JP2018537331A - Automatic connection and release system for vehicles moving on the railway network - Google Patents
Automatic connection and release system for vehicles moving on the railway network Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018537331A JP2018537331A JP2018520179A JP2018520179A JP2018537331A JP 2018537331 A JP2018537331 A JP 2018537331A JP 2018520179 A JP2018520179 A JP 2018520179A JP 2018520179 A JP2018520179 A JP 2018520179A JP 2018537331 A JP2018537331 A JP 2018537331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- hook group
- present
- group
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 21
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 15
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 13
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 30
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 125000005647 linker group Chemical group 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G7/00—Details or accessories
- B61G7/10—Mounting of the couplings on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/041—Obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Abstract
鉄道網上を移動する少なくとも第1の車両(70、80)及び第2の車両(90a、90b)の自動連結及び解放システム(100、200、300)であって、第1の車両(70、80)の少なくとも第1のフック群(10、210、310)、及び、第2の車両(90a、90b)の少なくとも第2のフック群(50、250、350)を含むシステムにおいて、少なくとも1つの第1のフック群及び少なくとも第2のフック群(10、210、250; 50、310、350)の垂直の整列のための、少なくとも1つの垂直の整列装置(11a、51a、211; 251、311、351)を含み、第1及び少なくとも第2のフック群(10、210、250; 50、310、350)は、相補型の連動する結合手段(18; 58; 218、258; 318、358)によって、各々の車両(70、80、90a、90b)に存在する情報システムの制御下で互いに連結され解放されるように構成されるシステム。
【選択図】図2An automatic connection and release system (100, 200, 300) of at least a first vehicle (70, 80) and a second vehicle (90a, 90b) moving on a railway network, the first vehicle (70, 80) 80) at least one first hook group (10, 210, 310) and at least one second hook group (50, 250, 350) of the second vehicle (90a, 90b). At least one vertical alignment device (11a, 51a, 211; 251, 311) for vertical alignment of the first hook group and at least the second hook group (10, 210, 250; 50, 310, 350) 351), and the first and at least second hook groups (10, 210, 250; 50, 310, 350) are complementary interlocking coupling means (18; 58; 218, 258; 318, 358) configured to be connected and released from each other under the control of the information systems present in each vehicle (70, 80, 90a, 90b).
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムに関する。特に、本発明は、貨車及び軌道車のタイプの鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム、及び、軌道を循環している牽引手段に関し、伝統的なタイプあるいは同じ出願人名義でイタリア特許番号第0001416154号に記載の自動の電車構成を有する鉄道輸送システムのワゴンに関して紹介された用語の意味においてインテリジェントであると定められたタイプのいずれかに関するものである。 The present invention relates to an automatic connection and release system for vehicles moving on a railway network. In particular, the present invention relates to an automatic connection and release system for vehicles moving on railway networks of the type of freight cars and rail cars, and towing means circulating on the tracks. It relates to one of the types defined as intelligent in the meaning of the terminology introduced for the wagon of the rail transport system with automatic train configuration described in patent number 0001416154.
周知のように、現在、鉄道貨車間の連結及び解放動作は、牽引の構成要素及び制動の構成要素の両方において、更におそらく電気式の連結で貨車を接続するオペレータの存在がそれらの間で必要とされるシステムを用いて実行される。そのようなシステムは自動ではなく、オペレータの存在が必要となる。 As is well known, the current connection and release movement between railway wagons requires the presence of an operator to connect the wagons, both in the traction component and the braking component, and possibly in an electric connection between them. It is executed by using the system. Such a system is not automatic and requires the presence of an operator.
この問題の解決を試みるために、シャルフェンベルグにより元々設計されたものに類似した自動連結システムが開発されてきたが、それらの動作は、2つの車両のうちの1つが常に静止し、もう一方が極めて低速で接近するように想定されているものである。それゆえに、それらは、連結状態の存在を前もってチェックするシステムを有していないので、動いている台車間の連結のような特定の用途には適していない。また、いくつかの自動連結器が発展する方法のために、特定の関連する応力に一般には耐えない極めて高い張力が必要となる商品の輸送には不適当となってしまう。最終的に、現在のシステムは頻繁な連結及び解放動作をするように設計されておらず、牽引連結に加えて、制動系のための空気式の構成要素及び役務のための電気も提供されず、また、連結/分離するように2つの車両上に位置するコンピュータシステム間での情報の交換を可能にするための電子的なタイプの連結は、連結段階において接続されるシステム間に存在しない。また、認証手順が常にオペレータに任せられるような連結をチェックする確認用の遠隔システムも提供されない。 To attempt to solve this problem, automatic linkage systems similar to those originally designed by Schelfenberg have been developed, but their operation is such that one of the two vehicles is always stationary and the other. Is assumed to approach very slowly. They are therefore not suitable for specific applications such as the connection between moving carriages, since they do not have a system to check in advance for the presence of the connection. Also, the way in which some automatic couplers are developed makes them unsuitable for shipping goods that require extremely high tensions that generally cannot withstand certain associated stresses. Ultimately, current systems are not designed for frequent coupling and release operations, and in addition to traction couplings, pneumatic components for braking systems and electricity for services are not provided. Also, there is no electronic type of linkage between the systems connected in the linkage stage to allow the exchange of information between computer systems located on the two vehicles to be linked / separated. Nor is it provided with a remote system for confirmation that checks the connection such that the authentication procedure is always left to the operator.
更に、連結操作は、動作の段階及び正当性を管理するセンサ構成要素によって補助されるものではない。それゆえに、これらのシステムは、上記特許の同じ出願者による「インテリジェント」貨車には存在する、コンピュータシステムが2つの車両を係合又は分離する場合に、情報の交換が可能ではない。更に、周知のシステムでは、既存の循環している貨車は、車両集団の他の貨車への弾力性のある連結システムの変換が標準化されなければならない。 Furthermore, the coupling operation is not assisted by sensor components that manage the stage and correctness of the operation. Therefore, these systems are not capable of exchanging information when the computer system engages or separates the two vehicles, as is present in “intelligent” freight cars by the same applicant of the above patent. Furthermore, in known systems, existing circulating freight cars must be standardized for the conversion of a resilient linkage system to other freight cars in the vehicle group.
