes stored in the temporary storage 4 is established, the wound banknotes switch the entrance / exit gate 453a to the direction of 453 in the drawing, rotate the rotary drum 401 in the reverse direction, and wind the winding shaft 402. While applying tension to the guide tape 403 via the torque limiter in the direction, the main banknote transport path 50 is routed through the arrow 455 in the reverse order of the storage.
1 is sent in the direction of arrow 501j.

【0025】入金庫6は、本実施例では、1ヶ実装して
おり、図6に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源から
ギヤを介して駆動される回転するスタックローラ601
と、スタックローラ601に対向するバックアップロー
ラ602、603と、バックアップローラ603と同一
軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップロ
ーラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射
状に配置したブラシローラ604、および、下スタック
ガイド605、上スタックガイド606によりスタック
機構を構成している。また、紙幣収納空間は、上仕切板
611と下仕切板613および押板615で形成され
る、スタック済み紙幣収納空間617と、上仕切板61
1と下仕切板613および上スタックガイド606、下
スタックガイド605で形成されるスタック中紙幣収納
空間616からなる。
In the present embodiment, one inbox 6 is mounted, and as shown in FIG. 6, a rotating stack roller 601 driven via a gear from a drive source (not shown) outside the inbox.
And backup rollers 602 and 603 opposed to the stack roller 601, and are coaxial with the backup roller 603, and are rotated independently of the backup roller by a driving source (not shown), and the elastic member is moved as shown in the figure. The brush mechanism 604 arranged radially, the lower stack guide 605, and the upper stack guide 606 constitute a stack mechanism. The bill storage space includes a stacked bill storage space 617 formed by an upper partition plate 611, a lower partition plate 613, and a push plate 615, and an upper partition plate 61.
1, a lower partition plate 613, an upper stack guide 606, and a stacked bill storage space 616 formed by the lower stack guide 605.

【0026】入金庫6に収納する紙幣は、メイン紙幣搬
送路(矢印501)から、切り替えゲート852が、図
示852aのように切り替わり、矢印854の方向に搬
送され、回転するスタックローラ601とバックアップ
ローラ602、603間に送り込まれる。スタックロー
ラ601とバックアップローラ603の間に送り込まれ
た紙幣は、停止したブラシローラ604の弾性部材60
4aに接触し、弾性部材604aの弾性変形力により、
下スタックガイド605との間で、摩擦抵抗力を受けな
がら通過し、スタックローラ601とバックアップロー
ラ603による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止
し、その直後に、ブラシローラ604を回転し、前記ス
タック中紙幣収納空間616に、連続して搬送される紙
幣同志が干渉することなく集積する。
The bills to be stored in the deposit safe 6 are switched from the main bill transport path (arrow 501) by the switching gate 852 as shown in FIG. 852a, transported in the direction of arrow 854, and rotated by the stack roller 601 and the backup roller. Sent between 602 and 603. The bill fed between the stack roller 601 and the backup roller 603 is transferred to the elastic member 60 of the stopped brush roller 604.
4a, and by the elastic deformation force of the elastic member 604a,
The brush roller 604 passes through the lower stack guide 605 while receiving a frictional resistance force, temporarily stops at a position where the nipping and conveying force by the stack roller 601 and the backup roller 603 disappears, and immediately thereafter, rotates the brush roller 604 to thereby Banknotes continuously conveyed are stacked in the stack banknote storage space 616 without interference.

【0027】次に、図示せぬ駆動源により、駆動ベルト
618を駆動し、駆動ベルト618に連結した押し出し
プレート608、押し出し補助ガイド609、押し出し
支点シャフト610、上スタックガイド606が、矢印
621、622の方向に、図示点線608a、609
a、610a、606aの位置まで移動するとともに、
前記駆動ベルト618に連結した上仕切板611、上仕
切板支点シャフト612が、矢印625の方向に、図示
点線611a、612a〜611b、612b〜611
c、612bの順で移動することにより、前記スタック
中紙幣収納空間616に集積された紙幣は、スタック済
み紙幣収納空間617の紙幣と一体になり、押板615
を、矢印624の方向に、下スタックガイド613を矢
印623の方向に押し込まれる。次に、駆動ベルト61
8を逆の方向に駆動し、押し出しプレート608、押し
出し補助ガイド609、押し出し支点シャフト610、
上スタックガイド606、上仕切板611、上仕切板支
点シャフト612を、初期の位置まで戻し、前記スタッ
ク中紙幣収納空間616を空の状態にし、次の集積動作
を可能にする。
Next, the drive belt 618 is driven by a drive source (not shown), and the push plate 608, the push assist guide 609, the push fulcrum shaft 610, and the upper stack guide 606 connected to the drive belt 618 are indicated by arrows 621 and 622. , The dotted lines 608a, 609 shown in FIG.
a, 610a, and 606a,
The upper partition plate 611 and the upper partition plate fulcrum shaft 612 connected to the drive belt 618 are shown by dotted lines 611a, 612a to 611b, 612b to 611 in the direction of arrow 625.
By moving in the order of c and 612b, the banknotes accumulated in the banknote storage space 616 in the stack become integrated with the banknotes in the stacked banknote storage space 617, and the push plate 615
Is pushed in the direction of arrow 624, and the lower stack guide 613 is pushed in the direction of arrow 623. Next, the drive belt 61
8 in the opposite direction, the pushing plate 608, the pushing assist guide 609, the pushing fulcrum shaft 610,
The upper stack guide 606, the upper partition plate 611, and the upper partition plate fulcrum shaft 612 are returned to the initial positions, the banknote storage space 616 in the stack is emptied, and the next stacking operation is enabled.

【0028】出金庫7は、本実施例では、1ヶ実装して
おり、図7に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源から
ギヤを介して駆動される回転するフィードローラ70
1、ピックアップローラ711と、フィードローラ70
1に対向して回転するバックアップローラ702と、フ
ィードローラ701に対向して繰り出し方向には回転し
ないゲートローラ704により分離機構を構成してい
る。出金用の紙幣は、底板ガイド709、押板706
と、分離ガイド705、上面ガイド708で囲まれた収
納空間に、係員により整列してセットされ、最前面の紙
幣は、押板706に連結された図示せぬばねによりピッ
クアップローラ711に押し付けられている。押板70
6は収納空間内を可動し、収納紙幣の減少に伴い、繰り
出し紙幣がピックアップローラ711に所定の押圧力が
かかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップロー
ラ711に押し付けられた紙幣は、回転するフィードロ
ーラ701とピックアップローラ711の動作により送
り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ70
3で2枚送りを防止しながら矢印855の方向に一枚ず
つ搬送され、メイン紙幣搬送路の矢印856の方向に搬
送される。
In this embodiment, one outgoing safe 7 is mounted, and as shown in FIG. 7, a rotating feed roller 70 driven via a gear from a drive source (not shown) outside the safe.
1. Pickup roller 711 and feed roller 70
1 and a gate roller 704 that faces the feed roller 701 and does not rotate in the feeding direction. Banknotes for dispensing include a bottom plate guide 709 and a push plate 706.
Is set in a storage space surrounded by the separation guide 705 and the upper surface guide 708 by an attendant, and the frontmost banknote is pressed against the pickup roller 711 by a spring (not shown) connected to the pressing plate 706. I have. Push plate 70
Numeral 6 moves inside the storage space, and moves the stored bill so that the fed bill exerts a predetermined pressing force on the pickup roller 711 as the stored bill decreases. The banknote pressed against the pickup roller 711 is sent out by the operation of the rotating feed roller 701 and the pickup roller 711, and the gate roller 70 that does not rotate in the feeding direction.
The sheet is conveyed one by one in the direction of arrow 855 while preventing two sheets from being fed at 3, and then conveyed in the direction of arrow 856 in the main bill conveyance path.

