ITUB20154755A1 - AUTOMATIC ATTACHMENT AND RELEASE SYSTEM OF CIRCULATING MEDIA ON THE RAILWAY NETWORK - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
''Sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria" '' Automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network "
La presente invenzione è relativa ad un sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria. The present invention relates to an automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria, del tipo di carri e vagoni ferroviari, mezzi di trazione e servizi circolanti su binari, definiti "intelligenti" nel significato che al termine è stato attribuito con riferimento ai vagoni di un sistema di trasporto ferroviario con composizione automatica dei convogli descritto nel brevetto italiano N. In particular, the present invention relates to an automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network, of the type of railway wagons and wagons, traction vehicles and services circulating on tracks, defined as "intelligent" in the meaning that at the end it is been attributed with reference to the wagons of a railway transport system with automatic train composition described in the Italian patent No.
0001416154 a nome della stessa Richiedente. 0001416154 in the name of the same Applicant.
Com'è noto, attualmente l'operazione di aggancio e sgancio tra carri ferroviari viene eseguita facendo uso di sistemi che necessitano della presenza di operatori per collegare tra loro i carri, sia nelle componenti di trazione, sia nelle componenti di frenatura, sia eventualmente per collegamenti con cui effettuare i collegamenti di tipo elettrico. Tali sistemi non sono, quindi, automatici, ma soggetti alla presenza di operatori. As is known, currently the coupling and uncoupling operation between railway wagons is performed using systems that require the presence of operators to connect the wagons together, both in the traction components, both in the braking components, and possibly for connections with which to make electrical connections. These systems are therefore not automatic, but subject to the presence of operators.
Per cercare di superare questo problema, sono stati sviluppati sistemi di aggancio automatici simili a quelli ideati originariamente da Scharfenberg, ma la loro operatività presuppone sempre che uno dei due mezzi sia fermo e 1'altro si avvicini con velocità di accosto estremamente bassa. Pertanto non sono adatti ad applicazioni particolari, come l'aggancio tra vagoni in movimento, dato che non hanno alcun sistema per verificare preventivamente in modo automatico la sussistenza delle condizioni di accoppiamento. To try to overcome this problem, automatic coupling systems similar to those originally devised by Scharfenberg have been developed, but their operation always presupposes that one of the two vehicles is stationary and the other approaches with extremely low speed of approach. Therefore they are not suitable for particular applications, such as the coupling between moving wagons, since they do not have any system for automatically checking in advance the existence of the coupling conditions.
Inoltre il modo con cui alcuni agganci automatici sono stati sviluppati li rende inadatti ai trasporti merci dove sono richiesti sforzi di trazione estremamente elevati, non sopportando generalmente sollecitazioni di una certa rilevanza. Furthermore, the way in which some automatic couplings have been developed makes them unsuitable for freight transport where extremely high tensile stresses are required, generally not bearing stresses of a certain importance.
Infine i sistemi attuali non sono concepiti per effettuare frequenti operazioni di aggancio e sgancio, e non prevedono che, oltre ai collegamenti di trazione, alle componenti pneumatiche per il sistema di frenatura ed elettrica per i servizi, siano anche presenti, tra i sistemi da collegare nella fase di aggancio, anche collegamenti di tipo elettronico per permettere lo scambio di informazioni tra sistemi computerizzati situati sui due mezzi da agganciare/sganciare. Finally, the current systems are not designed to carry out frequent coupling and release operations, and do not require that, in addition to the traction connections, the pneumatic components for the braking system and electrical components for the services, they are also present among the systems to be connected. in the coupling phase, also electronic connections to allow the exchange of information between computerized systems located on the two means to be coupled / uncoupled.
Non è inoltre previsto alcun sistema di verifica a distanza degli agganci, la cui procedura di certificazione è sempre affidata ad un operatore. Furthermore, there is no remote verification system of the couplings, whose certification procedure is always entrusted to an operator.
La manovra di aggancio non è inoltre assistita da alcuna componente sensoristica che ne guidi le fasi e la correttezza della manovra. Pertanto, questi sistemi non consentono che avvenga uno scambio di informazioni qualora nei due mezzi da agganciare o sganciare, siano presenti dei sistemi computerizzati, come quelli presenti nei vagoni "intelligenti" del brevetto su menzionato della stessa Richiedente. Furthermore, the coupling maneuver is not assisted by any sensor component that guides the phases and the correctness of the maneuver. Therefore, these systems do not allow an exchange of information to take place if computerized systems are present in the two means to be coupled or uncoupled, such as those present in the "intelligent" wagons of the aforementioned patent of the same Applicant.
Scopo della presente invenzione è fornire un sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria che permetta di effettuare automaticamente le manovre necessarie con velocità, sicurezza e affidabilità elevatissima anche a seguito di operazioni di aggancio e sgancio molto frequenti, avente caratteristiche tali da superare i limiti che ancora influenzano le soluzioni precedentemente descritte con riferimento alla tecnica nota. The purpose of the present invention is to provide an automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network which allows the necessary maneuvers to be carried out automatically with very high speed, safety and reliability even following very frequent coupling and uncoupling operations, having characteristics such as to overcome the limits that still affect the solutions previously described with reference to the known art.
Secondo la presente invenzione, viene realizzato un sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria, come definito nella rivendicazione 1. According to the present invention, an automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network is provided, as defined in claim 1.
Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- la figura 1 mostra una vista schematica prospettica di un sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria in configurazione di aggancio, secondo 1'invenzione; Figure 1 shows a schematic perspective view of an automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network in coupling configuration, according to the invention;
- la figura 2 mostra una vista schematica prospettica di un primo e secondo gruppo agganciante del sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria, secondo l'invenzione; Figure 2 shows a perspective schematic view of a first and second coupling group of the automatic coupling and uncoupling system for means circulating on the railway network, according to the invention;
le figure 3A-3B mostrano viste schematiche prospettiche di componenti del primo e del secondo gruppo agganciante, secondo l'invenzione; Figures 3A-3B show schematic perspective views of components of the first and second latching units, according to the invention;
le figura 4A-4B mostrano viste schematiche prospettiche del primo gruppo agganciante, secondo 1'invenzione; Figures 4A-4B show schematic perspective views of the first hooking group, according to the invention;
- la figura 5 mostra una vista schematica prospettica del secondo gruppo agganciante, secondo l'invenzione; figure 5 shows a perspective schematic view of the second hooking group, according to the invention;
le figure 6A-6B mostrano viste schematiche prospettiche di una coppia di elementi di presa terminali accoppiati e disaccoppiati dei gruppi aggancianti, secondo 1'invenzione; Figures 6A-6B show schematic perspective views of a pair of coupled and uncoupled terminal gripping elements of the hooking groups, according to the invention;
- la figura 7 mostra una vista schematica dall'alto del primo gruppo agganciante, secondo 1'invenzione; Figure 7 shows a schematic top view of the first hooking unit, according to the invention;
- la figura 8 mostra una vista schematica in sezione del secondo gruppo agganciante, secondo l'invenzione; figure 8 shows a schematic sectional view of the second hooking unit, according to the invention;
le figure 9A-9B mostrano viste schematiche prospettiche di terminali provvisti di spine o prese degli elementi di presa terminali, secondo l'invenzione; Figures 9A-9B show schematic perspective views of terminals provided with plugs or sockets of the terminal gripping elements, according to the invention;
- la figura 10 mostra viste schematiche di due carri comprendenti i gruppi aggancianti durante la manovra di aggancio, secondo l'invenzione; Figure 10 shows schematic views of two wagons comprising the hooking units during the hooking maneuver, according to the invention;
- le figure 11A-11D mostrano viste schematiche delle fasi di aggancio dei gruppi aggancianti tra loro, secondo 1'invenzione. Figures 11A-11D show schematic views of the coupling steps of the coupling groups according to the invention.
Con riferimento a tali figure e, in particolare, alle figure 1 e 2, un sistema automatico 100 di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria è mostrato, secondo l'invenzione. Più dettagliatamente, il sistema automatico 100 di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria comprende un primo gruppo agganciante 10 scorrevole tra due guide verticali parallele 11 configurate per essere fissate, ad esempio, sulla traversa di coda di un primo carro o vagone ferroviario, e un secondo gruppo agganciente 50 agganciabile al primo gruppo agganciente 10 e scorrevole tra due guide verticali parallele 51 configurate per essere fissate, ad esempio, sulla traversa di testa di un secondo carro o vagone ferroviario da agganciare al primo carro o vagone ferroviario. Più in particolare, il primo gruppo agganciente 10 e il secondo gruppo agganciente 50 comprendono, come meglio mostrato in figura 3, rispettivamente un primo elemento di supporto 12 del gruppo agganciente 10 e un secondo elemento di supporto 52 del gruppo agganciente 50, scorrevoli in direzione verticale, rispettivamente tra le due guide verticali 11 o 51. With reference to these figures and, in particular, to figures 1 and 2, an automatic coupling and uncoupling system 100 for vehicles circulating on the railway network is shown, according to the invention. More specifically, the automatic coupling and uncoupling system 100 for vehicles circulating on the railway network comprises a first coupling unit 10 sliding between two parallel vertical guides 11 configured to be fixed, for example, on the tail crosspiece of a first railway wagon or wagon, and a second hooking assembly 50 which can be hooked to the first hooking unit 10 and slides between two parallel vertical guides 51 configured to be fixed, for example, on the head cross member of a second railway wagon or wagon to be hooked to the first railway wagon or wagon. More specifically, the first hooking group 10 and the second hooking group 50 comprise, as better shown in figure 3, respectively a first support element 12 of the hooking group 10 and a second support element 52 of the hooking group 50, sliding in the direction vertical, respectively between the two vertical guides 11 or 51.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, come meglio mostrato in figura 3A, potendo gli elementi di supporto 12 e 52 scorrere lungo le coppie di guide verticali 11, 51, rigidamente vincolate alla traversa del carro ferroviario su cui il gruppo agganciante 10 o 50 è montato, è così possibile per il sistema 100 compensare eventuali significative differenze di quota altimetrica del gruppo agganciante 10 o 50 nelle manovre fra carri/vagoni. Advantageously according to the invention, as better shown in Figure 3A, since the support elements 12 and 52 can slide along the pairs of vertical guides 11, 51, rigidly constrained to the crossbar of the railway carriage on which the hooking unit 10 or 50 is mounted, it is thus possible for the system 100 to compensate for any significant differences in the altitude of the hooking unit 10 or 50 in maneuvers between wagons / wagons.
Secondo un aspetto dell'invenzione, gli elementi di supporto scorrevoli 12 e 52 sono piastre scorrevoli aventi una superficie 12a, 52a affacciata verso la traversa del carro ferroviario su cui il gruppo agganciante 10 o 50 è montato, sebbene non in contatto con questa, e una superficie 12b, 52b interna al gruppo agganciante 10 o 50, le piastre essendo dotate di un foro passante centrale 12c e 52c per il passaggio di raccordi di collegamenti pneumatici, elettrici ed elettronici tra il primo carro e il secondo carro, come sarà più evidente in seguito. According to an aspect of the invention, the sliding support elements 12 and 52 are sliding plates having a surface 12a, 52a facing towards the crossbar of the railway carriage on which the hooking unit 10 or 50 is mounted, although not in contact with it, and a surface 12b, 52b inside the hooking unit 10 or 50, the plates being provided with a central through hole 12c and 52c for the passage of pneumatic, electrical and electronic connection fittings between the first carriage and the second carriage, as will be more evident afterwards.
Secondo un aspetto dell'invenzione, il sistema 100 comprende almeno un motore a cremagliera, non mostrato in figura, configurato per pilotare lo scorrimento in alto o in basso del gruppo agganciante 10 o 50, mediante gli elementi di supporto scorrevoli 12 e 52. According to an aspect of the invention, the system 100 comprises at least one rack motor, not shown in the figure, configured to drive the upward or downward sliding of the hooking assembly 10 or 50, by means of the sliding support elements 12 and 52.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, 1'azione del motore a cremagliera viene controllata mediante il coordinamento tra sistemi computerizzati presenti a bordo dei carri tra cui l'aggancio o sgancio avviene. Advantageously according to the invention, the action of the rack motor is controlled by means of coordination between computerized systems present on board the wagons between which the coupling or uncoupling takes place.
