ITVR20130061A1 - AUTOMATIC PRODUCT DISTRIBUTOR. - Google Patents
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- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/007—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles wherein the storage and dispensing mechanism are configurable in relation to the physical or geometrical properties of the articles to be stored or dispensed
Description
DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI PRODOTTI AUTOMATIC PRODUCT DISTRIBUTOR
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente divulgazione si riferisce in generale al settore dei distributori automatici di prodotti ed in particolare a distributori automatici includenti, in un'incastellatura di supporto, uno o più ripiani o mensole e, per ciascun ripiano, una pluralità di celle adiacenti le quali sono atte ad accogliere rispettive file di prodotti. Il distributore automatico include inoltre un organo o altro dispositivo di movimentazione atto a spostare la fila di prodotti lungo la rispettiva cella, per far cadere dal ripiano il prodotto che si trova primo nella fila. Il prodotto viene fatto cadere su un piano o superficie di raccolta atto a raccogliere il prodotto da erogare. The present disclosure refers in general to the sector of automatic product dispensers and in particular to automatic dispensers including, in a support frame, one or more shelves or shelves and, for each shelf, a plurality of adjacent cells which are suitable to accommodate respective product rows. The vending machine also includes an organ or other movement device adapted to move the row of products along the respective cell, to make the product that is first in the row fall from the shelf. The product is dropped onto a collecting surface or surface designed to collect the product to be dispensed.
Alla base della presente divulgazione, vi à ̈ un riconoscimento da parte dell’inventore della presente domanda di brevetto, che i distributori automatici presentano una limitata funzionalità , dovuta al fatto che i prodotti sono di dimensioni e forma differenti fra loro. In particolare, a causa delle differenti dimensioni e forma, non sempre i prodotti sono erogabili in modo efficiente da un distributore automatico. Per esempio, nel caso di bottiglie di vetro, queste ultime possono essere erogate solo in posizione orizzontale, altrimenti vi à ̈ il rischio di rottura al momento del passaggio dal ripiano sul piano o superficie di raccolta. Tuttavia un posizionamento in orizzontale sul ripiano può essere di eccessivo ingombro, e non consente un’organizzazione efficiente degli spazi nel distributore automatico. At the basis of the present disclosure, there is a recognition by the inventor of the present patent application, that vending machines have a limited functionality, due to the fact that the products are of different size and shape. In particular, due to the different sizes and shapes, the products are not always deliverable efficiently from a vending machine. For example, in the case of glass bottles, the latter can only be dispensed in a horizontal position, otherwise there is a risk of breakage when passing from the shelf to the top or collection surface. However, a horizontal positioning on the shelf can be too large and does not allow efficient organization of the spaces in the vending machine.
Partendo da detto riconoscimento e al fine di superare il suddetto inconveniente, viene messo a disposizione un distributore automatico secondo la rivendicazione 1 ed un procedimento per raccogliere un prodotto in un distributore automatico secondo la rivendicazione 10. Caratteristiche secondarie della presente divulgazione sono definite nelle rispettive rivendicazioni dipendenti. Starting from said recognition and in order to overcome the aforementioned drawback, an automatic vending machine according to claim 1 and a method for collecting a product in an automatic vending machine according to claim 10 are made available. Secondary characteristics of the present disclosure are defined in the respective claims employees.
Il distributore automatico secondo la presente divulgazione à ̈ strutturato e organizzato per far inclinare, secondo necessità , il piano o superficie di raccolta rispetto al ripiano su cui giacciono i prodotti. Si può così favorire il posizionamento sul piano di raccolta. The vending machine according to this disclosure is structured and organized to make the collecting plane or surface incline, according to need, with respect to the shelf on which the products lie. In this way it is possible to favor the positioning on the collection plan.
