ITVI20140017U1

ITVI20140017U1 - MODULAR SYSTEM MACHINE FOR PROCESSING PRODUCTS IN STONE MATERIAL

Info

Publication number: ITVI20140017U1
Application number: ITVI2014U000017U
Authority: IT
Inventors: Claudio Lovato
Original assignee: Maema S R L Unipersonale
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2015-10-08

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

[0001] Il presente modello è generalmente applicabile al settore tecnico della lavorazione di materiali ad elevata durezza superficiale ed ha particolarmente per oggetto una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo o similare. [0001] The present model is generally applicable to the technical sector of the processing of materials with high surface hardness and particularly relates to a machine for processing products made of stone or similar material.

[0002] Il modello riguarda altresì un sistema modulare per la lavorazione di materiale lapideo. [0002] The model also relates to a modular system for processing stone material.

Stato della Tecnica State of the art

[0003] È noto l’utilizzo di macchine utensili nel settore del trattamento di prodotti ad elevata durezza superficiale per eseguire sugli stessi lavorazioni di levigatura, lucidatura, graffiatura, foratura, spazzolatura, calibratura o similari. [0003] The use of machine tools in the sector of treating products with high surface hardness is known to perform sanding, polishing, scratching, drilling, brushing, calibration or the like on the same.

[0004] I prodotti da lavorare possono essere lastre di materiale lapideo o granito, manufatti in cemento prefabbricato, pannelli prefabbricati in cemento, conglomerato, compositi o altri materiali similari. [0004] The products to be processed can be slabs of stone or granite material, prefabricated concrete products, prefabricated panels in concrete, conglomerate, composites or other similar materials.

[0005] Generalmente, tali macchine comprendono una struttura a ponte che sovrasta un piano di appoggio fisso per i prodotti da lavorare e definente un’area di lavoro. [0005] Generally, these machines comprise a bridge structure that overhangs a fixed support surface for the products to be processed and defining a work area.

[0006] In particolare, la struttura a ponte è mobile nell’area di lavoro lungo una direzione longitudinale e comprende una trave orizzontale posta superiormente al piano di appoggio ed atta a supportare scorrevolmente un carro mobile lungo una direzione trasversale. [0006] In particular, the bridge structure is mobile in the work area along a longitudinal direction and includes a horizontal beam placed above the support surface and able to support slidingly a mobile carriage along a transverse direction.

[0007] Il carro può montare due più teste portautensili destinate a interagire con il blocco o la lastra di materiale lapideo per realizzare sullo stesso una o più lavorazioni. [0007] The carriage can mount two or more tool holder heads intended to interact with the block or slab of stone material to carry out one or more machining operations on it.

[0008] Tuttavia, tali macchine consentono di lavorare solo un singolo prodotto alla volta ed inoltre richiedono la manipolazione manuale dello stesso dal piano di appoggio. [0008] However, such machines allow to process only a single product at a time and furthermore require the manual manipulation of the same from the supporting surface.

[0009] Per ovviare almeno parzialmente a questi inconvenienti sono note macchine per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo o similari comprendenti una pluralità di moduli o stazioni di lavoro atte a realizzare più lavorazioni indipendenti e simultanee su prodotti differenti. [0009] In order to at least partially obviate these drawbacks, machines for processing products made of stone material or the like are known comprising a plurality of modules or work stations suitable for carrying out several independent and simultaneous processes on different products.

[0010] Ad esempio, da FR8113646 è nota una macchina per la fresatura di prodotti in pietra comprendente una struttura portante unitaria definente una pluralità di stazioni di lavoro adiacenti, ciascuna delle quali è provvista di un piano fisso destinato a supportare le lastre in pietra. [0010] For example, from FR8113646 a machine for milling stone products is known comprising a unitary bearing structure defining a plurality of adjacent work stations, each of which is provided with a fixed surface intended to support the stone slabs.

[0011] La struttura portante comprende, per ciascuna stazione, un carro avente almeno una testa portautensile mobile superiormente al corrispondente piano di lavoro lungo direzioni longitudinali e trasversali. [0011] The supporting structure comprises, for each station, a carriage having at least one tool holder head movable above the corresponding working plane along longitudinal and transverse directions.

[0012] In particolare, in ciascuna stazione di lavoro potrà essere realizzata una sola tipologia di lavorazione sul prodotto. [0012] In particular, only one type of processing on the product can be carried out in each work station.

[0013] Tuttavia, un primo inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che i piani di lavoro di ciascuna stazione non sono collegati da mezzi di trasferimento delle lastre. [0013] However, a first drawback of this solution is represented by the fact that the work surfaces of each station are not connected by plate transfer means.

[0014] Infatti, al termine di ogni processo di lavorazione le lastre devono essere manualmente rimosse e/o spostate al piano di supporto della stazione adiacente per eseguire sulle stesse la lavorazione successiva. [0014] In fact, at the end of each manufacturing process the slabs must be manually removed and / or moved to the support plane of the adjacent station to carry out the subsequent processing on them.

[0015] Un ulteriore inconveniente è rappresentato dal fatto che tale macchina rende particolarmente complessa la realizzazione di lavorazioni distinte su l’intera estensione del blocco o su porzioni dello stesso. [0015] A further drawback is represented by the fact that this machine makes it particularly complex to carry out distinct processes on the entire extension of the block or on portions of it.

