EP3880381A1 - Device for bending rod-like workpieces - Google Patents

Device for bending rod-like workpieces

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Publication number
EP3880381A1
EP3880381A1 EP19794962.1A EP19794962A EP3880381A1 EP 3880381 A1 EP3880381 A1 EP 3880381A1 EP 19794962 A EP19794962 A EP 19794962A EP 3880381 A1 EP3880381 A1 EP 3880381A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
bending head
feed
workpiece
pivot lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19794962.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3880381B1 (en
Inventor
Uwe-Peter Weigmann
Peter Hammerer
Jörg Eisele
Christoph RÖHM
Jürgen Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wafios AG
Original Assignee
Wafios AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wafios AG filed Critical Wafios AG
Publication of EP3880381A1 publication Critical patent/EP3880381A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3880381B1 publication Critical patent/EP3880381B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the invention relates to a device for bending rod-shaped workpieces, with egg nem base frame, at one end a bending head rotatable about an axis of rotation with two attached to this on opposite sides bending tools for bending in different bending directions is attached, and with one on the Grundge stell along a feed direction relative to the bending head movable carriage, which carries a pipe wrench and with which a workpiece held by the bending head can be fed to the processing.
  • a feed slide with a pipe wrench is used, which is slidably received on a plate which is articulated on the machine frame at its one end region facing away from the bending head about an axis perpendicular to its clamping plane is.
  • the plate can be pivoted to both sides of the machine frame from a position in which a workpiece held by the pipe wrench to feed it to the bending head towards the sem, whereby the storage of a machined workpiece as well as the inclusion of a new one Workpiece from a magazine at the side next to the machine frame is possible.
  • a bending head which is fastened to a swivel arm and movable relative to it is used, the swivel arm on the machine frame and the bending head on the latter each being pivotable in a controlled manner about an axis of rotation parallel to the direction of the workpiece feed.
  • the bending plane is not constant during operation, since the bending head must be pivoted about the two axes of rotation so that the fixed height and position of the workpiece can be approached.
  • the bending plane cannot always be kept constant, for example aligned horizontally, but this is desirable for large bent parts or also for unstable workpieces.
  • a bending device of the type mentioned at the outset is described in EP 2 756 891 B1, with which the workpieces to be bent can be bent both to the left and to the right.
  • the bending head is attached to a swivel arm and the water on the machine frame can be pivoted.
  • the axis of rotation of the swivel arm is designed as an eccentric pin of an eccentric shaft or as a pin on a rotatable swivel lever, the eccentric shaft or the rotatable swivel lever in turn being mounted on the machine frame about a central axis running parallel to the direction of advance of the workpiece.
  • the bending head and the swivel arm supporting it must be pivoted relative to the machine frame in a similar way to the bending device from EP 1 350 578 B1 already mentioned above, whereby - as there - a considerable constructive Effort and complicated kinematics must be provided.
  • the object of the invention is to develop such a bending device in such a way that it works with smaller moving masses with little design effort and less complex structure, and better accessibility.
  • it should be able to remove the workpieces from a magazine, which no longer has to stand laterally in front of the machine and therefore does not restrict the bending space in front of the machine.
  • a device of the type mentioned above is designed so that on the feed slide on its front side facing the bending head, a pivot lever is articulated at its end region about an axis of rotation which is rotatable parallel to the feed direction of the feed carriage, the other end region of which carries the pipe wrench and which has at least one pivot position has as a working position for supplying the workpiece held by the pipe wrench to the bending head.
  • the pipe wrench can now be pivoted from the working position by rotating in a vertical plane on the feed carriage for receiving a new workpiece, and a new workpiece can be detected in another suitable pivoting position and then swiveled back into the working position, for this purpose to take up the new workpiece the feed slide with the pipe wrench next to the machine frame against the feed direction back into an initial position and only then the pivot lever is swung out.
  • the swung-out pivot lever next to its working position is spent in an additional pivot position, in which it protrudes laterally beyond the base frame and extends downwards from the feed slide so that it is there laterally on the base frame down from egg nem next to it, but
  • the magazine arranged behind the bending head thus outside the area of the bending head, can accommodate the new workpiece.
  • This process requires only a relatively short idle time for changing parts and no additional hardware for handling.
  • the return of the feed carriage to its initial position and the pivoting of the pivoting lever into the additional pivoting position can also be carried out considerably faster than in the case of a pivoting out of the entire machine bed, as in the generic device.
  • a very particularly preferred embodiment of the invention is that the pivot lever not only one, but two (or more) pivot positions as working positions in which the workpiece held by the pipe wrench the bending tool of the bending head on two (or more) to each other different bending levels can be fed.
  • the possibility of being able to perform the height adjustment for the individual bending planes through the pivot lever is significantly more advantageous than the assignment of different height adjustments for the bending planes through a complicated kinematics of the bending head and a pivot lever associated therewith.
  • the movement of the feed carriage towards the bending tool and in the opposite direction can be implemented in any suitable manner, although it is particularly preferred if the feed carriage can be moved in the feed direction by means of a rack and pinion drive.
  • a gearwheel for the rack and pinion drive is preferably attached to the underside of the base plate of the feed carriage, which gear can be driven by a drive motor which sits on the top side of the base plate.
  • a preferred embodiment of the bending device according to the invention also consists in the fact that the rotatable bending head is articulated directly on the base frame.
  • This is preferred here Base frame at its end facing the bending head on its upper side with an upstanding transverse wall, on which the bending head is rotatably fastened, the motor for rotating the bending head in the form of a servo motor with gear protruding through an opening in the transverse wall in the direction away from the bending head .
  • the feed slide on its front facing the bending head has a front wall transversely to the feed direction, which protrudes upward from a base plate of the feed slide which can be moved along the guideway and on the front of which the pivot lever is held.
  • a motor for pivoting the pivot lever is attached to the rear side of the front wall facing away from the pivot lever, which in turn has very good accessibility for maintenance purposes and a very space-saving arrangement can be realized.
  • a servo motor with a gear is provided on the rear side of the pivoting lever facing away from the pipe wrench, which in turn ensures simple construction and good maintenance accessibility.
  • a further advantageous embodiment of the invention also consists in that the pivoting lever is provided on its rear side facing away from the bending head with a molded projection which slidably engages in a receiving groove of complementary cross section in the front wall of the feed carriage at least in all working positions of the pivoting lever.
  • a transfer of the feed forces to the swivel lever can also be achieved by positive locking, even in different swivel positions of the swivel lever as working positions, which allows the use of relatively large feed forces .
  • the bending device according to the invention is of a remarkably low cost and thus also inexpensive to manufacture. You can work due to the low design on the wall and the arrangement used according to the invention so that a parts supply and removal of the machined parts can run parallel to each other, thus saving time and the machine output is increased.
  • the workpieces can be fed close to the machine frame and behind the bending head, which requires little installation space, so that the bending space in front of the machine does not have to be restricted.
  • the invention also makes it possible to arrange the receiving position of a new workpiece (z. B.
  • the invention can, if desired, also be provided in pipe bending machines with a mandrel unit (in mandrel).
  • the arrangement must be such that the mandrel unit follows the pivoting movement of the pivoting lever with the pipe wrench, which means, however, that z. B. the entire structure of the linear guides should be pivotable.
  • the mandrel carriage can also be equipped with a swivel lever with Dor suspension, the basic structure of the mandrel carriage preferably corresponding to that of the feed unit. The mandrel would then swing out synchronously with the pipe wrench, thus realizing a mandrel bending machine which then also has the advantages of the invention mentioned above.
  • Figure 1 is a perspective view of a bending device according to the invention (from behind) with a workpiece.
  • Fig. 2 is a perspective view of the bending device of FIG. 1 from the front (with
  • Fig. 3 is a perspective view of the bending devices of Figures 1 and 2 from the front, but in the retracted position of the feed carriage with completely in an additional pivot position outwardly pivoted Schwenkhe bel (with pipe wrench).
  • Fig. 4 is the view from Fig. 3, with the pivoted pivot lever with pipe pliers for receiving a workpiece from an additional machine frame next to the Ma, behind the bending head, attached workpiece magazine, and
  • 5A to 5E are schematic representations of different positions of the bending head
  • Swing lever seen from the front.
  • a device 1 for bending rod-shaped workpieces (such as pipes, rods or the like) is shown, which is to be referred to below only as a “bending machine”.
  • This bending machine 1 has a base frame 2 as a machine frame, on the upper side of which a feed unit in the form of a feed slide 3 on two mutually parallel guides 4 is slidably attached along a guide path defined by these in a feed direction v (and also in the opposite direction).
  • a bending head 5 is attached, which is fastened directly to a transverse wall 6 of the base frame 2 which runs vertically upwards to this end.
  • a servo motor 7 with a gear is provided on the side of the bending head 5 facing the feed carriage 3, which projects through an opening 8 in the transverse wall 6 and projects there somewhat in the direction of the feed carriage 3, as shown in detail in FIG. 1.
  • the bending head 5 can be rotated about an axis of rotation X relative to the base frame 2 by the motor 7.
  • the bending head 5 is provided with two bending tools 9 and 10, which are provided on him on opposite sides ge for bends in two different bending directions.
  • the bending tools 9 and 10 as forming units each comprise, as shown in particular in FIGS. 2 to 4, a bending mold 11 or 12 and also a clamping jaw 13 which can be adjusted relative to or away from it, with those shown in the figures
  • Bending witnesses 9, 10 each have two bending molds 1 1 and 12 arranged one above the other, each of which defines its own bending level with the section of the clamping jaws 13 and 14 respectively assigned to it.