本発明は、速度、安全性と高い信頼性で自動的に必要な操作を実行することができ、また、連結動作及び非常に頻繁な解放の結果としてシステムが適用される電車の加速の間にも2つの車両間の弾力性を可能にし、容易に既存の循環している貨車に適応し、したがって、周知の技術に関して上記の解決法になお影響を及ぼす制限を克服するような特徴を有する鉄道網を移動する車両の自動連結及び解放システムの提供を目的とする。本発明によって、請求項1に記載の、鉄道網を移動する車両の自動連結及び解放システムが提供される。
The present invention can perform the necessary operations automatically with speed, safety and high reliability, and also during train acceleration where the system is applied as a result of coupling movements and very frequent releases. Railways with features that also allow elasticity between the two vehicles, easily adapt to existing circulating freight cars and thus overcome the limitations that still affect the above solutions with respect to known technology An object is to provide an automatic connection and release system for vehicles moving on a net. According to the present invention, there is provided an automatic connection and release system for a vehicle moving on a railway network according to
本発明のより良好な理解のために、ここで、添付の図面を参照して単に非制限的な例として好ましい実施態様を記載する。図面の説明は以下の通りである。 For a better understanding of the present invention, preferred embodiments will now be described by way of non-limiting example only with reference to the accompanying drawings. The description of the drawings is as follows.
これらの図を参照すると、特に図1及び図2に、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第1の実施態様が示される。更に詳細には、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム100は、例えば第1の鉄道貨車の端に固定するように構成された2つの平行した垂直案内部11の間で摺動可能な第1のフック群10、及び、第1のフック群10に取り付け可能であり、第1の貨車又は鉄道貨車に取り付けるために第2の台車又は鉄道貨車の頭部に固定するように構成された2つの平行した垂直案内部51の間で摺動可能である第2のフック群50を含む。より詳しくは、システム100は、その第1の実施態様が図3に示される垂直の整列装置11a及び51aを含み、2つの平行した垂直案内部11又は51、それぞれ2つの垂直案内部11又は51の間で垂直方向に摺動可能なフック群10の第1の支持要素12又はフック群50の第2の支持要素52を含む。
Referring to these figures, in particular, FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of an automatic connection and release system for a vehicle moving on a railway network according to the present invention. More particularly, the automatic connection and
都合よく本発明によると、図3Aに最も良く示されるように、支持要素12及び52は、その上にフック群10又は50が載置される鉄道貨車の横木にしっかりと連結される垂直案内部11、51の対に沿って摺動することができるため、システム100は、車両/貨車間の操作におけるフック群10又は50の有意な高さの相違を相殺することが可能である。本発明の一態様によれば、摺動支持要素12及び52は、横木と接触しないにもかかわらずその上にフック群10又は50が載置される鉄道貨車の横木の方へ面する表面12a、52a、及び、フック群10又は50の内部の表面12b、52bを有する摺動プレートであり、そのプレートは、以下の記載でより明白になる第1の台車及び第2の台車間の、空気の連結、継手、電気及び電子の通路のための中央の貫通孔12c及び52cを備える。
Conveniently, according to the present invention, as best shown in FIG. 3A, the
本発明の一態様によれば、システム100は、摺動支持要素12及び52によって、フック群10又は50の上下の摺動を駆動するように構成される、図示されない少なくとも1つのラックピニオンモーターを含む。都合よく本発明によると、係合又は解放の発生を含む貨車上のコンピュータシステムの間の調整によって、ラックピニオンモーターの動作は制御される。本発明の一態様によれば、第1のフック群10及び第2のフック群50は、摺動支持要素12及び52の内部の表面12b及び52b上に、それぞれピン14、54によって共に連結された一対の平行した水平羽根部13及び53を含む。都合よく本発明によると、平行した水平羽根部13、53、及び、ピン14、54はしたがって、フック群10、50、及び、それぞれの貨車の間の連結点に関して動かすことができる。フック群10、50を構成している全ての他の要素は、摺動支持部材要素12及び52と、羽根部13、53、及び、ピン14、54に拘束されている。ピン14、54はまた、フック群10、50が引張応力に耐えるのを確実にするように、フック群10、50全体に剛性を与える。
In accordance with one aspect of the present invention, the
図4及び図5は、第1のフック群10及び第2のフック群50が、それが載置される台車の操作及び移動の間にフックアセンブリ10、50が受ける機械的な応力を吸収しかつ低下させるように構成される羽根部12、52の間に挿入されるエラストマ材料15、55の一体の本体で構成される弾力性のある緩衝15a、55aのための装置を含むことを詳細に示すものである。低摩擦でピン14、54が摺動することができるように構成される金属材料の保持及び支持ベース16、56は、前記一体の本体15、55に取り付けられて配置され、それと共に単一の本体を形成する。中空の本体17、57は、例えば鋼鉄の金属的な側壁を有し、末端要素18、58へ一体の固定装置で終端する台形の形状のピン14、54に堅固に接合される。都合よく本発明によると、一体の本体15、55は、フックユニット10、50と、貨車に設置されるフック群50、10とのギア連結の間にその上に設置される対応する貨車の間の相互の変位を低下させて吸収する機能を有する。
4 and 5 show that the
都合よく本発明によると、第1の末端要素18及び第2の末端要素58は、補完的な方法で共に連結されるように構成される。2つの要素末端18及び58の第1の実施態様は、結合された構成で図6Aに示され、分離された構成で図6Bに示される。特に、本発明の一態様によれば、第1の末端要素18は、第1のフック群10から水平に外側に突出した第1の突起部18a、及び、第1のフック群10の内側の方へ水平に突出した第2の突起部18bを備えた堅固な本体によって本質的に構成される。これと同様の方法で、第2のフック群50の第2の末端要素58は、第2のフック群50の内側の方へ水平に突出した第1の突起部58a、及び、第2のフック群50の外側の方へ水平に突出した第2の突起部58bを備えた堅固な本体によって本質的に構成される。
Conveniently, according to the present invention, the
都合よく本発明によると、突起部18a及び18bと、58a及び58bは、突起部18aが突起部58aと相補的であり、突起部18bが突起部58bと相補的であるような部分を有する。実際には、突起部18aは、突起部58a内部に楔で留めるように構成され、突起部58bは突起部18b内部に楔で留めるように構成される。このような方法で、都合よく本発明により2つのフックアセンブリ10、50の係合を達成することができる。本発明の一態様によれば、第1及び第2の要素末端18及び58は金属であり、多少厚い、貨車間の連結操作の間、衝撃を吸収するように適応するエラストマの材料で出来ている外部の表面18c、58cを有する。本発明の別の態様では、第1及び第2の要素末端18及び58は、フックでつなぐべき貨車間の動作を固定する間、楔形の突起部の貫通が容易にされるような高抵抗及び低摩擦の特徴を有する他の材料で実現される。本発明の別の態様では、一例として、第1及び第2の突起部18a及び18b、58a及び58bは、円錐台の形状を有する。他の本発明の態様によれば、第1及び第2の突起部18a及び18b、58a及び58bは、円錐台の形状の代わりの形状を有する。
Conveniently, according to the present invention, the