[0016] Per fare questo, infatti, si dovrà trasportare manualmente la lastra da una stazione alla successiva per un numero di volte corrispondente alle fasi di lavorazione che devono essere eseguite sul blocco. [0016] To do this, in fact, the sheet must be manually transported from one station to the next for a number of times corresponding to the processing steps that must be carried out on the block.

[0017] Pertanto, anche in tale soluzione i tempi di lavorazione complessivi del blocco o della lastra sono considerevolmente lunghi, specialmente quando bisogna eseguire sulle stesse un numero elevato di lavorazioni. [0017] Therefore, even in this solution the overall processing times of the block or slab are considerably long, especially when it is necessary to carry out a large number of processing on them.

[0018] Inoltre, il passaggio manuale del blocco da una stazione alla successiva richiede spesso un nuovo centraggio della testa rispetto al blocco per consentire l’esecuzione di lavorazioni particolarmente precise che devono rispettare tolleranze predeterminate. [0018] Furthermore, the manual passage of the block from one station to the next often requires a new centering of the head with respect to the block to allow the execution of particularly precise machining that must respect predetermined tolerances.

[0019] Ne consegue che per eseguire una pluralità di lavorazioni precise con tale macchina è necessario che l’operatore possieda una notevole abilità ed esperienza. [0019] It follows that in order to perform a plurality of precise workings with this machine, the operator must have considerable skill and experience.

[0020] Tuttavia, anche un operatore particolarmente specializzato può ridurre solo parzialmente il rischio di ottenere scarti o prodotti non conformi in seguito al trasferimento manuale da una stazione a quella successiva. [0020] However, even a particularly specialized operator can only partially reduce the risk of obtaining rejects or non-conforming products following the manual transfer from one station to the next.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

[0021] Scopo del presente trovato è quello di superare gli inconvenienti sopra riscontrati, mettendo a disposizione una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità. [0021] The purpose of the present invention is to overcome the drawbacks encountered above by providing a machine for processing stone material products which has characteristics of high efficiency and relative cheapness.

[0022] Uno scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo che consenta di ridurre i tempi complessivi di lavorazione del materiale. [0022] A particular object of the present invention is to provide a machine for processing stone material products which allows to reduce the overall processing times of the material.

[0023] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo che consenta di incrementare la precisione delle lavorazioni eseguite sul materiale. [0023] A further object of the present invention is to provide a machine for processing stone material products which allows to increase the precision of the processing performed on the material.

[0024] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo che sia totalmente automatizzata in modo da minimizzare gli interventi manuali eseguiti da un operatore richiesti sul prodotto da lavorare. [0024] A further object of the present invention is to provide a machine for processing stone material products which is fully automated so as to minimize the manual interventions performed by an operator required on the product to be processed.

[0025] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo che consenta di ridurre drasticamente il numero di pezzi di scarto o non conformi. [0025] A further object of the present invention is to provide a machine for processing stone material products which allows to drastically reduce the number of waste or non-conforming pieces.

[0026] Ancora, non ultimo scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo che possa eseguire lavorazioni particolarmente precise ed accurate sui prodotti anche quando sono utilizzate da operatori non particolarmente esperti. [0026] Still, not least object of the present invention is to provide a machine for processing stone material products which can perform particularly precise and accurate processing on the products even when they are used by not particularly expert operators.

[0027] Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo secondo la rivendicazione 1. [0027] These purposes, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by a machine for processing stone material products according to claim 1.

[0028] Secondo un ulteriore aspetto del trovato è previsto un sistema modulare per la lavorazione di materiale lapideo secondo la rivendicazione 12. [0028] According to a further aspect of the invention, a modular system is provided for processing stone material according to claim 12.

[0029] Forme di realizzazione vantaggiose del trovato sono realizzate in accordo con le rivendicazioni dipendenti. [0029] Advantageous embodiments of the invention are made in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0030] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferita rispettivamente di una macchina e di un sistema modulare per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo, illustrati a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: [0030] Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of some preferred embodiments, respectively, of a machine and of a modular system for processing stone material products, illustrated by way of non-limiting example with the '' help of the joined drawing tables in which:

la FIG. 1 è una vista prospettica di una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo secondo il trovato in una prima configurazione; FIG. 1 is a perspective view of a machine for processing stone material products according to the invention in a first configuration;

la FIG. 2 è una vista prospettica di un primo particolare di Fig.1 ; FIG. 2 is a perspective view of a first detail of Fig.1;

la FIG. 3 è una vista frontale sezionata della macchina di Fig. 1 ; FIG. 3 is a sectioned front view of the machine of Fig. 1;

la FIG. 4 è una vista laterale sezionata della macchina di Fig. 1; FIG. 4 is a sectional side view of the machine of Fig. 1;

la FIG. 5 è una vista prospettica di un secondo particolare di Fig.1; la FIG. 6 è una vista prospettica ingrandita di Fig. 5; FIG. 5 is a perspective view of a second detail of Fig.1; FIG. 6 is an enlarged perspective view of Fig. 5;

la FIG. 7 è una vista prospettica di un sistema modulare per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo comprendente una coppia di macchine utensili secondo il trovato in una seconda configurazione. FIG. 7 is a perspective view of a modular system for processing stone material products comprising a pair of machine tools according to the invention in a second configuration.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito [0031] Con riferimento alle figure allegate è illustrata una macchina per la lavorazione di prodotti in materiale lapideo o similare, globalmente indicata con il numero di riferimento 1, destinata ad eseguire lavorazioni sulla superficie S di prodotti P differenti. Detailed description of a preferred example of embodiment [0031] With reference to the attached figures, a machine for processing products made of stone or similar material is illustrated, generally indicated with the reference number 1, intended to perform processing on the surface S of products P different.