  • these are well-known configurations of the forming units in bending machines, which are generally familiar to a person skilled in the art.
  • a plate 15 is also provided for the attachment of a slide rail.
  • the feed carriage 3 is provided on its front side facing the bending head 5 with a front wall 16 directed transversely to the feed direction v, the front wall 16 on a base plate 17 of the feed carriage 3 protrudes vertically upwards and can be moved along the guideway on the guides 4 for moving the feed carriage 3.
  • a servo motor 20 with gears is provided for pivoting the pivoting lever 18, by means of which the pivoting lever 18 can be pivoted about an axis Y who can.
  • the pipe wrench 19 is fastened to the swivel lever 18 via a pneumatic unit 21, with a servo motor 22 with gear being fastened on the opposite rear side of the swivel lever 18 for rotation of the pipe wrench 19.
  • This servo motor 22 is attached to the pivot lever 18 in a position in which it cannot collide with the end face of the front wall 16 of the feed carriage 3 even when the pivot lever 18 is pivoted, as can be seen in particular from the illustrations in FIGS. 1 and 2 is.
  • the feed slide 3 can be moved in the feed direction v (as well as in the opposite direction) by means of a toothed rack drive.
  • a rack 23 brought, which meshes on the underside of the base plate 17 with a (not shown in the figures) gear that is driven by a servo motor 24 (with gear), which is arranged on the top of the base plate 17.
  • the meshing between the sem gear and the rack 23 is provided at a position which results in a drive of the front slide 3 near the load application during operation, preferably directly in the line of action of the load application.
  • the pivot lever 18 has at least one pivot position as a working position for the supply of the workpiece 25 held by the pipe wrench 19 on the bending head 5. In the embodiment shown in the figures, however, the pivot lever 18 can be pivoted into two pivot positions as working positions, which allows the supply of the workpiece 25 to be machined to the associated bending tool 9 at two different bending levels accordingly the two bending molds arranged one above the other on the latter.
  • the state is shown that the bending head 5 is rotated so ge about its pivot axis X that one of the two bending tools, namely bending tool 9, is located above.
  • the pivot lever 18 is pivoted into a first working position, in which the workpiece 25 supplied from the pipe wrench (not specifically shown in these figures) is fed to the lower of the two bending molds one above the other on the bending tool 9 in a corresponding bending plane.
  • FIG. 5C an arrangement is shown as it results when the bending head 5 is rotated about its pivot axis X so that the other bending tool 10 is now on the top and its arrangement there is selected so that in order to carry out the bending process in egg ner to the position shown in FIGS. 5A and 5B opposite bending direction is made.
  • 5C and 5D show, the workpiece 25 is now on the other side of the bending tool 10 against one of the two bends lying there one above the other and is (not shown in the figures) from this side against the Bending tool 10 clamped.
  • 5C shows the position of the pivot lever 18 in its first working position, in which the workpiece 25 is fed to the lower of the two bending molds arranged here one above the other, while in FIG. 5D the state is shown is shown, in which the pivot lever 18 is again pivoted, as also in the representation of FIG. 5B, into a second working position, in which the tool 25 is now fed to the upper of the two superimposed bending forms of the bending tool 10.
  • Fig. 5E illustrates the case of implementing the bending head 5 for changing the two bending tools 9 and 10, here the pivot lever 18 is placed in a further, still higher pivot position so that the possibility of pivoting the bending head 5 during its turning process Workpiece 25 is lifted out of engagement with one of the tools 9 or 10.
  • a suitable overall control of the movement sequences ensures that all movements of the bending head 5 and the swivel lever 18 run in the right direction from one another in order to always ensure that the correct operating position is reached depending on the desired bending direction and the desired bending level.
  • FIG. 5A illustrates a left bend at a first bend level
  • FIG. 5B a left bend at a second bend level
  • FIG. 5C a right bend at the first bend level
  • Fig. 5D a right bending at the second bending level.
  • Fig. 1 now shows a perspective view of the bending machine 1 from behind, the front slide 3 on the guideway is already so far in the direction of the bending head 5 that the workpiece 25 captured by the pipe wrench 19 is already on the bending tool 9 thereof Bending forms 1 1 is processed.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the bending machine 1 shown in FIG. 1 from the front, with the same position of the feed slide 3 as it has already been shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 again shows the perspective view of the bending machine 1 from the front, as in FIG.
  • pivot lever 18 is pivoted out of the working position which it has assumed in FIG. 2 towards the outside of the base frame 2 in such a way that it is in this additional pivoting position from the front wall 16 of the feed carriage 3 and thus also of this laterally of the base frame 2 is inclined downwards, as is shown in Fig. 3 Darge, to which reference is made.
  • FIG 3 shows the pipe wrench 19 fastened to the swivel lever 18 via the pneumatic unit 21 in a state in which it has not gripped a workpiece 25.
  • Fig. 4 shows again the bending machine in the position as in Fig. 3, wherein in Fig. 4 additionally Lich a laterally positioned next to the bending machine 1 workpiece magazine 26 is Darge, in the illustration of Fig. 4 straight from one an upper inclined to level 27 arranged workpiece supply, the bottom workpiece 25 is brought into a downward position from where it is captured and clamped by the collet 19.
  • a molding groove 29 is let into which a molded projection on the facing rear side of the pivot lever 18 engages when pivoting the pivot lever 18 and up to it can be moved to pivot in all working positions of the pivot lever 18.
  • This molded projection has a cross-sectional shape of the shaped groove 29 complementary cross-sectional shape, so that in all working positions of the pivoting lever 18 during operation, a transmission of the feed forces to the pivoting lever 18 and thus to the pipe wrench 19 and the workpiece 5 to be inserted into the forming unit of the bending head fes 25 is guaranteed. Only in the unfolded end position of the pivot lever 18 for receiving a new workpiece 25, as shown in FIGS. 3 and 4, is the molding projection out of engagement with the molding groove 29.
  • the bending machine 1 shown has a comparatively simple structure, is designed to be stable in the area of its essential elements and is easily accessible, thus maintenance-friendly, and it also permits simpler cable routing.
  • pivoting the pivot lever 18 not only is it possible to carry out a desired change in the bending level as quickly as possible, but also to move the tool freely.
  • the inclusion of a new workpiece 25 from a laterally arranged workpiece magazine 26 can be carried out easily and quickly, which also enables automatic parts feed using the existing axes, the additional advantage being achieved that the workpiece feed as well as the removal of the machined workpieces 25 can run parallel to each other, thus saving non-productive times and increasing the machine output.
  • the workpiece magazine 26 can be close to the base frame 2 and behind the bending head 5, which means that a particularly small footprint is made possible and, in addition, the bending space in front of the bending machine is not restricted.
  • Swivel lever which in turn can be pivoted on the base frame, as in many cases in the prior art) can also be carried out very quickly.
  • the fixed connection of the bending head 5 with the base body 2 of the bending machine 1 leads to a particularly stable, more accessible and maintenance-friendly arrangement and enables the use of large drive powers.

Abstract

The invention relates to a device (1) for bending rod-like workpieces (25), comprising a base stand (2), on one end of which a bending head (5) is rotatably mounted about an axis of rotation (X) and has two bending tools (9, 10) for bending in different bending directions, which bending tools are mounted on the bending head on opposite sides, and comprising a feed carriage (3), which can be moved relative to the bending head (5) in a feed direction (v) on the base stand (2) and carries a tube clamp (19) and by means of which a workpiece (25) retained by the tube clamp can be fed to the bending head (5) for processing, wherein a pivot lever (18) is articulated to the feed carriage (3) on the front face of said feed carriage facing the bending head (5), one end region of said pivot lever being rotatable about an axis of rotation (Y) parallel to the feed direction (v) of the feed carriage (3) and the other end region of said pivot lever being provided with the tube clamp (19), and the pivot lever having at least one pivot position as a working position for feeding the workpiece (25) retained by the tube clamp (19) to the bending head (5).

Description

Vorrichtung zum Biegen stabförmiger Werkstücke  Device for bending rod-shaped workpieces
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen stabförmiger Werkstücke, mit ei nem Grundgestell, an dessen einem Ende ein um eine Drehachse verdrehbarer Biegekopf mit zwei an diesem auf einander gegenüberliegenden Seiten angebrachten Biegewerkzeugen zum Biegen in unterschiedlichen Biegerichtungen angebracht ist, und mit einem auf dem Grundge stell längs einer Vorschubrichtung relativ zum Biegekopf verfahrbaren Vorschubschlitten, der eine Rohrzange trägt und mit dem ein von dieser gehaltenes Werkstück dem Biegekopf zur Be arbeitung zuführbar ist. The invention relates to a device for bending rod-shaped workpieces, with egg nem base frame, at one end a bending head rotatable about an axis of rotation with two attached to this on opposite sides bending tools for bending in different bending directions is attached, and with one on the Grundge stell along a feed direction relative to the bending head movable carriage, which carries a pipe wrench and with which a workpiece held by the bending head can be fed to the processing.