In particolare, secondo alcune forme di realizzazione della presente divulgazione, l’inclinazione del piano di raccolta può essere, quando vista dando le spalle ai ripiani e guardando verso una zona frontale del distributore automatico, una posizione/inclinazione in salita (inclinazione positiva). Alternativamente, un’altra inclinazione, differente dalla precedente inclinazione, quando vista dando le spalle ai ripiani e guardando verso la zona frontale del distributore automatico, à ̈ una posizione/inclinazione in discesa (inclinazione negativa). L’inclinazione in salita può essere adatta, per esempio, quando à ̈ necessario far cadere sul piano di raccolta un prodotto alto, eventualmente in vetro, come una bottiglia posta in piedi in verticale, in modo che vi sia un minimo rischio che il prodotto si rompa. Dopo aver portato il prodotto sul piano di raccolta, quest’ultimo viene riposizionato in posizione originaria, per esempio una posizione orizzontale. In pratica, posizionando il piano di raccolta in una posizione in salita si accompagna un prodotto alto, e eventualmente in materiale delicato, a posizionarsi in posizione orizzontale sul piano di raccolta, senza, o minimo, rischio di rottura. L’inclinazione in discesa può invece essere adatta quando à ̈ necessario far scivolare, sul piano di raccolta, un prodotto basso e lungo, come una scatola, in modo che da favorire la discesa, per scivolamento, sul piano di raccolta. Quest’ultimo, dopo la raccolta, viene poi riposizionato in posizione originaria. In particular, according to some embodiments of the present disclosure, the inclination of the collection plane can be, when seen with the back to the shelves and looking towards a front area of the vending machine, an upward position / inclination (positive inclination) . Alternatively, another inclination, different from the previous inclination, when viewed with the back to the shelves and looking towards the front area of the vending machine, is a downward position / inclination (negative inclination). The uphill inclination may be suitable, for example, when it is necessary to drop a tall product, possibly made of glass, such as a bottle standing vertically, onto the collection surface, so that there is a minimum risk that the product breaks. After having brought the product to the collection surface, the latter is repositioned in its original position, for example a horizontal position. In practice, positioning the collection surface in an uphill position accompanies a high product, and possibly made of delicate material, to be positioned in a horizontal position on the collection surface, without, or minimum, risk of breakage. The downward inclination, on the other hand, can be suitable when it is necessary to slide, on the collection surface, a low and long product, such as a box, in order to facilitate the descent, by sliding, on the collection surface. The latter, after harvesting, is then repositioned in its original position.
In alcune forme di realizzazione della presente divulgazione, l’angolo di inclinazione può essere predeterminato a priori sulla base di informazioni memorizzate in un’unità di memoria e associate ai prodotti presenti sui ripiani. Per esempio, per ciascun prodotto, posizionato in una determinata fila e ripiano del distributore automatico, à ̈ memorizzata una precisa informazione relativa al grado di inclinazione più appropriato per quel prodotto. In questo modo, quando un utente seleziona il prodotto, una unità di controllo invia un comando di inclinazione del piano di raccolta sulla base della informazione memorizzata. In some embodiments of the present disclosure, the angle of inclination can be predetermined a priori on the basis of information stored in a memory unit and associated with the products present on the shelves. For example, for each product, positioned in a specific row and shelf of the vending machine, precise information is stored regarding the most appropriate degree of inclination for that product. In this way, when a user selects the product, a control unit sends a command to tilt the harvesting plane on the basis of the stored information.
In una forma di realizzazione della presente divulgazione, per conoscere la posizione di un prodotto sul piano di raccolta, sono previsti uno più rilevatori di posizione, associati al piano di raccolta ed in grado di rilevare la presenza del prodotto sul piano di raccolta. Il riposizionamento in posizione originaria del piano di raccolta può avvenire dopo che i rilevatori di posizione hanno rilevato la presenza del prodotto sul piano di raccolta. In an embodiment of the present disclosure, in order to know the position of a product on the collection plane, one or more position detectors are provided, associated with the collection plane and able to detect the presence of the product on the collection plane. The repositioning of the collection plane in the original position can take place after the position detectors have detected the presence of the product on the collection plane.
Ulteriori vantaggi, caratteristiche e le modalità d'impiego dell'oggetto della presente divulgazione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Further advantages, characteristics and methods of use of the object of the present disclosure will become evident from the following detailed description of its embodiments, presented by way of non-limiting example.
È comunque evidente come ciascuna forma di realizzazione dell'oggetto della presente divulgazione possa presentare uno o più dei vantaggi sopra elencati; in ogni caso non à ̈ richiesto che ciascuna forma di realizzazione presenti simultaneamente tutti i vantaggi elencati. However, it is clear that each embodiment of the object of this disclosure can present one or more of the advantages listed above; however, each embodiment is not required to simultaneously present all the listed advantages.
