JP2000005366A

JP2000005366A - ゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置表示システムおよび表示装置

Info

Publication number: JP2000005366A
Application number: JP10178491A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Akiba; 信夫秋葉
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 1998-06-25
Filing date: 1998-06-25
Publication date: 2000-01-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ゴルフボール到達位置を表示するゴルフ練習
場用ゴルフボール到達位置表示システムを提供する。【解決手段】練習場で使用するゴルフボール４に識別
情報を発信する小型のトランスポンダを内蔵させ、ティ
ーショット位置近傍領域、および、ゴルフボールの到達
領域内の複数の各領域ごとに、識別情報を受信する複数
の受信機を設置することにより、ゴルフボールの到達位
置を検出して、表示装置１のタッチパネルディスプレイ
１２に、到達位置１２ｂを表示する。この表示装置１
は、ゴルフ練習場の打席２に隣接して設置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ練習場でゴ
ルフボールの到達位置を表示するシステムおよびゴルフ
練習場用ゴルフボール到達位置表示装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ練習場は、コースに出る前の貴重
な練習場所である。スイングや飛距離、位置等の確認や
調整が行える場所として重宝されている。ゴルフ練習場
では、距離が表示された看板、旗、籠等が設置されてい
るために、自己がスイングしたショットの飛距離および
方向性を確認可能である。しかし、正確な場所は把握で
きず、ある程度の飛距離しか確認できないのが現状であ
る。しかも、練習場でプレーする人が多いときには、同
時に複数のプレーヤがショットする場合があり、同時に
飛んでいる打球が多くなる。そうすると、どれが自分の
打った打球かを判断できなくなる。その結果、ゴルフ練
習場で実際にショットしたときのボールの正確な飛距離
と方向性を把握することが難しい。

【０００３】一方、ゴルフクラブのヘッドに当る衝撃を
計算して飛距離を出し、ボールがヘッドに当る角度から
方向性を予測する装置が知られているが、あくまでもシ
ミレーションであって、実際にボールを打ったときの情
報ではない。やはり実際にボールを打つことによって、
到達位置の確認とスイングとの関係を見て確認したい。

【０００４】また、ショットの前に飛距離と方向性の目
標を持ってスイングしても、実際にショットしてボール
が飛んだ到達位置と目標位置との差がわかりにくい。自
己のスイングをＶＴＲ等に録画したりストロボカメラに
て撮影する装置によって、飛距離や方向性を予測するこ
とが可能であるが、実際にボールをショットしたときの
飛距離や方向性とを結び付けた表示システムが存在しな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたもので、ゴルフ練習場で
実際にショットしたときのゴルフボールの到達位置を表
示することができるゴルフ練習場用ゴルフボール到達位
置表示システムおよびゴルフ練習場用ゴルフボール到達
位置表示装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、識別
情報を発信するトランスポンダが内蔵されたゴルフボー
ルを用いて、ショットされた前記ゴルフボールの到達位
置を表示するゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置表示
システムであって、ティーショット位置近傍領域、およ
び、ゴルフボール到達領域内の複数の各領域ごとに配置
され、前記識別情報を受信する複数の受信機、および、
表示装置を有し、前記受信機は前記識別情報を受信して
前記表示装置に出力し、前記表示装置は、前記ゴルフボ
ール到達領域内のある１つの前記受信機で受信した前記
識別情報が前記ティーショット位置近傍領域に配置され
た前記受信機で受信した前記識別情報と同じであるとき
に、前記１つの受信機が配置された前記領域に基づい
て、前記ゴルフボールの到達位置を表示するものであ
る。

【０００７】本発明においては、また、識別情報を発信
するトランスポンダが内蔵されたゴルフボールを用い、
ティーショット位置近傍領域、および、ゴルフボール到
達領域内の複数の各領域ごとに、前記識別情報を受信す
る複数の受信機が配置されることにより、ショットされ
た前記ゴルフボールの到達位置を表示するゴルフ練習場
用ゴルフボール到達位置表示装置であって、前記受信機
から前記識別情報を受信し、前記ゴルフボール到達領域
内のある１つの前記受信機で受信した前記識別情報が前
記ティーショット位置近傍領域に配置された前記受信機
で受信した前記識別情報と同じであるときに、前記１つ
の受信機が配置された前記領域に基づいて、前記ゴルフ
ボールの到達位置を表示するものである。