Bei der Biegevorrichtung aus der EP 0 872 292 B1 wird ein Vorschubschlitten mit einer Rohr zange eingesetzt, der auf einer Platte, die an ihrem einen, dem Biegekopf abgewandten Endbe- reich um eine zu ihrer Aufspannebene senkrechte Achse verschwenkbar am Maschinengestell angelenkt ist, verschieblich aufgenommen ist. Damit kann die Platte aus einer Stellung, in der ein von der Rohrzange gehaltenes Werkstück zu dessen Zuführung an den Biegekopf zu die sem hin ausgerichtet ist, nach beiden Seiten hierzu am Maschinengestell verschwenkt werden, wodurch die Ablage eines bearbeiteten Werkstücks ebenso wie die Aufnahme eines neuen Werkstücks aus einem Magazin seitlich vorne neben dem Maschinengestell möglich ist. Dabei muß allerdings jeweils das ganze Maschinenbett ausgeschwenkt werden, um mit der Rohr zange neue Werkstücke aus dem Magazin zu entnehmen, das dabei seitlich vor der Biegema schine stehen muß, was deren Arbeitsraum einschränkt. Auch sind die hier bewegten Massen relativ groß, die Anordnung ist ziemlich komplex und zudem nicht sehr wartungsfreundlich. In the bending device from EP 0 872 292 B1, a feed slide with a pipe wrench is used, which is slidably received on a plate which is articulated on the machine frame at its one end region facing away from the bending head about an axis perpendicular to its clamping plane is. Thus, the plate can be pivoted to both sides of the machine frame from a position in which a workpiece held by the pipe wrench to feed it to the bending head towards the sem, whereby the storage of a machined workpiece as well as the inclusion of a new one Workpiece from a magazine at the side next to the machine frame is possible. However, the entire machine bed must be swung out in order to remove new workpieces from the magazine with the pipe wrench, which must be on the side in front of the bending machine, which limits their working space. The masses moved here are also relatively large, the arrangement is quite complex and, moreover, not very easy to maintain.
Bei der Biegevorrichtung aus der EP 1 350 578 B1 wird ein an einem Schwenkarm befestigter und diesem gegenüber bewegbarer Biegekopf eingesetzt, wobei der Schwenkarm am Maschi nengestell und der Biegekopf an letzterem jeweils um eine zur Richtung des Werkstückvor schubs parallele Drehachse gesteuert verschwenkbar sind. Allerdings ist bei dieser Biegevor- richtung die Biegeebene bei Betrieb nicht konstant, da der Biegekopf um die beiden Drehach sen so verschwenkt werden muß, daß die fixe Höhe und Position des Werkstückes angefahren werden kann. Dabei kann die Biegeebene nicht stets konstant gehalten werden, etwa horizontal ausgerichtet, was aber bei großen Biegeteilen oder auch bei labilen Werkstücken wünschens wert ist. Zur Aufnahme eines neuen Werkstückes aus einem seitlichen Magazin müssen der Biegekopf und der Schwenkarm jedoch kompliziert so verschwenkt werden, daß das aufzuneh mende Werkstück zwischen die Biegeform und den Spannbacken der Biegewerkzeugeinheit eingefädelt und dann eingeklemmt werden kann. Hierfür ist der konstruktive Aufwand erheblich und eine komplizierte Kinematik ist erforderlich. In the bending device from EP 1 350 578 B1, a bending head which is fastened to a swivel arm and movable relative to it is used, the swivel arm on the machine frame and the bending head on the latter each being pivotable in a controlled manner about an axis of rotation parallel to the direction of the workpiece feed. However, with this bending device the bending plane is not constant during operation, since the bending head must be pivoted about the two axes of rotation so that the fixed height and position of the workpiece can be approached. The bending plane cannot always be kept constant, for example aligned horizontally, but this is desirable for large bent parts or also for unstable workpieces. To pick up a new workpiece from a side magazine, the The bending head and the swivel arm, however, are complicated to pivot so that the workpiece to be recorded can be threaded between the bending mold and the clamping jaws of the bending tool unit and then clamped in place. The design effort is considerable and complicated kinematics are required.
Eine Biegevorrichtung der eingangs genannten Art wird in der EP 2 756 891 B1 beschrieben, mit der die zu biegenden Werkstücke sowohl nach links, als auch nach rechts gebogen werden können. Um die Biegerichtung zu verändern, ist der Biegekopf an einem Schwenkarm und die ser am Maschinengestell verschwenkbar befestigt. Dabei ist die Drehachse des Schwenkarms als Exzenterzapfen einer Exzenterwelle oder als Zapfen an einem drehbaren Schwenkhebel ausgebildet, wobei die Exzenterwelle oder der drehbare Schwenkhebel ihrerseits am Maschi nengestell um eine parallel zur Vorschubrichtung des Werkstücks verlaufende Mittelachse dreh bar angebracht sind. Damit können unterschiedliche Biegeniveaus mit dem zu bearbeitenden Werkstück in Eingriff gebracht werden, ohne daß eine Änderung der Biegeebene eintritt. Bei dieser bekannten Biegevorrichtung läßt sich aufgrund der gegebenen drei Freiheitsgrade (Ex zenterwelle, Schwenkarm und Verdrehung des Biegekopfs) eine große Freiheit bei der Positio nierung des Biegekopfs erreichen. Allerdings ist auch hier der konstruktive Aufwand groß und eine Änderung der Positionierung des Biegekopfes ist kinematisch kompliziert. Zur Aufnahme eines Werkstücks aus einem neben dem Maschinengestell angeordneten Werkstückmagazin müssen der Biegekopf und der ihn tragende Schwenkarm relativ zum Maschinengestell ähnlich wie bei der Biegevorrichtung aus der bereits weiter oben erwähnten EP 1 350 578 B1 ver schwenkt werden, wobei - wie dort - ein erheblicher konstruktiver Aufwand sowie eine kompli zierte Kinematik vorgesehen werden müssen. A bending device of the type mentioned at the outset is described in EP 2 756 891 B1, with which the workpieces to be bent can be bent both to the left and to the right. In order to change the bending direction, the bending head is attached to a swivel arm and the water on the machine frame can be pivoted. The axis of rotation of the swivel arm is designed as an eccentric pin of an eccentric shaft or as a pin on a rotatable swivel lever, the eccentric shaft or the rotatable swivel lever in turn being mounted on the machine frame about a central axis running parallel to the direction of advance of the workpiece. Different bending levels can thus be brought into engagement with the workpiece to be machined without a change in the bending plane occurring. In this known bending device can be achieved due to the three degrees of freedom (Ex eccentric shaft, swivel arm and rotation of the bending head) great freedom in the positioning of the bending head. However, the design effort is also great here and changing the positioning of the bending head is kinematically complicated. To receive a workpiece from a workpiece magazine arranged next to the machine frame, the bending head and the swivel arm supporting it must be pivoted relative to the machine frame in a similar way to the bending device from EP 1 350 578 B1 already mentioned above, whereby - as there - a considerable constructive Effort and complicated kinematics must be provided.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche Biegevorrichtung so fortzubilden, daß sie bei geringem konstruktiven Aufwand und weniger komplexem Aufbau so wie besserer Zugänglichkeit mit kleineren bewegten Massen arbeitet. Außerdem soll sie die Werkstücke aus einem Magazin entnehmen können, das nicht mehr seitlich vor der Maschine stehen muß und dadurch den Biegefreiraum vor der Maschine nicht einschränkt. Proceeding from this, the object of the invention is to develop such a bending device in such a way that it works with smaller moving masses with little design effort and less complex structure, and better accessibility. In addition, it should be able to remove the workpieces from a magazine, which no longer has to stand laterally in front of the machine and therefore does not restrict the bending space in front of the machine.
Erfindungsgemäß wird hierfür eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so ausgestaltet, daß am Vorschubschlitten an dessen dem Biegekopf zugewandter Vorderseite ein an seinem Endbereich um eine zur Vorschubrichtung des Vorschubschlittens parallele Drehachse verdreh barer Schwenkhebel angelenkt ist, dessen anderer Endbereich die Rohrzange trägt und der mindestens eine Schwenkstellung als Arbeitsstellung zum Zuführen des von der Rohrzange ge haltenen Werkstücks an den Biegekopf aufweist. Bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine kann nun mit dem in einer vertikalen Ebene ver- schwenkbaren Schwenkhebel am Vorschubschlitten zur Aufnahme eines neuen Werkstücks die Rohrzange durch eine in dieser Vertikalebene verlaufende Drehung aus der Arbeitsstellung her aus verschwenkt werden und in einer anderen geeigneten Schwenkstellung ein neues Werk stück erfaßt und anschließend wieder in die Arbeitsstellung zurückverschwenkt werden, wobei hierzu zum Aufnehmen des neuen Werkstücks der Vorschubschlitten mit der Rohrzange zu nächst auf dem Maschinengestell entgegen der Vorschubrichtung zurück in eine Ausgangsstel lung gefahren und dort erst der Schwenkhebel ausgeschwenkt wird. Bevorzugt wird dabei der ausgeschwenkte Schwenkhebel neben seiner Arbeitsstellung in eine zusätzliche Schwenkstel lung verbracht, in welcher er seitlich über das Grundgestell hinausragt und vom Vorschubschlit ten nach unten hin geneigt verläuft, so daß er dort seitlich am Grundgestell nach unten aus ei nem neben diesem , aber hinter dem Biegekopf angeordneten Magazin, somit außerhalb des Bereiches des Biegekopfes, das neue Werkstück aufnehmen kann. Dieser Vorgang erfordert dabei eine nur relativ geringe Nebenzeit für den Teilewechsel und auch keine zusätzliche Hard ware für die Handhabung. Auch kann dabei das Zurückfahren des Vorschubschlittens in seine Ausgangsstellung und das Verschwenken des Schwenkhebels in die zusätzliche Verschwenk- stellung gegenüber dem Fall eines Ausschwenkens des ganzen Maschinenbettes, wie bei der gattungsgemäßen Vorrichtung, erheblich schneller durchgeführt werden. According to the invention, a device of the type mentioned above is designed so that on the feed slide on its front side facing the bending head, a pivot lever is articulated at its end region about an axis of rotation which is rotatable parallel to the feed direction of the feed carriage, the other end region of which carries the pipe wrench and which has at least one pivot position has as a working position for supplying the workpiece held by the pipe wrench to the bending head. In the bending machine according to the invention, the pipe wrench can now be pivoted from the working position by rotating in a vertical plane on the feed carriage for receiving a new workpiece, and a new workpiece can be detected in another suitable pivoting position and then swiveled back into the working position, for this purpose to take up the new workpiece the feed slide with the pipe wrench next to the machine frame against the feed direction back into an initial position and only then the pivot lever is swung out. Preferably, the swung-out pivot lever next to its working position is spent in an additional pivot position, in which it protrudes laterally beyond the base frame and extends downwards from the feed slide so that it is there laterally on the base frame down from egg nem next to it, but The magazine arranged behind the bending head, thus outside the area of the bending head, can accommodate the new workpiece. This process requires only a relatively short idle time for changing parts and no additional hardware for handling. The return of the feed carriage to its initial position and the pivoting of the pivoting lever into the additional pivoting position can also be carried out considerably faster than in the case of a pivoting out of the entire machine bed, as in the generic device.
