IT201800003160A1

IT201800003160A1 - Devices for feeding bars to a lathe

Info

Publication number: IT201800003160A1
Application number: IT102018000003160A
Authority: IT
Inventors: Daniele Pirola
Original assignee: Drehmag S R L
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2019-09-01
Also published as: WO2019166974A1; EP3758872A1

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo "Dispositivi per l’alimentazione di barre ad un tornio" Description of the industrial invention entitled "Devices for feeding bars to a lathe"

La presente invenzione si riferisce a dispositivi per l’alimentazione guidata di barre verso un tornio automatico. The present invention refers to devices for the guided feeding of bars to an automatic lathe.

I torni automatici, sia mono sia plurimandrino, quando lavorano barre hanno la necessità di un dispositivo di sostegno per la parte di barra che sporge dal mandrino dalla parte opposta a quella in cui la barra viene lavorata. La barra, non necessariamente circolare, ruota assieme al mandrino del tornio anche a regimi molto elevati, ad esempio fino a 8-10000 RPM, e il dispositivo di sostegno deve mantenere il più possibile la barra nel centro dell’asse del mandrino, impedendole di oscillare e resistendo alle sollecitazioni generate dalla barra in rotazione. Inoltre, le parti del dispositivo di sostegno a contatto con la barra devono resistere all’usura prodotta dalla barra in rotazione. Si pensi ad esempio ad una barra di sezione esagonale molto grande che ruota velocemente entro gli elementi che la sorreggono. Automatic lathes, both single and multi-spindle, when working bars need a support device for the part of the bar that protrudes from the spindle on the opposite side to that in which the bar is machined. The bar, not necessarily circular, rotates together with the lathe spindle even at very high speeds, for example up to 8-10000 RPM, and the support device must keep the bar in the center of the spindle axis as much as possible, preventing it from oscillating and resisting the stresses generated by the rotating bar. In addition, the parts of the support device in contact with the bar must resist the wear produced by the rotating bar. For example, think of a bar with a very large hexagonal section that rotates quickly within the elements that support it.

Nei sistemi più semplici, in cui il tornio stesso provvede all’avanzamento della barra e la barra viene caricata manualmente, il canale che accoglie la barra nel dispositivo di sostegno è in genere costituito da un semplice tubo in metallo in cui è infilata una lunga molla elicoidale del tipo cosiddetta ad onda di mare, che presenta cioè dei restringimenti a intervalli regolari lungo il suo asse longitudinale. Tali restringimenti formano quindi un canale di diametro poco più grande della barra e guidano la barra stessa durante la lavorazione. In simpler systems, in which the lathe itself feeds the bar and the bar is loaded manually, the channel that receives the bar in the support device is generally made up of a simple metal tube in which a long spring is inserted. helical of the so-called sea wave type, that is, it has narrowings at regular intervals along its longitudinal axis. These narrowings therefore form a channel with a diameter slightly larger than the bar and guide the bar itself during processing.

Tale sistema comporta parecchi svantaggi. Ad esempio la barra può venire caricata solo posteriormente (è quindi necessario spazio aggiuntivo dietro al tubo portabarre). Inoltre, una barra sagomata con sezione non circolare può venire danneggiata dalla molla durante la rotazione (ad esempio, gli spigoli di una barra esagonale possono diventare arrotondati in alcuni punti) e in genere non si possono raggiungere elevati regimi di rotazione perché l’elasticità della molla può facilmente generare fenomeni di risonanza che si traducono in vibrazioni che rendono impossibile mantenere le tolleranze della lavorazione. Inoltre, al variare del diametro della barra da lavorare è necessario sostituire la molla di guida con un’altra di dimensioni idonee. This system has several disadvantages. For example, the bar can only be loaded from the rear (additional space is therefore required behind the busbar holder tube). Furthermore, a shaped bar with a non-circular section can be damaged by the spring during rotation (for example, the edges of a hexagonal bar can become rounded in some points) and generally high rotation speeds cannot be reached because the elasticity of the spring can easily generate resonance phenomena that translate into vibrations that make it impossible to maintain the machining tolerances. In addition, as the diameter of the bar to be processed changes, the guide spring must be replaced with another one of suitable size.

Altri dispositivi prevedono un canale per la barra composto da gruppi di supporto distribuiti ad intervalli lungo il canale stesso. Ciascun gruppo è formato da due conchiglie semicilindriche che sono fra loro affrontate per individuare fra di esse un passaggio cilindrico di diametro poco superiore al diametro della barra da lavorare. Le conchiglie hanno lunghezza variabile a seconda del costruttore e possono essere in materiale plastico, con o senza lubrificazione aggiuntiva. Le conchiglie sono in genere montate su un sistema di spostamento laterale che permette l’apertura del canale e consente l’introduzione della barra nuova dal lato del canale, grazie ad esempio ad un magazzino automatico di caricamento delle barre. Other devices provide a channel for the bar composed of support groups distributed at intervals along the channel itself. Each group is formed by two semi-cylindrical shells which are faced with each other to identify between them a cylindrical passage with a diameter slightly greater than the diameter of the bar to be machined. The shells vary in length depending on the manufacturer and can be made of plastic, with or without additional lubrication. The shells are generally mounted on a lateral displacement system that allows the opening of the channel and allows the introduction of the new bar from the side of the channel, thanks for example to an automatic magazine for loading the bars.

Tale sistema consente elevati regimi di rotazione della barra, ma mantiene lo svantaggio che le conchiglie devono essere sostituite al variare della sezione della barra per adattare il canale alla barra. Ciò comporta dei costi aggiuntivi e soprattutto richiede parecchio tempo per la sostituzione, soprattutto nel caso di torni plurimandrino, in cui i canali possono essere in numero relativamente elevato (ad esempio sei o otto) e con limitati spazi di accesso per la sostituzione. This system allows high bar rotation speeds, but maintains the disadvantage that the shells must be replaced as the section of the bar varies in order to adapt the channel to the bar. This involves additional costs and above all requires a lot of time for replacement, especially in the case of multi-spindle lathes, in which the channels can be relatively high in number (for example six or eight) and with limited access spaces for replacement.

Nei sistemi più complessi, in cui il dispositivo realizza un caricatore che provvede anche all’avanzamento della barra, è presente nel canale anche uno spingibarra, cioè un albero motorizzato che presenta a una estremità anteriore una pinza elastica che afferra la coda della barra nel canale per movimentarla lungo il canale stesso. Tale pinza provvede a mantenere l’estremità posteriore della barra al centro del canale e consente di recuperare posteriormente lo spezzone di barra che rimane alla fine della lavorazione. In more complex systems, in which the device realizes a loader that also feeds the bar, there is also a bar pusher in the channel, that is a motorized shaft which has an elastic gripper at one front end that grips the tail of the bar in the channel to move it along the canal itself. This gripper maintains the rear end of the bar in the center of the channel and allows the piece of bar that remains at the end of the processing to be recovered from the rear.

A meno che non si voglia sostituire anche lo spingibarra al variare della sezione della barra, il canale del caricatore deve però avere il diametro dello spingibarra, cioè un diametro di poco superiore a quello della barra massima lavorabile. Ne deriva che le barre più piccole sono molto libere di oscillare nel canale e generano quindi facilmente vibrazioni dannose. Unless you also want to replace the bar pusher when the section of the bar changes, the magazine channel must however have the diameter of the bar pusher, i.e. a diameter slightly higher than that of the maximum workable bar. As a result, the smaller bars are very free to swing in the channel and therefore easily generate harmful vibrations.

In questi sistemi con spingibarra si ha quindi il vantaggio di avere una guida posteriore della barra mediante la pinza dello spingibarra, ma si ha lo svantaggio di non poter garantire una guida ottimale delle barre più piccole. Sono stati proposti dispositivi caricatori con elementi che formano un canale avente il diametro della barra da lavorare e che si aprono automaticamente all’arrivo dello spingibarra per permetterne il passaggio. Tali dispositivi sono però molto complessi e presentano ingombri che li rendono difficilmente impiegabili nel caso di caricatori per torni plurimandrino, dove i canali sono molto vicini tra loro. In these systems with bar pusher there is therefore the advantage of having a rear guide of the bar by means of the pincer of the bar pusher, but there is the disadvantage of not being able to guarantee optimal guidance of the smallest bars. Loading devices have been proposed with elements that form a channel having the diameter of the bar to be machined and which open automatically when the bar pusher arrives to allow it to pass through. However, these devices are very complex and have overall dimensions which make them difficult to use in the case of loaders for multi-spindle lathes, where the channels are very close to each other.

In EP0574882 è descritto un dispositivo dove il canale non è composto da conchiglie semicilindriche, ma da coppie di rocchetti radialmente affiancati sui due lati del canale per definire con le loro superfici radiali un passaggio per la barra. I rocchetti possono essere fatti ruotare assialmente e hanno un diametro che varia attorno all’asse di rotazione in modo che ruotandoli in posizioni prefissate definiscono fra di essi un passaggio di dimensione differente per la barra. In EP0574882 sono descritti quattro possibili diametri utilizzabili e una quinta posizione che forma un ampio passaggio tra i rocchetti per il caricamento laterale della barra. EP0574882 describes a device where the channel is not composed of semi-cylindrical shells, but of pairs of spools radially placed side by side on the two sides of the channel to define with their radial surfaces a passage for the bar. The spools can be rotated axially and have a diameter that varies around the rotation axis so that by rotating them in predetermined positions they define between them a passage of different size for the bar. EP0574882 describes four possible usable diameters and a fifth position which forms a large passage between the spools for lateral loading of the bar.