本発明の別の態様では、各々のフック群10及び50は、堅固な本体18及び58の四隅の近くで、堅固な本体18、58の対角線の1つに沿って重複して論理的に2つずつ結合され、水平及び垂直距離とこれらの距離の変動の範囲を決定し、瞬間ごとの本体18及び58の相対的な位置決めを貨車間の連結動作の間、交差して検出するように構成されたセンサ19及び20、59及び60を含む。更に詳細には、フック群10が少なくとも2つの効率的に機能しているセンサ19又は20を含み、フック群50が効率的な方法で機能している対応する2つのセンサ59又は60を含むことが必要である。都合よく本発明によると、第1の台車に載置された第1のフック群10の堅固な本体18に存在するセンサ19又は20は、連結及び分離を含む貨車上にあるコンピュータシステム間のダイアログにより、第2の台車に載置された第2のフック群50の堅固な本体58に存在するセンサ59又は60にクエリを出す、あるいは問い合わせることができる。2つのクロスセンサ19又は20は、2つのクロスセンサ59又は60と同じく、それらの間のフック群10、50の距離と、水平及び垂直の両方向におけるそれらの間のフック群10、50の配置の両方を検出するように構成される。都合よく本発明によると、各々のフック群10、50は、フックでつながれる2つの貨車間の距離及び相対速度を検出するための少なくとも1つのセンサ、及び、同じフック群の水平振動及び垂直位置を検出するための少なくとも2つの対角線上のセンサを必要とする。このような方法で、2つの貨車上のコンピュータシステムは、センサから受信される情報に基づいて、連結が適切な方法で可能であるようにフック群の速度、高さ、及び、振動の確認を処理することができる。
In another aspect of the present invention, each group of
更に、都合よく本発明によると、第1のフック群10は、顎部21を有する第1の機械的な固定/解除装置を含み、第2のフック群50は、顎部61を有する第2の機械的な固定/解除装置を含み、その両方は、互いに、及び、それぞれ楔で留められた突起部58a及び18bの突起部18a及び58bと整列して置かれる場合、固定を確実にし、第1及び第2のフック群10及び50の脱離を防ぐように構成される。図1に示されるシステム100の連結構成は、2つの貨車間の切断操作の実行のリクエストの到来の後でなければフックでつながる2つの貨車が互いに分離することができない構成に対応する。都合よく本発明によると、顎部21及び61を有する固定/解除する機械装置の顎部は、フックでつなぐ貨車間の接近操作の完了に続いて自動的に閉じるように構成され、その後、すでに上記した様に、補完的な突起部、18a、18b、及び、58a、58bが共に連結される。都合よく本発明によると、群10及び50は各々、顎部21及び61を有する機械装置の顎部を開閉するように構成される図示されないアクチュエータ装置を含む。一例として、アクチュエータ装置は、連結段階においてセンサ信号でスナップして顎部を閉じるバネ装置であってもよく、解放段階において、新しい係合のために群10及び50を準備するようにバネ装置を再充電する電気モータ又は他の適切な作動装置であってもよい。
Further advantageously, according to the present invention, the
都合よく本発明によると、図7及び8に示すように、末端要素18及び58の突起部18a及び18b、58a及び58bはそれぞれ、例えばベローズアクチュエータのような内部で等しい移動可能なアクチュエータ22a及び62aと、それぞれ孔部12c及び52cから来るコネクタ23a及び23b、63a及び63bを受容する固定装置22b及び62bを収容するように構成され、第1のフック群10が設置された第1の台車と第2のフック群50が設置された第2の台車の間の連結を可能にする例えば電気ケーブル、データ伝送連結及び圧縮空気の管のような空気、電気及び電子的な連結を含む。特に、移動可能なアクチュエータ22a及び62aは、等しい末端24a又は64a上の突起部18a及び58aの内部で終端し、一例として、末端24aは図9Aに示される。同様に、固定装置22b及び62bは、等しい末端24b又は64b上の突起部18b及び58bの内部で終端し、一例として、末端64bは図9Bに示される。末端24aは、電気の連結、圧縮空気、及び、データ連結のために末端64bに存在する対応しているプラグに合致したソケットを備える。同様に、末端24bは、電気エネルギ、圧縮空気、及び、データ連結の同じ連結のための末端上で対応しているソケット64aに収容されるように適応するプラグを備える。
Conveniently, according to the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, the
都合よく本発明によると、末端24a及び64aは、上記のように堅固な本体18及び58の突起部と連結した後、及び、顎の固定動作の後にセンサ19、20、及び、59、60の信号でフック群10及び50の整列が発生した後、アクチュエータ22a及び62aの動きのおかげで、同様に前方に摺動することができる。このような方法で、フック群10及び50の間で機械的な連結が起こる場合、電気的、電子的及び空気の連結が提供される。より詳しくは、本発明の一態様によれば、末端24a(末端64aのそれと類似した構成である)は、電気エネルギのケーブルが通る第1のソケット24aa、制動系を動かすために第2の台車と第1の台車の空気の連結のための圧縮空気管が通る第2及び第3のソケット24ab及び24ac、及び、例えばデータ連結ケーブルの通過のために増強したデータ型のソケットである第4のソケット24adを有する。同様に、一例として、末端24b(末端64bのそれに類似した構成である)は、末端24a(又は末端64に関して言えば64a)の対応しているソケットに収容されるのに適切なプラグを含む。図9Bに示すように、末端24bは、電気エネルギのケーブルが通る第1のプラグ、制動系を動かすために第2の台車と第1の台車の空気の連結のための圧縮空気管が通る第2及び第3のプラグ24bb及び24bc、及び、例えばデータ連結ケーブルの通過のための増強したデータ型のプラグである第4のプラグ24bdを含む。末端24b及び64bに存在するプラグは、移動可能なアクチュエータ22a又は62aが固定装置22b又は62bの挿入を完了する場合に、2つの貨車間の電気接続、電子的な接続及びタイヤを実現させるように末端上のソケット24a及び64aと相補的である。
Conveniently, according to the present invention, the
更に、都合よく本発明によると、図3‐5に示すように、垂直案内部11及び51は各々少なくとも1つのカメラ25a、25b、及び、65a、65bを含む。より詳しくは、本発明の一態様によれば、左の垂直案内部11、51はその上端部に固定されたカメラ25a、65aを有し、右の垂直案内部11、51はその下端部に固定されたカメラ25b、65bを有する。都合よく本発明によると、フック群10、50に含まれる少なくともカメラ25a又は65a、及び、25b又は65bの対は、以下に指定されるように割り当てられたオペレータが、これらのカメラによって検出された画像に基づいて固定されたことを認定するために必要であり、その画像は、オペレータが作動させるコンピュータシステムに記憶することができる。使用中の連結動作の間、固定動作を実行する台車は、それが定位置において止まる、あるいは移動している車両集団への列のように動いているかに関わらず、フックにつながれる貨車に接近する。それから、係合の条件はセンサ、及び、駅のプラットホーム又は機関車からの情報によってチェックされる。動いている時には、センサからの貨車の間の距離、速度、フック群の水平及び垂直の整列、及び、他の有用なパラメータに関する信号は、貨車のコンピュータプラットフォームがこの係合を命じることができるようにされ、連結群の末端は追加の突起部を設置するために準備される。図10に示すように、貨車の間に高さの相違があるために、末端18及び58がきちんと並んでいない場合には、ピン18及び58が整列するまで、図に示されないアクチュエータにより、第1又は第2のフック群10又は50の摺動プレート12又は52のうちの1つの垂直の動きが可能になる。そのような整列が起こった後に、末端18及び58の補完的な突起部の間で連結が実現する。この時点で、顎部は閉じていて、電気、圧縮空気及びデータケーブルの連結を可能にするようにベローズアクチュエータが突起部内で前方へ出続ける。特に、図11Aから図11Dは、末端18及び58の連結の段階を示す:1)整列; 2)補完的な突起部の連動; 3)顎部固定装置の顎部の閉鎖; 4)空気管、及び、電気及び電子的なケーブルの物理的な連結。したがって、貨車信号「固定」が制御パネルに与えられる。最後に、連結操作の完了がカメラ25a、25b、65a、65bによって撮影され、フレームが各々顎部をフックでつなげた画像は、牽引車の運転席に存在すると予想されるモニタに送信され、その運転手は、牽引車に存在する処理情報システムで提供される方法で、処理が正しいことを確認し係合を認定して、完全な連結操作の発生を視覚的に確認してもよい。例えば上記の特許の同じ出願者によりすでに記載されている、駅での現在のシステムのように、周辺システムの規則正しい形成における電車の構成のための貨車の間のフックの場合、画像はこのシステムに送信されて、そこで付き添いのオペレータはそれらの固定を認証して、確認することができる。連結の画像はそれからシステム上に記憶することができ、そこで連結の認証は、(例えば、牽引車両、駅などに)委任される。解放動作において、貨車が自己制御を有することを確認した後、空気、電気及び電子的なシステムは遮断され、続いて、機械的な顎部の固定が解放される。解放動作の成功が確認されると、台車が取り除かれる。
Furthermore, conveniently according to the present invention, as shown in FIGS. 3-5, the