Secondo un aspetto dell'invenzione, il primo gruppo agganciante 10 e il secondo gruppo agganciante 50 comprendono, sulla superficie interna 12b e 52b degli elementi di supporto scorrevoli 12 e 52 una coppia di ali orizzontali parallele 13 e 53 connesse tra loro da un perno rispettivamente 14, 54. According to an aspect of the invention, the first hooking group 10 and the second hooking group 50 comprise, on the internal surface 12b and 52b of the sliding support elements 12 and 52, a pair of parallel horizontal wings 13 and 53 connected to each other by a pin respectively 14, 54.
Vantaggiosamente secondo l'invenzione, le ali orizzontali parallele 13, 53 e il perno 14, 54 possono quindi muoversi rispetto al punto di connessione tra i gruppi aggancianti 10, 50 e i rispettivi carri. Agli elementi di supporto scorrevoli 12 e 52, alle ali 13, 53 ed al perno 14, 54 sono, invece, vincolati tutti gli altri elementi costituenti i gruppi aggancianti 10, 50. I perni 14, 54, inoltre, attribuiscono la rigidità a tutto il gruppo agganciante 10, 50 per fare in modo di sopportare gli sforzi di trazione dei gruppi aggancianti 10, 50. Advantageously according to the invention, the parallel horizontal wings 13, 53 and the pin 14, 54 can therefore move with respect to the connection point between the hooking units 10, 50 and the respective carriages. To the sliding support elements 12 and 52, to the wings 13, 53 and to the pin 14, 54 are, on the other hand, constrained all the other elements constituting the hooking groups 10, 50. The pins 14, 54, moreover, attribute the rigidity to everything the hooking group 10, 50 in order to withstand the tensile stresses of the hooking groups 10, 50.
Le figure 4 e 5 mostrano, in dettaglio, che il primo gruppo agganciante 10 e il secondo gruppo agganciante 50 comprendono anche un corpo solido 15, 55 di materiale elastomerico interposto tra le ali 12, 52 configurato per attutire e smorzare gli stress meccanici a cui il gruppo agganciante 10, 50 è sottoposto durante le manovre ed il movimento del carro su cui è montato. Attaccata al corpo solido 15, 55 e formando un corpo unico con esso, è posizionata una base di appoggio e contenimento 16, 56 di materiale metallico configurato per consentire al perno 14, 54 di scorrere con bassi attriti. Al perno 14, 54 è solidamente unito un corpo cavo 17, 57, ad esempio di forma trapezoidale, aventi le pareti laterali metalliche, ad esempio di acciaio, e terminanti con un solido ancoraggio ad elementi terminali 18, 58. Figures 4 and 5 show, in detail, that the first hooking group 10 and the second hooking group 50 also comprise a solid body 15, 55 of elastomeric material interposed between the wings 12, 52 configured to cushion and dampen the mechanical stresses to which the hooking unit 10, 50 is subjected during the maneuvers and the movement of the carriage on which it is mounted. Attached to the solid body 15, 55 and forming a single body with it, there is positioned a support and containment base 16, 56 of metallic material configured to allow the pin 14, 54 to slide with low friction. A hollow body 17, 57 is solidly joined to the pin 14, 54, for example of a trapezoidal shape, having metal side walls, for example of steel, and ending with a solid anchorage to terminal elements 18, 58.
Vantaggiosamente secondo l'invenzione, il corpo solido 15, 55 ha la funzione di smorzare e assorbire i mutui spostamenti fra il gruppo agganciante 10, 50 e il carro corrispondente su cui è installato, durante la marcia in accoppiamento con il gruppo agganciante 50, 10 installato sull'altro carro. Advantageously, according to the invention, the solid body 15, 55 has the function of damping and absorbing the mutual displacements between the hooking unit 10, 50 and the corresponding carriage on which it is installed, during travel coupled with the hooking unit 50, 10 installed on the other wagon.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, il primo elemento terminale 18 e il secondo elemento terminale 58 sono configurati per essere accoppiati tra loro in modo complementare . Advantageously according to the invention, the first terminal element 18 and the second terminal element 58 are configured to be coupled together in a complementary way.
I due elementi terminali 18 e 58 sono mostrati in configurazione di accoppiamento in figura 6A e in configurazione di disaccoppiamento in figura 6B. The two terminal elements 18 and 58 are shown in the coupling configuration in Figure 6A and in the decoupling configuration in Figure 6B.
In particolare, secondo un aspetto dell'invenzione, il primo elemento terminale 18 è sostanzialmente costituito da un corpo rigido provvisto di una prima protrusione 18a, aggettante orizzontalmente verso 1'esterno del primo gruppo agganciante 10, e di una seconda protrusione 18b aggettante orizzontalmente verso l'interno del primo gruppo agganciante 10. In maniera del tutto simile, il secondo elemento terminale 58 del secondo gruppo agganciante 50 è sostanzialmente costituito da un corpo rigido provvisto di una prima protrusione 58a, aggettante orizzontalmente verso l'interno del secondo gruppo agganciante 50, e di una seconda protrusione 58b aggettante orizzontalmente verso l'esterno del secondo gruppo agganciante 50. In particular, according to an aspect of the invention, the first terminal element 18 is substantially constituted by a rigid body provided with a first protrusion 18a, projecting horizontally towards the outside of the first hooking unit 10, and with a second protrusion 18b projecting horizontally towards the inside of the first hooking group 10. In a completely similar way, the second terminal element 58 of the second hooking group 50 is substantially constituted by a rigid body provided with a first protrusion 58a, projecting horizontally towards the inside of the second hooking group 50 , and of a second protrusion 58b projecting horizontally towards the outside of the second hooking unit 50.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, le protrusioni 18a e 18b, 58a e 58b hanno sezioni tali che la protrusione 18a sia complementare alla protrusione 58a e la protrusione 18b sia complementare alle protrusione 58b. Infatti, la protrusione 18a è configurata per incunearsi all'interno della protrusione 58a e la protrusione 58b è configurata per incunearsi all'interno della protrusione 18b. In tal modo, vantaggiosamente secondo l'invenzione, può essere realizzato l'aggancio dei due gruppi aggancianti 10 e 50. Advantageously according to the invention, the protrusions 18a and 18b, 58a and 58b have sections such that the protrusion 18a is complementary to the protrusion 58a and the protrusion 18b is complementary to the protrusion 58b. In fact, the protrusion 18a is configured to wedge inside the protrusion 58a and the protrusion 58b is configured to wedge itself inside the protrusion 18b. In this way, advantageously according to the invention, the hooking of the two hooking units 10 and 50 can be realized.
