RU2581875C2 - Machine for closing flexible packages - Google Patents

Machine for closing flexible packages Download PDF

Info

Publication number
RU2581875C2
RU2581875C2 RU2013138603/13A RU2013138603A RU2581875C2 RU 2581875 C2 RU2581875 C2 RU 2581875C2 RU 2013138603/13 A RU2013138603/13 A RU 2013138603/13A RU 2013138603 A RU2013138603 A RU 2013138603A RU 2581875 C2 RU2581875 C2 RU 2581875C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
tape
seat
moulding
feeding
Prior art date
Application number
RU2013138603/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013138603A (en
Inventor
Сильвия ЦАНЕЛЛА
Original Assignee
Коми Пак Энджиниринг С.Р.Л.Униперсонале
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коми Пак Энджиниринг С.Р.Л.Униперсонале filed Critical Коми Пак Энджиниринг С.Р.Л.Униперсонале
Publication of RU2013138603A publication Critical patent/RU2013138603A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2581875C2 publication Critical patent/RU2581875C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02Driving gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
    • B65B67/02Packaging of articles or materials in containers
    • B65B67/06Manually-operable devices for closing bag necks, by applying and securing lengths of string, wire or tape

Abstract

FIELD: packaging industry.
SUBSTANCE: machine is designed for closing flexible packages, comprising the neck which is covered with a semi-rigid or deformable tape wound on a spool. The machine comprises a support frame, a plate attached to it, having a groove for placing the neck, a moulding seat for the tape located on one end of the groove for positioning and closing the neck, a seat for cutting off a part of the tape, feeding means for feeding the tape to the seat for cutting the tape in the first direction, means for cutting and preliminary moulding for cutting the part of the tape, placed in the seat for cutting, the second means of moulding a part of the tape, drive means for the movement of the feeding means, means for cutting and preliminary moulding. At that the drive means are actuated solely by an electric motor. The means for cutting comprise an elongated slider moved along the plate in the second direction substantially perpendicular to the first direction, at that the slide has the free end with a vertical blade designed to contact and cut the tape in the seat for cutting, and the second means of moulding comprise the first moulding element located in the seat for cutting and imparting to the said part of the tape the preliminary substantially U-shaped form with the concave side facing towards the moulding seat, and the second moulding element arranged in the moulding seat and having a substantially vertical thrust surface transverse to the second direction with convex transverse ends. At that the drive means are connected to the slide for its movement in the second direction for cutting off the tape, and its movement for feeding a part of the tape to the first moulding element to impart it with a U-shaped form using a pair of branches on the moulding seat and for subsequent feeding it to the thrust surface of the second moulding element so that the branches surround the neck of the package and close it.
EFFECT: simplification, cost reduction and compactness.
9 cl, 6 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение, в общем, находит применение в области машин для упаковки продуктов и, в частности, относится к машине для закрывания гибких упаковок.The present invention, in General, finds application in the field of machines for packaging products and, in particular, relates to a machine for closing flexible packaging.

Уровень техникиState of the art

В области упаковки пищевых продуктов известно использование упаковок или мешков, изготовленных из гибкого материала, такого как пластик или бумага, которые имеют горловину с отверстием, предназначенным для введения и/или удаления одного или нескольких продуктов и повторного закрывания с использованием тесьмы, ленты или любого другого жесткого или полужесткого листового элемента.In the field of food packaging, it is known to use packages or bags made of flexible material, such as plastic or paper, which have a neck with a hole designed to insert and / or remove one or more products and re-close them using tape, tape or any other a rigid or semi-rigid sheet element.

Последний оборачивают таким образом, чтобы позволить пользователю снова открыть мешок и вынуть продукты через отверстие.The latter is wrapped in such a way as to allow the user to open the bag again and remove the products through the opening.

В частности, известно использование лент или полос, обычно называемых зажимами, которые подаются с катушки и отрезаются по размеру непосредственно перед этапом закрывания, чтобы окружить горловину мешка рядом с отверстием и повторно закрыть его.In particular, it is known to use tapes or strips, commonly referred to as clamps, which are fed from a spool and cut to size just before the closing step in order to surround the neck of the bag near the opening and reseal it.

Обычно предприятия малого и среднего бизнеса, такие как пекарни или магазины по продаже деликатесов, используют машины для закрывания мешков, имеющие раму с позицией для ручного размещения горловины мешка, на котором осуществляется этап закрывания.Typically, small and medium-sized businesses, such as bakeries or gourmet shops, use bag closing machines that have a frame with a position for manually placing the neck of the bag at which the closing step takes place.

Корпус для катушки с закрывающей лентой расположен рядом с этой позицией, и лента управляемо разматывается с помощью периодически работающего фрикционного диска, чтобы переместить одну часть определенной длины в какой-то момент времени рядом с позицией для закрывания.The housing for the reel with a closing tape is located next to this position, and the tape is controlledly unwound using a periodically operating friction disk to move one part of a certain length at some point in time next to the position for closing.

Эта часть должна окружать горловину мешка, и ее отрезает нож, который перемещается перпендикулярно закрывающей ленте.This part should surround the neck of the bag, and it is cut off by a knife, which moves perpendicular to the closing tape.

Затем нож подталкивает отрезанную часть в позицию для закрывания, на которой упорная стенка заставляет ее деформироваться и окружать горловину мешка, чтобы закрыть его.Then the knife pushes the cut off part into the closing position, on which the thrust wall forces it to deform and surround the neck of the bag to close it.

В машинах, предназначенных для этой конкретной области, все перемещения разных деталей, таких как опора катушки, фрикционный диск, нож и любые вспомогательные детали, такие как штамповальное устройство для переноса текста на ленту, обычно приводятся в действие пневматическими приводами.In machines designed for this particular area, all movements of different parts, such as a reel support, a friction disc, a knife, and any auxiliary parts, such as a stamping device for transferring text onto a tape, are usually driven by pneumatic drives.