【０００８】したがって、ゴルフ練習場で実際にショッ
トしたときのゴルフボールの到達位置を表示することが
できる。表示は、ディスプレイ装置に表示してもよい
し、プリンタによって印刷された紙面に表示してもよ
い。また、さらに、ゴルフボールの到達目標位置を表示
装置１に入力する入力部を有する構成とすれば、この到
達目標位置も表示することができるため、実際にショッ
トしてボールが飛んだ到達位置と目標位置との差がよく
わかるようになる。また、打席のスイングを撮影するカ
メラ、および、撮影されたスイングを録画および再生す
る装置を有する構成とすれば、自己のスイングとその時
の到達位置とを比較研究することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】プレーヤは、ゴルフ場では個々の
ゴルフボールでプレーをするとともに、ゴルフ場の広大
な敷地の中でプレーする。その点、ゴルフ練習場では、
各ゴルフ練習場専用のゴルフボールを使用し、かつ、限
られたスペースの中で練習する。本発明のゴルフ練習場
用ゴルフボール到達位置表示システムは、この点に着目
し、練習場で使用するゴルフボールの中に識別情報を発
信する小型のトランスポンダを内蔵させ、ティーショッ
ト位置近傍領域、および、ゴルフボールの到達領域内の
複数の各領域ごとに、識別情報を受信する複数の受信機
を設置することにより、ゴルフボールの到達位置を検出
して表示するものである。

【００１０】図１は、本発明のゴルフ練習場用ゴルフボ
ール到達位置表示装置の実施の一形態の斜視図である。
図中、１は表示装置、２は打席、３はティーアップ装
置、４はゴルフボール、５はティーアップボタン、６は
上下調節レバー、７はコイン投入口、８は料金表示部、
９はボタンスイッチ、９ａはＶＴＲ録画開始スイッチ、
９ｂはプリントスイッチ、９ｃはＶＴＲ録画終了スイッ
チ、９ｄはビデオカセット排出スイッチ、９ｅはデータ
リセットスイッチ、１０は使用クラブ入力スイッチ、１
１は表示ランプ、１１ａはＶＴＲ録画開始表示ランプ、
１１ｂはプリント表示ランプ、１２はタッチパネルディ
スプレイ、１２ａ到達目標位置、１２ｂは到達位置、１
３はビデオカメラ、１４はビデオカセット挿入口、１５
はプリンタ排出口である。

【００１１】この表示装置１は、ゴルフ練習場の打席２
に隣接して設置される。打席２には、ティーアップ装置
３が設けられ、ゴルフボール４が、図示しないボール自
動供給機によってティーアップ装置３の上に供給され、
ティーアップボタン５を操作することによりゴルフボー
ル４が載置されたティーアップ装置３をマット面から上
昇させる。上下調節レバー６は、ティーアップ装置３の
高さを調節する。

【００１２】入出力部１のコイン投入口７に、本表示シ
ステムの使用料金としてコインを投入すると、料金表示
部８には投入金額が表示される。この表示装置１には、
複数のボタンスイッチ９、具体的には、ＶＴＲ録画開始
スイッチ９ａ、プリントスイッチ９ｂ、ＶＴＲ録画終了
スイッチ９ｃ、ビデオカセット排出スイッチ９ｄ、デー
タリセットスイッチ９ｅが設けられている。この他、ク
ラブの種類と番手を設定するための使用クラブ入力スイ
ッチ１０が１列設けられている。

【００１３】ＶＴＲ録画開始スイッチ９ａ、プリントス
イッチ９ｂには、対応する表示ランプ１１として、ＶＴ
Ｒ録画開始表示ランプ１１ａ、プリント表示ランプ１１
ｂが設けられている。使用クラブ入力スイッチ１０は自
照式スイッチとなっている。タッチパネルディスプレイ
１２は、到達位置を表示するもので、ゴルフボール４が
到達する領域をマトリクス状に区分して、その中の到達
目標位置１２ａおよび到達位置１２ｂを表示する。この
タッチパネルディスプレイ１２の周縁部には、図示を省
略したが、距離を示す目盛とヤードが表示されている。
到達目標位置１２ａは、ショット前にあらかじめ画面上
の到達目標位置に指を触れることにより入力されて表示
され、実際のショットによる到達位置との差を明示す
る。

