ITUD20120002A1

ITUD20120002A1 - "HEAD FOR THE REALIZATION OF BISELLI"

Info

Publication number: ITUD20120002A1
Application number: IT000002A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Tellini
Original assignee: Ocn S P A
Priority date: 2012-01-05
Filing date: 2012-01-05
Publication date: 2013-07-06

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione DESCRIPTION of the patent for invention

Avente per titolo: Having as title:

TESTA PER LA REALIZZAZIONE DI BISELLI HEAD FOR THE REALIZATION OF BEVELS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda una testa per la realizzazione di biselli secondo le caratteristiche della parte precaratterizzante della rivendicazione 1 . The present invention relates to a head for making bevels according to the characteristics of the precharacterizing part of claim 1.

La presente invenzione riguarda anche una bisellatrice incorporante una testa per la realizzazione di biselli secondo le caratteristiche della parte precaratterizzante della rivendicazione 21 . The present invention also relates to a bevelling machine incorporating a head for making bevels according to the characteristics of the precharacterizing part of claim 21.

La presente invenzione riguarda anche un impianto di lavorazione della testa di barre (30) metalliche secondo le caratteristiche della parte precaratterizzante della rivendicazione 25. Definizioni The present invention also relates to a plant for processing the head of metal bars (30) according to the characteristics of the pre-characterizing part of claim 25. Definitions

Nel corso della presente descrizione con il termine “barra” si indica un generico prodotto di materiale metallico lavorato in forma di un prodotto il cui sviluppo in lunghezza ha dimensioni molto maggiori rispetto alle dimensioni della sezione del prodotto stesso misurate su una sezione presa su un piano ortogonale rispetto alla retta definente il suo sviluppo in lunghezza. Con l’espressione “profilo” di una barra si indica la forma della barra lungo una sua sezione ortogonale al suo sviluppo in lunghezza. Sebbene nelle figure e nella descrizione si faccia esplicito riferimento a barre di profilo circolare, con l’espressione “profilo” si intendono anche forme differenti da quella circolare, come ad esempio ellittiche, quadrangolari, esagonali, ecc. Sarà evidente, alla luce della seguente descrizione, che la presente invenzione è applicabile ad un profilo corrispondente ad una sezione generica, con minime correzioni che saranno ovvie ad un esperto del settore. Con il termine barra si intende comprendere anche barre cave in forma di tubi. In the course of this description, the term "bar" indicates a generic product of metal material worked in the form of a product whose length development has much greater dimensions than the dimensions of the section of the product itself measured on a section taken on a plane orthogonal with respect to the straight line defining its development in length. The expression "profile" of a bar indicates the shape of the bar along a section orthogonal to its development in length. Although explicit reference is made to circular profile bars in the figures and description, the expression "profile" also means shapes other than circular, such as elliptical, quadrangular, hexagonal, etc. It will be evident, in the light of the following description, that the present invention is applicable to a profile corresponding to a generic section, with minimal corrections which will be obvious to an expert in the field. The term bar is also intended to include hollow bars in the form of tubes.

Tecnica anteriore Prior art

Nel campo della lavorazione a macchina di barre metalliche, il materiale da introdurre sulle linee di lavorazione, ad esempio, ma senza limitazione ai fini della presente invenzione, nel caso di una linea automatica di taglio e stampaggio come ad esempio una linea di produzione di bulloneria, ecc., viene usualmente fornito in forma di barre. All’atto della introduzione della barra nella linea di lavorazione la testa della barra può essere soggetta a impuntamenti in corrispondenza delle guide di imbocco sulla linea oppure sui dispositivi di lavorazione meccanica della linea stessa. Al fine di facilitare l'imbocco della barra nella linea di lavorazione almeno una estremità della barra, a volte entrambe le estremità della barra, vengono lavorate prima della introduzione della barra nella linea di lavorazione per realizzare l’operazione di bisellatura che consiste nella lavorazione della estremità della barra per smussare i bordi del corrispondente profilo di estremità rastremando l’estremità della barra conferendo una conformazione essenzialmente tronco conica con base corrispondente a quella del profilo della barra. In the field of machining metal bars, the material to be introduced on the processing lines, for example, but without limitation for the purposes of the present invention, in the case of an automatic cutting and stamping line such as a production line for bolts , etc., is usually supplied in the form of bars. When the bar is introduced into the processing line, the head of the bar may be subject to jamming in correspondence with the inlet guides on the line or on the mechanical processing devices of the line itself. In order to facilitate the insertion of the bar into the processing line, at least one end of the bar, sometimes both ends of the bar, are machined before the bar is introduced into the processing line to carry out the chamfering operation which consists in the processing of the end of the bar for smoothing the edges of the corresponding end profile by tapering the end of the bar giving an essentially frusto-conical conformation with a base corresponding to that of the bar profile.

Le macchine per la realizzazione di biselli della tecnica anteriore prevedono che l’operazione di bisellatura avvenga mediante un primo utensile di lavorazione inclinato che ruota ad elevata velocità lungo il profilo di estremità della barra rimuovendo materiale per ricavare la conformazione troncoconica. The machines for making bevels of the prior art provide that the bevelling operation takes place by means of a first inclined machining tool that rotates at high speed along the end profile of the bar, removing material to obtain the truncated cone shape.

Alcune macchine per la realizzazione di biselli della tecnica anteriore prevedono anche una lavorazione della faccia frontale di estremità della barra, detta “sfaccettatura”, la quale avviene mediante un secondo utensile che lavora la faccia frontale di estremità della barra per eliminare eventuali imperfezioni e realizzare una faccia di intestazione essenzialmente piana. Tuttavia occorre osservare che tale lavorazione può anche non essere presente, nel qual caso la macchina per la realizzazione di biselli si limiterà a realizzare l’operazione di bisellatura senza la realizzazione della operazione di sfaccettatura. Some machines for making bevels of the prior art also provide for a processing of the front end face of the bar, called "faceting", which takes place by means of a second tool that works the front end face of the bar to eliminate any imperfections and create a essentially flat header face. However, it should be noted that this processing may not be present, in which case the machine for making bevels will only perform the bevel operation without carrying out the faceting operation.

Ulteriormente alcune macchine per la realizzazione di biselli della tecnica anteriore prevedono che vengano lavorate entrambe le estremità della barra, con corrispondenti utensili di bisellatura che possono agire contemporaneamente oppure uno di seguito all’altro. Un utensile lavorerà in corrispondenza della testa della barra e l’altro utensile in corrispondenza della coda della barra, per la realizzazione della operazione di bisellatura con eventuale realizzazione della operazione di sfaccettatura, che, come spiegato, può anche essere assente o può essere realizzata solo in corrispondenza di una tra testa e coda della barra. Furthermore, some machines for making bevels of the prior art provide that both ends of the bar are machined, with corresponding bevel tools that can act simultaneously or one after the other. One tool will work in correspondence with the head of the bar and the other tool in correspondence with the tail of the bar, for the realization of the chamfering operation with the possible execution of the faceting operation, which, as explained, can also be absent or can only be performed in correspondence of one between the head and tail of the bar.

Ulteriormente alcune macchine per la realizzazione di biselli della tecnica anteriore prevedono l’integrazione di un dispositivo di taglio che taglia l’estremità terminale della barra prima della operazione di bisellatura e/o sfaccettatura. Il dispositivo di taglio può essere ad esempio una segatrice a disco. Further, some machines for making bevels of the prior art provide for the integration of a cutting device that cuts the terminal end of the bar before the chamfering and / or faceting operation. The cutting device can be, for example, a disc saw.

Ulteriormente alcune macchine per la realizzazione di biselli della tecnica anteriore prevedono l’integrazione di un dispositivo di fresatura che realizza una fresatura di testa della barra prima della operazione di bisellatura della stessa. Further, some machines for making bevels of the prior art provide for the integration of a milling device that performs a milling of the head of the bar before the bevel operation of the same.

Problemi della tecnica anteriore Problems of the prior art

Le macchine per la realizzazione di biselli della tecnica anteriore presentano l’inconveniente che la testa di lavorazione sulla quale è installato l’utensile di bisellatura deve essere sostituita nel caso in cui avvengano cambi di produzione con consistenti variazioni delle dimensioni in sezione della barra da lavorare. The machines for making bevels of the prior art have the drawback that the machining head on which the beveling tool is installed must be replaced in the event that production changes occur with significant variations in the cross-sectional dimensions of the bar to be machined. .

Il problema è sempre più sentito in quanto le produzioni di materiale si stanno sempre di più orientando su produzioni di lotti di dimensioni inferiori e, dunque, con frequenti cambi delle dimensioni in sezione del materiale da lavorare e della tipologia del materiale stesso. Ad esempio casi tipici prevedono anche dieci cambi di produzione nell’arco di un turno di lavoro. Mentre per tenere conto della variazione del tipo di materiale è in genere sufficiente agire sui parametri della macchina come ad esempio velocità di rotazione dell’utensile e tempo di lavorazione, per passare dalla lavorazione di un primo lotto alla lavorazione di un secondo lotto in cui le barre hanno dimensioni in sezione differenti rispetto a quelle del lotto precedente, è indispensabile interrompere la produzione dell’intero impianto per attendere che venga completata l’operazione di sostituzione della testa di lavorazione della macchina per la realizzazione di biselli. Tali tempi morti possono essere significativi e, quindi, incidere sui costi di produzione dell’impianto. The problem is increasingly felt as the production of material is increasingly focusing on the production of smaller batches and, therefore, with frequent changes in the sectional dimensions of the material to be processed and the type of material itself. For example, typical cases also include ten production changes over the course of a work shift. While to take into account the variation of the type of material it is generally sufficient to act on the machine parameters such as the rotation speed of the tool and the processing time, to pass from the processing of a first batch to the processing of a second batch in which the bars have different cross-sectional dimensions than those of the previous batch, it is essential to interrupt the production of the entire plant to wait for the replacement of the machining head of the machine for the production of bevels to be completed. These dead times can be significant and, therefore, affect the production costs of the plant.

Ulteriormente, a seguito di tale fatto, si verifica anche un'altra problematica. La testa di lavorazione del precedente lotto che viene sostituita per consentire l'installazione di una testa di lavorazione adatta al nuovo lotto, è dotata di un utensile di lavorazione che non ha raggiunto la fine del proprio ciclo di vita, che in genere può essere, nel caso di lavorazione di materiali ferrosi, dell’ordine di 20 minuti per un tempo di lavorazione complessivo dell’ordine di due ore. Further, as a result of this fact, another problem also arises. The processing head from the previous batch which is replaced to allow the installation of a processing head suitable for the new batch, is equipped with a processing tool that has not reached the end of its life cycle, which generally can be, in the case of processing ferrous materials, of the order of 20 minutes for a total processing time of the order of two hours.

