ITUD20100219A1

ITUD20100219A1 - MACHINE AND PROCEDURE FOR SHAPING A WOODEN BEAM

Info

Publication number: ITUD20100219A1
Application number: IT000219A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Ventre
Original assignee: Gianfranco Ventre
Priority date: 2010-11-29
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2012-05-30

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"MACCHINA E PROCEDIMENTO PER LA SAGOMATURA DI UNA TRAVE IN MATERIALE LEGNOSO" "MACHINE AND PROCEDURE FOR THE SHAPING OF A WOODEN MATERIAL BEAM"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

II presente trovato si riferisce ad una macchina ed al relativo procedimento per la sagomatura di una trave, in materiale legnoso, ad esempio utilizzabile nell'edilizia, sia essa una trave in legno massiccio, lamellare, materiali assimilabili al legno, succedanei al legno, ovvero materiali compositi a base legnosa. In particolare, il presente trovato si riferisce ad una macchina automatica, o semiautomatica, per effettuare una piegatura di tale trave secondo un voluto schema di piegatura, anche differente di volta in volta, con costi e tempi operativi contenuti. The present invention relates to a machine and the relative procedure for shaping a beam, made of wood, for example usable in construction, whether it is a beam made of solid wood, glulam, materials similar to wood, wood substitutes, or wood-based composite materials. In particular, the present invention relates to an automatic or semiautomatic machine for bending said beam according to a desired bending pattern, even different from time to time, with low operating costs and times.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

È noto nel settore dell'edilizia utilizzare travi in materiale legnoso, le quali vengono piegate, ad esempio per seguire le conformazioni dei profili strutturali delle costruzioni edili in cui vengono applicate. It is known in the building sector to use wooden beams, which are bent, for example to follow the conformations of the structural profiles of the building constructions in which they are applied.

È noto effettuare la piegatura di tali travi in materiale legnoso predisponendo una pluralità di morsetti, tiranti e/o simili organi meccanici, fissati al terreno, secondo la conformazione curvilinea che si vuole imporre alla trave. It is known to carry out the bending of such wooden beams by arranging a plurality of clamps, tie rods and / or similar mechanical members, fixed to the ground, according to the curvilinear conformation to be imposed on the beam.

In tale condizione, la soluzione nota, prevede di disporre la trave in presa fra due o più morsetti e/o tiranti, si da effettuare un serraggio progressivo di tali morsetti e/o tiranti e indurre la trave ad una piegatura progressiva, fino al raggiungimento, ed al mantenimento per snervamento, della conformazione curvilinea voluta. In this condition, the known solution provides for arranging the beam in contact between two or more clamps and / or tie rods, progressively tightening these clamps and / or tie rods and causing the beam to gradually bend, until reaching , and to the maintenance by yielding of the desired curvilinear conformation.

In particolare, la tecnica nota prevede di fissare i morsetti a terra vincolandoli al pavimento, od altra superficie di appoggio, mediante relative staffe od altri organi di ancoraggio al terreno. In particular, the known technique provides for fixing the clamps to the ground by binding them to the floor, or other supporting surface, by means of relative brackets or other means of anchoring to the ground.

Tale operazione necessita della foratura del terreno, o più in generale, della superficie di appoggio su cui si esegue l'operazione di piegatura, con conseguente aumento dei tempi e dei costi di installazione e di attrezzaggio. This operation requires drilling the ground, or more generally, the support surface on which the bending operation is performed, with a consequent increase in installation and tooling times and costs.

Inoltre, nel caso di cambiamento della conformazione di curvatura, è necessario effettuare una nuova foratura del terreno e riposizionamento delle staffe per il fissaggio dei morsetti e/o tiranti, secondo la nuova conformazione. Tale operazione richiede ulteriori tempi e costi di installazione, posizionamento dei morsetti ed attrezzaggio. Furthermore, in the event of a change in the curvature conformation, it is necessary to perform a new drilling of the ground and repositioning of the brackets for fixing the clamps and / or tie rods, according to the new conformation. This operation requires additional installation time and costs, positioning of the terminals and tooling.

Va inoltre considerato che, nel tempo, il terreno, o comunque la superficie di appoggio, a causa della foratura di ancoraggio dei morsetti, risulta inutilizzabile e richiede un intervento di ripristino, con conseguenti tempi morti di lavorazione ed eventuale perdita dei riferimenti di posizionamento per piegare la trave secondo le conformazioni già previste. It should also be considered that, over time, the ground, or in any case the support surface, due to the anchoring holes of the clamps, becomes unusable and requires a restoration intervention, with consequent downtime of processing and possible loss of the positioning references for bend the beam according to the conformations already provided.

Tutti i suddetti inconvenienti della tecnica nota incidono chiaramente sui costi e sui tempi di realizzazione delle travi piegate così prodotte. All the aforesaid drawbacks of the prior art clearly affect the costs and times of production of the bent beams thus produced.

Inoltre, le operazioni di chiusura progressiva dei morsetti e/o dei tiranti, avviene prevalentemente in modo manuale ed è quindi fortemente legata all'esperienza ed alle capacità degli operatori. Pertanto, la piegatura di una trave secondo una determinata configurazione di piegatura non è facilmente ripetibile per la piegatura di una trave analoga nella stessa configurazione di piegatura. Furthermore, the operations of progressive closing of the clamps and / or tie rods, takes place mainly manually and is therefore strongly linked to the experience and skills of the operators. Therefore, the bending of a beam according to a certain bending configuration is not easily repeatable for bending a similar beam in the same bending configuration.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina, e mettere a punto un relativo procedimento, per la sagomatura di una trave in materiale legnoso, che permettano di ridurre complessivamente i tempi ed i costi di attrezzaggio e di realizzazione. An object of the present invention is to provide a machine, and to develop a related process, for shaping a beam made of wood, which allows to reduce overall the times and costs of tooling and manufacturing.

Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina ed un procedimento, che permettano sia un'elevata qualità sia la ripetibilità della sagomatura eseguita sulla trave. Another object of the present invention is to provide a machine and a method which allow both high quality and repeatability of the shaping performed on the beam.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. The present invention is expressed and characterized in the independent claims.

Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, il presente trovato si applica per la sagomatura, in particolare la piegatura, di travi in materiale legnoso preferibilmente a struttura flessibile, tipo lamellare, ad esempio per conferire a tali travi una voluta curvatura tale da seguire il profilo strutturale della costruzione edili in cui vengono applicate. In accordance with the aforementioned purposes, the present invention is applied for the shaping, in particular the bending, of beams in wood material preferably with a flexible structure, lamellar type, for example to give said beams a desired curvature such as to follow the structural profile of the building construction in which they are applied.

In forme di realizzazione, la trave che può essere realizzata è una trave lamellare, ovvero composta da lamelle, o tavole lunghe, di legno che sono incollate l'una all'altra, e quindi con caratteristiche di flessibilità tali da poter essere sagomata secondo un voluto andamento o profilo. In embodiments, the beam that can be made is a lamellar beam, that is composed of lamellae, or long boards, of wood which are glued to each other, and therefore with characteristics of flexibility such as to be able to be shaped according to a desired trend or profile.

Una macchina di sagomatura secondo il presente trovato comprende un telaio di supporto definente almeno un piano di sagomatura, vantaggiosamente inclinato rispetto al terreno di appoggio. A shaping machine according to the present invention comprises a support frame defining at least one shaping plane, advantageously inclined with respect to the supporting ground.

Secondo una variante, il piano di sagomatura ha un'inclinazione rispetto al terreno tale da risultare prossimo ad una condizione di sostanziale ortogonalità con il terreno stesso. In questo modo, viene sfruttata parzialmente almeno la forza di gravità per migliorare le condizioni di posizionamento delle travi sulla macchina. According to a variant, the shaping plane has an inclination with respect to the ground such as to be close to a condition of substantial orthogonality with the ground itself. In this way, at least the force of gravity is partially exploited to improve the positioning conditions of the beams on the machine.

Secondo il trovato, la macchina di sagomatura comprende una pluralità di carrelli trasversali, montati scorrevoli sul telaio di supporto in modo da risultare mobili rispetto al piano di sagomatura, lungo una prima direzione di movimentazione. According to the invention, the shaping machine comprises a plurality of transverse carriages, mounted slidingly on the support frame so as to be movable with respect to the shaping plane, along a first direction of movement.

La macchina comprende, inoltre, per ciascuno dei carrelli, almeno un gruppo di riscontro montato mobile su un corpo del carrello stesso, e provvisto di una superficie di posizionamento su cui è atta ad essere posizionata una corrispondente porzione di almeno una trave, ed un gruppo di pressatura, per ciascun carrello, il quale gruppo di pressatura è montato sul corpo del carrello sostanzialmente dalla parte opposta al corrispondente gruppo di riscontro, rispetto alla posizione della trave, in modo da poter effettuare un'azione di pressatura sulla porzione di trave corrispondente e disposta sul gruppo di riscontro. The machine also comprises, for each of the carriages, at least one striker unit mounted movably on a body of the carriage itself, and provided with a positioning surface on which a corresponding portion of at least one beam is able to be positioned, and a unit for each carriage, which pressing unit is mounted on the carriage body substantially on the opposite side to the corresponding abutment unit, with respect to the position of the beam, so as to be able to perform a pressing action on the corresponding beam portion and arranged on the feedback group.

In particolare, il gruppo di riscontro è montato mobile sul corpo del carrello lungo una seconda direzione sostanzialmente ortogonale alla prima direzione, in modo da definire una determinata posizione della superficie di posizionamento sia rispetto al carrello, sia rispetto al gruppo di pressatura. In particular, the abutment assembly is movably mounted on the carriage body along a second direction substantially orthogonal to the first direction, so as to define a determined position of the positioning surface both with respect to the carriage and with respect to the pressing assembly.

In questo modo, disponendo i carrelli lungo la prima direzione e disponendo ciascuno dei gruppi di riscontro in una determinata posizione lungo la seconda direzione, le superfici di posizionamento di ciascuno dei gruppi di riscontro definiscono il profilo di sagomatura che si vuole imporre alla trave. In questa condizione, dopo aver posizionato la trave, vengono attuati i gruppi di pressatura sì da applicare volute pressioni sulle corrispondenti porzioni di trave, in modo da determinare la progressiva sagomatura della stessa. La trave, essendo preferenzialmente in lamellare, ha proprietà di flessibilità tali che può venire deformata e sagomata in modo voluto dal gruppo di pressatura. In this way, by arranging the carriages along the first direction and arranging each of the abutment groups in a determined position along the second direction, the positioning surfaces of each of the abutment groups define the shaping profile to be imposed on the beam. In this condition, after having positioned the beam, the pressing units are implemented so as to apply desired pressures on the corresponding portions of the beam, so as to determine the progressive shaping of the same. The beam, being preferably made of lamellar, has such flexibility that it can be deformed and shaped as desired by the pressing unit.