All’avanzare dello spingibarra, adatti meccanismi ruotano assialmente i rocchetti in successione in modo da permettere il passaggio dello spingibarra. As the bar feeder advances, suitable mechanisms axially rotate the reels in succession in order to allow the passage of the bar feeder.

Il sistema a rocchetti di EP0574882 ha lo svantaggio di avere una superficie di guida della barra molto piccola, pari ad un piccolo spicchio di ciascun rocchetto. Ne consegue che, anche con abbondante lubrificazione, le barre sagomate danneggiano velocemente i rocchetti. Inoltre, con solo quattro possibili diametri del canale non tutte le barre possono venire guidate in maniera ottimale. The spool system of EP0574882 has the disadvantage of having a very small guide surface of the bar, equal to a small segment of each spool. As a result, even with abundant lubrication, the shaped bars quickly damage the spools. Furthermore, with only four possible channel diameters not all bars can be guided optimally.

Scopo generale della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di alimentazione di barre che permetta di ovviare ai summenzionati problemi della tecnica nota, consentendo di variare rapidamente e in modo adeguato l’ampiezza del canale e che sia relativamente semplice e soddisfacentemente robusto e affidabile. E anche uno scopo dell’invenzione fornire un metodo di realizzazione e conchiglie di definizione di canali di guida in dispositivi alimentatori di barre. The general purpose of the present invention is to provide a bar feeding device that allows to overcome the aforementioned problems of the known art, allowing the width of the channel to be varied rapidly and adequately and which is relatively simple and satisfactorily robust and reliable. It is also an object of the invention to provide a method of manufacturing and shells for defining guide channels in bar feeding devices.

In vista di tali scopi si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, un dispositivo per l’alimentazione di una barra ad un tornio automatico, comprendente un canale di guida per il contenimento e lo scorrimento assiale della barra e che è formato da una pluralità di gruppi di supporto distribuiti lungo un’asse del canale, ciascun gruppo di supporto comprendendo una coppia di conchiglie affrontate con superfici che definiscono fra di esse il canale di guida con una luce di passaggio per la barra, caratterizzato dal fatto che le due conchiglie di ciascuna coppia sono imperniate per essere ruotabili a comando attorno ad un asse di regolazione che è trasversale all’asse del canale ed è diretto secondo una direzione di affrontamento reciproco delle conchiglie della coppia, e che le dette superfici sono sagomate in modo che alla rotazione delle conchiglie attorno a tale asse di regolazione varia l’ampiezza della luce di passaggio. Sempre in vista di tali scopi, si è anche pensato di realizzare un metodo per la realizzazione di un canale di guida in un dispositivo di alimentazione di barre per torni automatici, comprendente la fase di produrre coppie di conchiglie con superfici che quando affrontate definiscono fra di esse un canale di guida con una luce di passaggio per una barra secondo un asse del canale, le superfici essendo sagomate per variare la luce di passaggio alla rotazione delle conchiglie attorno ad un asse di regolazione che è trasversale all’asse del canale definito e che è diretto secondo una direzione di affrontamento reciproco delle conchiglie della coppia quando installate nel dispositivo. In view of these purposes, it was thought to realize, according to the invention, a device for feeding a bar to an automatic lathe, comprising a guide channel for containing and axial sliding of the bar and which is formed by a plurality of support groups distributed along an axis of the channel, each support group comprising a pair of shells faced with surfaces defining between them the guide channel with a passage opening for the bar, characterized in that the two shells of each pair are hinged to be rotatable on command around an adjustment axis which is transverse to the axis of the channel and is directed according to a direction of mutual facing of the shells of the pair, and that said surfaces are shaped so that upon rotation of the shells around this adjustment axis varies the width of the passage opening. Still in view of these purposes, it was also thought to realize a method for the realization of a guide channel in a device for feeding bars for automatic lathes, comprising the step of producing pairs of shells with surfaces which, when faced, define each other. they are a guide channel with a passage opening for a bar along an axis of the channel, the surfaces being shaped to vary the passage opening to the rotation of the shells around an adjustment axis which is transverse to the axis of the defined channel and which it is directed according to a direction of mutual facing of the shells of the pair when installed in the device.

Infine si è anche pensato di realizzare conchiglie per la definizione di canali di guida per dispositivi per l’alimentazione di una barra ad un tornio automatico, caratterizzate dal comprendere superfici che quando affrontate a coppie definiscono fra di esse un canale di guida con una luce di passaggio per una barra secondo un asse del canale, le superfici essendo sagomate per variare la luce di passaggio alla rotazione delle conchiglie attorno ad un asse di regolazione che è trasversale all’asse del canale e che è diretto secondo una direzione di affrontamento reciproco delle conchiglie della coppia. Finally, it was also thought of making shells for defining guide channels for devices for feeding a bar to an automatic lathe, characterized by including surfaces which, when faced in pairs, define between them a guide channel with a passage for a bar according to an axis of the channel, the surfaces being shaped to vary the opening of passage to the rotation of the shells around an adjustment axis which is transverse to the axis of the channel and which is directed according to a direction of mutual facing of the shells of the couple.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, realizzazioni esemplificative applicanti tali principi. Nei disegni: In order to clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, exemplary embodiments applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica di un dispositivo alimentatore di barre per un tornio automatico; figure 1 represents a schematic view of a bar feeding device for an automatic lathe;

-figura 2 rappresenta una vista schematica parziale e in prospettiva di un canale di guida del dispositivo alimentatore secondo l’invenzione; -figure 2 represents a partial schematic and perspective view of a guide channel of the power supply device according to the invention;

-figura 3 rappresenta una vista schematica parziale e in prospettiva del canale di guida di figura 2, ma in una posizione aperta. figure 3 represents a partial schematic and perspective view of the guide channel of figure 2, but in an open position.

-figure 4 e 5 rappresentano viste schematiche, rispettivamente in alzata frontale e in pianta di una coppia di ganasce accoppiate in una prima posizione operativa per formare un tratto del canale di guida del dispositivo alimentatore secondo l’invenzione; - Figures 4 and 5 represent schematic views, respectively in front elevation and in plan, of a pair of jaws coupled in a first operating position to form a section of the guide channel of the feeder device according to the invention;

-figure 6 e 7 rappresentano viste schematiche simili a quelle delle figure 4 e 5, ma con le ganasce della coppia in una seconda posizione operativa; -figura 8 rappresenta una vista schematica in prospettiva di una possibile realizzazione di una ganascia secondo l’invenzione; Figures 6 and 7 show schematic views similar to those of Figures 4 and 5, but with the jaws of the pair in a second operating position; -figure 8 represents a schematic view in perspective of a possible realization of a jaw according to the invention;

-figure 9, 10 e 11 rappresentano viste schematiche, rispettivamente in prospettiva, in pianta e in alzata frontale, di una ganascia del canale di guida di un dispositivo alimentatore secondo l’invenzione; - Figures 9, 10 and 11 represent schematic views, respectively in perspective, in plan and in front elevation, of a jaw of the guide channel of a feeder device according to the invention;

-figure 12 e 13 rappresentano viste schematiche, parziali e in prospettiva, rispettivamente esplosa e assemblata, di una realizzazione di un meccanismo di regolazione delle ganasce in un dispositivo alimentatore secondo l’invenzione; - Figures 12 and 13 represent schematic views, partial and in perspective, respectively exploded and assembled, of an embodiment of a mechanism for adjusting the jaws in a feeder device according to the invention;

-figura 14 rappresenta una vista schematica parziale, in alzata laterale, di un altro meccanismo di regolazione delle ganasce in un dispositivo alimentatore secondo l’invenzione. -figure 14 represents a partial schematic view, in lateral elevation, of another mechanism for adjusting the jaws in a feeder device according to the invention.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrato schematicamente un dispositivo alimentatore secondo l’invenzione. With reference to the figures, figure 1 schematically shows a power supply device according to the invention.

Tale dispositivo alimentatore, indicato genericamente 10, comprende almeno un canale 11 di guida assiale di una barra 12 lungo l’asse 17 del canale verso un tornio automatico 13. Il dispositivo 10 può essere ad esempio del tipo (genericamente noto nel campo come introduttore) nel quale la barra è movimentata dal tornio stesso e scorre liberamente nel canale 11, oppure essere del tipo (genericamente noto nel campo come caricatore) nel quale è presente anche uno spingibarra 14, opportunamente motorizzato mediante una motorizzazione 29, in sé nota (ad esempio con una catena motorizzata o altro sistema noto) per scorrere nel canale 11. Lo spingibarra è dotato di una pinza 15 per afferrare la coda della barra nel canale e spingerla lungo il canale verso il mandrino del tornio per retrarre nel canale lo spezzone residuo di barra al termine della lavorazione. This feeding device, generically indicated 10, comprises at least one channel 11 for axial guiding of a bar 12 along the axis 17 of the channel towards an automatic lathe 13. The device 10 can be for example of the type (generally known in the field as an introducer) in which the bar is moved by the lathe itself and slides freely in the channel 11, or be of the type (generally known in the field as a loader) in which there is also a bar pusher 14, suitably motorized by means of a motorization 29, known per se (for example with a motorized chain or other known system) to slide in the channel 11. The bar pusher is equipped with a collet 15 to grasp the tail of the bar in the channel and push it along the channel towards the spindle of the lathe to retract the residual piece of bar into the channel at the end of the processing.

