ITUD960106A1 - Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE INCROCIATA DEI CILINDRI DI LAMINAZIONE"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo per la movimentazione incrociata (Crossing) dei cilindri di laminazione, siano essi cilindri di lavoro e/o cilindri di appoggio, come espresso nella rivendicazione principale.

Più in particolare, il trovato si applica in cooperazione con i blocchi di laminazione, superiore ed inferiore, di una gabbia di laminazione a quarto per lamiere e/o nastri allo scopo di consentire una movimentazione incrociata e coordinata dei cilindri di lavoro e/o di quelli di appoggio.

STATO DELLA TECNICA

Sono note le gabbie di laminazione a quarto per lamiere e/o nastri che presentano cilindri di lavoro contrapposti, rispettivamente superiore ed inferiore, definenti il piano di laminazione e montati su relative guarniture disposte da un lato e

Ogni lindro lavoro relativo cilindro di appoggio che ha la funzione di limitarne le flessioni che si producono in fase di laminazione, permettendo l'utilizzo di pressioni di laminazione molto elevate.

E' nota nella tecnica la necessità di indurre sui cilindri uno spostamento sul piano di laminazione che ne determini un posizionamento reciproco incrociato, sia pure con angolazioni molto limitate. Nella tecnica nota, tale movimento di incrocio viene generalmente eseguito utilizzando due tecniche differenti.

Secondo una prima tecnica, vengono impartiti movimenti di verso opportuno a tutte le guarniture di supporto dei cilindri.

Per ottenere il posizionamento incrociato dei cilindri, ogni guarnitura posta ad un'estremità di un cilindro, ad esempio di lavoro, riceve un movimento di verso opposto a quello impartito alla guarnitura opposta dello stesso cilindro di lavoro ed a quello impartito alle guarniture poste sulla stessa estremità del cilindro di lavoro contrapposto.

Utilizzando tale tecnica la proiezione verticale del punto di intersezione degli assi dei cilindri rimane fissa per qualunque angolazione impartita a detti assi dei cilindri.

Secondo un'altra tecnica di movimentazione, movimentando le sole guarniture contrapposte poste su un lato del cilindro, mentre le guarniture poste sul lato opposto vengono mantenute ferme, varia la posizione della proiezione verticale del punto di incrocio degli assi dei cilindri.

Nella tecnica nota sono stati proposti una pluralità di sistemi di movimentazione delle guarniture, ad esempio con sistemi ad ingranaggio, a vite, a martinetto ed altri.

Tutti questi sistemi non sono tuttavia risultati soddisfacenti in termini di precisione di posizionamento, di coordinamento dei movimenti, di semplicità realizzativa ed applicativa, di costi di installazione, nonché per altri motivi ancora, tra i quali la notevole potenza necessaria,, le rilevanti flessioni che ne derivano, il non corretto lavoro dei cuscinetti, ecc.

Detti sistemi noti inoltre, richiedono tempi di ispezione e/o manutenzione molto lunghi e laboriosi sia per la loro complessità realizzativa che per la loro collocazione difficilmente accessibile agli operatori ovvero raggiungibile soltanto dopo preliminari operazioni almeno parziali di smontaggio della gabbia di laminazione eseguite ad impianto fermo, con tutti i problemi tecnici ed economici che ne conseguono .

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere altri ed ulteriori vantaggi, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato .

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale.

Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale.

Scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione semplice sia nella costruzione che nel funzionamento, atto a determinare spostamenti precisi, controllati e coordinati .

Altro scopo ancora è quello di realizzare un dispositivo che consenta semplici e veloci operazioni di ispezione, manutenzione e taratura, nonché consenta lo svolgimento di dette operazioni anche mentre la gabbia di laminazione continua a lavorare.

Il dispositivo secondo il trovato presenta, nell'interspazio compreso tra la guarnitura di supporto dei cilindri e la spalla esterna fissa della gabbia di laminazione, elementi intermedi di posizionamento.