[0032] La macchina 1 potrà essere utilizzata per eseguire lavorazioni su blocchi o lastre di materiale lapideo o di granito, oppure, in alternativa, potrà essere utilizzata per eseguire lavorazioni su manufatti in cemento prefabbricato e/o su pannelli in cemento, conglomerato, compositi o altri materiali similari. [0032] The machine 1 can be used to work on blocks or slabs of stone or granite material, or, alternatively, it can be used to work on prefabricated concrete products and / or on concrete, conglomerate, composite panels or other similar materials.

[0033] Nella particolare configurazione del trovato illustrata nelle figure, la macchina 1 potrà essere particolarmente adatta ad eseguire lavorazioni su prodotti P realizzati affiancando una pluralità di piastrelle Q in materiale lapideo. [0033] In the particular configuration of the invention illustrated in the figures, the machine 1 may be particularly suitable for performing work on products P made by placing a plurality of tiles Q in stone material side by side.

[0034] Nella sua forma più essenziale, meglio visibile nelle FIGG. 1 e 2, la macchina 1 comprende una superficie di supporto 2 che si estende lungo una prima direzione longitudinale L per supportare i prodotti P in lavorazione ed una pluralità di moduli di lavorazione 3, 3’, 3”... comprendente ciascuno una testa portautensile 4, 4’, 4”..., destinata a realizzare una rispettiva fase di lavorazione di un prodotto P ed una corrispondente zona di lavoro 5, 5’, 5”... della superficie di supporto 2. [0034] In its most essential form, best seen in FIGS. 1 and 2, the machine 1 comprises a support surface 2 which extends along a first longitudinal direction L to support the products P being processed and a plurality of processing modules 3, 3 ', 3 "... each comprising a head tool holder 4, 4 ', 4 "..., intended to carry out a respective processing phase of a product P and a corresponding work area 5, 5', 5" ... of the support surface 2.

[0035] Nel prosieguo della descrizione, i moduli, le zone di lavoro e le teste portautensili saranno indicati con il rifermento senza apice, restando intesi che tutto quanto sarà riferito ad un loro rappresentante si ritroverà in maniera uguale anche negli altri elementi corrispondenti. [0035] In the rest of the description, the modules, the work areas and the tool holder heads will be indicated with the reference without apex, it being understood that everything that refers to their representative will also be found in the same way in the other corresponding elements.

[0036] La superficie di supporto 2, come meglio illustrato in FIG. 1, sarà atta a supportare il prodotto P da lavorare all’interno di una corrispondente zona di lavoro 5 durante la lavorazione eseguita sullo stesso dalla corrispondente testa portautensile 4. [0036] The support surface 2, as better illustrated in FIG. 1, will be able to support the product P to be processed within a corresponding working area 5 during the processing performed on it by the corresponding tool holder head 4.

[0037] I moduli 3 sono disposti spazialmente in posizioni adiacenti ed equidistanti con un passo predeterminato s lungo la prima direzione longitudinale L. [0037] The modules 3 are spatially arranged in adjacent and equidistant positions with a predetermined pitch s along the first longitudinal direction L.

[0038] In particolare, ciascun modulo 3 potrà essere distanziato dal modulo adiacente 3’, 3” con un passo s sostanzialmente costante. [0038] In particular, each module 3 can be spaced from the adjacent module 3 ', 3 "with a substantially constant pitch s.

[0039] Le teste di lavorazione 4 potranno essere atte ad eseguire sul prodotto P una singola tipologia di lavorazione scelta all'interno del gruppo comprendente la fresatura, la spianatura, la martellinatura, la fiammatura, la graffiatura o similari. [0039] The machining heads 4 may be able to perform on the product P a single type of machining chosen within the group comprising milling, flattening, hammering, flaming, scratching or the like.

[0040] Inoltre, ciascuna testa 4 potrà essere predisposta per montare un singolo utensile di lavorazione senza prevederne il cambio automatico. [0040] Furthermore, each head 4 can be arranged to mount a single machining tool without providing for its automatic change.

[0041] Secondo un aspetto peculiare del trovato, la superficie di supporto 2 è mobile in modo discontinuo lungo la prima direzione longitudinale L con spostamenti di ampiezza w uguale al passo s in modo da portare i prodotti P situati in ogni zona di lavoro 5 nella zona di lavorazione adiacente 5’, 5” quando la testa portautensile 4 di ciascun modulo 3 ha ultimato la corrispondente fase di lavorazione. [0041] According to a peculiar aspect of the invention, the support surface 2 is movable in a discontinuous way along the first longitudinal direction L with displacements of amplitude w equal to the pitch s so as to bring the products P located in each working area 5 into the adjacent machining area 5 ', 5 ”when the tool holder head 4 of each module 3 has completed the corresponding machining phase.