都合よく本発明によると、係合/解放段階は、「インテリジェント」鉄道の「インテリジェント」車両を使用することによって生じさせることができる。特に、出願人は、「インテリジェント」車両という語をすでに出願人に発行された上記の特許に記載されている自動の電車構成を有する鉄道輸送システムの貨車台車を意味するものとして用いている。都合よく本発明によると、連結は、すでに牽引ユニットを備えている車両集団、及び、牽引車ユニットから通常作動される機能が「マスター」貨車又は駅のシステムによって引き受けられる形成における車両集団の両方によって、新しい車両集団が形成を開始する他の単離された台車に対して生じることができる(この場合、貨車にフックでつながれる貨車が「マスター」である)。駆動の続く機能において、「マスター」貨車又は駅のシステムは「駆動」としてのみ示される。一例として、相対的に電車のそのような自動的な構成を達成するために過去の特許で開示されたドッキング操作では、上記の動作のシーケンスは、構成における車両集団の他の貨車への固定動作を実行するように単離された貨車に出されるリクエストによって開始される。必要な方向に台車は出発し、第1のフック群に存在するセンサを起動させて、他の貨車の第2のフック群の対応しているセンサを探し、例えばトランスポンダによって追跡することによって、それらを送信されたセンサコードで識別する。フックにつながれるべき台車は、警報を発しそれ自体を係合するように調節して、同じドックッキング動作を受け入れる。接近の間、貨車の間の距離、及び、接近速度を決定してフックでつなぐために2つの台車上のセンサの対によって提供される情報が貨車の管理システムによって使用される。接点の近くにおいて、常にセンサを通じて突起部を有する末端間の最小限の整列の存在が決定され、水平又は垂直に2つの装置の相対的な位置を確認し、接近時間において2つの方向の最大偏差を見て、必要に応じて、またアクチュエータにより、突起部を有する末端の最適の整列で作動する可能性が提供されてもよい。整列が肯定的に確認されると、接近操作が許可され、更に補完的なものへの突起部の挿入も許可される。補完的なものへの突起部の挿入によって与えられる推進力の機械的な動作の後、フックでつながれる2つの貨車上の座部の剛体を固定することができる2つの顎部要素を自動的に閉じる解放メカニズムを起動することができる。顎部の固定が発生する場合、制御システムは、例えば末端に作用するアクチュエータによって、制動系の空気の取付け部品、電気及び電子的な連結の挿入を可能にする。動作の完全な実行、及び、全ての連結(機械的、空気、電気、電子的)の有効性が確認されると、フックにつながれた貨車は、フックにつながれる単離されたものからフックにつながれた貨車の管理へと切替え、車両集団を駆動するために貨車管理の制御を通過させる。係合の認証に対して責任のあるオペレータは、適切なスクリーンメッセージによって警告され、監視カメラの画像を見た後に、正式に処理の完了を認める。同じ画像は、点検用の未来の閲覧のために適切に記憶され、日付、時間、動作を確認した貨車の関連するオペレータの表示を有して制御される。 Conveniently, according to the present invention, the engagement / release phase can be caused by using an “intelligent” railway “intelligent” vehicle. In particular, the applicant has used the term “intelligent” vehicle to mean a freight carriage of a rail transport system having an automatic train configuration as described in the above-mentioned patent already issued to the applicant. Conveniently, according to the invention, the coupling is by both a vehicle group already equipped with a tow unit and a vehicle group in a configuration in which the functions normally operated from the tow vehicle unit are undertaken by the "master" wagon or station system. , Can occur for other isolated trolleys where a new vehicle population begins to form (in this case, the freight car hooked to the freight car is the “master”). In the function of driving, the “master” wagon or station system is shown only as “driving”. As an example, in the docking operation disclosed in past patents to achieve such an automatic configuration of the train relatively, the above sequence of operations is a fixed operation of the vehicle group in the configuration to other wagons Is initiated by a request issued to the isolated freight car. The trolley departs in the required direction and activates the sensors present in the first hook group to find the corresponding sensors in the second hook group of the other freight cars, for example by tracking them with a transponder. Is identified by the transmitted sensor code. The carriage to be hooked adjusts to alarm and engage itself to accept the same docking action. During the approach, the information provided by the pair of sensors on the two carriages is used by the freight car management system to determine and hook the distance between the freight cars and the approach speed. Near the contact, the presence of minimal alignment between the ends with protrusions is always determined through the sensor, confirming the relative position of the two devices horizontally or vertically, and the maximum deviation in the two directions in approach time And may be provided with the possibility of operating with an optimum alignment of the ends with protrusions, if necessary and by means of an actuator. If the alignment is confirmed positively, the approaching operation is permitted, and the insertion of the protruding portion into the complementary one is also permitted. After the mechanical movement of the thrust provided by the insertion of the protrusion into the complementary one, the two jaw elements that can fix the rigid body of the seat on the two freight cars connected by hooks automatically A release mechanism that closes can be activated. When jaw fixation occurs, the control system allows for the insertion of braking system pneumatic attachments, electrical and electronic connections, for example by actuators acting on the ends. Once the complete execution of the operation and the effectiveness of all connections (mechanical, pneumatic, electrical, electronic) are confirmed, the wagon connected to the hook is changed from the isolated one connected to the hook to the hook. Switch to connected freight car management and pass freight car management control to drive the vehicle group. The operator responsible for the authentication of the engagement is warned by an appropriate screen message and formally acknowledges the completion of the process after viewing the surveillance camera image. The same image is properly stored for future viewing for inspection and is controlled with an indication of the relevant operator of the freight car that has confirmed date, time and operation.
