ITVI20110008A1

ITVI20110008A1 - MACHINE FOR CLOSING FLEXIBLE CONTAINERS

Info

Publication number: ITVI20110008A1
Application number: IT000008A
Authority: IT
Inventors: Silvia Zanella
Original assignee: Comi Pak Engineering S R L Unipers Onale
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2012-07-22
Also published as: EP2665655A1; ES2594771T3; PL2665655T3; WO2012098526A1; RU2013138603A; RU2581875C2; EP2665655B1; HRP20161175T1; SI2665655T1; HUE030482T2; RS55160B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico delle macchine per il confezionamento di prodotti ed ha particolarmente per oggetto una macchina per la chiusura di contenitori flessibili. The present invention is generally applicable to the technical sector of machines for packaging products and particularly relates to a machine for closing flexible containers.

Stato della Tecnica State of the art

E’ noto, neN’ambito delle macchine per il confezionamento di prodotti alimentari, l'utilizzo di contenitori o sacchetti in materiale flessibile, ad esempio plastica o carta, aventi un collo con un’apertura per l'inserimento e/o il prelievo di uno o più prodotti e destinata ad essere richiusa mediante un laccio, un nastro o altro elemento di chiusura laminare rigido o semirigido. It is known, in the field of food product packaging machines, to use containers or bags made of flexible material, for example plastic or paper, having a neck with an opening for the insertion and / or removal of one or more products and intended to be closed by means of a tie, a tape or other rigid or semi-rigid laminar closure element.

Quest’ultimo è avvolto in maniera da poter essere rimosso daN’utilizzatore in modo da consentire la riapertura del sacchetto ed il prelievo dei prodotti attraverso la stessa apertura. The latter is wrapped in such a way that it can be removed by the user in order to allow the reopening of the bag and the withdrawal of the products through the same opening.

In particolare, è noto l’utilizzo di nastri o piattine, comunemente definiti clip, generalmente in materiale polimerico o metallico, alimentati a partire da una bobina e tagliati a misura in una fase immediatamente precedente la chiusura per essere avvolti intorno al collo del sacchetto, in prossimità dell’apertura, in modo da richiudere la stessa. In particular, the use of tapes or strips, commonly defined clips, generally made of polymeric or metallic material, fed from a reel and cut to size in a phase immediately preceding the closure to be wrapped around the neck of the bag, is known. near the opening, so as to close it again.

Tipicamente, nel settore della piccola o media distribuzione, quali panifici o laboratori gastronomici, si utilizzano macchine per la chiusura dei sacchetti aventi un telaio sul quale è prevista una sede per il posizionamento manuale del collo del sacchetto ed in cui sarà eseguita la chiusura. Typically, in the small or medium-sized distribution sector, such as bakeries or gastronomic workshops, machines are used for closing the bags having a frame on which a seat is provided for the manual positioning of the neck of the bag and in which the closure will be carried out.

In prossimità della sede è disposto un alloggiamento per una bobina del nastro di chiusura, il cui svolgimento controllato è eseguito mediante un disco di frizione movimentato in maniera discontinua per portare una porzione alla volta, avente lunghezza predeterminata, in prossimità della sede di chiusura. Proximity to the seat is a housing for a reel of the closing tape, the controlled unwinding of which is carried out by means of a friction disc which is moved discontinuously to bring one portion at a time, having a predetermined length, close to the closing seat.

Il taglio della porzione destinata ad essere avvolta intorno al collo del sacchetto è eseguito mediante una lama mobile perpendicolarmente al nastro di chiusura. The cut of the portion intended to be wrapped around the neck of the bag is performed by means of a movable blade perpendicular to the closing belt.

La porzione tagliata è quindi spinta dalla stessa lama all'interno della sede di chiusura, al cui interno è prevista una parete di battuta che ne determina la deformazione ed il suo avvolgimento intorno al collo del sacchetto, così da richiuderlo. The cut portion is then pushed by the same blade inside the closing seat, inside which there is a stop wall which causes its deformation and its wrapping around the neck of the bag, so as to close it again.

Nelle macchine destinate a questo particolare settore, tutti i movimenti delle varie parti, quali supporto-bobina, disco di frizione, coltello ed eventuali parti accessorie, come ad esempio una timbratrice destinata a trasferire una scritta sul nastro, sono generalmente eseguiti mediante attuatori pneumatici. In machines intended for this particular sector, all the movements of the various parts, such as support-reel, friction disc, knife and any accessory parts, such as for example a stamping machine designed to transfer an inscription on the belt, are generally performed by means of pneumatic actuators.

Può essere anche prevista una centralina di controllo dell’alimentazione dei diversi dispositivi, in modo da coordinarne i movimenti. A power supply control unit for the various devices can also be provided, in order to coordinate their movements.

