DE3314829A1

DE3314829A1 - Machine for machining bar-shaped material

Info

Publication number: DE3314829A1
Application number: DE19833314829
Authority: DE
Inventors: Otto P. 7071 Alfdorf Molt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-04-23
Filing date: 1983-04-23
Publication date: 1984-10-25

Abstract

A chamfering machine for machining bar ends (18) with a motor-driven rotary and cutting head (13) which carries a tool (15) adjustable radially to the rotary axis (4) during the operation. Apart from chamfers, recesses and cylindrically turned portions on the periphery can also be produced with the tool (15). <IMAGE>

Description

Maschine zum Bearbeiten von stab- Machine for processing bar

förmigem Material Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten, insbesondere Anfasen und Umfangsdrehen der Enden von stabförmigem Material, wie Rundstäben, Rohren oder dgl., mit einem Spindelstock, an dessen hohler Arbeitsspindel ein Schneidkopf angeordnet ist, welcher einen mit einer radialen Bewegungskomponente verstellbaren Werkzeughalter zur Befestigung eines Dreh-Werkzeuges trägt. shaped material The invention relates to a machine for processing, in particular chamfering and circumferential turning of the ends of rod-shaped material, such as Round bars, tubes or the like, with a headstock on the hollow work spindle a cutting head is arranged, which one with a radial movement component adjustable tool holder for attaching a turning tool.

Derartige Maschinen werden in der Regel zur Bearbeitung stabförmigen Materials eingesetzt, dessen Länge so groß ist, daß zur Erzielung der Arbeitsbewegung eine Drehbewegung des Werkstückes nicht beherrscht werden kann oder technisch zu aufwendig ist; daher werden zur Bearbeitung der Enden von langen Stäben bis beispielsweise ca. 6 m Länge solche Maschinen eingesetzt, bei welchen das Werkzeug die drehende Arbeitsbewegung ausführt. Derartige Maschinen werden in der Regel als Anfas-Maschinen bezeichnet, da mit ihnen vornehmlich Fasen an den Stabenden angebracht werden; es können mit ihnen aber auch Endgrate entfernt und im Durchmesser reduzierte Endzapfen angedreht werden. Insbesondere wenn der Umfang des Werkstückendes mit einem Schneidwerkzeug spanabhebend bearbeitet wird, besteht der Nachteil, daß beim Zurückführen des Werkzeuges in die Ausgangslage durch das starr am Schneidkopf befestigte Schneidwerkzeug eine Kerbe in die Werkstückoberfläche gerissen wird; dreht sich das Werkstück noch, so ist diese Kerbe schraubenlinienförmig, während sie bei stillstehendem Werkstück geradlinig ist. Diese Kerbe muß für viele Verwendungsfälle des Werkstückes nachträglich gesondert entfernt werden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Lösungen liegt darin, daß das Schneidwerkzeug nur bei stillstehendem Schneidkopf durch Lösen des Werkzeughalters, Nachstellen und Wiederbefestigen nachgestellt werden kann. Auch können mit den bekannten Anfasmaschinen Einstiche am Umfang der Werkstückenden nicht hergestellt werden.Such machines are usually rod-shaped for machining Material used, the length of which is so great that to achieve the working movement a rotational movement of the workpiece cannot be controlled or technically too is expensive; therefore, for machining the ends of long bars up to, for example Approx. 6 m in length such machines are used in which the tool is rotating Performs work movement. Such machines are usually called chamfering machines denotes, because with them mainly bevels on the rod ends appropriate will; They can also be used to remove end burrs and reduce their diameter End pin are turned on. Especially when the circumference of the workpiece end with a cutting tool is machined, there is the disadvantage that when Return the tool to its original position through the rigidly attached to the cutting head Cutting tool tears a notch in the workpiece surface; turns the workpiece is still, this notch is helical while it is at a standstill Workpiece is straight. This notch must be used for many uses of the workpiece can be subsequently removed separately. Another disadvantage of the known solutions is that the cutting tool can only be loosened when the cutting head is at a standstill the tool holder, readjusting and reattaching can be readjusted. The known chamfering machines can also be used to make grooves on the circumference of the workpiece ends cannot be produced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Bearbeiten, insbesondere Anfasen und Umfangsdrehen der Enden von stabförmigem Material zu schaffen, welche es auf einfache Weise ermöglicht, das Schneidwerkzeug nach dem Oberdrehen eines Umfangsabschnittes so in seine Ausgangslage zurückzuführen, daß bei dieser Rückführbewegung eine Berührung zwischen Schneidwerkzeug und Werkstück ausgeschlossen ist. Dadurch sollen Riefen bzw. Rillen in der bearbeiteten Oberfläche des Werkstückes vermieden werden.The invention is based on the object of providing a machine for processing, in particular to create chamfering and circumferential turning of the ends of rod-shaped material, which makes it possible in a simple way to turn the cutting tool after top turning of a circumferential section so returned to its starting position that in this Return movement prevents contact between the cutting tool and the workpiece is. As a result, grooves or grooves should be in the machined surface of the workpiece be avoided.

Diese Aufgabe wird bei einer Maschine der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Werkzeughalter zu- und rückstellbeweglich am Schneidkopf geführt und über eine die Arbeitsspindel durchsetzende Stellstange zwangsgesteuert mit einer Stelleinrichtung antriebsverbunden ist. Sofern der maximale Zustellweg des Werkzeuges größer als derjenige Rückstellweg ist, der zum Abheben des Werkzeuges nach Durchführung einer Drehbearbeitung bis zu einer gegenüber dem Werkstück berührungsfreien Lage erforderlich ist, so ist durch die erfind ungsgemäße Ausbildung auch eine Zustellung des Werkzeuges bzw. eine Nachstellung während des Laufes des Schneidkopfes möglich, wodurch die erfindungsgemäße Maschine auch dafür geeignet ist, Einstiche an Werkstücken herzustellen.This task is carried out in accordance with a machine of the type mentioned at the outset the invention achieved in that the tool holder can be moved back and forth guided on the cutting head and via an adjusting rod penetrating the work spindle forced control is drive-connected to an actuator. If the maximum delivery route of the tool is greater than the return travel required to lift the tool after performing a turning process up to one that is free of contact with the workpiece Location is required, a delivery is also required by the training according to the invention the tool or readjustment while the cutting head is running is possible, whereby the machine according to the invention is also suitable for making grooves on workpieces to manufacture.