[0042] Grazie a tale caratteristica i prodotti P da lavorare posti sulla superficie di supporto 2 rimarranno fissi nelle corrispondenti zone di lavoro 5 durante le fasi di lavorazione eseguite dalle teste portautensili 4 e si muoveranno in maniera automatica e sincronizzata nella zona di lavoro adiacente 5’, 5” quando tutte le fasi di lavorazione sono state ultimate. [0042] Thanks to this characteristic, the products P to be machined placed on the support surface 2 will remain fixed in the corresponding working areas 5 during the machining phases performed by the tool holder heads 4 and will move automatically and synchronized in the adjacent working area 5 ', 5 ”when all the processing steps have been completed.

[0043] Opportunamente, i prodotti P da lavorare potranno essere posizionati manualmente o automaticamente sulla superficie di supporto 2 e potranno essere longitudinalmente distanziati con una distanza di sostanzialmente uguale al passo s dei moduli 3. [0043] Conveniently, the products P to be processed can be positioned manually or automatically on the support surface 2 and can be longitudinally spaced with a distance substantially equal to the pitch s of the modules 3.

[0044] Come meglio visibile nelle FIGG. dalla 1 alla 4, la macchina 1 potrà comprendere un telaio 6 atto a supportare la pluralità di teste portautensile 4 di moduli adiacenti 3. [0044] As best seen in FIGS. from 1 to 4, the machine 1 may comprise a frame 6 adapted to support the plurality of tool holder heads 4 of adjacent modules 3.

[0045] In particolare, il telaio 6 potrà comprendere almeno due coppie di montanti 7, 7’; 8, 8’ longitudinalmente sfalsate ed equidistanti unite superiormente da una coppia di longheroni 9, 9’. [0045] In particular, the frame 6 may include at least two pairs of uprights 7, 7 '; 8, 8 'longitudinally staggered and equidistant joined at the top by a pair of side members 9, 9'.

[0046] Inoltre, ciascuna coppia di montanti 7, 7’; 8, 8’ potrà essere reciprocamente unita da una coppia di traverse 10, 10’. [0046] In addition, each pair of uprights 7, 7 '; 8, 8 'can be mutually joined by a pair of crosspieces 10, 10'.

[0047] Di seguito, anche il riferimento dei montanti, dei longheroni e delle traverse sarà indicato senza apice, restando intesi che tutto quanto sarà riferito ad un loro rappresentante si ritroverà in maniera uguale anche negli altri elementi corrispondenti. [0047] In the following, the reference of the uprights, longitudinal members and cross members will also be indicated without apex, it being understood that everything that refers to their representative will also be found in the same way in the other corresponding elements.

[0048] Opportunamente, un unico telaio 6 potrà contenere al suo interno più moduli di lavorazione 3 affiancati lungo la prima direzione longitudinale L. [0048] Conveniently, a single frame 6 can contain several processing modules 3 side by side along the first longitudinal direction L.

[0049] Nella particolare configurazione del trovato illustrata nelle figure, la macchina 1 comprende tre moduli 3 e tre corrispondenti teste portautensili 4. [0049] In the particular configuration of the invention illustrated in the figures, the machine 1 comprises three modules 3 and three corresponding tool holder heads 4.

[0050] Il telaio 6 potrà comprendere una coppia di guide longitudinali 11, 11’, meglio visibili in FIG. 3, sostanzialmente parallele ancorate ai longheroni 9 ed atte a supportare scorrevolmente una prima struttura a ponte 12. [0050] The frame 6 may include a pair of longitudinal guides 11, 11 ', better visible in FIG. 3, substantially parallel anchored to the longitudinal members 9 and able to support slidingly a first bridge structure 12.

[0051] Opportunamente, le guide longitudinali 11, 11’ potranno essere ancorate alle facce interne 13, 13’ dei longheroni. [0051] Conveniently, the longitudinal guides 11, 11 'can be anchored to the internal faces 13, 13' of the side members.

[0052] Inoltre, la prima struttura a ponte 12 potrà comprendere una pluralità di prime ruote 14, visibili in FIG. 3, montate folli su rispettivi primi perni 15 per ruotare sulle guide longitudinali 11, 11’ attorno a rispettivi assi di rotazione trasversali Ri. [0052] Furthermore, the first bridge structure 12 may comprise a plurality of first wheels 14, visible in FIG. 3, mounted idle on respective first pins 15 to rotate on the longitudinal guides 11, 11 'around respective transverse rotation axes Ri.

[0053] Opportunamente, la prima struttura a ponte 12 potrà comprendere una coppia di guide trasversali 16, 16’, meglio visibili in FIG. 4, longitudinalmente sfalsate e sostanzialmente parallele atte a supportare scorrevolmente una seconda struttura a ponte 17 lungo una seconda direzione trasversale T, sostanzialmente ortogonale alla prima direzione L, e sulla quale sono fissate le teste portautensili 4 associate alle corrispondenti zone di lavoro 5 racchiuse all’interno del telaio 6. [0053] Conveniently, the first bridge structure 12 may comprise a pair of transverse guides 16, 16 ', better visible in FIG. 4, longitudinally staggered and substantially parallel adapted to slidingly support a second bridge structure 17 along a second transverse direction T, substantially orthogonal to the first direction L, and on which the tool holder heads 4 associated with the corresponding working areas 5 enclosed to the inside of the frame 6.