Conseguentemente la testa smontata dovrà essere successivamente montata nuovamente sulla macchina per la realizzazione di biselli quando si presenterà l’esigenza di lavorare nuovamente barre con dimensioni in sezione analoghe a quelle del lotto precedente. Tuttavia potrà accadere che il tempo di vita residuo della testa che è stata rimontata sia inferiore al tempo necessario per il trattamento del nuovo lotto, richiedendo quindi un nuovo arresto dell’impianto per la sostituzione della testa di lavorazione con un’altra testa di lavorazione su cui è montato un utensile di lavorazione nuovo o comunque non usurato. Consequently, the disassembled head will have to be subsequently mounted again on the machine for making bevels when the need arises to rework bars with cross-sectional dimensions similar to those of the previous batch. However, it may happen that the residual life time of the head that has been reassembled is less than the time necessary for the treatment of the new batch, thus requiring a new stop of the plant to replace the processing head with another processing head on to which a new or in any case not worn machining tool is mounted.

Ulteriormente il cambio della testa di lavorazione non è una operazione semplice in quanto l’intera testa di lavorazione ha un peso dell’ordine di 5 - 25 kg che richiede particolare attenzione nella movimentazione per evitare eventuali incidenti dovuti a cadute della testa stessa ed anche le operazioni di montaggio e smontaggio possono essere problematiche per la presenza di sfridi metallici di lavorazione che possono esporre l’operatore al rischio di taglio. Tutto ciò lascia intuire come sarebbe auspicabile che la sostituzione delle teste di lavorazione fosse il più possibile limitata, al limite limitata ai soli casi di usura dell’utensile montato sulla testa di lavorazione stessa alla fine del proprio ciclo di vita utile. Inoltre in alcuni casi, anche a seguito della installazione della nuova testa di lavorazione è necessario verificare ed eventualmente intervenire su registri di regolazione, con ulteriore allungamento dei tempi morti. Furthermore, the change of the processing head is not a simple operation as the entire processing head has a weight of the order of 5 - 25 kg which requires particular attention in handling to avoid any accidents due to falls of the head itself and also the assembly and disassembly operations can be problematic due to the presence of metal scraps that can expose the operator to the risk of cutting. All this suggests that it would be desirable for the replacement of the machining heads to be as limited as possible, limited only to cases of wear of the tool mounted on the machining head itself at the end of its useful life cycle. Furthermore, in some cases, even following the installation of the new processing head, it is necessary to check and possibly intervene on the adjustment registers, with further lengthening of the dead times.

In alcuni casi per sopperire a tali inconvenienti si ricorre a più macchine per la realizzazione di biselli, ciascuna adatta ad un certo ambito di dimensioni in sezione delle barre. Tuttavia tale soluzione comporta un elevato aggravio dei costi dell’impianto, sia per il costo di ciascuna macchina, sia per il fatto che occorre prevedere anche corrispondenti sistemi di trasporto, adduzione, scarico ed evacuazione delle barre in corrispondenza di ciascuna macchina. Inoltre aumentano anche i costi di manutenzione e non si risolvono comunque i problemi di necessità di sostituzione delle teste di lavorazione per gestire lotti di piccole quantità con elevata variabilità delle dimensioni in sezione delle barre, in quanto le singole macchine richiedono comunque la sostituzione della testa di lavorazione se il cambio dimensionale non corrisponde all’ambito di lavorazione della testa di lavorazione montata. In some cases, in order to overcome these drawbacks, several machines are used for making bevels, each suitable for a certain range of cross-sectional dimensions of the bars. However, this solution entails a high increase in plant costs, both for the cost of each machine, and for the fact that it is also necessary to provide corresponding transport, adduction, unloading and evacuation systems for the bars at each machine. In addition, maintenance costs also increase and the problems of needing to replace the processing heads are not resolved in order to manage batches of small quantities with high variability of the section dimensions of the bars, since the individual machines still require the replacement of the processing head. machining if the dimensional change does not match the machining range of the mounted machining head.

Scopo dell’invenzione Purpose of the invention

Lo scopo della presente invenzione è quello di fornire una macchina per la realizzazione di biselli che consenta una rapida variazione della configurazione della macchina stessa per la lavorazione di barre con dimensioni in sezione differente. The object of the present invention is to provide a machine for making bevels which allows a rapid variation of the configuration of the machine itself for processing bars with different cross-sectional dimensions.

Concetto dell’invenzione Concept of the invention

Lo scopo viene raggiunto con le caratteristiche della rivendicazione principale. Le sottorivendicazioni rappresentano soluzioni vantaggiose. The object is achieved with the features of the main claim. The sub-claims represent advantageous solutions.

Effetti vantaggiosi dell’invenzione Advantageous effects of the invention

La soluzione in conformità con la presente invenzione, attraverso il notevole apporto creativo il cui effetto costituisce un immediato e non trascurabile progresso tecnico, presenta diversi vantaggi. The solution in accordance with the present invention, through the considerable creative contribution whose effect constitutes an immediate and not negligible technical progress, has various advantages.

La macchina per la realizzazione di biselli secondo la presente invenzione consente di evitare la sostituzione della testa di lavorazione quando è necessario lavorare barre con dimensioni in sezione differente, anche di molto rispetto a quella delle barre lavorate in precedenza, ottimizzando dunque lo sfruttamento dell’impianto di lavorazione complessivo anche nel caso in cui sia richiesta una continuativa produzione di lotti molto diversificati tra loro, ciascuno con ridotto numero di pezzi da lavorare. The machine for making bevels according to the present invention makes it possible to avoid the replacement of the processing head when it is necessary to work bars with different cross-section dimensions, even significantly compared to that of the bars processed previously, thus optimizing the exploitation of the plant. of overall processing even if a continuous production of very different batches is required, each with a reduced number of pieces to be processed.

Vantaggiosamente, usando la macchina per la realizzazione di biselli secondo la presente invenzione si consente di utilizzare gli utensili montati sulla testa di lavorazione fino alla fine del loro ciclo di vita utile senza che sia necessaria la loro sostituzione per lavorare barre di differente dimensione in sezione, limitando così il numero di fermi dell’impianto necessari per attrezzare la macchina. Advantageously, by using the machine for making bevels according to the present invention, it is possible to use the tools mounted on the machining head until the end of their useful life cycle without requiring their replacement to work bars of different cross-sectional dimensions. thus limiting the number of plant stops necessary to equip the machine.

Vantaggiosamente i tempi di regolazione della macchina di bisellatura durante i cambi della testa di lavorazione sono ridotti. Advantageously, the adjustment times of the chamfering machine during the changes of the machining head are reduced.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

Viene di seguito descritta una soluzione realizzativa con riferimento ai disegni allegati da considerarsi come esempio non limitativo della presente invenzione in cui: An embodiment solution is described below with reference to the attached drawings to be considered as a non-limiting example of the present invention in which:

Fig. 1 rappresenta una vista schematica in pianta parzialmente in sezione della macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione. Fig. 1 represents a partially sectioned schematic plan view of the machine for making bevels made in accordance with the present invention.

Fig. 2 rappresenta una vista schematica parzialmente in sezione della testa di lavorazione della macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione, in una prima configurazione di lavorazione. Fig. 2 represents a partially sectioned schematic view of the machining head of the machine for making bevels made in accordance with the present invention, in a first machining configuration.

Fig. 3 rappresenta una vista schematica parzialmente in sezione della testa di lavorazione della macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione, in una seconda configurazione di lavorazione. Fig. 3 represents a partially sectioned schematic view of the machining head of the machine for making bevels made in accordance with the present invention, in a second machining configuration.

Fig. 4 rappresenta una vista schematica illustrante la lavorazione effettuata su una barra per mezzo della macchina per la realizzazione di biselli e di sfaccettatura realizzata in conformità con la presente invenzione. Fig. 4 represents a schematic view illustrating the processing carried out on a bar by means of the machine for the production of bevels and faceting made in accordance with the present invention.

Fig. 5 rappresenta una vista schematica illustrante la configurazione reciproca degli utensili di lavorazione della macchina per la realizzazione di biselli e di sfaccettatura realizzata in conformità con la presente invenzione. Fig. 5 represents a schematic view illustrating the mutual configuration of the machining tools of the machine for the production of bevels and faceting made in accordance with the present invention.

Fig. 6 rappresenta una vista schematica tridimensionale della testa di lavorazione della macchina per la realizzazione di biselli e di sfaccettatura realizzata in conformità con la presente invenzione, in una prima configurazione di lavorazione. Fig. 6 represents a three-dimensional schematic view of the machining head of the machine for making bevels and faceting made in accordance with the present invention, in a first machining configuration.

Fig. 7 rappresenta una vista schematica tridimensionale della testa di lavorazione della macchina per la realizzazione di biselli e di sfaccettatura realizzata in conformità con la presente invenzione, in una seconda configurazione di lavorazione. Fig. 7 represents a three-dimensional schematic view of the machining head of the machine for making bevels and faceting made in accordance with the present invention, in a second machining configuration.

Fig. 8 rappresenta una vista schematica tridimensionale di una macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione dotata di un solo utensile di lavorazione. Fig. 8 represents a three-dimensional schematic view of a machine for making bevels made in accordance with the present invention equipped with a single machining tool.

Fig. 9 rappresenta una vista schematica in pianta parzialmente in sezione della macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione illustrante il passaggio di un canale di lubrificazione. Fig. 9 represents a partially sectioned schematic plan view of the machine for making bevels made in accordance with the present invention, illustrating the passage of a lubrication channel.

Fig. 10 rappresenta una vista schematica tridimensionale in sezione del corpo principale della macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione in una posizione ritratta. Fig. 10 represents a sectional three-dimensional schematic view of the main body of the machine for making bevels made in accordance with the present invention in a retracted position.

Fig. 11 rappresenta una vista schematica tridimensionale in sezione del corpo principale della macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione in una posizione estesa. Fig. 11 represents a sectional three-dimensional schematic view of the main body of the machine for making bevels made in accordance with the present invention in an extended position.

Fig. 12 e Fig. 13 rappresentano viste schematiche tridimensionali del corpo principale della macchina per la realizzazione di biselli e di sfaccettatura realizzata in conformità con la presente invenzione. Fig. 12 and Fig. 13 represent three-dimensional schematic views of the main body of the machine for making bevels and faceting made in accordance with the present invention.

Fig. 14 rappresenta una vista schematica tridimensionale del corpo principale della macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione in cui è stato rimosso l’involucro esterno per lasciare intravedere i componenti interni. Fig. 14 represents a three-dimensional schematic view of the main body of the machine for making bevels made in accordance with the present invention in which the outer casing has been removed to reveal the internal components.