Vantaggiosamente, le pressioni vengono scelte in funzione del tipo di sagomatura da effettuare, della posizione di ciascun gruppo di pressatura rispetto alla conformazione della sagomatura, della fase di sagomatura raggiunta e di altri parametri programmati o programmabili . Advantageously, the pressures are chosen according to the type of shaping to be carried out, the position of each pressing unit with respect to the shaping configuration, the shaping phase reached and other programmed or programmable parameters.

In una forma preferenziale, ma non limitativa, del presente trovato la pressione massima viene esercitata inizialmente dal gruppo di pressatura che insiste sulla porzione di trave che, in condizione sagomata finale, si trova nel punto di massimo, o di minimo, della curvatura della conformazione predefinita. In a preferential, but not limiting, form of the present invention, the maximum pressure is initially exerted by the pressing unit which insists on the portion of the beam which, in the final shaped condition, is at the maximum or minimum point of the curvature of the conformation default.

Progressivamente, anche in relazione alla conformazione predefinita da raggiungere, vengono incrementate anche le pressioni esercitate dai gruppi di pressatura montati sui carrelli disposti via-via più laterali, rispetto al gruppo di pressatura iniziale, al fine di accompagnare progressivamente la deformazione e la sagomatura della trave. In particolare, si incrementano le pressioni dei gruppi di pressatura disposti da un lato e dall'altro rispetto alla posizione del gruppo di pressatura iniziale, ovvero che insiste sulla porzione di trave associata al punto di massimo o di minimo della curvatura. Progressively, also in relation to the predefined conformation to be reached, the pressures exerted by the pressing units mounted on the trolleys gradually arranged more sideways are also increased, with respect to the initial pressing unit, in order to progressively accompany the deformation and shaping of the beam. . In particular, the pressures of the pressing units arranged on one side and on the other are increased with respect to the position of the initial pressing unit, ie which insists on the portion of the beam associated with the maximum or minimum point of the curvature.

Con la soluzione secondo il presente trovato, la piegatura della trave viene così resa sostanzialmente automatica, senza la necessità di prevedere il posizionamento e l'ancoraggio a terra di staffe o di altri elementi meccanici, che richiedono la foratura del terreno . With the solution according to the present invention, the bending of the beam is thus made substantially automatic, without the need to provide for the positioning and anchoring to the ground of brackets or other mechanical elements, which require drilling of the ground.

La soluzione secondo il trovato permette così di ridurre i tempi ed i costi di attrezzaggio e di sagomatura della trave, nonché permette di variare la posizione dei gruppi di riscontro, anche di volta in volta, senza compromettere la qualità finale e garantendo la massima ripetibilità delle sagomature eseguite sulla trave. The solution according to the invention thus allows to reduce the times and costs of tooling and shaping of the beam, as well as to vary the position of the striker groups, even from time to time, without compromising the final quality and ensuring maximum repeatability of the shapes performed on the beam.

Secondo una variante, ciascun gruppo di riscontro è provvisto di elementi di ancoraggio, conformati per cooperare con i denti di una cremagliera montata sulla lunghezza del corpo del corrispondente carrello. According to a variant, each abutment assembly is provided with anchoring elements, shaped to cooperate with the teeth of a rack mounted along the length of the body of the corresponding carriage.

In questa soluzione, la cooperazione fra gli elementi di ancoraggio ed i denti della cremagliera determina il posizionamento del gruppo di riscontro rispetto al corpo del carrello, nelle fasi di disposizione dei gruppi di riscontro prima dell'azionamento dei gruppi di pressatura. In this solution, the cooperation between the anchoring elements and the teeth of the rack determines the positioning of the abutment unit with respect to the body of the carriage, in the steps of arranging the abutment assemblies before the actuation of the pressing assemblies.

Vantaggiosamente, la posizione reciproca degli elementi di ancoraggio e della cremagliera, nonché la posizione degli elementi di ancoraggio rispetto alla superfid e di posizionamento del gruppo di riscontro, è tale per cui la pressione esercitata dal peso della trave e dal gruppo di pressatura in fase operativa aumenta le condizioni di stabilità della cooperazione fra gli elementi di ancoraggio ed i denti della cremaglie- Advantageously, the mutual position of the anchoring elements and of the rack, as well as the position of the anchoring elements with respect to the surface and positioning of the abutment unit, is such that the pressure exerted by the weight of the beam and the pressing unit in the operating phase increases the stability conditions of the cooperation between the anchoring elements and the teeth of the racks

ra . ra.

Secondo un'altra variante, a ciascun gruppo di riscontro è associato un corrispondente contrappeso, in modo da facilitarne lo spostamento manuale lungo il carrello. Alternativamente, a ciascun gruppo di riscontro sono associati primi mezzi di movimentazione, atti a determinare la movimentazione automatizzata di tali gruppi di riscontro lungo la seconda direzione. According to another variant, a corresponding counterweight is associated with each abutment group, so as to facilitate its manual movement along the carriage. Alternatively, first movement means are associated with each gage group, adapted to determine the automated movement of said gage groups along the second direction.

Secondo un'altra variante, ciascun gruppo di pressatura comprende un attuatore lineare, ad esempio del tipo comandato oleodinamicamente, ed atto ad effettuare una determinata, o determinabile, pressione sulla relativa porzione di trave. According to another variant, each pressing unit comprises a linear actuator, for example of the oleodynamically controlled type, and able to effect a determined, or determinable, pressure on the relative portion of the beam.