Damit komplizierte Linearführungen für den Werkzeughalter nicht nötig sind, ist der Werkzeughalter um eine zur Spindelachse etwa parallele Stellachse schwenkbar gelagert und vorzugsweise über einen Kurbelarm mit der Stellstange antriebsverbunden, so daß zur zu- und rückstellbeweglichen Lagerung des Werkzeughalters im Schneidkopf lediglich eine Bohrung hoher Paßgenauigkeit erforderlich ist. Dabei ergibt sich eine sehr einfache Ausbildung, wenn der Kurbelarm in Eingriff mit einem, insbesondere radial zur Spindelachse bewegbar gelagerten Schieber des Schneidkopfes steht und wenn der Schieber seinerseits vorzugsweise über einen am Schneidkopf angelenkten Winkelhebel in Eingriff mit der Stel-lstange steht. Dadurch befinden sich in der Steuerverbindung zwischen der Stellstange und dem Werkzeughalter lediglich zwei bewegliche Teile.Complicated linear guides for the tool holder are therefore not necessary are, the tool holder is about an adjusting axis approximately parallel to the spindle axis pivoted and preferably drive-connected to the control rod via a crank arm, so that for moving back and forth storage of the tool holder in the cutting head only a hole with high accuracy of fit is required. This results in a very simple design when the crank arm is in engagement with one, in particular Radially movable to the spindle axis mounted slide of the cutting head stands and if the slide itself is preferably hinged to the cutting head via one Angle lever is in engagement with the control rod. This means that the Control connection between the control rod and the tool holder only two movable parts.

Eine sehr sichere und spielarme Kupplung zwischen Schieber und Kurbelarm kann in einfacher Weise dadurch erzielt werden, daß der Schieber einen, vorzugsweise raumsparend etwa in der Spindelachse liegenden, beispielsweise bolzenförmigen Mitnehmer aufweist, welcher in eine Gabel oder dgl. am Ende des Kurbelarmes eingreift. Zweckmäßig ist der Kurbelarm geschützt unmittelbar benachbart zu der vorderen Stirnfläche des Schiebers im Schneidkopf angeordnet und vorzugsweise durch ein Flachprofil gebildet, dessen größere Querschnittserstreckung rechtwinklig zur Spindelachse liegt, so daß auch bei kleiner Dimensionierung des Kurbelarmes eine hohe Biegefestigkeit erzielt wird.A very safe and backlash-free coupling between the slide and the crank arm can be achieved in a simple manner that the slide one, preferably space-saving approximately in the spindle axis, for example bolt-shaped driver has which into a fork or the like. At the end of the crank arm intervenes. The crank arm is expediently protected and immediately adjacent to the arranged front face of the slide in the cutting head and preferably through formed a flat profile, the larger cross-sectional extent at right angles to Spindle axis is so that even with small dimensions of the crank arm a high flexural strength is achieved.

Zur weiteren -Vereinfachung der Ausbildung des Schneidkopfes ist der Kurbelarm an einem um die Stellachse drehbar im Schneidkopf gelagerten Wellenzapfen befestigt, der über die vordere Stirnseite des Schneidkopfes vorsteht und zur insbesondere am Umfang verspannten, axial und/oder drehend verstellbaren und feststellbaren Halterung des Werkzeughalters ausgebildet ist. Dadurch kann der Werkzeughalter axial und um die Stellachse, d.h.To further simplify the design of the cutting head, the Crank arm on a shaft journal that is rotatably mounted in the cutting head around the adjusting axis attached, which protrudes over the front face of the cutting head and in particular braced on the circumference, axially and / or rotatably adjustable and lockable bracket of the tool holder is formed. This allows the tool holder to move axially and around the adjusting axis, i.e.

mit einer zur Spindelachse radialen Bewegungskomponente bei stillstehendem Schneidkopf in jede beliebige Ausgangslage eingestellt und durch Verspannen in dieser Ausgangslage danach gesichert werden. Bei drehendem Schneidkopf kann der Werkzeughalter dann aus dieser Ausgangslage über den maximalen Zustellweg stufenlos in jede beliebige Zwischenstellung überführt und in der jeweiligen Stellung durch Festsetzen der Stelleinrichtung gesichert werden.with a movement component that is radial to the spindle axis at a standstill Cutting head set in any starting position and by bracing in this The starting position must then be secured. When the cutting head is rotating, the tool holder then from this starting position over the maximum infeed path continuously to any Intermediate position transferred and in the respective position by fixing the adjusting device secured.

Zur weiteren Erhöhung der Belastbarkeit des Schneidkopfes ist der, insbesondere über den größten Teil des Durchmessers des Schneidkopfes reichende Schieber, wenigstens annähernd symmetrisch zu einer Axialebene des Schneidkopfes angeordnet und vorzugsweise in einer Vertiefung an der hinteren Stirnseite eines vorderen Gehäuseteiles des Schneidkopfes gelagert, so daß dieser einfach montiert werden kann.To further increase the load capacity of the cutting head, in particular reaching over most of the diameter of the cutting head Slide, at least approximately symmetrical to an axial plane of the cutting head arranged and preferably in a recess on the rear face of one stored front housing part of the cutting head, so that this is easily mounted can be.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Winkelhebel um eine im Abstand von der Spindelachse und quer, insbesondere rechtwinklig zu dieser liegende Lenkerachse am Schneidkopf gelagert, wobei vorzugsweise die Lenkerachse etwa in der durch eine Kupplungsachse zwischen Winkelhebel und Stellstange gehenden Diametral-.ebene der Spindelachse und/oder parallel zur Spindelachse benachbart zu einer Kupplungsachse zwischen Winkelhebel und Kurbelarm liegt, so daß sich bei günstigen Hebelverhältnissen eine kompakte Ausbildung ergibt.According to a further feature of the invention, the angle lever is a at a distance from the spindle axis and transversely, in particular at right angles to it Handlebar axis mounted on the cutting head, preferably the handlebar axis approximately in the diametrical plane passing through a coupling axis between the angle lever and the adjusting rod the spindle axis and / or parallel to the spindle axis adjacent to a coupling axis lies between the angle lever and crank arm, so that with favorable lever ratios results in a compact training.

Durch Verwendung des Winkelhebels ist es auch möglich, diesen im Sinne einer Obersetzung zwischen Stellstange und Werkzeughalter einzusetzen, derart, daß der der Stellstange zugehörige Arm des Winkelhebels länger als der dem Schieber zugehörige Arm ist, so daß ein großer Stellweg der Stellstange zu einem kleinen Stellweg des Schiebers führt.By using the angle lever, it is also possible to use this in the sense to use a translation between the control rod and tool holder, such that the arm of the angle lever belonging to the control rod is longer than that of the slide associated arm is so that a large travel of the actuating rod to a small one Travel of the slide leads.