【0029】リサイクル庫8は、本実施例では、1ケ実
装しており、図8に構成を示す。リサイクル庫8は、前
述の紙幣を連続して収納する入金庫6と紙幣を連続して
分離繰り出す出金庫7の機能を併せ持って、収納と分離
繰り出しのできる金庫であり、前述の出金庫7で説明し
た分離機構と同一の形状のスタック・フィードローラ8
01、ピックアップローラ811と、回転するバックア
ップローラ802と、スタック方向に回転し、繰り出し
方向には回転しないゲートローラ803、ゲートローラ
803と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置した
ブラシローラ804、および、分離時とスタック時で可
動する分離・スタックガイド805によりスタック・分
離機構を構成している。底板808、押板806と、底
板808より上面で紙幣下面を支持するように懸架され
た底面平ベルト807と、分離・スタックガイド805
で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収
納部の上部の分離・スタックガイド805の近傍に鋸歯
状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ812
と、収納部の下部のゲートローラ803の近傍に鋸歯状
の外周形状を持つ回転する下部掻き出しベルト809を
有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が
支持し、押板806側に掻き出しながら、紙幣の立位状
態を維持する。
In this embodiment, one recycle box 8 is mounted, and FIG. 8 shows the configuration. The recycle box 8 has a function of an in-box 6 for continuously storing bills and an out-box 7 for continuously separating and feeding bills. Stack feed roller 8 of the same shape as the separating mechanism described
01, a pickup roller 811, a rotating backup roller 802, a gate roller 803 rotating in the stacking direction and not rotating in the feeding direction, and a brush roller 804 on the same axis as the gate roller 803 and having elastic members radially arranged. , And a separation / stack guide 805 that is movable at the time of separation and during stacking constitutes a stack / separation mechanism. A bottom plate 808, a push plate 806, a bottom flat belt 807 suspended above the bottom plate 808 to support the lower side of the bill, and a separation / stack guide 805.
Banknotes are stored in the storage space surrounded by. Further, a rotating upper scraping roller 812 having a sawtooth outer peripheral shape near the separation / stack guide 805 at the upper part of the storage section.
And a rotatable lower scraping belt 809 having a serrated outer shape near the gate roller 803 in the lower part of the storage unit, and upper and lower ends of the stacked banknotes are supported by the serrated outer peripheral portion. Keep the banknote standing while scraping it to the side.

【0030】分離動作時には、分離・スタックガイド8
05は、破線805aで示す位置に移動し、押板806
と底面ベルト807は、一体となって、収納空間内を可
動し、図示せぬばねによりにより、繰り出し紙幣がピッ
クアップローラ811に所定の押圧力がかかるように収
納紙幣を移動させる。ピックアップローラ811に押し
付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ
801で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲート
ローラ803で2枚送りを防止しながら矢印855の方
向に一枚ずつ搬送される。また、ユニット搬送路851
の、カセット入口ゲート853は破線853aの方向
に、メイン紙幣搬送路の切り替えゲート852は実線8
52の方向に切り替わり、矢印856の方向に搬送され
る。
During the separation operation, the separation / stack guide 8
05 moves to the position shown by the broken line 805a,
The bottom belt 807 and the bottom belt 807 move integrally in the storage space, and move the stored banknotes by a spring (not shown) so that the fed-out banknotes apply a predetermined pressing force to the pickup roller 811. The bills pressed against the pickup roller 811 are sent out one by one in the direction of arrow 855 while being sent out by the rotating stack feed roller 801 and being prevented from being fed in two by the gate roller 803 not rotating in the feeding direction. Also, the unit transport path 851
The cassette entrance gate 853 is in the direction of the dashed line 853a, and the switching gate 852 of the main bill transport path is
The direction is switched to the direction of 52, and the sheet is transported in the direction of the arrow 856.

【0031】スタック動作時には、分離・スタックガイ
ド805は、実線で示す位置に移動し、押板806と底
面ベルト807は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆
動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴
い、矢印854の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣
が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド8
05から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部
掻き出しローラ812は左周りに、下部掻き出しベルト
809は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部
を鋸歯状の外周部が支持し、押板806側に掻き出しな
がら、紙幣の立位状態を維持する。リジェクト庫9は、
入金庫6と同一の構成である。装填・回収庫11は、リ
サイクル庫8と同一の構成である。
At the time of stack operation, the separation / stack guide 805 moves to the position shown by the solid line, and the push plate 806 and the bottom belt 807 are integrated, and the drive space outside the safe (not shown) drives the inside of the storage space. It is movable and separates the stored banknotes and stacks guide 8 so that the stored banknotes do not interfere with the entering banknotes conveyed in the direction of arrow 854 as the stored banknotes increase.
Movement control is performed in a direction away from 05. At this time, the upper scraping roller 812 rotates counterclockwise, and the lower scraping belt 809 rotates clockwise, and the upper and lower ends of the stacked banknotes are supported by the serrated outer peripheral portion. Maintain a standing position. Reject storage 9
It has the same configuration as the deposit safe 6. The loading / recovery storage 11 has the same configuration as the recycle storage 8.

【0032】制御部10は、図9に示すように、装置の
本体制御部106とバス106aを介して接続され、本
体制御部106からの指令および紙幣入出金機構1の状
態検出に応じて紙幣入出金機構1の制御を行い、また、
紙幣入出金機構1の状態を、必要に応じて本体制御部1
06に送る。紙幣入出金機構1の中では、各ユニット
(入出金口2、紙幣判別部3、一時保管庫4、紙幣搬送
路5、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェク
ト庫9、装填・回収庫11)の駆動モータや電磁ソレノ
イドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態
を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。本実
施例に示す紙幣入出金機構1は、以上に述べた各ユニッ
ト2〜11を、図3に示すごとく配置し、紙幣搬送路5
は、前述のごとく、メイン紙幣搬送路501と、ユニッ
ト搬送路251a、251b、851aから851e、
451で、各ユニット間を接続することにより、入金取
引、出金取引等の各動作を成立させる。
As shown in FIG. 9, the control section 10 is connected to the main body control section 106 of the apparatus via a bus 106a, and receives a command from the main body control section 106 and detects a state of the banknote depositing / dispensing mechanism 1 so that the banknotes can be billed. Controls the deposit and withdrawal mechanism 1;
The state of the bill receiving / dispensing mechanism 1 is changed, if necessary, to the main body control unit 1.
Send to 06. In the banknote depositing / dispensing mechanism 1, each unit (the depositing / dispensing port 2, the banknote discriminating unit 3, the temporary storage 4, the banknote transport path 5, the deposit box 6, the deposit box 7, the recycling box 8, the reject box 9, the loading / unloading box 9, etc.). The actuator is connected to a drive motor, an electromagnetic solenoid, and a sensor of the collection box 11), and drives and controls the actuator according to the transaction while monitoring the state with the sensor. The banknote pay-in / pay-out mechanism 1 shown in the present embodiment arranges the units 2 to 11 described above as shown in FIG.
As described above, the main bill transport path 501 and the unit transport paths 251a, 251b, 851a to 851e,
At 451, each operation such as a deposit transaction and a withdrawal transaction is established by connecting the units.

【0033】次に、本実施例の紙幣入出金機の動作につ
いて説明する。まず、取引毎の動作、特にリジェクト紙
幣を含む紙幣の流れを説明する。入金取引時には、入出
金口2に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、入出
金口ユニット搬送路251aを通って、メイン紙幣搬送
路501に合流し、紙幣判別部3で、紙幣の金種、真偽
を判定され、メイン紙幣搬送路を501bから501h
の方向へ搬送され、一時保管庫4に一旦収納されるが、
紙幣判別部3で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣
同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時
保管庫4には取り込まず、切り替えゲート252を切り
替え、入出金口2に収納して、利用者に返却する。入金
取引の取引成立後には、一時保管庫4の回転ドラム41
を収納時とは逆に回転し、巻き取られた紙幣は、収納時
とは逆の順にメイン紙幣搬送路501に送出され、50
1j,501kと搬送され、紙幣判別部3で、再度金
種、真偽を判定し、カセットユニット搬送路851b、
851d、851aの切り替えゲート852b、852
d、852aのいずれかを切り替え、入金庫6、リサイ
クル庫8、リジェクト庫9のいずれかに収納する。
Next, the operation of the banknote pay-in / pay-out device of this embodiment will be described. First, the operation of each transaction, particularly the flow of bills including reject bills, will be described. At the time of a deposit transaction, the bills inserted into the deposit / withdrawal port 2 are separated one by one, pass through the deposit / withdrawal port unit transport path 251a, join the main bill transport path 501, and the bill discrimination unit 3 outputs the bills. The denomination and authenticity are determined, and the main bill transport path is changed from 501b to 501h.
, And temporarily stored in the temporary storage 4,
The banknotes that could not be discriminated by the banknote discriminating unit 3 or the rejected banknotes in which the inclination or the interval between the banknotes became abnormal were not taken into the temporary storage 4, but the switching gate 252 was switched and stored in the deposit / withdrawal port 2. And return it to the user. After the completion of the deposit transaction, the rotating drum 41 of the temporary storage 4
Is rotated in the opposite direction to the time of storage, and the wound banknotes are sent out to the main banknote transport path 501 in the reverse order of the time of storage.
1j, 501k, and the bill discriminating unit 3 again determines the denomination and authenticity, and the cassette unit transport path 851b,
Switching gates 852b and 852 for 851d and 851a
d, 852a is switched and stored in the safe 6, the recycle box 8, or the reject box 9.