Verrà fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Reference will be made to the figures of the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra una vista in assonometria da davanti di un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione; Figure 1 shows a front axonometric view of an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure;
le figure 2 e 3 mostrano in modo schematico rispettive viste frontali di un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione in altrettanti condizioni operative; Figures 2 and 3 schematically show respective front views of an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure in as many operating conditions;
le figure 4-6 mostrano in modo schematico rispettive viste laterali di fasi di raccolta di un prodotto in un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione; Figures 4-6 schematically show respective side views of steps for collecting a product in an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure;
la figura 7 mostra una vista schematica di un particolare di un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione; figure 7 shows a schematic view of a detail of an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure;
la figura 8 mostra una vista schematica di un particolare di un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione; figure 8 shows a schematic view of a detail of an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure;
la figura 9 mostra una vista dall’alto di un particolare di un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione; figure 9 shows a top view of a detail of an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure;
la figura 10 mostra una vista dal basso di un particolare di un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione in una prima fase operativa; Figure 10 shows a bottom view of a detail of an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure in a first operating step;
la figura 11 mostra una vista dal basso di un particolare di un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione in una seconda fase operativa; Figure 11 shows a bottom view of a detail of an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure in a second operating step;
la figura 12 mostra una vista dall’alto di un gruppo di movimentazione per un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione; Figure 12 shows a top view of a handling unit for an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure;
la figura 13 mostra una vista di un particolare XIII di figura 12. figure 13 shows a view of a detail XIII of figure 12.
Nel seguito della presente descrizione dettagliata con il numero di riferimento 10 viene indicato un distributore automatico secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione. In the following of the present detailed description, the reference number 10 indicates an automatic vending machine according to an embodiment of the present disclosure.
Il distributore automatico di prodotti 10 include, in un'incastellatura di supporto 12, uno o più ripiani o mensole 15a, 15b, 15c e, per ciascun ripiano, una pluralità di celle adiacenti 16a, 16b, 16c atte a ricevere rispettive file di prodotti 20a, 20b, 20c. Il distributore automatico 10 include un piano o superficie di raccolta 17 atto a raccogliere un prodotto da erogare. Il piano o superficie di raccolta 17 si trova in una zona frontale dell'incastellatura di supporto 12. Un organo spintore o un altro dispositivo di movimentazione, disposto dietro ad una fila di prodotti à ̈ atto a spingere/spostare un prodotto, che si trova per primo nella rispettiva fila, sul piano o superficie di raccolta 17. The automatic product dispenser 10 includes, in a support frame 12, one or more shelves or shelves 15a, 15b, 15c and, for each shelf, a plurality of adjacent cells 16a, 16b, 16c suitable for receiving respective rows of products 20a, 20b, 20c. The automatic vending machine 10 includes a collection surface 17 adapted to collect a product to be dispensed. The collecting plane or surface 17 is located in a front area of the support frame 12. A pusher or other handling device, arranged behind a row of products, is able to push / move a product, which is first in the respective row, on the collecting table or surface 17.
I prodotti 20a, 20b, 20c da erogare sono disposti nei rispettivi ripiani 15a, 15b, 16c e nelle rispettive celle 16a, 16b, 16c. The products 20a, 20b, 20c to be dispensed are arranged in the respective shelves 15a, 15b, 16c and in the respective cells 16a, 16b, 16c.
In relazione al piano di raccolta 17, in una forma di realizzazione come quella illustrata nei disegni, il piano di raccolta 17 à ̈ parte di un dispositivo di raccolta 50 il quale verrà descritto nel seguito. Il dispositivo di raccolta 50 à ̈ montato su un telaio 60 includente montanti verticali 61, posti ai lati dell’incastellatura di supporto 12, e due traversi di collegamento orizzontali, di cui una staffa 62 inferiore ed una asta rigida 63 superiore. Si rileva che, in una forma di realizzazione della presente divulgazione, come quella illustrata nei disegni, il telaio 60 à ̈ montato mobile verticalmente nell’incastellatura di supporto 12, in modo da essere spostato in verticale all’altezza dei singoli ripiani 15a, 156b, 15c, per spostare in altezza il dispositivo di raccolta 50. Un tale telaio può essere quello descritto nel brevetto italiano n° 1362118 della medesima titolare Daint e qui incorporato per riferimento nella sua interezza. In relation to the collection plane 17, in an embodiment such as that shown in the drawings, the collection plane 17 is part of a collection device 50 which will be described below. The collection device 50 is mounted on a frame 60 including vertical uprights 61, placed at the sides of the support frame 12, and two horizontal connecting crosspieces, of which a lower bracket 62 and an upper rigid rod 63. It is noted that, in an embodiment of the present disclosure, such as that illustrated in the drawings, the frame 60 is mounted vertically movable in the support frame 12, so as to be moved vertically at the height of the individual shelves 15a , 156b, 15c, to move the collection device 50 in height. Such a frame can be the one described in the Italian patent n ° 1362118 of the same owner Daint and incorporated herein by reference in its entirety.