Fig. 15 rappresenta una vista schematica tridimensionale del corpo principale della macchina di Fig. 14 in cui sono stati rimossi i dispositivi di movimentazione del gruppo di lavorazione. Fig. 15 represents a three-dimensional schematic view of the main body of the machine of Fig. 14 in which the handling devices of the working group have been removed.

Fig. 16 rappresenta una vista schematica tridimensionale del corpo principale della macchina di Fig. 15 in cui sono stati rimossi i dispositivi di trasmissione della movimentazione del gruppo di lavorazione. Fig. 16 represents a three-dimensional schematic view of the main body of the machine of Fig. 15 in which the transmission devices for the movement of the machining unit have been removed.

Fig. 17 rappresenta una vista schematica tridimensionale del corpo principale della macchina di Fig. 16 in cui sono stati rimossi i dispositivi di supporto e di trasmissione dei componenti esterni del gruppo di lavorazione. Fig. 17 represents a three-dimensional schematic view of the main body of the machine of Fig. 16 in which the support and transmission devices of the external components of the machining unit have been removed.

Fig. 18 rappresenta una vista schematica tridimensionale del corpo principale della macchina di Fig. 17 in cui è illustrato il dispositivo di comando della regolazione della testa di lavorazione. Fig. 18 represents a three-dimensional schematic view of the main body of the machine of Fig. 17 in which the control device for adjusting the machining head is shown.

Fig. 19 è una vista schematica tridimensionale illustrante l’accoppiamento tra l’asta di regolazione dell’utensile e il rispettivo dispositivo di azionamento. Fig. 19 is a three-dimensional schematic view illustrating the coupling between the tool adjustment rod and the respective drive device.

Fig. 20 rappresenta una vista schematica frontale di una macchina per la realizzazione di biselli realizzata in conformità con la presente invenzione con integrati dispositivi di taglio e movimentazione delle barre. Fig. 20 represents a schematic front view of a machine for making bevels made in accordance with the present invention with integrated devices for cutting and handling the bars.

Fig. 21 e Fig. 22 rappresentano viste schematiche in pianta illustranti una prima forma di realizzazione del meccanismo di regolazione della testa di bisellatura secondo la presente invenzione in due differenti posizioni di regolazione. Fig. 21 and Fig. 22 show schematic plan views illustrating a first embodiment of the adjustment mechanism of the bevelling head according to the present invention in two different adjustment positions.

Fig. 23 e Fig. 24 rappresentano viste schematiche in pianta illustranti una seconda forma di realizzazione del meccanismo di regolazione della testa di bisellatura secondo la presente invenzione in due differenti posizioni di regolazione. Fig. 23 and Fig. 24 show schematic plan views illustrating a second embodiment of the bevel head adjustment mechanism according to the present invention in two different adjustment positions.

Fig. 25, Fig. 26 e Fig. 27 rappresentano viste schematiche in pianta illustranti una terza forma di realizzazione del meccanismo di regolazione della testa di bisellatura secondo la presente invenzione in tre differenti posizioni di regolazione. Fig. 25, Fig. 26 and Fig. 27 represent schematic plan views illustrating a third embodiment of the bevel head adjustment mechanism according to the present invention in three different adjustment positions.

Descrizione dell’invenzione Description of the invention

Facendo riferimento alle figure, la macchina per la realizzazione di biselli (1) realizzata in conformità con la presente invenzione comprende (Fig. 1) una testa di lavorazione a macchina (2) supportata in corrispondenza di una estremità di un gruppo movimentabile tra almeno una posizione ritratta (Fig. 10) ed una posizione avanzata (Fig. 11). La posizione ritratta corrisponde ad una posizione in cui la testa di lavorazione a macchina (2) non è nella posizione di lavoro in corrispondenza della estremità di una barra da lavorare, che costituisce una posizione atta a consentire il posizionamento della barra da lavorare frontalmente alla testa di lavorazione a macchina (2) prima che il gruppo movimentabile venga fatto avanzare portando la testa di lavorazione a macchina (2) nella posizione di lavoro in cui almeno un utensile montato sulla testa stessa viene a contatto con la barra per effettuare la lavorazione. With reference to the figures, the machine for making bevels (1) made in accordance with the present invention comprises (Fig. 1) a machining head (2) supported at one end of an assembly that can be moved between at least one retracted position (Fig. 10) and an advanced position (Fig. 11). The retracted position corresponds to a position in which the machining head (2) is not in the working position at the end of a bar to be machined, which constitutes a position suitable for allowing the positioning of the bar to be machined in front of the head machining head (2) before the movable assembly is advanced by bringing the machining head (2) into the working position in which at least one tool mounted on the head comes into contact with the bar to perform the machining.

Occorre notare che la testa di lavorazione a macchina (2) può essere dotata (Fig. 8) solo di un primo utensile (25) atto alla realizzazione del bisello in corrispondenza di una delle estremità della barra da lavorare, oppure (Fig. 12) la testa di lavorazione a macchina (2) può essere dotata (Fig. 8) di un primo utensile (25) atto alla realizzazione del bisello e di un secondo utensile (26) di sfaccettatura per la lavorazione della medesima estremità della barra (30) che viene lavorata dal primo utensile (25). La presente invenzione è applicabile in entrambi i casi in quanto la presente invenzione si riferisce alla movimentazione del primo utensile (25) atto alla realizzazione del bisello, il quale viene vantaggiosamente movimentato trasversalmente rispetto all’asse (39) della testa di lavorazione a macchina (2), cioè l’asse (39) corrispondente alla direzione di avvicinamento tra testa di lavorazione a macchina (2) e barra (30) da lavorare che coincide con l’asse di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2). Il secondo utensile (26) di sfaccettatura è preferibilmente una lama di lavorazione essenzialmente ortogonale rispetto all’asse (39) della testa di lavorazione a macchina (2). It should be noted that the machining head (2) can be equipped (Fig. 8) only with a first tool (25) suitable for making the bevel at one of the ends of the bar to be machined, or (Fig. 12) the machining head (2) can be equipped (Fig. 8) with a first tool (25) for making the bevel and with a second faceting tool (26) for machining the same end of the bar (30) which is machined by the first tool (25). The present invention is applicable in both cases since the present invention relates to the movement of the first tool (25) suitable for making the bevel, which is advantageously moved transversely with respect to the axis (39) of the machining head ( 2), i.e. the axis (39) corresponding to the direction of approach between the machining head (2) and the bar (30) to be machined which coincides with the rotation axis of the machining head (2). The second faceting tool (26) is preferably a machining blade essentially orthogonal to the axis (39) of the machining head (2).

La testa di lavorazione a macchina (2) comprende, quindi, almeno un primo utensile (25) atto alla realizzazione del bisello in corrispondenza di una delle estremità della barra (30) da lavorare. Il primo utensile (25) è costituito (Fig. 4, Fig. 5) da una lama inclinata di un primo angolo (a) rispetto all’asse (39) della testa di lavorazione a macchina (2). In questo modo, quando la testa di lavorazione a macchina (2) viene fatta ruotare (Fig. 13) attorno al proprio asse (39) e viene avvicinata longitudinalmente alla barra (30) lungo l’asse (30), il primo utensile (25) rimuove del materiale (Fig. 4, Fig. 5) dalla barra (30) in corrispondenza del bordo di estremità della barra (30) conferendole una forma essenzialmente tronco conica, cioè realizzando la bisellatura. Il primo angolo (a) è preferibilmente compreso tra 10 e 60 gradi, ancor più preferibilmente tra 15 e 45 gradi, il valore preferito essendo 30 gradi. The machining head (2) therefore comprises at least a first tool (25) suitable for making the bevel at one of the ends of the bar (30) to be machined. The first tool (25) consists (Fig. 4, Fig. 5) of a blade inclined at a first angle (a) with respect to the axis (39) of the machining head (2). In this way, when the machining head (2) is rotated (Fig. 13) around its own axis (39) and is approached longitudinally to the bar (30) along the axis (30), the first tool ( 25) removes material (Fig. 4, Fig. 5) from the bar (30) in correspondence with the end edge of the bar (30) giving it an essentially frusto-conical shape, that is, making the bevel. The first angle (a) is preferably between 10 and 60 degrees, even more preferably between 15 and 45 degrees, the preferred value being 30 degrees.

Quando è necessario effettuare il bisello in corrispondenza del bordo di estremità di una barra (30) di dimensioni inferiori, ad esempio una barra con diametro di 3 mm, il primo utensile (25) deve essere posizionato in condizione di avvicinamento all’asse (39) di rotazione, altrimenti non entrerebbe in contatto con il bordo stesso della barra (30). When it is necessary to make the bevel at the end edge of a bar (30) of smaller dimensions, for example a bar with a diameter of 3 mm, the first tool (25) must be positioned in a condition of approaching the axis (39 ) of rotation, otherwise it would not come into contact with the very edge of the bar (30).

Quando è necessario effettuare il bisello in corrispondenza del bordo di estremità di una barra (30) di dimensioni maggiori, ad esempio una barra con diametro di 16 mm, il primo utensile (25) deve essere posizionato in condizione di allontanamento rispetto all’asse (39) di rotazione, altrimenti non entrerebbe in contatto con il bordo stesso della barra (30) in quanto la testa di lavorazione a macchina (2) andrebbe a urtare contro la faccia frontale della barra stessa. When it is necessary to make the bevel at the end edge of a bar (30) of larger dimensions, for example a bar with a diameter of 16 mm, the first tool (25) must be positioned away from the axis ( 39) of rotation, otherwise it would not come into contact with the edge of the bar (30) itself as the machining head (2) would collide with the front face of the bar itself.

Mentre nella tecnica anteriore per risolvere tale problema si ricorreva alla sostituzione della intera testa di lavorazione a macchina (2) anche per variazioni di diametro più contenute rispetto agli esempi riportati, la soluzione secondo la presente invenzione consente di realizzare la regolazione della posizione del primo utensile (25) direttamente sulla testa di lavorazione a macchina (2), eliminando quindi la necessità di sostituzione della testa stessa all’atto di variazioni delle dimensioni in sezione delle barre (30) da lavorare. While in the prior art to solve this problem it was resorted to replacing the entire machining head (2) even for smaller diameter variations with respect to the examples reported, the solution according to the present invention makes it possible to adjust the position of the first tool (25) directly on the machining head (2), thus eliminating the need to replace the head itself when changing the sectional dimensions of the bars (30) to be machined.

Nel caso (Fig. 8) di testa di lavorazione a macchina (2) dotata solo del primo utensile (25), il primo utensile (25) di bisellatura è movimentabile tra due posizioni di estremità in cui una prima posizione di estremità è una posizione in cui il primo utensile (25) di bisellatura è in condizione di massimo avvicinamento all’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2) ed in cui una seconda posizione di estremità è una posizione in cui il primo utensile (25) di bisellatura è in condizione di massimo allontanamento dall’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2). In the case (Fig. 8) of a machining head (2) equipped with only the first tool (25), the first chamfering tool (25) can be moved between two end positions in which a first end position is a position in which the first chamfering tool (25) is in a condition of closest approach to the rotation axis (39) of the machining head (2) and in which a second end position is a position in which the first tool ( 25) of the bevel is in a condition of maximum distancing from the rotation axis (39) of the machining head (2).