【００１４】ビデオカメラ１３は、プレーヤのショット
を撮像してＶＴＲに記録する。ビデオカセットをビデオ
カセット挿入口１４に挿入して、記録終了後、ビデオカ
セットを取り出す。撮像された画像は、また、静止画像
としてプリンタで印刷されて、プリンタ排出口１５から
排出される。

【００１５】図示を省略したが、ティーショット位置の
近傍には、ティーアップされたゴルフボール４のＩＤコ
ードを受信するＩＤコード受信機が設置されている。表
示装置１に内蔵させてもよい。図示しないボール自動供
給機に投入されている複数個のゴルフボールのＩＤコー
ドを検知しないように、ＩＤコードの読取可能範囲を狭
くしたり、ボール自動供給機の内部を電磁シールドする
ことにより、ティーショット位置にティーアップされた
ゴルフボール４のＩＤコードのみが読み取られるように
する。ここで、ゴルフボール４よりＩＤコードを読み取
れなかったときには、ゴルフボール４内のトランスポン
ダの故障か、トランスポンダを内蔵しない持ち込みのゴ
ルフボール４であるので、このゴルフボール４は使用不
可とする。このようなゴルフボール４を自動的に排出す
るようにしてもよい。

【００１６】図２は、本発明のゴルフ練習場用ゴルフボ
ール到達位置表示システムにおけるゴルフボール到達領
域の一例の説明図である。図中、４ａ〜４ｃはゴルフボ
ール、２１は傾斜面、２２は回収通路、２３はＩＤコー
ド受信機である。ゴルフボール４の到達領域は、緩やか
な傾斜面２１を有する複数の領域に分割され、分割され
た複数の各領域ごとにＩＤコード受信機２３が配置され
ている。プレーヤによりショットされたゴルフボール４
ａは、ある１つの領域の傾斜面２１に着地して転げ落
ち、ゴルフボール４ｂは、練習場の地下に設けられた回
収通路２２に入り、この回収通路２２の途中に配置され
たＩＤコード受信機２３から電磁誘導により供給される
電力を受けて、ゴルフボール４ｃはＩＤコードを発信
し、このＩＤコードがＩＤコード受信機２３で読み取ら
れる。

【００１７】ゴルフボール４のＩＤコードは、ただ１つ
のＩＤコード受信機２３で読み取られるように、ゴルフ
ボールの到達領域のグランドおよび回収通路２２を設計
する。しかし、ゴルフボール４が傾斜面２１を転がって
いる途中において、最終的にＩＤコードが受信されるＩ
Ｄコード受信機２３とは異なる、他のＩＤコード受信機
によりゴルフボール４のＩＤコードが読み取られる場合
がある。この場合、検出時刻が遅いＩＤコード受信機２
３による検出位置を最終的な到達位置とする。

【００１８】なお、上述したゴルフボール到達領域の例
では、ゴルフボールの回収通路２２を設け、この回収通
路２２にＩＤコード受信機２３を設置している。しか
し、回収通路２２を設けないでゴルフボール４がそのま
ま到達領域にとどまる場合にも、ゴルフボール４の到達
領域が分割された複数の各領域ごとにＩＤコード受信機
２３を配置することができる。この場合、ＩＤコード受
信機２３は、１つの分割領域内に停止している全てのゴ
ルフボール４からＩＤコードを同時に受信することにな
る。したがって、それらのＩＤコードを区別して受信で
きるようにする必要がある。そのため、各ゴルフボール
４のトランスポンダ３１の搬送波周波数を少しずつ異な
らせておき、ＩＤコード受信機２３側では、受信周波数
を走査して複数の周波数を順次受信できるようにすれば
よい。

【００１９】図３は、本発明のゴルフ練習場用ゴルフボ
ール到達位置表示システムに用いるゴルフボールに内蔵
されたトランスポンダの一例のブロック構成図である。
図中、３１はトランスポンダ、３２はアンテナ、３３，
３４はコンデンサ、３５は電源部、３６は制御部、３７
は信号部である。ゴルフボール４には、アンテナ３２お
よびトランスポンダ３１が内蔵されている。トランスポ
ンダは、受信機側からの電磁誘導に応じて識別情報を発
信する発信機である。スマートタグとも呼ばれ、非接触
で識別情報が読み取られる。トランスポンダの具体例と
しては、ＲＦＩＤ（Radio frequency Identification）
用のトランスポンダがあり、テキサスインスツルメント
社のタイリス（ＴＩＲＩＳ登録商標）等で商品化され
ている。６０〜２００cmの距離まで無電源で自己のＩＤ
を発信することができる。