Secondo un aspetto dell'invenzione, il primo e il secondo elemento terminale 18 e 58 sono metallici e hanno una superficie esterna 18c, 58c, più o meno spessa, di materiale elastomerico atta ad attutire i contraccolpi durante la manovra di aggancio tra carri. According to an aspect of the invention, the first and second terminal elements 18 and 58 are metallic and have an external surface 18c, 58c, more or less thick, of elastomeric material able to cushion the knocks during the coupling maneuver between carriages.
Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il primo e il secondo elemento terminale 18 e 58 sono realizzati con qualsiasi altro materiale avente caratteristiche di elevata resistenza e basso attrito, tali che venga facilitata la penetrazione delle protrusioni cuneiformi durante la manovra di aggancio tra i carri che devono essere agganciati. According to another aspect of the invention, the first and second terminal elements 18 and 58 are made with any other material having characteristics of high resistance and low friction, such that the penetration of the wedge-shaped protrusions is facilitated during the coupling maneuver between the carriages. that need to be hooked up.
Secondo un altro aspetto dell'invenzione, a titolo puramente esemplificativo, la prima e la seconda protrusione 18a e 18b, 58a e 58b hanno forma di un tronco di cono. According to another aspect of the invention, purely by way of example, the first and second protrusion 18a and 18b, 58a and 58b have the shape of a truncated cone.
Secondo altri aspetti dell'invenzione, la prima e la seconda protrusione 18a e 18b, 58a e 58b hanno forme alternative a quella a tronco di cono. According to other aspects of the invention, the first and second protrusion 18a and 18b, 58a and 58b have alternative shapes to the truncated cone.
Secondo un altro aspetto dell'invenzione, ogni gruppo agganciante 10 e 50 comprende, in prossimità dei quattro spigoli dei corpi rigidi 18 e 58, sensori 19 e 20, 59 e 60, accoppiati logicamente a due a due in modo ridondante lungo una delle diagonali del corpo rigido 18, 58 e configurati per rilevare, ad incrocio, durante le operazioni di aggancio tra carri, i posizionamenti relativi dei corpi 18 e 58, istante per istante, con determinazione delle distanze orizzontali e verticali e dell'intervallo di variazione di tali distanze. Più dettagliatamente, è necessario che il gruppo agganciante 10 comprenda almeno due sensori 19 o 20 funzionanti in modo efficiente e che il gruppo agganciante 50 comprenda i corrispondenti due sensori 59 o 60 funzionanti in maniera efficiente. According to another aspect of the invention, each hooking group 10 and 50 comprises, near the four edges of the rigid bodies 18 and 58, sensors 19 and 20, 59 and 60, logically coupled two by two in a redundant way along one of the diagonals of the rigid body 18, 58 and configured to detect, at intersection, during the coupling operations between wagons, the relative positioning of the bodies 18 and 58, instant by instant, with determination of the horizontal and vertical distances and the interval of variation of these distances. More specifically, it is necessary that the latching assembly 10 comprises at least two sensors 19 or 20 operating efficiently and that the latching assembly 50 comprises the corresponding two sensors 59 or 60 operating efficiently.
Vantaggiosamente secondo l'invenzione, i sensori 19 o 20 presenti sul corpo rigido 18 del primo gruppo agganciante 10 montato sul primo carro possono interrogare o essere interrogati dai sensori 59 o 60 presenti sul corpo rigido 58 del secondo gruppo agganciante 50 montato sul secondo carro, tramite un dialogo tra i sistemi computerizzati a bordo dei carri tra cui l'aggancio o sgancio avviene. I due sensori 19 o 20 a incrocio tra loro, così come i due sensori 59 o 60 a incrocio tra loro, sono configurati per rilevare sia la distanza dei gruppi aggancianti 10, 50 tra loro che l'allineamento dei gruppi aggancianti 10, 50 tra loro sia nel verso orizzontale sia nel verso verticale. Advantageously according to the invention, the sensors 19 or 20 present on the rigid body 18 of the first hooking unit 10 mounted on the first carriage can interrogate or be interrogated by the sensors 59 or 60 present on the rigid body 58 of the second hooking unit 50 mounted on the second carriage, through a dialogue between the computerized systems on board the wagons between which the coupling or uncoupling takes place. The two sensors 19 or 20 crossing each other, as well as the two sensors 59 or 60 crossing each other, are configured to detect both the distance of the hooking groups 10, 50 between them and the alignment of the hooking groups 10, 50 between them both in the horizontal and in the vertical direction.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, ogni gruppo agganciante 10, 50 necessita di almeno un sensore per rilevare la distanza e la velocità relativa tra i due carri da agganciare, di almeno due sensori posti in diagonale per rilevare l'oscillazione orizzontale e la posizione verticale dei gruppi aggancianti stessi. In tal modo, i sistemi informatici posti sui due carri, sulla base delle informazioni ricevute dai sensori, può gestire la velocità, l'altezza e la verifica delle oscillazioni dei gruppi aggancianti in modo tale che l'aggancio sia possibile in maniera corretta. Advantageously according to the invention, each hooking group 10, 50 requires at least one sensor to detect the distance and relative speed between the two wagons to be hooked, at least two sensors placed diagonally to detect the horizontal oscillation and the vertical position of the hooking groups themselves. In this way, the computer systems placed on the two carriages, on the basis of the information received from the sensors, can manage the speed, height and verification of the oscillations of the coupling units in such a way that coupling is possible correctly.