Nel caso di testa di lavorazione a macchina (2) dotata sia del primo utensile (25) che del secondo utensile (26) di sfaccettatura, il primo utensile (25) di bisellatura è movimentabile tra due posizioni di estremità in cui una prima posizione (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6) di estremità è una posizione in cui il primo utensile (25) di bisellatura è in condizione di massimo avvicinamento all’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2) ed al secondo utensile (26) ed in cui una seconda posizione (Fig. 2, Fig. 7) di estremità è una posizione in cui il primo utensile (25) di bisellatura è in condizione di massimo allontanamento dall’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2) e dal secondo utensile (26). In the case of a machining head (2) equipped with both the first tool (25) and the second faceting tool (26), the first bevel tool (25) can be moved between two end positions in which a first position ( Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6) at the end is a position in which the first chamfering tool (25) is in a condition of maximum approach to the rotation axis (39) of the machining head. machine (2) and to the second tool (26) and in which a second end position (Fig. 2, Fig. 7) is a position in which the first chamfering tool (25) is in a condition of maximum distance from the axis (39) rotation of the machining head (2) and the second tool (26).

La testa di lavorazione a macchina (2) è messa in rotazione per mezzo dell’albero (22) il quale è comandato in rotazione da un secondo dispositivo di azionamento (5) o motore ed è comandato in movimentazione assiale da un terzo dispositivo di azionamento (6) come sarà spiegato nel seguito della presente descrizione. L’accoppiamento tra la testa di lavorazione a macchina (2) e l’albero (22) è protetto (Fig. 1 , Fig. 10, Fig. 11 , Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) da una chiusura (16). The machining head (2) is rotated by means of the shaft (22) which is rotated by a second drive device (5) or motor and is axially driven by a third drive device (6) as will be explained later in this description. The coupling between the machining head (2) and the shaft (22) is protected (Fig. 1, Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15 ) from a closure (16).

Nella forma di realizzazione illustrata si è realizzato un meccanismo di movimentazione del primo utensile (25) di bisellatura tra due posizioni di estremità che consente una movimentazione di tipo continuo, nel senso che il primo utensile (25) di bisellatura non è movimentabile secondo spostamenti discreti in diverse posizioni ma è movimentabile in modo continuo potendo assumere tutte le posizioni intermedie comprese tra le due posizioni di estremità. Tuttavia sarà evidente che in soluzioni alternative è possibile anche prevedere meccanismi di movimentazione che prevedono scatti di posizionamento dando luogo a spostamenti discreti tra le due posizioni di estremità, oppure sarà evidente che il primo utensile (25), pur essendo dotato di un meccanismo di movimentazione che ne consente lo spostamento continuo, può essere controllato per assumere determinate posizioni discrete di lavorazione, ad esempio una prima posizione adatta alla lavorazione di barre con diametri compresi tra 3 e 5 mm, una seconda posizione adatta alla lavorazione di barre con diametri compresi tra 6 e 9 mm, eccetera. In generale il primo utensile (25) è supportato mediante mezzi di supporto (27) movimentabili a comando in modo continuo o discreto tra almeno due posizioni di estremità e il primo utensile (25) può assumere posizioni di lavorazione intermedie rispetto ad una prima posizione di lavorazione prossimale ed una seconda posizione di lavorazione distale rispetto all’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2). In the illustrated embodiment, a movement mechanism of the first chamfering tool (25) has been provided between two end positions which allows a continuous type of movement, in the sense that the first chamfering tool (25) cannot be moved according to discrete movements. in different positions but can be moved continuously since it can assume all the intermediate positions between the two end positions. However, it will be evident that in alternative solutions it is also possible to provide movement mechanisms which provide for positioning clicks giving rise to discrete displacements between the two end positions, or it will be evident that the first tool (25), although equipped with a movement mechanism which allows its continuous movement, it can be controlled to assume certain discrete machining positions, for example a first position suitable for machining bars with diameters between 3 and 5 mm, a second position suitable for machining bars with diameters between 6 and 9 mm, etc. In general, the first tool (25) is supported by support means (27) which can be moved continuously or discreetly on command between at least two end positions and the first tool (25) can assume intermediate machining positions with respect to a first position of proximal machining and a second machining position distal to the axis (39) of rotation of the machining head (2).

Un problema che si è dovuto affrontare per consentire la regolazione della testa di lavorazione a macchina (2) ed in particolare dello spostamento del primo utensile (25) tra le diverse configurazioni di lavoro è relativo al fatto che la testa di lavorazione a macchina (2) nel suo complesso ruota attorno all’asse (39) di lavorazione e il primo utensile (25) deve essere movimentabile su un piano essenzialmente ortogonale rispetto a tale asse (39) senza subire un movimento longitudinale lungo l’asse (39) stesso. Infatti, ad esempio nel caso in cui siano presenti sia un primo utensile (25) che un secondo utensile (26), il primo utensile (25) deve poter essere movimentato ortogonalmente rispetto al secondo utensile (26) ma senza avanzare o arretrare longitudinalmente al fine di mantenere inalterato il piano di lavoro degli utensili stessi. A problem that had to be faced in order to allow the adjustment of the machining head (2) and in particular of the displacement of the first tool (25) between the different working configurations is related to the fact that the machining head (2 ) as a whole rotates around the machining axis (39) and the first tool (25) must be movable on a plane essentially perpendicular to said axis (39) without undergoing a longitudinal movement along the axis (39) itself. In fact, for example in the case in which both a first tool (25) and a second tool (26) are present, the first tool (25) must be able to be moved orthogonally with respect to the second tool (26) but without moving forward or backward longitudinally to the in order to keep the working plane of the tools unaltered.

Per tenere conto della rotazione della testa di lavorazione a macchina (2) e consentire una regolazione della posizione del primo utensile (25) posizionato sulla testa rotante stessa, si è dotata (Fig. 1 , Fig. 10, Fig. 11) la testa di lavorazione a macchina (2) di un’asta (24) di regolazione che si ingaggia su mezzi di regolazione presenti sulla testa stessa e che saranno descritti nel seguito della presente descrizione. L’asta (24) ruota insieme alla testa di lavorazione a macchina (2) che è messa in rotazione per mezzo dell’albero (22) dotato di un condotto (41) entro il quale è alloggiata l’asta (24). In corrispondenza dell’estremità opposta dell’asta (24) rispetto all’estremità di accoppiamento con la testa di lavorazione a macchina (2), è applicato (Fig. 19) un attacco (23) il quale si ingaggia con l’asta (24) tramite interposizione di una bussola porta cuscinetti (42) la quale consente la rotazione dell’asta (24) mantenendo l’attacco (23) rotativamente fisso e consente la traslazione assiale dell’asta (24) operata per mezzo della traslazione assiale dell’attacco (23) comandata da un primo dispositivo di azionamento (4). In questo modo il primo dispositivo di azionamento (4) e l’attacco (23) possono rimanere fissi mentre l’asta (24) ruota ma al contempo possono movimentare l’asta trasversalmente grazie alla azione di svincolo rotazionale fornita dalla bussola porta cuscinetti (42) che vincola asta (24) e attacco (23) solo assialmente. To take into account the rotation of the machining head (2) and to allow an adjustment of the position of the first tool (25) positioned on the rotating head itself, the head has been fitted (Fig. 1, Fig. 10, Fig. 11) machining (2) of an adjustment rod (24) which engages on adjustment means present on the head itself and which will be described in the following of the present description. The rod (24) rotates together with the machining head (2) which is rotated by means of the shaft (22) equipped with a duct (41) within which the rod (24) is housed. At the opposite end of the rod (24) with respect to the coupling end with the machining head (2), an attachment (23) is applied (Fig. 19) which engages with the rod ( 24) through the interposition of a bearing holder bush (42) which allows the rotation of the rod (24) keeping the attachment (23) rotatably fixed and allows the axial translation of the rod (24) operated by means of the axial translation of the hitch (23) controlled by a first actuation device (4). In this way the first actuating device (4) and the attachment (23) can remain fixed while the rod (24) rotates but at the same time can move the rod transversely thanks to the rotational release action provided by the bearing holder bush ( 42) which constrains the rod (24) and attachment (23) only axially.

II moto rotazionale della testa di lavorazione a macchina (2) viene fornito (Fig. 1) da un secondo dispositivo di azionamento (5) o motore il quale nella forma di realizzazione illustrata trasmette la rotazione alla testa di lavorazione a macchina (2) tramite mezzi di trasmissione (35) che preferibilmente sono una cinghia (35). La cinghia (35) si accoppia alla bisellatrice (1) in corrispondenza di una ruota dentata (19). La ruota dentata (19) mette in rotazione una bussola scanalata (21) che si accoppia con l’albero (22) precedentemente descritto per trasmettere la rotazione a quest’ultimo. The rotational motion of the machining head (2) is provided (Fig. 1) by a second drive device (5) or motor which in the illustrated embodiment transmits the rotation to the machining head (2) via transmission means (35) which preferably are a belt (35). The belt (35) is coupled to the bevelling machine (1) in correspondence with a toothed wheel (19). The toothed wheel (19) rotates a grooved bush (21) which is coupled with the shaft (22) previously described to transmit the rotation to the latter.