【００２０】コンデンサ３３が並列接続されコンデンサ
３４が直列接続されたアンテナ３２により、ＩＤコード
受信機から電磁誘導により電力の供給を受けて受動的な
電源部３５を充電することにより、制御部３６および信
号部３７に電力を供給する。信号部３７は、内部のリー
ドオンリメモリからＩＤコードを読み取り、制御部３６
を通してアンテナ３２からＦＳＫ（周波数シフトキーイ
ング）を用いた間欠通信でＩＤコードを送信する。

【００２１】図４は、本発明のゴルフ練習場用ゴルフボ
ール到達位置表示システムに用いる到達位置検出装置の
一例のブロック構成図である。図中、２３は図２に示し
たＩＤコード受信機、４１はアンテナ、４２はコンデン
サ、４３は切替部、４４は発振器、４５はデコーダ、４
６は制御部、４７はＲＯＭ、４８はＲＡＭ、４９は位置
ＩＤコードスイッチ、５０は切替スイッチ、５１は特定
小電力無線回路、５２はアンテナである。

【００２２】ＩＤコード受信機２３は、最初、切替部４
３により発信器４４の出力を、コンデンサ４２と並列接
続されたアンテナ４１に供給している。切替部４３がデ
コーダ４５側に切り替わると、アンテナ４１を通して図
３に示したトランスポンダ３１の発信信号を受信し、デ
コーダ４５によりゴルフボール４のＩＤコードを復号し
て、制御部４６に出力する。

【００２３】この到達位置検出装置には、この到達位置
検出装置が配置された領域を特定するための位置ＩＤコ
ードを設定する位置ＩＤコードスイッチ４９を備える。
制御部４６は、ゴルフボール４のＩＤコードおよび位置
ＩＤコードを、有線あるいは無線を使用してコントロー
ルセンタへ送信する。切り替えスイッチ５０は、これら
のＩＤコードを有線／無線のいずれで送信するかを選択
するもので、無線を用いる場合には、特定小電力無線回
路５１を介してアンテナ５２からセンタに送信する。な
お、制御部４６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を内蔵
し、ＲＯＭ４７に記憶されたプログラムに従いＲＡＭ４
８を用いて処理を行なう。

【００２４】図５は、本発明のゴルフ練習場用ゴルフボ
ール到達位置表示システムの実施の一形態の全体構成図
である。図中、図１，図２，図４と同様な部分には同じ
符号を付して説明を省略する。１ａ〜１ｃは表示装置、
２ａ〜２ｃは打席、２３ａ〜２３ｄはＩＤコード受信
機、４１ａ〜４１ｄはアンテナ、４６ａ〜４６ｄは制御
部、４９ａ〜４９ｄは位置ＩＤコードスイッチ、５１ａ
〜５１ｄは特定小電力無線回路、５２ａ〜５２ｄはアン
テナ、６１はコントロールユニット、６２，６４は無線
機、６３，６５はアンテナである。

【００２５】コントロールセンタの無線機６４は、ゴル
フボールの到達領域の複数の区画領域に設置された到達
位置検出装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．Ｎと順番に特定小電力通
信システムを用いて通信する。各到達位置検出装置Ｎ
ｏ．１〜Ｎｏ．Ｎで検出されたゴルフボールのＩＤコー
ド、および、位置ＩＤコードスイッチ４９ａ〜４９ｄに
より設定された各到達位置検出装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．Ｎ
の位置ＩＤコードをコントロールユニット６１に収集す
る。無線機６２は、各打席２ａ〜２ｃの近傍に設置され
た表示装置１ａ〜１ｃと通信を行ない、コントロールユ
ニット６１に収集されたゴルフボールのＩＤコードおよ
び位置ＩＤコードを、特定小電力無線通信システムを用
いて表示装置１ａ〜１ｃに送信する。なお、コントロー
ルセンタと打席２ａ〜２ｃとの間の距離が短い場合に
は、微弱電波または赤外線通信でデータ伝送を行なって
もよい。また、到達位置検出装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．Ｎと
コントロールセンタのコントロールユニット間を含め、
有線でデータ伝送を行なってもよい。