Inoltre, vantaggiosamente secondo 1'invenzione, il primo gruppo agganciante 10 comprende un primo dispositivo meccanico a ganasce 21 e il secondo gruppo agganciante 50 comprende un secondo dispositivo meccanico di blocco e sblocco a ganasce 61, entrambi configurati per assicurare l'aggancio e impedire il distacco del primo e del secondo gruppo agganciante 10 e 50, quando posizionati in allineamento tra loro e con le protrusioni 18a e 58b incuneate rispettivamente nelle protrusioni 58a e 18b. La configurazione di accoppiamento è quella del sistema 100 mostrata in figura 1, corrispondente alla configurazione in cui i due carri da agganciare non possono essere distaccati tra loro, se non dietro l'arrivo di una richiesta di esecuzione di una manovra di scollegamento tra i due carri stessi. Furthermore, advantageously according to the invention, the first hooking group 10 comprises a first mechanical jaw device 21 and the second hooking group 50 comprises a second mechanical jaw locking and release device 61, both configured to ensure engagement and prevent detachment of the first and second hooking groups 10 and 50, when positioned in alignment with each other and with the protrusions 18a and 58b wedged respectively in the protrusions 58a and 18b. The coupling configuration is that of the system 100 shown in figure 1, corresponding to the configuration in which the two wagons to be coupled cannot be detached from each other, except upon the arrival of a request to perform a disconnection maneuver between the two. wagons themselves.
Vantaggiosamente secondo l'invenzione, le ganasce dei dispositivi meccanici di blocco / sblocco a ganasce 21 e 61 sono configurate per chiudersi automaticamente a seguito del completamento della manovra di avvicinamento tra carri da agganciare e dopo che le protrusioni complementari, 18a, 18b e 5Sa, 58b si sono accoppiate tra loro, come già descritto sopra. Advantageously according to the invention, the jaws of the mechanical jaw locking / release devices 21 and 61 are configured to close automatically following the completion of the approaching maneuver between the wagons to be hooked and after the complementary protrusions 18a, 18b and 5Sa, 58b have coupled together, as already described above.
Vantaggiosamente secondo l'invenzione, i gruppi 10 e 50 comprendono ognuno un dispositivo attuatore, non mostrato in figura, configurato per fare aprire e chiudere le ganasce dei dispositivi meccanici di blocco / sblocco a ganasce 21 e 61. A titolo esemplificativo, il dispositivo attuatore può essere, nella fase di aggancio, un meccanismo a molla che, scattando su segnale dei sensori, fa chiudere le ganasce e, nella fase di sgancio, un motore elettrico o qualunque altro dispositivo di attuazione compatibile che ricarica il dispositivo a molla per preparare il gruppo 10 e 50 per un nuovo aggancio. Advantageously, according to the invention, the groups 10 and 50 each comprise an actuator device, not shown in the figure, configured to open and close the jaws of the mechanical jaw locking / release devices 21 and 61. By way of example, the actuator device it can be, in the coupling phase, a spring mechanism which, by clicking on the sensor signal, causes the jaws to close and, in the release phase, an electric motor or any other compatible actuation device that recharges the spring device to prepare the group 10 and 50 for a new coupling.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, come mostrato in figura 7 e 8, le protrusioni 18a e 18b, 58a e 58b degli elementi terminali 18 e 58 sono configurate per alloggiare internamente rispettivamente un attuatore mobile 22a e 62a uguali tra loro, ad esempio attuatori a soffietto, ed un dispositivo fisso 22b e 62b, riceventi rispettivamente i raccordi 23a e 23b, 63a e 63b provenienti rispettivamente dai fori 12c e 52c e comprendenti collegamenti pneumatici, elettrici ed elettronici, ad esempio cavi elettrici, di trasmissione dati e tubi per l'aria compressa, che consentano il collegamento tra il primo carro su cui è installato il primo gruppo agganciante 10 e il secondo carro su cui è installato il secondo gruppo agganciante 50. In particolare, gli attuatori mobili 22a e 62a terminano, internamente alle protrusioni 18a e 58a, su un terminale 24a o 64a uguali tra loro, dei quali, a titolo esemplificativo, il terminale 24a è mostrato in figura in figura 9A. Analogamente i dispositivi fissi 22b e 62b terminano, internamente alle protrusioni 18b e 58b, su un terminale 24b o 64b uguali tra loro, dei quali, a titolo esemplificativo, il terminale 64b è mostrato in figura in figura 9B. Il terminale 24a è provvisto di prese adatte all'alloggiamento di corrispondenti spine presenti sul terminale 64b per le connessioni dell'energia elettrica, dell'aria compressa e dei dati. Analogamente, il terminale 24b è provvisto di spine adatte ad essere alloggiate nelle corrispondenti prese presenti sul terminale 64a per le stesse connessioni dell'energia elettrica, dell'aria compressa e dei dati. Advantageously according to the invention, as shown in Figures 7 and 8, the protrusions 18a and 18b, 58a and 58b of the terminal elements 18 and 58 are configured to internally house respectively a mobile actuator 22a and 62a which are identical to each other, for example bellows actuators , and a fixed device 22b and 62b, receiving respectively the fittings 23a and 23b, 63a and 63b coming respectively from the holes 12c and 52c and comprising pneumatic, electric and electronic connections, for example electric cables, data transmission cables and air pipes compressed, which allow the connection between the first carriage on which the first hooking group 10 is installed and the second carriage on which the second hooking group 50 is installed. In particular, the mobile actuators 22a and 62a terminate, inside the protrusions 18a and 58a , on a terminal 24a or 64a identical to each other, of which, by way of example, the terminal 24a is shown in the figure in figure 9A. Similarly, the fixed devices 22b and 62b terminate, inside the protrusions 18b and 58b, on an identical terminal 24b or 64b, of which, by way of example, the terminal 64b is shown in figure 9B. Terminal 24a is provided with sockets suitable for housing corresponding plugs present on terminal 64b for the connections of electrical energy, compressed air and data. Similarly, the terminal 24b is provided with plugs suitable to be housed in the corresponding sockets present on the terminal 64a for the same connections of electrical energy, compressed air and data.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, i terminali 24a e analogamente 64a possono scorrere in avanti, grazie al movimento dell'attuatore 22a e 62a, dopo che è avvenuto l'allineamento dei gruppi aggancianti 10 e 50, su segnale dei sensori 19, 20 e 59, 60, dopo l'incastro delle protrusioni dei corpi rigidi 18 e 58 come descritto sopra e dopo lo scatto a chiudere delle ganasce. In tal modo, una volta avvenuto l'accoppiamento meccanico tra i gruppi aggancianti 10 e 50, viene realizzato l'accoppiamento elettrico, elettronico e pneumatico. Advantageously according to the invention, the terminals 24a and similarly 64a can slide forward, thanks to the movement of the actuator 22a and 62a, after the alignment of the hooking units 10 and 50 has occurred, on the signal of the sensors 19, 20 and 59 , 60, after the interlocking of the protrusions of the rigid bodies 18 and 58 as described above and after the snap to close of the jaws. In this way, once the mechanical coupling between the hooking units 10 and 50 has taken place, the electrical, electronic and pneumatic coupling is achieved.