Appare evidente che simili soluzioni risultano particolarmente svantaggiose in quanto richiedono che all'interno del locale in cui si esegue l’operazione di confezionamento si predisponga un apposito impianto per l’alimentazione della macchina con aria compressa, con evidente incremento dei costi complessivi ed eventuali limitazioni nell’installazione dell’impianto. It is evident that such solutions are particularly disadvantageous as they require that a special system for supplying the machine with compressed air is set up inside the room in which the packaging operation is carried out, with an evident increase in overall costs and any limitations. in the installation of the system.

Inoltre, anche il coordinamento dei movimenti dei diversi componenti risulta complicato e non sempre preciso. Furthermore, the coordination of the movements of the various components is also complicated and not always precise.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Scopo del presente trovato è quello di superare gli inconvenienti sopra riscontrati, realizzando una macchina per la chiusura di contenitori flessibili che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità. The object of the present invention is to overcome the drawbacks encountered above by realizing a machine for closing flexible containers which has characteristics of high efficiency and relative cheapness.

Uno scopo particolare è quello di realizzare una macchina per la chiusura di contenitori flessibili di tipo portatile e che possa essere installata in qualsiasi locale, senza che occorra preventivamente predisporre un impianto di alimentazione di aria compressa. A particular object is to provide a machine for closing flexible containers of the portable type and which can be installed in any room, without having to previously prepare a compressed air supply system.

Un ulteriore scopo è quello di realizzare una macchina per la chiusura di contenitori flessibili che garantisca il movimento sincrono delle sue componenti mediante mezzi precisi ed economici. A further object is to provide a machine for closing flexible containers which guarantees the synchronous movement of its components by means of precise and economical means.

Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiari in seguito, sono raggiunti da una macchina per la chiusura di contenitori flessibili, in accordo con la rivendicazione 1 , comprendente un telaio di supporto, una piastra ancorata a detto telaio ed avente una fessura per l'inserimento del collo di un contenitore alla volta, una sede di formatura disposta all’estremità di detta fessura per il posizionamento e la chiusura del collo del contenitore, una sede per il taglio di una porzione del nastro di chiusura avente lunghezza predeterminata, mezzi di alimentazione del nastro in detta sede di taglio lungo una prima direzione, mezzi di taglio e sagomatura della porzione del nastro presente in detta sede di taglio, mezzi attuatori per la movimentazione di detti mezzi di alimentazione e detti mezzi di taglio e sagomatura. These purposes, as well as others which will become clearer later, are achieved by a machine for closing flexible containers, in accordance with claim 1, comprising a support frame, a plate anchored to said frame and having a slot for the insertion of the neck of a container at a time, a forming seat arranged at the end of said slot for positioning and closing the container neck, a seat for cutting a portion of the closure strip having a predetermined length, feeding means of the strip in said cutting seat along a first direction, means for cutting and shaping the portion of the strip present in said cutting seat, actuator means for moving said feeding means and said cutting and shaping means.

La macchina si caratterizza per il fatto che detti mezzi attuatori sono movimentati unicamente da un motore elettrico. The machine is characterized by the fact that said actuator means are moved solely by an electric motor.

Grazie a questa particolare configurazione sarà possibile posizionare la macchina in qualsiasi locale ed azionarla semplicemente collegandola alla rete di alimentazione di energia elettrica del locale. Thanks to this particular configuration it will be possible to place the machine in any room and operate it simply by connecting it to the local electricity supply network.

Forme di realizzazione vantaggiose del trovato sono realizzate in accordo con le rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention are made in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina per la chiusura di contenitori flessibili secondo il trovato, illustrata a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a machine for closing flexible containers according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the joined tables. drawing in which:

la FIG. 1 è una vista prospettica di una macchina secondo il trovato; la FIG. 2 è una vista laterale della macchina di Fig. 1 ; FIG. 1 is a perspective view of a machine according to the invention; FIG. 2 is a side view of the machine of Fig. 1;

la FIG. 3 è vista dall’alto della macchina di Fig. 1 con alcuni elementi rimossi per consentirne la visione all'interno; FIG. 3 is a top view of the machine in Fig. 1 with some elements removed to allow viewing inside;

la FIG. 4 è una vista dall’alto in sezione di un particolare della macchina di Fig. 1 ; FIG. 4 is a sectional top view of a detail of the machine of Fig. 1;

la FIG. 5 è una vista frontale della macchina di Fig. 1 ; FIG. 5 is a front view of the machine of Fig. 1;

la FIG. 6 illustra una sequenza di chiusura di un contenitore. FIG. 6 illustrates a sequence of closing a container.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Con riferimento alle figure citate, una macchina secondo il trovato, indicata globalmente con 1 , potrà essere utilizzata per richiudere contenitori o sacchetti C in materiale polimerico, carta o anche metallico, aventi un collo N provvisto di un’apertura A per il prelievo dei prodotti contenuti al suo interno. Detailed description of a preferred example of embodiment With reference to the cited figures, a machine according to the invention, generally indicated with 1, can be used to close containers or bags C made of polymeric material, paper or even metal, having a neck N provided with a opening A for the removal of the products contained inside.