Il dispositivo 10 può essere del tipo monobarra per torni monomadrino, e avere perciò un solo canale 11, oppure del tipo multibarra per torni plurimandrino, e avere perciò una pluralità di canali 11 fra loro paralleli, ciascuno con il proprio eventuale spingibarra e rotanti assieme ai mandrini del tornio, come facilmente immaginabile dal tecnico esperto. The device 10 can be of the single-bar type for single-spindle lathes, and therefore have only one channel 11, or of the multi-bar type for multi-spindle lathes, and therefore have a plurality of parallel channels 11, each with its own possible bar feeder and rotating together with the spindles of the lathe, as easily imaginable by the skilled technician.

Il dispositivo alimentatore 10 potrà anche essere dotato di un opportuno in magazzino (in sé noto e perciò non mostrato o ulteriormente descritto) per il prelievo sequenziale delle barre da caricare nello o nei canali 11 e/o per lo scarto dello spezzone di barra rimasto nella pinza al termine della lavorazione. The feeder device 10 can also be equipped with a suitable magazine (per se known and therefore not shown or further described) for the sequential picking up of the bars to be loaded into the channels 11 and / or for the rejection of the bar segment remaining in the gripper at the end of the processing.

In figura 2 è mostrato in maggiore dettaglio il canale 11 (o uno dei canali 11, nel caso di alimentazione multibarra) del dispositivo 10 secondo l’invenzione. Figure 2 shows in greater detail the channel 11 (or one of the channels 11, in the case of multibar power supply) of the device 10 according to the invention.

Tale canale 11 è sostanzialmente individuato da una pluralità di gruppi di supporto 16 che sono distribuiti ad intervalli lungo l’asse del canale per contenere, guidare e supportare scorrevolmente la barra. Ciascun gruppo di supporto 16 è formato da una coppia di conchiglie 18 (fra loro a contatto o distanti con piccolo gioco) che sono reciprocamente affrontate con proprie superfici per definire fra di esse il canale di guida. This channel 11 is substantially identified by a plurality of support groups 16 which are distributed at intervals along the axis of the channel to contain, guide and support the bar slidably. Each support group 16 is formed by a pair of shells 18 (in contact with each other or at a distance with little play) which are mutually faced with their own surfaces to define the guide channel between them.

Le conchiglie 18 sono ruotabili ciascuna attorno ad un asse 20 trasversale al canale e diretto nella direzione di affrontamento delle conchiglie della coppia. The shells 18 can each rotate around an axis 20 transversal to the channel and directed in the direction of facing the shells of the pair.

Le superfici affrontate 22 delle conchiglie che definiscono lateralmente il canale 11 sono sagomate in modo da variare la luce di passaggio del canale alla rotazione attorno a tale asse di regolazione 20. In tale modo, basta ruotare opportunamente le conchiglie attorno all’asse 20 trasversale per adattare il canale ad una barra di un particolare diametro. The facing surfaces 22 of the shells which laterally define the channel 11 are shaped in such a way as to vary the passage opening of the channel upon rotation around this adjustment axis 20. In this way, it is sufficient to appropriately rotate the shells around the transverse axis 20 to adapt the channel to a bar of a particular diameter.

Vantaggiosamente, le conchiglie sono supportate su una apposita struttura di telaio 19 lungo il canale e possono essere realizzate vantaggiosamente in un materiale plastico scelto per avere sufficiente durezza e adatto coefficiente di scorrevolezza, come immaginabile dal tecnico. Il numero totale di coppie di conchiglie dipenderà dalla lunghezza del canale, dalla estensione delle conchiglie e dalla distanza che si vorrà mantenere fra le coppie. Advantageously, the shells are supported on a suitable frame structure 19 along the channel and can be advantageously made of a plastic material chosen to have sufficient hardness and suitable sliding coefficient, as imaginable by the technician. The total number of pairs of shells will depend on the length of the channel, the extent of the shells and the distance you want to keep between the pairs.

Le conchiglie 18 di ciascuna coppia sono supportate imperniate alla struttura di telaio 19 per poter ruotare attorno all’asse di regolazione 20 che è trasversale al canale ed è diretto nella direzione di affrontamento delle conchiglie della coppia. The shells 18 of each pair are supported hinged to the frame structure 19 to be able to rotate around the adjustment axis 20 which is transverse to the channel and is directed in the direction of facing the shells of the pair.

La rotazione che varia la luce di passaggio potrà essere vantaggiosamente realizzata per essere simmetrica ed opposta fra le due conchiglie di ciascuna coppia. The rotation which varies the passage opening can be advantageously realized to be symmetrical and opposite between the two shells of each pair.

Preferibilmente, può essere impiegato un adatto meccanismo per produrre le rotazioni, ad esempio in sincrono e opposte, delle due conchiglie di ciascuna coppia con un solo comando. Preferably, a suitable mechanism can be employed to produce the rotations, for example in synchronous and opposite, of the two shells of each pair with a single command.

Vantaggiosamente, il meccanismo di rotazione può essere adatto a comandare in sincrono la rotazione di tutte le coppie di conchiglie, come sarà chiaro dal seguito, in modo da velocizzare ancora di più la regolazione del dispositivo 10 al variare del diametro di barra da alimentare al torni. Preferibilmente, le coppie di conchiglie possono essere disposte attorno al canale in modo che tutte le conchiglie su un lato del canale sono fra loro allineate lungo l’asse del canale per formare una semicanale e tutte le conchiglie sull’altro lato del canale sono allineate lungo l’asse del canale per formare l’altro semicanale. In particolare, un semicanale può essere vantaggiosamente un semicanale inferiore (vale a dire la metà inferiore del canale) e l’altro canale può essere vantaggiosamente un semicanale superiore (vale a dire la metà superiore del canale). Advantageously, the rotation mechanism can be suitable for synchronously controlling the rotation of all the pairs of shells, as will be clear from the following, so as to speed up the adjustment of the device 10 even more when the diameter of the bar to be fed to the lathes varies. . Preferably, the pairs of shells can be arranged around the channel so that all shells on one side of the channel are aligned with each other along the axis of the channel to form a half-channel and all shells on the other side of the channel are aligned along the axis of the canal to form the other semichannel. In particular, a half-channel can advantageously be a lower half-channel (i.e. the lower half of the channel) and the other channel can advantageously be an upper half-channel (i.e. the upper half of the channel).

Vantaggiosamente, le conchiglie sui due lati del canale possono anche essere supportate dalla struttura di telaio 19 in modo da essere allontanabili fra loro per aprire il canale e permettere così un agevole inserimento di una barra entro il canale mediante un movimento traversale della barra stessa da un lato del canale. Tale inserimento laterale potrà anche essere realizzato mediante il noto magazzino automatico, come sopra menzionato. Per permettere l’allontanamento delle conchiglie può essere ad esempio previsto che la struttura di telaio 19 sia formata da una prima parte di struttura 19a che supporta le conchiglie da un lato del canale e una seconda parte di struttura 19b che supporta le conchiglie dall’altro lato del canale, con una delle due parti 19a, 19b che è mobile a comando rispetto all’altra parte 19b, 19a. Il movimento può essere ad esempio di rotazione e/o traslazione e comandato da un opportuno meccanismo automatico o manuale, in sé noto e perciò facilmente immaginabile dal tecnico esperto. Ad esempio, come è mostrato anche in figura 3, può essere previsto un opportuno meccanismo 53 (ad esempio a camma) azionabile da un noto attuatore (non mostrato) per ruotare la parte 19a attorno ad un asse 21 parallelo all’asse 17 del canale stesso. Vantaggiosamente, le conchiglie che ruotano attorno all’asse 21 possono essere le conchiglie che realizzano un semicanale superiore, in modo che le conchiglie sull’altro lato del canale (vale a dire le conchiglie sul lato inferiore) formino una culla di ricezione della barra da alimentare che viene deposta su di esse quando il canale è aperto. Advantageously, the shells on the two sides of the channel can also be supported by the frame structure 19 so as to be removable from each other to open the channel and thus allow easy insertion of a bar into the channel by means of a transverse movement of the bar itself from a side of the canal. This lateral insertion can also be achieved by means of the known automatic magazine, as mentioned above. In order to allow the removal of the shells, for example, it can be provided that the frame structure 19 is formed by a first part of structure 19a which supports the shells on one side of the channel and a second part of structure 19b which supports the shells on the other. side of the channel, with one of the two parts 19a, 19b being movable on command with respect to the other part 19b, 19a. The movement can be for example of rotation and / or translation and controlled by a suitable automatic or manual mechanism, known per se and therefore easily imaginable by the skilled technician. For example, as is also shown in Figure 3, a suitable mechanism 53 (for example a cam) can be provided which can be operated by a known actuator (not shown) to rotate the part 19a around an axis 21 parallel to the axis 17 of the channel. same. Advantageously, the shells that rotate around the axis 21 can be the shells that make an upper half-channel, so that the shells on the other side of the channel (i.e. the shells on the lower side) form a cradle for receiving the bar from food which is deposited on them when the channel is open.