Più in particolare, secondo un aspetto dell'invenzione, il terminale 24a (analoga configurazione è quella del terminale 64a) presenta una prima presa 24aa attraverso la quale passano i cavi dell'energia elettrica, una seconda e terza presa 24ab e 24ac attraverso la quale passano i tubi dell'aria compressa per il collegamento pneumatico del primo carro con il secondo carro, per azionare il sistema frenante, e una quarta presa 24ad, ad esempio una presa di tipo dati maggiorata, per il passaggio di cavi di connessione dati. Analogamente, a titolo esemplificativo, il terminale 24b (analoga configurazione è quella del terminale 64b) comprende spine adatte ad essere alloggiate nelle prese corrispondenti del terminale 24a (o 64a nel caso si parli del terminale 64a). Come mostrato in figura 9B, il terminale 24b presenta una prima spina attraverso la quale passano i cavi dell'energia elettrica, una seconda e terza spina 24bb e 24bc attraverso la quale passano i tubi dell'aria compressa per il collegamento pneumatico del primo carro con il secondo carro, per azionare il sistema frenante, e una quarta spina 24bd, ad esempio una spina di tipo dati maggiorata, per il passaggio di cavi di connessione dati. Le spine presenti sul terminale 24b e 64b sono complementari alle prese sul terminale 24a e 64a, in modo da realizzare, una volta che l'attuatore mobile 22a o 62a ha completato l'inserimento nel dispositivo fisso 22b o 62b, i collegamenti elettrici, elettronici e pneumatici tra i due carri. More specifically, according to an aspect of the invention, the terminal 24a (the same configuration is that of the terminal 64a) has a first socket 24aa through which the electric power cables pass, a second and third socket 24ab and 24ac through which the compressed air pipes pass for the pneumatic connection of the first wagon with the second wagon, to operate the braking system, and a fourth socket 24ad, for example an enlarged data type socket, for the passage of data connection cables. Similarly, by way of example, the terminal 24b (the same configuration is that of the terminal 64b) comprises plugs suitable for being housed in the corresponding sockets of the terminal 24a (or 64a in the case of terminal 64a). As shown in figure 9B, the terminal 24b has a first plug through which the electric power cables pass, a second and third plug 24bb and 24bc through which the compressed air pipes pass for the pneumatic connection of the first wagon with the second carriage, to operate the braking system, and a fourth plug 24bd, for example an oversized data type plug, for the passage of data connection cables. The plugs present on the terminal 24b and 64b are complementary to the sockets on the terminals 24a and 64a, so as to realize, once the mobile actuator 22a or 62a has completed its insertion into the fixed device 22b or 62b, the electrical and electronic connections and tires between the two wagons.
Inoltre, vantaggiosamente secondo l'invenzione, come mostrato nelle figure 3-5, le guide verticali 11 e 51 comprendono, ciascuno, almeno una telecamera 25a, 25b e 65a, 65b. Più in particolare, secondo un aspetto dell'invenzione, la guida verticale 11, 51 di sinistra presenta una telecamera 25a, 65a fissata alla sua estremità superiore e la guida verticale 11, 51 di destra presenta una telecamera 25b, 65b fissata alla sua estremità inferiore. Furthermore, advantageously according to the invention, as shown in Figures 3-5, the vertical guides 11 and 51 each comprise at least one video camera 25a, 25b and 65a, 65b. More particularly, according to an aspect of the invention, the left vertical guide 11, 51 has a camera 25a, 65a fixed to its upper end and the right vertical guide 11, 51 has a camera 25b, 65b fixed to its lower end .
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, almeno una coppia di telecamere 25a o 65a, e 25b o 65b compresa nel gruppo agganciante 10, 50 è necessaria per consentire all'operatore addetto, come di seguito specificato, di certificare l'avvenuto aggancio sulla base delle immagini rilevate dalle suddette telecamere, che possono anche essere memorizzate sul sistema informatico dove opera 1'addetto. Advantageously according to the invention, at least one pair of video cameras 25a or 65a, and 25b or 65b included in the hooking group 10, 50 is necessary to allow the operator assigned, as specified below, to certify the hooking on the basis of the images. detected by the aforementioned cameras, which can also be stored on the computer system where the employee works.
In uso, durante le operazioni di aggancio, il carro che effettua la manovra di aggancio deve avvicinarsi al carro da agganciare, sia che si trovi fermo in posizione fissa sia che si trovi in movimento, ad esempio in coda ad un convoglio in movimento. Successivamente devono essere verificate le condizioni di possibile aggancio, tramite i sensori e le informazioni provenienti dalla piattaforma informatica presente in stazione o sul locomotore. Nel momento in cui i segnali relativi alla distanza tra i carri, la velocità, l'allineamento orizzontale e verticale dei gruppi aggancianti, e altri parametri utili, provenienti dai sensori sono tali per cui la piattaforma informatica del carro può ordinare l'aggancio, i terminali dei gruppi di aggancio vanno predisposti per poter incastrare le protrusioni complementari. Se, come mostrato in figura 10, i terminali 18 e 58 sono disallineati in quanto esiste un dislivello tra i carri, l'attuatore non mostrato in figura consente lo spostamento in verticale di una o dell'altra piastra scorrevole 12 o 52 del primo o del secondo gruppo di aggancio 10 o 50 fino a che i terminali 18 e 58 si trovino allineati. Appena tale allineamento è avvenuto, viene realizzato l'aggancio tra le protrusioni complementari dei terminali 18 e 58. A questo punto, vengono chiuse le ganasce e l'attuatore a soffietto si protrae in avanti all'interno delle protrusioni in modo da consentire la connessione dei cavi elettrici, dell'aria compressa e dei dati. In particolare, le figure 11A-11D mostrano le fasi di aggancio dei terminali 18 e 58: 1) allineamento; 2) incastro delle protrusioni complementari; 3) chiusura delle ganasce dei dispositivi di blocco a ganasce; 4) collegamento fisico dei tubi pneumatici, e dei cavi elettrici ed elettronici. Viene, quindi, dato il segnale di carro agganciato alla centrale di controllo. In use, during the coupling operations, the wagon carrying out the coupling maneuver must approach the wagon to be coupled, whether it is stationary in a fixed position or whether it is in motion, for example in the queue of a moving convoy. Subsequently, the conditions of possible coupling must be verified, using the sensors and information coming from the computer platform present in the station or on the locomotive. When the signals relating to the distance between the wagons, the speed, the horizontal and vertical alignment of the coupling groups, and other useful parameters, coming from the sensors, are such that the computer platform of the wagon can order the coupling, the terminals of the coupling groups must be prepared to be able to fit the complementary protrusions. If, as shown in figure 10, the terminals 18 and 58 are misaligned because there is a difference in level between the carriages, the actuator not shown in the figure allows the vertical movement of one or the other sliding plate 12 or 52 of the first or of the second coupling group 10 or 50 until the terminals 18 and 58 are aligned. As soon as this alignment has taken place, the coupling is made between the complementary protrusions of the terminals 18 and 58. At this point, the jaws are closed and the bellows actuator extends forward inside the protrusions so as to allow the connection electrical, compressed air and data cables. In particular, figures 11A-11D show the coupling steps of the terminals 18 and 58: 1) alignment; 2) interlocking of the complementary protrusions; 3) closing of the jaws of the jaw locking devices; 4) physical connection of the pneumatic tubes, and of the electric and electronic cables. The signal of the wagon hooked to the control unit is then given.