Beschädigungen, die eventuell durch sehr hohe Schnittdrücke, beim Schnitt auftretende Schwingungen oder dgl.Damage that may be caused by very high cutting pressures when Section vibrations or the like.

hervorgerufen werden könnten, können z.B. dadurch vermieden werden, daß der Winkelhebel über ein Druckstück am Schieber abgestützt ist, das vorzugsweise durch einen in einer Lagerpfanne des Schiebers liegenden, zur Lenkerachse parallelen Halbrundbolzen gebildet ist, an dessen Abflachung der Winkelhebel mit einer Druckfläche anliegt.could be caused, for example, can be avoided by that the angle lever is supported by a pressure piece on the slide, which is preferably by a lying in a bearing socket of the slide, parallel to the handlebar axis Half-round bolt is formed, on the flattening of the angle lever with a pressure surface is present.

Sofern am Druckstück dennoch Beschädigungen auftreten, kann dieses nach Herausnehmen aus der Lagerpfanne in einfacher Weise und ohne besonderen Aufwand durch ein neues ersetzt werden, ohne daß der Schieber als Ganzes ersetzt werden muß.If the pressure piece is still damaged, it can after removal from the bearing pan in a simple manner and without any special effort can be replaced by a new one without replacing the slide as a whole got to.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung greift die Stellstange am Winkelhebel über einen zur Lenkerachse parallelen Gelenkbolzen an, der vorzugsweise am Umfang mindestens eine Abflachung für die Anlage der Stirnfläche eines Stell kopfes am Ende eines im Schneidkopf gelagerten, als Verlängerung der Stellstange vorgesehenen Stellstößels aufweist. Durch den, einen Aggregatteil mit dem Schneidkopf bildenden Stellstößel kann der Schneidkopf als Ganzes auswechselbar bzw. abnehmbar an der Arbeitsspindel befestigt sein, ohne daß die Stellstange gelöst werden muß. Beim Wiederanbringen des Schneidkopfes an der Arbeitsspindel wird das hintere Stößelende in die Arbeitsspindel eingeführt, wodurch es von selbst gegenüber der in seiner Längsrichtung anschließeden Stellstange ausgerichtet wird.In a further embodiment of the invention, the control rod engages Angle lever via a hinge pin parallel to the handlebar axis, which is preferably at least one flattening on the circumference for the installation of the face of a parking space head at the end of a mounted in the cutting head, as an extension of the control rod has provided adjusting plunger. Through the, an aggregate part with the cutting head forming the adjusting plunger, the cutting head can be replaced or removed as a whole be attached to the work spindle without the control rod having to be loosened. When the cutting head is reattached to the work spindle, the rear end of the ram becomes inserted into the work spindle, which makes it by itself opposite to that in its The lengthwise direction of the adjusting rod is aligned.

Zur weiteren Vereinfachung und Wartung des erfindungsgemäßen Schneidkopfes sind der Winkelhebel und/oder der Stellstößel in einem hinteren Gehäuseteil des Schneidkopfes gelagert, der zentriert gegen die hintere Stirnfläche des vorderen Gehäuseteiles gespannt ist.For further simplification and maintenance of the cutting head according to the invention are the angle lever and / or the plunger in a rear part of the housing of the The cutting head is centered against the rear face of the front Housing part is stretched.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß der Werkzeughalter mit einer vorgespannten, insbesondere am Schieber angreifenden Rückstellfeder oder dgl. federbelastet ist, wobei vorzugsweise in einem benachbart zum Schieber und mit diesem verschiebbar im Schneidkopf angeordneten Federgehäuse eine einen Endes an diesem und mit dem anderen Ende am Gehäuse des Schneidkopfes abgestützte Druckfeder angeordnet ist und das Federgehäuse eine etwa radiale Mitnahmenase aufweist, die benachbart zu einem den bolzenförmigen Mitnehmer aufnehmenden Lagerglied formschlüssig in eine Ausnehmung an der vorderen Stirnfläche des Schiebers eingreift. Durch die Feder wird somit der Mitnehmer ohne weitere Befestigung gegenüber dem Schieber in seiner vorbestimmten Lage gesichert. Die Rückstellfeder gewährleistet bei hinreichend großer Vorspannung eine vollständig spielfreie Wirkverbindung zwischen Stellstange und Werkzeughalter.A particularly advantageous further development of the subject matter of the invention consists in that the tool holder with a preloaded, in particular on the slide engaging return spring or the like. Is spring-loaded, preferably in one arranged adjacent to the slide and displaceable with it in the cutting head Spring housing one end to this and the other end to the housing of the Cutting head supported compression spring is arranged and the spring housing an approximately has radial driving nose which is adjacent to a pin-shaped driver receiving bearing member positively in a recess at the engages the front face of the slide. The spring thus becomes the driver secured in its predetermined position relative to the slide without further fastening. The return spring ensures a complete with a sufficiently high bias Backlash-free active connection between the control rod and the tool holder.

Zur einfachen Steuerung der Bewegung des Werkzeughalters ist an das hintere, insbesondere aus dem hinteren Ende der Arbeitsspindel herausgeführte Ende der Stellstange die beispielsweise durch einen Stellzylinder gebildete Stelleinrichtung gekuppelt, die vorzugsweise über mindestens eine Schleppstange oder dgl. mit dem parallel zur Spindelachse bewegbaren Spindelk&pf verschiebbar ist, so daß sie dessen zur Spin-delachse parallele Vorschubbewegungen gleichlaufend mit ausführt und bei jeder Vorschubstellung des Spindel kopfes zur Rückstellung bzw. Zustellung des Werkzeughalters eingesetzt werden kann.To easily control the movement of the tool holder, the rear end, in particular led out from the rear end of the work spindle the adjusting rod the adjusting device formed for example by an adjusting cylinder coupled, which preferably has at least one tow bar or the like. With the Spindelk & pf movable parallel to the spindle axis is displaceable so that it whose feed movements parallel to the spindle axis are carried out simultaneously and for each feed position of the spindle head for resetting or delivery of the tool holder can be used.