解放動作では、貨車の分離に導く動作のシーケンスを実行させる、外されるべき2つの貨車へ牽引車から送信される命令から始まる。車両集団から分離させる貨車は、貨車の識別を確認するセンサによって、離されるべき貨車に解放の確認を求める。確認が得られると、解放される貨車は貨車の自己制御を取得して、フックにつながれたものからブロックされたものに貨車の制御の切替えを起動させる。両方の貨車は、空気、電気及び電子的な連結を遮断するようにアクチュエータを作動させる。1つの貨車から確認されたこの動作が終了した後、顎部要素を開けて貨車をブロックするようにアクチュエータを作動し始める。この動作はまた、係合の以降の操作を可能にするために機械的な要素を装填させる。 The release operation begins with a command sent from the tow vehicle to the two freight cars to be removed, causing a sequence of actions leading to the separation of the freight car. The freight car to be separated from the vehicle group asks the freight car to be released for confirmation of release by a sensor that confirms the identity of the freight car. When confirmation is obtained, the released freight car acquires the freight car's self-control and activates a freight car control switch from the one connected to the hook to the blocked one. Both wagons actuate actuators to break the air, electrical and electronic connections. After this movement confirmed from one freight car is finished, the actuator is started to open the jaw element and block the freight car. This action also loads a mechanical element to allow subsequent manipulation of engagement.
図12は、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第2の実施態様を示す。更に詳細には、バッファを欠いた鉄道貨車のような第1の循環している車両70に関する部分の図12Aに示される鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム200の第2の実施態様は、第1のフック群210、第1のフック群210が連結される垂直の整列装置211、及び、垂直の整列装置211に連結された弾力性がある緩衝215のための装置を含む。図12Bに示される第2の循環している車両80に連結されるシステム200の第2のフック群250は、第1のフック群210と同じ構成を有する。
FIG. 12 shows a second embodiment of the automatic connection and release system for vehicles moving on the railway network according to the invention. More particularly, a second implementation of an automatic connection and
都合よく本発明によると、更に詳細に図12Cに示され、第2のフック群250の弾力性がある緩衝装置255に類似した弾力性がある緩衝装置215は、エラストマの箱である。エラストマの箱は、その内部に金属のプレート215cによって切り離された2つのエラストマの材料のブロック215a及び215bを含む金属の箱であり、引張又は圧縮の応力を加えられる場合、エラストマの材料に力を伝えるものである。金属のプレート215cは、応力の欠如した状況では垂直の整列装置211に結合し、それに関して垂直位置に保持された金属軸215dに連結される。
Advantageously, according to the present invention, the
図13A及び図13Bは、例えばバッファ91a及び91bを有する鉄道貨車のそれぞれ第1の循環している車両90a及び第2の循環している車両90bに関する部分の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム300の第3の実施態様を示す。図13Aのシステム300は、第1のフック群310、第1のフック群300が連結される垂直の整列装置311、垂直の整列装置311が連結される水平の整列装置313、及び、ピストン314を含む。この場合、循環している媒体90aも、システム300のピストン314が連結される弾力性がある緩衝95aの装置を含む。図13Bに示される第2の循環している車両90bに連結されるシステム300の第2のフック群350は、第1のフック群310と同じ構成を有する。
FIGS. 13A and 13B show, for example, automatic connection of vehicles moving on the railway network in portions relating to the first circulating
第2及び第3の実施態様200及び300は、垂直の整列装置の第2の実施態様を含む。特に、図14に示されるが、同じ記載が装置251、311、351、211aにも等しく適用される垂直の整列装置211は、フック群200が結び付けられる支持要素又はプレート211bの間で摺動可能である一対の垂直案内部を含む。システム200の垂直の整列装置211及び251、またシステム300の装置311及び351のおかげで、車両/貨車間の操作の間にフック群210、又は250、又は310、又は350の有意な高さの相違を補償することが可能である。より詳しくは、垂直の整列211、251、311、351の装置の垂直案内部がそれぞれフック群210、250、310、350に固定される一方で、垂直の整列装置211又は251の場合には摺動支持要素は、弾力性がある緩衝215又は251の装置に固定され、垂直の整列装置311又は351の場合にはピストン314又は354から来るバーに固定される。図14Aは、特に、上に向かう摺動構成の摺動支持要素211bを示し、図14Bは下に向かう摺動構成の摺動支持要素211bを示し、摺動支持要素211bに固定するフック群210の上下のずれを可能にする。同様のことが、必要な変更を加えて、垂直の整列装置251、311、351に適用される。
Second and
第3の実施態様によれば、図15に示すように、垂直の整列装置211と、同様に251、311及び351は、二重振り子として作成される。特に、一例として装置211に関しては、適切に修正された参照番号を有する装置251、311、351にも当てはまるが、装置211は、フック群210にフックでつながれるように構成される第1の平坦な要素211aa、及び、弾力性がある緩衝装置215に連結するように構成される第2の平坦な要素211aabを含む。各々の平坦な要素211aa及び211aabは、その間で上部ロッド216aが回転可能に連結される少なくとも4つの上部結合要素211ab、及び、その間で下部のロッド216bが回転するように連結される少なくとも4つの下部結合要素211acが内部に提供される。図15Bに示すように、それらの間で2つの循環している車両のフック群のフックでつなぐ段階の間、上部ロッド216a及び下部ロッド216bは、上部結合要素211ab及び下部結合要素211acの周りを回転して、水平位置(図15BA)から傾斜した位置(図15BB)に反時計回りの回転によって通過し、そして再び水平位置(図15BC)に戻り、最後に時計回りの回転(図15BD)により傾斜した位置に到達する。本質的に、二重振り子メカニズムにより、フック群にフックでつながれた装置211は、2つのフックでつながれた車両のフック群の間での垂直の整列の連続的な調整が可能になる。
According to the third embodiment, as shown in FIG. 15, the