【0034】出金時には、出金庫7、リサイクル庫8の
各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、メイン紙
幣搬送路501を501f〜501kと経由して、紙幣
判別部3で、判別し、ゲート252で分岐させて、入出
金口2に収納し、利用者に支払われる。出金リジェクト
が発生した場合には、その紙幣は、リジェクト庫9に収
納され、不足分の紙幣が追加して繰り出される。さら
に、利用者が入出金口2の紙幣を取り忘れた場合には、
そのまま、入出金口2に残して装置異常として、取引を
中止することもできるが、後続の取引を続行するため、
本実施例では、取り忘れ紙幣を、入出金口2から分離し
て、入金取引と同様に、判別して、リジェクト庫9に収
納すればよい。
At the time of withdrawal, the banknotes are fed out by a predetermined number of sheets from the safes for each denomination in the cashout box 7 and the recycle box 8, and are discriminated by the banknote discriminating section 3 via the main banknote transport path 501 through 501f to 501k. , Branched at the gate 252, stored in the deposit / withdrawal port 2, and paid to the user. When a withdrawal rejection occurs, the banknote is stored in the reject storage 9, and the shortage of the banknote is additionally fed. Further, if the user forgets to take the banknote of the deposit / withdrawal port 2,
The transaction can be stopped as it is by leaving it in the deposit / withdrawal port 2 as a device abnormality, but in order to continue the subsequent transaction,
In the present embodiment, a banknote that has been forgotten can be separated from the deposit / withdrawal port 2, discriminated in the same manner as in a deposit transaction, and stored in the reject storage 9.

【0035】また、本実施例では、装填・回収庫11を
用いて、リサイクル庫8との間で、装填、回収、精査動
作を行うことができる。装填動作は、係員が、リサイク
ル庫8に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットす
るのではなく、装填・回収庫11に一括してセットし、
装置内で自動的にリサイクル庫8に収納する動作であ
る。装填・回収庫11から繰り出された紙幣は、501
h〜501kを経由して紙幣判別部3で金種を判別し、
501b〜501fを経由してリサイクル庫8に収納す
る。リサイクル庫を複数個設け、金種を異ならせる場合
は、判別された金種毎に振り分ける。紙幣判別部3で、
判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常
となった装填リジェクト紙幣は、一旦入出金口2に収納
し、装填・回収庫11から全紙幣が繰り出された後で、
入出金口2から装填リジェクト紙幣を送出し装填・回収
庫11に収納する。あるいは、リジェクト紙幣としてリ
ジェクト庫9に収納してもよい。
In the present embodiment, the loading, collecting, and scrutinizing operations can be performed with the recycle box 8 using the loading / collecting box 11. In the loading operation, the clerk does not set the banknotes to be set for each denomination in the recycle box 8 but individually sets the banknotes in the loading / collection box 11,
This is an operation of automatically storing the information in the recycle box 8 in the apparatus. The bills fed from the loading / collecting box 11 are 501
h to 501k, the banknote discriminating unit 3 discriminates the denomination,
It is stored in the recycle box 8 via 501b to 501f. When a plurality of recycle boxes are provided and denominations are made different, the denominations are sorted for each denomination. In the bill discriminating unit 3,
Unrecognizable bills and loaded reject bills with abnormal inclinations or gaps between bills are temporarily stored in the deposit / withdrawal port 2, and after all bills have been paid out from the loading / collecting box 11,
The loaded reject bill is sent out from the deposit / withdrawal port 2 and stored in the loading / collecting box 11. Alternatively, it may be stored in the reject storage 9 as a reject banknote.

【0036】回収動作は、リサイクル庫12が満杯にな
った時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜
き取るのでなく、自動的にリサイクル庫8から所定枚数
装填・回収庫11に収納する動作である。リサイクル庫
8から繰り出された紙幣は、一旦一時保管庫4に収納
し、一時保管庫4から再度メイン紙幣搬送路501に送
出し、紙幣判別部3で枚数を判別し、装填・回収庫11
に収納する。リジェクトが発生した場合には、その紙幣
は、リジェクト庫9に収納される。
In the collection operation, when the recycle box 12 becomes full, the staff does not individually pull out the bills from the recycle box, but automatically stores a predetermined number of sheets from the recycle box 8 into the collection / collection box 11. Operation. The bills fed from the recycle box 8 are temporarily stored in the temporary storage box 4, sent out again from the temporary storage box 4 to the main banknote conveyance path 501, the number of sheets is discriminated by the banknote discriminating section 3, and the loading / recovery box 11.
To be stored. When rejection occurs, the bill is stored in the reject storage 9.

【0037】精査動作は、装置内の紙幣の在高を、係員
が、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト
庫9の全金庫内の紙幣を取り出して手作業で計数するの
ではなく、リサイクル庫8の在高を、装置内で自動的に
計数し、係員の省力化を図る動作である。係員は紙幣空
の装填・回収庫11(構造上同一のリサイクル庫8でも
よい)を装置にセットし、精査動作を実施する。まずリ
サイクル庫8から繰り出された全紙幣は、空の装填・回
収庫11に収納され、再度、装填・回収庫11から繰り
出し、紙幣判別部3で金種、枚数を計数し、空になった
リサイクル庫に収納する。動作終了後、リサイクル庫の
在高は、制御部10から装置の出力手段により係員に報
告される。
In the scrutiny operation, the attendant takes out the banknotes in all the safes of the entrance safe 6, the exit safe 7, the recycle store 8, and the reject store 9 and manually counts the amount of the banknotes in the apparatus. In other words, this operation automatically counts the amount of money in the recycle box 8 in the apparatus, thereby saving labor of staff. The clerk sets the empty bill loading / recovery box 11 (which may be the same recycle box 8 in structure) in the apparatus, and performs a scrutiny operation. First, all the bills fed from the recycle box 8 are stored in the empty loading / collecting box 11, and are again fed out from the loading / collecting box 11, and the denomination unit 3 counts the denomination and the number of sheets and becomes empty. Store in the recycle box. After the operation is completed, the amount of money in the recycle box is reported from the control unit 10 to a staff member by an output unit of the device.

【0038】ここで、入金取引時の紙幣入出金機構1の
動作の制御の流れを図10の入金取引のフローチャート
を用いてさらに詳細に説明する。入金取引時には、ガイ
ダンス表示(ステップS1)により顧客操作部105に
入金限度枚数等を表示する。例えば入金限度枚数および
入出金口2の容量200枚、一時保管庫4の容量を余裕
をみて250枚とした場合、例えば“1回の入金で20
0枚まで取引可能です。”等のガイダンスを出してもよ
い。次に、シャッタ開処理(ステップS2)によりシャ
ッタ201を開け、ステップS3で入出金口2に入金紙
幣がセットされるのを待つ。入出金口2に紙幣が投入さ
れると、シャッタ閉処理(ステップS4)によりシャッ
タ201を閉じ、入金紙幣を計数する入金計数処理(ス
テップS5)を行う。
Here, the flow of control of the operation of the banknote depositing / dispensing mechanism 1 during a deposit transaction will be described in more detail with reference to the flowchart of the deposit transaction of FIG. At the time of the deposit transaction, the guidance display (step S1) displays the deposit limit number and the like on the customer operation unit 105. For example, when the maximum number of deposits and the capacity of the deposit / withdrawal port 2 are set to 200, and the capacity of the temporary storage 4 is set to 250 in consideration of a margin, for example, “20 per one deposit”
You can trade up to zero. Next, the shutter 201 is opened by a shutter opening process (step S2), and in step S3, it is waited for a bill to be deposited in the deposit / withdrawal port 2. Is inserted, the shutter 201 is closed by a shutter closing process (step S4), and a deposit counting process (step S5) for counting the deposited bills is performed.

【0039】ステップS5において、入出金口2に投入
された紙幣は、一枚ずつに分離して、入金ユニット搬送
路251aを通り入金紙幣判別部3へ搬送され、紙幣の
真偽等の判別を行い、入金紙幣判別部3で入金可能な紙
幣と判別された紙幣についてはメイン搬送路501a〜
501hを搬送し切替ゲート452を制御して一時保管
庫4に一旦収納する。
In step S5, the bills inserted into the deposit / withdrawal port 2 are separated one by one and conveyed to the deposited bill discriminating section 3 through the depositing unit transport path 251a, where the bills are discriminated as to whether they are authentic or not. For the banknotes that are determined to be receivable by the deposited banknote discriminating unit 3, the main transport paths 501a to 501a.
501h is conveyed and is temporarily stored in the temporary storage 4 by controlling the switching gate 452.

