ITRC20120009A1 - DESCRIPTION OF THE INVENTION FOR TITLE: "AUTOMATIC TRANSPORTATION OF TRANSPORT GOODS" BY CO.EL, DA. SOFTWARE SRL WITH REGISTERED OFFICE IN ITALY, REGGIO CALABRIA, VIA VILLINI SVIZZERI DIR.GULLI N ° 33. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“Sistema ferroviario di trasporto merci automatico†⠀ œAutomatic freight railway systemâ €
Stato della tecnica attuale Current state of the art
La gestione della movimentazione dei carri merci, attualmente viene gestita in base a pianificazioni dell’offerta di trasporto, ideate a tavolino sulla base di dati storici e di presumibili trend di andamento, senza tenere conto dell’effettiva domanda del momento. La disponibilità di un convoglio per il trasferimento di un carro merci prelevandolo da una qualunque stazione lungo le tratte percorse dai convogli à ̈ costosa e lentissima. Non c’à ̈ un coordinamento centrale delle esigenze di trasporto, e la stessa offerta di trasporto à ̈ spesso sottodimensionata perché, in assenza di richieste di trasporto certe o probabili, si evita di creare strutture costose di logistica. Nella maggior parte dei casi, i convogli vengono formati nella stazione di partenza ed arrivano intonsi alla stazione di arrivo, da dove solo successivamente saranno smistati, senza ottimizzare i percorsi dei singoli carri, per cui se in una stazione di partenza non c’à ̈ sufficiente domanda di trasporto, si creano evidenti diseconomie. La soluzione ideata ribalta il sistema e, anziché basarlo sull’offerta, lo basa sulla domanda. La richiesta di trasporto avviene in maniera flessibile tra stazioni diverse che non siano necessariamente quelle di arrivo o partenza del convoglio. The management of the movement of freight wagons is currently managed on the basis of planning of the transport offer, devised at the table on the basis of historical data and presumable trends, without taking into account the actual demand of the moment. The availability of a convoy for the transfer of a freight wagon picking it up from any station along the routes traveled by the convoys is expensive and very slow. There is no central coordination of transport needs, and the transport offer itself is often underpowered because, in the absence of certain or probable transport requests, expensive logistics structures are avoided. In most cases, the trains are formed in the departure station and arrive intact at the arrival station, from where they will only be sorted afterwards, without optimizing the routes of the individual wagons, so if there is no ̈ sufficient demand for transport, evident diseconomies are created. The devised solution overturns the system and, instead of basing it on supply, bases it on demand. The transport request takes place flexibly between different stations that are not necessarily those of arrival or departure of the convoy.
Il sistema ideato ha inoltre bassi costi di gestione ed estrema flessibilità e non richiede una pesante infrastrutturazione e si inserisce in maniera naturale nei sistemi esistenti senza creare problemi alle modalità di traffico attuale e di utilizzo della rete. The devised system also has low management costs and extreme flexibility and does not require heavy infrastructure and fits naturally into existing systems without creating problems for current traffic and network usage modes.
Il sistema ideato, per poter essere attivato, non richiede alcun nuovo intervento sulla rete ferroviaria esistente. Richiede solo la realizzazione del carro merci “intelligente†e della piattaforma con il sistema di comunicazione fra i carri e le stazioni. The system devised, in order to be activated, does not require any new intervention on the existing railway network. It only requires the construction of the â € œintelligentâ € freight wagon and the platform with the communication system between the wagons and the stations.
L’elevato livello di automazione permette di non necessitare di interventi di personale addetto presso le singole stazioni, riducendo i costi di gestione del servizio. The high level of automation makes it possible to avoid the need for personnel interventions at the individual stations, reducing service management costs.
Infrastrutturazioni per l’automazione del processo di carico/scarico dei container, potranno essere realizzate solo se ritenuto economicamente conveniente al crescere della domanda in specifiche stazioni di transito. Infrastructures for the automation of the container loading / unloading process can be realized only if it is considered economically convenient as the demand grows in specific transit stations.