【００２６】表示装置１ａ〜１ｃでは、それぞれの打席
２ａ〜２ｃのティーショット位置近傍領域に配置された
ＩＤコード受信機により識別された、ゴルフボール４の
ＩＤコードと、到達位置検出装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．Ｎか
らコントロールユニット６１を経由して送信されてきた
ＩＤコードとを照合し、一致したＩＤコードに付加され
た到達位置検出装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．Ｎの位置ＩＤコー
ドを識別することによりゴルフボール４の到達位置を検
出し、図１に示したタッチパネルディスプレイ１２の表
示画面上に到達位置１２ｂを表示する。その結果、プレ
ーヤは、自分がショットしたゴルフボールの到達位置が
わかる。なお、ＩＤコードを送信する到達位置検出装置
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．Ｎを、位置ＩＤコードを送信する以外
の方法で特定できる場合には、位置ＩＤコードを必要と
しない。例えば、到達位置検出装置Ｎｏ．１〜Ｎｏ．Ｎ
がそれぞれのケーブルでコントロールユニット６１に直
接に接続されている場合である。

【００２７】タッチパネルディスプレイ１２の周縁に
は、打席からの飛距離を示す目盛とヤード数の表示がさ
れているので、このタッチパネルディスプレイ１２だけ
でもおおよその飛距離がわかるが、打席２ａ〜２ｃのテ
ィーショット位置とゴルフボール４の到達位置とから、
計算によって飛距離および角度を数値で表示することが
できる。

【００２８】図６は、図１に示した表示装置１からプリ
ントアウトされる内容の一例の説明図である。プリント
アウトされた紙７１には、プレーヤのショット時を撮影
した静止画７２に、撮影日時、使用クラブの表示７３、
および到達領域を示すグラフ７４が同時に表示される。
到達領域を示すグラフ７４には、飛距離の目盛とヤー
ド、到達目標位置７４ａ、到達位置７４ｂが表示され
る。さらに、計算された飛距離および角度を同時に表示
してもよい。

【００２９】使用クラブ入力スイッチ１０によりクラブ
の種類と番手をあらかじめ入力しておくことにより、プ
リントアウトされた紙７１に使用クラブの種類と番手を
記録する。使用クラブ、スイング時の姿勢、到達目標位
置７４ａ、到達位置７４ｂとをあわせて比較研究するこ
とにより、正しい距離感を養うとともに、間違ったスイ
ングを矯正することができる。また、スイングしている
姿をＶＴＲに収録し、その撮影画面に、プリントアウト
された紙７１に表示される使用クラブ、目標位置、到達
位置をスーパーインポーズしてビデオカセットに録画す
る。

【００３０】図７は、図１に示した表示装置の一例のブ
ロック構成図である。図中、図１と同様な部分には同じ
符号を付して説明を省略する。８１は制御部、８２はテ
ィーショットセンサ回路、８３はアンテナ、８４はＩＤ
コード受信機、８５はタッチパネルスイッチ、８６はス
イッチ入力回路、８７は投入料金計算部、８８はスイッ
チ入力回路、８９は切替スイッチ、９０は特定小電力無
線回路、９１はＲＯＭ、９２はＲＡＭ、９３はＣＲＴ表
示回路、９４はタッチパネル表示部、９５はＶＦＤ表示
回路、９６はランプ表示回路、９７は使用クラブ表示
部、９８はキャラクタジェネレータ、９９は画像処理
部、１００はＶＴＲ、１０１は画像メモリ、１０２はプ
リンタ制御回路、１０３はプリンタである。

【００３１】制御部８１はＣＰＵを内蔵し、バスライン
を介してティーショットセンサ８２をはじめとする各機
能ブロックが接続されている。ＣＰＵは、ＲＯＭ９１に
記憶されたプログラムにしたがい、ＲＡＭ９２を用いて
プログラム処理を実行する。ティーショットセンサ回路
８２は、ティーアップ装置３に取り付けられ、ゴルフボ
ール４がショットされた時点を検出する。ティーアップ
装置３は、ティーアップ完了を示す信号を制御部８１に
出力するとともに、ゴルフボールのＩＤコードが読み取
れなかったときに、制御部８１からティーアップを無効
とする信号を受ける。アンテナ８３は、ティーアップさ
れたゴルフボール４のＩＤコードを読み取るＩＤコード
受信機８４のアンテナである。ＩＤコード受信機８４
は、図４に示した到達位置検出装置のＩＤコード受信機
２３と同様のものである。