【0040】入金紙幣判別部3で判別できなかったり、
傾きや紙幣同士の間隔の異常となったりして入金リジェ
クトが発生した場合(ステップS6:Y)、切り替えゲ
ート252を切り替え、入出金口2に収納するととも
に、入金リジェクトであることを利用者に知らせるガイ
ダンスを顧客操作部105に表示し(ステップS1
7)、シャッタ開処理(ステップS18)を行い、ステ
ップS19で紙幣が抜き取られることを確認した後、シ
ャッタ閉処理(ステップS20)を行い利用者に入金リ
ジェクト紙幣を返却する。
If the deposited bill cannot be discriminated by the bill discriminating unit 3,
If a deposit rejection occurs due to an inclination or an abnormal interval between bills (step S6: Y), the switching gate 252 is switched and stored in the deposit / withdrawal port 2, and the user is notified that the deposit rejection is made. The guidance to be notified is displayed on the customer operation unit 105 (step S1).
7) The shutter opening process (Step S18) is performed, and after confirming that the bill is extracted in Step S19, the shutter closing process (Step S20) is performed and the rejected bill is returned to the user.

【0041】ステップS17のガイダンスとしては、入
出金口2に返却されたどの紙幣が取り込めなかったのか
が利用者に分かるように、例えば“手前○枚、後ろXX
枚が異常の紙幣です。”等のガイダンスを表示してもよ
い。また、紙幣を入出金口2にセットするときの状態が
悪くて搬送状態が悪くなりリジェクトされた紙幣の場合
は“セットし直して下さい。”とガイダンス表示を出し
たり、金種の取り扱えない紙幣等であった場合は“お取
り扱いできない紙幣です。”等のガイダンス表示を出す
ことも可能である。入金リジェクト紙幣を返却した後
は、ステップS21により再度入金計数処理を受け付け
る場合はステップS1のガイダンス処理へ戻り、入金計
数処理を受け付けない場合はステップS7のガイダンス
処理へ進む。
The guidance in step S17 includes, for example, “a front sheet, back XX” so that the user can know which bank note returned to the deposit / withdrawal port 2 could not be taken.
One sheet is an abnormal banknote. May be displayed. In addition, when the banknote is set in the cash slot 2 in a bad state, the carrying state is deteriorated, and the banknote is rejected, "set again." If the bill is displayed as a guidance, or if the denomination cannot be processed, the bill cannot be processed. It is also possible to display a guidance display such as "". After returning the deposit reject bill, the process returns to the guidance process of step S1 if the deposit counting process is to be accepted again in step S21, and if the deposit counting process is not accepted, the process returns to step S21. Proceed to the guidance process of S7.

【0042】ステップS6で入金リジェクトが発生しな
かった場合、ステップS7で入金計数処理(ステップS
5)で計数した紙幣の枚数等のガイダンスを顧客操作部
105に表示する。ステップS8で入金額を了承する利
用者の確認があるとセンタ交信(ステップS9)を行
い、入金取引が成立し入金収納処理(ステップS10)
を行い入金取引を終了する。
If no deposit rejection occurs in step S6, a deposit counting process (step S7) is performed in step S7.
The guidance such as the number of bills counted in 5) is displayed on the customer operation unit 105. When there is a confirmation of the user who approves the deposit amount in step S8, center communication (step S9) is performed, and a deposit transaction is established, and a deposit storing process (step S10).
To complete the deposit transaction.

【0043】入金収納処理(ステップS10)では、一
時保管庫4の回転ドラム401を入金計数時とは逆に回
転すると、回転ドラム401に巻き取られた紙幣は一時
保管庫4に収納した時とは逆の順にメイン紙幣搬送路5
01jに送出され、再度紙幣判別部3で金種情報などが
判別され、入金庫6、リサイクル庫8、リジェクト庫9
のいずれかに収納する処理を行う。
In the deposit storing process (step S10), when the rotating drum 401 of the temporary storage 4 is rotated in a direction opposite to the counting of the deposit, the bill wound on the rotating drum 401 is stored in the temporary storing 4 Is the main bill transport path 5 in reverse order
01j, and the denomination information and the like are discriminated again by the bill discriminating unit 3, and a safe deposit box 6, a recycling box 8, a reject box 9
Is carried out.

【0044】ステップS8で利用者が確認を選択せず、
ステップS11で入金の取消を選択した場合は、入出金
口2の押板203を移動し一時保管庫4の回転ドラム4
01を逆に回転し、メイン紙幣搬送路501j、501
k、501aを介して回転ドラム41に巻き取られた紙
幣を入出金口2に搬送する取消返却処理(ステップS1
2)を行う。その後、シャッタ開処理(ステップS1
3)を行い、ステップS14で紙幣が抜き取られること
を確認しシャッタ閉処理(ステップS15)を行い利用
者に入金紙幣を返却する。ステップS16で再投入を許
可する場合はステップS1のガイダンス表示に戻り、再
投入を許可しない場合は入金取引を終了する。
In step S8, the user does not select the confirmation,
If the cancellation of the deposit is selected in step S11, the push plate 203 of the deposit and withdrawal port 2 is moved and the rotary drum 4 of the temporary storage 4 is moved.
01 is rotated in the reverse direction, and the main bill transport paths 501j, 501
k, 501a, the banknote wound around the rotary drum 41 is conveyed to the deposit / withdrawal port 2 for the cancellation / return process (step S1).
Perform 2). Thereafter, the shutter opening process (step S1)
3) is performed, it is confirmed that the bill is extracted in step S14, the shutter closing process (step S15) is performed, and the deposited bill is returned to the user. If re-entry is permitted in step S16, the process returns to the guidance display of step S1, and if re-entry is not permitted, the deposit transaction is terminated.

【0045】次に、上記入金計数処理(ステップS5)
についてさらに詳細に説明する。図11は、入金計数処
理の詳細なフローチャートである。まず、入金紙幣が一
時保管庫4にあるかどうかを判断し、もし入金紙幣がな
ければ(ステップS31:N)、1回目の入金計数時と
みなし誘導テープを初期位置まで巻き取り(ステップS
32)、エンコーダのカウンタ値をリセットした後(ス
テップS33)、紙幣搬送路5及び一時保管庫4を駆動
する(ステップS34)。入金紙幣があれば(ステップ
S31:Y)、入金リジェクト紙幣が再投入されたこと
による2回目の入金計数であるから直ちに紙幣搬送路5
と一時保管庫4の駆動を直ちに駆動する(ステップS3
4)。紙幣搬送路5を駆動した後、入出金口分離処理
(ステップS35)を起動し、入出金口2から分離され
てきた紙幣を、紙幣判別部3で判別を行う(ステップS
36)。不正紙幣を判別した場合には入出金口への切り
替えゲート252を入出金口側へ切り替える。
Next, the above-described deposit counting process (step S5).
Will be described in more detail. FIG. 11 is a detailed flowchart of the deposit counting process. First, it is determined whether or not the deposit banknote is in the temporary storage 4, and if there is no deposit banknote (step S31: N), it is assumed that the first deposit is counted and the guiding tape is wound up to the initial position (step S31).
32) After resetting the counter value of the encoder (step S33), the banknote transport path 5 and the temporary storage 4 are driven (step S34). If there is a deposited banknote (step S31: Y), the banknote transport path 5 is immediately executed because the second payment count is due to the rejection of the deposited reject banknote.
And immediately drive the temporary storage 4 (step S3
4). After driving the banknote transport path 5, the deposit / withdrawal port separation process (step S35) is started, and the banknotes separated from the deposit / withdrawal port 2 are discriminated by the banknote discriminating section 3 (step S35).
36). When an illegal bill is discriminated, the switching gate 252 to the deposit and withdrawal port is switched to the deposit and withdrawal port side.

【0046】また、入出金口の全ての紙幣に対して入出
金口分離処理が終了する前に(ステップS37:N)、
リジェクト満杯になるまで、ステップS36,S37の
処理を繰り返し継続し、リジェクト満杯になったら、ス
テップS39で入出金口分離処理を停止する(ステップ
S39)。また、全ての紙幣に対して入出金口分離処理
が終了したら(ステップS37:Y)、入出金口分離処
理を停止する(ステップS39)。ステップS38で入
出金口分離処理を停止した後、紙幣搬送路5および一時
保管庫4の駆動を停止する(ステップS40)。
Before the deposit / withdrawal port separation process is completed for all bills at the deposit / withdrawal port (step S37: N),
The processes of steps S36 and S37 are repeated until the reject is full, and when the reject is full, the deposit / withdrawal port separation process is stopped in step S39 (step S39). When the deposit / withdrawal port separation processing is completed for all bills (step S37: Y), the deposit / withdrawal port separation processing is stopped (step S39). After stopping the deposit / withdrawal port separation process in step S38, the driving of the banknote transport path 5 and the temporary storage 4 is stopped (step S40).