Eine ganz besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Schwenk hebel nicht nur eine, sondern zwei (oder mehr) Schwenkstellungen als Arbeitsstellungen auf weist, in denen das von der Rohrzange gehaltene Werkstück dem Biegewerkzeug des Biege kopfes auf zwei (oder mehr) zueinander unterschiedlichen Biegeebenen zuführbar ist. Die Mög lichkeit, die Höhenverstellung für die einzelnen Biegeebenen durch den Schwenkhebel durch führen zu können, ist deutlich vorteilhafter als die Zuordnung unterschiedlicher Höhenverstellun gen für die Biegeebenen durch eine komplizierte Kinematik von Biegekopf und einem diesem zugeordneten Verschwenkhebel. A very particularly preferred embodiment of the invention is that the pivot lever not only one, but two (or more) pivot positions as working positions in which the workpiece held by the pipe wrench the bending tool of the bending head on two (or more) to each other different bending levels can be fed. The possibility of being able to perform the height adjustment for the individual bending planes through the pivot lever is significantly more advantageous than the assignment of different height adjustments for the bending planes through a complicated kinematics of the bending head and a pivot lever associated therewith.
Die Bewegung des Vorschubschlittens hin zum Biegewerkzeug und in Gegenrichtung kann in jeder geeigneten Weise realisiert werden, wobei es jedoch besonders bevorzugt ist, wenn der Vorschubschlitten mittels eines Zahnstangenantriebs in Vorschubrichtung verfahrbar ist. Dabei ist bevorzugt an der Unterseite der Grundplatte des Vorschubschlittens ein Zahnrad für den Zahnstangenantrieb angebracht, das über einen Antriebsmotor, der auf der Oberseite der Grundplatte sitzt, antreibbar ist. The movement of the feed carriage towards the bending tool and in the opposite direction can be implemented in any suitable manner, although it is particularly preferred if the feed carriage can be moved in the feed direction by means of a rack and pinion drive. In this case, a gearwheel for the rack and pinion drive is preferably attached to the underside of the base plate of the feed carriage, which gear can be driven by a drive motor which sits on the top side of the base plate.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung besteht auch darin, daß der verdrehbare Biegekopf direkt am Grundgestell angelenkt ist. Bevorzugt ist hierbei das Grundgestell an seinem dem Biegekopf zugewandten Ende an seiner Oberseite mit einer aufra genden Querwand versehen, an welcher der Biegekopf drehbar befestigt ist, wobei der Motor zum Drehen des Biegekopfes in Form eines Servomotors mit Getriebe durch eine Öffnung in der Querwand in Richtung vom Biegekopf weg hindurchragt. Hierdurch wird eine wartungstech nisch sehr gut zugängliche, platzsparende Ausgestaltung für den Antrieb des verdrehbaren Bie gekopfes erreicht. A preferred embodiment of the bending device according to the invention also consists in the fact that the rotatable bending head is articulated directly on the base frame. This is preferred here Base frame at its end facing the bending head on its upper side with an upstanding transverse wall, on which the bending head is rotatably fastened, the motor for rotating the bending head in the form of a servo motor with gear protruding through an opening in the transverse wall in the direction away from the bending head . As a result, a maintenance-technically very accessible, space-saving design for driving the rotatable bending head is achieved.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Vorschubschlitten an sei ner dem Biegekopf zugewandten Vorderseite quer zur Vorschubrichtung eine Vorderwand auf, die von einer entlang der Führungsbahn verfahrbaren Grundplatte des Vorschubschlittens nach oben ragt und an deren Vorderseite der Schwenkhebel gehaltert ist. Bevorzugt wird dabei ein Motor zum Verschwenken des Schwenkhebels auf der dem Schwenkhebel abgewandten Rück seite der Vorderwand angebracht, wodurch wiederum eine sehr gute Zugänglichkeit zu war tungszwecken und eine sehr platzsparende Anordnung realisiert werden können. In a further advantageous embodiment of the invention, the feed slide on its front facing the bending head has a front wall transversely to the feed direction, which protrudes upward from a base plate of the feed slide which can be moved along the guideway and on the front of which the pivot lever is held. Preferably, a motor for pivoting the pivot lever is attached to the rear side of the front wall facing away from the pivot lever, which in turn has very good accessibility for maintenance purposes and a very space-saving arrangement can be realized.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn bei einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung zur Verdre hung der Rohrzange ein Servomotor mit Getriebe auf der der Rohrzange abgewandten Rück seite des Schwenkhebels vorgesehen ist, was wiederum einen einfachen Aufbau und eine gute Wartungszugänglichkeit gewährleistet. It is also advantageous if, in a bending device according to the invention for rotating the pipe wrench, a servo motor with a gear is provided on the rear side of the pivoting lever facing away from the pipe wrench, which in turn ensures simple construction and good maintenance accessibility.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß der Schwenkhe bel auf seiner dem Biegekopf abgewandten Rückseite mit einem Formvorsprung versehen ist, der verschieblich in eine im Querschnitt komplementäre Aufnahmenut in der Vorderwand des Vorschubschlittens zumindest in allen Arbeitsstellungen des Schwenkhebels eingreift. Dabei läßt sich eine Übertragung der Vorschubkräfte auf den Schwenkhebel (und damit über die an diesem befestigte Rohrzange auch auf das zu bearbeitende Werkstück) auch über Formschluß, selbst in unterschiedlichen Schwenkstellungen des Schwenkhebels als Arbeitsstellungen, errei chen, was den Einsatz auch relativ großer Vorschubkräfte gestattet. A further advantageous embodiment of the invention also consists in that the pivoting lever is provided on its rear side facing away from the bending head with a molded projection which slidably engages in a receiving groove of complementary cross section in the front wall of the feed carriage at least in all working positions of the pivoting lever. Here, a transfer of the feed forces to the swivel lever (and thus via the pipe wrench attached to this also to the workpiece to be machined) can also be achieved by positive locking, even in different swivel positions of the swivel lever as working positions, which allows the use of relatively large feed forces .
Die erfindungsgemäße Biegevorrichtung ist von einem bemerkenswert geringen Aufwand und damit in ihrer Herstellung auch kostengünstig. Sie kann infolge des geringen konstruktiven Auf wands und der erfindungsgemäß eingesetzten Anordnung so arbeiten, daß eine Teilezuführung sowie ein Abtransport der bearbeiteten Teile parallel zueinander ablaufen können, sich damit Nebenzeiten einsparen lassen und die Maschinenausbringung gesteigert wird. Die Zuführung der Werkstücke kann nahe bei dem Maschinengestell und hinter dem Biegekopf erfolgen, was wenig Aufstellfläche erfordert, so daß der Biegefreiraum vor der Maschine nicht eingeschränkt werden muß. Die Erfindung ermöglicht es auch, die Aufnahmeposition eines neuen Werkstücks (z. B. Maga zinposition) so anzuordnen, daß nach dessen Erfassung durch die Rohrzange am ausge schwenkten Schwenkhebel beim Zurückschwenken desselben in seine Arbeitsstellung gleich der vordere Endbereich des Werkstücks direkt von oben zwischen Biegeform und geöffnetem Spannbacken des Biegekopfes eingeschwenkt wird, so daß dabei auch ein Einschieben des er faßten Werkstücks durch den Vorschubschlitten in die Umformeinheit entfallen kann, was eine weitere Möglichkeit zur Zeiteinsparung ergibt. The bending device according to the invention is of a remarkably low cost and thus also inexpensive to manufacture. You can work due to the low design on the wall and the arrangement used according to the invention so that a parts supply and removal of the machined parts can run parallel to each other, thus saving time and the machine output is increased. The workpieces can be fed close to the machine frame and behind the bending head, which requires little installation space, so that the bending space in front of the machine does not have to be restricted. The invention also makes it possible to arrange the receiving position of a new workpiece (z. B. Maga zinposition) so that after its detection by the pipe wrench on the swung out pivot lever when pivoting the same back into its working position, the front end region of the workpiece directly from above between bending shape and the open jaw of the bending head is pivoted in, so that there is also no need to insert the workpiece it is gripped by the feed slide into the forming unit, which results in a further possibility for saving time.