【００３２】タッチパネルスイッチ８５は、図１に示し
たタッチパネルディスプレイ１２の表示画面上に設けら
れた透明のスイッチであり、スイッチ入力回路８６を通
して到達目標位置を制御部８１に入力する。料金計算部
８７は、図１に示したコイン投入７から投入された硬貨
の金額を計算して制御部８１に出力する。スイッチ入力
回路８８は、図示のような各種の押しボタンスイッチの
操作を検出して制御部８１に出力する。切替スイッチ８
９は、図５に示したコントロールユニット６１との間の
データ伝送を有線で行なうか特定小電力無線回路９０お
よびアンテナ１６を介して無線で行なうかを切り替える
スイッチである。ＣＲＴ表示回路９３は、タッチパネル
表示部９４にゴルフボールの到達位置及び目標位置を表
示するためのデータを出力する。

【００３３】ＶＦＤ（蛍光表示管）表示回路９５は、蛍
光表示管を使用した料金表示部８に残高を表示する回路
である。ランプ表示回路９６は、使用クラブ入力スイッ
チ１０に内蔵された使用クラブ表示ランプ９７、ＶＴＲ
録画開始表示ランプ１１ａ、プリント表示ランプ１１ｂ
を駆動する回路である。ビデオカメラ１３で撮像された
画像データは、画像表示部９９を介してＶＴＲ１００に
出力されるとともに、画像メモリ１０１、プリンタ制御
回路１０２を介してプリンタ１０３に出力される。キャ
ラクタジェネレータ９８は、ビデオカセットに録画する
画像、および、紙に印刷する画像に重ねて表示する文字
パターンを作成して、画像処理部９９および画像メモリ
１０１に出力する。

【００３４】図８ないし図１０は、図７に示した表示装
置１の制御部８１のＣＰＵによって実行される、ゴルフ
ボールの到達位置を表示する処理を説明するためのフロ
ーチャートである。ゴルフボールの到達位置を表示する
処理のみを示す。図９は、図８におけるＳ１１８のキー
入力処理のフローチャート、図１０は、図８におけるＳ
１１２のプリントアウトおよびキー入力のフローチャー
トである。

【００３５】図８のＳ１１１においては、ティーアップ
完了か否かを判定し、完了したときにはＳ１１３に処理
を進め、完了していないときにはＳ１１２に処理を進め
る。ティーアップ前においてはＳ１１２に進むが、再び
Ｓ１１１に処理を戻す。Ｓ１１２の処理については図１
０を参照して後述する。Ｓ１１３においては、ゴルフボ
ールのＩＤコードを読み取り、Ｓ１１４において読み取
りができたときにはＳ１１６に処理を進める。読み取り
ができなかったときにはＳ１１５に処理を進め、ティー
アップされたゴルフボールを取り除くようにティーアッ
プ装置３に信号を出力してＳ１１１に処理を戻す。Ｓ１
１６においては、ゴルフボールのＩＤコードを図７に示
したＲＡＭ９２に記憶させ、Ｓ１１７に処理を進める。
Ｓ１１７においては、ショットがあったか否かを図７に
示したティーショットセンサ回路８２の出力を見て判定
し、ショットがあったときにはＳ１１９に処理を進め、
ないときにはＳ１１８に処理を進める。Ｓ１１８の処理
は図９を参照して説明する。

【００３６】図９のＳ１３１においては、目標位置，使
用クラブ，画面クリアの入力があるか否かを判定し、こ
れらの入力があれば、Ｓ１３２に処理を進め、それぞれ
の入力に応じた入力内容を表示しＳ１３３に処理を進め
る。一方、入力がないときには直ちにＳ１３３に処理を
進める。Ｓ１３３においては、プリントまたはＶＴＲ録
画入力があるか否かを判定し、ある時にはＳ１３４に処
理を進め、ないときには図８のＳ１１７に処理を戻す。
Ｓ１３４において、プリント入力がある場合には残金が
プリントの料金よりも多いか否かを判定し、ＶＴＲ録画
入力がある場合には残金がＶＴＲ録画の料金よりも多い
か否かを判定する。いずれの場合も残金が料金よりも多
いときにＳ１３５に処理を進め、ＶＴＲ録画の開始、ま
たは、プリントのスタンバイを行う。また、残金が少な
いときにはＳ１３６に処理を進め、動作不可能表示を行
なって、図８に示したＳ１１７に処理を戻す。