Nelle ricerche effettuate per verificare l’esistenza di analoghi brevetti, non si à ̈ trovata alcuna rivendicazione che preveda modalità di gestione del trasporto merci articolato sulla domanda e completamente automatizzato. Tra i brevetti che prevedano l’automazione nella gestione ferroviaria, se ne à ̈ riscontrato solo uno che à ̈ stato depositato nel 2005 una domanda di brevetto (N° DE10338606 (A1) ― 2005†03†31) per la realizzazione di un carro ferroviario che permetta l’autonoma manovra ed il suo tracciamento tramite GPS. In the research carried out to verify the existence of similar patents, no claims were found that envisage a fully automated modalities for the management of freight transport articulated on demand. Among the patents that provide for automation in railway management, only one was found that a patent application was filed in 2005 (N ° DE10338606 (A1) â € • 2005â € 03â € 31) for the realization of a railway wagon that allows autonomous maneuvering and its tracking via GPS.
Rispetto al brevetto esistente, nel quale non à ̈ specificato il suo metodo di funzionamento e non sono stati descritti, almeno nella parte di documentazione a cui si à ̈ avuto accesso, i componenti che permettono la realizzazione (sistemi di aggancio, e di collegamento, sensoristica di controllo, ecc.), il “carro intelligente†della soluzione ideata, descritto in modo dettagliato nei suoi componenti, non solo permette la movimentazione autonoma, ma à ̈ concepito per funzionare in ambiente “aperto†che tenga conto di tutte le situazioni di gestione della movimentazione. E’ inoltre inserito in un contesto di “rete†per la gestione centralizzata non solo a livello di stazione, ma a livello di movimentazione globale sulla rete ferroviaria, a differenza del brevetto prima citato, nel quale il carro non à ̈ inserito in una gestione di un servizio merci innovativo che parta dalla domanda e che perciò non comprende elementi essenziali per la sua gestione. Ci si limita solo ad illustrare possibili usi per agganciare/sganciare vagoni con un coordinamento telematico. Compared to the existing patent, in which its method of operation is not specified and the components that allow the realization (coupling and connection systems, control sensors, etc.), the â € œintelligent wagonâ € of the conceived solution, described in detail in its components, not only allows autonomous movement, but is designed to work in an â € œopenâ € environment that takes into account all handling management situations. It is also inserted in a `` network '' context for centralized management not only at the station level, but at the global movement level on the railway network, unlike the aforementioned patent, in which the wagon is not included in management of an innovative freight service that starts from demand and therefore does not include essential elements for its management. We limit ourselves only to illustrating possible uses for coupling / uncoupling wagons with telematic coordination.
Funzionamento pratico e vantaggi del sistema di trasporto automatico all’interno delle attuali rete ferroviarie, con descrizione delle componenti gestionali e meccaniche per il suo sfruttamento ottimale Practical operation and advantages of the automatic transport system within the current railway network, with description of the management and mechanical components for its optimal exploitation
L’elemento che determina la partenza di un carro à ̈ determinata dalla richiesta che viene effettuata dai diversi operatori in collegamento Web da un apposito portale, e dalla disponibilità fisica dello stesso carro. The element that determines the departure of a wagon is determined by the request made by the various operators in Web connection from a special portal, and by the physical availability of the wagon itself.
I carri interessati alla partenza vengono formati in un nuovo convoglio che collega due stazioni terminali, e la stessa partenza sarà determinata con due modalità diverse: The wagons involved in the departure are formed into a new convoy that connects two terminal stations, and the same departure will be determined in two different ways:
ï‚· Partenze programmate in orari e giorni prefissati ï ‚· Scheduled departures at set times and days
ï‚· Partenze derivanti dalla presenza nelle stazioni (di partenza e di transito) di un numero di vagoni in attesa tale da richiedere la formazione di un nuovo convoglio. ï ‚· Departures deriving from the presence in the stations (departure and transit) of a number of wagons waiting such as to require the formation of a new convoy.