Zudem ist bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung ohne Schwierigkeit auch eine automati- sehe Teilezuführung unter Verwendung bestehender Maschinenachsen möglich. In addition, with the bending device according to the invention it is also possible without difficulty to see parts automatically using existing machine axes.
Die Erfindung kann, falls gewünscht, aber auch bei Rohrbiegemaschinen mit Dorneinheit (In nendorn) vorgesehen werden. In einem solchen Fall muß dann aber die Anordnung so getroffen sein, daß die Dorneinheit der Ausschwenkbewegung des Schwenkhebels mit der Rohrzange folgt, was allerdings bedeutet, daß dann z. B. auch der gesamte Aufbau der Linearführungen verschwenkbar sein müßte. Der Dornwagen kann aber auch mit einem Schwenkhebel mit Dor neinhängung ausgestattet sein, wobei der prinzipielle Aufbau des Dornwagens dabei bevorzugt dem der Vorschubeinheit entspricht. Dabei würde dann der Dorn synchron mit der Rohrzange ausschwenken und so eine Dornbiegemaschine realisieren, die dann auch die weiter oben ge- nannten Vorteile der Erfindung aufweist. The invention can, if desired, also be provided in pipe bending machines with a mandrel unit (in mandrel). In such a case, however, the arrangement must be such that the mandrel unit follows the pivoting movement of the pivoting lever with the pipe wrench, which means, however, that z. B. the entire structure of the linear guides should be pivotable. However, the mandrel carriage can also be equipped with a swivel lever with Dor suspension, the basic structure of the mandrel carriage preferably corresponding to that of the feed unit. The mandrel would then swing out synchronously with the pipe wrench, thus realizing a mandrel bending machine which then also has the advantages of the invention mentioned above.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below in principle by way of example with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung (von hinten) mit Werkstück; Figure 1 is a perspective view of a bending device according to the invention (from behind) with a workpiece.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Biegevorrichtung aus Fig. 1 von vorne (mit  Fig. 2 is a perspective view of the bending device of FIG. 1 from the front (with
Werkstück);  Workpiece);
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Biegevorrichtungen aus den Fig. 1 und 2 von vorne, aber in zurückgefahrener Stellung des Vorschubschlittens mit komplett in eine zusätzliche Schwenkstellung nach außen ausgeschwenktem Schwenkhe bel (mit Rohrzange);  Fig. 3 is a perspective view of the bending devices of Figures 1 and 2 from the front, but in the retracted position of the feed carriage with completely in an additional pivot position outwardly pivoted Schwenkhe bel (with pipe wrench).
Fig. 4 die Ansicht aus Fig. 3, mit komplett ausgeschwenktem Schwenkhebel mit Rohr zange zur Aufnahme eines Werkstücks aus einem zusätzlich neben dem Ma schinengestell, hinter dem Biegekopf, angebrachten Werkstückmagazin, und Fig. 4 is the view from Fig. 3, with the pivoted pivot lever with pipe pliers for receiving a workpiece from an additional machine frame next to the Ma, behind the bending head, attached workpiece magazine, and
Fig. 5A bis 5E schematische Darstellungen verschiedener Stellungen von Biegekopf und 5A to 5E are schematic representations of different positions of the bending head and
Schwenkhebel, gesehen von vorne. In den Figuren ist eine Vorrichtung 1 zum Biegen stabförmiger Werkstücke (etwa von Rohren, Stäben o. ä.) gezeigt, die nachfolgend nur kurz als„Biegemaschine“ bezeichnet sein soll. Swing lever, seen from the front. In the figures, a device 1 for bending rod-shaped workpieces (such as pipes, rods or the like) is shown, which is to be referred to below only as a “bending machine”.
Diese Biegemaschine 1 weist ein Grundgestell 2 als Maschinengestell auf, auf dessen Ober seite eine Vorschubeinheit in Form eines Vorschubschlittens 3 auf zwei zueinander parallelen Führungen 4 längs einer von diesen festgelegten Führungsbahn in einer Vorschubrichtung v (und auch in Gegenrichtung hierzu) verschieblich angebracht ist. This bending machine 1 has a base frame 2 as a machine frame, on the upper side of which a feed unit in the form of a feed slide 3 on two mutually parallel guides 4 is slidably attached along a guide path defined by these in a feed direction v (and also in the opposite direction).
Am vorderen Ende des Grundgestells 2 ist ein Biegekopf 5 angebracht, der direkt an einer senkrecht nach oben laufenden Querwand 6 des Grundgestells 2 verdrehbar zu diesem befes tigt ist. At the front end of the base frame 2, a bending head 5 is attached, which is fastened directly to a transverse wall 6 of the base frame 2 which runs vertically upwards to this end.
Dabei ist ein Servomotor 7 mit Getriebe auf der dem Vorschubschlitten 3 zugewandten Seite des Biegekopfes 5 vorgesehen, der durch eine Öffnung 8 in der Querwand 6 hindurchragt und dort etwas in Richtung auf den Vorschubschlitten 3 hin vorsteht, wie dies Fig. 1 im einzelnen zeigt. A servo motor 7 with a gear is provided on the side of the bending head 5 facing the feed carriage 3, which projects through an opening 8 in the transverse wall 6 and projects there somewhat in the direction of the feed carriage 3, as shown in detail in FIG. 1.
Wie ebenfalls aus Fig. 1 oder aus den Darstellungen der Fig. 5A bis 5E ersichtlich, ist der Bie gekopf 5 um eine Drehachse X relativ zum Grundgestell 2 durch den Motor 7 verdrehbar. As can also be seen from FIG. 1 or from the illustrations in FIGS. 5A to 5E, the bending head 5 can be rotated about an axis of rotation X relative to the base frame 2 by the motor 7.
Der Biegekopf 5 ist mit zwei Biegewerkzeugen 9 und 10 versehen, die an ihm auf einander ge genüberliegenden Seiten für Biegungen in zwei unterschiedliche Biegerichtungen vorgesehen sind. The bending head 5 is provided with two bending tools 9 and 10, which are provided on him on opposite sides ge for bends in two different bending directions.
Die Biegewerkzeuge 9 und 10 als Umformeinheiten umfassen, wie insbesondere die Fig. 2 bis 4 zeigen, jeweils eine Biegeform 1 1 bzw. 12 sowie jeweils einen relativ zu dieser hin bzw. von ihr weg verstellbaren Spannbacken 13, wobei bei den in den Figuren dargestellten Biegewerk zeugen 9, 10 jeweils zwei übereinander angeordnete Biegeformen 1 1 bzw. 12 vorgesehen sind, deren jede mit dem ihr jeweils zugeordneten Abschnitt des Spannbackens 13 bzw. 14 ein eige nes Biegeniveau festlegt. Hierbei handelt es sich jedoch um bei Biegemaschinen wohlbekannte Ausgestaltungen der Umformeinheiten, die einem Fachmann grundsätzlich geläufig sind. The bending tools 9 and 10 as forming units each comprise, as shown in particular in FIGS. 2 to 4, a bending mold 11 or 12 and also a clamping jaw 13 which can be adjusted relative to or away from it, with those shown in the figures Bending witnesses 9, 10 each have two bending molds 1 1 and 12 arranged one above the other, each of which defines its own bending level with the section of the clamping jaws 13 and 14 respectively assigned to it. However, these are well-known configurations of the forming units in bending machines, which are generally familiar to a person skilled in the art.
Dabei ist, wie dies in den Figuren nur prinzipiell dargestellt ist, auch jeweils noch eine Platte 15 für den Anbau einer Gleitschiene vorgesehen. In this case, as is only shown in principle in the figures, a plate 15 is also provided for the attachment of a slide rail.
Der Vorschubschlitten 3 ist an seiner dem Biegekopf 5 zugewandten Vorderseite mit einer quer zur Vorschubrichtung v gerichteten Vorderwand 16 versehen, die vorne an einer Grundplatte 17 des Vorschubschlittens 3 senkrecht nach oben ragt und zum Verfahren des Vorschubschlit tens 3 entlang der Führungsbahn auf den Führungen 4 verfahrbar ist. The feed carriage 3 is provided on its front side facing the bending head 5 with a front wall 16 directed transversely to the feed direction v, the front wall 16 on a base plate 17 of the feed carriage 3 protrudes vertically upwards and can be moved along the guideway on the guides 4 for moving the feed carriage 3.
An der dem Biegekopf 5 zugewandten Vorderseite der Vorderwand 16 des VorschubschlittensOn the front of the front wall 16 of the feed slide facing the bending head 5
3 ist an dieser um eine Achse Y , die parallel zu der Führungsbahn bzw. den beiden Führungen3 is on this around an axis Y, which is parallel to the guideway or the two guides
4 liegt, verschwenkbar ein länglicher Schwenkhebel 18 angebracht. Dieser ist an seinem einen Endbereich um die Verschwenkachse Y verdrehbar, wobei an seinem gegenüberliegenden, verschwenkbaren Endbereich eine ebenfalls parallel zur Ausrichtung der Führungen 4 angeord nete Rohrzange 19 zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Werkstücks 25 angebracht ist. Das Werkstück 25 wird von der Rohrzange 19 eingespannt und dann durch Verschieben des Vor schubschlittens 3 in genauer Ausrichtung zu dem jeweils oben am Biegekopf 5 liegenden Bie gewerkzeug 9 diesem zur Umformung zugeführt. 4 is pivotally attached to an elongated pivot lever 18. This is rotatable at its one end region about the pivot axis Y, and at its opposite, pivotable end region a pipe wrench 19, which is also arranged parallel to the alignment of the guides 4, for receiving a workpiece 25 to be machined is attached. The workpiece 25 is clamped by the pipe wrench 19 and then by moving the slide 3 before in precise alignment with the bending tool 5 located at the top of the bending head 5 fed to this for deformation.