I contenitori C potranno essere destinati a contenere prodotti di qualsiasi genere, anche alimentare, senza alcuna particolare limitazione. The containers C may be designed to contain products of any kind, including food, without any particular limitation.

La macchina 1 secondo il trovato sarà di tipo portatile e sarà alloggiabile all’Interno di un qualsiasi locale provvisto di un allacciamento ad una rete elettrica o di qualsiasi altra sorgente di tensione elettrica. The machine 1 according to the invention will be of the portable type and can be housed inside any room provided with a connection to an electrical network or any other source of electrical voltage.

Come visibile da Fig. 1 e Fig. 2, la macchina 1 comprende un telaio portante 2 posizionabile su una pavimentazione ed avente una sede di formatura 3 per il posizionamento manuale del collo N del contenitore C e per la chiusura dello stesso. As can be seen from Fig. 1 and Fig. 2, the machine 1 comprises a bearing frame 2 that can be positioned on a floor and having a forming seat 3 for manual positioning of the neck N of the container C and for closing it.

La sede di formatura 3 sarà disposta all’estremità terminale di una fessura 3’ realizzata sullo stesso telaio 2 per consentire l’inserimento mediante scorrimento del collo N del contenitore C all’interno della sede di formatura 3. The molding seat 3 will be arranged at the terminal end of a slot 3 'made on the same frame 2 to allow the insertion by sliding the neck N of the container C inside the molding seat 3.

Il telaio 2 è anche provvisto di un supporto 4 per una bobina B di un nastro o altro elemento laminare di chiusura E sostanzialmente nastriforme, avente opportune caratteristiche di rigidezza e deformabilità. The frame 2 is also provided with a support 4 for a reel B of a strip or other laminar closure element E which is substantially strip-like, having suitable characteristics of stiffness and deformability.

Quest’ultimo potrà essere sostanzialmente piatto e realizzato in materiale metallico, quale alluminio, o anche polimerico, con eventuali anime filiformi in metallo che si estendono per tutta la sua lunghezza in modo da incrementarne la rigidità, pur mantenendolo deformabile. The latter can be substantially flat and made of metal material, such as aluminum, or even polymeric, with any thread-like metal cores that extend along its entire length in order to increase its rigidity, while keeping it deformable.

Tipicamente, l’elemento laminare di chiusura E potrà avere larghezza di qualche millimetro, ad esempio tra 3mm e 10mm. Typically, the laminar closing element E may have a width of a few millimeters, for example between 3mm and 10mm.

Appare tuttavia evidente che sia i materiali che le dimensioni del nastro di chiusura E sono puramente esemplificativi e non limitativi per il presente trovato e potrà essere utilizzato qualsiasi tipologia di elemento di chiusura presente sul mercato. However, it is evident that both the materials and the dimensions of the closure tape E are purely exemplary and not limitative for the present invention and any type of closure element present on the market can be used.

Il telaio 2 comprende inoltre una piastra di appoggio 5 sostanzialmente orizzontale sul quale sono disposti mezzi 6 per l’alimentazione del nastro E attraverso lo svolgimento della bobina B e per la guida di una porzione P di elemento laminare E avente lunghezza L predeterminata in corrispondenza di una sede di taglio 7 prevista sulla stessa piastra 5 ed in cui la porzione P di nastro E da tagliare risulterà sostanzialmente verticale. The frame 2 also comprises a substantially horizontal support plate 5 on which means 6 are arranged for feeding the tape E through the unwinding of the reel B and for guiding a portion P of a laminar element E having a predetermined length L at a cutting seat 7 provided on the same plate 5 and in which the portion P of tape E to be cut will be substantially vertical.

I mezzi di alimentazione 6 saranno configurati per traslare almeno un tratto terminale della bobina B lungo una prima direzione X predeterminata sostanzialmente parallela alla superficie superiore della piastra 5. La piastra 5 sarà preferibilmente ma non necessariamente orizzontale. The feeding means 6 will be configured to translate at least an end portion of the coil B along a first predetermined direction X substantially parallel to the upper surface of the plate 5. The plate 5 will preferably but not necessarily be horizontal.

La macchina 1 comprenderà inoltre mezzi di taglio e presagomatura 9 della porzione P di nastro E. The machine 1 will also comprise means for cutting and pre-shaping 9 of the portion P of tape E.

I mezzi di taglio e sagomatura 9 saranno configurati per agire lungo una seconda direzione Y in modo da intercettare la porzione P di nastro E presente nella sede di taglio 7, provocandone il distacco dalla bobina B e spingendola nella sede di chiusura 3. The cutting and shaping means 9 will be configured to act along a second direction Y so as to intercept the portion P of the tape E present in the cutting seat 7, causing it to detach from the reel B and pushing it into the closing seat 3.