【００３７】図８のＳ１１７において、ショット有りと
判定されたときには、Ｓ１１９に処理を進め、プリント
モードか否かを判定し、プリントモードのときにはＳ１
２０に処理を進め、プリントモードでないときにはＳ１
２１に処理を進める。Ｓ１２０においては、ショット時
の撮像画像を図７に示した画像メモリ１０１に書き込
み、Ｓ１２１に処理を進める。なお、図７に示したＶＴ
Ｒカメラ１３の撮像画像を常時、０．数秒分だけ画像メ
モリ１０１に記憶しながら更新するようにすれば、ショ
ットの時点の直前のスイング状態の撮像画像を画像メモ
リ１０１に保持して、プリントアウトできるようにする
ことができる。また、ショットの直後の０．数秒後のス
イング状態の撮像画像を画像メモリ１０１に保持してプ
リントアウトすることもできる。

【００３８】Ｓ１２１においては、ゴルフボールの到達
位置データが入手できたか否かを判定し、入手できたと
きにはＳ１２２に処理を進め、入手できないときにはＳ
１２１に処理を戻す。既に図５を参照して説明したよう
に、それぞれの打席２ａ〜２ｃのティーショット位置近
傍領域に配置されたＩＤコード受信機により識別された
ゴルフボール４のＩＤコードと、到達位置検出装置Ｎ
ｏ．１〜Ｎｏ．Ｎからコントロールユニット６１を経由
して送信されてきたＩＤコードとを照合し、一致したＩ
Ｄコードに付加された到達位置検出装置Ｎｏ．１〜Ｎ
ｏ．Ｎの位置ＩＤコードによりゴルフボール４の到達位
置を検出する。

【００３９】Ｓ１２２においては、到達位置データの記
憶および表示を行なう。ゴルフボール４が図２に示した
傾斜面２１を移動中に、本来ＩＤコードを検出べきＩＤ
コード受信機２３以外の、近傍のＩＤコード受信機によ
り受信される場合を想定して、Ｓ１２３において、ゴル
フボールの到達位置データに変更がないか否かを判定
し、変更がないときにＳ１２４に処理を進め、変更があ
る場合にはＳ１２１に処理を戻す。Ｓ１２４において
は、ＶＴＲ録画モードあるいはプリントモードであるか
否かを判定し、ＶＴＲ録画モードあるいはプリントモー
ドのときにはＳ１２５に処理を進め、いずれでもないと
きにはＳ１１１に処理を戻す。Ｓ１２５においては、使
用クラブ、目標位置、ゴルフボール位置を、図７のキャ
ラクタジェネレータ９８を介して画像処理部９９，画像
メモリ１０１に書き込み、Ｓ１１１に処理を戻す。

【００４０】図１０を参照して図８のＳ１１２の処理を
説明する。ティーアップ完了前、および、ショット終了
後、Ｓ１１２に処理が進む。Ｓ１４１においてはプリン
トモードであるか否かを判定し、プリントモードのとき
にはＳ１４２に処理を進め、残金表示を変更し、プリン
トアウトしてＳ１４３に処理を進める。プリントモード
でないときには直接にＳ１４３に処理を進める。Ｓ１４
３においては、ＶＴＲ終了キー入力があるか否かを判定
し、キー入力があるときにはＳ１４４に処理を進め、残
金表示を変更してＶＴＲを停止させ、Ｓ１４５に処理を
進める。キー入力がないときには直接にＳ１４５に処理
を進める。

【００４１】Ｓ１４５においては、目標位置，使用クラ
ブ，画面クリアのキー入力があるか否かを判定し、ある
時にはＳ１４６に処理を進め入力内容を表示し、キー入
力がないときには直接にＳ１４７に処理を進める。Ｓ１
４７においては、プリントまたはＶＴＲ録画入力がある
か否かを判定し、入力があるときにはＳ１４８に処理を
進め、入力がないときには図８のＳ１１１に処理を戻
す。Ｓ１４８においては、図９のＳ１３４と同様に、プ
リント入力がある場合に残金がプリント料金よりも多い
か否かを判定し、ＶＴＲ録画入力がある場合に残金がＶ
ＴＲ録画料金よりも多いか否かを判定する。いずれの場
合も残金が料金よりも多いときにＳ１４９に処理を進
め、ＶＴＲ録画の開始またはプリントのスタンバイを行
う。また、残金が少ないときにはＳ１５０に処理を進
め、動作不可能表示を行い、図８に示したＳ１１１に処
理を戻す。