Auf der dem Schwenkhebel 18 gegenüberliegenden Rückseite der Vorderwand 16 des Vor schubschlittens 3 ist zum Verschwenken des Schwenkhebels 18 ein Servomotor 20 mit Ge triebe vorgesehen, mittels dessen der Schwenkhebel 18 um eine Achse Y verschwenkt wer den kann. On the opposite side of the pivoting lever 18 of the front wall 16 of the sliding carriage 3, a servo motor 20 with gears is provided for pivoting the pivoting lever 18, by means of which the pivoting lever 18 can be pivoted about an axis Y who can.
Die Rohrzange 19 ist an dem Schwenkhebel 18 über eine Pneumatikeinheit 21 befestigt, wobei auf der gegenüberliegenden Rückseite des Schwenkhebels 18 für eine Verdrehung der Rohr zange 19 ein Servomotor 22 mit Getriebe befestigt ist. Dabei ist dieser Servomotor 22 am Schwenkhebel 18 in einer Lage angebracht, in der er auch bei einem Verschwenken des Schwenkhebels 18 nicht mit der dortigen Endfläche der Vorderwand 16 des Vorschubschlittens 3 kollidieren kann, wie dies insbesondere aus den Darstellungen der Fig. 1 und 2 ersichtlich ist. The pipe wrench 19 is fastened to the swivel lever 18 via a pneumatic unit 21, with a servo motor 22 with gear being fastened on the opposite rear side of the swivel lever 18 for rotation of the pipe wrench 19. This servo motor 22 is attached to the pivot lever 18 in a position in which it cannot collide with the end face of the front wall 16 of the feed carriage 3 even when the pivot lever 18 is pivoted, as can be seen in particular from the illustrations in FIGS. 1 and 2 is.
Der Vorschubschlitten 3 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels eines Zahnstangen antriebs in Vorschubrichtung v (sowie in Gegenrichtung) verfahrbar. Hierfür ist entlang der ei nen Führungsschiene 4, die auf der Seite der Führungsbahn liegt, welche bei auf die Führun gen 4 aufgesetztem Führungsschlitten 3 auf der Seite dessen Grundplatte 17 liegt, die dem Servomotor 20 zur Verdrehung des Schwenkhebels 18 gegenüberliegt, eine Zahnstange 23 an gebracht, die an der Unterseite der Grundplatte 17 mit einem (in den Figuren nicht dargestell ten) Zahnrad kämmt, das von einem Servomotor 24 (mit Getriebe), welcher auf der Oberseite der Grundplatte 17 angeordnet ist, angetrieben wird. Dabei ist der Zahneingriff zwischen die sem Zahnrad und der Zahnstange 23 an einer Position vorgesehen, die einen Antrieb des Vor schubschlittens 3 nahe dem Lastangriff bei Betrieb ergibt, bevorzugt direkt in der Wirklinie des Lastangriffs. Der Schwenkhebel 18 weist mindestens eine Schwenkstellung als Arbeitsstellung für die Zufüh rung des von der Rohrzange 19 gehaltenen Werkstücks 25 an dem Biegekopf 5 auf. Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Schwenkhebel 18 jedoch in zwei Schwenk stellungen als Arbeitsstellungen verschwenkbar, die der Zuführung des zu bearbeitenden Werk stücks 25 an das zugeordnete Biegewerkzeug 9 auf zwei unterschiedlichen Biegeniveaus ent sprechend den zwei an letzterem übereinander angeordneten Biegeformen gestattet. In the exemplary embodiment shown, the feed slide 3 can be moved in the feed direction v (as well as in the opposite direction) by means of a toothed rack drive. For this purpose, along the egg NEN guide rail 4, which is on the side of the guideway, which is in the guide 4 mounted on the guiding conditions 4 on the side of its base plate 17, which is opposite the servo motor 20 for rotating the pivot lever 18, a rack 23 brought, which meshes on the underside of the base plate 17 with a (not shown in the figures) gear that is driven by a servo motor 24 (with gear), which is arranged on the top of the base plate 17. The meshing between the sem gear and the rack 23 is provided at a position which results in a drive of the front slide 3 near the load application during operation, preferably directly in the line of action of the load application. The pivot lever 18 has at least one pivot position as a working position for the supply of the workpiece 25 held by the pipe wrench 19 on the bending head 5. In the embodiment shown in the figures, however, the pivot lever 18 can be pivoted into two pivot positions as working positions, which allows the supply of the workpiece 25 to be machined to the associated bending tool 9 at two different bending levels accordingly the two bending molds arranged one above the other on the latter.
Zur prinzipiellen Darstellung der unterschiedlichen Stellungen von Biegekopf 5, Biegewerkzeu gen 9 bzw. 10 sowie Schwenkhebel 18 sind in den Fig. 5A bis 5E fünf prinzipielle Vorderansich ten der Biegemaschine 1 gezeigt, aus denen die jeweiligen Zuordnungen der einzelnen Teile dieser Biegemaschine 1 zueinander für unterschiedliche Einstellungsformen erkennbar werden: 5A to 5E, five principal front views of the bending machine 1 are shown, from which the respective assignments of the individual parts of this bending machine 1 to each other for different Forms of attitudes become recognizable:
So ist in Fig. 5A der Zustand gezeigt, daß der Biegekopf 5 um seine Schwenkachse X so ge dreht ist, daß eines der beiden Biegewerkzeuge, nämlich Biegewerkzeug 9, oben liegt. 5A, the state is shown that the bending head 5 is rotated so ge about its pivot axis X that one of the two bending tools, namely bending tool 9, is located above.
Der Schwenkhebel 18 ist in eine erste Arbeitsstellung verschwenkt, in welcher das von der (in diesen Figuren nicht eigens eingezeichneten) Rohrzange zugeführte Werkstück 25 der unteren der beiden an dem Biegewerkzeug 9 übereinander angebrachten Biegeformen in einer entspre chenden Biegeebene zugeführt wird. The pivot lever 18 is pivoted into a first working position, in which the workpiece 25 supplied from the pipe wrench (not specifically shown in these figures) is fed to the lower of the two bending molds one above the other on the bending tool 9 in a corresponding bending plane.
In der Darstellung der Fig. 5B ist nun der Fall gezeigt, daß der Schwenkhebel 18 in eine zweite, etwas mehr nach oben verschwenkte Schwenkstellung als zweiter Arbeitsstellung verschwenkt ist und dabei das von der Rohrzange gehaltene Werkstück 25 der oberen Biegeform am Biege werkzeug 9 in einer entsprechenden zweiten Biegeebene zuführt. Der Wechsel der Biegeebe nen wird dabei durch eine nur kleine Veränderung der Schwenkstellung des Schwenkhebels 18 realisiert, bevor das von der Rohrzange aufgenommene Werkstück 25 dann dem Biegewerk zeug 9 durch den Vorschubschlitten 3 zugeführt wird. In the illustration of Fig. 5B, the case is now shown that the pivot lever 18 is pivoted into a second, slightly more pivoted upward pivot position as the second working position and the workpiece 25 held by the pipe wrench of the upper bending mold on the bending tool 9 in one corresponding second bending plane supplies. The change of the bending level NEN is realized by only a small change in the pivot position of the pivot lever 18 before the workpiece 25 picked up by the pipe wrench then the bending tool 9 is fed through the feed carriage 3.
In Fig. 5C ist eine Anordnung gezeigt, wie sie sich ergibt, wenn der Biegekopf 5 um seine Schwenkachse X so gedreht ist, daß das andere Biegewerkzeug 10 nun auf der Oberseite liegt und seine Anordnung dort so gewählt ist, daß zur Durchführung des Biegevorgangs in ei ner zu der in den Fig. 5A und 5B gezeigten Stellung entgegengesetzten Biegerichtung vorge nommen wird. Dabei liegt, wie die Fig. 5C und 5D zeigen, das Werkstück 25 nun auf der ande ren Seite des Biegewerkzeuges 10 gegen eine der beiden dort übereinander liegenden Biege formen desselben an und wird (in den Figuren nicht gezeigt) von dieser Seite her gegen das Biegewerkzeug 10 verspannt. So zeigt die Darstellung der Fig. 5C wieder, entsprechend der aus Fig. 5A, die Stellung des Schwenkhebels 18 in dessen erster Arbeitsstellung, in welcher das Werkstück 25 der unteren der beiden hier übereinander angeordneten Biegeformen zugeführt wird, während bei Fig. 5D der Zustand gezeigt ist, bei dem der Schwenkhebel 18 wieder, wie auch bei der Darstellung der Fig. 5B, in eine zweite Arbeitsposition verschwenkt ist, in welcher das Werkzeug 25 nunmehr der oberen der beiden übereinanderliegenden Biegeformen des Biegewerkzeugs 10 zugeführt ist. In Fig. 5C an arrangement is shown as it results when the bending head 5 is rotated about its pivot axis X so that the other bending tool 10 is now on the top and its arrangement there is selected so that in order to carry out the bending process in egg ner to the position shown in FIGS. 5A and 5B opposite bending direction is made. 5C and 5D show, the workpiece 25 is now on the other side of the bending tool 10 against one of the two bends lying there one above the other and is (not shown in the figures) from this side against the Bending tool 10 clamped. 5C shows the position of the pivot lever 18 in its first working position, in which the workpiece 25 is fed to the lower of the two bending molds arranged here one above the other, while in FIG. 5D the state is shown is shown, in which the pivot lever 18 is again pivoted, as also in the representation of FIG. 5B, into a second working position, in which the tool 25 is now fed to the upper of the two superimposed bending forms of the bending tool 10.