【0047】次に、入金収納処理について説明する。図
12は、受付可能な紙幣を収納する入金収納処理(図1
0のステップS10)のフローチャートである。まず、
紙幣搬送路5と一時保管庫4を駆動し(ステップS5
1)、一時保管庫4に保管されていた全ての紙幣を紙幣
判別部3を通過させて紙幣の金種などを判別する(ステ
ップS52、S53)。この判別結果に応じて、各収納
庫、リジェクト庫のゲートを制御する。一時保管庫5に
保管された全ての紙幣の判別処理を終了したら(ステッ
プS53:Y)、紙幣搬送路5と一時保管庫4の駆動を
停止する(ステップS54)。
Next, the deposit storage processing will be described. FIG. 12 shows a deposit storage process for storing acceptable banknotes (FIG. 1).
0 is a flowchart of step S10). First,
The banknote transport path 5 and the temporary storage 4 are driven (step S5).
1) All the banknotes stored in the temporary storage 4 are passed through the banknote determination unit 3 to determine the denomination of the banknotes (steps S52 and S53). The gate of each storage and reject storage is controlled according to the result of this determination. When the processing of discriminating all the bills stored in the temporary storage 5 is completed (step S53: Y), the driving of the banknote transport path 5 and the temporary storage 4 is stopped (step S54).

【0048】以上述べたごとく、本実施例に示す紙幣入
出金機構1は、入出金口2、入金紙幣判別部3、一時保
管庫4、紙幣搬送路5、入金庫6、出金庫7、リサイク
ル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11からなる各
ユニットを、メイン紙幣搬送路501(501a〜50
1kからなる)と、ユニット搬送路251a、251
b、851aから851e、451とからなる紙幣搬送
路5で接続することにより、入金取引、出金取引等の各
動作を成立させるだけでなく、装置全体としての小型
化、簡素化、信頼性向上、操作性向上、汎用性等に関わ
る以下のような効果を奏する。
As described above, the bill receiving / dispensing mechanism 1 shown in the present embodiment comprises a deposit / withdrawal port 2, a deposited bill discriminating unit 3, a temporary storage 4, a bill transport path 5, a deposit safe 6, a deposit safe 7, a recycling Each unit including the storage 8, the reject storage 9, and the loading / recovery storage 11 is connected to the main bill transfer path 501 (501a to 501a).
1k), and the unit transport paths 251a, 251
b, 851a to 851e, and 451 are connected by the banknote transport path 5 to not only realize operations such as a deposit transaction and a withdrawal transaction, but also to reduce the size, simplify, and improve the reliability of the entire apparatus. The following effects relating to improvement in operability, versatility, and the like can be obtained.

【0049】第一に、本実施例は、紙幣判別部3を通過
し、環状に一方向に搬送するメイン紙幣搬送路501を
構成し、入出金口2、一時保管庫4、出金庫7、リサイ
クル庫8、装填・回収庫11の個々から繰り出された紙
幣は、個々にメイン紙幣搬送路501に対し合流すると
ともに、入出金口2、一時保管庫4、入金庫6、リサイ
クル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11の個々に
収納する紙幣は、メイン紙幣搬送路501から個々に分
岐するように構成しており、例えば、図13に示す従来
の紙幣入出金機では、環状のメイン紙幣搬送路が2つ有
り“8の字状”に構成されているものと比較して、分岐
/合流の少ない小型の装置を実現できる。特に、搬送路
は、紙幣ジャムが発生した場合には、滞留した紙幣の除
去のために、搬送路を開閉できる構造にする必要が有
り、本実施例は、この点でも、ジャム除去のための開閉
機構の少ない装置を実現でき、小型化だけでなく、係員
の操作性もよい。
First, in the present embodiment, a main banknote transport path 501 which passes through the banknote discriminating section 3 and is conveyed in one direction in a ring is constituted, and a deposit / withdrawal port 2, a temporary storage 4, a cash box 7, and a The bills fed from each of the recycle box 8 and the loading / collection box 11 individually merge into the main bill transfer path 501, and also have a cash slot 2, a temporary storage box 4, an input safe 6, a recycle box 8, and a reject box. The banknotes stored in the storage 9 and the loading / recovery storage 11 are individually configured to branch off from the main banknote transport path 501. For example, in the conventional banknote pay-in / pay-out machine shown in FIG. Compared to a device having two bill transport paths and having a "8-shaped" configuration, a small-sized device with less branching / merging can be realized. In particular, the transport path needs to have a structure that can open and close the transport path in order to remove the stagnated banknotes when a paper jam occurs. A device with a small opening and closing mechanism can be realized, and not only the size is reduced, but also the operability of personnel is good.

【0050】さらに、本実施例は、一方向に搬送する環
状のメイン紙幣搬送路501に対し、紙幣判別部3から
下流方向に、入出金口2への分岐点、次に、リジェクト
庫9への分岐点、入金庫6への分岐点、出金庫7からの
合流点、リサイクル庫8との分岐/合流点、装填・回収
庫11との分岐/合流点、次に、一時保管庫4との分岐
/合流点、次に入出金口2からの合流点の順に配してお
り、この配置順が、前述のように、入金取引、出金取引
等で、搬送する全紙幣が、紙幣判別部3を通過し、効率
的な搬送と厳格な現金管理を実現させている。言い換え
れば、従来例のように“8の字状”のメイン紙幣搬送路
でなく、本実施例のような1つの環状のメイン紙幣搬送
路501で実現するための有効な配置順としてある。例
えば、1つの環状メイン搬送路で一時保管庫を一番後に
配し、入金計数処理と入金収納処理時共に、紙幣判別を
行うことができる。また、リジェクト庫を先頭に配し、
入金収納時、出金時、装填時などのリジェクト紙幣の搬
送距離を短くしている。
Further, in the present embodiment, the branch point to the deposit / withdrawal port 2 and then to the reject box 9 in the downstream direction from the bill discriminating section 3 to the annular main bill transport path 501 which is conveyed in one direction. , A junction to the entrance safe 6, a junction from the exit safe 7, a junction / junction with the recycle box 8, a junction / junction with the loading / collection box 11, and then a temporary storage box 4. Are arranged in the order of the branch / merge point, and then the merge point from the deposit / withdrawal port 2. As described above, the arrangement order is such that all bills to be conveyed in the deposit transaction, the withdrawal transaction, etc. After passing through the section 3, efficient transport and strict cash management are realized. In other words, the arrangement order is not an "eight-shaped" main bill conveyance path as in the conventional example, but is an effective arrangement order for realizing with one annular main bill conveyance path 501 as in the present embodiment. For example, it is possible to arrange the temporary storage at the end of one annular main transport path, and to perform bill discrimination both in the deposit counting process and the deposit storing process. Also, put the reject warehouse at the top,
The transport distance of rejected bills at the time of depositing, dispensing, loading, etc. is shortened.

【0051】第二に、本実施例は、種々の状態の紙幣が
投入され得る入金取引において、入出金口2から繰出さ
れた紙幣のうち、大きく傾いて搬送されたり、折れてい
たり、破れている紙幣は、紙幣判別部3で入金リジェク
ト紙幣として、一時保管庫4には取り込まず、切り替え
ゲート252を切り替えて、入出金口2に排出し利用者
に返却するが、この時、入金リジェクト紙幣が通過する
紙幣搬送路は、入出金口2から紙幣判別部3へ至る紙幣
搬送路に唯一の合流点、紙幣判別部3から入出金口2へ
至る紙幣搬送路に唯一の分岐点が有るのみで、図13に
示す従来例と比較して、分岐/合流点の少なく、また、
搬送距離も短い。入金取引は、利用者が手持ちの紙幣
を、無作為に投入するため、折れや破れの紙幣、硬貨等
の異物の混入等が想定され、入金リジェクトとして、返
却すべき紙幣が、搬送中に、分岐点や、合流点で紙幣ジ
ャムを発生しやすい取引であり、本実施例により、この
ような紙幣ジャムの可能性を低減できるとともに、万
一、紙幣ジャムが発生しても、そのジャム位置は限定さ
れており、ジャム除去時、搬送路の紙幣滞留を確認する
箇所が少なく、係員操作の省力化がはかれる。
Secondly, in the present embodiment, in a depositing transaction in which bills in various states can be inserted, banknotes fed out of the deposit / withdrawal port 2 are conveyed, bent, or torn greatly inclined. The banknote that is present is not taken into the temporary storage 4 as a deposit reject bill by the bill discriminating unit 3, but is switched by the switching gate 252, discharged to the deposit / withdrawal port 2, and returned to the user. At this time, the deposit reject bill Has only one junction in the banknote transport path from the deposit / withdrawal port 2 to the banknote discriminating section 3 and only one branch point in the banknote transport path from the banknote discriminating section 3 to the banknote port 2. Therefore, as compared with the conventional example shown in FIG.
The transport distance is also short. In the deposit transaction, since the user randomly inserts the banknotes in hand, broken or broken banknotes, foreign matter such as coins, etc. are assumed to be mixed, and as a deposit reject, the banknote to be returned is This is a transaction in which a banknote jam is likely to occur at a branch point or a junction.This embodiment can reduce the possibility of such a banknote jam, and even if a banknote jam occurs, the jam position is not changed. Since the number of places where banknotes stay on the transport path is confirmed at the time of jam removal is reduced, labor saving of staff operations can be achieved.