Может быть предусмотрен блок управления для управления подачей воздуха на разные устройства, чтобы координировать их перемещения.A control unit may be provided to control the air supply to the various devices in order to coordinate their movements.

Эти решения кажутся явно имеющими недостатки в том, что они требуют специального устройства для подачи в машину сжатого воздуха в помещение, где происходит упаковка, что явно увеличивает накладные расходы и вводит ограничения по месту установки машины.These solutions seem to be clearly flawed in that they require a special device to supply compressed air to the machine in the room where the packaging takes place, which clearly increases the overhead and imposes restrictions on the installation location of the machine.

Кроме того, координация перемещений разных деталей является сложной и не всегда точной.In addition, the coordination of movements of different parts is complex and not always accurate.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы устранить вышеуказанные недостатки, предложив машину для закрывания гибких упаковок, которая является высокоэффективной и относительно экономичной.The purpose of the present invention is to eliminate the above disadvantages by providing a flexible packaging closure machine that is highly efficient and relatively economical.

Одна конкретная цель заключается в том, чтобы предложить машину для закрывания гибких упаковок, которая является портативной и может быть установлена в любом помещении, не требуя заранее наличия источника сжатого воздуха.One specific goal is to offer a flexible packaging closure machine that is portable and can be installed in any room without requiring a compressed air source in advance.

Еще одна цель заключается в том, чтобы предложить машину для закрывания гибких упаковок, которая обеспечивает синхронное перемещение ее деталей, используя точное и недорогое средство.Another goal is to offer a machine for closing flexible packaging, which enables the synchronous movement of its parts using an accurate and inexpensive tool.

Эти и другие цели, которые лучше объяснены ниже, достигнуты машиной для закрывания гибких упаковок по пункту 1 формулы изобретения.These and other objectives, which are better explained below, are achieved by the flexible packaging closure machine according to claim 1.

Предпочтительные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Другие характеристики и преимущества изобретения станут более очевидными при прочтении подробного описания предпочтительного, неисключительного варианта осуществления машины для закрывания гибких упаковок изобретения, который описан как не ограничивающий пример с помощью прилагаемых чертежей, на которых:Other characteristics and advantages of the invention will become more apparent upon reading the detailed description of a preferred, non-exclusive embodiment of a flexible packaging closure machine of the invention, which is described as a non-limiting example using the accompanying drawings, in which:

ФИГ. 1 - перспективный вид машины согласно изобретению;FIG. 1 is a perspective view of a machine according to the invention;

ФИГ. 2 - вид сбоку машины с Фиг.1;FIG. 2 is a side view of the machine of FIG. 1;

ФИГ. 3 - вид сверху машины с Фиг.1 с некоторыми элементами, не показанными для более четкого вида изнутри;FIG. 3 is a top view of the machine of FIG. 1 with some elements not shown for a clearer view from the inside;

ФИГ. 4 - вид сверху в разрезе детали машины с Фиг.1;FIG. 4 is a top sectional view of the machine part of FIG. 1;

ФИГ. 5 - вид спереди машины с Фиг.1;FIG. 5 is a front view of the machine of FIG. 1;

ФИГ. 6 - последовательность закрывания упаковки.FIG. 6 - sequence of closing the package.

Подробное описание предпочтительного варианта осуществленияDetailed Description of a Preferred Embodiment

Со ссылкой на вышеуказанные фигуры чертежей, машина согласно изобретению, в общем обозначенная цифрой 1, может быть использована для повторного закрывания упаковок или мешков C, изготовленных из полимерного материала, бумаги или металлического материала, которые имеют горловину N с отверстием A для вынимания продуктов из них.With reference to the above figures, the machine according to the invention, generally indicated by the number 1, can be used to reseal packages or bags C made of a polymer material, paper or metal material that have a neck N with an opening A for removing products from them .

Упаковки C могут быть предназначены для содержания продуктов любого типа, возможно пищевых, без каких-либо конкретных ограничений.Packaging C may be designed to contain any type of food, possibly food, without any specific restrictions.

Машина 1 изобретения портативная и может быть размещена в любом помещении, имеющем соединение с электросетью или любым другим источником напряжения.The machine 1 of the invention is portable and can be placed in any room connected to the mains or any other voltage source.

Как показано на Фиг.1 и Фиг.2, машина 1 включает опорную раму 2, которая может быть установлена на полу и имеет формующее или закрывающее посадочное место 3, позволяющее вручную положить на него и закрыть горловину N упаковки C.As shown in FIGS. 1 and 2, machine 1 includes a support frame 2 that can be mounted on the floor and has a forming or closing seat 3 that allows you to manually put on it and close the neck N of the package C.

Формующее посадочное место 3 расположено на конце паза 3′, выполненного в раме 2, чтобы позволить горловине N упаковки C скользяще входить в формующее посадочное место 3.The forming seat 3 is located at the end of the groove 3 ′ provided in the frame 2 to allow the neck N of the package C to slide into the forming seat 3.

Рама 2 также имеет опору 4 для катушки В ленты Е или любого другого, по существу, имеющего форму ленты, закрывающего листового элемента, имеющего подходящую жесткость и способность деформироваться.The frame 2 also has a support 4 for the reel B of the tape E or any other substantially tape-shaped covering sheet member having suitable stiffness and deformability.

Такой элемент может быть, по существу, плоским и изготовлен из металлического материала, такого как алюминий, или даже полимерного материала, возможно с проволочными жилами, проходящими через него, чтобы повысить его жесткость, в то же время сохраняя его способность деформироваться.Such an element may be substantially flat and made of a metal material, such as aluminum, or even a polymeric material, possibly with wire strands passing through it to increase its stiffness while maintaining its ability to deform.

Обычно закрывающая лента Е может иметь ширину несколько миллиметров, например, от 3 мм до 10 мм.Typically, the closing tape E can have a width of several millimeters, for example, from 3 mm to 10 mm.