Come precedentemente spiegato la testa di lavorazione a macchina (2) è supportata in corrispondenza di una estremità di un gruppo movimentabile assialmente tra almeno una posizione ritratta (Fig. 10) per consentire il posizionamento della barra (30) da lavorare di fronte alla bisellatrice (1) ed una posizione avanzata (Fig. 11) in cui la testa (2) lavora la barra (30). La bisellatrice (1), quindi, comprende alcune parti che sono fisse ed atte alla installazione ed alle connessioni verso l’esterno le quali supportano le parti mobili assialmente. In particolare la bisellatrice (1) comprende un involucro (3) di fissaggio dotato (Fig. 8, Fig. 10, Fig. 12, Fig. 13) di una apertura (43) entro la quale scorre un braccio (37) comandato in trazione ed in spinta da un terzo dispositivo di azionamento (6) che comanda la movimentazione della testa di lavorazione a macchina (2) tra la posizione ritratta e la posizione avanzata. Il braccio (37) penetra nella apertura (43) e si innesta (Fig. 14, Fig. 15) entro una sede (38) ricavata su un tubo mobile (36) entro il quale sono alloggiati la bussola scanalata (21) e gli altri componenti della trasmissione. Il tubo mobile (36) può scorrere assialmente entro l'involucro (3) sotto l’azione di comando del terzo dispositivo di azionamento (6) e per consentire lo spostamento assiale del tubo mobile (36), esso è supportato (Fig. 1 , Fig. 10, Fig. 11 , Fig. 14) internamente all’involucro (3) per mezzo di una prima bronzina (12) ed una seconda bronzina (13). Tra il tubo mobile (36) e l’albero (22), sul lato dell’albero (22) prossimo alla testa di lavorazione a macchina (2), è presente (Fig. 16, Fig. 10, Fig. 11) un supporto (20) dotato di cuscinetti conici il quale è fisso e tramite i cuscinetti conici supporta internamente (Fig. 17) l’albero (22) rotante consentendo l’accoppiamento con il tubo mobile (36) che è rotativamente fisso. Sul lato dell’albero (22) opposto rispetto alla testa di lavorazione a macchina (2), cioè il lato prossimo alla bussola scanalata (21), l’albero (22) è invece supportato (Fig. 15, Fig. 16) da un primo cuscinetto (17) ed un secondo cuscinetto (18) separati da un quarto distanziale (10). Il primo cuscinetto (17) ed il secondo cuscinetto (18) supportano internamente l’albero (22) rotante ed esternamente (Fig. 1 , Fig. 10, Fig. 11) si fissano su una flangia (11) supportata mediante un primo distanziale (7) dall’involucro (3) e che costituisce la flangia di accoppiamento e fissaggio (Fig. 1 , Fig. 19) del primo dispositivo di azionamento (4). As previously explained, the machining head (2) is supported at one end of an axially movable assembly between at least one retracted position (Fig. 10) to allow positioning of the bar (30) to be machined in front of the bevelling machine ( 1) and an advanced position (Fig. 11) in which the head (2) works the bar (30). The bevelling machine (1), therefore, includes some parts that are fixed and suitable for installation and connections to the outside which support the axially moving parts. In particular, the bevelling machine (1) comprises a fastening casing (3) equipped (Fig. 8, Fig. 10, Fig. 12, Fig. 13) with an opening (43) within which an arm (37) slides. traction and thrust by a third actuation device (6) which controls the movement of the machining head (2) between the retracted position and the advanced position. The arm (37) penetrates into the opening (43) and engages (Fig. 14, Fig. 15) into a seat (38) obtained on a movable tube (36) in which the grooved bush (21) and the other transmission components. The movable tube (36) can slide axially inside the casing (3) under the command action of the third actuating device (6) and to allow the axial displacement of the movable tube (36), it is supported (Fig. 1 , Fig. 10, Fig. 11, Fig. 14) inside the casing (3) by means of a first bushing (12) and a second bushing (13). Between the movable tube (36) and the shaft (22), on the side of the shaft (22) next to the machining head (2), there is (Fig. 16, Fig. 10, Fig. 11) a support (20) equipped with tapered bearings which is fixed and through the tapered bearings internally supports (Fig. 17) the rotating shaft (22) allowing the coupling with the movable tube (36) which is rotatably fixed. On the side of the shaft (22) opposite to the machining head (2), i.e. the side next to the splined bush (21), the shaft (22) is instead supported (Fig. 15, Fig. 16) by a first bearing (17) and a second bearing (18) separated by a fourth spacer (10). The first bearing (17) and the second bearing (18) internally support the rotating shaft (22) and externally (Fig. 1, Fig. 10, Fig. 11) are fixed on a flange (11) supported by a first spacer (7) from the casing (3) and which constitutes the coupling and fixing flange (Fig. 1, Fig. 19) of the first actuating device (4).

In prossimità del primo cuscinetto (17) e del secondo cuscinetto (18) viene applicata sull’albero (22) anche la ruota dentata (19) che viene mantenuta in posizione (Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15, Fig. 16) mediante un secondo distanziale (8) ed un terzo distanziale (9). In proximity to the first bearing (17) and the second bearing (18), the toothed wheel (19) is also applied to the shaft (22) and is kept in position (Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15, Fig. 16) by means of a second spacer (8) and a third spacer (9).

Dal momento che l’asta (24) è supportata entro un condotto (41) ricavato internamente all’albero (22) e dal momento che l’asta (24) e l’albero (22) ruotano congiuntamente alla stessa velocità ed ulteriormente dal momento che l’asta (24) deve essere assialmente mobile entro il condotto (41) rispetto all’albero (22) per comandare il posizionamento del primo utensile (25), l’asta (24) è supportata (Fig. 18) mediante una terza bronzina (14) ed una quarta bronzina (15) in corrispondenza delle sue estremità di accoppiamento entro il condotto (41). Since the rod (24) is supported within a duct (41) obtained inside the shaft (22) and since the rod (24) and the shaft (22) rotate jointly at the same speed and further from since the rod (24) must be axially movable within the duct (41) with respect to the shaft (22) to control the positioning of the first tool (25), the rod (24) is supported (Fig. 18) by means of a third bushing (14) and a fourth bushing (15) at its coupling ends within the duct (41).

L’asta (24) di regolazione si sviluppa in lunghezza nella direzione definita dall’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2) e preferibilmente l’asse dell’asta (24) di regolazione coincide con l’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2). The adjusting rod (24) extends in length in the direction defined by the rotation axis (39) of the machining head (2) and preferably the axis of the adjusting rod (24) coincides with the axis (39) rotation of the machining head (2).

Relativamente alla movimentazione del primo utensile (25) in corrispondenza della testa di lavorazione a macchina (2) si sono studiati diversi meccanismi di regolazione atti a convertire il moto longitudinale di trazione e spinta esercitato dall’asta (24) in un moto ortogonale del primo utensile (25) rispetto all’asse (39). With regard to the movement of the first tool (25) in correspondence with the machining head (2), various adjustment mechanisms have been studied to convert the longitudinal traction and thrust motion exerted by the rod (24) into an orthogonal motion of the first. tool (25) with respect to the axis (39).

In una prima forma di realizzazione il primo utensile (25) è supportato (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 21 , Fig. 22) su una prima piastra (27) la quale è dotata di mezzi di guida (28) inclinati di un secondo angolo (b) rispetto all’asse (39) di lavorazione. Il secondo angolo (b) è preferibilmente compreso tra 10 e 80 gradi, ancor più preferibilmente tra 15 e 45 gradi, il valore preferito essendo 30 gradi. Ad esempio il secondo angolo (b) è tale per cui una escursione dell’asta (24) pari a circa 14 mm corrisponde ad una escursione del primo utensile (25) di circa 8 mm. Una seconda piastra (40) è conformata per accoppiarsi in modo mobile rispetto alla prima piastra (27) e comprende mezzi di ingaggiamento (29) che si accoppiano con i mezzi di guida (28) inclinati della prima piastra (27). Inoltre la prima piastra (27) è vincolata mediante superfici di scorrimento in condizione di battuta che consentono lo spostamento della prima piastra (27) sul piano definito dalla piastra stessa in una direzione ortogonale rispetto all’asse (39) mentre bloccano il movimento della piastra nella direzione longitudinale definita dall’asse (39) stesso. Esercitando, per mezzo dell’asta (24) precedentemente descritta, una azione di spinta o di trazione sulla seconda piastra (40) nella direzione dell’asse (39), i mezzi di ingaggiamento (29) vengono mossi congiuntamente alla seconda piastra (40) nella direzione dell’asse (39) ed i mezzi di guida (28) vengono costretti dai mezzi di ingaggiamento (29) a spostarsi corrispondentemente allo spostamento dei mezzi di ingaggiamento (29). Dal momento che i mezzi di guida (28) sono inclinati e la prima piastra (27) è vincolata in modo da non potersi muovere nella direzione longitudinale, allora lo spostamento dei mezzi di guida (28) si traduce in uno spostamento della prima piastra (27) sul piano definito dalla piastra stessa in una direzione ortogonale rispetto all’asse (39). Corrispondentemente anche il primo utensile (25), solidale alla prima piastra (27) subirà uno spostamento nella direzione ortogonale rispetto all’asse (39). In a first embodiment, the first tool (25) is supported (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 21, Fig. 22) on a first plate (27) which is equipped with inclined guide means (28) of a second angle (b) with respect to the machining axis (39). The second angle (b) is preferably between 10 and 80 degrees, even more preferably between 15 and 45 degrees, the preferred value being 30 degrees. For example, the second angle (b) is such that an excursion of the rod (24) equal to about 14 mm corresponds to an excursion of the first tool (25) of about 8 mm. A second plate (40) is shaped to be movably coupled with respect to the first plate (27) and comprises engagement means (29) which couple with the inclined guide means (28) of the first plate (27). Furthermore, the first plate (27) is constrained by sliding surfaces in abutment condition which allow the first plate (27) to be moved on the plane defined by the plate itself in a direction orthogonal to the axis (39) while blocking the movement of the plate. in the longitudinal direction defined by the axis (39) itself. By exerting, by means of the rod (24) previously described, a pushing or pulling action on the second plate (40) in the direction of the axis (39), the engagement means (29) are moved together with the second plate (40 ) in the direction of the axis (39) and the guide means (28) are forced by the engagement means (29) to move corresponding to the displacement of the engagement means (29). Since the guiding means (28) are inclined and the first plate (27) is constrained so that it cannot move in the longitudinal direction, then the displacement of the guiding means (28) results in a displacement of the first plate ( 27) on the plane defined by the plate itself in a direction orthogonal to the axis (39). Correspondingly, the first tool (25), integral with the first plate (27) will also undergo a displacement in the orthogonal direction with respect to the axis (39).

Ad esempio esercitando (Fig. 2) una azione di trazione sulla seconda piastra (40) nella direzione dell’asse (39), i mezzi di ingaggiamento (29) vengono mossi congiuntamente alla seconda piastra (40) nella direzione dell’asse (39) ed i mezzi di guida (28) vengono costretti dai mezzi di ingaggiamento (29) a spostarsi corrispondentemente allo spostamento dei mezzi di ingaggiamento (29) in direzione ortogonale rispetto all’asse (39) ed in allontanamento rispetto ad esso, portando quindi il primo utensile (25) verso la condizione di massimo allontanamento dall’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2) e, se presente, dal secondo utensile (26). For example, by exerting (Fig. 2) a traction action on the second plate (40) in the direction of the axis (39), the engagement means (29) are moved together with the second plate (40) in the direction of the axis (39). ) and the guide means (28) are forced by the engagement means (29) to move correspondingly to the displacement of the engagement means (29) in an orthogonal direction with respect to the axis (39) and away from it, thus bringing the first tool (25) towards the condition of maximum distancing from the axis (39) of rotation of the machining head (2) and, if present, from the second tool (26).