L’autorizzazione alla partenza del convoglio e l’occupazione della linea in una determinata tratta, potrà essere gestita con la massima elasticità . Non avrà cioà ̈ alcun vincolo di orario da rispettare subordinando la percorrenza della tratta di partenza (e così di seguito per tutte le tratte successive fino alla stazione di arrivo) alla sua effettiva disponibilità , realizzando in maniera opportunistica la massima velocità possibile per il convoglio ed ottimizzando inoltre l’utilizzo delle tratte, che andrà ad occupare solo quando le stesse non sono occupate da altri convogli, con costi minori. The authorization for the departure of the convoy and the occupation of the line in a specific section can be managed with the utmost flexibility. In other words, it will not have any time constraints to be respected by subordinating the travel of the departure leg (and so on for all subsequent legs up to the arrival station) to its actual availability, making the maximum speed possible for the convoy in an opportunistic way. and also optimizing the use of the sections, which will occupy only when they are not occupied by other trains, with lower costs.
La marcia del convoglio con le soste necessarie sarà totalmente automatica. Riceverà ordini ed autorizzazioni da parte del “gestore della rete ferroviaria†procedendo di tratta in tratta in base alle esigenze e disponibilità della rete. The march of the convoy with the necessary stops will be totally automatic. It will receive orders and authorizations from the â € œmanager of the railway networkâ € proceeding from section to section according to the needs and availability of the network.
Inoltrerà al “gestore della rete ferroviaria†le sue esigenze di sosta presso le singole stazione intermedie interessate ad operazioni di aggancio/sgancio di carri al convoglio. It will forward to the â € œmanager of the railway networkâ € its parking needs at the individual intermediate stations involved in hooking / unhooking wagons from the train.
A bordo del convoglio sarà presente solo un macchinista che gestirà il treno con modalità convenzionali d’uso e con funzioni di controllo per la sicurezza e la gestione di guasti o eventi imprevisti. On board the train there will be only one driver who will manage the train with conventional methods of use and with control functions for safety and the management of breakdowns or unforeseen events.
Modalità di composizione e marcia del convoglio Modality of composition and march of the convoy
Sin dalla stazione di partenza il treno si formerà in apposito binario dove si accoderanno, in modo automatico tutti i vagoni interessati alla partenza, coordinati in ciò dalla Piattaforma Informatica. From the departure station, the train will form on a special platform where all the wagons interested in the departure will queue automatically, coordinated in this by the IT platform.
Nelle stazioni terminali (di partenza/arrivo) ci sarà lo stoccaggio dei carri scarichi che si agganceranno in numero variabile al convoglio in partenza in sostituzione dei carri che di cui già si conosce la richiesta di viaggio, maggiorato di un numero ritenuto congruo per motivi estemporanei (richieste di viaggio pervenute al sistema dopo la partenza del convoglio ma prima della stazione di transito che richiede nel frattempo il passaggio). In the terminal stations (departure / arrival) there will be the storage of unloaded wagons that will hook in variable numbers to the departing convoy to replace the wagons whose travel request is already known, increased by a number deemed appropriate for impromptu reasons (travel requests received by the system after the departure of the convoy but before the transit station which requires the passage in the meantime).
Nelle stazioni intermedie, con le opportune manovre sempre coordinate dal sistema centrale, verranno agganciati i carri in attesa di trasferimento e sganciati i carri che hanno la stazione come punto di arrivo. Potranno essere sia carri che trasportano i container da consegnare, sia carri scarichi richiesti dall’utenza e che saranno caricati successivamente, pronti per la spedizione per un nuovo convoglio. In the intermediate stations, with the appropriate maneuvers always coordinated by the central system, the wagons awaiting transfer will be coupled and the wagons that have the station as their point of arrival will be unhooked. They can be both wagons carrying the containers to be delivered, and unloaded wagons requested by users and which will be loaded later, ready for shipment for a new convoy.
La gestione dei carri da lasciare in sosta (di servizio) dipenderà oltre che da una pianificazione statistica, anche da richieste estemporanee provenienti dalla domanda di mercato. The management of the wagons to be parked (service) will depend not only on statistical planning, but also on impromptu requests coming from market demand.
Modalità di carico/scarico carri portacontainer Modality of loading / unloading container chassis wagons
Le modalità di movimentazione dei container dipenderà dalla dimensione della stazione di transito. How the containers are handled will depend on the size of the transit station.