Тем не менее, следует понимать, что материалы и размеры закрывающей ленты E указаны только для примера и без ограничения настоящего изобретения, и что в изобретении может быть использован любой имеющийся в продаже закрывающий элемент.However, it should be understood that the materials and dimensions of the cover tape E are for example only and without limitation of the present invention, and that any commercially available cover element can be used in the invention.

Рама 2 кроме того включает, по существу, горизонтальную опорную плиту 5, имеющую на ней средства 6 для подачи ленты E путем разматывания катушки В и для направления части P ленты E заданной длины I на посадочное место 7 для резки, расположенное на той же плите 5, в котором часть P ленты E, подлежащая резке, будет, по существу, вертикальной.The frame 2 also includes an essentially horizontal base plate 5 having means 6 therein for feeding the tape E by unwinding the reel B and for guiding the portion P of the tape E of a given length I to the cutting seat 7 located on the same plate 5 wherein the portion P of the tape E to be cut will be substantially vertical.

Подающие средства 6 предназначены для поступательного перемещения по меньшей одной концевой части с катушки B в первом заданном направлении X, по существу, параллельном верхней поверхности 8 плиты 5. Плита 5 предпочтительно, но не обязательно, является горизонтальной.The supply means 6 are designed for translational movement of at least one end part from the coil B in the first predetermined direction X, essentially parallel to the upper surface 8 of the plate 5. The plate 5 is preferably, but not necessarily, horizontal.

Машина 1 кроме того включает средства для резки и предварительного формования 9 для резки и предварительного формования части P ленты Е.Machine 1 also includes means for cutting and preforming 9 for cutting and preforming part P of tape E.

Средства для резки и предварительного формования 9 предназначены для работы во втором направлении Y, чтобы захватывать часть P ленты E, расположенную в посадочном месте для резки 7, вызывать ее отделение от катушки B и вводить ее в формующее посадочное место 3.Means for cutting and pre-molding 9 are designed to work in the second direction Y, to capture part P of the tape E located in the seat for cutting 7, cause it to separate from the coil B and enter it into the forming seat 3.

Вторые средства для формования 10 предусмотрены в формующем посадочном месте 3 и в плите 5 и приспособлены для деформации отрезанной и предварительно сформованной части Р и ее оборачивания вокруг горловины N упаковки C, чтобы закрыть ее отверстие A.The second molding means 10 are provided in the molding seat 3 and in the plate 5 and are adapted to deform the cut and preformed portion P and wrap it around the neck N of the package C to close its opening A.

Средства 6 для подачи и направления ленты E и средства для резки 9 приводятся в действие средствами привода 11, которые установлены непосредственно на раме 2 и придают соответственные движения таким средствам.Means 6 for feeding and guiding the tape E and means for cutting 9 are driven by means of the drive 11, which are mounted directly on the frame 2 and give the corresponding movements to such means.

Согласно одному признаку изобретения, средства привода 11 приводятся в действие исключительно двигателем 15 и предназначены для соединения с источником напряжения 12, схематически показанным на Фиг.2, чтобы получать отдельное напряжение.According to one feature of the invention, the drive means 11 are driven solely by the motor 15 and are intended to be connected to a voltage source 12, schematically shown in FIG. 2, in order to obtain a separate voltage.

Предпочтительно, средства привода 11 оперативно соединены с подающими средствами 6 и средствами для резки 9 посредством первого и второго передаточных средств 13 и 14, соответственно.Preferably, the drive means 11 are operatively connected to the feeding means 6 and the cutting means 9 by means of the first and second transmission means 13 and 14, respectively.

В предпочтительном, неисключительном варианте осуществления изобретения средства привода 11 включают электрический двигатель 15, установленный на раме 2 в любом положении и имеющий источник питания.In a preferred, non-exclusive embodiment of the invention, the drive means 11 include an electric motor 15 mounted on the frame 2 in any position and having a power source.

В частности, двигатель 15 может быть рассчитан на соединение с любым внешним источником напряжения 12, таким как электрическая сеть в помещении, в котором время от времени расположена машина 1, генератором напряжения, возможно передвижного типа, или также может получать электропитание от аккумуляторов.In particular, the motor 15 can be designed to connect to any external voltage source 12, such as an electrical network in the room in which the machine 1 is located from time to time, with a voltage generator, possibly of a mobile type, or can also receive power from the batteries.

При этом понимается, что тип электрического двигателя, который используется в настоящем изобретении, никоим образом не ограничен, и может быть либо общепринятым, или линейным.It is understood that the type of electric motor that is used in the present invention is in no way limited, and can be either conventional or linear.

В показанной конфигурации двигатель 15 имеет приводной вал, не показанный, выходной конец которого соединен с подающими средствами 6 и средствами для резки 9 посредством первого и второго передаточных средств 13, 14, соответственно.In the configuration shown, the motor 15 has a drive shaft, not shown, the output end of which is connected to the feeding means 6 and cutting means 9 by means of the first and second transmission means 13, 14, respectively.

Эти средства 13, 14 предназначены для преобразования вращательного движения приводного вала в соответственные движения подающих средств 6 и средств для резки 9.These means 13, 14 are designed to convert the rotational movement of the drive shaft into the corresponding movements of the supply means 6 and cutting means 9.

В еще одном особо предпочтительном аспекте изобретения предусмотрена кинематическая связь 16 для соединения между собой первого передаточного средства 13 и второго передаточного средства 14 и соединения их с электрическим двигателем 15 для синхронизированного привода.In another particularly preferred aspect of the invention, a kinematic coupling 16 is provided for connecting the first gear means 13 and the second gear means 14 and connecting them to an electric motor 15 for a synchronized drive.

В частности, кинематическая связь 16 предназначена для осуществления скоординированного движения средств для резки 9 и подающих средств 6.In particular, kinematic connection 16 is intended for coordinated movement of cutting means 9 and feeding means 6.

Также кинематическая связь 16 может быть предназначена для по меньшей мере частично одновременного движения подающих средств 6 и средств для резки 9.Also, the kinematic connection 16 can be designed for at least partially simultaneous movement of the feeding means 6 and means for cutting 9.