Damit insbesondere bei relativ hohen Schneiddrücken, wie sie beispielsweise bei der Herstellung von Einstichen auftreten können, eine sichere Abstützung des Werkstückes und damit auch ein schwingungsfreies Arbeiten des Werkzeuges gewährleistet ist, ist dem Werkzeughalter etwa gegenüberliegend am Schneidkopf ein insbesondere prismenartiges Stützglied für das Werkstück, beispielsweise eine Lünette, etwa radial verstellbar und feststellbar angeordnet. Die erfindungsgemäße Maschine ist zur Bearbeitung von Stäben beliebigen Querschnittes geeignet. Es ist auch denkbar, am Schneidkopf in Vorschubrichtung vor dem beschriebenen Werkzeughalter einen, zwei oder mehr feststehende Drehmeißel anzuordnen, mit welchen der zu bearbeitende Umfangsabschnitt des Stabendes vorgedreht, z.B. geschrubbt werden kann, wonach bei derselben Vorschubbewegung des Schneidkopfes das am zu- und rückstellbaren Werkzeughalter angeordnete Schneidwerkzeug, beispielsweise zum Schlichten, zum Einsatz kommt. Nach Beendigung des Vorschubes wird das zuletzt genannte Schneidwerkzeug durch Rückstellung von der Werkstückoberfläche abgehoben, so daß bei der Axialbewegung des Schneidkopfes zu seiner Ausgangslage weder dieses Schneidwerkzeug noch die übrigen in Eingriff mit dem Werkstück gelangen können.So especially with relatively high cutting pressures, such as those for example when making punctures, a secure support of the Workpiece and thus a vibration-free working of the tool is guaranteed is, the tool holder is approximately opposite on the cutting head in particular prism-like support member for the workpiece, for example a steady rest, approximately radially adjustable and lockable. The machine according to the invention is for machining suitable for bars of any cross-section. It is also conceivable on the cutting head one, two or more stationary ones in front of the described tool holder in the feed direction To arrange lathe tool with which the to be machined Circumferential section of the rod end can be pre-turned, e.g. scrubbed, after which the same feed movement of the cutting head the cutting tool arranged on the adjustable and resettable tool holder, for example for finishing, is used. After the end of the feed becomes the last-mentioned cutting tool by resetting from the workpiece surface lifted off, so that during the axial movement of the cutting head to its starting position neither this cutting tool nor the others come into engagement with the workpiece can.

Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren Einzelheiten anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es sind dargestellt in Fig. 1 eine erfindungsgemäße Maschine in teilweise schematischer Ansicht, Fig. 2 eine Axialansicht auf den Schneidkopf der Maschine gemäß Fig. 1, Fig. 3 der Schneidkopf der Maschine gemäß Fig. 1 im wesentlichen im Axialschnitt, Fig. 4 der Schneidkopf gemäß Fig. 3 in Ansicht auf seine vordere Stirnfläche und Fig. 5 ein Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 3.The invention is explained in more detail below with reference to the In the drawings illustrated embodiment explained in more detail. There are shown in Fig. 1 a machine according to the invention in a partially schematic View, FIG. 2 an axial view of the cutting head of the machine according to FIG. 1, 3 shows the cutting head of the machine according to FIG. 1 essentially in axial section, 4 shows the cutting head according to FIG. 3 in a view of its front end face and FIG. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 3.

Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, weist eine erfindungsgemäße Anfasmaschine einen an einem nicht näher dargestellten Maschinenbett verschiebbar gelagerten Spindelstock 1 auf, in dem mit Wälzlagern 2 eine hohle Arbeitsspindel 3 um die Spindelachse 4 drehbar gelagert ist. Am Spindelstock 1 greift ein beispielsweise pneumatischer, gegenüber dem Maschinenbett abgestützter Vorschubzylinder 5 an, mit welchem der Spindelstock 1 in beiden Richtungen parallel zur Spindelachse 4 im Eilgang vorgestellt, rückgestellt und während der Bearbeitung auch mit einer vorbestimmten Vorschubgeschwindigkeit bewegt werden kann. Das hintere Ende der Arbeitsspindel 3 ist am Umfang als Keilwelle 6 ausgebildet, in deren Keilzahnung eine Hohlwelle 7 mit einer entsprechenden Innenverzahnung in Richtung der Spindelachse 4 verschiebbar, jedoch drehschlüssig eingreift. Die Hohlwelle 7 ist am hinteren Ende mit einer Antriebseinrichtung 8 gekuppelt, die im dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen achsparallel zur Spindelachse 4 liegenden Elektromotor 9 und einen Riementrieb 10 gebildet ist. Hinter dem Riementrieb 10 ist in der Spindelachse 4 eine Stelleinrichtung 11 ebenfalls parallel zur Spindelachse 4 verschiebbar auf dem Maschinenbett gelagert, wobei diese Stelleinrichtung 11 über zwei zur Spindelachse 4 parallele und unter dieser horizontal nebeneinander liegende Schleppstangen 12 im wesentlichen starr mit dem Spindel kopf .1 verbunden ist, so daß die Stelleinrichtung 11 -die durch den Vorschubzylinder 5 verursachten Bewegungen des Spindel stockes 1 mit ausführt.As FIGS. 1 and 2 show, a chamfering machine according to the invention a headstock displaceably mounted on a machine bed, not shown in detail 1, in which with roller bearings 2 a hollow work spindle 3 around the spindle axis 4 is rotatably mounted. At the headstock 1 engages, for example, a pneumatic, opposite to the machine bed supported feed cylinder 5 on, with which one the headstock 1 advanced in both directions parallel to the spindle axis 4 in rapid traverse, reset and during processing also at a predetermined feed rate can be moved. The rear end of the work spindle 3 is on the circumference as a spline shaft 6 formed, in whose splines a hollow shaft 7 with a corresponding internal toothing displaceable in the direction of the spindle axis 4, but engages in a rotationally locked manner. the Hollow shaft 7 is coupled at the rear end to a drive device 8 which in the illustrated embodiment by an axially parallel to the spindle axis 4 lying electric motor 9 and a belt drive 10 is formed. Behind the belt drive 10 is an adjusting device 11 in the spindle axis 4, also parallel to the spindle axis 4 slidably mounted on the machine bed, this adjusting device 11 over two parallel to the spindle axis 4 and lying horizontally next to one another below this Tow bars 12 are essentially rigidly connected to the spindle head .1, so that the adjusting device 11 -the movements caused by the feed cylinder 5 of the spindle stock 1 with executes.

Am vorderen, aus dem Spindelstock 1 vorstehenden Ende der Arbeitsspindel 3 ist ein Schneidkopf 13 gemäß den Figuren 2 bis 5 befestigt, an dessen vorderer Stirnfläche ein Werkzeughalter 14 für ein Schneidwerkzeug 15 auswechselbar angeordnet ist. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Schneidwerkzeug handelt es sich um ein Wendeschneidplättchen.At the front end of the work spindle protruding from the headstock 1 3, a cutting head 13 according to FIGS. 2 to 5 is attached to its front End face of a tool holder 14 for a cutting tool 15 is arranged to be exchangeable is. The cutting tool shown in FIG. 1 is an indexable cutting tip.