Nelle figure 4 e 6 sono mostrate due possibili conchiglie di una coppia secondo i principi della presente invenzione. Come si vede bene in tali figure, le due conchiglie realizzano con una loro superficie affrontata 22 una luce di passaggio 25 attraverso la quale scorre la barra nel canale. Figures 4 and 6 show two possible shells of a pair according to the principles of the present invention. As can be clearly seen in these figures, the two shells form, with their facing surface 22, a passage opening 25 through which the bar slides in the channel.

Come è già stato sopra indicato, le superfici 22 delle conchiglie sono sagomate con un andamento tale che la luce di passaggio 25 fra le due conchiglie 18 di ciascuna coppia varia di dimensione trasversale al canale 11 in funzione dell’angolo di rotazione delle conchiglie della coppia attorno all’asse di regolazione 20. As has already been indicated above, the surfaces 22 of the shells are shaped in such a way that the opening 25 between the two shells 18 of each pair varies in size transversal to the channel 11 as a function of the angle of rotation of the shells of the pair. around the adjustment axis 20.

In particolare, la superficie 22 può essere sagomata così che la luce di passaggio lungo l’asse 17 del canale varia da un diametro massimo (come si vede ad esempio in figura 4) ad un diametro minimo (come si vede ad esempio in figura 6) al variare della rotazione simmetrica ed opposta delle conchiglie attorno all’asse di regolazione 20 in comune. In particular, the surface 22 can be shaped so that the passage opening along the axis 17 of the channel varies from a maximum diameter (as seen for example in figure 4) to a minimum diameter (as seen for example in figure 6 ) as the symmetrical and opposite rotation of the shells varies around the common adjustment axis 20.

Vantaggiosamente, la superficie 22 può essere sagomata così che il passaggio fra massima e minima dimensione della luce di passaggio coincida con la rotazione delle conchiglie attorno all’asse di regolazione 20 da una posizione con l’asse principale 58 delle conchiglie (o anche asse di massimo passaggio) che è disposto sostanzialmente parallelo all’asse 17 del canale (figura 5) ad una posizione delle conchiglie con l’asse 58 avente una angolazione massima rispetto all’asse 17 del canale (figura 7). Advantageously, the surface 22 can be shaped so that the transition between the maximum and minimum dimensions of the passage opening coincides with the rotation of the shells about the adjustment axis 20 from a position with the main axis 58 of the shells (or also the axis of maximum passage) which is arranged substantially parallel to the axis 17 of the channel (Figure 5) at a position of the shells with the axis 58 having a maximum angle with respect to the axis 17 of the channel (Figure 7).

Come si vede sempre in figura 7, la rotazione delle conchiglie può essere vantaggiosamente opposta e simmetrica rispetto all’asse 17 del canale. Le due conchiglie della coppia possono vantaggiosamente essere realizzate fra loro sostanzialmente uguali, così come possono essere realizzate sostanzialmente uguali le loro superfici 22. As can always be seen in figure 7, the rotation of the shells can be advantageously opposite and symmetrical with respect to the axis 17 of the channel. The two shells of the pair can advantageously be made substantially identical to each other, just as their surfaces 22 can be made substantially identical.

Vantaggiosamente, l’andamento delle superfici 22 può essere preferibilmente scelta in modo tale che la luce di passaggio 25 rimanga sempre sostanzialmente circolare, pure variando di diametro alla rotazione delle conchiglie attorno all’asse di regolazione 20. In tale modo, le barre alimentate lungo il canale vengono contenute lateralmente nel canale in modo sostanzialmente uniforme in tutte le direzioni radiali. Advantageously, the pattern of the surfaces 22 can preferably be chosen in such a way that the passage opening 25 always remains substantially circular, while varying in diameter as the shells rotate around the adjustment axis 20. In this way, the bars fed along the channel are contained laterally in the channel substantially uniformly in all radial directions.

In una vantaggiosa realizzazione, la superficie 22 può essere sagomata in modo che rappresenti (almeno per una sua parte 24) l’inviluppo di una pluralità di cilindri a diametro decrescente, disposti con assi che sono complanari ad uno stesso piano (preferibilmente normale all’asse di regolazione 20) che contiene anche l’asse del canale, e angolarmente ruotati con angoli crescenti attorno all’asse di regolazione 20 mano a mano che il diametro diminuisce. Ciò è mostrato schematicamente in figura 8 dove è mostrato un cilindro di diametro massimo (a tratteggio) e un cilindro di diametro minimo (a tratto pieno) e che rappresentano gli estremi dell’inviluppo della desiderata parte della superficie 22. I cilindri della figura 8 possono anche essere considerati rappresentativi di barre accoglibili nelle due posizioni (a meno di un piccolo gioco laterale). In an advantageous embodiment, the surface 22 can be shaped so that it represents (at least for a part of it 24) the envelope of a plurality of decreasing diameter cylinders, arranged with axes that are coplanar to the same plane (preferably normal to the adjustment axis 20) which also contains the axis of the channel, and angularly rotated with increasing angles around the adjustment axis 20 as the diameter decreases. This is shown schematically in Figure 8 where a cylinder of maximum diameter (dashed) and a cylinder of minimum diameter (solid line) are shown and which represent the extremes of the envelope of the desired part of the surface 22. The cylinders of Figure 8 they can also be considered representative of bars that can be accommodated in the two positions (with the exception of a small lateral play).

Il numero di posizioni angolari può essere discreto oppure continuo. In particolare, la rotazione delle conchiglie può essere regolabile a passi, con ciascun passo adatto ad un diametro di barra (o ad un intervallo di diametri di barra fra un massimo e un minimo per quella posizione angolare) oppure essere regolabile con continuità. The number of angular positions can be discrete or continuous. In particular, the rotation of the shells can be adjustable in steps, with each pitch suitable for a bar diameter (or for a range of bar diameters between a maximum and a minimum for that angular position) or be continuously adjustable.

Le desiderate superfici 24 possono essere ottenute (o sagomate come se fossero ottenute) effettuando una sequenza di opportune fresate sulla conchiglia lungo un asse fisso (che corrisponderà poi all’asse del canale del dispositivo alimentatore) mentre la conchiglia viene opportunamente ruotata attorno al suo asse 20. The desired surfaces 24 can be obtained (or shaped as if they were obtained) by carrying out a sequence of appropriate millings on the shell along a fixed axis (which will then correspond to the axis of the channel of the feeder device) while the shell is suitably rotated around its axis 20.

Le fresate possono essere fresate reali, vale a dire eseguite sulla conchiglia in produzione, oppure essere virtualmente riprodotte in un programma CAD, impiegato per il disegno di progettazione delle conchiglie, in modo da definire la superficie 24 che viene poi realizzata successivamente nella conchiglia. In ogni caso, la superficie può essere prodotta direttamente lavorando una conchiglia grezza, mediante asportazione di materiale (ad esempio con una macchina fresatrice a controllo numerico), oppure essere prima riprodotta al negativo come superficie di un adatto stampo per la produzione delle conchiglie mediante stampaggio. The millings can be real milled, that is to say performed on the shell in production, or be virtually reproduced in a CAD program, used for the design of the shells, in order to define the surface 24 which is then subsequently realized in the shell. In any case, the surface can be produced directly by working a raw shell, by removing material (for example with a numerically controlled milling machine), or it can first be reproduced in the negative as the surface of a suitable mold for the production of shells by molding. .

L’asse di rotazione 20 può essere centrale ai due estremi del segmento di canale individuato dalla superficie 22 della conchiglia. The rotation axis 20 can be central to the two ends of the channel segment identified by the surface 22 of the shell.

Per chiarire ulteriormente la forma vantaggiosa che può avere la superficie di definizione del canale in una conchiglia secondo l’invenzione, si fa qui di seguito un esempio di realizzazione di una tale superficie con riferimento alle figure da 8 a 11. Si consideri ad esempio una conchiglia 18 (lunga ad esempio 150 mm) e si immagini che le superfici 24 ancora non esistano ed esista (o sia stata ricavata) solo una gola semicilindrica 23 con asse vantaggiosamente coincidente con l’asse 58 e diametro prestabilito (ad esempio 25 mm) adeguato al massimo diametro di barra che si vuole sia accoglibile nel canale del dispositivo 10. To further clarify the advantageous shape that the channel definition surface in a shell according to the invention can have, an example of embodiment of such a surface is given below with reference to Figures 8 to 11. Consider for example a shell 18 (long for example 150 mm) and imagine that the surfaces 24 do not yet exist and there is (or has been obtained) only a semi-cylindrical groove 23 with axis advantageously coinciding with axis 58 and predetermined diameter (for example 25 mm) suitable for the maximum diameter of the bar to be accepted in the channel of the device 10.

Si prenda come posizione di riferimento un asse “zero” (che poi coinciderà con l’asse del canale di alimentazione delle barre nel dispositivo 10) al momento coincidente con l’asse del canale semicilindrico. Take a "zero" axis as the reference position (which will then coincide with the axis of the feed channel of the bars in device 10) at the moment coinciding with the axis of the semi-cylindrical channel.