Per le grandi stazioni (o quelle con elevata movimentazione) il carico/scarico dei container avverrà in modo automatico senza la necessità di operatori addetti. For large stations (or those with high handling) the loading / unloading of containers will take place automatically without the need for operators.
L’attrezzatura necessaria sarà costituita da un carrello mobile su rotaie (o del tipo gommato utilizzato nei porti per la movimentazione dei container all’interno dell’area portuale ma opportunamente sensorizzato) con posizionato sulla parte superiore un dispositivo fisso motorizzato (con dispositivo a piano mobile su due dimensioni per la corretta presa automatica dei container) per il sollevamento/discesa dei container e di una sensoristica per l’invio di segnali di posizionamento ai carri ferroviari. The necessary equipment will consist of a mobile trolley on rails (or of the rubberized type used in ports for the handling of containers inside the port area but suitably sensorized) with a fixed motorized device positioned on the upper part (with two-dimensional mobile floor device for the correct automatic gripping of containers) for lifting / lowering containers and a sensor for sending positioning signals to railway wagons.
Servirà per il carico/scarico automatico dei container (vuoti/pieni) dal carro ed il suo stoccaggio in posizioni prefissate lungo una tratta predisposta . L’altezza dello stoccaggio in pile dipenderà dall’altezza del carrello. Effettuerà anche automaticamente il carico/scarico da altri mezzi di trasporto gommati che si posizioneranno al suo interno per questa operazione. La corretta centratura dei punti di presa sarà fatta automaticamente dalla parte mobile del dispositivo. It will be used for the automatic loading / unloading of containers (empty / full) from the wagon and its storage in predetermined positions along a prepared section. The height of the pile storage will depend on the height of the trolley. It will also automatically carry out loading / unloading from other wheeled means of transport that will be positioned inside it for this operation. The correct centering of the gripping points will be done automatically by the mobile part of the device.
Per le piccole stazioni la movimentazione potrà essere effettuata con un muletto messo a disposizione, la cui gestione per la movimentazione potrà anche essere delegata agli utenti destinatari del container che sicuramente disporranno delle risorse umane addette a operazioni similari presso il loro stabilimento. For small stations, the handling can be carried out with a forklift made available, whose handling can also be delegated to the recipient users of the container who will certainly have the human resources involved in similar operations at their plant.
Se presente una derivazione ferroviaria nel luogo di destinazione, lo stesso carro ferroviario potrà essere consegnato/ritirato manualmente o automaticamente. La struttura hardware completa dell’intero sistema à ̈ composta dai seguenti elementi: E’ costituita da un sistema centrale e tre sistemi periferici. If there is a railway branch in the place of destination, the same railway wagon can be delivered / collected manually or automatically. The complete hardware structure of the entire system is made up of the following elements: It consists of a central system and three peripheral systems.
1. Il sistema centrale à ̈ costituito da “server†che ospiteranno tutti i programmi di gestione delle informazioni. 1. The central system consists of â € œserverâ € that will host all the information management programs.
Funzione: Raccogliere le esigenze di trasporto dell’utenza. Pianificare e coordinare tutte le esigenze di trasporto e la gestione dei convogli. Interagire sia con utenti autorizzati al controllo ed alla gestione, sia con i sistemi periferici. Function: Collect the transport needs of users. Plan and coordinate all transport needs and convoys management. Interact both with users authorized to control and manage, and with peripheral systems.
2. Un primo sistema periferico sarà fisso in ogni stazione nella quale i singoli carri potranno essere parcheggiati. 2. A first peripheral system will be fixed in each station where the single wagons can be parked.
Funzione: Scambiare informazioni con i Carri presenti in stazioni per la rilevazione del loro stato ed il coordinamento del movimento in stazione. Interagire con il sistema centrale per fornire informazioni in merito alla necessità di trasporto (spedizione/deposito) presente in stazione. Function: To exchange information with the wagons present in the stations for the detection of their status and the coordination of movement in the station. Interact with the central system to provide information on the need for transport (shipping / storage) present in the station.
3. Un secondo sistema periferico sarà mobile ed ospitato su ogni singolo carro. 3. A second peripheral system will be mobile and housed on each single wagon.