【0052】第三に、本実施例は、入出金口2の下部に
紙幣判別部3を配し、紙幣判別部3の下部に、一時保管
庫4を配するとともに、入金庫6と、出金庫7と、リサ
イクル庫8と、リジェクト庫9と、装填・回収庫11の
各収納庫を、後部に積層して配しており、特に、後部の
各収納庫は、同一の外形寸法とすることで紙幣入出金機
構1に対し着脱自在で、カセットユニット搬送路851
a〜851eは、共通でそれぞれ分割した構成であるゆ
え、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト
庫9、装填・回収庫11の合計個数の設定変更や、個々
の金庫の個数配分の設定変更が容易な汎用的な構成とし
ている。また、後面からの係員操作が容易である。
Thirdly, in the present embodiment, the bill discriminating section 3 is arranged below the depositing and dispensing port 2, the temporary storage 4 is arranged below the bill discriminating section 3, and the deposit safe 6 and the deposit box 6 are arranged. The safe 7, the recycle store 8, the reject store 9, and the loading / collecting store 11 are arranged in a stacked manner at the rear, and in particular, the rear stores have the same external dimensions. The cassette unit transfer path 851 is detachably attached to the banknote depositing and dispensing mechanism 1.
Since a to 851e have a common and divided configuration, the setting change of the total number of the in-box 6, out-box 7, recycle box 8, reject box 9, loading / collecting box 11, and distribution of the number of individual safes It has a general-purpose configuration that allows easy setting changes. Also, the operation of the staff from the rear side is easy.

【0053】例えば、入出金を行う場合には、銀行側に
とって、入金庫6、出金庫7を別々にするより、資金効
率の面からリサイクル庫8を選択することもできるし、
紙幣の流通事情により、リサイクルした場合に、偽造紙
幣の危険、紙幣の損傷によるジャムの危険の問題もあ
り、入金庫6、出金庫7を別々とする構成を選択するこ
ともできる。リサイクル庫8を2ヶ以上実装する場合に
は、係員処理の省力化のため、装填・回収庫11を付け
た構成を選択することもできるし、コスト面、あるい
は、装置内での紙幣の搬送頻度が増加し、紙幣の損傷に
よるジャムの危険もあり、装填・回収庫11のない構成
を選択することもできる。
For example, when depositing and withdrawing, the bank can select the recycle box 8 from the viewpoint of financial efficiency, rather than having the deposit box 6 and the deposit box 7 separately.
Due to the circulation of banknotes, there is a risk of counterfeit banknotes and a risk of jams due to damage to the banknotes when recycled, and a configuration in which the in-box 6 and the out-box 7 are separated can be selected. When two or more recycle boxes 8 are installed, a configuration with a loading / collection box 11 can be selected for labor saving of attendant processing, and cost or transfer of bills in the apparatus can be selected. The frequency increases, and there is a risk of jam due to damage to the banknote. Therefore, a configuration without the loading / collecting storage 11 can be selected.

【0054】銀行側にとって、導入当初は図3の構成で
運用し、入出金取引の稼働状況により、例えば、入金取
引より出金取引が多く出金庫を増やしたい場合などは、
入金紙幣を入金庫6ではなくリジェクト庫9に収納し、
入金庫6を出金庫7に置き換えるだけでよい。または、
稼働状況により、例えば、平日と休日で変更することも
可能である。例えば、本実施例のリサイクル庫8と出金
庫7を比較するとリサイクル庫8は、収納動作のために
収納部の前面に空間を確保しているために、紙幣容量が
少ない。大量の出金取引が予想される休日には、リサイ
クル庫8の代わりに出金庫7に置き換えて運用すればよ
い。入金のみ、出金のみを扱う入金機、出金機として、
使用することも当然可能であり、特に、出金機として使
用する場合には、紙幣判別部3、一時保管庫4のない構
成とするのが、コスト面で有利である。
For the bank side, the system is initially operated as shown in FIG. 3, and depending on the operating status of the deposit and withdrawal transaction, for example, when there are more withdrawal transactions than deposit transactions and it is desired to increase the number of deposit boxes,
The deposited banknotes are stored in the reject store 9 instead of the deposit safe 6,
It is only necessary to replace the incoming safe 6 with the outgoing safe 7. Or
For example, it can be changed on weekdays and holidays depending on the operation status. For example, comparing the recycle box 8 of the present embodiment with the exit safe 7, the recycle box 8 has a small banknote capacity because a space is secured in front of the storage section for the storage operation. On holidays in which a large amount of withdrawal transactions are expected, the recycle box 8 may be replaced with the withdrawal safe 7 for operation. As a depositing machine and a dispensing machine that handles only deposits and withdrawals,
Naturally, it can be used, and in particular, when used as a dispensing machine, it is advantageous in terms of cost to adopt a configuration without the bill discriminating section 3 and the temporary storage 4.

【0055】入金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リ
ジェクト庫9、装填・回収庫11の合計個数を変更する
場合のうち本実施例より増加する場合には、紙幣入出金
機構1の高さ寸法を拡大して金庫を積層すればよく、本
実施例より減少する場合には、不要部分をあけたままで
運用することもできるし、紙幣入出金機構1の高さ寸法
を縮小して小型化してもよい。入金庫6、出金庫7、リ
サイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11は、
前述のように、入金庫6とリジェクト庫9、リサイクル
庫8と装填・回収庫11にそれぞれ互換性があること、
出金庫7においても複数庫実装した場合に互換性がある
ことなどから、各金庫に表示器および記憶手段を設け
て、金庫の区別、金種の区別、収納枚数等を表示、記憶
すれば、取扱性の向上、誤着脱の防止、現金管理の厳格
化が図れる。
In the case where the total number of the in-box 6, the out-box 7, the recycle box 8, the reject box 9, and the loading / collecting box 11 is changed, if the number is larger than in this embodiment, the height of the banknote deposit / withdrawal mechanism 1 is increased. It is sufficient to stack the safes by enlarging the size, and if the number is smaller than that of the present embodiment, the safe can be operated with the unnecessary portion left open, and the height of the bill receiving / dispensing mechanism 1 can be reduced to reduce the size. It may be. Incoming safe 6, outgoing safe 7, recycle store 8, reject store 9, loading / collecting store 11,
As described above, the receipt safe 6 and the reject store 9, the recycle store 8 and the loading / collecting store 11 are compatible with each other,
Since the safes 7 are compatible when a plurality of safes are mounted, a display and a storage means are provided in each safe to display and store the safe distinction, the denomination of the denomination, the number of storages, and the like. Improved handling, prevention of incorrect attachment / detachment, and stricter cash management can be achieved.

【0056】さらに、本実施例は、取り扱う紙幣につい
て汎用性を持たせた構成としている。日本円の取り扱い
のみでなく、寸法の異なる外国紙幣を幅広く取り扱える
よう、各ユニット(入出金口2、入金庫6、出金庫7、
リサイクル庫8、リジェクト庫9、装填・回収庫11)
の収納部は、短手寸法約100mm、長手寸法約200
mmを確保し、搬送部(紙幣判別部3、一時保管庫4、
紙幣搬送路5)の幅は、約220mmを確保すると良
い。また、取り扱う最小紙幣サイズを短手寸法約60m
m、長手寸法約120mmとして、入金庫6、出金庫7
等の係員や利用者が紙幣をセットする収納部は、取り扱
う紙幣のサイズに応じて、長手方向、短手方向の整列性
を規制すべく、図示せぬ調整可能な規制ガイドを配する
と良い。リサイクル庫8は、前述のように、収納時、下
方から上方に放出し、繰り出し時、下方に放出するとと
もに、収納した紙幣を水平方向に積層するようにしてお
り、リサイクル庫に寸法の異なる紙幣、特に搬送方向に
あたる短手方向の寸法が異なる紙幣でも、収納時紙幣の
重力により、底板88に沿って紙幣の下端は整列するた
め、繰り出し時、紙幣の先頭がそろっているため、安定
した繰り出し性能を確保しやすい。
Further, in the present embodiment, the bills to be handled are configured to have versatility. In order to handle not only Japanese yen but also a wide range of foreign banknotes with different dimensions, each unit (Deposit / Deposit port 2, Deposit safe 6, Deposit safe 7,
Recycle box 8, reject box 9, loading / collection box 11)
The storage part has a short dimension of about 100 mm and a long dimension of about 200
mm, and the transport unit (note discriminating unit 3, temporary storage 4,
The width of the bill transport path 5) is preferably about 220 mm. In addition, the minimum bill size to be handled is about 60m short dimension.
m, length 120mm
It is preferable to arrange an adjustable regulation guide (not shown) in the storage unit where the staff or the user sets the bills, in order to regulate the longitudinal and lateral alignment according to the size of the bills to be handled. As described above, the recycle box 8 discharges upward from below when stored, discharges downward when unreeled, and stacks stored banknotes in the horizontal direction. In particular, even for bills having different dimensions in the short direction corresponding to the transport direction, due to the gravity of the bill at the time of storage, the lower ends of the bills are aligned along the bottom plate 88. Easy to secure performance.