Detti elementi intermedi di posizionamento sono associati a mezzi di regolazione e posizionamento atti a determinare spostamenti su un piano sostanzialmente parallelo al piano di laminazione. Secondo il trovato, detti mezzi di regolazione e posizionamento sono collocati in una posizione esterna alla spalla fissa e quindi facilmente accessibile all'operatore ciò consentendo lo svolgimento di semplici e veloci operazioni di ispezione, manutenzione e taratura nonché permettendo di semplificare notevolmente la struttura, migliorare la precisione di posizionamento e il coordinamento dei movimenti, ed inoltre diminuire i costi di installazione.

Secondo il trovato, i mezzi di regolazione e posizionamento sono ad eccentrico irreversibile e cooperano con mezzi a braccio asserviti a mezzi di azionamento.

Nella soluzione preferenziale del trovato, detti mezzi di regolazione e posizionamento sono presenti su entrambi i fronti della gabbia di laminazione ed agiscono entrambe lindri laminazione.

Secondo una variante, detti mezzi di regolazione e posizionamento sono presenti su un solo fronte della gabbia di laminazione ed agiscono su una sola estremità di detti cilindri.

Detti mezzi di regolazione e posizionamento presentano mezzi di taratura che consentono di mettere in fase gli spostamenti reciproci dei cilindri.

Secondo una variante, gli eccentrici ovvero gli elementi intermedi di posizionamento o gli elementi a braccio sono dotati di mezzi di bloccaggio che consentono di bloccare temporalmente i cilindri in una qualsiasi posizione di incrocio assunta al fine di svincolare i mezzi di regolazione e posizionamento per effettuare interventi di manutenzione.

Secondo un'altra variante, tra gli elementi intermedi di posizionamento e la spalla fissa della gabbia di laminazione sono presenti mezzi di compensazione atti ad evitare deformazioni indesiderate ed a compensare eventuali giochi.

Secondo il trovato, i mezzi di regolazione e posizionamento agiscono sugli elementi intermedi di posizionamento in modo tale che un primo lato di una prima guarnitura di un primo cilindro venga movimentato in un determinato verso e nel contempo il lato opposto della stessa prima guarnitura riceva un movimento coordinato e di verso opposto.

Nel contempo, la seconda estremità di detto primo cilindro viene sottoposta a movimenti coordinati, e di verso opposto rispetto a quelli impartiti sui corrispondenti lati della detta prima estremità.

Contemporaneamente ai suddetti movimenti impartiti al primo cilindro, il secondo cilindro posto sul blocco di laminazione contrapposto viene sottoposto a movimenti coordinati, di verso opposto rispetto ai movimenti impartiti alle estremità corrispondenti del primo cilindro.

Secondo una prima forma realizzativa del trovato, i cilindri di appoggio e di lavoro superiori e i cilindri di appoggio e di lavoro inferiori cooperano rispettivamente con una prima, superiore, ed una seconda, inferiore, coppia di elementi intermedi di posizionamento.

Secondo un'altra forma realizzativa del trovato, i cilindri di lavoro ed i cilindri di appoggio di uno stesso blocco di laminazione cooperano con rispettivi elementi intermedi di posizionamento.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, ed illustrano alcune soluzioni preferenziali del trovato.

Nelle tavole abbiamo che:

- la fig.l illustra frontalmente una gabbia di laminazione utilizzante il dispositivo secondo il trovato;

- la fig.2 illustra parzialmente una variante di fig.l;

- la fig.3 illustra parzialmente un’altra variante di fig.l;

- la fig.4 illustra parzialmente un'ulteriore variante di fig.l;

- la fig.5 illustra con una sezione parziale in pianta, con particolare riferimento al dispositivo secondo il trovato, la gabbia di laminazione delle figg.1-4.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La gabbia di laminazione 10 per nastri e/o lamiere, un fronte anteriore 19a della quale è illustrato nelle figure da 1 a 4, presenta un blocco di laminazione superiore Ila ed un blocco di laminazione inferiore llb definenti il piano di laminazione .