Fig. 5E illustriert den Fall eines Umsetzens des Biegekopfes 5 zum Wechseln der beiden Biege werkzeuge 9 und 10, wobei hier der Schwenkhebel 18 in eine weitere, noch höher liegende Schwenkstellung so verbracht ist, daß zur Möglichkeit des Verschwenkens des Biegekopfes 5 während dessen Drehvorganges das Werkstück 25 außer Eingriff mit einem der Werkzeuge 9 bzw. 10 angehoben ist. Fig. 5E illustrates the case of implementing the bending head 5 for changing the two bending tools 9 and 10, here the pivot lever 18 is placed in a further, still higher pivot position so that the possibility of pivoting the bending head 5 during its turning process Workpiece 25 is lifted out of engagement with one of the tools 9 or 10.
Durch eine geeignete Gesamtsteuerung der Bewegungsabläufe wird dabei sichergestellt, daß alle ausgeführten Bewegungen des Biegekopfes 5 und des Schwenkhebels 18 in richtiger Ab stimmung zueinander ablaufen, um stets das Erreichen der richtigen Betriebsstellung je nach gewünschter Biegerichtung und gewünschtem Biegeniveau zu gewährleisten. A suitable overall control of the movement sequences ensures that all movements of the bending head 5 and the swivel lever 18 run in the right direction from one another in order to always ensure that the correct operating position is reached depending on the desired bending direction and the desired bending level.
Was die Darstellungen der Fig. 5A, 5B, 5C und 5D betrifft, so illustriert Fig. 5A ein links Biegen auf einem ersten Biegeniveau, Fig. 5B ein links Biegen auf einem zweiten Biegeniveau, Fig. 5C ein rechts Biegen auf dem ersten Biegeniveau und Fig. 5D ein rechts Biegen auf dem zweiten Biegeniveau. 5A, 5B, 5C and 5D, FIG. 5A illustrates a left bend at a first bend level, FIG. 5B a left bend at a second bend level, FIG. 5C a right bend at the first bend level and Fig. 5D a right bending at the second bending level.
Fig. 1 zeigt nun eine perspektivische Ansicht der Biegemaschine 1 von hinten, wobei der Vor schubschlitten 3 auf der Führungsbahn bereits so weit in Richtung auf den Biegekopf 5 vorge fahren ist, daß das von der Rohrzange 19 erfaßte Werkstück 25 bereits am Biegewerkzeug 9 von dessen Biegeformen 1 1 bearbeitet wird. Fig. 1 now shows a perspective view of the bending machine 1 from behind, the front slide 3 on the guideway is already so far in the direction of the bending head 5 that the workpiece 25 captured by the pipe wrench 19 is already on the bending tool 9 thereof Bending forms 1 1 is processed.
Fig. 2 stellt eine perspektivische Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Biegemaschine 1 von vorne dar, mit derselben Stellung des Vorschubschlittens 3, wie sie auch in Fig. 1 bereits gezeigt ist. FIG. 2 shows a perspective view of the bending machine 1 shown in FIG. 1 from the front, with the same position of the feed slide 3 as it has already been shown in FIG. 1.
Fig. 3 zeigt noch einmal die perspektivische Ansicht der Biegemaschine 1 von vorne, wie in Fig.FIG. 3 again shows the perspective view of the bending machine 1 from the front, as in FIG.
2, hier jedoch in einer ganz vom Biegekopf 5 zurückgefahrenen Position des Vorschubschlittens2, but here in a position of the feed carriage which is completely retracted by the bending head 5
3, wobei hier der Schwenkhebel 18 aus der Arbeitsstellung, die er in Fig. 2 eingenommen hat, nach der Außenseite des Grundgestells 2 hin verschwenkt ist und zwar derart, daß er in dieser zusätzlichen Schwenkstellung von der Vorderwand 16 des Vorschubschlittens 3 und damit auch von diesem seitlich des Grundgestells 2 schräg nach unten geneigt ist, wie dies in Fig. 3 darge stellt ist, worauf verwiesen wird. 3, here the pivot lever 18 is pivoted out of the working position which it has assumed in FIG. 2 towards the outside of the base frame 2 in such a way that it is in this additional pivoting position from the front wall 16 of the feed carriage 3 and thus also of this laterally of the base frame 2 is inclined downwards, as is shown in Fig. 3 Darge, to which reference is made.
In Fig. 3 ist die über die Pneumatikeinheit 21 am Schwenkhebel 18 befestigte Rohrzange 19 in einem Zustand gezeigt, in dem sie kein Werkstück 25 erfaßt hat. 3 shows the pipe wrench 19 fastened to the swivel lever 18 via the pneumatic unit 21 in a state in which it has not gripped a workpiece 25.
Fig. 4 zeigt noch einmal die Biegemaschine in der Stellung wie in Fig. 3, wobei in Fig. 4 zusätz lich noch ein seitlich neben der Biegemaschine 1 aufgestelltes Werkstückmagazin 26 darge stellt ist, wobei bei der Darstellung der Fig. 4 gerade aus einem auf einer oberen schrägen Zu führebene 27 angeordneten Werkstückvorrat das unterste Werkstück 25 in eine nach unten ab gesetzte Aufnahmeposition verbracht und dort von der Spannzange 19 erfaßt und eingespannt ist. Fig. 4 shows again the bending machine in the position as in Fig. 3, wherein in Fig. 4 additionally Lich a laterally positioned next to the bending machine 1 workpiece magazine 26 is Darge, in the illustration of Fig. 4 straight from one an upper inclined to level 27 arranged workpiece supply, the bottom workpiece 25 is brought into a downward position from where it is captured and clamped by the collet 19.
Durch anschließendes Verschwenken des Schwenkhebels 18 zurück in eine Schwenkstellung, die einer seiner beiden Arbeitsstellungen entspricht, wird das Werkstück 25 in eine zur Biege form 1 1 des Biegewerkzeugs 9 ausgerichtete Position überführt und dann durch den Vorschub schlitten 3 dieser Umformeinheit zugeführt, so daß im Prinzip der in den Fig. 1 und 2 darge stellte Zustand mit dem dort bereits um eine gewisse Vorschubstrecke zum Biegekopf 5 hin ver fahrenen Vorschubschlitten 3 erreicht ist. Subsequent pivoting of the pivot lever 18 back into a pivot position, which corresponds to one of its two working positions, the workpiece 25 is transferred into a position aligned to the bending shape 1 1 of the bending tool 9 and then fed through the feed 3 this forming unit, so that in principle 1 and 2 Darge presented state with which there is already a certain feed distance to the bending head 5 ver out feed carriage 3 is reached.
Wie am besten aus den Fig. 3 und 4 erkennbar ist, ist in der Vorderwand 16 des Vorschub schlittens 3 eine Formnut 29 eingelassen, in die ein auf der zugewandten Rückseite des Schwenkhebels 18 entsprechend ausgebildeter Formvorsprung beim Verschwenken des Schwenkhebels 18 eingreifen und in ihr bis zum Verschwenken in alle Arbeitsstellungen des Schwenkhebels 18 verschoben werden kann. Dieser Formvorsprung weist eine zur Quer schnittsform der Formnut 29 komplementäre Querschnittsform auf, so daß in allen Arbeitsstel lungen des Schwenkhebels 18 bei Betrieb eine Übertragung der Vorschubkräfte auf den Schwenkhebel 18 und damit auf die Rohrzange 19 und das in die Umformeinheit des Biegekop fes 5 einzuführende Werkstück 25 gewährleistet ist. Nur in der in den Fig. 3 und 4 dargestellten ausgeklappten Endposition des Schwenkhebels 18 zur Aufnahme eines neuen Werkstücks 25 befindet sich der Formvorsprung außer Eingriff mit der Formnut 29. As can best be seen from FIGS. 3 and 4, in the front wall 16 of the feed slide 3 a molding groove 29 is let into which a molded projection on the facing rear side of the pivot lever 18 engages when pivoting the pivot lever 18 and up to it can be moved to pivot in all working positions of the pivot lever 18. This molded projection has a cross-sectional shape of the shaped groove 29 complementary cross-sectional shape, so that in all working positions of the pivoting lever 18 during operation, a transmission of the feed forces to the pivoting lever 18 and thus to the pipe wrench 19 and the workpiece 5 to be inserted into the forming unit of the bending head fes 25 is guaranteed. Only in the unfolded end position of the pivot lever 18 for receiving a new workpiece 25, as shown in FIGS. 3 and 4, is the molding projection out of engagement with the molding groove 29.