Таким образом, поступательное движение средств для резки 9 во втором направлении Y будет происходить только по меньшей мере в последней части совокупного хода от посадочного места для резки 7 к формующему посадочному месту 3, когда подающие средства 6 уже доставили часть P в позицию для резки 7.Thus, the translational movement of the cutting means 9 in the second direction Y will occur only at least in the last part of the total travel from the cutting seat 7 to the forming seat 3, when the feeding means 6 has already delivered part P to the cutting position 7.

В показанной конфигурации средства 6 для подачи и направления включают тяговый элемент 17, который предназначен для захвата части P ленты E и транспортировки ее к позиции для резки 7.In the configuration shown, the means 6 for feeding and guiding include a traction member 17, which is designed to capture part P of the tape E and transport it to the cutting position 7.

Например, тяговый элемент 17 включает пару фрикционных дисков 18 и 19, имеющих соответственные периферические скользящие поверхности, которые предназначены для контакта с противоположными поверхностями ленты Е, чтобы способствовать ее скольжению и разматыванию с катушки В.For example, the traction member 17 includes a pair of friction discs 18 and 19 having respective peripheral sliding surfaces that are designed to contact opposite surfaces of the belt E to facilitate its sliding and unwinding from the reel B.

Эти два диска 18 и 19, которые могут иметь любое соотношение диаметров, приспособлены для вращения вокруг первых, по существу, параллельных осей вращения W, Z, соответственно, которые, по существу, вертикальные в показанной конфигурации.These two discs 18 and 19, which can have any diameter ratio, are adapted to rotate around the first substantially parallel rotation axes W, Z, respectively, which are essentially vertical in the configuration shown.

В частности, первый диск 18 является ведущим диском, и другой диск 19 может быть ведомым и холостым или установленным с помощью сил трения на его оси Z. Ведущий диск 18 соединен со средствами привода 11, например, с приводным валом двигателя 15, посредством первого передаточного средства 13.In particular, the first disk 18 is the drive disk, and the other disk 19 can be driven and idle or mounted by means of friction forces on its Z axis. The drive disk 18 is connected to drive means 11, for example, to the drive shaft of the engine 15, by means of the first gear means 13.

Последнее может включать первый передаточный элемент 20, взаимодействующий с приводным валом двигателя 15 посредством кинематической связи 16 и приспособленный для вращения вокруг второй оси вращения К, по существу, параллельной первым осям вращения W, Z.The latter may include a first transmission element 20, interacting with the drive shaft of the engine 15 by means of a kinematic connection 16 and adapted to rotate around a second axis of rotation K, essentially parallel to the first axis of rotation W, Z.

Кроме того, первое передаточное средство 13 включает первый механизм 13′, например, тягу, такую как кривошипно-ползунный механизм, кулачок, коленчатый рычаг или подобный механизм, чтобы передавать вращательное движение первого передаточного элемента 20 на ведущий диск 18 и вызывать разматывание катушки B.In addition, the first transmission means 13 includes a first mechanism 13 ′, for example, a traction such as a slider, a cam, a crank, or a similar mechanism, to transmit the rotational movement of the first transmission element 20 to the drive disk 18 and cause the reel B.

Средства для резки 9 могут включать удлиненный ползун 21, который предназначен для скольжения во втором направлении Y выше и параллельно верхней поверхности 8 опорной плиты 5.Means for cutting 9 may include an elongated slider 21, which is designed to slide in the second direction Y above and parallel to the upper surface 8 of the base plate 5.

Предпочтительно, первое направление X и второе направление Y, по существу, лежат под прямым углом друг к другу.Preferably, the first direction X and the second direction Y essentially lie at right angles to each other.

В частности, ползун 21 рассчитан на движение между первым задним, нерабочим ограничительным положением и вторым передним ограничивающим положением, в котором он взаимодействует с частью P ленты E, находящейся на позиции для резки 7, чтобы перемещать ее в позицию для формования 3.In particular, the slider 21 is designed to move between the first rear, inoperative limit position and the second front limit position, in which it interacts with the part P of the tape E located in the cutting position 7 to move it to the molding position 3.

Ползун 21 имеет, по существу, вертикальный нож 23 на его свободном конце 22 и соединен на другом конце 24 со средствами привода 11 посредством второго передаточного средства 14.The slider 21 has a substantially vertical knife 23 at its free end 22 and is connected at the other end 24 to the drive means 11 via the second transmission means 14.

Кинематическая связь 16 может быть отрегулирована для начального отрезка хода ползуна 21 из первого ограничивающего положения до посадочного места для резки 7, который происходит одновременно с разматыванием ленты E, чем сокращается время цикла.Kinematic connection 16 can be adjusted for the initial segment of the stroke of the slider 21 from the first limiting position to the cutting seat 7, which occurs simultaneously with the unwinding of the tape E, thereby reducing the cycle time.

Второе средство передачи движения 14 может включать второй передаточный элемент 25, приспособленный для вращения вокруг третьей оси вращения R, которая может быть, для примера, по существу, параллельна второй оси вращения K.The second motion transmitting means 14 may include a second transmission element 25 adapted to rotate about a third axis of rotation R, which may, for example, be substantially parallel to the second axis of rotation K.

Кроме того, оно включает второй механизм 14′ и, возможно, тягу, которая соединяет второй передаточный элемент 25 с концом 24 ползуна 21, чтобы передавать вращательное движение двигателя 15 и преобразовывать его в возвратно-поступательное движение ползуна 21 во втором направлении Y.In addition, it includes a second mechanism 14 ′ and, possibly, a thrust that connects the second transmission element 25 to the end 24 of the slider 21 to transmit the rotational movement of the engine 15 and convert it into the reciprocating movement of the slider 21 in the second direction Y.