Ogni blocco, superiore Ila ed inferiore llb, comprende un rispettivo cilindro di lavoro 13 ed un rispettivo cilindro di appoggio 12, rispettivamente 13a e 12a per il blocco superiore Ila, e 13b e 12b per il blocco inferiore llb, le cui estremità sono associate a rispettive guarniture 14 di sostegno. La gabbia di laminazione 10 presenta inoltre una spalla fissa 15 di supporto.

In cooperazione con la periferia esterna della spalla fissa 15 sono presenti mezzi di regolazione e posizionamento 16, posti in cooperazione con entrambi i lati di dette guarniture 14.

Detti mezzi di regolazione e posizionamento 16 servono per impartire alle guarniture 14 un movimento di spostamento laterale coordinato, su un piano sostanzialmente parallelo al piano di laminazione, allo scopo di indurre una reciproca posizione incrociata almeno ai cilindri di lavoro 13.

Nel caso di specie, i mezzi di regolazione e posizionamento 16 comprendono un elemento intermedio di posizionamento 18 a piastra posto a contatto delle guarniture 14 e compreso nell'interspazio tra dette guarniture 14 e detta spalla fissa 15.

I mezzi di regolazione e posizionamento 16 inducono sugli elementi a piastra di posizionamento 18 movimenti che comportano spostamenti laterali coniugati delle guarniture 14.

Nel caso di specie, i mezzi di regolazione e posizionamento 16 comprendono mezzi ad eccentrico irreversibile 20 collegati a perni 21 associati a bracci di azionamento 22 asserviti da martinetti 23, solidalmente montati sulla spalla fissa 15 mediante supporti 17.

Gli spostamenti circonf erenziali impartiti ai perni 21 dai movimenti verticali dei bracci di azionamento 22, vengono trasformati dai mezzi ad eccentrico irreversibile 20 in movimenti rettilinei orizzontali delle aste 24 solidalmente fissate agli elementi a piastra di posizionamento 18.

Appositi mezzi di scorrimento 25 agevolano i movimenti verticali dei bracci di azionamento 22 evitando deformazioni indesiderate ed eliminando e/o compensando eventuali giochi.

I mezzi ad eccentrico irreversibile 20 presentano il loro asse parallelo all'asse orizzontale nominale dei cilindri 12 - 13.

Secondo una variante, non illustrata, i mezzi ad eccentrico irreversibile 20 presentano il loro asse vert ialment ortogonal orizzontale nominale dei cilindri 12 - 13.

I mezzi ad eccentrico sono configurati in modo da indurre un movimento coordinato tale per cui il posizionamento dell'elemento a piastra di posizionamento 18 presente su un lato della guarnitura 14, corrisponda ad un coniugato posizionamento di verso opposto dell'altro elemento a piastra di posizionamento 18 presente sull'altro lato della guarnitura 14.

Inoltre, tale configurazione fa sì che gli elementi a piastra di posizionamento 18a del blocco superiore Ila ricevano un movimento di verso opposto a quello impartito agli elementi a piastra di posizionamento 18b del blocco inferiore llb, determinando il voluto posizionamento incrociato dei cilindri .

Nel caso di fig.l, i blocchi superiore Ila ed inferiore llb sono associati, per ogni fronte della gabbia* 10, ad un unico mezzo a martinetto 23 collegato ad un rispettivo braccio di azionamento 22 che induce uno spostamento opposto agli elementi del blocco superiore Ila rispetto a quelli del blocco inferiore llb.

Ciò in quanto i perni 21 sono ancorati agli eccentrici 20 in punti 26 che sono diametralmente opposti fra blocco superiore Ila e blocco inferiore llb.

In fig.2, ogni blocco di laminazione, superiore Ila ed inferiore llb, coopera con un rispettivo mezzo a martinetto 23.

In fig.3, gli elementi a piastra di posizionamento 18, associati ai cilindri di appoggio 12a, 12b sono comandati da uno stesso martinetto 23 attraverso un braccio di azionamento 22 associato a perni 21 collegati ad eccentrici 20 con punti di ancoraggio diametralmente opposti; i cilindri di lavoro 13a, 13b sono associati ad un altro martinetto 23 collegato anch’esso ad un proprio braccio di azionamento 22 associato ad eccentrici irreversibili 20 con punti di ancoraggio diametralmente opposti. Questa soluzione consente di gestire in maniera differenziata, nonché coordinata la movimentazione dei cilindri di lavoro 13a, 13b rispetto a quella dei cilindri di appoggio 12a, 12b.