All’interno della sede di chiusura 3 saranno presenti secondi mezzi di sagomatura 10 atti a deformare la porzione P tagliata e presagomata per avvolgerla intorno al collo N del contenitore C, in modo da richiuderne l’apertura A. Inside the closure seat 3 there will be second shaping means 10 designed to deform the cut and pre-shaped portion P to wrap it around the neck N of the container C, so as to close the opening A.

Sia i mezzi di alimentazione e guida 6 del nastro E che i mezzi di taglio 9 saranno movimentati da mezzi attuatori 11 montati direttamente sul telaio 2 e che ne determineranno i rispettivi movimenti. Both the feeding and guiding means 6 of the strip E and the cutting means 9 will be moved by actuator means 11 mounted directly on the frame 2 and which will determine their respective movements.

Secondo una caratteristica peculiare del trovato, i mezzi attuatori 11 sono movimentati unicamente da un motore 15 e sono configurati per essere collegati ad una sorgente di tensione elettrica 12, schematizzata in Fig. 2, per essere alimentati esclusivamente mediante una tensione elettrica. According to a peculiar characteristic of the invention, the actuator means 11 are moved only by a motor 15 and are configured to be connected to an electric voltage source 12, schematized in Fig. 2, to be powered exclusively by an electric voltage.

Vantaggiosamente, i mezzi attuatoli 11 saranno operativamente - collegati ai mezzi di alimentazione 6 ed ai mezzi di taglio 9 attraverso rispettivi primi e secondi mezzi di trasmissione 13 e 14. Advantageously, the actuating means 11 will be operatively connected to the feeding means 6 and to the cutting means 9 through respective first and second transmission means 13 and 14.

In una forma preferita ma non esclusiva di realizzazione del trovato, i mezzi attuatori 11 comprenderanno un motore elettrico 15 montato sul telaio 2, in una qualsiasi posizione, e provvisto di un’alimentazione elettrica. In a preferred but not exclusive embodiment of the invention, the actuator means 11 will comprise an electric motor 15 mounted on the frame 2, in any position, and provided with an electrical power supply.

In particolare, il motore 15 potrà essere configurato per essere collegato ad una qualsiasi sorgente di tensione esterna 12, quale la rete elettrica del locale in cui la macchina 1 è di volta in volta collocata, un generatore di tensione, anche del tipo mobile, oppure potrà essere aumentabile tramite batterie. In particular, the motor 15 can be configured to be connected to any external voltage source 12, such as the electrical network of the room in which the machine 1 is located each time, a voltage generator, also of the mobile type, or it can be increased by batteries.

Appare evidente che la tipologia di motore elettrico non è assolutamente limitativo per il presente trovato e potrà essere sia del tipo tradizionale che lineare. It is evident that the type of electric motor is in no way limiting to the present invention and can be either of the traditional or linear type.

Nella configurazione illustrata, il motore 15 presenta un albero di potenza, non visibile dalle figure, la cui uscita è collegata ai mezzi di alimentazione 6 ed ai mezzi di taglio 9 attraverso, rispettivamente, i primi ed i secondi mezzi di trasmissione 13, 14. In the illustrated configuration, the motor 15 has a power shaft, not visible from the figures, whose output is connected to the feeding means 6 and to the cutting means 9 through the first and second transmission means 13, 14 respectively.

Tali mezzi 13, 14 saranno configurati per convertire il movimento di rotazione dell’albero di potenza nei rispettivi movimenti dei mezzi di alimentazione 6 e dei mezzi di taglio 9. These means 13, 14 will be configured to convert the rotation movement of the power shaft into the respective movements of the feeding means 6 and the cutting means 9.

Secondo un ulteriore aspetto particolarmente vantaggioso del trovato, è previsto un collegamento cinematico 16 atto a collegare reciprocamente i primi mezzi di trasmissione 13 ed i secondi mezzi di trasmissione 14 ed a collegare gli stessi al motore elettrico 15, in modo da sincronizzarne i movimenti. According to a further particularly advantageous aspect of the invention, a kinematic connection 16 is provided which is adapted to mutually connect the first transmission means 13 and the second transmission means 14 and to connect them to the electric motor 15, so as to synchronize their movements.

In particolare, il collegamento cinematico 16 sarà configurato per permettere il movimento coordinato dei mezzi di taglio 9 e dei mezzi di alimentazione 6. In particular, the kinematic connection 16 will be configured to allow the coordinated movement of the cutting means 9 and of the feeding means 6.

Inoltre, il collegamento cinematico 16 potrà essere configurato in modo che i rispettivi movimenti dei mezzi di alimentazione 6 e dei mezzi di taglio 9 siano almeno in parte contemporanei. Furthermore, the kinematic connection 16 can be configured so that the respective movements of the feeding means 6 and of the cutting means 9 are at least partly simultaneous.