[0054] La prima struttura a ponte 12 potrà comprendere una coppia di travi trasversali 18, 18’ su cui ancorate le guide trasversali 16, 16’. [0054] The first bridge structure 12 may include a pair of transverse beams 18, 18 'on which the transverse guides 16, 16' are anchored.

[0055] Inoltre, la seconda struttura a ponte 17 potrà comprendere una pluralità di seconde ruote 19, visibili in FIG. 4, montate folli su rispettivi secondi perni 20 per ruotare sulle seconde guide trasversali 16, 16’ attorno a rispettivi assi di rotazione longitudinali R2. [0055] Furthermore, the second bridge structure 17 may comprise a plurality of second wheels 19, visible in FIG. 4, mounted idly on respective second pins 20 to rotate on the second transverse guides 16, 16 'around respective longitudinal rotation axes R2.

[0056] Secondo la configurazione del trovato illustrata nelle figure, la seconda struttura a ponte 17 potrà promuovere il movimento simultaneo e concorde delle teste portautensili 4 lungo la prima direzione longitudinale L e/o la seconda direzione trasversale T all’interno delle rispettive zone di lavoro 5. [0056] According to the configuration of the invention illustrated in the figures, the second bridge structure 17 can promote the simultaneous and concordant movement of the tool holder heads 4 along the first longitudinal direction L and / or the second transverse direction T within the respective areas of work 5.

[0057] In alternativa, secondo una diversa configurazione del trovato non illustrata nelle figure, la seconda struttura a ponte 17 potrà essere configurata per promuovere il movimento indipendente delle teste portautensili 4 all’interno delle corrispondenti zone di lavoro 5. [0057] Alternatively, according to a different configuration of the invention not shown in the figures, the second bridge structure 17 can be configured to promote the independent movement of the tool holder heads 4 within the corresponding work areas 5.

[0058] In particolare, la macchina 1 potrà comprendere un pluralità di motori elettrici 21, 22 alcuni dei quali sono visibili in FIGG. 4, associati alla prima 12 ed alla seconda struttura a ponte 17 per promuoverne la traslazione controllata lungo rispettive direzioni longitudinali L e trasversali T in modo da muovere le teste portautensile 4 all’interno delle rispettive zone di lavoro 5. [0058] In particular, the machine 1 may comprise a plurality of electric motors 21, 22 some of which are visible in FIGS. 4, associated with the first 12 and the second bridge structure 17 to promote their controlled translation along respective longitudinal L and transverse T directions in order to move the tool holder heads 4 within the respective work areas 5.

[0059] Ad esempio, i motori elettrici 21, 22 potranno promuovere il movimento controllato della prima 12 e della seconda struttura a ponte 17 in modo che le teste portautensili 4 si muovano nella rispettiva zona di lavoro 5 lungo percorsi orizzontali, a zig-zag, diagonali, spiraliformi o similari. [0059] For example, the electric motors 21, 22 will be able to promote the controlled movement of the first 12 and the second bridge structure 17 so that the tool-holder heads 4 move in the respective working area 5 along horizontal, zig-zag paths , diagonal, spiral or similar.

[0060] Inoltre, lungo la direzione di movimentazione le teste portautensile 4 potranno eseguire sul prodotto lavorazioni continue, puntiformi o tratteggiate. [0060] Furthermore, along the direction of movement the tool-holder heads 4 can perform continuous, point-like or dashed machining on the product.

[0061] Preferibilmente, almeno una testa portautensile 4 potrà essere mobile lungo una terza direzione sostanzialmente verticale V e/o girevole attorno rispettivi assi di rotazione sostanzialmente orizzontali R3e/o verticali R4[0061] Preferably, at least one tool holder head 4 may be movable along a third substantially vertical direction V and / or rotatable around respective substantially horizontal R3 and / or vertical R4 rotation axes

[0062] Vantaggiosamente, come meglio visibile nelle FIGG. 1, 3 e 4, la superficie di supporto 2 potrà essere definita da un nastro trasportatore 23 sostanzialmente longitudinale azionato da opportuni mezzi di movimentazione, non illustrati, controllati e coordinati con le teste portautensili 4. [0062] Advantageously, as better visible in FIGS. 1, 3 and 4, the support surface 2 can be defined by a substantially longitudinal conveyor belt 23 operated by suitable handling means, not shown, controlled and coordinated with the tool holder heads 4.

[0063] In particolare, i mezzi di movimentazione potranno comprendere uno o più motori collegati all’unita di controllo centrale, non illustrata, atta a controllare l’azionamento delle teste portautensile 4. [0063] In particular, the handling means may include one or more motors connected to the central control unit, not shown, suitable for controlling the operation of the tool holder heads 4.