Передаточные элементы 20, 25 могут состоять из фрикционных дисков или зубчатых колес, или более сложных приводных систем, например конических зубчатых передач, согласно направлению, в котором проходит приводной вал двигателя 15.The transmission elements 20, 25 may consist of friction discs or gears, or more complex drive systems, such as bevel gears, according to the direction in which the drive shaft of the engine 15 passes.

Кинематическая синхронизирующая связь 16 может включать кольцевой соединительный элемент 26, такой как приводной ремень или цепь, который частично окружает периферические поверхности передаточных элементов 20, 25, чтобы вызвать их координированное движение.The kinematic synchronizing coupling 16 may include an annular connecting element 26, such as a drive belt or chain, which partially surrounds the peripheral surfaces of the transmission elements 20, 25 to cause their coordinated movement.

В частности, один из двух передаточных элементов 20, 25, например, второй 25, может быть непосредственно соединен с приводным валом, возможно через промежуточную передачу или редукторный электродвигатель, который не показан, тогда как соединение другого передаточного элемента 25, 20 с приводным валом осуществляется через кольцевой соединительный элемент 26.In particular, one of the two transmission elements 20, 25, for example, the second 25, can be directly connected to the drive shaft, possibly via an intermediate gear or a gear motor that is not shown, while the connection of the other transmission element 25, 20 with the drive shaft is carried out through the annular connecting element 26.

Размеры передаточных элементов 20, 25 и соединительного элемента 26, а также их относительные положения позволят координировать движения средств для резки 9 и средств для подачи 6, согласно расположениям, известным специалисту в данной области, которые здесь не будут описаны более подробно.The dimensions of the transmission elements 20, 25 and the connecting element 26, as well as their relative positions will allow you to coordinate the movement of cutting means 9 and means for feeding 6, according to arrangements known to the person skilled in the art, which will not be described in more detail here.

Как показано на Фиг.4, вторые средства формования 10 могут включать первый формующий элемент 27, расположенный в посадочном месте для резки 7 и предназначенный для придания, по существу, U-образной формы предварительно отрезанной части Р ленты Е, причем вогнутая сторона обращена к формующему посадочному месту 3.As shown in FIG. 4, the second molding means 10 may include a first forming element 27 located in the cutting seat 7 and designed to substantially substantially U-shape the pre-cut portion P of the tape E, with the concave side facing the forming seat 3.

Последнее, в свою очередь, содержит второй формующий элемент 28, имеющий, по существу, вертикальную упорную поверхность 29, поперечную второму направлению Y, с выпуклыми поперечными концами 30.The latter, in turn, contains a second forming element 28 having a substantially vertical abutment surface 29 transverse to the second direction Y, with convex transverse ends 30.

Рама 2 может включать закрывающую крышку 31, которая может быть шарнирно соединена с опорной плитой 5 или иначе размещена на ней, чтобы защищать средства для резки 9 и по меньшей мере часть средств для подачи 6, например, фрикционных дисков 18 и 19. Наоборот, формующее посадочное место 3 расположено снаружи крышки 31.The frame 2 may include a closing cover 31, which can be pivotally connected to the base plate 5 or otherwise placed on it to protect the cutting means 9 and at least part of the means for feeding 6, for example, friction discs 18 and 19. On the contrary, forming the seat 3 is located outside the cover 31.

Поэтому последняя будет иметь боковое отверстие 32 для приема ленты E и переднее отверстие 33 для выталкивания ножа 23 ползунка 21 и для того, чтобы отрезанная часть P ленты E могла переместиться из посадочного места для резки 7 в формующее и закрывающее посадочное место 3.Therefore, the latter will have a side hole 32 for receiving the tape E and a front hole 33 for pushing the knife 23 of the slider 21 and so that the cut part P of the tape E can move from the cutting seat 7 to the forming and closing seat 3.

Рама 2 также включает опорную колонку 34 для ее постоянной или съемной установки на полу помещения и для легкости ее транспортировки.The frame 2 also includes a support column 34 for its permanent or removable installation on the floor of the room and for ease of transportation.

В одном конкретном варианте машина 1 также может включать штамповочную позицию 35, установленную на стороне плиты 5, которая имеет средство 36 для подачи красящего материала, такого как чернила и т.п., в переносящий элемент 37 для переноса красящего материала на закрывающую ленту E.In one particular embodiment, the machine 1 may also include a stamping position 35 mounted on the side of the plate 5, which has means 36 for supplying a coloring material, such as ink or the like, to the transfer member 37 for transferring the coloring material to the cover tape E.

Переносящий элемент 37 будет поворачиваться на четвертой оси вращения между первым положением получения красящего материала во второе переносящее положение, в котором он контактирует с поверхностью закрывающей ленты E для переноса на нее текста, например, даты, или изображения.The transfer element 37 will rotate on the fourth axis of rotation between the first position of receipt of the coloring material in the second transfer position, in which it is in contact with the surface of the cover tape E to transfer text, such as a date or image.

Четвертая ось вращения, которая может быть, по существу, вертикальной, может приводиться в действие независимо от средства для подачи 6 и/или средства для резки 9.The fourth axis of rotation, which can be essentially vertical, can be driven independently of the means for feeding 6 and / or means for cutting 9.

Предпочтительно, она соединена с теми же средствами привода 11, например, тем же приводным валом общего электрического двигателя 15, через третье средство передачи движения, которое не показано, возможно соединенное с первым и вторым средствами передачи движения 13, 14 посредством кинематической связи 16.Preferably, it is connected to the same drive means 11, for example, the same drive shaft of a common electric motor 15, through third motion transmission means, which is not shown, possibly connected to the first and second motion transmission means 13, 14 through kinematic coupling 16.

При работе, для того, чтобы закрыть упаковку C, которая наполнена одним или несколькими продуктами, после того, как средства привода 11 будут просто соединены с источником напряжения 12, оператор должен вручную ввести горловину N упаковки S в формующее посадочное место 3.During operation, in order to close the package C, which is filled with one or more products, after the drive means 11 are simply connected to the voltage source 12, the operator must manually insert the neck N of the package S into the forming seat 3.