Ad esempio esercitando (Fig. 3) una azione di spinta sulla seconda piastra (40) nella direzione dell’asse (39), i mezzi di ingaggiamento (29) vengono mossi congiuntamente alla seconda piastra (40) nella direzione dell’asse (39) ed i mezzi di guida (28) vengono costretti dai mezzi di ingaggiamento (29) a spostarsi corrispondentemente allo spostamento dei mezzi di ingaggiamento (29) in direzione ortogonale rispetto all’asse (39) ed in avvicinamento rispetto ad esso, portando quindi il primo utensile (25) verso la condizione di massimo avvicinamento all’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2) e, se presente, al secondo utensile (26). For example, by exerting (Fig. 3) a pushing action on the second plate (40) in the direction of the axis (39), the engagement means (29) are moved together with the second plate (40) in the direction of the axis (39). ) and the guide means (28) are forced by the engagement means (29) to move correspondingly to the displacement of the engagement means (29) in an orthogonal direction with respect to the axis (39) and in approach with respect to it, thus bringing the first tool (25) towards the condition of maximum approach to the rotation axis (39) of the machining head (2) and, if present, to the second tool (26).

Nella prima forma di realizzazione illustrata (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 21 , Fig. 22) i mezzi di guida (28) sono realizzati nella forma di una scanalatura (28) inclinata rispetto all’asse (39) ed i mezzi di ingaggiamento sono realizzati nella forma di almeno un perno (29), preferibilmente almeno due perni (29) disposti reciprocamente distanziati che sono allineati secondo una direzione corrispondente alla direzione di inclinazione della scanalatura (28). In the first embodiment illustrated (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 21, Fig. 22) the guide means (28) are made in the form of a groove (28) inclined with respect to the axis (39) and the engagement means are made in the form of at least one pin (29), preferably at least two pins (29) arranged mutually spaced apart which are aligned in a direction corresponding to the direction of inclination of the groove (28).

In una seconda forma di realizzazione il primo utensile (25) è supportato (Fig. 23, Fig. 24) su una prima piastra (27) la quale è dotata di denti (44) paralleli, oblunghi ed inclinati di un terzo angolo (c) rispetto all’asse (39) di lavorazione. Il terzo angolo (c) è preferibilmente compreso tra 10 e 80 gradi, ancor più preferibilmente tra 15 e 45 gradi, il valore preferito essendo 30 gradi. Ad esempio il terzo angolo (c) è tale per cui una escursione dell’asta (24) pari a circa 14 mm corrisponde ad una escursione del primo utensile (25) di circa 8 mm. Una terza piastra (52) è dotata anch’essa di denti (44) paralleli, oblunghi ed inclinati rispetto all’asse (39) di lavorazione che sono paralleli e corrispondenti ai denti della prima piastra (27). La prima piastra (27) e la terza piastra (52) sono disposte l’una sopra l’altra con i rispettivi denti (44) che si accoppiano reciprocamente in modo che i vertici dei denti di una piastra poggino entro le gole definite dai denti dell’altra piastra. Si ottiene in questo modo un accoppiamento mobile della prima piastra (27) e della terza piastra (52). Anche in questo caso la prima piastra (27) è vincolata mediante superfici di scorrimento in condizione di battuta che consentono lo spostamento della prima piastra (27) sul piano definito dalla piastra stessa in una direzione ortogonale rispetto all’asse (39) mentre bloccano il movimento della piastra nella direzione longitudinale definita dall’asse (39) stesso. Nella forma di realizzazione illustrata le superfici di scorrimento in condizione di battuta sono realizzate nella forma di guide (47) reciprocamente parallele che guidano la movimentazione della prima piastra lungo la direzione ortogonale rispetto all’asse (39) di lavorazione. Esercitando, per mezzo dell’asta (24) precedentemente descritta, una azione di spinta o di trazione sulla terza piastra (52) nella direzione dell’asse (39), i denti (44) della terza piastra (52) vengono mossi congiuntamente alla terza piastra (52) stessa nella direzione dell’asse (39) e corrispondentemente esercitano una azione di spinta o trazione sui denti (44) della prima piastra (27) la quale, essendo vincolata dalle guide (47) si sposta corrispondentemente lungo la direzione ortogonale rispetto all’asse (39) di lavorazione con scorrimento reciproco dei denti (44) della terza piastra (52) entro la sede definita dai denti (44) della prima piastra (27) e viceversa. Corrispondentemente anche il primo utensile (non raffigurato), solidale alla prima piastra (27), subirà uno spostamento nella direzione ortogonale rispetto all’asse (39). In a second embodiment, the first tool (25) is supported (Fig. 23, Fig. 24) on a first plate (27) which is equipped with parallel, oblong teeth (44) inclined by a third angle (c ) with respect to the machining axis (39). The third angle (c) is preferably between 10 and 80 degrees, even more preferably between 15 and 45 degrees, the preferred value being 30 degrees. For example, the third angle (c) is such that an excursion of the rod (24) equal to about 14 mm corresponds to an excursion of the first tool (25) of about 8 mm. A third plate (52) is also equipped with teeth (44) parallel, oblong and inclined with respect to the machining axis (39) which are parallel and corresponding to the teeth of the first plate (27). The first plate (27) and the third plate (52) are arranged one above the other with their respective teeth (44) mutually coupling so that the vertices of the teeth of a plate rest within the grooves defined by the teeth of the other plate. In this way, a mobile coupling of the first plate (27) and of the third plate (52) is obtained. Also in this case the first plate (27) is constrained by means of sliding surfaces in abutment condition which allow the first plate (27) to be moved on the plane defined by the plate itself in a direction orthogonal to the axis (39) while locking the movement of the plate in the longitudinal direction defined by the axis (39) itself. In the illustrated embodiment, the sliding surfaces in the abutment condition are made in the form of mutually parallel guides (47) that guide the movement of the first plate along the orthogonal direction with respect to the machining axis (39). By exerting, by means of the rod (24) previously described, a pushing or pulling action on the third plate (52) in the direction of the axis (39), the teeth (44) of the third plate (52) are moved together with the third plate (52) itself in the direction of the axis (39) and correspondingly exert a pushing or pulling action on the teeth (44) of the first plate (27) which, being constrained by the guides (47), moves correspondingly along the direction orthogonal with respect to the machining axis (39) with reciprocal sliding of the teeth (44) of the third plate (52) within the seat defined by the teeth (44) of the first plate (27) and vice versa. Correspondingly, the first tool (not shown), integral with the first plate (27), will also undergo a displacement in the orthogonal direction with respect to the axis (39).

In una terza forma di realizzazione il primo utensile (25) è supportato (Fig. 25, Fig. 26, Fig. 27) su una prima piastra (27) la quale è dotata di almeno un foro (46) inclinato di un quarto angolo (d) rispetto all’asse (39) di lavorazione. Il quarto angolo (d) è preferibilmente compreso tra 10 e 80 gradi, ancor più preferibilmente tra 15 e 45 gradi, il valore preferito essendo 30 gradi. Ad esempio il quarto angolo (d) è tale per cui una escursione dell’asta (24) pari a circa 14 mm corrisponde ad una escursione del primo utensile (25) di circa 8 mm. Una leva di trazione e spinta è dotata di almeno una linguetta (45) anch’essa inclinata di un certo angolo rispetto all’asse (39) di lavorazione secondo una inclinazione corrispondente alla inclinazione del foro (46). La linguetta (45) è fissata sulla leva (40) di spinta e trazione e si accoppia mediante inserimento entro il foro (46). Ovviamente in funzione dello sforzo che è necessario applicare ed in funzione del dimensionamento della linguetta, si potranno prevedere anche più linguette agenti su corrispondenti fori. Anche in questo caso la prima piastra (27) è vincolata mediante superfici di scorrimento in condizione di battuta che consentono lo spostamento della prima piastra (27) sul piano definito dalla piastra stessa in una direzione ortogonale rispetto all’asse (39) mentre bloccano il movimento della piastra nella direzione longitudinale definita dall’asse (39) stesso. Nella forma di realizzazione illustrata le superfici di scorrimento in condizione di battuta sono realizzate nella forma di guide (47) reciprocamente parallele che guidano la movimentazione della prima piastra lungo la direzione ortogonale rispetto all’asse (39) di lavorazione. Esercitando, per mezzo dell’asta (24) precedentemente descritta, una azione di spinta o di trazione sulla leva (40) nella direzione dell’asse (39), si esercita una corrispondente azione di spinta o di trazione sulla linguetta (45) la quale esercita a sua volta una azione di spinta o trazione sul foro (46) della prima piastra (27) la quale, essendo vincolata dalle guide (47) si sposta corrispondentemente lungo la direzione ortogonale rispetto all’asse (39) di lavorazione con scorrimento reciproco della linguetta (45) entro il foro (46). Corrispondentemente anche il primo utensile (non raffigurato), solidale alla prima piastra (27), subirà uno spostamento nella direzione ortogonale rispetto all’asse (39). In a third embodiment the first tool (25) is supported (Fig. 25, Fig. 26, Fig. 27) on a first plate (27) which is provided with at least one hole (46) inclined by a fourth angle (d) with respect to the machining axis (39). The fourth angle (d) is preferably between 10 and 80 degrees, even more preferably between 15 and 45 degrees, the preferred value being 30 degrees. For example, the fourth angle (d) is such that an excursion of the rod (24) equal to about 14 mm corresponds to an excursion of the first tool (25) of about 8 mm. A pull and push lever is equipped with at least one tab (45) also inclined at a certain angle with respect to the machining axis (39) according to an inclination corresponding to the inclination of the hole (46). The tab (45) is fixed on the push and pull lever (40) and is coupled by inserting it into the hole (46). Obviously, depending on the effort that must be applied and depending on the dimensioning of the tab, it is also possible to provide several tabs acting on corresponding holes. Also in this case the first plate (27) is constrained by means of sliding surfaces in abutment condition which allow the first plate (27) to be moved on the plane defined by the plate itself in a direction orthogonal to the axis (39) while locking the movement of the plate in the longitudinal direction defined by the axis (39) itself. In the illustrated embodiment, the sliding surfaces in the abutment condition are made in the form of mutually parallel guides (47) that guide the movement of the first plate along the orthogonal direction with respect to the machining axis (39). By exerting, by means of the rod (24) previously described, a pushing or pulling action on the lever (40) in the direction of the axis (39), a corresponding pushing or pulling action is exerted on the tab (45) which in turn exerts a pushing or pulling action on the hole (46) of the first plate (27) which, being constrained by the guides (47), moves correspondingly along the orthogonal direction with respect to the machining axis (39) with sliding reciprocal of the tab (45) within the hole (46). Correspondingly, the first tool (not shown), integral with the first plate (27), will also undergo a displacement in the orthogonal direction with respect to the axis (39).