【００４２】なお、ゴルフ練習場のゴルフボールに識別
情報を発信するトランスポンダを内蔵させたため、ゴル
フ練習場のボールであるか、持ち込まれたゴルフボール
であるかがわかる。識別情報として、ゴルフ練習場を特
定するためのＩＤコードも記憶させておけば、他のゴル
フ練習場のボールと区別することもできる。

【００４３】上述した説明では、ＩＤコードにより変調
された発信信号をトランスポンダから出力するようにし
たが、各ゴルフボールのトランスポンダから相異なる周
波数の発信信号を出力するようにして、ＩＤコードの代
わりに使用周波数の違いを識別情報とすれば、ＩＤコー
ドをトランスポンダに記憶させる構成が不要となる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、上述した説明から明らかなよ
うに、ゴルフ練習場でスイングして実際に打ったゴルフ
ボールの到達位置、飛距離、方向を容易に把握すること
ができるという効果がある。また、ショット前にあらか
じめ目標位置を入力しておけば、実際のショットによる
到達位置との差を見ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置
表示装置の実施の一形態の斜視図である。

【図２】本発明のゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置
表示システムにおけるゴルフボール到達領域の一例の説
明図である。

【図３】本発明のゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置
表示システムに用いるゴルフボールに内蔵されたトラン
スポンダの一例のブロック構成図である。

【図４】本発明のゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置
表示システムに用いる到達位置検出装置の一例のブロッ
ク構成図である。

【図５】本発明のゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置
表示システムの実施の一形態の全体構成図である。

【図６】図１に示した表示装置からプリントアウトされ
る内容の一例の説明図である。

【図７】図１に示した表示装置の一例のブロック構成図
である。

【図８】図７に示した制御部によって実行される、ゴル
フボールの到達位置を表示する処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図９】図８におけるＳ１１８のキー入力処理のフロー
チャートである。

【図１０】図８におけるＳ１１２のプリントアウトおよ
びキー入力のフローチャートである。

【符号の説明】

１表示装置、２打席、３ティーアップ装置、４，
４ａ〜４ｃゴルフボール、５ティーアップボタン、
６上下調節レバー、１０使用クラブ入力スイッチ、
１２タッチパネルディスプレイ、１２ａ到達目標位
置、１２ｂ到達位置、１３ビデオカメラ、１４ビ
デオカセット挿入口、１５プリンタ排出口、２１傾
斜面、２２回収通路、２３ＩＤコード受信機、３１
トランスポンダ、４９位置ＩＤコードスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】識別情報を発信するトランスポンダが内
蔵されたゴルフボールを用いて、ショットされた前記ゴ
ルフボールの到達位置を表示するゴルフ練習場用ゴルフ
ボール到達位置表示システムであって、ティーショット位置近傍領域、および、ゴルフボール到
達領域内の複数の各領域ごとに配置され、前記識別情報
を受信する複数の受信機、および、表示装置を有し、前記受信機は前記識別情報を受信して前記表示装置に出
力し、前記表示装置は、前記ゴルフボール到達領域内のある１
つの前記受信機で受信した前記識別情報が前記ティーシ
ョット位置近傍領域に配置された前記受信機で受信した
前記識別情報と同じであるときに、前記１つの受信機が
配置された前記領域に基づいて、前記ゴルフボールの到
達位置を表示することを特徴とするゴルフ練習場用ゴル
フボール到達位置表示システム。
【請求項２】識別情報を発信するトランスポンダが内
蔵されたゴルフボールを用い、ティーショット位置近傍
領域、および、ゴルフボール到達領域内の複数の各領域
ごとに、前記識別情報を受信する複数の受信機が配置さ
れることにより、ショットされた前記ゴルフボールの到
達位置を表示するゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置
表示装置であって、前記受信機から前記識別情報を受信し、前記ゴルフボール到達領域内のある１つの前記受信機で
受信した前記識別情報が前記ティーショット位置近傍領
域に配置された前記受信機で受信した前記識別情報と同
じであるときに、前記１つの受信機が配置された前記領
域に基づいて、前記ゴルフボールの到達位置を表示する
ことを特徴とするゴルフ練習場用ゴルフボール到達位置
表示装置。