Теперь включают средства привода 11, например, с помощью простого переключателя или другого органа управления, что заставляет приводной вал вращаться и средства для резки 9 и средства для подачи 6 двигаться синхронно.Now include drive means 11, for example, using a simple switch or other control that causes the drive shaft to rotate and means for cutting 9 and means for feeding 6 to move synchronously.

На практике, когда часть P ленты E, которая должна быть отрезана, протягивается в первом направлении X, чтобы быть введенной в посадочное место для резки 7, ползун 21 поступательно движется во втором направлении Y, чтобы ввести нож 23 в посадочное место для резки 7 и обеспечить контакт с частью P.In practice, when the portion P of the tape E to be cut is stretched in the first direction X to be inserted into the cutting seat 7, the slider 21 is steadily moving in the second direction Y to introduce the knife 23 into the cutting seat 7 and ensure contact with part P.

Таким образом, нож 23 отрезает часть Р заданной длины I и продолжает ход, протягивая ее сначала к первому формующему элементу 27 и затем в посадочное место для закрывания 7 до тех пор, пока она не коснется упорной поверхности 29 второго формующего элемента 28.Thus, the knife 23 cuts off part P of a given length I and continues to move, pulling it first to the first forming element 27 and then to the seat for closing 7 until it touches the abutment surface 29 of the second forming element 28.

U-образная часть Р имеет пару ответвлений, которые прижимаются к соответственным выпуклым частям 30 упорной поверхности 29, чтобы окружить горловину N упаковки C и закрыть ее. Этап штамповки, если таковой будет, может быть выполнен перед резкой.The U-shaped part P has a pair of branches that are pressed against the corresponding convex parts 30 of the abutment surface 29 to surround the neck N of the package C and close it. The stamping step, if any, can be performed before cutting.

Вышеприведенное описание четко показывает, что изобретение достигает намеченных целей и, в частности, предлагает машину для закрывания гибких упаковок, которая портативная и может быть использована в любом помещении, не требуя наличия устройства подачи сжатого воздуха, а только соединения с источником напряжения, таким как электрическая сеть в таком помещении.The above description clearly shows that the invention achieves its intended objectives and, in particular, offers a machine for closing flexible packaging, which is portable and can be used in any room, without requiring a compressed air supply, but only a connection to a voltage source, such as an electric network in such a room.

В машину согласно изобретению могут быть внесены изменения и варианты в пределах идеи изобретения, раскрытой в прилагаемой формуле изобретения. Все ее детали могут быть заменены другими технически эквивалентными деталями, и материалы могут быть изменены в зависимости от разных потребностей, но без нарушения объема изобретения.Changes and variations may be made to the machine according to the invention within the scope of the inventive concept disclosed in the attached claims. All its parts can be replaced by other technically equivalent parts, and the materials can be changed depending on different needs, but without violating the scope of the invention.

Хотя машина была описана с конкретными ссылками на прилагаемые чертежи, числа, указанные в раскрытии и формуле изобретения, использованы только для более хорошего понимания изобретения и не должны предназначаться для ограничения заявленного объема каким-либо образом.Although the machine has been described with specific reference to the accompanying drawings, the numbers indicated in the disclosure and claims are used only for a better understanding of the invention and should not be intended to limit the claimed scope in any way.

Claims (9)