Se richiesto dalla particolare applicazione, si prevede anche (Fig. 9) che entro l’asta (24) sia ricavato un canale (48) che porta del lubrificante verso la testa di lavorazione a macchina (2). Il lubrificante viene immesso entro il canale (48) in corrispondenza dell’estremità opposta dell’asta (24) rispetto alla estremità di accoppiamento con la testa di lavorazione a macchina (2) e, più precisamente, in corrispondenza della bussola porta cuscinetti (42) che svincola la rotazione dalla movimentazione longitudinale dell’asta (24) e che è stata precedentmente descritta. Ad esempio si può prevedere l’interposizione di un blocco (49) di distribuzione che è interposto tra la testa dell’asta (24) e l’attacco (23) di connessione del primo dispositivo di azionamento (4). In questo modo il primo dispositivo di azionamento (4) agisce sull’asta (24) per mezzo della interposizione del blocco (49), il quale scorre longitudinalmente su una slitta (50) per trasmettere il movimento applicato dal primo dispositivo di azionamento (4) all’asta (24). Il blocco (49) è dotato di un ingresso (51) per il lubrificante, il quale penetra in una camera di adduzione stagna entro la quale si inserisce anche l’estremità dell’asta (24) con la apertura del canale (48) di adduzione del lubrificante alla testa di lavorazione a macchina (2). If required by the particular application, it is also provided (Fig. 9) that a channel (48) is obtained within the rod (24) which carries lubricant towards the machining head (2). The lubricant is introduced into the channel (48) at the opposite end of the rod (24) with respect to the coupling end with the machining head (2) and, more precisely, at the bearing holder bush (42 ) which releases the rotation from the longitudinal movement of the rod (24) and which has been previously described. For example, it is possible to foresee the interposition of a distribution block (49) which is interposed between the head of the rod (24) and the connection attachment (23) of the first operating device (4). In this way the first actuation device (4) acts on the rod (24) by means of the interposition of the block (49), which slides longitudinally on a slide (50) to transmit the movement applied by the first actuation device (4 ) at auction (24). The block (49) is equipped with an inlet (51) for the lubricant, which penetrates into a watertight supply chamber into which the end of the rod (24) is also inserted with the opening of the channel (48) of supplying the lubricant to the machining head (2).

La bisellatrice (1) secondo la presente invenzione può essere vantaggiosamente integrata in una macchina di lavorazione (Fig. 20) la quale integra, oltre alla bisellatrice (1) anche mezzi di taglio (31) ad esempio nella forma di una segatrice a disco o altri tipi di dispositivi di taglio oppure un dispositivo di fresatura. La macchina di lavorazione comprenderà anche mezzi di adduzione (33) che portano le barre (30) da lavorare in corrispondenza di mezzi di trasporto (32), ad esempio nella forma di supporti di movimentazione delle barre (30) che vengono mossi mediante una catena circolare, e comprenderà anche mezzi di scarico (34) delle barre (30) lavorate, ad esempio nella forma di uno scivolo di uscita. The chamfering machine (1) according to the present invention can be advantageously integrated into a processing machine (Fig. 20) which, in addition to the chamfering machine (1), also integrates cutting means (31), for example in the form of a disc saw or other types of cutting devices or a milling device. The processing machine will also comprise feeding means (33) which carry the bars (30) to be processed in correspondence with transport means (32), for example in the form of supports for moving the bars (30) which are moved by means of a chain circular, and will also comprise unloading means (34) for the machined bars (30), for example in the form of an outlet chute.

Ulteriormente la macchina di lavorazione può comprendere due bisellatrici (1) secondo la presente invenzione reciprocamente affacciate e distanziate di una distanza corrispondente alla lunghezza delle barre da lavorare con interposizione di mezzi di trasporto (32) delle barre che portano le barre (30) in una posizione in cui la testa di ciascuna barra si trova in corrispondenza di una prima bisellatrice (1) e la coda della medesima barra si trova in corrispondenza di una seconda bisellatrice (1) in modo da consentire la lavorazione contemporanea oppure in successione sia della testa che della coda della medesima barra (30). Furthermore, the processing machine can comprise two bevelling machines (1) according to the present invention mutually facing and spaced apart by a distance corresponding to the length of the bars to be machined with interposition of means for transporting the bars (32) which carry the bars (30) in one position in which the head of each bar is in correspondence with a first beveler (1) and the tail of the same bar is in correspondence with a second beveler (1) so as to allow simultaneous or successive machining of both the head and of the tail of the same bar (30).

In definitiva la presente invenzione riguarda una testa di lavorazione a macchina (2) per bisellatura della testa di barre (30) metalliche del tipo comprendente almeno un primo utensile (25) di lavorazione a macchina che ruota congiuntamente alla testa di lavorazione a macchina (2) attorno ad un asse (39) di lavorazione o di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2). Il primo utensile (25) lavora una prima estremità della barra (30) smussando i bordi del corrispondente profilo di estremità rastremando l’estremità della barra (30) e conferendo una conformazione essenzialmente tronco conica. L’almeno un primo utensile (25) è supportato mediante mezzi di supporto (27) che sono mezzi di supporto (27) movimentabili a comando per mezzo di mezzi di regolazione (24) tra almeno due posizioni di estremità in cui una prima posizione di estremità è una posizione in cui il primo utensile (25) è in una prima posizione di lavorazione prossimale rispetto all’asse (39) di rotazione della testa di lavorazione a macchina (2) ed in cui una seconda posizione di estremità è una posizione in cui il primo utensile (25) di bisellatura è in una seconda posizione di lavorazione distale rispetto all’asse (39) di rotazione di detta testa di lavorazione a macchina (2). Ultimately, the present invention relates to a machining head (2) for chamfering the head of metal bars (30) of the type comprising at least a first machining tool (25) which rotates in conjunction with the machining head (2 ) around a machining or rotation axis (39) of the machining head (2). The first tool (25) works a first end of the bar (30) by smoothing the edges of the corresponding end profile by tapering the end of the bar (30) and giving an essentially truncated cone shape. The at least one first tool (25) is supported by support means (27) which are support means (27) which can be moved on command by means of adjustment means (24) between at least two end positions in which a first position of end is a position in which the first tool (25) is in a first machining position proximal to the axis (39) of rotation of the machining head (2) and in which a second end position is a position in wherein the first chamfering tool (25) is in a second machining position distal to the axis (39) of rotation of said machining head (2).

La presente invenzione riguarda anche un impianto di lavorazione della testa di barre (30) metalliche che comprende almeno una bisellatrice (1) dotata di detta testa di lavorazione a macchina (2) secondo la presente invenzione. L’impianto potrà comprendere due bisellatrici (1) reciprocamente affacciate per lavorazione congiunta o consecutiva della testa e della coda di detta barra (30), una delle due bisellatrici (1) operante la lavorazione di bisellatura sulla testa dalla barra e l’altra delle due bisellatrici (1) operante la lavorazione di bisellatura sulla coda della barra, almeno una delle due bisellatrici (1) essendo dotata della testa di lavorazione a macchina (2) secondo la presente invenzione. L’impianto, come spiegato, potrà comprendere mezzi di taglio (31), preferibilmente nella forma di una segatrice a disco, e/o dispositivi di fresatura, mezzi di adduzione (33) che portano le barre (30) da lavorare in corrispondenza di mezzi di trasporto (32), preferibilmente nella forma di supporti di movimentazione delle barre (30) che vengono mossi mediante una catena circolare, e mezzi di scarico (34) delle barre (30) lavorate, in cui i mezzi di trasporto (32) movimentano le barre (30) dai mezzi di adduzione (33) alla bisellatrice (1) per la lavorazione delle barre (30) stesse. The present invention also relates to a metal bar head processing plant (30) which comprises at least one chamfering machine (1) equipped with said machining head (2) according to the present invention. The plant may comprise two bevelling machines (1) facing each other for joint or consecutive processing of the head and tail of said bar (30), one of the two bevelling machines (1) operating the bevel processing on the head from the bar and the other of the two bevelling machines (1) operating the bevelling processing on the tail of the bar, at least one of the two bevelling machines (1) being equipped with the machining head (2) according to the present invention. The plant, as explained, may comprise cutting means (31), preferably in the form of a disc saw, and / or milling devices, feeding means (33) which carry the bars (30) to be machined in correspondence with transport means (32), preferably in the form of supports for moving the bars (30) which are moved by means of a circular chain, and unloading means (34) for the processed bars (30), in which the transport means (32) move the bars (30) from the feeding means (33) to the bevelling machine (1) for processing the bars (30) themselves.

La descrizione della presente invenzione è stata fatta con riferimento alle figure allegate in una forma di realizzazione preferita della stessa, ma è evidente che molte possibili alterazioni, modifiche e varianti saranno immediatamente chiare agli esperti del settore alla luce della precedente descrizione. Così, va sottolineato che l'invenzione non è limitata dalla descrizione precedente, ma include tutte quelle alterazioni, modifiche e varianti in conformità con le annesse rivendicazioni. The description of the present invention has been made with reference to the attached figures in a preferred embodiment thereof, but it is evident that many possible alterations, modifications and variations will be immediately clear to those skilled in the art in the light of the previous description. Thus, it should be emphasized that the invention is not limited by the foregoing description, but includes all those alterations, modifications and variations in accordance with the appended claims.

Nomenclatura utilizzata Nomenclature used

Con riferimento ai numeri identificativi riportati nelle figure allegate, si è usata la seguente nomenclatura: With reference to the identification numbers shown in the attached figures, the following nomenclature was used:

1. Bisettrice o macchina per la realizzazione di biselli 2. Testa di lavorazione a macchina 1. Bisector or machine for making bevels 2. Machining head

3. Involucro 3. Casing

4. Primo dispositivo di azionamento 4. First drive device

5. Secondo dispositivo di azionamento o motore 5. Second drive device or motor

6. Terzo dispositivo di azionamento 6. Third actuation device

7. Primo distanziale 7. First spacer

8. Secondo distanziale 8. Second spacer

9. Terzo distanziale 9. Third spacer

10. Quarto distanziale 10. Fourth spacer

11 . Flangia 11. Flange

12. Prima bronzina 12. First bushing

13. Seconda bronzina 13. Second bushing

14. Terza bronzina 14. Third bushing

15. Quarta bronzina 15. Fourth bushing

16. Chiusura 16. Closure

17. Primo cuscinetto 17. First bearing

18. Secondo cuscinetto 18. Second bearing

19. Ruota dentata 19. Toothed wheel

20. Supporto 20. Support

21 . Bussola scanalata 21. Fluted compass

22. Albero 22. Tree

23. Attacco 23. Attack

24. Mezzi di regolazione o asta 24. Means of adjustment or rod

25. Primo utensile 25. First tool

26. Secondo utensile 26. Second tool

27. Mezzi di supporto o prima piastra 27. Support means or first plate

28. Scanalatura o mezzi di guida 28. Groove or guide means

29. Perno o mezzi di ingaggiamento 29. Pin or means of engagement

30. Barra 30. Bar

31 . Mezzi di taglio 31. Means of cutting

32. Mezzi di trasporto 32. Means of transport

33. Mezzi di adduzione 33. Means of adduction

34. Mezzi di scarico 34. Means of discharge

35. Mezzi di trasmissione o cinghia 35. Means of transmission or belt

36. Tubo mobile 36. Moving tube

37. Braccio 37. Arm

38. Sede 38. Headquarters

39. Asse 39. Axis

40. Mezzi di trazione e spinta o leva di trazione e spinta o seconda piastra 41 . Condotto 40. Pull and push means or pull and push lever or second plate 41. Conducted