Secondo la forma realizzativa di fig.4, per ogni cilindro 12 e 13 è previsto un proprio mezzo di movimentazione comprendente almeno un martinetto 23 direttamente associato agli eccentrici 20 tramite i perni 21.

Nel caso di specie, come illustrato in figura 5, la regolazione della posizione di uno dei qualsiasi cilindri di laminazione 12-13 viene eseguita sia sul fronte anteriore 19a che sul fronte posteriore 19b secondo angoli β voluti, entrambi detti fronti 19a e 19b comprendendo mezzi di regolazione e posizionamento 16 associati ad ambedue i lati esterni della spalla fissa 15.

Secondo una variante, la regolazione della posizione viene eseguita soltanto su un fronte 19a, ovvero 19b, della gabbia di laminazione 10.

Secondo un'altra variante, tra ogni elemento a piastra di posizionamento 18 e le spalle fisse 15 sono previste capsule idrauliche 27 allo scopo di distribuire le spinte ed i carichi, evitando deformazioni indesiderate e compensando eventuali giochi determinati dalle tolleranze fra le parti in reciproco movimento.

I bracci di azionamento 22 presentano mezzi di taratura (non illustrati) che consentono regolazioni indipendenti fra i cilindri di appoggio e lavoro di uno stesso blocco di laminazione o fra i blocchi contrapposti di laminazione.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1 - Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione, siano essi cilindri di lavoro (13) e/o cilindri di appoggio (12), in una gabbia di laminazione (10) per lamiere e/o nastri presentante un blocco di laminazione superiore (Ila) ed inferiore (llb), i cilindri di lavoro (13) e i cilindri di appoggio (12) essendo supportati alle estremità da rispettive guarniture (14) di supporto associate a mezzi di supporto a spalla fissa (15), caratterizzato dal fatto che in cooperazione con almeno un lato di almeno una guarnitura (14) è presente almeno un elemento intermedio di posizionamento (18) associato a mezzi di regolazione e posizionamento (16), detti mezzi di regolazione e posizionamento (16) comprendendo almeno mezzi di azionamento (23) associati a mezzi a braccio (22) collegati a mezzi ad eccentrico (20), essendo detti mezzi di regolazione e posizionamento (16) posti in posizione esterna alla spalla fissa (15). 2 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi ad eccentrico (20) presentano il loro asse parallelo all'asse dei cilindri (12,13) di laminazione. 3 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato fatto mezzi ad eccentrico 20) presentano il loro asse ortogonale Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi di azionamento (23) sono mezzi a martinetto . 5 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi di regolazione e posizionamento (16) sono posti su un solo lato della spalla fissa (15). 6 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti fino a 4, caratterizzato dal fatto che i mezzi di regolazione e posizionamento (16) sono posti su entrambi i lati della spalla fissa (15). 7 Dispositivo come, ad una o l’altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che tra i mezzi ad eccentrico (20) e gli elementi intermedi di posizionamento (18) sono presenti mezzi ad asta (24) di movimentazione e di irrigidimento. 8 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli elementi intermedi di posizionamento (18) cooperano con mezzi a capsula idraulica (27) di compensazione dei giochi . Dispositivo come ad una o l’altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che presenta mezzi di scorrimento (25) posti in posizione longitudinalmente intermedia tra il mezzo, ad eccentrico (20) associato al cilindro di appoggio (12a, 12b) ed il mezzo ad eccentrico (20) associato al coniugato cilindro di lavoro (13a, 13b) . 10 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sui mezzi a braccio (22) sono presenti mezzi di regolazione e taratura indipendente dei singoli cilindri di appoggio (12a, 12b) e di lavoro {13a, 13b). 11 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che adotta i contenuti di cui alla descrizione ed ai disegni.