[0064] Preferibilmente, come ben visibile nelle FIGG. 1, 3 e 4, la superficie di supporto 2 potrà essere sostanzialmente orizzontale e potrà essere mobile lungo la prima direzione longitudinale L in maniera bidirezionale. [0064] Preferably, as clearly visible in FIGS. 1, 3 and 4, the support surface 2 can be substantially horizontal and can be movable along the first longitudinal direction L in a bidirectional way.

[0065] In questo modo, al termine delle fasi di lavorazioni un dato prodotto P potrà muoversi longitudinalmente in modo discontinuo da una data zona di lavoro 5’ ad una zona di lavoro 5, 5” adiacente posta a monte o a valle. [0065] In this way, at the end of the processing phases a given product P will be able to move longitudinally in a discontinuous way from a given working area 5 'to an adjacent working area 5, 5 "placed upstream or downstream.

[0066] Vantaggiosamente, come meglio visibile nelle FIGG. 1, 5 e 6, la macchina 1 potrà comprendere mezzi di trattenimento 24 associati ad ogni zona di lavoro 5 per trattenere i prodotti da lavorare P sulla superficie di supporto 2 durante l’esecuzione delle fasi di lavorazione da parte di ogni testa portautensile 4. [0066] Advantageously, as better visible in FIGS. 1, 5 and 6, the machine 1 may comprise holding means 24 associated with each work area 5 to hold the products to be processed P on the support surface 2 during the execution of the processing steps by each tool holder head 4.

[0067] In particolare, i mezzi di trattenimento 24 potranno essere stazionari rispetto alla superficie di supporto 2 e, preferibilmente, potranno essere ancorati al suolo G o al telaio 6 della macchina 1. [0067] In particular, the holding means 24 can be stationary with respect to the support surface 2 and, preferably, can be anchored to the ground G or to the frame 6 of the machine 1.

[0068] In corrispondenza di ciascuna zona di lavoro 5 i mezzi di trattenimento 24 potranno comprendere, come ben visibile in FIG. 5, una coppia di pinze trasversali 25, 25’ ed una coppia di pinze longitudinali 26, 26’ atte ad interagire, rispettivamente, con i bordi trasversali B e longitudinali B’ dei prodotti P in lavorazione. [0068] At each working area 5 the holding means 24 may comprise, as clearly visible in FIG. 5, a pair of transversal grippers 25, 25 'and a pair of longitudinal grippers 26, 26' designed to interact, respectively, with the transverse B and longitudinal B 'edges of the products P being processed.

[0069] In particolare, per ciascuna zona di lavoro 5 potrà essere presente una coppia di pinze trasversali 25, 25’ ed una coppia di pinze longitudinali 26, 26’. [0069] In particular, for each work area 5 there may be a pair of transversal grippers 25, 25 'and a pair of longitudinal grippers 26, 26'.

[0070] Inoltre, le pinze trasversali 25, 25’ e longitudinali 26, 26’ di due zone di lavoro adiacenti 5, 5’ potranno essere longitudinalmente separate da una distanza d2uguale al passo s. [0070] Furthermore, the transversal grippers 25, 25 'and longitudinal 26, 26' of two adjacent work areas 5, 5 'may be longitudinally separated by a distance d2 equal to the pitch s.

[0071] Di seguito, anche il riferimento delle pinze trasversali e longitudinali sarà indicato senza apice, restando intesi che tutto quanto sarà riferito ad un loro rappresentante si ritroverà in maniera uguale anche negli altri elementi corrispondenti. [0071] In the following, the reference of the transverse and longitudinal grippers will also be indicated without apex, it being understood that everything that refers to their representative will also be found in the same way in the other corresponding elements.

[0072] Preferibilmente, le pinze 25, 26 potranno essere realizzate utilizzando un profilo metallico 27 sostanzialmente rettangolare avente un bordo di testa 28 piano sostanzialmente verticale. [0072] Preferably, the grippers 25, 26 can be made using a substantially rectangular metal profile 27 having a substantially vertical flat head edge 28.

[0073] In particolare, come schematizzato nella FIG. 6, nella lavorazione di piastrelle Q affiancate, il bordo di testa 28 delle pinze 25, 26 sarà atto ad interagire con il corrispondente bordo laterale B, B’ del prodotto P per evitare che quest’ultimo subisca uno spostamento longitudinale o trasversale durante l’azione di una testa portautensili 4 in una corrispondente zona di lavoro 5. [0073] In particular, as schematized in FIG. 6, in the processing of tiles Q side by side, the leading edge 28 of the grippers 25, 26 will be able to interact with the corresponding lateral edge B, B 'of the product P to prevent the latter from undergoing a longitudinal or transverse displacement during the action of a tool holder head 4 in a corresponding working area 5.

[0074] Opportunamente, come ben visibile in FIG. 5, la coppia di pinze trasversali 25 e la coppia di pinze longitudinali 26 potranno essere rispettivamente mobili verticalmente e trasversalmente rispetto alla superficie di supporto 2. [0074] Conveniently, as clearly visible in FIG. 5, the pair of transverse grippers 25 and the pair of longitudinal grippers 26 can be respectively movable vertically and transversely with respect to the support surface 2.