In questo modo, il movimento di traslazione dei mezzi di taglio 9 lungo la seconda direzione Y avverrà, almeno per il tratto finale della corsa totale dalla sede di taglio 7 a quella di formatura e chiusura 3, solo quando i mezzi di alimentazione 6 avranno già portato la porzione P da tagliare all'interno della sede di taglio 7. In this way, the translation movement of the cutting means 9 along the second direction Y will take place, at least for the final portion of the total stroke from the cutting seat 7 to the forming and closing seat 3, only when the feeding means 6 have already brought the portion P to be cut inside the cutting seat 7.

Nella configurazione illustrata, i mezzi di alimentazione e guida 6 comprenderanno un elemento di trascinamento 17 destinato ad impegnare la porzione P di nastro E e portarla all’interno della sede di taglio 7. In the illustrated configuration, the feeding and guiding means 6 will comprise a dragging element 17 intended to engage the portion P of the belt E and bring it inside the cutting seat 7.

Ad esempio, l’elemento di trascinamento 17 comprenderà una coppia di dischi di frizione 18 e 19 aventi rispettive superfici periferiche di strisciamento destinate a venire a contatto con facce opposte del nastro E per promuoverne lo scorrimento e lo svolgimento della bobina B. For example, the driving element 17 will comprise a pair of friction discs 18 and 19 having respective peripheral sliding surfaces intended to come into contact with opposite faces of the tape E to promote the sliding and unwinding of the reel B.

I due dischi 18 e 19, che potranno avere rapporto diametrale qualsiasi, saranno girevoli su rispettivi primi assi di rotazione W, Z sostanzialmente paralleli e che nella configurazione illustrata saranno sostanzialmente verticali. The two discs 18 and 19, which may have any diametrical ratio, will be rotatable on respective first axes of rotation W, Z substantially parallel and which in the illustrated configuration will be substantially vertical.

In particolare, un primo disco 18 sarà motore, mentre l’altro 19 potrà essere condotto e montato folle o frizionato sul rispettivo asse Z. Il disco motore 18 sarà collegato ai mezzi attuatori 11 , ad esempio all’albero di potenza del motore 15, attraverso i primi mezzi di trasmissione 13. In particular, a first disc 18 will be a motor, while the other 19 can be driven and mounted idle or frictioned on the respective axis Z. The motor disk 18 will be connected to the actuator means 11, for example to the power shaft of the motor 15, through the first means of transmission 13.

Questi ultimi potranno comprendere un primo elemento di trasmissione 20 interagente con l’albero di potenza del motore 15 attraverso l’interposizione del collegamento cinematico 16 e sarà girevole su un secondo asse di rotazione K sostanzialmente parallelo ai primi assi di rotazione W, Z. The latter may include a first transmission element 20 interacting with the power shaft of the motor 15 through the interposition of the kinematic connection 16 and will rotate on a second axis of rotation K substantially parallel to the first axes of rotation W, Z.

Inoltre, i primi mezzi di trasmissione 13 comprenderanno un primo cinematismo 13’, ad esempio del tipo articolato, quale a biella-manovella, a camma, ad eccentrico o similare, per trasferire il moto di rotazione del primo elemento di trasmissione 20 al disco motore 18 e produrre lo svolgimento della bobina B. Furthermore, the first transmission means 13 will comprise a first kinematic mechanism 13 ', for example of the articulated type, such as a connecting rod-crank, cam, eccentric or similar, to transfer the rotational motion of the first transmission element 20 to the drive disc. 18 and produce the unwinding of reel B.

I mezzi di taglio 9 potranno comprendere un cursore allungato 21 scorrevole lungo una seconda direzione Y superiormente e parallelamente alla superficie superiore 8 della piastra di appoggio 5. The cutting means 9 may comprise an elongated cursor 21 sliding along a second direction Y above and parallel to the upper surface 8 of the support plate 5.

Preferibilmente, la prima direzione X e la seconda direzione Y saranno sostanzialmente ortogonali tra loro. Preferably, the first X direction and the second Y direction will be substantially orthogonal to each other.

In particolare, il cursore 21 sarà mobile tra una prima posizione limite arretrata ed inoperativa ed una seconda posizione limite avanzata in cui il interagisce con la porzione P del nastro E presente nella sede di taglio 7 per forzarla nella sede di formatura 3. In particular, the slider 21 will be movable between a first retracted and inoperative limit position and a second advanced limit position in which the interacts with the portion P of the belt E present in the cutting seat 7 to force it into the forming seat 3.

II cursore 21 sarà provvisto all’estremità libera 22 di una lama 23 sostanzialmente verticale ed all’estremità opposta 24 sarà invece collegato ai mezzi attuatori 11 attraverso i secondi mezzi di trasmissione 14. The cursor 21 will be provided at the free end 22 with a substantially vertical blade 23 and at the opposite end 24 will instead be connected to the actuator means 11 through the second transmission means 14.