Secondo una prima caratteristica della presente divulgazione, il distributore automatico 10 include un inclinatore, o gruppo di movimentazione 25 per inclinare o far oscillare, con movimento basculante, il piano di raccolta 17 rispetto al rispettivo ripiano 15a, 15b, 15c. Un movimento basculante à ̈ schematicamente illustrato nelle figure 4-6. In pratica, il piano di raccolta 17 può essere inclinato o fatto oscillare, come un basculante, tra una prima posizione inclinata, la quale, nell’esempio, quando vista dando le spalle ai ripiani 15a, 15b, 15c e guardando verso la zona frontale del distributore automatico 10, può essere una posizione in salita (inclinazione positiva), ed una seconda posizione inclinata, differente dalla prima posizione, la quale, nell’esempio, quando vista dando le spalle ai ripiani 15a, 15b, 15c e guardando verso la zona frontale del distributore automatico 10, à ̈ una posizione in discesa (inclinazione negativa). According to a first characteristic of the present disclosure, the automatic vending machine 10 includes a tilting unit, or movement unit 25 for tilting or oscillating, with a pivoting movement, the collection plane 17 with respect to the respective shelf 15a, 15b, 15c. A rocking movement is schematically illustrated in Figures 4-6. In practice, the collection surface 17 can be inclined or made to oscillate, like a tilting door, between a first inclined position, which, in the example, when viewed with the back to the shelves 15a, 15b, 15c and looking towards the front of the vending machine 10, can be an upward position (positive inclination), and a second inclined position, different from the first position, which, in the example, when seen with the back to the shelves 15a, 15b, 15c and looking towards the front area of the vending machine 10, it is a downward position (negative inclination).
Una terza posizione, differente dalla prima posizione e dalla seconda posizione, ha inclinazione nulla, e giace su un pianto orizzontale, sostanzialmente complanare sul medesimo livello del rispettivo ripiano 15a, 15b, 15c. A third position, different from the first position and from the second position, has zero inclination, and lies on a horizontal base, substantially coplanar on the same level as the respective shelf 15a, 15b, 15c.
Un asse di rotazione del piano di raccolta 17 per ottenere le suddette due o più posizioni inclinate à ̈ un asse sostanzialmente parallelo al ripiano 15a, 15b, 15c, in modo da ottenere un piano 17 inclinato in discesa, o in salita, per i prodotti 20a, 20b, 20c. An axis of rotation of the collection plane 17 to obtain the aforementioned two or more inclined positions is an axis substantially parallel to the shelf 15a, 15b, 15c, so as to obtain a plane 17 inclined downwards, or upwards, for the products 20a, 20b, 20c.
In una forma di realizzazione della presente divulgazione, come quella illustrata nelle figure, per ottenere una variazione di inclinazione, il distributore automatico 10 include il seguente inclinatore 25, o dispositivo a basculante. In an embodiment of the present disclosure, such as the one illustrated in the figures, to obtain a variation of inclination, the vending machine 10 includes the following tilting device 25, or tilting device.
L’inclinatore 25 include un martinetto a vite senza fine motorizzato includente un gruppo motore 30 collegato ad una vite filettata 36, o vite senza fine. Un involucro di supporto 32 nel quale alloggia la vite senza fine 36 supporta una staffa di appoggio centrale 37 la quale à ̈ in appoggio libero sulla staffa 62 del telaio 60. La staffa di appoggio centrale 37 à ̈ collegata altresì alla asta rigida 63 del telaio 60. Il collegamento con l’asta rigida 63 à ̈ ottenuto per tramite del dispositivo di raccolta 50. In particolare, il dispositivo di raccolta 50 include un barra 51 a forma di “U†rovesciata la quale a sua volta à ̈ appesa sulla asta rigida 63, come visibile da figura 9. In altre parole, l’asta rigida 63 à ̈ accolta con gioco nella barra 51 a forma di “U†rovesciata, per consentire un collegamento “lasco†con gioco, o con limitato movimento, tra l’inclinatore 25 ed il telaio 60. Tilt 25 includes a motorized worm screw jack including a motor assembly 30 connected to a threaded screw 36, or worm screw. A support casing 32 in which the worm screw 36 is housed supports a central support bracket 37 which rests freely on the bracket 62 of the frame 60. The central support bracket 37 is also connected to the rigid rod 63 of the frame 60. The connection with the rigid rod 63 is obtained by means of the collection device 50. In particular, the collection device 50 includes an inverted U-shaped bar 51 which in turn is hanging on the rigid rod 63, as shown in figure 9. In other words, the rigid rod 63 is received with play in the bar 51 in the shape of an inverted U, to allow an `` free '' connection with play, or with limited movement, between the tilting device 25 and the frame 60.