Wie aus den Figuren unschwer erkennbar ist, hat die gezeigte Biegemaschine 1 einen ver- gleichsweise einfachen Aufbau, ist im Bereich ihrer wesentlichen Elemente stabil ausgebildet und gut zugänglich, damit wartungsfreundlich, und sie gestattet auch einfachere Kabelführun gen. Durch das Verschwenken des Schwenkhebels 18 ist nicht nur eine rasche Durchführung eines gewünschten Biegeniveau-Wechsels wie auch eines Frei-Fahrens des Werkzeuges möglich. Auch die Aufnahme eines neuen Werkstücks 25 aus einem seitlich angeordneten Werkstück magazin 26 kann einfach und rasch vorgenommen werden, was auch eine automatische Teile- Zuführung unter Verwendung der vorhandenen Achsen ermöglicht, wobei der zusätzliche Vorteil erreicht wird, daß die Werkstückzuführung ebenso wie der Abtransport der bearbeiteten Werk stücke 25 parallel zueinander ablaufen können, sich damit Nebenzeiten einsparen lassen und auch die Maschinenausbringung gesteigert wird. Dabei kann das Werkstückmagazin 26 nah am Grundgestell 2 und hinter dem Biegekopf 5 ste hen, wodurch besonders wenig Aufstellfläche ermöglicht ist und zusätzlich auch noch der Bie gefreiraum vor der Biegemaschine nicht eingeschränkt wird. As can easily be seen from the figures, the bending machine 1 shown has a comparatively simple structure, is designed to be stable in the area of its essential elements and is easily accessible, thus maintenance-friendly, and it also permits simpler cable routing. By pivoting the pivot lever 18, not only is it possible to carry out a desired change in the bending level as quickly as possible, but also to move the tool freely. Also, the inclusion of a new workpiece 25 from a laterally arranged workpiece magazine 26 can be carried out easily and quickly, which also enables automatic parts feed using the existing axes, the additional advantage being achieved that the workpiece feed as well as the removal of the machined workpieces 25 can run parallel to each other, thus saving non-productive times and increasing the machine output. The workpiece magazine 26 can be close to the base frame 2 and behind the bending head 5, which means that a particularly small footprint is made possible and, in addition, the bending space in front of the bending machine is not restricted.
Auch die für einen Biegerichtungswechsel erforderliche Drehung des Biegekopfes 5 um dessen Verschwenkachse X (ohne eine zusätzliche Anlenkung desselben an einem weiteren Also the rotation of the bending head 5 about its pivot axis X required for a change of the bending direction (without an additional articulation thereof on another
Schwenkhebel, der seinerseits am Grundgestell verschwenkbar ist, wie in vielen Fällen beim Stand der Technik) ist ebenfalls sehr schnell durchführbar.  Swivel lever, which in turn can be pivoted on the base frame, as in many cases in the prior art) can also be carried out very quickly.
Die feste Verbindung des Biegekopfes 5 mit dem Grundkörper 2 der Biegemaschine 1 führt zu einer besonders stabilen, besser zugänglichen und wartungsfreundlichen Anordnung und ge stattet den Einsatz auch großer Antriebsleistungen. The fixed connection of the bending head 5 with the base body 2 of the bending machine 1 leads to a particularly stable, more accessible and maintenance-friendly arrangement and enables the use of large drive powers.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung (1 ) zum Biegen stabförmiger Werkstücke (25), mit einem Grundgestell (2), an dessen einem Ende ein um eine Drehachse (X) verdrehbarer Biegekopf (5) mit zwei an die sem auf einander gegenüberliegenden Seiten angebrachten Biegewerkzeugen (9, 10) zum Bie gen in unterschiedlichen Biegerichtungen angebracht ist, und mit einem auf dem Grundgestell1. Device (1) for bending rod-shaped workpieces (25), with a base frame (2), at one end of which a bending head (5) rotatable about an axis of rotation (X) with two bending tools (9 , 10) is attached to bending in different bending directions, and with one on the base frame
(2) längs einer Vorschubrichtung (v) relativ zum Biegekopf (5) verfahrbaren Vorschubschlitten(2) along a feed direction (v) movable feed carriage relative to the bending head (5)
(3), der eine Rohrzange (19) trägt und mit dem ein von dieser gehaltenes Werkstück (25) dem Biegekopf (5) zur Bearbeitung zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Vorschubschlit ten (3) an dessen dem Biegekopf (5) zugewandten Vorderseite ein an seinem einen Endbereich um eine zur Vorschubrichtung (v) des Vorschubschlittens (3) parallele Drehachse (Y) verdreh barer Schwenkhebel (18) angelenkt ist, an dessen anderem Endbereich die Rohrzange (19) an gebracht ist, und der mindestens eine Schwenkstellung als Arbeitsstellung zum Zuführen des von der Rohrzange (19) gehaltenen Werkstücks (25) an den Biegekopf (5) aufweist. (3) which carries a pipe wrench (19) and with which a workpiece (25) held by the latter can be fed to the bending head (5) for processing, characterized in that on the feed slide (3) on which the bending head (5) faces Front is articulated at its one end region about a direction of rotation (v) of the feed carriage (3) parallel axis of rotation (Y) rotatable swivel lever (18), at the other end region of which the pipe wrench (19) is attached, and the at least one swivel position as a working position for feeding the workpiece (25) held by the pipe wrench (19) to the bending head (5).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (18) zwei Schwenkstellungen als Arbeitsstellungen aufweist, in denen das von der Rohrzange (19) gehaltene Werkstück (25) dem Biegewerkzeug (9; 10) des Biegekopfes (5) auf zwei zueinander unterschiedlichen Biegeebenen zuführbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot lever (18) has two pivot positions as working positions in which the workpiece (25) held by the pipe wrench (19) the bending tool (9; 10) of the bending head (5) on two different bending planes can be fed to one another.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (18) neben seinen Arbeitsstellungen in eine zusätzliche Schwenkstellung verbringbar ist, in der er seitlich über das Grundgestell (2) hinausragt und vom Vorschubschlitten (3) nach unten hin geneigt verläuft. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot lever (18) can be moved in addition to its working positions in an additional pivot position in which it projects laterally beyond the base frame (2) and inclined downwards from the feed carriage (3) .
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vor schubschlitten (3) mittels eines Zahnstangenantriebs in Vorschubrichtung (v) verfahrbar ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the front slide (3) can be moved in the feed direction (v) by means of a rack and pinion drive.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der ver drehbare Biegekopf (5) am Grundgestell (2) angelenkt ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ver rotatable bending head (5) on the base frame (2) is articulated.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundgestell (2) an seinem dem Biegekopf (5) zugewandten Ende an seiner Oberseite eine aufragende Querwand (6) aufweist, an welcher der Biegekopf (5) drehbar befestigt ist, wobei der Motor (7) zum Dre hen des Biegekopfes (5) in Form eines Servomotors (7) mit Getriebe durch eine Öffnung (8) in der Querwand (6) in Richtung vom Biegekopf (5) weg hindurchragt. 6. The device according to claim 5, characterized in that the base frame (2) at its end facing the bending head (5) has an upstanding transverse wall on its upper side (6), on which the bending head (5) is rotatably fastened, the motor (7) for rotating the bending head (5) in the form of a servo motor (7) with gear through an opening (8) in the transverse wall (6 ) protrudes in the direction away from the bending head (5).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vor schubschlitten (3) an seiner Vorderseite quer zur Vorschubrichtung (v) eine Vorderwand (16) aufweist, die von einer entlang der Führungsbahn verfahrbaren Grundplatte (17) des Vorschub schlittens (3) nach oben ragt und an deren Vorderseite der Schwenkhebel (18) gehaltert ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the front slide (3) on its front transverse to the feed direction (v) has a front wall (16) by a movable along the guideway base plate (17) of the feed slide (3) protrudes upwards and on the front of which the pivot lever (18) is held.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motor (20) zum Ver- schwenken des Schwenkhebels (18) auf der dem Schwenkhebel (18) abgewandten Rückseite der Vorderwand (16) angebracht ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that a motor (20) for pivoting the pivot lever (18) on the pivot lever (18) facing away from the rear wall (16) is attached.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4 in Verbindung mit Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite der Grundplatte (17) des Vorschubschlittens (3) ein9. The device according to claim 4 in conjunction with claim 7 or claim 8, characterized in that on the underside of the base plate (17) of the feed carriage (3)
Zahnrad für den Zahnstangenantrieb angebracht ist, das über einen Antriebsmotor (24) auf der Oberseite der Grundplatte (17) antreibbar ist. Gear for the rack and pinion drive is attached, which can be driven via a drive motor (24) on the top of the base plate (17).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ver- drehung der Rohrzange (19) ein Servomotor (22) mit Getriebe auf der der Rohrzange (19) ab gewandten Rückseite des Schwenkhebels (18) vorgesehen ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that for rotating the pipe wrench (19), a servo motor (22) with gear on the pipe wrench (19) from the rear of the pivoting lever (18) is provided.
11 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (18) auf seiner dem Biegekopf (5) abgewandten Rückseite mit einem Formvor- sprung versehen ist, der verschieblich in eine im Querschnitt komplementäre Aufnahmenut (29) in der Vorderwand (16) des Vorschubschlittens (3) zumindest in allen Arbeitsstellungen des Schwenkhebels (18) eingreift. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the swivel lever (18) is provided on its rear side facing away from the bending head (5) with a projection which is displaceable in a receiving groove (29) which is complementary in cross section in the front wall ( 16) of the feed carriage (3) engages at least in all working positions of the pivot lever (18).
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