Der vorderen Stirnseite des Schneidkopfes 13 gegenüberliegend ist eine Werkstückspanneinrichtung am Maschinenbett angeordnet, mit welcher stabförmiges Material derart gegenüber dem Maschinenbett feststehend gespannt werden kann, daß es in der Spindelachse 4 liegt und ein dem Schneidkopf 13 zugekehrter Endabschnitt 18 in Richtung zum Schneidkopf 13 über die Spanneinrichtung 16 zur Bearbeitung vorsteht. Mit der erfindungsgemäßen Maschine kann an diesem Endabschnitt 18 die Endkante angefast, ein Längsabschnitt durch Drehen im Durchmesser reduziert oder mit Abstand von der Endfläche am Umfang ein beispielsweise ringnutförmiger Einstich angebracht werden.The front end face of the cutting head 13 is opposite a workpiece clamping device arranged on the machine bed, with which rod-shaped Material can be clamped fixedly in relation to the machine bed in such a way that it lies in the spindle axis 4 and an end section facing the cutting head 13 18 towards the Cutting head 13 over the clamping device 16 protrudes for processing. With the machine according to the invention can at this end section 18 the end edge beveled, a longitudinal section reduced in diameter by turning or at a distance from the end face on the circumference, for example an annular groove-shaped one Puncture to be made.

Der Schneidkopf 13 weist ein im wesentlichen zylindrisches Gehäuse 19 mit zur Spindelachse 4 rechtwinkligen Stirnflächen 20, 21 auf, das aus zwei im wesentlichen axial hintereinanderliegenden Gehäuseteilen 22, 23 besteht.The cutting head 13 has a substantially cylindrical housing 19 with end faces 20, 21 at right angles to the spindle axis 4, which consists of two im substantial axially one behind the other housing parts 22, 23 is made.

An der hinteren Stirnfläche 21 ist ein im Durchmesser reduzierter Ansatz 24 mit einem Außengewinde vorgesehen, welches an ein entsprechendes Innengewinde am vorderen Ende der Arbeitsspindel 3 angepaßt ist und zur lösbaren Befestigung des Schneidkopfes 13 an der Arbeitsspindel 3 dient.At the rear end face 21 is a reduced diameter Approach 24 is provided with an external thread which is connected to a corresponding internal thread at the front end of the work spindle 3 is adapted and for releasable attachment of the cutting head 13 on the work spindle 3 is used.

Benachbart zum Außenumfang ist in dem vorderen Gehäuseteil 22 eine Paß- bzw. Lagerbohrung 25 in einer Stellachse 26 vorgesehen, die parallel zur Spindelachse 4 liegt und deren Abstand von dieser Spindelachse 4 größer als vom Außenumfang des Schneidkopfes 13 ist. In dieser Paßbohrung 25 ist im wesentlichen spielfrei, jedoch drehbar ein durchgehend zylindrischer Wellenzapfen 27 gelagert, dessen vorderes Ende über die vordere Stirnseite 20 des Gehäuses 19 um ein Maß vorsteht, das geringfügig größer als die entsprechende Erstreckung des Werkzeughalters 14 ist. Am inneren, innerhalb des Gehäuses 19 bzw. des vorderen Gehäuseteiles 22 liegenden Ende des Wellenzapfens 27 ist ein Kurbelarm 28 starr befestigt, dessen Längsmittelebene wenigstens annähernd in einer Axialebene der Stellachse 26 liegt und bei Mittelstellung des Kurbelarmes 28 außerdem wenigstens annähernd mit einer Axialebene der Spindelachse 4 zusammenfällt. Der Kurbelarm 28 erstreckt sich von der Stellachse 26 in Richtung zur Spindelachse 4 und ist im Bereich der Spindelachse 4 als Gabel 29 ausgebildet, deren Gabel öffnung den Kurbelarm 28 in Richtung der Spindelachse 4 durchsetzt. Unmittelbar benachbart zur hinteren Seitenfläche des Kurbelarmes 29 ist in einer länglich rechteckigen Vertiefung 30 in der hinteren Stirnfläche des vorderen Gehäuseteiles 22 ein Schieber 30 rechtwinklig zur Spindelachse 4 bzw. rechtwinklig zur einer von der Spindelachse 4 und der Stellachse 26 aufgespannten Ebene verschiebbar gelagert. Der Schieber 31 hat eine Länge, die mindestens etwa zwei Drittel des Durchmessers des Gehäuses 19 entspricht und liegt mit seiner dem Wellenzapfen 27 zugekehrten seitlichen ~Längsfläche 32 gleitend an der zugehörigen Seitenfläche der Vertiefung 31 an. Mit der anderen Längsfläche liegt er an einem annähernd über seine ganze Länge reichenden Federgehäuse 33 an, welches mit seiner vom Schieber 31 abgekehrten seitlichen Längsfläche 34 gleitend an der anderen Seitenfläche der Vertiefung 30 geführt ist. Die zu seiner Bewegungsrichtung parallele Mittelebene des Schiebers 31 fällt im wesentlichen mit einer Axialebene der Spindelachse 4 zusammen.Adjacent to the outer circumference is a in the front housing part 22 Fitting or bearing bore 25 is provided in an adjusting axis 26 which is parallel to the spindle axis 4 and its distance from this spindle axis 4 is greater than from the outer circumference of the Cutting head 13 is. In this fitting bore 25 is essentially free of play, however rotatably mounted a continuously cylindrical shaft journal 27, the front The end protrudes beyond the front face 20 of the housing 19 by an amount that is slightly is greater than the corresponding extension of the tool holder 14. On the inside, located within the housing 19 or the front housing part 22 end of the Shaft journal 27 is a crank arm 28 rigidly attached, the longitudinal center plane at least lies approximately in an axial plane of the adjusting axis 26 and in the middle position of the Crank arm 28 also at least approximately with an axial plane the spindle axis 4 coincides. The crank arm 28 extends from the adjusting axis 26 in the direction of the spindle axis 4 and is in the area of the spindle axis 4 as a fork 29 formed, the fork opening the crank arm 28 in the direction of the spindle axis 4 interspersed. Immediately adjacent to the rear side surface of the crank arm 29 is in an elongated rectangular recess 30 in the rear face of the front housing part 22 a slide 30 at right angles to the spindle axis 4 or at right angles displaceable to a plane spanned by the spindle axis 4 and the adjusting axis 26 stored. The slide 31 has a length which is at least about two thirds of the diameter of the housing 19 corresponds and is located with its shaft journal 27 facing lateral longitudinal surface 32 sliding on the associated side surface of the recess 31 at. With the other longitudinal surface, it rests on one approximately over its entire length Length-reaching spring housing 33, which with its remote from the slide 31 lateral longitudinal surface 34 sliding on the other side surface of the recess 30 is led. The center plane of the slide parallel to its direction of movement 31 essentially coincides with an axial plane of the spindle axis 4.