Si immagini poi di ruotare di un certo angolo (ad esempio 5° in senso antiorario) la conchiglia 18 attorno al suo asse 20 centrale e di effettuare una fresata con una fresa semitonda (ad esempio di diametro 22 mm) sempre lungo l’asse “zero” (che non è più l’asse del canale semicilindrico 23, ma sarà ruotato di 5° rispetto al tale asse). Si ottiene in tal modo una gola semicircolare di diametro 22mm sulla conchiglia, allineata all’asse zero e che interseca la gola semicilindrica iniziale 23. Imagine then rotating the shell 18 by a certain angle (for example 5 ° counterclockwise) around its central axis 20 and making a milling with a half-round cutter (for example with a diameter of 22 mm) always along the axis " zero "(which is no longer the axis of the semicylindrical duct 23, but will be rotated by 5 ° with respect to this axis). In this way a semicircular groove with a diameter of 22mm is obtained on the shell, aligned with the zero axis and which intersects the initial semicylindrical groove 23.

Si immagini ora di ruotare di altri 5° la conchiglia e di effettuare una terza fresata con fresa semitonda di diametro ancora minore, ad esempio 19mm, lungo l’asse zero, e così via di seguito incrementando ogni volta di 5° la rotazione e diminuendo il diametro della fresa (ad esempio, con la sequenza di diametri pari a 16mm, 13mm, 10mm, 7mm). Si ottengono così le superfici complesse 24. Now imagine that you rotate the shell by another 5 ° and make a third milling with a semi-round cutter with an even smaller diameter, for example 19mm, along the zero axis, and so on, increasing the rotation by 5 ° each time and decreasing the diameter of the cutter (for example, with the sequence of diameters equal to 16mm, 13mm, 10mm, 7mm). The complex surfaces 24 are thus obtained.

Se l’asse di rotazione 20 è centrale alla conchiglia, come in figura, le superfici complesse 24 sono due su opposti lati es opposti estremi della gola iniziale 23, come mostrato a titolo di esempio nelle figure. If the axis of rotation 20 is central to the shell, as in the figure, the complex surfaces 24 are two on opposite sides and opposite ends of the initial groove 23, as shown by way of example in the figures.

Contrapponendo due conchiglie così ottenute risulta evidente che ad ogni rotazione di 5° delle conchiglie, in senso opposto, si ottiene, in sezione trasversale al canale di scorrimento della barra, una luce di passaggio tonda ma di diametro sempre più piccolo e pari alle frese impiegate (nell’esempio Ø25, 22, 19, 16, 13, 10 e 7 mm). By contrasting two shells thus obtained, it is evident that with each 5 ° rotation of the shells, in the opposite direction, a round passageway is obtained, in cross section to the sliding channel of the bar, but with an increasingly smaller diameter and equal to the cutters used. (in the example Ø25, 22, 19, 16, 13, 10 and 7 mm).

Allineando una pluralità di coppie di conchiglie per formare il canale di guida, il foro di passaggio della barra, visto in sezione, può essere ingrandito o rimpicciolito semplicemente ruotando opportunamente le coppie di conchiglie come desiderato. By aligning a plurality of pairs of shells to form the guide channel, the passage hole of the bar, seen in section, can be enlarged or reduced simply by suitably rotating the pairs of shells as desired.

E’ da notare che grazie alla presente invenzione, per ogni diametro selezionato l’appoggio per la barra corrispondente è molto esteso in direzione longitudinale e ogni conchiglia garantisce una relativamente grande superficie di contatto con la barra in ogni configurazione. It should be noted that thanks to the present invention, for each selected diameter the support for the corresponding bar is very extended in the longitudinal direction and each shell guarantees a relatively large contact surface with the bar in each configuration.

Risulta ora anche evidente che aumentando il numero di intervalli angolari in cui si suddivide la rotazione totale della conchiglia e aumentando quindi di conseguenza il numero delle corrispondenti “fresate” a diametro via via decrescente (con intervalli sempre più ridotti fra diametri successivi), si otterranno superfici 24 sempre più lisce, fini ad arrivare ad una superficie completamente liscia che sarà una curva interpolatrice tangente a tutti gli infiniti cilindri con cui si può immaginare di fresare la conchiglia fra il minimo e il massimo diametro di barra che si vuole trattare nel dispositivo. Una curva di questo tipo può essere facilmente ottenuta utilizzando macchine CAD-CAM anche solo interpolando matematicamente un adatto numero finito di cilindri decrescenti, come è ora facilmente immaginabile dal tecnico. It is now also evident that by increasing the number of angular intervals into which the total rotation of the shell is divided and consequently increasing the number of corresponding "millings" with a gradually decreasing diameter (with increasingly smaller intervals between successive diameters), we will obtain increasingly smooth surfaces 24, eventually arriving at a completely smooth surface which will be an interpolating curve tangent to all the infinite cylinders with which one can imagine milling the shell between the minimum and maximum diameter of the bar to be treated in the device. A curve of this type can be easily obtained using CAD-CAM machines even by mathematically interpolating a suitable finite number of decreasing cylinders, as can now be easily imagined by the technician.

Nelle figure 9, 10 e 11 è mostrata più in dettaglio una possibile forma di una conchiglia 18 secondo i principi della presente invenzione. Figures 9, 10 and 11 show in more detail a possible shape of a shell 18 according to the principles of the present invention.

Preferibilmente, come bene si vede nelle figure 9, 10 e 11, la superficie 22 di ciascuna conchiglia è realizzata con la gola semicilindrica 23 di diametro pari al diametro massimo della barra accoglibile nel canale, e due superfici complesse 24 su opposti lati della gola 23 che realizzano le superfici di contatto simmetrico per una barra di diametro che diminuisce mano a mano che le due conchiglie ruotano attorno all’asse 20 verso la condizione di luce 25 minima. Preferably, as can be seen in figures 9, 10 and 11, the surface 22 of each shell is made with the semi-cylindrical groove 23 having a diameter equal to the maximum diameter of the bar that can be accommodated in the channel, and two complex surfaces 24 on opposite sides of the groove 23 which form the symmetrical contact surfaces for a bar of diameter which decreases as the two shells rotate around the axis 20 towards the minimum light condition 25.

Ciascuna conchiglia 18 può anche avere superfici 26 di attacco frontale e posteriore che sono inclinate per costituire un imbocco per la testa della barra durante il suo scorrimento lungo il canale. Each shell 18 can also have front and rear attachment surfaces 26 which are inclined to form an inlet for the head of the bar as it slides along the channel.

Ai lati dell’incavo realizzato con la superficie sagomata 22 che accoglie la barra, ciascuna conchiglia di una coppia può essere realizzata con una superficie piatta 27 normale all’asse 20 e che si può sposare con la superficie piatta 27 dell’altra conchiglia della coppia così da permettere la rotazione delle conchiglie intorno all’asse 20 senza impedimenti e (se a contatto fra loro) con minima frizione. On the sides of the recess made with the shaped surface 22 that accommodates the bar, each shell of a pair can be made with a flat surface 27 normal to the axis 20 and which can marry with the flat surface 27 of the other shell of the pair so as to allow the rotation of the shells around the axis 20 without impediments and (if in contact with each other) with minimum friction.

Ciascuna conchiglia può anche avere alcuni smussi laterali 28 atti a diminuirne gli ingombri in alcune posizioni di lavoro (in particolare quando le due conchiglie della coppia raggiungono la massima inclinazione reciproca), come è chiaro anche dal confronto delle figure 5 e 7. Each shell can also have some lateral bevels 28 designed to reduce its overall dimensions in some working positions (in particular when the two shells of the pair reach the maximum reciprocal inclination), as is also clear from the comparison of figures 5 and 7.

Come si vede bene in figura 12, la struttura 19 di supporto delle conchiglie può comprendere una piastra di supporto 30 che si estende lungo l’asse del canale e alla quale è imperniata con il proprio asse 20 ciascuna conchiglia 18 del corrispondente lato del canale. L’imperniamento ruotabile di ciascuna conchiglia può essere realizzato con una vite 31 che attraversa un passaggio 33 nella conchiglia e un foro 34 nella piastra di supporto 30 e che sono poi bloccate con dadi 32 sull’opposto lato della piastra 30. As can be seen well in figure 12, the shell support structure 19 can comprise a support plate 30 that extends along the axis of the channel and to which each shell 18 of the corresponding side of the channel is hinged with its axis 20. The rotatable hinging of each shell can be made with a screw 31 that passes through a passage 33 in the shell and a hole 34 in the support plate 30 and which are then locked with nuts 32 on the opposite side of the plate 30.

Le coppie di conchiglie che definiscono il canale secondo l’invenzione, potrebbero essere ruotate manualmente una ad una attorno all’asse 20 e poi bloccate così da stabilire una desiderata ampiezza del canale di guida a seconda delle barre da alimentare. Già in tale modo, si avrebbe un vantaggio di velocità nell’adattare il dispositivo alimentatore 10 ad un nuovo diametro di barre, piuttosto che cambiare tutte le conchiglie come è invece necessario secondo le sopra menzionate soluzioni di tecnica nota. The pairs of shells that define the channel according to the invention could be manually rotated one by one around the axis 20 and then locked so as to establish a desired width of the guide channel depending on the bars to be fed. Already in this way, there would be a speed advantage in adapting the feeder device 10 to a new diameter of bars, rather than changing all the shells as is instead necessary according to the aforementioned prior art solutions.