【0057】また、外国紙幣も取り扱うことにより、入
金取引において、金種の数が、日本円の場合より増える
だけでなく、紙幣のサイズが、金種によって長手、短手
方向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した紙
幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。また、
紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通事情か
ら見ると、日本円よりも悪条件の紙幣が多い。したがっ
て、入金取引時に発生する上記入金リジェクト紙幣によ
る、紙幣搬送路での紙幣ジャムの低減が重要な課題とな
るが、本実施例によれば、前述のごとく、入金リジェク
ト紙幣が通過する紙幣搬送路は、入出金口2から紙幣判
別部3へ至る紙幣搬送路に唯一の合流点、紙幣判別部3
から入出金口2へ至る紙幣搬送路に唯一の分岐点が有る
のみで、分岐/合流点の少なく、かつ紙幣判別部3の上
部に入出金口2を配することで、搬送距離も短い構成と
なり、紙幣ジャムの低減が図れる。
Further, by handling foreign bills, not only the number of denominations in the deposit transaction is increased than in the case of Japanese yen, but also the size of bills may differ greatly in the longitudinal and transverse directions depending on the denomination. In many cases, the banknotes inserted into the deposit port may have largely disordered alignment. Also,
In terms of the degree of folding and tearing of banknotes, there are more banknotes under bad conditions than Japanese yen when viewed from the circulation of banknotes in each country. Therefore, reduction of the bill jam in the bill transport path by the deposit reject bill generated at the time of the deposit transaction is an important issue, but according to the present embodiment, as described above, the bill reject bill passes through the deposit reject bill. Is the only converging point on the bill transport path from the deposit / withdrawal port 2 to the bill discriminating section 3,
There is only one branch point in the banknote transport path from the banknote to the deposit / withdrawal port 2, the number of branching / merging points is small, and the transport distance is short by disposing the deposit / withdrawal port 2 above the banknote discriminating section 3. , Thereby reducing the bill jam.

【0058】また、取扱紙幣サイズの汎用化により、本
実施例の紙幣入出金機構は、紙幣以外の紙葉を取り扱え
る。例えば、チケットや案内書を発行する場合には、出
金庫7に係員がセットしておけばよい。取引の明細票の
発行、小切手に発行等印字を必要とする装置とする場合
には、紙幣搬送路途中に印字機構を設けてもよいが、出
金庫7の代わりに、収納部と繰り出し機構と印字機構を
内蔵した専用庫に置き換えてもよい。トラベラーズチェ
ックの発行等ナンバーを印字してある紙葉の読み取り手
段を必要とする場合も、印字手段と同様な実装をすれば
よい。あるいは、入金用紙幣判別部3を通過させ、ナン
バーを読みとって、入出金口2に放出してもよい。
Further, by making the handling bill size versatile, the bill receiving / dispensing mechanism of the present embodiment can handle sheets other than bills. For example, when issuing a ticket or a guide, a clerk may set it in the outbox 7. In the case of a device which requires printing such as issuance of transaction slips, issuance of checks, etc., a printing mechanism may be provided in the middle of the banknote transport path, but instead of the exit safe 7, a storage unit and a feeding mechanism are provided. It may be replaced with a dedicated storage having a built-in printing mechanism. When a means for reading a paper sheet on which a number is printed, such as issuance of a traveler's check, is required, the same mounting as the printing means may be performed. Alternatively, the number may be passed through the deposit bill discriminating unit 3, the number may be read, and the number may be discharged to the deposit / withdrawal port 2.

【0059】また、本実施例は、係員が通常操作する入
金庫6、出金庫7、リサイクル庫8、リジェクト庫9
は、装置後面に、積層して配置してあり、各金庫(収納
庫)を、後面から個別に水平に引き出すことができ、操
作性がよい。ジャム等の異常はこれら金庫とカセットユ
ニット搬送路851a〜851eの間で発生しやすい
が、金庫の着脱が容易なため、ジャム除去操作も容易と
なる。金庫から紙幣を抜き取る場合や追加する場合に、
該当の金庫のみ取り外しても、該金庫を使用しない取引
の続行に支障なく装置ダウンさせる必要がない。さら
に、本実施例は、各ユニット(入出金口2、紙幣判別部
3、一時保管庫4、入金庫6、出金庫7、リサイクル庫
8、リジェクト庫9、、装填・回収庫11)は、前述の
ように、独立した構成で、紙幣搬送路5が、各ユニット
を接続するよう構成されており、組立性、輸送性等の取
扱が容易である。なお、上記実施例においては、一時保
管庫として図5に示す紙幣を巻取る構成であるが、通常
の積層式のスタッカを用いても良い。また、入出金口を
1つのユニットとしているが、入金紙幣を投入する入金
口と、出金紙幣を排出する出金口とに独立させても良
い。
Also, in this embodiment, an in-box 6, an out-box 7, a recycle box 8, and a reject box 9 normally operated by a staff member.
Are stacked and arranged on the rear surface of the device, and each safe (storage) can be individually pulled out horizontally from the rear surface, so that operability is good. Abnormalities such as jams are likely to occur between these safes and the cassette unit transport paths 851a to 851e. However, since the safes are easily attached and detached, the jam removal operation is also easy. If you want to remove or add notes from the safe,
Even if only the relevant safe is removed, there is no need to bring down the device without hindering the continuation of transactions that do not use the safe. Further, in this embodiment, each unit (the deposit / withdrawal port 2, the bill discriminating unit 3, the temporary storage 4, the safe 6, the safe 7, the recycle store 8, the reject store 9, and the loading / collecting store 11) As described above, the bill transport path 5 is configured to connect each unit with an independent configuration, and handling such as assemblability and transportability is easy. In the above embodiment, the banknote shown in FIG. 5 is wound as a temporary storage, but a normal stacking type stacker may be used. In addition, the deposit and withdrawal port is a single unit, but the deposit and withdrawal port for dispensing bills and the withdrawal port for discharging withdrawal bills may be independent.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明によれば、簡素な構成で、紙幣搬
送路での紙幣ジャムの少ない高信頼な、係員や保守員に
とって操作性のよい紙幣入出金機を提供できる。さら
に、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う出金機、入
出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取引の金種数
の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等に容易に対
応可能な、汎用性の高い紙幣入出金機を提供できる。
According to the present invention, it is possible to provide a banknote pay-in / pay-out device with a simple structure, a small number of banknote jams in the banknote transport path, and a high operability for staff and maintenance personnel. In addition, select either a deposit machine that handles only deposits, a dispenser that handles only withdrawals, a deposit and withdrawal machine that handles deposits and withdrawals, select the number of denominations for each transaction, select whether or not each denomination is recycled, etc. And a highly versatile banknote pay-in / pay-out device that can easily cope with the problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した現金自動取引装置の一実施例
の外観を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of an automatic cash transaction apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1における現金自動取引装置の制御関係を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control relationship of the automatic teller machine in FIG. 1;

【図3】本発明に係る紙幣入出金機構の一実施例を示す
側面図である。
FIG. 3 is a side view showing one embodiment of a bill receiving / dispensing mechanism according to the present invention.