Der im wesentlichen rechtwinklige Außenbegrenzungen aufweisende Schieber 31 weist an seiner vorderen, dem Kurbelarm 28 zugekehrten Stirnfläche eine Vertiefung 35 auf, welche nutartig über seine Breite durchgeht. In dieser Vertiefung ist ein Halter 36 angeordnet, der aus zwei schalenartigen Hakrschalen besteht. Dietlalterschalen 37 haben gleiche Breite wie der Schieber 31, so daß sie mit den einen Seitenflächen einerseits an der der Längsfläche 32 zugehörigen Seitenfläche der Vertiefung 30 gleitend geführt sind und andererseits mit den anderen Seitenflächen an derjenigen Seitenfläche des Federgehäuses 33 anliegen, mit welcher dieses am Schieber 31 anliegt. Eine Halterschale 37 ist mit ihrer von der anderen Halterschale abgekehrten Außenfläche an der zugehörigen Seitenfläche der Vertiefung 35 abgestützt, während an der davon abgekehrten Außenseite der anderen Halterschale 37 eine Mitnahmenase 38 anliegt, die etwa radial abstehend am Federgehäuse 33 befestigt ist und zwischen diese Halterschale 37 und die andere Seitenfläche in die Vertiefung 35 eingreift. Zwischen den nach Art einer Spannzange ausgebildeten und eine bohrungsartige Uffnung umschließenden Halterschalen37 ist ein bolzenförmiger Mitnehmer 39 mit seinem Schaft eingespannt, der vom Schieber 31 zur Gabel 29 vorsteht und mit einem im Durchmesser vergrößerten Kopf 40 im wesent#ichen spielfrei in die Gabelöffnung eingreift. Die Gabel 29 liegt in einer Ausnehmung 41 in der Bodenfläche der Vertiefung 30, wobei die Tiefe der Ausnehmung 41 der Dicke der Gabel 29 bzw. des Kurbelarmes 28 entspricht, so daß die Gabel 29, der unmittelbar an sie anschließende Halter 36 und die Mitnahmenase 38 in Richtung der Spindelachse 4 gesichert zwischen den Bodenflächen der Ausnehmung 41 und der Vertiefung 35 liegen.The slide, which has essentially right-angled outer boundaries 31 has a depression on its front face facing the crank arm 28 35, which goes through like a groove over its width. In this recess there is a Arranged holder 36, which consists of two bowl-like Hakrschalen. Dietlalterschalen 37 have the same width as the slide 31, so that they are with the one side surfaces on the one hand on the side surface of the recess 30 associated with the longitudinal surface 32 Are slidably guided and on the other hand with the other side surfaces on that Side surface of the spring housing 33 concern with which this rests on slide 31. A holder shell 37 is different from the other holder shell remote outer surface supported on the associated side surface of the recess 35, while on the outside of the other holder shell 37 facing away from it, there is a driver nose 38 is applied, which is attached to the spring housing 33 protruding approximately radially and between this holder shell 37 and the other side surface engages in the recess 35. Between the collet chuck type and a bore-like opening surrounding holder shells37 is a bolt-shaped driver 39 with its shaft clamped, which protrudes from the slide 31 to the fork 29 and with a diameter enlarged head 40 engages essentially without play in the fork opening. the Fork 29 lies in a recess 41 in the bottom surface of the recess 30, with the depth of the recess 41 corresponds to the thickness of the fork 29 or the crank arm 28, so that the fork 29, the directly adjoining holder 36 and the driving nose 38 secured in the direction of the spindle axis 4 between the bottom surfaces of the recess 41 and the recess 35 are.

In der zur Bewegungsrichtung des Schiebers 31 parallelen Sacklochbohrung des Federgehäuses 33 ist als Rückstellfeder 42 eine Schraubendruckfeder angeordnet, welche sich mit einem Ende am Boden der Sacklochbohrung gegenüber dem Federgehäuse 33 und mit dem anderen Ende an der gegenüberliegenden Endfläche der Vertiefung 30 unter Vorspannung abstützt. Unter dieser Vorspannung wird die Mitnahmenase 38 gegen die zugehörige Halterschale 37 gepreßt, wodurch der Mitnehmer 39 im Halter 36 und gegenüber dem Schieber 31 verspannt wird und wodurch ferner der Schieber 31 und damit der Wellenzapfen 27 zu einer Endstellung hin federbelastet ist.In the blind hole parallel to the direction of movement of the slide 31 of the spring housing 33, a helical compression spring is arranged as a return spring 42, which has one end at the bottom of the blind hole opposite the spring housing 33 and with the other end on the opposite end face of the recess 30 supported under pretension. Under this bias, the driving nose 38 is against the associated holder shell 37 pressed, whereby the driver 39 in the holder 36 and is clamped against the slide 31 and whereby the slide 31 and so that the shaft journal 27 is spring-loaded towards an end position.