Preferibilmente, grazie agli innovativi principi della presente invenzione, è però anche agevole collegare cinematicamente le conchiglie per una loro rotazione comandata, mediante un meccanismo 35 di rotazione comandata attorno all’asse di regolazione 20. Il meccanismo può anche produrre una rotazione sincrona di un certo numero o di tutte le conchiglie da un lato del canale, così da avere un adattamento del canale ancora più rapido. Preferably, thanks to the innovative principles of the present invention, however, it is also easy to kinematically connect the shells for their controlled rotation, by means of a mechanism 35 for controlled rotation about the adjustment axis 20. The mechanism can also produce a synchronous rotation of a certain number or of all the shells on one side of the canal, so as to have an even faster adaptation of the canal.

Vari meccanismi di rotazione attorno all’asse 20 possono essere utilizzati. Ad esempio, possono essere impiegati meccanismi a biella e manovella, con tiranti, catene e pignoni, ingranaggi, ecc. mossi manualmente o motorizzati, che agiscono sulle conchiglie per applicare una coppia di rotazione attorno all’asse 20. Various rotation mechanisms around axis 20 can be used. For example, connecting rod and crank mechanisms can be used, with tie rods, chains and pinions, gears, etc. moved manually or motorized, which act on the shells to apply a torque of rotation around axis 20.

Nelle figure 12 e 13 è ad esempio mostrato un possibile meccanismo che realizza un tale collegamento cinematico. Figures 12 and 13 show for example a possible mechanism which realizes such a kinematic connection.

In tali figure è per chiarezza mostrato il meccanismo per la rotazione delle conchiglie 18 su un lato del canale (preferibilmente il lato inferiore). Sull’altro lato del canale il meccanismo potrà essere sostanzialmente uguale per orientare le conchiglie presenti su tale altro lato. I due meccanismi potranno anche essere opportunamente intercollegati per agire in sincrono e ruotare oppostamente in sincrono le conchiglie delle coppie interessate. In these figures, for the sake of clarity, the mechanism for rotating the shells 18 on one side of the channel (preferably the lower side) is shown. On the other side of the channel, the mechanism may be substantially the same to orient the shells present on that other side. The two mechanisms can also be suitably interconnected to act synchronously and rotate the shells of the couples involved in synchronously.

Come mostrato nelle figure, un meccanismo di rotazione delle conchiglie attorno agli assi 20 può vantaggiosamente comprendere una piastra di regolazione 35, estesa lungo il canale e che è cinematicamente connessa alle conchiglie per produrne la rotazione attorno agli assi 20 allo scorrimento della piastra stessa parallelamente all’asse del canale. As shown in the figures, a mechanism for rotation of the shells around the axes 20 can advantageously comprise an adjustment plate 35, extended along the channel and which is kinematically connected to the shells to produce their rotation around the axes 20 when the plate itself slides parallel to axis of the canal.

La piastra di regolazione 35 può essere vantaggiosamente impacchettata con piccolo gioco tra la piastra di supporto 30 e le conchiglie imperniate alla piastra 30 in modo da essere scorrevole rispetto alla piastra di supporto 30. La piastra di regolazione 35 è vantaggiosamente vincolata a scorrere sulla piastra 30 in una direzione longitudinalmente grazie ad esempio ad asole rettilinee 36 attraverso le quali passano le viti 31, che fungono così anche da guida per lo scorrimento della piastra. The adjustment plate 35 can be advantageously packaged with a small clearance between the support plate 30 and the shells pivoted to the plate 30 so as to slide with respect to the support plate 30. The adjustment plate 35 is advantageously constrained to slide on the plate 30 in a longitudinally direction thanks for example to straight slots 36 through which the screws 31 pass, which thus also act as a guide for sliding the plate.

Il collegamento cinematico fra la piastra di regolazione 35 e le conchiglie per produrre la rotazione delle conchiglie può essere di vario tipo, ad esempio a cremagliera, a biella e manovella, ecc. The kinematic connection between the adjustment plate 35 and the shells for producing the rotation of the shells can be of various types, for example rack, connecting rod and crank, etc.

Un collegamento cinematico che è stato trovato vantaggioso comprende ad esempio asole 37 e 38 ricavate sulla piastra di regolazione 35 per ciascuna conchiglia da ruotare. Tali asole sono disposte opportunamente distanziate dall’asse di rotazione 20 e in esse vanno ad impegnarsi due perni 39, 40 che sporgono dalla faccia posteriore di imperniamento di ogni conchiglia 18 (vale a dire la faccia opposta alla faccia con la superficie 22). A kinematic connection which has been found to be advantageous comprises for example slots 37 and 38 made on the adjustment plate 35 for each shell to be rotated. These slots are arranged suitably spaced from the rotation axis 20 and they engage two pins 39, 40 which protrude from the rear pivot face of each shell 18 (i.e. the face opposite to the face with the surface 22).

Le asole 37, 38 sono sagomate circolarmente in modo che allo scorrimento longitudinale della piastra 35 sulla piastra 30 corrisponda una proporzionale rotazione di ogni conchiglia 18 attorno al rispettivo asse 20, grazie all’azione a camma dei perni 39, 40 nelle asole curve 37, 38. The slots 37, 38 are circularly shaped so that the longitudinal sliding of the plate 35 on the plate 30 corresponds to a proportional rotation of each shell 18 around the respective axis 20, thanks to the cam action of the pins 39, 40 in the curved slots 37, 38.

In tale modo, basta comandare lo scorrimento della piastra 35 per regolare opportunamente tutte le conchiglie ad essa collegate, in modo da ottenere la voluta luce di passaggio per la barra. In this way, it is sufficient to control the sliding of the plate 35 to suitably adjust all the shells connected to it, so as to obtain the desired passage opening for the bar.

Lo spostamento della piastra 35 può essere ottenuto con vari sistemi di regolazione in sé sostanzialmente noti. The displacement of the plate 35 can be obtained with various adjustment systems which are substantially known per se.

Ad esempio, nelle figure la piastra 35 è connessa ad un dispositivo di comando manuale 41 che mediante un elemento di regolazione manuale 45 permette di regolare la posizione della piastra 35 e di conseguenza la rotazione delle conchiglie ad essa collegate. Tale dispositivo di comando 41 permette di effettuare una regolazione fine della posizione longitudinale della piastra 35 in modo semplice e veloce per avere una prestabilita dimensione della luce di passaggio nel canale. For example, in the figures the plate 35 is connected to a manual control device 41 which by means of a manual adjustment element 45 allows to adjust the position of the plate 35 and consequently the rotation of the shells connected to it. This control device 41 allows to carry out a fine adjustment of the longitudinal position of the plate 35 in a simple and fast way in order to have a predetermined dimension of the passage opening in the channel.

Il dispositivo di comando 41 comprende un cursore 42 che è vincolato a muoversi in due asole perpendicolari 43, 44, ricavate rispettivamente sulla piastra di supporto 30 e sulla piastra di regolazione 35. Uno scorrimento del cursore 42 lungo l’asola 44 produce così un corrispondente scorrimento della piastra di regolazione 35 rispetto alla piastra di supporto 30. Lo scorrimento può essere ad esempio comandato da una vite di regolazione 45 che si avvita sul cursore 42 e che ha la testa vincolata in una sede 46 per ruotare ma non scorrere in un blocco 47 che è a sua volta vincolato alla piastra di supporto 30. The control device 41 comprises a slider 42 which is constrained to move in two perpendicular slots 43, 44, obtained respectively on the support plate 30 and on the adjustment plate 35. A sliding of the slider 42 along the slot 44 thus produces a corresponding sliding of the adjustment plate 35 with respect to the support plate 30. The sliding can for example be controlled by an adjustment screw 45 which is screwed onto the slider 42 and which has its head constrained in a seat 46 to rotate but not slide in a block 47 which is in turn constrained to the support plate 30.

Ruotando la vite di regolazione 45 si muove così il cursore 42 e si obbliga la piastra 35 a seguire il movimento del cursore. La posizione della piastra 35 rispetto alla piastra di supporto 30 può essere vantaggiosamente letta con precisione su una scala graduata 48 fissata al blocco 47 e lungo la quale scorre un indice 49 solidale alla piastra di regolazione 35. By turning the adjustment screw 45, the cursor 42 is thus moved and the plate 35 is forced to follow the movement of the cursor. The position of the plate 35 with respect to the support plate 30 can advantageously be read with precision on a graduated scale 48 fixed to the block 47 and along which an index 49 integral with the adjustment plate 35 slides.

Vantaggiosamente, sulla scala graduata 48 possono essere indicati direttamente i diametri corrispondenti che vengono a crearsi lungo il canale per le varie posizioni del cursore. Advantageously, the corresponding diameters which are created along the channel for the various positions of the cursor can be indicated directly on the graduated scale 48.

Preferibilmente, una ulteriore vite di fissaggio 50 passa attraverso una asola 59 nella piastra 35 e si avvita nella piastra 30 per permettere di bloccare la posizione relativa della piastra di regolazione 35 rispetto alla piastra di supporto 30 e quindi fissare la posizione angolare di tutte le conchiglie 18 una volta effettuata la regolazione. Preferably, a further fixing screw 50 passes through a slot 59 in the plate 35 and screws into the plate 30 to allow to lock the relative position of the adjustment plate 35 with respect to the support plate 30 and thus fix the angular position of all the shells. 18 once the adjustment has been made.