1. Машина для закрывания гибких упаковок, причем каждая упаковка (C) включает отверстие (А) для вынимания продуктов, находящихся в ней, и горловину (N) рядом с отверстием (А), которая должна быть закрыта полужесткой и деформируемой закрывающей лентой (E), намотанной на катушку (В), и причем машина включает опорную раму (2), плиту (5), прикрепленную к упомянутой раме (2) и имеющую паз (3′) для помещения туда горловины (N) упаковки (C) раз за разом, формующее посадочное место (3) закрывающей ленты (E), расположенное на одном конце упомянутого паза (3′) для позиционирования и закрывания горловины (N) упаковки (S), посадочное место (7) для отрезания части (P) закрывающей ленты (E), имеющей заданные длины (I), подающие средства (6) для подачи ленты (E) в упомянутое посадочное место для резки (7) в первом направлении (X), средства для резки и предварительного формования (9) для отрезания части (P) ленты (E), помещенной в упомянутое посадочное место для резки (7), вторые средства формования (10) для формования отрезанной части (P) ленты (E), приводные средства (11) для перемещения упомянутых подающих средств (6) и упомянутых средств для резки и предварительного формования (9), отличающаяся тем, что упомянутые приводные средства (11) приводятся в действие исключительно электрическим двигателем (15), причем упомянутые средства для резки (9) включают удлиненный ползун (21), перемещаемый по упомянутой плите (5) во втором направлении (Y), по существу перпендикулярном упомянутому первому направлению (X), причем упомянутый ползун (21) имеет свободный конец (22) с по существу вертикальным ножом (23), который предназначен для контакта и отрезания части (P) ленты (E) заданной длины (I) в посадочном месте для резки (7), и причем упомянутые вторые средства формования (10) включают первый формующий элемент (27), расположенный в упомянутом посадочном месте для резки (7) и придающий упомянутой части (P) заданной длины (I) предварительную, по существу U-образную форму с вогнутой стороной, обращенной к упомянутому формующему посадочному месту (3), и второй формующий элемент (28), расположенный в упомянутом формующем посадочном месте (3) и имеющий по существу вертикальную упорную поверхность (29), поперечную упомянутому второму направлению (Y) с выпуклыми поперечными концами (30), и причем упомянутые приводные средства (11) соединены с упомянутым ползуном (21), чтобы перемещать его в упомянутом втором направлении (Y) для первоначального отрезания упомянутой части (P) упомянутым ножом (23) и продолжать перемещение упомянутого ползуна (21), чтобы подать упомянутую часть (P) к упомянутому первому формующему элементу (27) для придания упомянутой части (P) U-образной формы с помощью пары ответвлений на упомянутом формующем посадочном месте (3) и для последующей подачи ее на упомянутую упорную поверхность (29) упомянутого второго формующего элемента (28), чтобы упомянутые ответвления окружили горловину (N) упаковки (C) и закрыли ее.1. A machine for closing flexible packages, each package (C) including an opening (A) for taking out the products in it and a neck (N) next to the opening (A), which must be closed with a semi-rigid and deformable closing tape (E) ), wound on a reel (B), and moreover, the machine includes a support frame (2), a plate (5) attached to the said frame (2) and having a groove (3 ′) to place the neck (N) of the package (C) times over and over, forming the seat (3) of the closing tape (E) located at one end of said groove (3 ′) for the position of opening and closing the neck (N) of the package (S), a seat (7) for cutting off part (P) of the closing tape (E) having predetermined lengths (I), feeding means (6) for feeding the tape (E) into said landing a place for cutting (7) in the first direction (X), means for cutting and pre-molding (9) for cutting off part (P) of the tape (E) placed in the aforementioned cutting seat (7), second molding means (10) for molding the cut portion (P) of the tape (E), drive means (11) for moving said feed means (6) and said media in for cutting and pre-molding (9), characterized in that said drive means (11) are driven exclusively by an electric motor (15), said cutting means (9) including an elongated slider (21) moving along said plate ( 5) in a second direction (Y) substantially perpendicular to said first direction (X), said slider (21) having a free end (22) with a substantially vertical knife (23) which is intended to contact and cut off part (P) tapes (E) of a given length (I) in the fit the place for cutting (7), and wherein said second molding means (10) include a first forming element (27) located in said cutting seat (7) and giving said part (P) of a given length (I) preliminary according to a substantially U-shape with a concave side facing said molding seat (3) and a second molding element (28) located in said molding seat (3) and having a substantially vertical abutment surface (29) transverse to said second direction (Y) with bulge transverse ends (30), and wherein said drive means (11) are connected to said slider (21) to move it in said second direction (Y) to initially cut off said part (P) by said knife (23) and continue to move said a slider (21) to feed said part (P) to said first forming element (27) to give said part (P) a U-shape with a pair of branches at said forming seat (3) and for subsequently feeding it to said thrust surface (29) of said second forming element (28) so that said branches surround the neck (N) of the package (C) and close it. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый электрический двигатель (15) установлен на упомянутой раме (2).2. Machine according to claim 1, characterized in that said electric motor (15) is mounted on said frame (2). 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упомянутые приводные средства (11) включают первое и второе средства (13, 14) передачи движения, предназначенные для соединения упомянутого двигателя, соответственно, с упомянутыми подающими средствами (6) и с упомянутыми средствами для резки (9) и упомянутыми вторыми средствами формования (10), причем упомянутые первое и второе средства (13, 14) передачи движения синхронизированы кинематической связью (16).3. Machine according to claim 1, characterized in that said drive means (11) include first and second motion transmitting means (13, 14) for connecting said engine with said feeding means (6) and with said means for cutting (9) and said second molding means (10), said first and second means (13, 14) of transmitting movement being synchronized by a kinematic connection (16). 4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые подающие средства (6) включают тяговый элемент (17), предназначенный для взаимодействия с закрывающей лентой (E), чтобы поступательно перемещать ее в упомянутом первом направлении (X) и подавать часть (P) для отрезания в упомянутое посадочное место для резки (7).4. Machine according to claim 3, characterized in that the said feeding means (6) include a traction element (17) designed to interact with the closing tape (E) in order to translate it in the aforementioned first direction (X) and feed part ( P) for cutting into said cutting seat (7). 5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что упомянутый тяговый элемент (17) включает по меньшей мере один первый фрикционный диск (18), вращающийся вокруг первой оси вращения (W) и имеющий периферическую наружную поверхность, предназначенную для контакта с лицевой поверхностью закрывающей ленты (E), причем упомянутый первый фрикционный диск (18) механически связан с упомянутым первым средством передачи движения (13).5. Machine according to claim 4, characterized in that said traction element (17) includes at least one first friction disk (18) rotating around a first axis of rotation (W) and having a peripheral outer surface intended for contact with the front surface a closing tape (E), said first friction disk (18) being mechanically connected to said first transmission means (13). 6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что упомянутое первое средство (13) для передачи движения включает первый передаточный элемент (20), взаимодействующий с упомянутым двигателем (15) и вращающийся вокруг второй оси вращения (К), и первую шарнирную кинематическую связь (13′), предназначенную для соединения упомянутого первого передаточного элемента (20) с упомянутым первым фрикционным диском (18) и для передачи ему движения упомянутого двигателя (15).6. Machine according to claim 5, characterized in that said first means (13) for transmitting movement includes a first transmission element (20) interacting with said engine (15) and rotating about a second axis of rotation (K), and a first articulated kinematic a connection (13 ′) for connecting said first transmission element (20) with said first friction disk (18) and for transmitting motion of said engine (15) to it. 7. Машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутый ползун (21) может перемещаться между задним конечным положением и передним конечным положением, в котором он взаимодействует с частью (P) ленты (E), причем упомянутый ползун (21) имеет противоположный конец (24), прикрепленный к упомянутому второму средству (14) для передачи движения, чтобы получать движение от упомянутых приводных средств (11).7. Machine according to claim 3, characterized in that said slider (21) can move between the rear end position and the front end position in which it interacts with the tape part (P) (E), said slider (21) having the opposite an end (24) attached to said second means (14) for transmitting motion in order to receive movement from said driving means (11). 8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что упомянутое второе средство (14) для передачи движения включает второй передаточный элемент (25), вращающийся вокруг третьей оси вращения (R) и взаимодействующий с упомянутым двигателем (15), и вторую шарнирную кинематическую связь (14′), предназначенную для соединения упомянутого второго передаточного элемента (25) с упомянутым ползуном (21) для передачи ему движения упомянутого двигателя (15).8. Machine according to claim 7, characterized in that said second means (14) for transmitting movement includes a second transmission element (25) rotating around a third axis of rotation (R) and interacting with said engine (15), and a second articulated kinematic a connection (14 ′) for connecting said second transmission element (25) with said slider (21) to transmit movement of said engine (15) to it. 9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что упомянутая кинематическая связь (16) включает по меньшей мере один кольцевой соединительный элемент (26), оперативно соединенный с упомянутым первым и упомянутым вторым передаточными элементами (20, 25). 9. Machine according to claim 8, characterized in that said kinematic coupling (16) includes at least one annular connecting element (26) operatively connected to said first and said second transmission elements (20, 25).
RU2013138603/13A 2011-01-21 2012-01-20 Machine for closing flexible packages RU2581875C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000008A ITVI20110008A1 (en) 2011-01-21 2011-01-21 MACHINE FOR CLOSING FLEXIBLE CONTAINERS
ITVI2011A000008 2011-01-21
PCT/IB2012/050280 WO2012098526A1 (en) 2011-01-21 2012-01-20 Machine for closing flexible containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013138603A RU2013138603A (en) 2015-02-27
RU2581875C2 true RU2581875C2 (en) 2016-04-20