Im hinteren Gehäuseteil 23 ist ein Winkelhebel 43 um eine Lenkerachse 44 schwenkbar gelagert, welche rechtwinklig zur Spindelachse 4 und etwa parallel zu der von der Stellachse 26 und der Spindelachse 4 aufgespannten Axialebene liegt. Die Lenkerachse 44 befindet sich mit einem Radialabstand von der Spindelachse 4, der nahezu der Hälfte der Länge des Schiebers 31 entspricht, und ist durch einen Lagerstift 45 gebildet, welcher in einem in die vordere Stirnseite des hinteren Gehäuseteiles 23 eingesetzten, U-förmigen Lagerstück 46 gehaltert ist, zwischen dessen Schenkel der Winkelhebel 43 eingreift. Das Lagerstück 46 ist durch Anlage an der hinteren Stirnfläche des vorderen Gehäuseteiles 22 und durch Anlage im hinteren Gehäuseteil 23 in seiner Position gesichert. Von der Lenkerachse 44 erstreckt sich der eine Arm des Winkelhebels 42 in Richtung zur Spindelachse und trägt etwa im Bereich der Spindelachse einen Gelenkbolzen 47, welcher gegenüber dem Winkelhebel 43 um eine zur Lenkerachse 44 parallele Achse drehbar gelagert ist. Der Gelenkbolzen 47 weist beiderseits des plattenförmigen Winkelhebels 43 Abflachungen auf, mit welchen er an der vorderen Stirnfläche eines Stellkopfes 48 anliegt, der mit seinem Umfang in einer Bohrung 49 im hinteren Gehäuseteil 23 verschiebbar geführt ist und in der Spindelachse 4 liegt. Der Stellkopf 48 ist am vorderen Ende eines zylindrischen Stellstößels 50 angeordnet, der durch eine Bohrung aus dem hinteren, durch den Ansatz 24 gebildeten Ende des Schneidkopfes 13 herausgeführt ist.In the rear housing part 23 there is an angle lever 43 around a handlebar axis 44 pivotally mounted, which is at right angles to the spindle axis 4 and approximately parallel to the axial plane spanned by the adjusting axis 26 and the spindle axis 4. The link axis 44 is located at a radial distance from the spindle axis 4, which corresponds to almost half the length of the slide 31, and is through a Hinge pin 45 is formed, which in one in the front face of the rear Housing part 23 inserted, U-shaped bearing piece 46 is supported between the leg of the angle lever 43 engages. The bearing piece 46 is through attachment on the rear face of the front housing part 22 and by resting in the rear Housing part 23 secured in its position. From the handlebar axis 44 extends one arm of the angle lever 42 in the direction of the spindle axis and carries about in Area of the spindle axis a hinge pin 47, which opposite the angle lever 43 is mounted rotatably about an axis parallel to the handlebar axis 44. The hinge pin 47 has flats on both sides of the plate-shaped angle lever 43, with which it rests against the front face of an adjusting head 48, which with its circumference is guided displaceably in a bore 49 in the rear housing part 23 and in the Spindle axis 4 lies. The adjusting head 48 is at the front end of a cylindrical Adjusting plunger 50 arranged through a bore from the rear, through the approach 24 formed end of the cutting head 13 is led out.

Im vorderen Ende des Stellkopfes 48 ist ein Schlitz vorgesehen, in welchen der Winkelhebel 43 nach Art einer Gabel eingreift.A slot is provided in the front end of the adjusting head 48, in which the angle lever 43 engages in the manner of a fork.

Der andere Arm des Winkelhebels 43 erstreckt sich hinsichtlich seiner Hebel funktion von der Lenkerachse 44 etwa parallel zur Spindelachse 4 zum Schieber 31, der an seiner hinteren Stirnfläche mit einer weiteren, schlitzförmigen Längsvertiefung 51 für den Eingriff des Winkelhebels 43 versehen ist. An der zugehörigen Endfläche dieser Vertiefung 51 ist der genannte Arm des Winkelhebels 43 in Verschieberichtung des Schiebers 31 abgestützt. Zur Abstützung ist in die Endfläche ein Druckstück 52 eingesetzt, das im Querschnitt annähernd halbkreisförmig ausgebildet ist und dessen Mittelachse parallel zur Lenkerachse 44 liegt. Das Druckstück 52, das als einzige Anlagefläche zur Abstützung des Winkelhebels 42 am Schieber 31 dient, liegt in einer seinem teil kreisförmigen Mantelabschnitt entsprechenden Lagerpfanne, welche im wesentlichen die zugehörige Endfläche der Vertiefung 51 des Schiebers 31 bildet.The other arm of the bell crank 43 extends with respect to his Lever function from the link axis 44 approximately parallel to the spindle axis 4 to the slide 31, which on its rear face with a further, slot-shaped longitudinal recess 51 for the engagement of the angle lever 43 is provided. At the associated The end face of this recess 51 is said arm of the angle lever 43 in the direction of displacement of the slide 31 is supported. There is a pressure piece in the end face for support 52 is used, which is approximately semicircular in cross-section and the central axis of which lies parallel to the handlebar axis 44. The pressure piece 52, which as only contact surface for supporting the angle lever 42 on the slide 31 is located in a bearing pan corresponding to its partially circular jacket section, which essentially forms the associated end face of the recess 51 of the slide 31.

Dadurch kann das Druckstück 52 in der Lagerpfanne Drehbewegungen ausführen, derart, daß es mit seiner abgeflachten Oberfläche stets ganzflächig am Winkelhebels 43 anliegt. Der dem Schieber 31 zugeordnete Arm des Winkelhebels 43 ist wesentlich kürzer als der andere Arm, so daß sich ein günstiges Obersetzungsverhältnis ergibt. As a result, the pressure piece 52 can rotate in the bearing socket perform in such a way that it is always with its flattened surface on the entire surface Angle lever 43 is applied. The arm of the angle lever 43 assigned to the slide 31 is much shorter than the other arm, so that there is a favorable gear ratio results.

Die Arbeitsspindel 3 und die Hohlwelle 7 werden von einer in der Spindelachse 4 liegenden Stellstange 53 durchsetzt, welche mit einem Ende am hinteren Ende des Stellstößels 50 anliegt und deren anderes Ende an einen parallel zur Spindelachse 4 bewegbaren Teil der Stelleinrichtung 11 gekuppelt ist. Wird die Stellstange 53 durch die Stelleinrichtung 11 in Richtung zum Schneidkopf 13 verschoben, so drückt der Stellkopf 48 den Winkelhebel 43 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 42 gemäß Fig. 3 linksdrehend gegen das Druckstück 52 des Schiebers 31, so daß dieser gemäß Fig. 3 nach oben bewegt und der Wellenzapfen 27 gemäß Fig. 4 linksdrehend verstellt wird. Das Schneidwerkzeug 15 ist am Werkzeughalter 14 so angeordnet, daß es bei dieser Stellbewegung gegen die Spindelachse 4 zugestellt wird. Es entsteht somit ein Radialvorschub gegenüber dem in Fig. 4 strichpunktiert angedeuteten Werkstück 17. Wird die Stellstange 53 zurückgezogen, so wird der Werkzeughalter 14 durch die Kraft der Rückstellfeder 42 in seine Ausgangslage zurückbewegt, bei welcher das Schneidwerkzeug 15 seinen- größten Abstand von der Spindelachse 4 hat.The work spindle 3 and the hollow shaft 7 are of one in the spindle axis 4 lying adjusting rod 53 penetrated, which with one end at the rear end of the Adjusting plunger 50 rests and the other end of which is parallel to the spindle axis 4 movable part of the actuating device 11 is coupled. If the control rod 53 moved by the adjusting device 11 in the direction of the cutting head 13, so pushes the adjusting head 48 the angle lever 43 against the force of the return spring 42 according to FIG Fig. 3 counterclockwise against the pressure piece 52 of the slide 31, so that this according to Fig. 3 is moved upwards and the shaft journal 27 is adjusted counterclockwise according to FIG will. The cutting tool 15 is arranged on the tool holder 14 so that it is at this adjusting movement is delivered against the spindle axis 4. It thus arises a radial feed compared to the workpiece indicated by dash-dotted lines in FIG. 4 17. Will the control rod 53 is withdrawn, the tool holder 14 moved back into its starting position by the force of the return spring 42, at which the cutting tool 15 is at its greatest distance from the spindle axis 4.