Secondo un'altra variante, sono previsti secondi mezzi di movimentazione operativamente associati a ciascun carrello trasversale, in modo da determinarne la movimentazione automatizzata lungo la prima direzione. According to another variant, second movement means are provided which are operatively associated with each transverse carriage, so as to determine its automated movement along the first direction.

Secondo un'altra variante è prevista un'unità di comando e controllo, predisposta per comandare selettivamente ed individualmente almeno ciascun gruppo di pressatura, in modo da ottimizzare i tempi e le intensità di pressione applicata sulla trave, in funzione della tipologia di sagomatura da conferire e della fase istantanea di sagomatura. According to another variant, a command and control unit is provided, designed to selectively and individually control at least each pressing group, so as to optimize the times and intensity of pressure applied on the beam, according to the type of shaping to be conferred. and the instant shaping phase.

Secondo un'altra variante, sono previsti mezzi sensori predisposti almeno per rilevare la pressione effettivamente applicata su ciascuna porzione di trave. According to another variant, sensor means are provided which are arranged at least to detect the pressure actually applied on each portion of the beam.

Secondo un'ulteriore variante, la macchina secondo il presente trovato comprende inoltre una pluralità di carrelli di contrasto montati scorrevoli sul telaio di supporto in modo da risultare mobili lungo la prima direzione, e disposti affacciati ai carrelli trasversali, dalla parte opposta alla trave. According to a further variant, the machine according to the present invention also comprises a plurality of opposing carriages mounted sliding on the support frame so as to be movable along the first direction, and arranged facing the transverse carriages, on the side opposite the beam.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of a preferential embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 è una vista assonometrica di una macchina per la sagomatura di una trave in materiale legnoso secondo il presente trovato; - fig. 1 is an axonometric view of a machine for shaping a wooden beam according to the present invention;

- la fig. 2 è una vista frontale della macchina di fig. 1; - fig. 2 is a front view of the machine of fig. 1;

- la fig. 3 è una vista laterale della macchina di fig. 1; - fig. 3 is a side view of the machine of fig. 1;

- la fig. 4 è una vista assonometrica di un particolare ingrandito della macchina di fig. 1. - fig. 4 is an isometric view of an enlarged detail of the machine of fig. 1.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento uguali sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni sostanzialmente uguali nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, like reference numerals have been used, where possible, to identify substantially the same common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI DESCRIPTION OF A PREFERENTIAL FORM OF

REALIZZAZIONE REALIZATION

Con riferimento alle figure allegate, con il numero di riferimento 10 è illustrata nel suo complesso, in una condizione di riposo, una macchina per la sagomatura di una trave 11 in materiale legnoso, quest'ultima rappresentata in linea tratteggiata in fig. 2. La trave 11 è tipicamente una trave lamellare con una voluta flessibilità, in modo da poter essere sagomata secondo le necessità applicando determinate pressioni. Generalmente, tale trave lamellare è ottenuta accostando una sopra l'altra una pluralità di lamelle, o tavole allungate, in legno, e tra una lamella e l'altra viene deposto un materiale adesivo o collante, il quale è adatto a solidarizzare l'una con l'altra le lamelle, pur mantenendo una buona capacità di deformazione a flessione Nel seguito si farà riferimento ad una trave 11 intendendo preferenzialmente una struttura di trave lamellare ottenibile come sopra brevemente descritto. With reference to the attached figures, the reference number 10 illustrates as a whole, in a rest condition, a machine for shaping a beam 11 made of wood material, the latter represented in broken line in fig. 2. The beam 11 is typically a lamellar beam with a desired flexibility, so that it can be shaped according to the needs by applying certain pressures. Generally, this lamellar beam is obtained by placing a plurality of wooden lamellas, or elongated boards, one above the other, and between one lamella and the other an adhesive or glue material is deposited, which is suitable for joining one together. with the other the lamellas, while maintaining a good bending deformation capacity In the following reference will be made to a beam 11 preferably meaning a lamellar beam structure obtainable as briefly described above.

La macchina 10 secondo il presente trovato comprende un telaio di supporto 12 ed una pluralità di carrelli trasversali 13, nella fattispecie venti, montati mobili sul telaio di supporto 12 e scorrevoli lungo una prima direzione Di. The machine 10 according to the present invention comprises a support frame 12 and a plurality of transverse carriages 13, in this case twenty, mounted movably on the support frame 12 and sliding along a first direction D1.

In particolare, il telaio di supporto 12 comprende almeno due elementi longitudinali 15 su cui sono montati scorrevoli i carrelli trasversali 13, e due elementi trasversali 16, montati alle estremità degli elementi longitudinali 15 per collegare questi ultimi e mantenerli ad una voluta distanza ed in una determinata condizione di sostanziale parallelismo. In particular, the support frame 12 comprises at least two longitudinal elements 15 on which the transverse carriages 13 are slidingly mounted, and two transverse elements 16, mounted at the ends of the longitudinal elements 15 to connect the latter and keep them at a desired distance and in a determined condition of substantial parallelism.