II collegamento cinematico 16 potrà essere regolato in modo che il tratto iniziale della corsa del cursore 21 dalla prima posizione limite alla sede di taglio 7 possa essere percorsa contemporaneamente allo svolgimento del nastro E, riducendo i tempi ciclo. The kinematic connection 16 can be adjusted so that the initial portion of the stroke of the slider 21 from the first limit position to the cutting seat 7 can be traveled simultaneously with the unwinding of the tape E, reducing cycle times.

I secondi mezzi di trasmissione del moto 14 potranno comprendere un secondo elemento di trasmissione 25 girevole intorno ad un terzo asse di rotazione R che potrà essere, in maniera puramente esemplificativa, sostanzialmente parallelo al secondo asse di rotazione K. The second motion transmission means 14 may comprise a second transmission element 25 rotatable around a third axis of rotation R which may be, purely by way of example, substantially parallel to the second axis of rotation K.

Inoltre, essi comprenderanno un secondo cinematismo 14’, anch’esso eventualmente del tipo articolato, che collega il secondo elemento di trasmissione 25 con l’estremità 24 del cursore 21 in modo da trasferire a quest’ultimo il moto di rotazione del motore 15 e convertirlo in un moto di traslazione alternata del cursore 21 lungo la seconda direzione Y. Furthermore, they will comprise a second kinematic mechanism 14 ', also possibly of the articulated type, which connects the second transmission element 25 with the end 24 of the slider 21 so as to transfer to the latter the rotational motion of the motor 15 and convert it into an alternating translation motion of the cursor 21 along the second direction Y.

Gli elementi di trasmissione 20, 25 potranno essere costituti da dischi di frizione o ruote dentate oppure da sistemi di ingranaggi più complessi, ad esempio conici, in funzione della direzione di sviluppo dell’albero di potenza del motore 15. The transmission elements 20, 25 may consist of friction discs or toothed wheels or more complex gear systems, for example conical, depending on the direction of development of the power shaft of the motor 15.

II collegamento cinematico di sincronizzazione 16 potrà comprendere un elemento anulare di collegamento 26, quale una cinghia o catena di trasmissione, che si avvolgerà in maniera parziale sulle superfici periferiche degli elementi di trasmissione 20, 25 per determinarne il movimento coordinato. The synchronization kinematic connection 16 may comprise an annular connection element 26, such as a transmission belt or chain, which will partially wind itself on the peripheral surfaces of the transmission elements 20, 25 to determine their coordinated movement.

In particolare, uno dei due elementi di trasmissione 20, 25, ad esempio il secondo 25, potrà essere direttamente collegato con l'albero di potenza, attraverso un eventuale rinvio o motoriduttore intermedio, non illustrato, mentre il collegamento dell’altro elemento di trasmissione 25, 20 con l’albero di potenza sarà ottenuto attraverso l’elemento anulare di collegamento 26. In particular, one of the two transmission elements 20, 25, for example the second 25, can be directly connected to the power shaft, through a possible transmission or intermediate gearmotor, not shown, while the connection of the other transmission element 25, 20 with the power shaft will be obtained through the annular connecting element 26.

Il dimensionamento degli elementi di trasmissione 20, 25 e dell’elemento di collegamento 26, nonché le posizioni reciproche, determinerà il coordinamento tra i movimenti dei mezzi di taglio 9 e dei mezzi di alimentazione 6, secondo modalità note alla persona esperta del ramo e che non necessitano pertanto di un maggior dettaglio. The sizing of the transmission elements 20, 25 and of the connecting element 26, as well as the reciprocal positions, will determine the coordination between the movements of the cutting means 9 and of the feeding means 6, according to methods known to the person skilled in the art and which therefore they do not need more detail.

Come visibile da Fig. 4, i secondi mezzi di sagomatura 10 potranno comprendere un primo elemento sagomatore 27 posizionato nella sede di taglio 7 e configurato per conferire alla porzione P di nastro E preventivamente tagliata una forma sostanzialmente ad U con concavità rivolta verso la sede di formatura 3. As can be seen from Fig. 4, the second shaping means 10 may comprise a first shaping element 27 positioned in the cutting seat 7 and configured to give the previously cut portion P of tape E a substantially U-shape with concavity facing the seat of forming 3.

All’interno di quest'ultima sarà invece presente un secondo elemento sagomatore 28 avente una superficie di battuta 29 sostanzialmente verticale e trasversale rispetto alla seconda direzione Y con porzioni di estremità trasversali 30 convesse. Inside the latter there will instead be a second shaping element 28 having a substantially vertical and transverse abutment surface 29 with respect to the second direction Y with portions of transverse ends 30 convex.