42. Bussola porta cuscinetti 42. Bearing holder bush

43. Apertura 43. Opening

44. Denti 44. Teeth

45. Linguetta 45. Tab

46. Foro 46. Forum

47. Guida 47. Guide

48. Canale 48. Channel

49. Blocco 49. Block

50. Slitta 50. Sled

51 . Ingresso 52. Terza piastra a. Primo angolo b. Secondo angolo c. Terzo angolo d. Quarto angolo 51. Entrance 52. Third plate a. First corner b. Second corner c. Third corner d. Fourth corner

Claims

CLAIMS 1. Machining head (2) for chamfering the head of metal bars (30) of the type comprising at least one first machining tool (25) which rotates in conjunction with said machining head (2) around a machining or rotation axis (39) of said machining head (2), said first tool (25) machining a first end of the bar (30) by chamfering the edges of the corresponding end profile by tapering the end of said bar (30) and conferring an essentially frusto-conical conformation characterized by the fact that said at least one first tool (25) is supported by support means which are support means which can be moved on command by means of adjustment means (24) between at least two positions of end in which a first end position is a position in which said first tool (25) is in a first machining position proximal to said axis (39) of rotation of said test a machining position (2) and in which a second end position is a position in which said first tool (25) is in a second machining position distal with respect to said axis (39) of rotation of said machining head a machine (2).

2. Machining head (2) according to the preceding claim characterized in that said at least one first tool (25) is supported by said support means which can be moved continuously or discreetly between said at least two end positions, said first tool (25) assuming intermediate machining positions with respect to said first proximal machining position and said second distal machining position with respect to said axis (39) of rotation of said machining head (2).

3. Machining head (2) according to any one of the preceding claims characterized in that said first tool (25) is a machining blade inclined by a first angle (a) with respect to said axis (39) of rotation of said machining head (2), said first angle (a) being preferably between 10 and 60 degrees, even more preferably between 15 and 45 degrees, the preferred value being 30 degrees.

4. Machining head (2) according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a second facet tool (26) for machining the same end of said bar (30) which is machined by said first tool (25) ), said second tool (26) preferably being a machining blade essentially orthogonal with respect to said machining or rotation axis (39) of said machining head (2).

5. Machining head (2) according to any one of the preceding claims characterized in that said support means of said at least one first tool (25) can be moved on a plane essentially orthogonal with respect to said machining axis (39) or rotation of said machining head (2) without undergoing a longitudinal displacement along said axis (39).

6. Machining head (2) according to any one of the preceding claims characterized in that said support means of said at least one first tool (25) comprise a first plate (27).

7. Machining head (2) according to the preceding claim characterized in that said first plate (27) is constrained by means of sliding surfaces of guides (47) in abutment condition which allow the displacement of said first plate (27) on the plane defined by the plate itself in an essentially orthogonal direction with respect to said axis (39) and which block the movement of said first plate (27) in the longitudinal direction defined by said axis (39).

8. Machining head (2) according to any one of the preceding claims 6 to 7 characterized in that said first plate (27) is equipped with guide means (28) inclined by a second angle (b) with respect to said machining axis (39), a second plate (40) being shaped to be movably coupled with respect to said first plate (27) and comprises engagement means (29) which couple with said inclined guide means (28) present on said first plate (27), the movement of said second plate (40) by means of said adjustment means (24), the movement of said second plate (40) causing a corresponding movement of said first plate (27) by means of of the coupling of said engagement means (29) which couple with said guide means (28).

9. Machining head (2) according to the preceding claim characterized in that said guide means (28) are made in the form of a groove (28) inclined by said second angle (b) with respect to said axis (39) and said engagement means are made in the form of at least one pin (29), preferably at least two mutually spaced pins (29) which are aligned according to a direction corresponding to the direction of inclination of said groove (28), said second angle (b ) being preferably between 10 and 80 degrees, even more preferably between 15 and 45 degrees, the preferred value being 30 degrees.

10. Machining head (2) according to any one of claims 6 to 7 characterized in that said first plate (27) is equipped with teeth (44) parallel, oblong and inclined by a third angle (c) with respect to said machining axis (39), a third plate (52) being shaped to be movably coupled with respect to said first plate (27), said third plate (52) being equipped with said parallel, oblong and inclined teeth (44) according to the same angle of the teeth of said first plate (27), said first plate (27) and third plate (52) being arranged one above the other with said teeth (44) which are mutually coupled so that the vertices of the the teeth of one plate rest within the grooves defined by the teeth of the other plate, the movement of said third plate (52) taking place by means of said adjustment means (24), the movement of said third plate (52) causing a corresponding movement of said first plate (27) by means of the coupling of said teeth (44), said third angle (c) being preferably between 10 and 80 degrees, even more preferably between 15 and 45 degrees, the preferred value being 30 degrees.

11. Machining head (2) according to any one of claims 6 to 7 characterized in that said first plate (27) is provided with at least one hole (46) inclined by a fourth angle (d) with respect to said axis (39), a pulling and pushing lever (40) being provided with at least one tongue (45) inclined at the same angle of inclination as said hole (46), said tongue (45) coupling by inserting into said hole (46 ), the movement of said traction and thrust lever (40) by means of said adjustment means (24), the movement of said traction and thrust lever (40) causing a corresponding movement of said first plate (27) for means of coupling said tab (45) coupling by inserting into said hole (46), said fourth angle (d) being preferably between 10 and 80 degrees, even more preferably between 15 and 45 degrees, the preferred value being 30 degrees .

12. Machining head (2) according to any one of the preceding claims characterized in that said adjustment means (24) are an adjustment rod (24) extending in length in the direction defined by said rotation axis (39) of said machining head (2).

13. Machining head (2) according to the previous claim characterized in that the axis of said adjustment rod (24) coincides with said rotation axis (39) of said machining head (2).

14. Machining head (2) according to any one of claims 12 to 13 characterized in that said adjustment rod (24) is housed within a duct (41) obtained axially inside a shaft (22) which rotation of said machining head (2) about said rotation axis (39).

Machining head (2) according to any one of the preceding claims 12 to 14 characterized in that said adjusting rod (24) rotates together with said machining head (2).

16. Machining head (2) according to any one of claims 12 to 14 characterized in that said adjustment rod (24) can be controlled in the direction of traction and thrust by a first actuating device (4), the movement in traction and thrust of said rod (24) causing the movement of said support means of said first tool (25).

17. Machining head (2) according to the preceding claim characterized in that said adjustment rod (24), at the opposite end of said rod (24) with respect to the coupling end with said machining head a machine (2), is coupled with said actuation device (4) by means of an attachment (23) which engages with said rod (24) by interposition of a bearing-holder bush (42) which allows the rotation of said rod (24) keeping said attachment (23) rotationally fixed and allows the axial translation of said rod (24) operated by means of the axial translation of said attachment (23) controlled by said first actuation device (4).

18. Machining head (2) according to any one of the preceding claims 12 to 17 characterized in that said adjusting rod (24) internally comprises a channel (48) for supplying lubricant towards said machining head ( 2).

19. Machining head (2) according to the preceding claim and according to claim 17 characterized in that the feeding of said lubricant into said adjusting rod (24) takes place by means of a longitudinally sliding distribution block (49) , said distribution block (49) being interposed between the head of said rod (24) and said connection connection (23) of said first actuation device (4) in correspondence with said bearing-holder bush (42) which releases the movement rotation from the longitudinal movement of said rod (24), said block (49) being equipped with an inlet (51) for the lubricant, which penetrates into a watertight supply chamber into which the end of said rod is also inserted (24) with the opening of said lubricant supply channel (48).

20. Machining head (2) according to any one of the preceding claims characterized in that said machining head (2) is supported at one end of an axially movable assembly between at least one advanced position in which said head (2) works said bar (30) and a retracted position suitable for positioning said bar (30) at said machining head (2).

21. Chamfering machine (1) for chamfering the head of metal bars (30) characterized in that it comprises a machining head (2) according to any one of the preceding claims.

22. Chamfering machine (1) according to the preceding claim and according to claims 14 and 20 characterized in that it comprises a fastening casing (3) equipped with an opening (43) within which an arm (37) controlled in the traction movement slides and pushed by a third actuation device (6) which controls the movement of said machining head (2) between said retracted position and said advanced position, said arm (37) penetrating into said opening (43) and engaging within a seat (38) obtained on a movable tube (36) supported inside said casing (3) by means of bushings (12, 13), said shaft (22) being rotatably supported at the end close to said head (2) within said movable tube (36) by means of a support (20) equipped with bearings and said shaft (22) being rotatably supported at the opposite end to said head (2) on a flange integral with said casing (3) p by means of bearings (17, 18).

23. Bisector (1) according to the previous claim characterized in that it comprises a splined bush (21) which engages on said shaft (22) for the transmission of rotation, said splined bush (21) coupling with a toothed wheel (19) .

24. Bisector (1) according to the preceding claim characterized in that it comprises a second drive device (5) which rotates said toothed wheel (19) by means of transmission means (35), preferably by means of a transmission belt (35) , said toothed wheel (19) rotating said splined bush (21) which transmits rotational motion to said shaft (22) which in turn rotates said machining head (2).

25. Plant for processing the head of metal bars (30) characterized in that it comprises at least said bevelling machine (1) equipped with said machining head (2) according to any one of the preceding claims from 1 to 20.

26. Plant for processing the head of metal bars (30) characterized in that it comprises two of said bevelling machines (1) facing each other for joint or consecutive processing of the head and tail of said bar (30), one of said two bevelling machines (1) operating said bevelling processing on the head of said bar and the other of said two bevelling machines (1) operating said bevelling processing on the tail of said bar, at least one of said two bevelling machines (1) being equipped with said machining head (2) according to any one of the preceding claims 1 to 20.

27. Plant for processing the head of metal bars (30) according to any one of the preceding claims from 25 to 26 characterized in that it comprises cutting means (31), preferably in the form of a disc saw, and / or milling devices , said plant being equipped with supply means (33) which carry said bars (30) to be processed in correspondence with transport means (32), preferably in the form of supports for moving the bars (30) which are moved by means of a circular chain , and unloading means (34) of the processed bars (30), said transport means (32) moving said bars (30) from said feeding means (33) to said chamfering machine (1) for processing said bars (30 ).