La struttura così formata definisce un piano di sagomatura sostanzialmente rettangolare e vantaggiosamente inclinato rispetto al terreno. In particolare, l'inclinazione del piano di sagomatura rispetto al terreno è prossima a circa 90°, vantaggiosamente compresa fra circa 65° e circa 75°. The structure thus formed defines a substantially rectangular shaping plane and advantageously inclined with respect to the ground. In particular, the inclination of the shaping plane with respect to the ground is close to about 90 °, advantageously between about 65 ° and about 75 °.

Tale inclinazione permette di sfruttare la forza gravitazionale per migliorare le condizioni di posizionamento della trave 11 sui carrelli trasversali 13. This inclination makes it possible to exploit the gravitational force to improve the positioning conditions of the beam 11 on the transverse carriages 13.

Ciascun elemento longitudinale 15 comprende una superficie di scorrimento rispetto a cui scorrono i carrelli trasversali 13. Each longitudinal element 15 comprises a sliding surface with respect to which the transverse carriages 13 slide.

In particolare, ciascun carrello trasversale 13 comprende un corpo 17 avente forma oblunga e disposto in appoggio alle superfici di scorrimento di entrambi gli elementi longitudinali 15. In particular, each transverse carriage 13 comprises a body 17 having an oblong shape and arranged to rest against the sliding surfaces of both longitudinal elements 15.

Ad entrambe le estremità del corpo 17 sono previsti organi di rotolamento 19, ad esempio ruote, che contattano gli elementi longitudinali 15, per migliorare le condizioni di scorrimento del carrello trasversale 13 sugli elementi trasversali 15 stessi. At both ends of the body 17 there are rolling members 19, for example wheels, which contact the longitudinal elements 15, to improve the sliding conditions of the transverse carriage 13 on the transverse elements 15 themselves.

Ciascun carrello trasversale 13 comprende, inoltre, un organo di riscontro 20 montato mobile sul corpo 17 lungo una seconda direzione D2, ed un organo di pressatura 21, anch'esso montato sul corpo 17, ma dalla parte opposta all'organo di riscontro 20 rispetto alla trave 11. Each transversal carriage 13 also comprises an abutment member 20 movable mounted on the body 17 along a second direction D2, and a pressing member 21, also mounted on the body 17, but on the opposite side to the abutment member 20 with respect to to beam 11.

La seconda direzione D2 è sostanzialmente ortogonale alla prima direzione DI. The second direction D2 is substantially orthogonal to the first direction D1.

L'organo di riscontro 20 definisce una superficie di posizionamento 22 rivolta verso l'organo di pressatura 21 e su cui viene appoggiata una relativa porzione di trave 11. L'organo di riscontro 20 comprende, inoltre, almeno una coppia di denti di ancoraggio 23, rivolti verso il corpo 17, ed atti a cooperare con relative cremagliere 25 previste sulla lunghezza del corpo 17. Ciascun dente di ancoraggio 23 è conformato e disposto in modo tale che la sua solidità di accoppiamento con la cremagliera 25 risulti enfatizzata dal peso esercitato dalla trave 11 sulla superficie di posizionamento 22, nonché dalla pressione esercitata dall'organo di pressatura 21 durante le fasi operative della macchina 10. The abutment member 20 defines a positioning surface 22 facing the pressing member 21 and on which a relative portion of beam 11 is placed. The abutment member 20 also comprises at least one pair of anchoring teeth 23 , facing the body 17, and able to cooperate with relative racks 25 provided along the length of the body 17. Each anchoring tooth 23 is shaped and arranged in such a way that its solidity of coupling with the rack 25 is emphasized by the weight exerted by the beam 11 on the positioning surface 22, as well as by the pressure exerted by the pressing member 21 during the operating phases of the machine 10.

Nella fattispecie, a ciascun organo di riscontro 20 è cinematicamente collegato un elemento di contrappeso 29, il quale permette di facilitare le operazioni di movimentazione manuale dell'organo di riscontro 20 stesso, nelle fasi di attrezzaggio della macchina 10. Secondo una variante, non illustrata nei disegni, a ciascuna superficie di posizionamento 22 è associato un sensore di carico, atto a rilevare la pressione esercitata dal corrispondente organo di pressatura 21 durante le fasi operative. In this case, a counterweight element 29 is kinematically connected to each abutment member 20, which makes it possible to facilitate the manual handling operations of the abutment member 20 itself, in the tooling phases of the machine 10. According to a variant, not shown in the drawings, each positioning surface 22 is associated with a load sensor, suitable for detecting the pressure exerted by the corresponding pressing member 21 during the operating phases.

L'organo di pressatura 21 comprende almeno un attuatore lineare 26 disposto in modo da operare parallelamente alla seconda direzione D2, verso la superficie di posizionamento 22 dell'organo di riscontro 20. The pressing member 21 comprises at least one linear actuator 26 arranged so as to operate parallel to the second direction D2, towards the positioning surface 22 of the abutment member 20.

Nella fattispecie, ciascun attuatore lineare 26 è di tipo oleodinamico, ma non si esclude che tale attuatore lineare 26 possa essere scelto fra altri attuatori noti, ad esempio di tipo pneumatico, meccanico od altro. Vantaggiosamente, ciascun attuatore lineare 26 è alimentato e comandato indipendentemente dagli altri, in modo che ognuno di tali attuatori lineari 26 possa esercitare una determinata pressione indipendentemente dalla pressione esercitata dagli altri attuatori lineari 26. In this case, each linear actuator 26 is of the hydraulic type, but it is not excluded that this linear actuator 26 may be chosen from other known actuators, for example of the pneumatic, mechanical or other type. Advantageously, each linear actuator 26 is powered and controlled independently of the others, so that each of these linear actuators 26 can exert a certain pressure regardless of the pressure exerted by the other linear actuators 26.