Il telaio 2 potrà comprendere un coperchio di chiusura 31 incernierato alla piastra di appoggio 5 o comunque posizionabile sulla stessa per proteggere sia i mezzi di taglio 9 che almeno parte dei mezzi di alimentazione 6, ad esempio i dischi di frizione 18 e 19. La sede di formatura 3 sarà invece disposta all’esterno del coperchio 31. The frame 2 may comprise a closing cover 31 hinged to the support plate 5 or in any case positionable thereon to protect both the cutting means 9 and at least part of the feeding means 6, for example the friction discs 18 and 19. The seat of molding 3 will instead be arranged outside the lid 31.

Quest’ultimo presenterà quindi un passaggio laterale 32 per l’ingresso del nastro E ed un passaggio frontale 33 per la fuoriuscita della lama 23 del 21 ed il passaggio della porzione tagliata P di nastro E dalla sede di taglio 7 a quella di formatura e chiusura 3. The latter will therefore have a lateral passage 32 for the entry of the tape E and a front passage 33 for the exit of the blade 23 of the 21 and the passage of the cut portion P of the tape E from the cutting seat 7 to the forming and closing seat. 3.

Il telaio 2 comprenderà anche una colonna di supporto 34 per il suo posizionamento stabile o rimovibile sul pavimento del locale, in modo da poter essere facilmente trasportato. The frame 2 will also comprise a support column 34 for its stable or removable positioning on the floor of the room, so that it can be easily transported.

In una variante particolare, la macchina 1 potrà comprendere anche una stazione di timbratura 35 montata lateralmente alla piastra 5 e provvista di mezzi di erogazione 36 di una sostanza pigmentante, quale un inchiostro o similare, ed un elemento di trasferimento 37 della sostanza pigmentante al nastro di chiusura E. In a particular variant, the machine 1 may also comprise a stamping station 35 mounted laterally to the plate 5 and provided with means 36 for dispensing a pigmenting substance, such as an ink or the like, and an element 37 for transferring the pigmenting substance to the ribbon. closing E.

L’elemento di trasferimento 37 sarà oscillante intorno ad un quarto asse di rotazione tra una prima posizione di prelievo della sostanza pigmentante ad una seconda posizione di trasferimento in cui è a contatto con una faccia del nastro di chiusura E per trasferire allo stesso una scritta, ad esempio una data, oppure un’immagine. The transfer element 37 will be oscillating around a fourth axis of rotation between a first position for withdrawing the pigmenting substance to a second transfer position in which it is in contact with a face of the closure tape E to transfer a writing to it, for example a date, or an image.

Il quarto asse di rotazione, che potrà essere sostanzialmente verticale, potrà essere azionato in maniera autonoma rispetto ai mezzi di alimentazione 6 e/o ai mezzi di taglio 9. The fourth axis of rotation, which can be substantially vertical, can be operated autonomously with respect to the feeding means 6 and / or the cutting means 9.

Preferibilmente, sarà collegato agli stessi mezzi attuatori 11, ad esempio allo stesso albero di potenza deN'unico motore elettrico 15, mediante terzi mezzi di trasmissione del moto, non illustrati, eventualmente collegati ai primi ed ai secondi mezzi di trasmissione del moto 13, 14 mediante il collegamento cinematico 16. Preferably, it will be connected to the same actuator means 11, for example to the same power shaft of the single electric motor 15, by means of third motion transmission means, not illustrated, possibly connected to the first and second motion transmission means 13, 14 via the kinematic link 16.

Operativamente, per procedere alla chiusura del contenitore C già riempito con uno o più prodotti, l’operatore, dopo aver provveduto a collegare semplicemente i mezzi attuatori 11 alla sorgente di tensione 12 disponibile, inserisce manualmente il collo N del contenitore S nella sede di formatura 3. Operationally, to close the container C already filled with one or more products, the operator, after having simply connected the actuator means 11 to the available voltage source 12, manually inserts the neck N of the container S into the forming seat 3.

A questo punto si azionano i mezzi attuatori 11, ad esempio mediante un semplice interruttore o altro comando, provocando la rotazione dell’albero di potenza ed il conseguente movimento sincronizzato dei mezzi di taglio 9 e dei mezzi di alimentazione 6. At this point, the actuator means 11 are operated, for example by means of a simple switch or other command, causing the rotation of the power shaft and the consequent synchronized movement of the cutting means 9 and the feeding means 6.

In pratica, mentre la porzione P del nastro E da tagliare è trascinata lungo la prima direzione X per essere portata nella sede di taglio 7, il cursore 21 trasla lungo la seconda direzione Y per portare la lama 23 nella sede di taglio 7 ed intercettare la porzione P. In practice, while the portion P of the strip E to be cut is dragged along the first direction X to be brought into the cutting seat 7, the cursor 21 moves along the second direction Y to bring the blade 23 into the cutting seat 7 and intercept the portion P.