Funzione: Coordinare la movimentazione del carro, seguendo le indicazioni provenienti dal sistema di Stazione, tenendo presente anche dei segnali della sensoristica di bordo. Comunicare inoltre il suo stato per le necessità di trasporto e di carico/scarico. Function: Coordinate the movement of the wagon, following the indications coming from the Station system, also taking into account the signals of the on-board sensors. Also communicate its status for transport and loading / unloading needs.
4. Un terzo sistema periferico sarà mobile e situato sul locomotore del convoglio. 4. A third peripheral system will be mobile and located on the train locomotive.
Funzione: Interagire con il sistema centrale per la definizione delle necessità di viaggio (Composizione convoglio, aggancio/sgancio vagoni nelle stazioni lungo la percorrenza). Interagire con il sistema fisso di stazione. La figura 1 illustra le interazioni tra i diversi sistemi. Function: Interact with the central system for the definition of travel needs (Convoy composition, coupling / uncoupling of wagons in stations along the route). Interact with the fixed station system. Figure 1 illustrates the interactions between the different systems.
Il vagone “intelligente†The â € œintelligentâ € wagon
Su un tradizionale carro merci (in via prioritaria a pianale del tipo adatto al trasporto di container) si dovranno apportare modifiche per renderlo autonomo nelle fasi di manovra e aggancio ad altri carri, eseguendo ordini che vendono trasmessi dalla piattaforma informatica. On a traditional freight wagon (primarily a flatbed type suitable for container transport) changes will have to be made to make it autonomous in the maneuvering and coupling phases to other wagons, executing orders that sell transmitted by the IT platform.
Partendo dalla struttura di base di un tradizionale carro merci (in via prioritaria a pianale per il trasporto di container), verrà realizzato un carro merci intelligente dotato di motori elettrici di manovra con alimentazione autonoma (batterie o altro dispositivo di accumulo di energia), un dispositivo di aggancio tra carri con meccanismi automatici e sensoristica di controllo, un sistema automatico di connessione tra vagoni sia per la parte frenante (che deve essere funzionante anche autonomamente) sia per la parte elettrica, un sistema di controllo esterno per la sicurezza degli spostamenti autonomi e di posizionamento sulle linee. Starting from the basic structure of a traditional freight wagon (primarily flatbed for container transport), an intelligent freight wagon will be created equipped with electric maneuvering motors with autonomous power supply (batteries or other energy storage device), a coupling device between wagons with automatic mechanisms and control sensors, an automatic connection system between wagons both for the braking part (which must also work autonomously) and for the electrical part, an external control system for the safety of autonomous travel and positioning on the lines.
In dettaglio: In detail:
I vagoni saranno dotati di una piattaforma hardware completa di microprocessore che sarà il “cervello†del vagone, tale processore gestirà l’intero carro e tutti i sistemi seguentemente descritti. I sistemi di sicurezza del carro (sensori di prossimità , radar, sensori termici, sistema frenate) potranno essere dotati di un secondo microprocessore che entrerà in funzione solo in caso di rivelazione pericolo e mancata risposta da parte del processore centrale, sarà così garantita un ulteriore ridondanza dei sistemi di sicurezza. The wagons will be equipped with a hardware platform complete with a microprocessor which will be the â € œbrainâ € of the wagon, this processor will manage the entire wagon and all the systems described below. The safety systems of the wagon (proximity sensors, radar, thermal sensors, braking system) can be equipped with a second microprocessor which will only come into operation in the event of danger detection and lack of response from the central processor, thus guaranteeing a further redundancy of safety systems.
I motori presenti sul carro che agiranno direttamente sulle ruote, potranno essere adoperati anche per lo spunto di partenza iniziale del convoglio. The motors present on the wagon that will act directly on the wheels, can also be used for the initial starting point of the convoy.
Un piccolo compressore alimentato dalle batterie del carro permetterà di agire sul sistema frenante durante le manovre autonome. A small compressor powered by the wagon batteries will allow you to act on the braking system during autonomous maneuvers.