Questa soluzione permette di modulare la pressione esercitata in ogni singola porzione della trave 11, anche in funzione della posizione di ciascuna porzione rispetto alla sagomatura da conferire alla trave 11. La macchina 10 secondo il presente trovato comprende inoltre un'unità di comando e controllo 27, la quale è elettronicamente collegata almeno a ciascun attuatore lineare 26, in modo da comandarne e regolarne l'azionamento, in funzione di una predeterminata sequenza operativa programmata, o programmabile di volta in volta, riferita alla voluta sagomatura in esecuzione, al tipo di trave 11, al numero di travi 11 od altri parametri operativi. This solution allows to modulate the pressure exerted in each single portion of the beam 11, also as a function of the position of each portion with respect to the shape to be given to the beam 11. The machine 10 according to the present invention also comprises a command and control unit 27 , which is electronically connected at least to each linear actuator 26, so as to control and regulate its actuation, according to a predetermined operating sequence programmed, or programmable from time to time, referring to the desired shaping in execution, to the type of beam 11, to the number of beams 11 or other operating parameters.

Tale gestione indipendente degli attuatori lineari 26 permette inoltre di esercitare pressioni progressive sulle differenti porzioni della trave 11, limitando al minimo il rischio che la trave 11 possa criccarsi o rompersi durante le fasi di sagomatura, in particolare in corrispondenza delle zone critiche di piegatura. This independent management of the linear actuators 26 also allows to exert progressive pressures on the different portions of the beam 11, minimizing the risk that the beam 11 may crack or break during the shaping phases, in particular in correspondence with the critical bending areas.

La macchina 10 secondo il presente trovato comprende inoltre una pluralità di carrelli di contrasto 30, nella fattispecie dieci, disposti scorrevoli sugli elementi longitudinali 15 lungo la prima direzione DI, ed affacciati ai carrelli trasversali 13, dalla parte opposta alla trave 11. The machine 10 according to the present invention also comprises a plurality of contrasting carriages 30, in this case ten, arranged sliding on the longitudinal elements 15 along the first direction D1, and facing the transverse carriages 13, on the opposite side to the beam 11.

In particolare, ciascun carrello di contrasto 30 comprende un corpo 31 su cui sono montati due attuatori 32, di cui almeno uno mobile sul corpo 31 lungo la seconda direzione D2, ed una barra di contrasto 33, la quale sporge dal corpo 31 in direzione del piano di sagomatura, e quindi della trave 11. In particular, each contrast carriage 30 comprises a body 31 on which two actuators 32 are mounted, of which at least one movable on the body 31 along the second direction D2, and a contrast bar 33, which protrudes from the body 31 in the direction of plane of shaping, and therefore of the beam 11.

Infatti, durante le fasi operative, la barra di contrasto 33 viene spinta dagli attuatori 32 verso il piano di sagomatura, in modo da contattare la trave 11 e mantenerla correttamente posizionata rispetto agli organi di riscontro 20, evitando svergolamenti laterali e torsioni assiali della stessa durante la sagomatura. Ciascuno dei carrelli di contrasto 30, ed in particolare i suoi attuatori 32, sono indipendentemente collegati all'unità di comando e controllo 27, sì da poterne gestire singolarmente l'attivazione e la gestione di pressione attuata. In fact, during the operating phases, the contrast bar 33 is pushed by the actuators 32 towards the shaping plane, so as to contact the beam 11 and keep it correctly positioned with respect to the abutment members 20, avoiding lateral twisting and axial twisting of the same during the shaping. Each of the contrast carriages 30, and in particular its actuators 32, are independently connected to the command and control unit 27, so as to be able to individually manage the activation and the pressure management carried out.

La macchina 10 secondo il presente trovato funziona secondo un procedimento, facente parte dell'ambito di tutela del presente trovato, che viene di seguito descritto. The machine 10 according to the present invention operates according to a method, forming part of the scope of protection of the present invention, which is described below.

Vengono inizialmente posizionati i carrelli trasversali 13 sul piano di sagomatura spostandoli lungo la prima direzione DI, in modo da posizionarli in corrispondenza di determinati punti critici di piegatura scelti in funzione del tipo di sagomatura da eseguire e coprire l'intera lunghezza della trave 11. The transverse carriages 13 are initially positioned on the shaping plane by moving them along the first direction D1, so as to position them in correspondence with certain critical bending points chosen according to the type of shaping to be performed and cover the entire length of the beam 11.

Successivamente viene movimentato lungo la direzione D2 ciascun organo di riscontro 20 rispetto al corrispondente corpo 17, in modo che le superfici di posizionamento 22 di ciascuno di tali organi di riscontro 20 definiscano sostanzialmente il profilo della sagomatura da eseguire. Subsequently, each abutment member 20 is moved along the direction D2 with respect to the corresponding body 17, so that the positioning surfaces 22 of each of these abutment members 20 substantially define the profile of the shaping to be performed.

Vantaggiosamente, il posizionamento di ciascun organo di riscontro 20 tiene conto di eventuali minimi ritorni elastici della trave 11, al fine di ottenere una trave 11 perfettamente sagomata secondo il voluto profilo finaie di sagomatura. Advantageously, the positioning of each abutment member 20 takes into account any minimum elastic returns of the beam 11, in order to obtain a beam 11 perfectly shaped according to the desired final shaping profile.