Family

ID=43975698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013138603/13A RU2581875C2 (en) 2011-01-21 2012-01-20 Machine for closing flexible packages

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP2665655B1 (en)
ES (1) ES2594771T3 (en)
HR (1) HRP20161175T1 (en)
HU (1) HUE030482T2 (en)
IT (1) ITVI20110008A1 (en)
PL (1) PL2665655T3 (en)
RS (1) RS55160B1 (en)
RU (1) RU2581875C2 (en)
SI (1) SI2665655T1 (en)
WO (1) WO2012098526A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802574C2 (en) * 2019-06-21 2023-08-30 Коми Пак Инжиниринг С.Р.Л. Униперсонале System for semi-automatic closing of elastic containers

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104029875A (en) * 2014-06-17 2014-09-10 河南科技大学 Electric tying machine
IT201900009780A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-21 Comi Pak Eng S R L Unipersonale SYSTEM FOR SEMI-AUTOMATIC CLOSING OF FLEXIBLE CONTAINERS AND RELATIVE CLOSING METHOD

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1493075A (en) * 1919-03-22 1924-05-06 Millie Patent Holding Co Inc Bag-closing machine
RU98100485A (en) * 1995-06-12 1999-12-10 Инносил Системз Интернэшнл Б.В. DEVICE FOR TREATING PRODUCTS

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3381359A (en) * 1966-04-08 1968-05-07 Paul G.K. Schroeder Casing fastening machine
US3455010A (en) * 1966-08-22 1969-07-15 Amp Inc Bag clip applicator
DE1461767A1 (en) * 1967-10-05 1969-03-13 Heinz Roedel Device for the production of metal tape closures on packaging made of tubular packaging material
DE2105569B1 (en) * 1971-02-06 1972-07-13 Mega-Clip Vertriebs GmbH, 4795 Delbrück Bundle stapler
FR2484364A1 (en) * 1980-06-17 1981-12-18 Transmeca Etude Packing machine with continuous feeding of carton material - has bottles fed along slides to cartons which are supplied in flat condition from magazine
DE3331504A1 (en) * 1983-06-04 1984-12-06 Georg Hartmann Maschinenbau GmbH, 4795 Delbrück BAG SEALING DEVICE
US20070130885A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Hickey Charles P Bagging station

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1493075A (en) * 1919-03-22 1924-05-06 Millie Patent Holding Co Inc Bag-closing machine
RU98100485A (en) * 1995-06-12 1999-12-10 Инносил Системз Интернэшнл Б.В. DEVICE FOR TREATING PRODUCTS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802574C2 (en) * 2019-06-21 2023-08-30 Коми Пак Инжиниринг С.Р.Л. Униперсонале System for semi-automatic closing of elastic containers

Also Published As

Publication number Publication date
HUE030482T2 (en) 2017-05-29
EP2665655A1 (en) 2013-11-27
RS55160B1 (en) 2017-01-31
PL2665655T3 (en) 2017-02-28
ES2594771T3 (en) 2016-12-22
EP2665655B1 (en) 2016-06-15
WO2012098526A1 (en) 2012-07-26
HRP20161175T1 (en) 2016-11-04
RU2013138603A (en) 2015-02-27
SI2665655T1 (en) 2017-02-28
ITVI20110008A1 (en) 2012-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2679051C (en) Apparatus and method for applying a strap around a bundle of objects
US10703519B2 (en) Wrapping machine
CN210942393U (en) Multipurpose multi-angle express packaging and winding device
KR102206370B1 (en) Taping apparatus for packaging box
RU2581875C2 (en) Machine for closing flexible packages
US11142363B2 (en) Device and method for labeling individual packages
CN103038135B (en) Tape delivery system for a tape applicator
CN105730730A (en) Box sealing device
US20230012620A1 (en) Tape packing apparatus and method
KR101507726B1 (en) tape attachment device for Box
CN214524553U (en) Covering machine
CN102574589A (en) System for packaging cigarettes into bent sheets equipped with electronic control motors
KR102122888B1 (en) Adhesive tape dispenser
CN211033302U (en) Gloves folding packaging machine
JP4305630B2 (en) Automatic binding machine
KR20170061954A (en) Automatic binding machin
CN212530284U (en) Rotation type sticky tape case sealer
JP6131287B2 (en) Packaging machine and labeling device
CN113800033B (en) Tape wrapping machine
RU2802574C2 (en) System for semi-automatic closing of elastic containers
CN215623166U (en) Packaging device
CN212831733U (en) Automatic adhesive tape feeding device
KR102263923B1 (en) Band connection device for packaging and its connection method
JP2681607B2 (en) Sealing machine for the neck of the bag
IT201900009780A1 (en) SYSTEM FOR SEMI-AUTOMATIC CLOSING OF FLEXIBLE CONTAINERS AND RELATIVE CLOSING METHOD