図16において、システム300の水平の整列装置313の実施態様が正面図及び平面図で示される。通常、ハブで回転する連結用の堅固なバー(図16B参照)に連結される貨車にすでに存在する弾力性がある緩衝装置95a及び95bを使用することで、例えばカーブを曲がる又は切り替えを交換する場合、自由な水平の動きが可能になり、貨車の動きの動作条件に適応し、フックでつなぐ段階の間、他の貨車のそれにフック群を整列させるバーの水平の整列がそれ自体によって確実にされないので、このタイプのメカニズムは、連結段階の間、他の貨車90bの第2のフック群350上での貨車90aの第1のフック群310の整列を可能にする。図示されないアクチュエータによって作動されるバネ313aのシステムは、様々な動作条件でフック群の適切な位置決めを可能にし、異なるフック群の間で整列を作成する。更に、同じフック群は通常、バッファ91aの突起に関して引っ込められた位置にあり、それにより、垂直の整列装置311に連結するのに必要であり、96aの関節でつながれた接合でドッキングされた牽引連結バーに挿入されたプランジャ314aを有するピストン314は、連結段階の間、第1のフック群から出ることができ、貨車のフック群の間のブロックが可能になり、そして適切な力で引っ込み、完全なドッキング操作を確実にするためにバッファ91aを圧縮するように貨車を締めることができる。
In FIG. 16, an embodiment of the
図17は、第1のフック群210の実施態様を示す。特に本発明の一態様によれば、第1のフック群210は、第1のフック群210の外側の方へ水平に突出する第1の突起部218a、及び、第1のフック群210の内側の方へ水平に突出する第2の突起部218bを備えた堅固な本体によって本質的に構成される第1の末端要素218を含む。これと同様に、図18に示される、第2の車両の第2のフック群250は、第2のフック群250の内側の方へ水平に突出する第1の突起部258a、及び、第2のフック群250の外側の方へ水平に突出する第2の突起部258bを備えた堅固な本体によって本質的に構成される末端要素258を含む。都合よく本発明によると、突起部218a及び218b、258a及び258bは、突起部218aが突起部258aと相補的であり、突起部218bが突起部258bと相補的であるような部分を有する。実際には、突起部218aは、突起部258a内部に楔で留められるように構成され、突起部258bは突起部218b内部に楔で留められるように構成される。このような方法で、都合よく本発明により2つのフック群210及び250の間をつなぐことが実現される。本発明の別の態様では、第1及び第2の末端要素218及び258は、固定されるべき貨車の間の固定動作の間、楔形の突起部の貫通が容易にされるような高抵抗及び低摩擦の特徴を有する材料で実現する。本発明の別の態様では、一例として、第1及び第2の突起部218a及び218b、258a及び258bは、円錐台の形状を有する。他の本発明の態様によれば、第1及び第2の突起部218a及び218b、258a及び258bは、円錐台の形状の代わりの形状を有する。
FIG. 17 shows an embodiment of the
図17及び18に関する記載は、必要な変更を加えて、フック群310及び350に関して当てはまるとみなすことができる。また、システムの第2及び第3の実施態様200及び300のフック群は、水平及び垂直距離、及び、これらの距離の変動の範囲を決定し、瞬間ごとのそれらのフック間の群の相対的な位置決めを貨車間の連結動作の間、検出するように構成された図示されないセンサを含む。本発明の一態様によれば、距離及び速度を決定するための代わりのセンサシステム(例えば、画像処理)を交互に使用することができる。更に、都合よく本発明によると、第1のフック群210は、顎部221を有する第1の機械的な装置を含み、第2のフック群250は、顎部261を有する第2の機械的な固定/解除装置を含み、その両方は、互いに、及び、それぞれ楔で留められた突起部258a及び218bの突起部218a及び258bと整列して置かれる場合、固定を確実にし、第1及び第2のフック群210及び250の脱離を防ぐように構成される。
The description with respect to FIGS. 17 and 18 may be deemed to apply with respect to the
2つのフック群210及び250の連結段階は、図19に示される。都合よく本発明によると、顎部221及び261を有する機械的な固定/解除装置の顎部は、フックでつなぐ貨車間の接近操作の完了のために自動的に閉じるように構成され、その後、すでに上記した様に、補完的な突起部、218a、218b、及び、258a、258bが共に連結される。都合よく本発明によると、群210及び250は各々、顎部221及び261を有する機械的な固定/解除装置の顎部を開閉するように構成される図示されないアクチュエータ装置を含む。一例として、アクチュエータ装置は、連結段階で、貨車及びセンサ信号に存在するコンピュータシステムの命令で作動する場合に顎部を閉じ、解放段階で、同じモードが顎部を開ける空気のメカニズムであってもよい。作動メカニズムは、例えば、油圧システム、電気モータ、あるいは群210及び250を固定するために適切な他のアクチュエータ装置を有して異なる方法で実現することができる。都合よく本発明によると、図17及び18に示すように、末端要素218及び258の突起部218a及び218b、258a及び258bはそれぞれ、例えばベローズアクチュエータのような内部で等しい移動可能なアクチュエータ222a及び262aと、第1のフック群210が設置される第1の貨車、及び、第2のフック群250が設置される第2の貨車の間の連結を可能にする例えば電線、データ伝送連結及び圧縮空気の管のような、取付け部品が空気、電気及び電子的な部品をそれぞれ受容する固定装置222b及び262bを収容するように構成される。特に、図20に最も良く示されるように、移動可能なアクチュエータ222a及び262aは、互いに等しくオス型末端224a又は264a上で突起部218a及び258aの内部で終端する。同様に、固定装置222b及び262bは、互いに等しくメス型末端224b及び264b上で突起部218b及び258bの内部で終端する。末端224aは、電気連結、圧縮空気及びデータ連結のために末端264b上のプラグの筐体に対応する合致しているソケットを備える。同様に、末端224bは、電気エネルギ、圧縮空気及びデータの同じ連結のために末端264a上の対応するソケットに収容されるように適応するプラグを備える。都合よく本発明によると、アクチュエータ222a及び262aのおかげで、上記の通り堅固な本体218及び258の突起部を連結し顎部が閉じた後におけるフック群210及び250の整列の実際の発生の後、末端224a及び同様に264aは前方へスクロールしてもよい。このように、機械的な連結がフック群210及び250の間で起こるならば、電気的、電子的及び空気の連結が提供される。
The connection stage of the two
より詳しくは、本発明の一態様によれば、図20A及び20Bに示すように、末端224a(末端264aの構成に類似している)は、電気エネルギのケーブルが通過する第1のソケット224aa、制動系を動かすために、第2の貨車と第1の貨車の空気の連結のための圧縮空気管が連結される第2のソケット224ab、及び、例えばデータ連結のケーブルの通過のために増強したデータ型のソケットである第3のソケット224acを含む。同様に、一例として、末端264b(末端224bの構成に類似している)は、末端224a(又は末端224bの場合264a)の対応するソケットに収容されるのに適切なピンを含む。末端264bは、電気エネルギのケーブルが通過する第1のプラグ264ba、制動系を動かすために、第2の貨車と第1の貨車の空気の連結のための圧縮空気管が通過する第2のプラグ264bb、及び、例えばデータ連結のケーブルの通過のために増強したデータ型プラグである第3のプラグ264bcを有する。末端224b及び264bに存在するプラグは、移動可能なアクチュエータ222a又は262aが固定装置222b又は262bの挿入を完了する場合に2つの貨車間の電気、電子的及び空気の連結を実現させるように末端224a及び264a上のソケットと相補的である。本発明の一態様によれば、図20C及び図20Dに示すように、末端224a、264a、224b、264bは、座部264cのフック群の正面に配置することができる電気接続を含まない。いずれの場合においても、図20A及び図20Bに示すように、電流の通過は、スパークが生じるのを避けるためにフック群の適切な物理的な係合が生じた後にフック群で供給されるのみである。都合よく本発明によると、末端要素218、258は、フック群210、250と、従来のフックを有する伝統的なタイプの貨車の間の互換性のためのネジ連結270を含んでもよい。同じことは、フック群310及び350に関しても当てはまる。