La vite filettata 36 à ̈ inoltre collegata mediante un blocco di collegamento 39 alla barra 62 del telaio 60. Più in particolare, il blocco di collegamento 39 à ̈ montato imperniato tra due flange 38 fissate a loro volta alla barra 62 del telaio 60. Una delle due flange 38 à ̈ parte di un corpo di supporto 40 fissato mediante viti alla barra 62 del telaio 60. Pertanto la vite senza fine 36 può ruotare rispetto alla barra 62. The threaded screw 36 is also connected by means of a connecting block 39 to the bar 62 of the frame 60. More specifically, the connecting block 39 is mounted hinged between two flanges 38 which are in turn fixed to the bar 62 of the frame 60. One of the two flanges 38 is part of a support body 40 fixed by screws to the bar 62 of the frame 60. Therefore the worm screw 36 can rotate with respect to the bar 62.
Il blocco di collegamento 39 Ã ̈ a sua volta collegato ad un perno 41, per ruotare insieme al blocco di collegamento 39. Il perno 41 supporta un primo disco 42 atto ad indicare una posizione di inclinazione ed un secondo disco encoder 43 per rilevare la posizione di inclinazione. Fotocellule (non visibili nei disegni) sono associate al corpo di supporto 40 per rilevare la rotazione del secondo disco encoder 43 e trasmettere tale informazione ad una scheda di controllo rotazione 44 associata al corpo di supporto 40. The connection block 39 is in turn connected to a pin 41, to rotate together with the connection block 39. The pin 41 supports a first disk 42 adapted to indicate an inclination position and a second encoder disk 43 to detect the position. of inclination. Photocells (not visible in the drawings) are associated with the support body 40 to detect the rotation of the second encoder disk 43 and transmit this information to a rotation control card 44 associated with the support body 40.
L’inclinatore 25 include inoltre una struttura a leve 45 per consentire un movimento basculante coordinato e sincrono dell’intero piano di raccolta 17. In particolare, tale struttura include traversi 46a, 46b che collegano la staffa di appoggio centrale 37 a due staffe di appoggio laterali 47a, 47b, le quali sono a loro volta in appoggio libero, come la staffa di appoggio centrale 37, sulla barra 62 del telaio 60. Le due staffe di appoggio laterali 47a, 47b sono disposte ai lati della staffa di appoggio centrale 37. Si osserva inoltre che le due staffe di appoggio laterali 47a, 47b e la staffa di appoggio centrale 37 sono fissate al telaio del dispositivo di raccolta 50, e più in particolare alla barra 51 ed una contrapposta barra 52 del dispositivo di raccolta 50. Le due staffe di appoggio laterali 47a, 47b sono inoltre collegate alla barra 62 del telaio in modo articolato. In particolare, ciascuna delle due staffe di appoggio laterali 47a, 47b à ̈ collegata in modo articolato ad una asta verticale 48a, 48b. L’asta verticale 48a, 48b à ̈ collegata in modo articolato ad una rispettiva leva 49a, 49b, la quale à ̈ a sua volta collegata in modo articolato alla barra 62 del telaio. Le due leve 49a, 49b e le aste verticali 48a, 48b sono a loro volta collegate mediante una barra rigida 49c. The tilting device 25 also includes a lever structure 45 to allow a coordinated and synchronous tilting movement of the entire collection plane 17. In particular, this structure includes crosspieces 46a, 46b which connect the central support bracket 37 to two brackets lateral supports 47a, 47b, which in turn rest freely, like the central support bracket 37, on the bar 62 of the frame 60. The two lateral support brackets 47a, 47b are arranged on the sides of the central support bracket 37. It is also observed that the two lateral support brackets 47a, 47b and the central support bracket 37 are fixed to the frame of the collection device 50, and more particularly to the bar 51 and an opposite bar 52 of the collection device 50. The two lateral support brackets 47a, 47b are also connected to the bar 62 of the frame in an articulated way. In particular, each of the two lateral support brackets 47a, 47b is articulatedly connected to a vertical rod 48a, 48b. The vertical rod 48a, 48b is articulatedly connected to a respective lever 49a, 49b, which is in turn articulatedly connected to the bar 62 of the frame. The two levers 49a, 49b and the vertical rods 48a, 48b are in turn connected by means of a rigid bar 49c.