Infine, al completamento della manovra di aggancio, ripresa dalle telecamere 25a, 25b, 65a, 65b, le immagini che inquadrano ogni singola ganascia agganciata, possono essere trasmesse ad un monitor che può essere previsto sulla cabina della motrice dove il macchinista, verificata visivamente la perfetta manovra di avvenuto aggancio, può confermare, con modalità prevista dal sistema informatico di gestione presente sulla motrice, la correttezza dell'operazione, certificando l'aggancio stesso. Qualora si tratti di agganci tra carri per la composizione di un convoglio in formazione ordinata da un sistema periferico, ad esempio il sistema presente presso una stazione già descritto nel suddetto brevetto della stessa Richiedente, le immagini possono essere trasmesse a questo sistema dove un operatore addetto può confermare l'operazione certificando l'avvenuto aggancio. Le immagini relative all'aggancio possono, poi, essere memorizzate sul sistema a cui è affidata la certificazione dell'aggancio (ad es. della motrice, della stazione, ecc.). Finally, at the completion of the coupling maneuver, taken by the cameras 25a, 25b, 65a, 65b, the images that frame each single coupled jaw can be transmitted to a monitor that can be provided on the cab of the tractor where the driver, visually verified the perfect maneuver of successful coupling, can confirm the correctness of the operation, by certifying the coupling itself, in the manner provided for by the management computer system present on the tractor. In the case of couplings between wagons for the composition of a convoy in formation ordered by a peripheral system, for example the system present at a station already described in the aforementioned patent of the same Applicant, the images can be transmitted to this system where an operator assigned can confirm the operation by certifying the successful connection. The images relating to the coupling can then be stored on the system entrusted with the certification of the coupling (e.g. of the tractor, of the station, etc.).
Nelle operazioni di sgancio, previa verifica che il carro abbia un controllo autonomo, vengono scollegati i sistemi pneumatici, elettrici ed elettronici e, in seguito, rilasciati i blocchi meccanici a ganascia. Una volta verificato il buon esito dell'operazione di sgancio, i carri vengono allontanati. During the release operations, after checking that the wagon has an autonomous control, the pneumatic, electrical and electronic systems are disconnected and, subsequently, the mechanical jaw locks are released. Once the successful outcome of the release operation has been verified, the wagons are moved away.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, le fasi di aggancio/sgancio possono avvenire facendo uso di vagoni ''intelligenti" di un convoglio ferroviario "intelligente". In particolare, per vagoni "intelligenti" s'intendono i vagoni di un sistema di trasporto ferroviario con composizione automatica dei convogli descritto nel brevetto sopra citato già rilasciato alla Richiedente. Advantageously, according to the invention, the coupling / uncoupling phases can take place using "intelligent" wagons of an "intelligent" railway train. In particular, "intelligent" wagons are meant the wagons of a railway transport system with automatic composition of the trains described in the aforementioned patent already issued to the Applicant.