Poiché, è vantaggioso che anche le conchiglie sull’altro lato della guida si muovano in sincrono, il meccanismo di rotazione su un lato del canale può essere connesso al meccanismo di rotazione sull’altro lato e può essere previsto un solo sistema di regolazione che aziona così in sincrono entrambi i meccanismi di rotazione. Since, it is advantageous that the shells on the other side of the guide also move synchronously, the rotation mechanism on one side of the channel can be connected to the rotation mechanism on the other side and only one adjustment system can be provided which operates thus both rotation mechanisms are in sync.

In particolare, nel caso del meccanismo di rotazione sopra descritto con riferimento alle figure 12 e 13, le conchiglie sull’altro lato del canale potranno avere un meccanismo analogo a quello sopra descritto con una propria piastra di regolazione 35 cinematicamente connessa alla piastra 35 del primo meccanismo per avere un movimento opposto e speculare delle due conchiglie di ciascuna coppia rispetto all’asse del canale. In particular, in the case of the rotation mechanism described above with reference to Figures 12 and 13, the shells on the other side of the channel may have a mechanism similar to that described above with their own adjustment plate 35 kinematically connected to the plate 35 of the first mechanism for having an opposite and specular movement of the two shells of each pair with respect to the axis of the canal.

Ad esempio, nella figura 3 è mostrato a titolo di esempio come sia possibile collegare le due piastre di regolazione 35, in modo che muovendo una piastra si muova anche l’altra. In particolare, può essere vantaggiosamente prevista una staffa 51, rigidamente vincolata ad una delle due piastre di regolazione e che si impegna in una corrispondente fessura 52 di un connettore 54 rigidamente vincolato all’altra piastra di regolazione. For example, in figure 3 it is shown by way of example how it is possible to connect the two adjustment plates 35, so that moving one plate also moves the other. In particular, a bracket 51 can be advantageously provided, rigidly constrained to one of the two adjustment plates and which engages in a corresponding slot 52 of a connector 54 rigidly bound to the other adjustment plate.

Vantaggiosamente, la staffa 51 si impegna nella fessura 52 in modo scorrevole trasversalmente al canale, così da permettere l’apertura delle due semiguide e l’introduzione laterale nel canale di una barra da alimentare al tornio, mantenendo comunque in ogni caso sincrone le posizioni delle due piastre di regolazione anche quando le semi-guide vengono aperte. Advantageously, the bracket 51 engages in the slot 52 in a sliding manner transversely to the channel, so as to allow the opening of the two half-guides and the lateral introduction into the channel of a bar to be fed to the lathe, while maintaining in any case synchronous the positions of the two adjustment plates even when the half-guides are opened.

Naturalmente, con i meccanismi di regolazione interconnessi, è sufficiente avere un solo meccanismo di comando 41 su uno dei due, Ad esempio su quello inferiore che nella realizzazione mostrata rimane fisso durante l’apertura della guida.. Of course, with the interconnected adjustment mechanisms, it is sufficient to have only one control mechanism 41 on one of the two, for example on the lower one which in the embodiment shown remains fixed during the opening of the guide.

Nel caso di utilizzo dei principi della presente invenzione per realizzare caricatori con spingibarra, è sufficiente prevedere una zona scaricata laterale fra ciascuna coppia di conchiglie (come mostrato schematicamente a tratteggio con 57 in figura 4) per permettere il passaggio di una lamella di collegamento tra lo spingibarra e la trasmissione che lo muove e che è solitamente esterna e laterale al canale, come si intravvede a titolo di esempio in figura 1. In the case of use of the principles of the present invention to make magazines with bar pusher, it is sufficient to provide a side discharged area between each pair of shells (as shown schematically in broken lines with 57 in figure 4) to allow the passage of a connecting blade between the bar pusher and the transmission that moves it and which is usually external and lateral to the channel, as shown by way of example in figure 1.

Se si utilizza lo spingibarra, è anche facile prevedere un sistema di comando selettivo della rotazione delle conchiglie che agisca sulle varie coppie di conchiglie per consentire la rotazione di ogni coppia di conchiglie in sequenza verso la posizione di luce di passaggio massima al sopraggiungere dello spingibarra. Si ottiene così lo scopo di guidare adeguatamente una barra per mezzo di un canale di diametro adatto e regolato, pur consentendo il passaggio dello spingibarra quando necessario. If the bar pusher is used, it is also easy to provide a selective control system for the rotation of the shells that acts on the various pairs of shells to allow the rotation of each pair of shells in sequence towards the position of maximum passage light when the bar pusher arrives. The purpose is thus achieved of adequately guiding a bar by means of a channel of suitable and adjusted diameter, while allowing the passage of the bar pusher when necessary.

In figura 14 è schematicamente mostrato un possibile sistema per un tale comando selettivo, In tale sistema, è impiegato un meccanismo di regolazione 55 per ciascuna conchiglia (o coppia di conchiglie). Tale meccanismo di regolazione 55 comprende un sensore meccanico 56 che è disposto a monte di ciascuna coppia di conchiglie e che rileva il sopraggiungere della pinza 15 dello spingibarra, che è di diametro maggiore della barra. Il movimento prodotto dal sensore 56 comanda la rotazione delle conchiglie 18 della coppia verso la posizione di massima apertura della luce di passaggio. Ciò è evidente dalla figura 14. Il meccanismo di rotazione di una conchiglia (o della coppia di conchiglie può essere in sé similare a quello sopra descritto per l’insieme delle conchiglie. Al passaggio di ritorno dello spingibarra, i sensori 56 possono riportare le conchiglie nella loro posizione regolata per la specifica barra da alimentare lungo il canale. Figure 14 schematically shows a possible system for such a selective control. In this system, an adjustment mechanism 55 is used for each shell (or pair of shells). This adjustment mechanism 55 comprises a mechanical sensor 56 which is arranged upstream of each pair of shells and which detects the arrival of the pincer 15 of the bar pusher, which is larger in diameter than the bar. The movement produced by the sensor 56 commands the rotation of the shells 18 of the pair towards the position of maximum opening of the passage opening. This is evident from figure 14. The mechanism of rotation of a shell (or of the pair of shells can in itself be similar to that described above for the set of shells. On the return passage of the rod pusher, the sensors 56 can return the shells in their adjusted position for the specific bar to be fed along the channel.

Il sensore 56 e il sistema di comando possono anche essere eletromeccanici, con un interruttore elettrico azionato dal passaggio della pinza e che aziona un attuatore elettromeccanico che ruota la coppia di conchiglie, come ora facilmente immaginabile dal tecnico. The sensor 56 and the control system can also be electromechanical, with an electric switch activated by the passage of the gripper and which activates an electromechanical actuator which rotates the pair of shells, as can now be easily imagined by the technician.

Inoltre, è anche possibile impiegare un sensore 56 e un meccanismo di regolazione 55 per più di una coppia di conchiglie in sequenza, se ad esempio non è necessario che la coda della barra sia guidata con una luce di passaggio regolata al suo diametro anche in prossimità della pinza. Ad esempio, potrebbero venire aperte assieme le due, tre o più coppie di conchiglie immediatamente davanti alla pinza, così da semplificare ulteriormente il meccanismo. Furthermore, it is also possible to use a sensor 56 and an adjustment mechanism 55 for more than one pair of shells in sequence, if for example it is not necessary for the tail of the bar to be guided with a passage opening adjusted to its diameter even in proximity. of the caliper. For example, the two, three or more pairs of shells immediately in front of the gripper could be opened together to further simplify the mechanism.

E’ a questo punto chiaro come si siano raggiunti gli scopi dell’invenzione. Da quanto descritto, risulta evidente come con un dispositivo secondo l’invenzione sia possibile una rapida e precisa variazione del diametro del canale per contenere la barra con piccolo gioco laterale, mantenendo anche una superficie di contatto fra barra e canale relativamente ampia, senza la necessità di asportare e/o sostituire settori di canale. At this point it is clear how the purposes of the invention have been achieved. From what has been described, it is evident that with a device according to the invention it is possible to rapidly and accurately change the diameter of the channel to contain the bar with a small lateral play, while also maintaining a relatively large contact surface between the bar and the channel, without the need to remove and / or replace channel sectors.

Ruotando di un angolo opportuno le conchiglie 18 attorno al proprio asse 20 si può ottenere in modo semplice ed efficace un canale di diametro variabile e adatto a vari diametri di barra, ad esempio per accogliere con minimo gioco laterale una barra nel canale. By rotating the shells 18 by an appropriate angle around its own axis 20, a channel of variable diameter and suitable for various bar diameters can be obtained in a simple and effective manner, for example to accommodate a bar in the channel with minimum lateral play.

A differenza della tecnica nota, le barre vengono lateralmente guidate nel canale per mezzo di superfici relativamente estese e perciò meno soggette ad usura. E’ così possibile anche guidare soddisfacentemente anche barre di sezione non circolare e con spigoli. Unlike the known art, the bars are laterally guided into the channel by means of relatively large surfaces and therefore less subject to wear. It is thus also possible to satisfactorily guide bars with non-circular section and edges.