Il collegamento a tre della leva 49a, dell’asta verticale 48a, e della barra rigida 49c, e, dall’altro lato, della leva 49b, dell’asta verticale 48b, e della barra rigida 49c, à ̈ di tipo articolato intorno ad un asse di rotazione che si estende lungo la barra rigida Dalla struttura sopra descritta, si osserva che ciascuna delle leve 49a, 49b e ciascuna delle aste verticali 48a, 48b forma con la staffa di appoggio centrale 37 (e con le staffe di appoggio laterali 47a, 47b) e la barra 62 del telaio 60 un quadrilatero articolato. In pratica, ciascuna delle leve 49a, 49b, ciascuna delle aste verticali 48a, 48b, la staffa di appoggio centrale 37 (insieme alle staffe di appoggio laterali 47a, 47b e vite senza fine 36) e la barra 62 del telaio 60 sono bracci di un quadrilatero articolato. The three-way connection of the lever 49a, of the vertical rod 48a, and of the rigid bar 49c, and, on the other side, of the lever 49b, of the vertical rod 48b, and of the rigid bar 49c, is of type articulated around an axis of rotation which extends along the rigid bar From the structure described above, it can be observed that each of the levers 49a, 49b and each of the vertical rods 48a, 48b forms with the central support bracket 37 (and with the lateral supports 47a, 47b) and the bar 62 of the frame 60 an articulated quadrilateral. In practice, each of the levers 49a, 49b, each of the vertical rods 48a, 48b, the central support bracket 37 (together with the lateral support brackets 47a, 47b and worm screw 36) and the bar 62 of the frame 60 are arms of an articulated quadrilateral.
E’ da intendersi che un tecnico del ramo può modificare l’inclinatore 25 secondo necessità , e secondo le proprie conoscenze nel settore meccanico, compatibilmente con il tipo di dispositivo di raccolta 50 impiegato e con il grado di inclinazione che si intende ottenere. It is to be understood that a person skilled in the art can modify the tilting device 25 according to need, and according to his knowledge in the mechanical sector, compatibly with the type of collection device 50 used and with the degree of inclination to be obtained.
Secondo un aspetto della presente divulgazione per ottenere un movimento basculante o di oscillazione del piano di raccolta 17, l’inclinatore 25 viene azionato nel modo seguente. According to an aspect of the present disclosure, in order to obtain a pivoting or oscillating movement of the collecting plane 17, the tilting device 25 is operated in the following way.
In un primo momento, il gruppo motore 30 viene azionato per spostare in altezza tramite il martinetto a vite senza fine, la staffa di appoggio centrale 37. Per la geometria e la configurazione dei vincoli sopra descritta, un azionamento del martinetto a vite senza fine determina, in un senso o nell’altro, un’inclinazione in salita, o in discesa, della staffa di appoggio centrale 37 e delle due staffe di appoggio laterali 41, 42, e quindi del dispositivo di raccolta 50 ad esse collegato, rispetto al telaio 60 e rispetto al ripiano 15a, 15b, 15c del distributore automatico 10. Un inclinazione della staffa di appoggio centrale 37 à ̈ in sincronia con un’inclinazione delle due staffe di appoggio laterali 47a, 47b tramite il collegamento a leve sopra descritto. L’inclinazione può essere controllata mediante i dischi 42, 43 che sono portati in rotazione dal perno 41. At first, the motor unit 30 is operated to move the central support bracket 37 in height by means of the worm screw jack. For the geometry and configuration of the constraints described above, an operation of the worm screw jack determines , in one direction or another, an upward or downward inclination of the central support bracket 37 and of the two lateral support brackets 41, 42, and therefore of the collection device 50 connected to them, with respect to to the frame 60 and with respect to the shelf 15a, 15b, 15c of the vending machine 10. An inclination of the central support bracket 37 is in synchrony with an inclination of the two lateral support brackets 47a, 47b through the lever connection described above . The inclination can be controlled by means of the discs 42, 43 which are rotated by the pin 41.
Secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione, un’ unità centrale di gestione e controllo non visibile nei disegni à ̈ operativamente collegata al gruppo motore 30 ed à ̈ in grado di impartire un comando di movimentazione al gruppo motore 30 sulla base di un’inclinazione richiesta. Una volta raggiunta l’inclinazione richiesta (controllata mediante la scheda 44), il motore 30 riceve un comando di stop in posizione inclinata. According to an embodiment of the present disclosure, a central management and control unit not visible in the drawings is operatively connected to the motor unit 30 and is capable of imparting a movement command to the motor unit 30 on the basis of a ™ required inclination. Once the required inclination has been reached (controlled by card 44), the motor 30 receives a stop command in the inclined position.
In relazione al comando di inclinazione, il distributore automatico 10 può operare in accordo a differenti modalità . In relation to the inclination control, the automatic vending machine 10 can operate according to different modes.
Per esempio, un comando di movimentazione à ̈ regolato e gestito da parte della unità di controllo sulla base della tipologia di prodotto che à ̈ accolto nel distributore automatico. Più in particolare, per ciascuna posizione nel distributore automatico viene memorizzata una informazione sul tipo di prodotto da erogare, e sull’angolo di inclinazione richiesto. Possono essere memorizzate in una memoria informazioni sul tipo di prodotto associato per ciascuna posizione nel distributore automatico e del grado di inclinazione richiesta per la raccolta del rispettivo prodotto dal ripiano. For example, a movement command is regulated and managed by the control unit on the basis of the type of product that is received in the vending machine. More specifically, for each position in the vending machine information is stored on the type of product to be dispensed, and on the required angle of inclination. Information on the type of associated product for each position in the vending machine and the degree of inclination required for collecting the respective product from the shelf can be stored in a memory.
Per esempio, i prodotti 20a, 20b, 20c, da erogare sono disposti nei rispettivi ripiani 15a, 15b, 15c e nelle rispettive file 16a, 16b, 16c in modo tale che, quando sono visti da una zona frontale dell'incastellatura 12, si può individuare una disposizione a matrice a righe X1, X2, X3 per colonne Y1, Y2, Y3, tale che, per ciascun prodotto da erogare, à ̈ associata una posizione di riga X1, X2, X3 ed una posizione di colonna Y1, Y2, Y3. Quando viene selezionato un prodotto da un utente, l’unità di controllo può processare la posizione del prodotto richiesto e inviare un comando di inclinazione sulla base della informazione memorizzata e associata a quel prodotto. Un ritorno in posizione orizzontale del piano di raccolta 17, dalla posizione inclinata, può essere programmato mediante temporizzatore, per esempio in modo definito dopo un determinato periodo di tempo, sufficiente a garantire che il prodotto 20a, 20b, 20c à ̈ stato spinto sul piano di raccolta 17. For example, the products 20a, 20b, 20c, to be dispensed are arranged in the respective shelves 15a, 15b, 15c and in the respective rows 16a, 16b, 16c in such a way that, when viewed from a front area of the frame 12, they can identify a matrix arrangement with rows X1, X2, X3 for columns Y1, Y2, Y3, such that, for each product to be dispensed, a row position X1, X2, X3 and a column position Y1, Y2 are associated , Y3. When a product is selected by a user, the control unit can process the position of the requested product and send a tilt command based on the information stored and associated with that product. A return to the horizontal position of the collection plane 17, from the inclined position, can be programmed by means of a timer, for example in a defined way after a certain period of time, sufficient to guarantee that the product 20a, 20b, 20c has been pushed onto the table collection 17.
Alternativamente, il piano di raccolta 17 può essere dotato di uno o più rilevatori di posizione 65, i quali sono in grado di rilevare la presenza di un prodotto sul piano di raccolta 17. I dispositivi di rilevazione di posizione 65 sono associati al piano di raccolta 17. Nella forma di rilevazione illustrata i rilevatori di posizione 65 possono essere fotocellule o simili rilevatori ottici di tipo noto che sono disposti in sequenza lungo il piano di raccolta. Alternatively, the collection plane 17 can be equipped with one or more position detectors 65, which are able to detect the presence of a product on the collection plane 17. The position detection devices 65 are associated with the collection plane. 17. In the detection form illustrated, the position detectors 65 can be photocells or similar optical detectors of a known type which are arranged in sequence along the collection plane.
Più in particolare, i rilevatori di posizione 65 sono rilevatori di posizione in trasmissione atti a trasmettere un segnale ottico e sono distribuiti in sequenza lungo la barra 51 del dispositivo di raccolta 50. Rilevatori di posizione in ricezione (non visibili nei disegni), sono distribuiti in sequenza lungo la barra 52 che si trova opposta alla barra 51. More specifically, the position detectors 65 are position detectors in transmission suitable for transmitting an optical signal and are distributed in sequence along the bar 51 of the collecting device 50. Position detectors in reception (not visible in the drawings), are distributed in sequence along bar 52 which is opposite to bar 51.