Viene quindi posizionata la trave 11 sulle superfici di posizionamento 22. In particolare, preferenzialmente la struttura della trave 11 viene definita disponendo sulla superficie di posizionamento una pluralità di lamelle, o tavole allungate, di legno, una sopra l'altra, con la loro faccia maggiore appoggiata sulla superficie di posizionamento 22, o parallela ad essa. The beam 11 is then positioned on the positioning surfaces 22. In particular, preferentially the structure of the beam 11 is defined by arranging on the positioning surface a plurality of slats, or elongated boards, of wood, one above the other, with their face greater resting on the positioning surface 22, or parallel to it.

Tra ciascuna delle lamelle viene deposto un materiale adesivo, o colla, adatta a far aderire l'una con l'altra dette lamelle, o tavole allungate, pur mantenendo una buona flessibilità complessiva della struttura, in modo da definire, a seguito di una operazione di pressatura, una trave lamellare con un voluto profilo finale di sagomatura. An adhesive material, or glue, is deposited between each of the slats, suitable for making said slats, or elongated boards adhere to each other, while maintaining a good overall flexibility of the structure, so as to define, following an operation of pressing, a lamellar beam with a desired final shaping profile.

Successivamente viene attivato l'attuatore lineare 26 che si trova in corrispondenza dell'organo di riscontro 20 che definisce il punto di massimo della curvatura della conformazione della sagomatura. The linear actuator 26 is then activated and is located in correspondence with the abutment member 20 which defines the maximum point of the curvature of the shape of the shaping.

Da questo punto in poi, l'unità di comando e controllo 27 gestisce in modo indipendente le pressioni esercitate da ciascun attuatore lineare 26, in funzione dei parametri operativi programmato, o programmabili, impostati ed anche in funzione dei valori di pressione effettivi rilevati dai sensori di carico prevedibili sulle superfici di posizionamento 22. From this point on, the command and control unit 27 independently manages the pressures exerted by each linear actuator 26, as a function of the programmed, or programmable, set operating parameters and also as a function of the actual pressure values detected by the sensors. predictable loads on the positioning surfaces 22.

Una volta raggiunte le pressioni massime previste per ciascun attuatore lineare 26, tale condizione operativa viene mantenuta per un tempo prestabilito, al fine di provocare uno snervamento della trave 11 e conferire a quest'ultima, la voluta sagomatura. Ciò è vantaggiosamente ottenuto grazie alle proprietà di flessibilità tipiche di una struttura di trave lamellare come sopra descritta. Once the maximum pressures foreseen for each linear actuator 26 have been reached, this operating condition is maintained for a predetermined time, in order to cause yielding of the beam 11 and to give it the desired shape. This is advantageously obtained thanks to the flexibility properties typical of a laminated beam structure as described above.

Il valore di pressione applicato, nonché il tempo, sono inoltre adatti ad ottenere il voluto effetto adesivizzante della colla tra le varie lamelle della struttura lamellare della trave. The applied pressure value, as well as the time, are also suitable for obtaining the desired adhesive effect of the glue between the various lamellas of the lamellar structure of the beam.

È chiaro che alla macchina 10 ed al procedimento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the machine 10 and to the process described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

Rientra nell'ambito del presente trovato prevedere che a ciascun organo di riscontro 20 sia operativamente associato un organo motore, di tipo noto e non illustrato, elettronicamente collegato all'unità di comando e controllo 27, in modo da determinare una movimentazione automatizzata di ciascun organo di riscontro 20 lungo la prima direzione DI, almeno in fase di attrezzaggio della macchina 10. Tale soluzione permette una maggiore precisione di posizionamento reciproco degli organi di riscontro 20 e una migliore ripetibilità delle sagomature effettuate, anche dopo un cambio di produzione. It comes within the scope of the present invention to provide that each abutment member 20 is operatively associated with a motor member, of a known type and not illustrated, electronically connected to the command and control unit 27, so as to determine an automated movement of each member. of abutment 20 along the first direction D1, at least during the tooling phase of the machine 10. This solution allows a greater precision of mutual positioning of the abutment members 20 and a better repeatability of the shapes made, even after a change of production.

Secondo una variante non illustrata, in cui è previsto un organo motore per ciascun organo di riscontro 20, al posto dei denti di ancoraggio 23 è previsto un pignone che ingrana con la cremagliera 25 per determinare la movimentazione dell'organo di riscontro 20 sul corpo 17, lungo la seconda direzione D2. According to a variant not illustrated, in which a motor member is provided for each abutment member 20, instead of the anchoring teeth 23 there is a pinion which meshes with the rack 25 to determine the movement of the abutment member 20 on the body 17 , along the second direction D2.

Secondo una variante, in combinazione o in alternativa ai sensori di carico prevedibili sulle superfici di posizionamento 22, sono previsti anche ulteriori sensori direttamente associati agli attuatori lineari 26 per verificarne l'effettivo funzionamento secondo i parametri previsti. According to a variant, in combination or as an alternative to the load sensors foreseeable on the positioning surfaces 22, further sensors are also provided directly associated with the linear actuators 26 to verify their effective operation according to the parameters provided.

Secondo una variante i carrelli trasversali 13 ed i carrelli di contrasto 30 sono vincolati nel movimento lungo la prima direzione Di, in modo da definire un posizionamento reciproco corretto, sostanzialmente in qualsiasi condizione operativa. According to a variant, the transverse carriages 13 and the contrast carriages 30 are constrained in their movement along the first direction Di, so as to define a correct reciprocal positioning, substantially in any operating condition.