Il sistema di aggancio per il traino sarà costituito da un dispositivo meccanico che permetterà l’aggancio tra carri con la sola forza di spinta. L’aggancio provocherà l’inserimento vicendevole tra i due carri di due perni. Gli stessi perni, per permettere lo sgancio del carro, saranno estratti automaticamente da un dispositivo elettrico comandato dal “cervello†del carro. La struttura completa del sistema di aggancio à ̈ composta da due strutture, un blocco centrale fisso nel quale verranno inseriti i sistemi di blocco meccanici e connessione fra i vagoni. In questo blocco saranno inclusi i tubi dell’aria compressa, la connessione elettrica fra i The coupling system for towing will consist of a mechanical device that will allow coupling between wagons with the thrust force alone. The coupling will cause the reciprocal insertion of two pins between the two carriages. The same pins, to allow the release of the wagon, will be automatically extracted by an electric device controlled by the â € œbrain 'of the wagon. The complete structure of the coupling system is composed of two structures, a fixed central block in which the mechanical locking systems and connection between the wagons will be inserted. This block will include the compressed air pipes, the electrical connection between the
vagoni(necessaria alla loro alimentazione). Questi “giunti fissi†saranno collegati al vagone attraverso dei giunti mobili, garantendo l’elasticità di movimento necessaria ai vagoni, i quali saranno liberi di muoversi di muoversi sia orizzontalmente(vagone in curva) che verticalmente(movimento delle sospensioni). Diversi o ulteriori meccanismi alternativi di aggancio/sgancio automatico avranno lo stesso meccanismo concettuale di gestione. La presenza simultanea di due perni (comandati autonomamente da ciascun carro) aumenterà la sicurezza per evitare uno sganciamento non desiderato. L’aggancio del carro al convoglio permetterà la ricarica delle batterie che alimentano i motori per la movimentazione autonoma del carro e le restanti apparecchiature elettriche ed elettroniche. Effettuato l’aggancio al convoglio la motrice avrà priorità di comando assoluta sui singoli carri intelligenti, essi saranno comandati dalla sistema presente a bordo della motrice, e non potranno eseguire operazioni autonome se non impartite da questo sistema salvo casi “speciali†. Sarà cioà ̈ presente sul convoglio un controllo generalizzato degli agganci con verifica di connessione prima che il convoglio si metta in movimento, permettendone lo sblocco, per consentire la movimentazione automatica dei carri, quando il convoglio à ̈ fermo in stazione. Il blocco automatico si attiverà automaticamente sempre, allorquando i carri sono in movimento agganciati al convoglio. wagons (necessary for their power supply). These â € œfixed jointsâ € will be connected to the wagon through movable joints, guaranteeing the necessary elasticity of movement for the wagons, which will be free to move both horizontally (wagon in curves) and vertically (movement of the suspensions). Several or additional alternative automatic latching / unhooking mechanisms will have the same conceptual management mechanism. The simultaneous presence of two pins (independently controlled by each wagon) will increase safety to avoid unwanted release. The coupling of the wagon to the convoy will allow the recharging of the batteries that power the motors for the autonomous movement of the wagon and the remaining electrical and electronic equipment. Once coupled to the convoy, the tractor will have absolute command priority over the single intelligent wagons, they will be controlled by the system on board the tractor, and will not be able to perform autonomous operations unless given by this system except for â € œspecialâ € cases. This means that a generalized control of the couplings will be present on the convoy with verification of the connection before the convoy starts moving, allowing it to be released, to allow the automatic movement of the wagons, when the convoy is stopped at the station. The automatic block will always be activated automatically, when the wagons are in motion coupled to the convoy.