Inoltre, con la vantaggiosa forma descritta per le superfici di definizione del canale in riferimento alle figure 8-11, ciascuna coppia di conchiglie definisce due relativamente estese superfici di supporto della barra che sono distanziate fra loro agli estremi della coppia nella direzione assiale del canale e ciò è stato trovato particolarmente vantaggioso per ridurre l’usura delle conchiglie e le vibrazioni della barra in veloce rotazione. Further, with the advantageous shape described for the channel defining surfaces with reference to FIGS. 8-11, each pair of shells defines two relatively extended rod support surfaces which are spaced apart at the pair ends in the axial direction of the channel and this has been found particularly advantageous for reducing the wear of the shells and the vibrations of the rapidly rotating bar.

Come è intuibile ad esempio dalla figura 8, l’asse di una barra di diametro minore del massimo è inclinato rispetto all’asse della gola massima 23 e la barra è guidata da due porzioni contrapposte delle superfici complesse 24. La presenza dell’altra conchiglia della coppia (non mostrata in figura) garantisce la tenuta della barra su altre due superfici complesse 24 simmetriche e contrapposte. La barra viene quindi guidata da ogni coppia di conchiglie in quattro zone lunghe e sottili a due a due contrapposte. Ogni coppia di conchiglie guida quindi la barra in quattro zone sottili disposte a croce, contenendo e limitando ogni possibile oscillazione fuori dall’asse. La configurazione delle superfici di guida nelle conchiglie, situate alle estremità anteriore e posteriore delle conchiglie, inoltre, consente facilmente, se necessario, di predisporre una lubrificazione a spruzzo che può aiutare ulteriormente a smorzare vibrazioni e rumore e a preservare le conchiglie dall'usura dovuta al contatto con la barra in rotazione. As can be understood for example from Figure 8, the axis of a bar with a diameter smaller than the maximum is inclined with respect to the axis of the maximum groove 23 and the bar is guided by two opposite portions of the complex surfaces 24. The presence of the other shell of the torque (not shown in the figure) ensures the seal of the bar on two other complex surfaces 24 symmetrical and opposed. The bar is then guided by each pair of shells into four long, thin two-by-two opposing zones. Each pair of shells then guides the bar into four thin areas arranged in a cross, containing and limiting any possible oscillation off the axis. The configuration of the guiding surfaces in the shells, located at the anterior and posterior ends of the shells, also easily allows for spray lubrication, if necessary, which can further help dampen vibrations and noise and preserve the shells from wear due to contact with the rotating bar.

Il meccanismo di regolazione della luce di passaggio può inoltre essere semplice e poco ingombrante. The mechanism for adjusting the passage light can also be simple and space-saving.

Essendo il sistema di ingombro ridotto in ogni direzione radiale rispetto al diametro massimo del canale che viene creato, è possibile senza difficoltà realizzare dispositivi di alimentazione multibarra per torni plurimandrino. In tal caso è altresì possibile installare facilmente connessioni tra i vari piatti di guida, in modo da centralizzare la regolazione del diametro di tutti i canali, come ora facilmente immaginabile dal tecnico esperto. Since the overall dimensions system is reduced in every radial direction with respect to the maximum diameter of the channel that is created, it is possible without difficulty to realize multi-bar feeding devices for multi-spindle lathes. In this case it is also possible to easily install connections between the various guide plates, so as to centralize the adjustment of the diameter of all the channels, as can now be easily imagined by the skilled technician.

Oltre ad essere poco costoso, il sistema è perciò adatto anche a realizzare dispositivi alimentatori pluribarra con un relativamente elevato numero di canali paralleli e/o con ridotto spazio trasversale fra i canali. In addition to being inexpensive, the system is therefore also suitable for making multi-bar feeder devices with a relatively high number of parallel channels and / or with reduced transverse space between the channels.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di realizzazioni applicanti i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Naturally, the above description of embodiments applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of these innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein.

Ad esempio, i meccanismi di regolazione, rotazione e spostamento delle coppie di conchiglie possono essere variati anche a seconda delle specifiche esigenze pratiche, realizzandoli con differenti cinematismi e/o differenti comandi a catena, ginocchiera, bielle e manovelle, trasmissioni ad ingranaggi, manuali, elettromeccanici o pneumatici, ecc. For example, the mechanisms for adjusting, rotating and moving the pairs of shells can also be varied according to specific practical needs, making them with different kinematic mechanisms and / or different chain, toggle, connecting rods and cranks, gear transmissions, manuals, electromechanical or pneumatic, etc.

Il dispositivo alimentatore potrà anche comprendere ulteriori noti meccanismi propri di tale tipologia di dispositivi, quali ad esempio meccanismi per la sincronizzazione del suo funzionamento con il tornio per la alimentazione delle barre dentro e fuori dal canale, per il movimento controllato dello spintore, ecc. The feeding device may also comprise further known mechanisms typical of this type of device, such as for example mechanisms for synchronizing its operation with the lathe for feeding the bars into and out of the channel, for the controlled movement of the pusher, etc.

Claims

Claims 1. Device (10) for feeding a bar to an automatic lathe, comprising a guide channel (11) for containing and axial sliding of the bar and which is formed by a plurality of distributed support groups (16) along an axis (17) of the channel, each support group (16) comprising a pair of shells (18) faced with surfaces (22) which define between them the guide channel (11) with a passage opening (25 ) for the bar, characterized by the fact that the two shells (18) of each pair are hinged to be rotatable on command around an adjustment axis (20) which is transverse to the axis of the channel and is directed according to an facing direction reciprocal of the shells (18) of the pair, and that said surfaces (22) are shaped so that when the shells (18) rotate around this adjustment axis (20), the width of the passage opening (25) varies.

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that it comprises a mechanism (35) for controlled rotation of the shells around the adjustment axis (20).

3. Feeding device according to claim 2, characterized in that the mechanism (35) is kinematically connected to shells (18) on the same side of the channel (11) for their synchronous rotation and / or the mechanism (35) is connected kinematically to the two shells of each pair for their synchronous rotation in opposite directions.

4. Feeding device according to claim 1, characterized in that the surfaces (22) are shaped as the envelope of a plurality of decreasing diameter cylinders with axes coplanar to the same plane containing the axis of the channel and angularly rotated with increasing angles about the adjustment axis as the diameter of the cylinders of the plurality decreases.

5. Feeding device according to claim 4, characterized in that the surface (22) of the shells comprises a semi-cylindrical recess (23) with axis directed along a main axis (58) of the shell and two complex surfaces (24) on opposite sides of the shell. the semi-cylindrical recess (23) and proximate to opposite ends of the semi-cylindrical recess (23), the two complex surfaces (24) being formed by the said envelope of a plurality of decreasing diameter cylinders.

6. Feeding device according to claim 1, characterized in that the shells (18) of the pairs are arranged around the axis (17) of the channel so that the shells on one side of the channel are aligned to form a first half-channel and the shells on the other side are aligned to form a second half-channel, with the second half-channel moving on command with respect to the first half-channel to open the channel (11) defined by the shells and allow a lateral entry of a bar into the channel.

7. Feeding device according to claim 2, characterized in that the rotation mechanism comprises an adjustment plate (35) which slides parallel to the axis (17) of the channel and which is kinematically connected to at least some shells (18) for causing it to rotate around the adjustment axis (20) as the adjustment plate (35) slides.

8. Feeding device according to claim 7, characterized in that the kinematic connection comprises slots (37, 38) obtained on the adjustment plate (35) for each shell to be rotated and pins (39, 40) which protrude from a pivot face of the shell along the adjustment axis (20) and which slide slidingly into said slots (37, 38) to produce the rotation of the shell around the adjustment axis (20) as the adjustment plate (35) slides.

9. Feeding device according to claim 7, characterized in that it has an adjustment plate (35) for each side of the channel and a kinematic connection (51, 52, 54) between the adjustment plates (35) for their synchronous sliding

10. Feeding device according to claim 7, characterized in that it comprises a manual control device (41) connected to the adjustment plate (35) for moving it and producing the rotation of the shells connected thereto.

11. Method for making a guide channel in a bar feeding device for automatic lathes, comprising the step of producing pairs of shells with surfaces (22) which, when faced, define between them a guide channel (11) with a passage opening (25) for a bar along an axis of the channel, the surfaces (22) being shaped to vary the passage opening (25) to the rotation of the shells around an adjustment axis (20) which is transverse to the axis of the channel defined and which is directed according to a direction of mutual facing of the shells (18) of the pair when installed in the device.

12. Method according to claim 11, characterized in that the surfaces (22) are shaped as the envelope of a plurality of decreasing diameter cylinders with axes coplanar to the same plane containing the axis of the channel and angularly rotated with increasing angles around the adjustment axis as the diameter of the cylinders of the plurality decreases.

13. Shells for defining guide channels for devices for feeding a bar to an automatic lathe, characterized by including surfaces (22) which, when faced in pairs, define between them a guide channel (11) with a light passage (25) for a bar along an axis of the channel, the surfaces (22) being shaped to vary the passage opening (25) to the rotation of the shells around an adjustment axis (20) which is transverse to the axis of the channel and which is directed according to a direction of mutual facing of the shells (18) of the pair.

14. Shells according to claim 13, characterized in that the surfaces (22) are shaped as the envelope of a plurality of decreasing diameter cylinders with axes coplanar to the same plane that contains the axis of the channel and angularly rotated with increasing angles around the adjustment axis as the diameter of the cylinders of the plurality decreases.