【図4】本発明の実施例に係る入出金口の側面図であ
る。
FIG. 4 is a side view of a cash slot according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例に係る一時保管庫の構成例であ
る。
FIG. 5 is a configuration example of a temporary storage according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。FIG. 6 is a side view of the safe box according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。FIG. 7 is a side view of the safe according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図で
ある。
FIG. 8 is a side view of the recycle box according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例に係る紙幣入出金機構の制御関
係を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a control relationship of a bill receiving / dispensing mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例に係る入金取引時の制御の流
れを示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a control flow at the time of a deposit transaction according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例に係る入金計数処理の詳細な
フローチャートである。
FIG. 11 is a detailed flowchart of a deposit counting process according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例に係る入金収納処理のフロー
チャートである。
FIG. 12 is a flowchart of a deposit storage process according to the embodiment of the present invention.

【図13】従来技術における紙幣搬送路のルート構成を
示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a route configuration of a banknote transport path in the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:紙幣入出金機構、2:入出金口、3:入金紙幣判別
部、4:一時保管庫、5:紙幣搬送路、6:入金庫、
7:出金庫、8:リサイクル庫、9:リジェクト庫、1
0:制御部、11:装填・回収庫、101:現金自動取
引装置本体(筐体)、102:明細票処理機構、10
3:通帳処理機構、105:顧客操作部、106:本体
制御部、251a,251b,451,851(851
a〜851e):ユニット搬送路、501(501a〜
501k):メイン紙幣搬送路、252,852a〜8
52e,452:切替えゲート、
1: Banknote receiving / dispensing mechanism, 2: Deposit / withdrawal port, 3: Deposited banknote discriminator, 4: Temporary storage, 5: Banknote transport path, 6: Bank safe,
7: Deposit box, 8: Recycle box, 9: Reject box, 1
0: control unit, 11: loading / collection storage, 101: automatic teller machine main body (housing), 102: statement slip processing mechanism, 10
3: Passbook processing mechanism, 105: customer operation unit, 106: main body control unit, 251a, 251b, 451, 851 (851
a to 851e): Unit transport path, 501 (501a to 501e)
501k): Main bill transport path, 252, 852a to 8
52e, 452: switching gate,

フロントページの続き (72)発明者 内海 厳紀 愛知県尾張旭市晴丘町池上1番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Fターム(参考) 3E040 AA01 BA08 CA04 CA05 DA08 FA03 FA04 FA05 FA09 FB06 FC02 FC03 FC05 FC07 FF07 FF09 FG05 FG06 FG07 FG08 FG13 Continuing from the front page (72) Inventor Itsuki Utsumi 1-Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Prefecture F-term (Reference) 3E040 AA01 BA08 CA04 CA05 DA08 FA03 FA04 FA05 FA09 FB06 FC02 FC03 FC05 FC07 FF07 FF09 FG05 FG06 FG07 FG08 FG13

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 利用者により投入された紙幣を繰出し、
また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣
を判別する紙幣判別部と、該紙幣判別部の出口から入口
に戻る環状の紙幣搬送路を有する紙幣入出金機におい
て、 前記紙幣搬送路に沿って、該紙幣搬送路を搬送中の紙幣
を取り込むまたは前記紙幣搬送路に紙幣を繰り出すこと
が可能な、入金された紙幣を収納するおよび/または出
金のための紙幣を収納する収納庫を含む1つ以上の紙幣
収納庫と、入出金口から繰出され前記紙幣判別部で判別
された紙幣を一旦収納保管する一時保管庫とを、この順
序で配置したことを特徴とする紙幣入出金機。
1. A bill fed by a user is paid out,
In a banknote pay-in / pay-out device having a banknote pay-in / pay-out port for storing banknotes to be released to a user, a banknote determination unit for determining banknotes, and an annular banknote conveyance path returning to an entrance from an exit of the banknote determination unit, A storage for storing deposited banknotes and / or storing banknotes for dispensing, which is capable of taking in a banknote being transported along the banknote transport path or feeding the banknote to the banknote transport path along a path. A bill receiving and dispensing machine, wherein one or more bill storing shelves including a shelves and a temporary storage for temporarily storing and storing bills fed from a deposit and withdrawal port and discriminated by the bill discriminating portion are arranged in this order. Metal machine.
【請求項2】 請求項1記載の紙幣入出金機において、 前記紙幣収納庫は、入金された紙幣を収納する入金庫、
出金のための紙幣を収納する出金庫、入出金兼用の紙幣
を収納するリサイクル庫、前記入金庫およびリサイクル
庫に収納しない入金紙幣および前記出金庫から繰出され
た紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫、
前記リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出すまた
は該リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回
収庫のうちの1つを含み、該リジェクト庫を、前記紙幣
搬送路に沿って紙幣収納庫の最前段に配置したことを特
徴とする紙幣入出金機。
2. The banknote pay-in / pay-out device according to claim 1, wherein the banknote storage is a deposit safe for storing the deposited banknotes,
A bank that stores banknotes for withdrawal, a recycle box that stores banknotes that can also be used for depositing and withdrawing, a banknote that is not stored in the bank and the bank, and a banknote that is not dispensed among banknotes that are dispensed from the bank. Reject storage,
The recycle box includes one of a loading / collecting box that feeds out bills to be replenished to the recycle box or stores bills to be collected from the recycle box, and the reject box includes a bill storage box along the bill conveyance path. A banknote pay-in / pay-out machine that is arranged at the forefront.
【請求項3】 利用者により投入された紙幣を繰出し、
また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣
を判別する紙幣判別部を有する紙幣入出金機において、
前記入出金口から前記紙幣判別部入口へ至る紙幣搬送路
に他の紙幣搬送路との唯一の合流点と、前記紙幣判別部
出口から前記入出金口へ至る紙幣搬送路に他の紙幣搬送
路との唯一の分岐点を設けたことを特徴とする紙幣入出
金機。
3. Feeding out the bill inserted by the user,
Further, in a banknote pay-in / pay-out device having a banknote receiving / receiving port for storing banknotes to be released to a user and a banknote determination unit for determining banknotes,
The only converging point of the banknote transport path from the deposit / withdrawal port to the entrance of the banknote discriminating section with another banknote transport path, and another banknote in the banknote transport path from the banknote discriminating section exit to the banknote payout port. A banknote pay-in / pay-out machine characterized by providing a single branch point with a transport path.
【請求項4】 請求項3記載の紙幣入出金機において、 さらに、入出金口から繰出され前記紙幣判別部で判別さ
れた紙幣を一旦収納保管する一時保管庫を有し、前記入
出金口の下部に前記紙幣判別部を配し、前記紙幣判別部
の下部に前記一時保管庫を配するとともに、入金された
紙幣を収納する入金庫、出金のための紙幣を収納する出
金庫、入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫、前記
入金庫およびリサイクル庫に収納しない入金紙幣および
前記出金庫から繰出された紙幣のうち出金しない紙幣を
収納するリジェクト庫、前記リサイクル庫に対して補充
する紙幣を繰り出すまたは該リサイクル庫から回収する
紙幣を収納する装填・回収庫のうちの1つ以上の紙幣収
納庫を、前記入出金口,前記紙幣判別部,前記一時保管
庫の後部に積層して配置することを特徴とする紙幣入出
金機。
4. The banknote pay-in / pay-out device according to claim 3, further comprising a temporary storage for temporarily storing and storing the banknotes fed out from the banknote pay-in / pay-out port and discriminated by the banknote discriminating section. The banknote discriminating unit is arranged at the lower part of the banknote, and the temporary storage is arranged at the lower part of the banknote discriminating unit. Recycle bins that store bills that also serve as gold, reject bins that store banknotes that are not stored in the deposit box and banknotes that are not stored in the recycle bin, and banknotes that are not dispensed out of banknotes that are fed from the bank, are replenished to the recycle bin. One or more bill storage shelves out of a loading / collecting shed for storing bills to be fed out or collected from the recycle shed are stacked on the cash slot, the bill discriminating part, and the rear part of the temporary shed. Disposed bill receiving and dispensing machine which is characterized in that.
【請求項5】 請求項4記載の紙幣入出金機において、 前記他の紙幣搬送路は、前記紙幣判別部から、前記入出
金口との前記分岐点、前記積層して配置されている入金
庫,出金庫,リサイクル庫,リジェクト庫,装填・回収
庫のうちの1つ以上の紙幣収納庫、一時保管庫、前記入
出金口との前記合流点、前記紙幣判別部に戻る環状の紙
幣搬送路であることを特徴とする紙幣入出金機。
5. The banknote pay-in / pay-out device according to claim 4, wherein the other banknote transport path is provided at the branch point from the banknote discriminating section to the banknote pay-in / pay-out port, and the banknotes are stacked and arranged. At least one of a safe, a cash box, a recycle box, a reject box, a loading / collecting box, a banknote storage box, a temporary storage box, the junction with the deposit / withdrawal port, and an annular banknote returning to the banknote discriminating section. A banknote pay-in / pay-out device that is a transport path.
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