In questo modo, la lama 23 taglierà la porzione P di lunghezza l predeterminata e proseguirà nella sua corsa trascinando la stessa prima contro il primo elemento sagomatore 27 e quindi nella sede di chiusura 7 fino alla superficie di battuta 29 del secondo elemento sagomatore 28. In this way, the blade 23 will cut the portion P of predetermined length l and will continue in its stroke by first dragging it against the first shaping element 27 and then in the closing seat 7 up to the abutment surface 29 of the second shaping element 28.

La porzione P conformata ad U presenterà una coppia di bracci che saranno spinti contro rispettive porzioni convesse 30 della superficie di battuta 29 per essere avvolte intorno al collo N del contenitore C così da richiuderlo. L’eventuale timbratura potrà essere eseguita precedentemente alla operazione di taglio. The U-shaped portion P will have a pair of arms which will be pushed against respective convex portions 30 of the abutment surface 29 to be wrapped around the neck N of the container C so as to close it again. Any stamping can be performed prior to the cutting operation.

Da quanto sopra descritto appare evidente che il trovato realizza gli scopi prefissati ed in particolare quello di realizzare una macchina per la chiusura di contenitori flessibili che sia di tipo portatile e che possa essere utilizzata in qualsiasi locale, senza che occorra predisporre impianti di alimentazione di aria compressa, ma semplicemente collegandolo ad una sorgente di tensione, quale la rete elettrica dello stesso locale. From what has been described above it is evident that the invention achieves the intended purposes and in particular that of realizing a machine for closing flexible containers that is portable and can be used in any room, without the need to provide air supply systems. compressed, but simply by connecting it to a voltage source, such as the electrical network of the same room.

La macchina secondo il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito del trovato. The machine according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of the invention.

Anche se la macchina è stata descritta con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Even if the machine has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.

Claims

CLAIMS 1. A machine for closing flexible containers, in which each container (C) includes an opening (A) for picking up the products collected inside it and a neck (N) adjacent to the opening (A) to be closed by a semi-rigid and deformable closing tape (E) collected on a reel (B), in which the machine comprises: a support frame (2); a plate (5) anchored to said frame (2) and having a slot (3 ') for the insertion of the neck (N) of one container (C) at a time; - a seat for forming (3) the closing tape (E) arranged at the end of said slot (3 ') for positioning and closing the neck (N) of the container (C); a seat (7) for cutting a portion (P) of the closure strip (E) having a predetermined length (1); - means (6) for feeding the strip (E) into said cutting seat (7) along a first direction (X); means for cutting and shaping (9) the portion (P) of the strip (E) present in said cutting seat (7); actuator means (11) for moving said feeding means (6) and said cutting and shaping means (9); characterized in that said actuator means (11) are moved only by an electric motor (15).

2. Machine according to claim 1, characterized in that said electric motor (15) is mounted on said frame (2).

3. Machine according to claim 2, characterized in that said actuating means (11) comprise first and second motion transmission means (13, 14) adapted to connect said motor (15) respectively with said feeding means (6) and said cutting and shaping means (9).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said first and said second transmission means (13, 14) are synchronized by means of a kinematic link (16).

5. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said feeding means (6) comprise a driving element (17) configured to interact with the belt (E) and translate it along said first direction (X) so as to bring the portion (P) to be cut into said cutting seat (7).

6. Machine according to claim 5, characterized in that said driving element (17) comprises at least one friction disk (18) rotatable around a first axis of rotation (W) and having an external peripheral surface intended to come into contact with one face of the belt (E), said friction disc (18) being mechanically associated with said first motion transmission means (13).

7. Machine according to claim 6, characterized in that said first motion transmission means (13) comprise a first transmission element (20) interacting with said motor (15) and rotating on a second axis of rotation (K) and a first articulated kinematic mechanism (13 ') configured to connect said first transmission element (20) with said friction disc (18) and transfer the motion of said motor (15) to it.

8. Machine according to any one of claims 3 to 7, characterized in that said cutting means (9) comprise a slider (21) movable on said plate (5) along at least a second direction (Y) between a first retracted position and a second advanced position in which it interacts with the portion (P) of belt (E) to force it into said forming seat (3), said slider (21) having a free end (22) provided with a blade (23) and the opposite end (24) constrained to said second transmission means (14) to receive motion from said actuator means (11).

9. Machine according to claim 8, characterized in that said second motion transmission means (14) comprise a second transmission element (25) rotatable around a third axis of rotation (R) and interacting with said motor (15) and a second articulated kinematic mechanism (14 ') configured to connect said second transmission element (25) with said slider (21) and transfer to it the motion of said motor (15).

10. Machine according to claim 9, characterized in that said kinematic connection (16) comprise at least one annular connection element (26) operatively coupled to said first and to said second transmission element (20, 25).