Rientra anche nell'ambito del presente trovato prevedere che a ciascun carrello trasversale 13 è operativamente associato un organo motore, di tipo noto e non illustrato, elettronicamente collegato all'unità di comando e controllo 27, in modo da determinare una movimentazione automatizzata di ciascun carrello trasversale 13 lungo la prima direzione DI, almeno in fase di attrezzaggio della macchina 10. Come nella soluzione di variante degli organi di riscontro 20, tale soluzione permette una maggiore precisione di posizionamento reciproco dei carrelli trasversali 13 e una migliore ripetibilità delle sagomature effettuate, anche dopo un cambio di produzione. It also falls within the scope of the present invention to provide that each transverse carriage 13 is operatively associated with a motor member, of a known type and not illustrated, electronically connected to the command and control unit 27, so as to determine an automated movement of each carriage. transversal 13 along the first direction D1, at least during the tooling phase of the machine 10. As in the variant solution of the abutment members 20, this solution allows a greater accuracy of reciprocal positioning of the transverse carriages 13 and a better repeatability of the shapes made, also after a change of production.

Qui e nel precedente esempio di variante, per organo motore è intesa un'unità in cui oltre al motore vero e proprio sono previste anche attrezzature di riduzione del moto, di controllo della posizione di fissaggio alle strutture ed altre che ne permettono la corretta funzionalità prevista. Here and in the previous example of variant, the motor unit is intended as a unit in which, in addition to the actual motor, there are also equipment for reducing motion, controlling the position of attachment to the structures and others that allow the correct functionality provided. .

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina e procedimento per la sagomatura di una trave in materiale legnoso, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of machine and process for shaping a beam in wooden material, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1.Machine for shaping beams (11) in wooden material, preferably with a flexible structure, lamellar type, characterized in that it comprises a support frame (12) defining at least one shaping plane and a plurality of transverse carriages (13) slidably mounted on said support frame (12) so as to be movable with respect to the shaping plane along a first movement direction (D1) and, for each of said transverse carriages (13), at least one abutment assembly (20) mounted movable on a body (17) of the transverse carriage (13) along a second direction (D2) substantially orthogonal to said first direction (D1), and provided with a positioning surface (22) on which a corresponding portion is able to be positioned of at least one beam (11), and a pressing unit (21), for each of the transverse carriages (13), which pressing unit (21) is mounted on said body (17) substantially on the side opposite the cor corresponding abutment group (20), with respect to the position of the beam (11), and capable of carrying out a pressing action on the portion of the beam (11) and arranged on the corresponding abutment group (20). 2. Machine as in claim 1, characterized in that the shaping plane has an inclination with respect to the ground such as to be substantially orthogonal to the ground itself. 3. Machine as in claim 1 or 2, characterized in that each abutment group (20) is provided with anchoring elements (23) shaped to cooperate with the relative teeth of a rack (25) mounted along the length of the body (17) of the cross carriage (13). 4. Machine as in claim 3, characterized in that the mutual position of the anchoring elements (23) and of the rack (25) is shaped in such a way that the pressure exerted by the weight of the beam (11) on the positioning surface ( 23) and by the pressing unit (21) in the operating phase, increases the stability conditions of the cooperation between said anchoring elements (23) and said rack (25). 5. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that a corresponding counterweight (29) is kinematically associated with each abutment group (20) to facilitate the manual movement of said abutment group (20) along the body ( 17) of the transverse carriage (13). 6. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that each pressing group (21) comprises a linear actuator (26) operatively turned towards the abutment group (20), and able to carry out a specific, or determinable, pressure on the relative portion of the beam (11). 7. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a command and control unit (27) arranged to selectively and individually control at least each pressing unit (21). 8. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a plurality of contrast carriages (30) slidably mounted on the support frame (12) so as to be movable along the first direction (DI), and arranged facing the transverse carriages (13), on the side opposite the beam (11). 9. Machine as in claim 8, characterized in that each contrast carriage (30) comprises a body (31) on which two actuators (32) are mounted, at least one of which is movable with respect to said body (31) along the second direction (D2), and a contrast bar (33) protruding from said body (31) towards the shaping plane, and movable by the action of said actuators (32). 10. Process for shaping beams (11) in wooden material, characterized in that it provides at least a first phase in which a machine is supplied as in any one of the preceding claims, and a second phase in which said machine is used for shaping automatically called beam (11). 11. Process as in claim 10, characterized in that said second phase comprises a first operating sub-phase in which the maximum pressure is initially exerted with the pressing unit (21) which insists on the portion of beam (11) defining, in a shaped condition final, a point of maximum, or minimum, of the predefined conformation. 12. Process as in claim 11, characterized by the fact that after the first operating sub-phase it provides at least a second operating sub-phase in which the pressures exerted by the pressing units (21) mounted on the transverse carriages (13) arranged sideways with respect to the initial pressing unit (21), so as to progressively accompany the deformation and shaping of the beam. 13. Process as in one of claims 10 to 12, characterized in that it provides to arrange on the positioning surface (22) a plurality of slats, or elongated boards, of wood, one above the other, between each of which is deposited an adhesive material, or glue, suitable for making said slats, or elongated boards adhere to each other, so as to define, following a pressing operation with said machine, a lamellar beam (11) with a desired final shaping profile,