More particularly, according to one aspect of the invention, as shown in FIGS. 20A and 20B, the
図21は、一例として、システム200の第1のフック群210の末端要素218'の第2の実施態様を示す。同じタイプの実施態様は、上記したフック群250、310及び350にも適用される。末端要素218'は、顎部を有する末端要素218の場合ですでに記載された他の全ての構成要素に加えて、図22に示される第2の末端要素258’を有するフック用顎部の変形例である異なるねじれラッチ係合メカニズム221’を含む。特に、末端要素218’は、末端要素218’の218’dの前部表面の対角線に沿って2つの対向する角に置かれる通常の容器を固定させるために用いられるねじれ固定タイプの2つの槍218’c、及び、前部表面218'dのもう一方の対角線に沿った他の2つの対向する角で2つの楕円形の孔部218’eを有する。槍218'cは、図22で最も良く示されるように2つのフック群の2つの末端要素の補完的な突起部の連結及びそれに伴う固定のステップにおいて、末端要素218’に対して内部でロッド218'fに連結され、空気又は油圧アクチュエータ218’g、又は、互いに独立した電気あるいは別のものによって、又は、ロッド218’fに作用して槍218’cの回転を生じさせて同期的な動きを可能にする金属バー218’hによって互いに連結されることで、90°で回転するように遊離している。末端要素258’は、実際には、槍218’cに関して補完的な位置の孔部258’eに存在するので、槍218’は、孔258’eに入り、2つの末端要素218’及び258’の回転をブロックする。解放段階において、循環が逆方向で生じ、槍は孔部から出ることができる。
FIG. 21 shows, by way of example, a second embodiment of the
図22は、2つの末端要素218’及び258’の連結及び分離の段階を示す。図22Aは、接近段階のまだ分離されている2つの末端要素218’及び258’の218を表す。図22Bは、末端要素218’及び258’の連結のステップを表す。図22Cは、末端要素218’及び258’のねじれのフックの段階を表す。図22Dは、電気タイプの連結、データ及び空気の連結の段階を表す。 FIG. 22 shows the stage of joining and separating the two end elements 218 'and 258'. FIG. 22A represents 218 of two end elements 218 'and 258' that are still separated in the approach phase. FIG. 22B represents the step of joining end elements 218 'and 258'. FIG. 22C represents the twist hook stage of the end elements 218 'and 258'. FIG. 22D represents the electrical type connection, data and air connection stages.
より明瞭にするため、図23及び図24は、一例として、他の貨車90bへの連結のために、従来の連結システム又は伝統的な鉄道貨車90aに適合する牽引ロッド96aに連結された図21の第1のフック群218’を示す。更に、都合よく本発明によると、システム200及び300は各々、連結要素を閲覧するために配置される少なくとも1つのカメラ又は少なくともカメラの1つの対を含み、これらは、下記で指定されるように、付き添いのオペレータが、従業員が操作するコンピュータシステム上にも記憶することができるカメラによって検出された画像に基づいてそれらが固定されたことを認定するのを可能にするために必要である。使用中の連結動作の間、固定動作を実行する貨車が、例えば移動する車両集団の列で定位置ある又は動いていて、フックでつながれる貨車に接近する。それから、係合の条件、及び、駅又は機関車上のこのプラットホームからの情報は、センサを通じてチェックすることができる。動いている時、センサからの貨車の間の距離、速度、フック群の水平及び垂直の整列、及び、他の有用なパラメータに関する信号により、貨車のコンピュータプラットフォームはこの係合を命じることができ、追加の突起部を設置するためにフック群の末端が用意される。整列が起こると、連結が末端の補完的な突起部の間で実現する。この点で、又は顎部が閉じて、電気ケーブル、圧縮空気及びデータの連結を可能にする、又は、ねじれメカニズムを作動させ、そして連結が作成されるように、アクチュエータベローズは、突起部内で前方へ進み続ける。
For clarity, FIG. 23 and FIG. 24 show, as an example, FIG. 21 connected to a
タイプ300のシステムの場合、第1のピストン314は前方にフック群310を押し、顎部又はねじれた固定に基づいて、貨車が走る間、バッファ91a間の圧縮を作成するために収縮する。したがって、固定された貨車の信号が制御パネルに与えられる。最後に、ドッキング操作が完了すると、カメラで撮影された各々の顎部がドッキングされた、あるいはねじれた固定が開始された部分を構成する画像は、それを牽引車の運転席に存在すると予想されるモニタに送信され、その運転手はフックにつなげる完全な操作を視覚的にチェックし、牽引車に存在する処理情報システムで提供される方法で、処理が正しく係合自体を認定して確認してもよい。解放動作において、その貨車が自己制御を有することを確認した後、空気、電気及び電子的なシステムは遮断され、続いて、顎部又は機械的なねじれを解放することができる。解放動作の成功を確認した後、貨車は取り除かれる。それゆえに、システム100、200、及び、300の3つの実施態様が、「インテリジェント」貨車を有する伝統的なカートの両方で使うことができ、センサのシステム、カメラ及びコンピュータのおかげで、貨車のフック群の解放と同様に進行中にフックにつなぐこと及び完全な整列の支持を都合よく制御することができる。したがって、本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、速度、安全性、及び、高い信頼性を有して、また、連結動作及び非常に頻繁な解放の結果として必要な操作を自動的に実行することができる。
For a
本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの他の利点は、圧縮及び牽引の両方において連結される循環している手段の間の動きの弾力性を確実にすることである。本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの更なる利点は、静止及びストローク中の両方で連結される循環している車両の間の垂直及び水平の整列を保証することである。最終的に、本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、鉄道輸送を円滑にする成功要因である。 Another advantage of the automatic connection and release system for vehicles traveling over the railway network of the present invention is to ensure the elasticity of movement between circulating means connected in both compression and traction. . A further advantage of the automatic connection and release system for vehicles traveling on the rail network of the present invention is that it ensures vertical and horizontal alignment between circulating vehicles connected both stationary and in stroke. is there. Finally, the automatic connection and release system for vehicles moving on the rail network of the present invention is a success factor that facilitates rail transport.