[0075] In questo modo le pinze trasversali 25 e longitudinali 26 saranno atte ad impegnare/disimpegnare i prodotti P da lavorare e consentirne lo spostamento discontinuo lungo la prima direzione longitudinale L. [0075] In this way the transverse grippers 25 and longitudinal 26 will be able to engage / disengage the products P to be processed and allow their discontinuous movement along the first longitudinal direction L.

[0076] I mezzi di trattenimento 24 potranno comprendere primi attuatori 29 atti a promuovere il movimento verticale delle pinze trasversali 25 e secondi attuatori 30 atti a promuovere il movimento trasversale delle pinze longitudinali 26. [0076] The holding means 24 may comprise first actuators 29 suitable for promoting the vertical movement of the transverse grippers 25 and second actuators 30 suitable for promoting the transverse movement of the longitudinal grippers 26.

[0077] Nella configurazione del trovato illustrata nelle figure, i primi 29 ed i secondi attuatori 30 potranno essere del tipo idraulico e potranno comprendere per ciascuna pinza 25, 26 una coppia di pistoni 31, 31’ mobili lungo rispettive direzioni verticale V’ e trasversale T. [0077] In the configuration of the invention illustrated in the figures, the first 29 and the second actuators 30 may be of the hydraulic type and may comprise for each caliper 25, 26 a pair of pistons 31, 31 'movable along respective vertical V' and transverse directions T.

[0078] Secondo un ulteriore aspetto del trovato, illustrato in FIG. 7, è previsto un sistema modulare 32 per la lavorazione di materiale lapideo comprendente una linea di lavorazione 33 avente almeno due telai 6 disposti consecutivamente lungo una prima direzione longitudinale L. [0078] According to a further aspect of the invention, illustrated in FIG. 7, a modular system 32 is provided for processing stone material comprising a processing line 33 having at least two frames 6 arranged consecutively along a first longitudinal direction L.

[0079] Ciascun telaio 6 della linea 33 comprende una pluralità di moduli di lavorazione 3 longitudinalmente distanziati con il passo predeterminato s e definenti rispettive zone di lavoro 5 per i prodotti dal lavorare P. [0079] Each frame 6 of the line 33 comprises a plurality of processing modules 3 longitudinally spaced with the predetermined pitch s and defining respective working areas 5 for the products to be processed P.

[0080] Ogni modulo 3 comprende una testa portautensile 4 atta a realizzare una rispettiva fase di lavorazione su un prodotto P posto nella corrispondente zona di lavoro 5 ed è inoltre prevista una superficie di supporto longitudinale 2 per i prodotti P da lavorare posta all'interno delle zone di lavoro 5 dei moduli 3. [0080] Each module 3 comprises a tool holder head 4 suitable for carrying out a respective processing step on a product P placed in the corresponding work area 5 and a longitudinal support surface 2 for the products P to be processed is also provided inside of work areas 5 of modules 3.

[0081] Secondo una caratteristica peculiare del sistema, la superficie di supporto 2 potrà essere mobile in modo discontinuo lungo la linea 33 con spostamenti di ampiezza w uguale al passo s per portare i prodotti P situati in ogni zona di lavoro 5’ nella zona di lavoro adiacente 5, 5” quando la testa 4 di ciascun modulo 2 ha ultimato fase di lavorazione corrispondente. [0081] According to a peculiar characteristic of the system, the support surface 2 can be movable in a discontinuous way along the line 33 with displacements of amplitude w equal to the pitch s to bring the products P located in each working area 5 'into the area of adjacent work 5, 5 ”when the head 4 of each module 2 has completed the corresponding processing phase.

[0082] Opportunamente, il telaio 6 di ciascuna macchina 1 potrà comprendere due coppie di montanti 7, 8 unite da una coppia di longheroni 9 che supportano una prima struttura a ponte 12 scorrevole su mezzi di guida longitudinali 11 ancorati ai longheroni 9. [0082] Conveniently, the frame 6 of each machine 1 may comprise two pairs of uprights 7, 8 joined by a pair of side members 9 which support a first bridge structure 12 sliding on longitudinal guide means 11 anchored to the side members 9.

[0083] In particolare, la distanza d3tra due moduli 3, 3’” appartenenti a due macchine adiacenti 1 lungo la linea 33 sarà pari al passo s o ad un suo multiplo in modo da consentire il corretto posizionamento dei prodotti P all’interno delle corrispondenti zone di lavoro 5. [0083] In particular, the distance d3 between two modules 3, 3 '"belonging to two adjacent machines 1 along the line 33 will be equal to the pitch s or a multiple thereof so as to allow the correct positioning of the products P inside the corresponding work areas 5.

[0084] Da quanto sopra descritto appare evidente che la macchina utensile ed il sistema modulare raggiungono gli scopi prefissati ed in particolare quello di ridurre i tempi complessivi di lavorazione dei prodotti e di incrementare la precisione delle lavorazioni eseguite sugli stessi. [0084] From what has been described above it is evident that the machine tool and the modular system achieve the intended purposes and in particular that of reducing the overall processing times of the products and increasing the precision of the processing performed on them.

[0085] La macchina ed il sistema secondo il trovato sono suscettibili di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. [0085] The machine and the system according to the invention are susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims.

[0086] Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire daH'ambito del trovato. [0086] All the details may be replaced by other technically equivalent elements, and the materials may be different according to requirements, without departing from the scope of the invention.