Vantaggiosamente secondo 1'invenzione, 1'aggancio può avvenire sia con un convoglio già dotato di motrice, sia con un convoglio in formazione in cui le funzioni normalmente operate dalla motrice sono assunte da un carro "master" o da un sistema presso la stazione, sia ad altro carro isolato con il quale si incomincerà a formare un nuovo convoglio (in questo caso il carro a cui si aggancia sarà il carro "master"). Nel seguito le funzioni della motrice, del carro "master" o del sistema presso la stazione, saranno indicate solo come "motrice". A titolo esemplificativo, relativamente alle manovre di aggancio di quanto previsto dal brevetto precedente per realizzare ad esempio la composizione automatica di un convoglio, la sequenza delle operazioni sopra enumerate inizia da una richiesta fatta ad un carro isolato per effettuare la manovra di aggancio ad un altro carro di un convoglio in composizione. Il carro si avvia nella direzione richiesta ed attiva i sensori presenti nel primo gruppo di aggancio cercando i corrispondenti sensori del secondo gruppo di aggancio dell'altro carro, identificandoli con i codici dei sensori che gli sono stati trasmessi, ad esempio mediante tracciamento con trasponder. Il carro a cui si dovrà agganciare si allerta e si predispone all'aggancio, accettando la stessa operazione di aggancio. Durante l'avvicinamento le informazioni fornite dalle coppie di sensori sui due carri da agganciare vengono utilizzate dal sistema di gestione del carro da agganciare per determinare le distanze tra i carri e le velocità di avvicinamento. Nelle prossimità del contatto, sempre tramite i sensori si determinerà la sussistenza delle condizioni minime di allineamento tra i terminali con protrusioni verificandone le posizioni relative dei due apparati sia in senso orizzontale sia verticale, monitorando nel tempo di avvicinamento gli scostamenti massimi nelle due direzioni e, se necessario, potrà essere prevista la possibilità di operare un allineamento ottimale dei terminali con protrusioni anche mediante degli attuatori. Effettuata la verifica positiva dell'allineamento, viene autorizzata la manovra di avvicinamento e 1'inserimento delle protrusioni in quelle complementari. Su azione meccanica di spinta data dall'inserimento delle protrusioni in quelle complementari, si può fare scattare un meccanismo di rilascio che automaticamente fa chiudere i due elementi a ganascia atti a bloccare i corpi rigidi posti sui due carri da agganciare, A blocco degli elementi a ganascia avvenuto, un sistema di controllo può abilitare 1'inserimento dei raccordi pneumatici del sistema frenante, dei collegamenti elettrici ed elettronici, ad esempio per mezzo dell'attuatore che agisce sul terminale. Verificata la perfetta esecuzione della manovra e dell'efficienza di tutti i collegamenti (meccanici, pneumatici, elettrici, elettronici), il carro agganciato commuta la gestione del carro agganciato da isolato ad agganciato, passando il controllo della gestione del carro alla motrice del convoglio. L'operatore preposto alla certificazione dell'aggancio potrà confermare formalmente il completamento dell'operazione dopo che, avvisato da opportuna segnalazione su monitor, avrà visionato le immagini delle telecamere di controllo. Le stesse immagini saranno opportunamente memorizzate per eventuali successive visualizzazioni per eventuali verifiche e controlli con indicazioni di data, ora, carri interessati, operatore che ha confermato l'operazione. Advantageously, according to the invention, the coupling can take place either with a train already equipped with a tractor or with a train in formation in which the functions normally operated by the tractor are assumed by a "master" wagon or by a system at the station, and to another isolated wagon with which a new convoy will begin to form (in this case the wagon to which it is coupled will be the "master" wagon). In the following the functions of the tractor, the "master" wagon or the system at the station, will be indicated only as "tractor". By way of example, with regard to the coupling maneuvers of the provisions of the previous patent to achieve, for example, the automatic composition of a train, the sequence of the operations enumerated above starts from a request made to an isolated wagon to carry out the coupling maneuver to another wagon of a convoy in composition. The wagon starts in the required direction and activates the sensors present in the first coupling group, looking for the corresponding sensors of the second coupling group of the other wagon, identifying them with the sensor codes that have been transmitted to it, for example by tracing with a transponder. The wagon to which it will have to be coupled alerts itself and prepares itself for coupling, accepting the same coupling operation. During the approach, the information provided by the sensor pairs on the two wagons to be coupled is used by the management system of the wagon to be coupled to determine the distances between the wagons and the approach speeds. In the proximity of the contact, again through the sensors, the existence of the minimum conditions of alignment between the terminals with protrusions will be determined by verifying the relative positions of the two devices both horizontally and vertically, monitoring the maximum deviations in the two directions during the approach time and, if necessary, it may be possible to operate an optimal alignment of the terminals with protrusions also by means of actuators. Once the positive alignment has been checked, the approach maneuver and the insertion of the protrusions into the complementary ones are authorized. On the mechanical push action given by the insertion of the protrusions in the complementary ones, a release mechanism can be triggered which automatically closes the two jaw elements designed to block the rigid bodies placed on the two carriages to be hooked. shoe completed, a control system can enable the insertion of the pneumatic connections of the braking system, of the electrical and electronic connections, for example by means of the actuator acting on the terminal. Once the perfect execution of the maneuver and the efficiency of all connections (mechanical, pneumatic, electrical, electronic) have been verified, the coupled wagon switches the management of the coupled wagon from isolated to coupled, passing the control of the wagon management to the driving force of the convoy. The operator responsible for certifying the coupling will be able to formally confirm the completion of the operation after having viewed the images of the surveillance cameras, notified by an appropriate signal on the monitor. The same images will be appropriately stored for any subsequent views for any checks and controls with indications of date, time, wagons concerned, operator who confirmed the operation.
Per lo sgancio le operazioni iniziano con 1'ordine trasmesso dalla motrice ai due carri che devono staccarsi, di eseguire la sequenza delle operazioni che porteranno alla separazione dei carri. Il carro che si separa dal convoglio chiede la conferma dello sgancio al carro da cui si deve sganciare con verifica sensoristica dell'identità dei carri. Ottenuta la conferma, il carro da sganciare acquisirà il controllo autonomo del carro attivando la commutazione del controllo del carro da agganciato ad isolato. Entrambi i carri attiveranno gli attuatori per far scollegare i collegamenti pneumatici, elettrici ed elettronici. Al completamento di questa manovra confermata da un carro all'altro, si procederà ad azionare gli attuatori per aprire gli elementi di ganascia di blocco dei carri. Questa operazione caricherà altresì gli elementi meccanici per permettere una successiva manovra di aggancio. For uncoupling, the operations begin with the order transmitted by the tractor to the two wagons that must detach, to carry out the sequence of operations that will lead to the separation of the wagons. The wagon that separates from the convoy requests confirmation of the release from the wagon from which it must be released with sensor verification of the identity of the wagons. Once the confirmation has been obtained, the wagon to be uncoupled will acquire autonomous control of the wagon by activating the switching of the control of the wagon from coupled to isolated. Both wagons will activate the actuators to disconnect the pneumatic, electrical and electronic connections. Upon completion of this confirmed maneuver from one carriage to another, the actuators will be operated to open the blocking jaw elements of the carriages. This operation will also load the mechanical elements to allow a subsequent coupling maneuver.
Pertanto, il sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria secondo 1'invenzione consente di effettuare automaticamente le manovre necessarie con velocità, sicurezza e affidabilità elevatissima anche a seguito di operazioni di aggancio e sgancio molto frequenti. Therefore, the automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network according to the invention allows the necessary maneuvers to be carried out automatically with very high speed, safety and reliability even following very frequent coupling and uncoupling operations.
Infine, il sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria secondo 1'invenzione è abilitante di trasporti ferroviari facilitati, Finally, the automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network according to the invention enables facilitated railway transport,
Risulta infine chiaro che al sistema automatico di aggancio e sgancio di mezzi circolanti sulla rete ferroviaria qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network described and illustrated here without departing from the protective scope of the present invention, as defined in the attached claims.
Claims (16)
Priority Applications (10)
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