Der Werkzeughalter 14 weist zur Befestigung am Wellenzapfen 27 eine an diesen angepaßte Bohrung auf und ist ausgehend von dieser Bohrung in einer Axialebene der Stellachse 26 geschlitzt, wobei er mit einer den Schlitz überbrückenden Spannschraube oder dgl. gegen den Umfang des Wellenzapfens 27 gespannt werden kann. Durch diese Befestigung kann der Werkzeughalter 14 in jeder beliebigen Axiallage sowie in jeder beliebigen Drehlage gegenüber dem Wellenzapfen 27 festgesetzt werden. Der Werkzeughalter 14 in Fig. 3 nicht dargestellt.The tool holder 14 has a for attachment to the shaft journal 27 to this adapted hole and is based on this hole in an axial plane the adjusting axis 26 slotted, with a clamping screw bridging the slot or the like. Can be clamped against the circumference of the shaft journal 27. Through this The tool holder 14 can be fastened in any axial position and in any any rotational position relative to the shaft journal 27 can be set. The tool holder 14 not shown in FIG. 3.

Dem Werkzeughalter 14 gegenüberliegend ist an der vorderen Stirnseite des Schneidkopfes 13 ein prismenartiges Stützglied 55 zur Abstützung des Umfanges des Werkstückes 17 angeordnet, das in einer Führung radial zur Spindelachse 4 verstellbar und durch Spannen mit einer Schraube in jeder eingestellten Lage festsetzbar ist.Opposite the tool holder 14 is on the front face of the cutting head 13 a prism-like support member 55 for supporting the circumference of the workpiece 17 is arranged, which can be adjusted radially to the spindle axis 4 in a guide and can be fixed in any set position by tensioning with a screw.

Claims

Machine for processing rod-shaped material for machining, especially chamfering and circumferential turning of the ends of rod-shaped Material, such as rods, tubes or the like., With a headstock, on the hollow Work spindle a cutting head is arranged, which one with a radial Movement component adjustable tool holder for fastening a turning tool carries, characterized in that the tool holder (14) can be moved back and forth guided on the cutting head (13) and via an adjusting rod penetrating the work spindle (3) (53) is drive-connected to an actuating device (11) in a positively controlled manner.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the tool holder (14) mounted pivotably about an adjusting axis (26) which is approximately parallel to the spindle axis (4) and preferably drivingly connected to the control rod (53) via a crank arm (28) is.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the crank arm (28) in engagement with a, in particular radially to the spindle axis (4) movably mounted Slide (31) of the cutting head (13) is and that the slide (31) in turn preferably in engagement via an angle lever (43) articulated on the cutting head (13) with the control rod (53).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the slide (31) a preferably pin-shaped, for example, lying approximately in the spindle axis (4) Has driver (39) which in a fork (29) or the like. At the end of the crank arm (28) intervenes.

5. Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the crank arm (28) immediately adjacent to the front face of the slide (31) is and is preferably formed by a flat profile, the larger cross-sectional extent at right angles to the spindle axis (4).

6. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the crank arm (28) is rotatable about the adjusting axis (26) in the cutting head (13) mounted shaft journal (27) is attached to the front face (20) of the cutting head (13) protrudes and to the axially clamped in particular on the circumference and / or rotatably adjustable and lockable holder of the tool holder (14) is formed.

7. Machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the, especially over the largest part of the diameter of the cutting head (13) reaching slide (31) at least approximately symmetrically to an axial plane of the Cutting head (13) arranged and preferably in a recess (30) on the rear The end face of a front housing part (22) of the cutting head (13) is mounted.

8. Machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that that the angle lever (43) about a distance from the spindle axis (4) and transversely, in particular at right angles to this lying link axis (44) is mounted on the cutting head (13), wherein preferably the handlebar axis (44) approximately in the through a coupling axis between Angle lever (43) and adjusting rod (53, 50, 48) going diametrical plane of the spindle axis (4) and / or parallel to the spindle axis (4) adjacent to a coupling axis between Angle lever (43) and slide (31) is located.

9. Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that that the angle lever (43) is supported on the slide (31) via a pressure piece (52), this preferably by a lying in a bearing socket of the slide, to the handlebar axis (44) parallel button-head bolt is formed, on the flattening of which the angle lever (43) rests with a pressure surface.

10. Machine according to one of claims 3 to 9, characterized in that that the control rod (53) on the angle lever (43) via one to the handlebar axis (44) engages parallel hinge pin (47), which is preferably at least on the circumference a flat for the contact of the end face of an adjusting head (48) at the end of a mounted in the cutting head (13), provided as an extension of the control rod (53) Has adjusting plunger (50).

11. Machine according to one of claims 3 to 10, characterized in that that the angle lever (43) and / or the adjusting plunger (50) in a rear housing part (23) of the cutting head (13) are mounted, which is centered against the rear face of the front housing part (22) is tensioned.

12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the tool holder (14) with a pretensioned, in particular on the slide (31) acting return spring (42) or the like. Is spring-loaded, preferably in one adjacent to the slide (31) and displaceable with it in the cutting head (13) arranged spring housing (33) one end to this and with the other End on the housing (19) of the cutting head (13) supported compression spring is arranged and the spring housing (33) has an approximately radial entrainment lug (38) which is adjacent with a form-fit to a holder (36) receiving the bolt-shaped driver (39) engages in a recess (35) on the front face of the slide (31).

13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that that led out to the rear, in particular from the rear end of the work spindle (3) end the adjusting rod (53) the adjusting device formed for example by an adjusting cylinder (I1) is coupled, which is preferably via at least one tow bar (12) or Like. With the spindle head (1) movable parallel to the spindle axis (4) is.

14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the tool holder (14) approximately opposite on the cutting head (13) in particular prism-like support member (55) for the workpiece, for example a steady rest, for example is arranged radially adjustable and lockable.

15. Machine according to the preamble of claim 1 and / or according to a of the preceding claims, characterized in that the tool holder (14) is guided on the cutting head (13) in such a way that the turning tool is reset stands out from the processed surface.

16. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the cutting head (13) has at least one fixed steel for roughing, which stands out from the processed surface when it is reset.