[0087] Anche se la macchina ed il sistema sono stati descritti con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. [0087] Even if the machine and the system have been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed .

Applicabilità’ Industriale Industrial Applicability

[0088] Il presente modello è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzato su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore della costruzione di macchine utensili per la lavorazione di materiale lapideo. [0088] The present model is industrially applicable as it can be produced on an industrial scale by industries belonging to the sector of the construction of machine tools for processing stone material.

Claims

R I V E N D I C AZ I O N I 1. A machine tool (1) for processing products (P) in stone or similar material, comprising: - a support surface (2) extending along a first longitudinal direction (L) to support the products (P) being processed; - a plurality of machining modules (3, 3 ', 3 ") each comprising a tool holder head (4, 4', 4") suitable for carrying out a respective machining step and a corresponding work area (5, 5 ', 5 ") of said support surface (2); in which said modules (3, 3 ', 3 ") are spatially arranged in adjacent and equidistant positions with a predetermined pitch (s) along said first longitudinal direction (L); characterized in that said support surface (2) is discontinuously movable along said first longitudinal direction (L) with displacements of amplitude (w) equal to said pitch (s) to bring the products (P) located in each area of work (5, 5 ', 5 ") of each module (3, 3', 3") in the adjacent work area (5, 5 ', 5 ") of the module (3, 3', 3") following the end of the corresponding processing phase.

2. Machine according to claim 1, characterized by the fact of comprising at least one frame (6) able to support a plurality of tool holder heads (4, 4 ', 4 ") of adjacent modules (3, 3', 3").

3. Machine according to claim 2, characterized in that said at least one frame (6) comprises at least two pairs of longitudinally staggered and equidistant uprights (7, 7 '; 8, 8') joined at the top by a pair of longitudinal members (9, 9 '), each pair of uprights (7, 7'; 8, 8 ') being joined by a pair of crosspieces (10, 10') so as to enclose said work areas (5, 5 ', 5 ") Of said plurality of modules (3, 3 ', 3").

4. Machine according to claim 3, characterized in that said frame (6) has a pair of longitudinal guides (11, 11 ') which are substantially parallel anchored to said longitudinal members (9, 9') and able to support slidingly a first structure with bridge (12).

5. Machine according to claim 4, characterized in that said first bridge structure (12) comprises a pair of longitudinally staggered and substantially parallel transverse guides (16, 16 ') suitable for slidingly supporting a second bridge structure (17) along a second direction (T) substantially perpendicular to the first (L) and on which the tool holder heads (4, 4 ', 4 ") associated with the corresponding work areas (5, 5', 5") are fixed.

6. Machine according to claim 1, characterized in that said support surface (2) is substantially horizontal and is movable in both directions along said first longitudinal direction (L).

7. Machine according to claim 6, characterized in that said support surface (2) is defined by a substantially longitudinal conveyor belt (23) operated by suitable handling means controlled and coordinated with said tool holder heads (4, 4 ', 4 ").

8. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises retaining means (24) associated with each work area (5, 5 ', 5 ") to retain the products (P) on said support surface (2) during the execution of corresponding processing steps by each of said tool holder heads (4, 4 ', 4 ").

9. Machine according to claim 8, characterized in that said holding means (24) are stationary with respect to said support surface (2) and comprise a pair of grippers for each work area (5, 5 ', 5 ") transversal (25, 25 ') and a pair of longitudinal grippers (26, 26') adapted to interact, respectively, with the transverse (B) and longitudinal (B ') edges of the products (P) being processed.

10. Machine according to claim 9, characterized by the fact that said pair of transverse grippers (25, 25 ') and said pair of longitudinal grippers (26, 26') are movable, respectively, vertically and transversely with respect to the support surface (2) to engage / disengage the products (P) and allow their discontinuous movement along said first longitudinal direction (L).

11. Machine according to claim 1, characterized in that at least one of said heads (4, 4 ', 4 ") is movable along a third substantially vertical direction (V).

12. Modular system (32) for processing products (P) in stone material comprising: - a processing line (33) having at least two frames (6) arranged consecutively along a first longitudinal direction (L), in which each frame (6) comprises a plurality of processing modules (3, 3 ', 3 "; 3 "', ...) longitudinally spaced with a predetermined pitch (s) defining respective work areas (5, 5', 5"; 5 "', ...) for the products (P) to be processed; - a support surface (2) movable along said first longitudinal direction (L) to move the products (P) to be processed and placed inside the work areas (5, 5 ', 5 "; 5'", .. .); in which the modules (3, 3 ', 3 "; 3'", ...) of each frame (6) include a tool holder head (4, 4 ', 4 "; 4"', ...) suitable for carry out a respective processing phase on a product (P) placed in the corresponding work area (3, 3 ', 3 "; 3 wherein said support surface (2) is discontinuously movable along said first longitudinal direction (L) with displacements of amplitude (w) equal to said pitch (s) to bring the products (P) located in each working area ( 5 ') in the adjacent work area (5, 5 "; 5'") when the head (4, 4 ', 4 "; 4"', ...) of each module (3, 3 ', 3 "; 3 '", ...) has completed a corresponding processing phase