Essendo vagoni intelligenti e dotati di un proprio cervello, gli potrà essere permessa una gestione automatica di arresto e fuga in situazioni eccezionali (ad es. incidente ferroviario). Altri possibili casi in cui il vagone potrebbe decidere di operare autonomamente, o come convoglio parziale(più carri uniti), possono essere situazioni di disconnessione accidentale di un altro carro, comunicazione di emergenza della motrice, o altri casi di pericolo predeterminati dalla programmazione del carro e variabili, (ad es. a seconda del tipo di carico che si trasporta †merce normale o merci pericolose), i carri intelligenti potranno in tali Being intelligent wagons with their own brain, they will be allowed an automatic stop and run management in exceptional situations (eg train accident). Other possible cases in which the wagon could decide to operate autonomously, or as a partial convoy (several wagons united), can be situations of accidental disconnection of another wagon, emergency communication of the tractor, or other cases of danger predetermined by the programming of the wagon and variables, (e.g. depending on the type of cargo being transported - normal goods or dangerous goods), intelligent wagons will be able to
situazioni effettuare una disconnessione di emergenza e frenare autonomamente, inoltre nel caso della presenza di merci pericolose(Chimiche, gas, ecc..) possono autonomamente allontanarsi dalla zona dell’incidente, evitando un aggravarsi delle condizioni di pericolo dovute ad es. ad un incendio, e portando velocemente il carro in una situazione più sicura. Prima dello sgancio del carro i dispositivi per il sistema frenante, il sistema elettrico saranno scollegati. situations carry out an emergency disconnection and brake autonomously, furthermore in the case of the presence of dangerous goods (chemicals, gases, etc.) they can autonomously move away from the accident area, avoiding an aggravation of the dangerous conditions due to eg. to a fire, and quickly bringing the wagon to a safer situation. Before uncoupling the wagon the devices for the braking system, the electrical system will be disconnected.
Il Sistema di comunicazione fra vagoni\stazione\locomotore avverrà per mezzo di sistemi ad onde radio su rete di collegamento presente nelle stazioni (quando in sosta presso le stesse) o da collegamenti “diretti†sul convoglio (quando collegato al altri vagoni). Il metodo di trasmissione non sarà affidato semplicemente ad un sistema di trasmettitore†ricevitore, ma per garantire un collegamento ridondante ed affidabile ogni struttura radio (vagone†stazionelocomotore) oltre a ricevere e trasmettere le proprie informazioni, avrà anche il ruolo di ripetitore della rete. The communication system between wagons \ station \ locomotive will take place by means of radio wave systems on the connection network present in the stations (when parked at the same) or by â € œdirectâ € links on the train (when connected to other wagons). The transmission method will not simply be entrusted to a transmitterâ € receiver system, but to ensure a redundant and reliable connection every radio structure (wagonâ € stationelocomotor) in addition to receiving and transmitting its own information, will also have the role of network repeater.
Il carro sarà dotato di un “cervello†che coordinerà la movimentazione dello stesso, interagendo con la piattaforma telematica, ricevendo segnali di dispositivi di controllo, sia per la posizione, sia per il movimento, sia per la rilevazione di ostacoli. The wagon will be equipped with a â € œbrainâ € that will coordinate its movement, interacting with the telematic platform, receiving signals from control devices, both for position, for movement, and for the detection of obstacles.
Per permettere il movimento in sicurezza, il carro sarà dotato di telecamere per il controllo esterno dello stesso e sensoristica per la rilevazione di ostacoli. Radar a lungo e corto raggio serviranno anche a tale scopo. Sensori perimetrali termici rileveranno la presenza in vicinanza di persone in situazione di pericolo per il movimento. To allow safe movement, the wagon will be equipped with cameras for external control of the same and sensors for the detection of obstacles. Long and short range radar will also serve this purpose. Thermal perimeter sensors will detect the presence in the vicinity of people in a situation of danger for movement.
Il carro avrà anche una sensoristica predisposta per il carico e scarico automatico dei containers. The wagon will also have a sensor set up for the automatic loading and unloading of the containers.
I carri saranno dotati di un pannello esterno manuale di comandi di marcia e di aggancio/sgancio, che by†passeranno il controllo automatico e potranno essere adoperati solo in situazioni di default del sistema di controllo automatico del carro, sia per la manovra in The wagons will be equipped with an external manual control panel for travel and coupling / unhooking, which will pass the automatic control and can only be used in default situations of the automatic control system of the wagon, both for maneuvering in
stazione sia per il trasferimento in binari di sosta, sia per la destinazione ad un particolare punto di consegna in cui il controllo della rete dei binari non ne permette la movimentazione autonoma. station both for the transfer to rest tracks and for the destination to a particular delivery point where the control of the track network does not allow autonomous movement.
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