In particolare, in una forma di realizzazione della presente divulgazione, come la forma di realizzazione illustrata, il piano di raccolta 17 à ̈ parte, come detto, del dispositivo di raccolta 50. Il dispositivo di raccolta 50 include un organo trasportatore 55, che sposta un nastro 54. Il piano di raccolta 17 à ̈ definito dal nastro 54. Il dispositivo di raccolta 50 à ̈ in pratica un nastro trasportatore che à ̈ in grado di spostare lateralmente secondo una direzione di riga un prodotto appena viene erogato. In particular, in an embodiment of the present disclosure, such as the illustrated embodiment, the collection plane 17 is part, as mentioned, of the collection device 50. The collection device 50 includes a conveyor member 55, which moves a belt 54. The collection plane 17 is defined by the belt 54. The collection device 50 is in practice a conveyor belt which is able to move a product laterally according to a row direction as soon as it is dispensed.
L’intero nastro trasportatore à ̈ posto a bordo del inclinatore 25 sopra descritto. The entire conveyor belt is placed on board the tilting device 25 described above.
Ne consegue che, per esempio, qualora un utente seleziona una bottiglia in vetro come illustrato nelle figure, l'unità di controllo invia un comando di inclinazione in funzione della posizione di riga e colonna del prodotto da erogare per spostare/ inclinare in posizione “salita†il piano di raccolta 17. In questo modo, la bottiglia in vetro viene raccolta in modo lieve e “soft†evitando brusche cadute. It follows that, for example, if a user selects a glass bottle as shown in the figures, the control unit sends a tilt command according to the row and column position of the product to be dispensed to move / tilt into position â € Climb up the collection surface 17. In this way, the glass bottle is collected in a light and â € œsoftâ € way, avoiding sudden falls.
Successivamente, quando i rilevatori di posizione di posizione 65 hanno rilevato la presenza della bottiglia sul nastro 54, l’unità di controllo invia un altro segnale per posizionare nuovamente il piano di raccolta 17 su un piano orizzontale o su una posizione iniziale. Successivamente, la bottiglia può essere portata in basso mediante spostamento verticale del telaio 60 e spostata lateralmente da parte del nastro 54 verso un’apertura di erogazione. Subsequently, when the position detectors 65 have detected the presence of the bottle on the belt 54, the control unit sends another signal to reposition the collection plane 17 on a horizontal plane or on an initial position. Subsequently, the bottle can be brought down by vertical displacement of the frame 60 and moved laterally by the belt 54 towards a dispensing opening.
Quando invece un utente seleziona una scatola lunga e di ridotta altezza, l'unità di controllo calcola la posizione di riga e colonna del prodotto da erogare e sulla base delle informazioni memorizzate invia un comando di inclinazione per inclinare in posizione “discesa†o “scivolo†il piano di raccolta. In questo modo, la scatola viene aiutata a cadere dal ripiano 15a, 15b, 15c mediante scivolamento. On the other hand, when a user selects a long and low-height box, the control unit calculates the row and column position of the product to be dispensed and, on the basis of the information stored, sends a tilt command to tilt in the â € œdownâ € or â position. € œslideâ € the collection surface. In this way, the box is helped to fall off the shelf 15a, 15b, 15c by sliding.
Successivamente, quando i rilevatori di posizione 65 hanno rilevato la presenza della scatola sul nastro 54, l’unità di controllo invia un altro segnale per posizionare nuovamente il piano di raccolta su un piano orizzontale o su una posizione iniziale. Successivamente, il piano di raccolta 17 può essere abbassato mediante il telaio 60 e la scatola può essere spostata lateralmente da parte del nastro 54 verso un’apertura di erogazione. Subsequently, when the position detectors 65 have detected the presence of the box on the belt 54, the control unit sends another signal to reposition the collection table on a horizontal plane or on an initial position. Subsequently, the collection plane 17 can be lowered by means of the frame 60 and the box can be moved laterally by the belt 54 towards a dispensing opening.
L'oggetto della presente divulgazione à ̈ stato fin qui descritto con riferimento a sue forme preferite di realizzazione. È da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell'ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito esposte. The object of the present disclosure has been described up to now with reference to its preferred embodiments. It is to be understood that other embodiments may exist which pertain to the same inventive core, all falling within the protection scope of the claims set out below.
Claims (14)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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