最後に、ここで図と共に説明された鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、添付の請求の範囲に記載の本発明の保護範囲から逸脱することなく、修正及び変形させることができることは明らかである。 Finally, the automatic connection and release system for vehicles moving on the rail network described here with reference to the figures can be modified and modified without departing from the scope of protection of the invention as defined in the appended claims. Obviously we can do it.
本発明は、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムに関する。特に、本発明は、貨車及び軌道車のタイプの鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム、及び、軌道を循環している牽引手段に関し、伝統的なタイプあるいは同じ出願人名義でイタリア特許番号第0001416154号に記載の自動の電車構成を有する鉄道輸送システムのワゴンに関して紹介された用語の意味においてインテリジェントであると定められたタイプのいずれかに関するものである。 The present invention relates to an automatic connection and release system for vehicles moving on a railway network. In particular, the present invention relates to an automatic connection and release system for vehicles moving on railway networks of the type of freight cars and rail cars, and towing means circulating on the tracks. It relates to one of the types defined as intelligent in the meaning of the terminology introduced for the wagon of the rail transport system with automatic train configuration described in patent number 0001416154.
周知のように、現在、鉄道貨車間の連結及び解放動作は、牽引の構成要素及び制動の構成要素の両方において、更におそらく電気式の連結で貨車を接続するオペレータの存在がそれらの間で必要とされるシステムを用いて実行される。そのようなシステムは自動ではなく、オペレータの存在が必要となる。 As is well known, the current connection and release movement between railway wagons requires the presence of an operator to connect the wagons, both in the traction component and the braking component, and possibly in an electric connection between them. It is executed by using the system. Such a system is not automatic and requires the presence of an operator.
この問題の解決を試みるために、シャルフェンベルグにより元々設計されたものに類似した自動連結システムが開発されてきたが、それらの動作は、2つの車両のうちの1つが常に静止し、もう一方が極めて低速で接近するように想定されているものである。それゆえに、それらは、連結状態の存在を前もってチェックするシステムを有していないので、動いている台車間の連結のような特定の用途には適していない。また、いくつかの自動連結器が発展する方法のために、特定の関連する応力に一般には耐えない極めて高い張力が必要となる商品の輸送には不適当となってしまう。最終的に、現在のシステムは頻繁な連結及び解放動作をするように設計されておらず、牽引連結に加えて、制動系のための空気式の構成要素及び役務のための電気も提供されず、また、連結/分離するように2つの車両上に位置するコンピュータシステム間での情報の交換を可能にするための電子的なタイプの連結は、連結段階において接続されるシステム間に存在しない。また、認証手順が常にオペレータに任せられるような連結をチェックする確認用の遠隔システムも提供されない。 To attempt to solve this problem, automatic linkage systems similar to those originally designed by Schelfenberg have been developed, but their operation is such that one of the two vehicles is always stationary and the other. Is assumed to approach very slowly. They are therefore not suitable for specific applications such as the connection between moving carriages, since they do not have a system to check in advance for the presence of the connection. Also, the way in which some automatic couplers are developed makes them unsuitable for shipping goods that require extremely high tensions that generally cannot withstand certain associated stresses. Ultimately, current systems are not designed for frequent coupling and release operations, and in addition to traction couplings, pneumatic components for braking systems and electricity for services are not provided. Also, there is no electronic type of linkage between the systems connected in the linkage stage to allow the exchange of information between computer systems located on the two vehicles to be linked / separated. Nor is it provided with a remote system for confirmation that checks the connection such that the authentication procedure is always left to the operator.
更に、連結操作は、動作の段階及び正当性を管理するセンサ構成要素によって補助されるものではない。それゆえに、これらのシステムは、上記特許の同じ出願者による「インテリジェント」貨車には存在する、コンピュータシステムが2つの車両を係合又は分離する場合に、情報の交換が可能ではない。更に、周知のシステムでは、既存の循環している貨車は、車両集団の他の貨車への弾力性のある連結システムの変換が標準化されなければならない。 Furthermore, the coupling operation is not assisted by sensor components that manage the stage and correctness of the operation. Therefore, these systems are not capable of exchanging information when the computer system engages or separates the two vehicles, as is present in “intelligent” freight cars by the same applicant of the above patent. Furthermore, in known systems, existing circulating freight cars must be standardized for the conversion of a resilient linkage system to other freight cars in the vehicle group.
これらの問題の解決法は、垂直の整列装置を有する2つの異なる車両の2つのフック群の間の連結を記載する独国特許番号第1131720号明細書において見つけることができる。とにかく、この解決法の問題は、連結が自動モードにおいて実行することができないということである。 A solution to these problems can be found in DE 1113720 which describes the connection between two hook groups of two different vehicles with a vertical alignment device. Anyway, the problem with this solution is that concatenation cannot be performed in automatic mode.
本発明は、速度、安全性と高い信頼性で自動的に必要な操作を実行することができ、また、連結動作及び非常に頻繁な解放の結果としてシステムが適用される電車の加速の間にも2つの車両間の弾力性を可能にし、容易に既存の循環している貨車に適応し、したがって、周知の技術に関して上記の解決法になお影響を及ぼす制限を克服するような特徴を有する鉄道網を移動する車両の自動連結及び解放システムの提供を目的とする。本発明によって、請求項1に記載の、鉄道網を移動する車両の自動連結及び解放システムが提供される。
The present invention can perform the necessary operations automatically with speed, safety and high reliability, and also during train acceleration where the system is applied as a result of coupling movements and very frequent releases. Railways with features that also allow elasticity between the two vehicles, easily adapt to existing circulating freight cars and thus overcome the limitations that still affect the above solutions with respect to known technology An object is to provide an automatic connection and release system for vehicles moving on a net. According to the present invention, there is provided an automatic connection and release system for a vehicle moving on a railway network according to
本発明のより良好な理解のために、ここで、添付の図面を参照して単に非制限的な例として好ましい実施態様を記載する。図面の説明は以下の通りである。 For a better understanding of the present invention, preferred embodiments will now be described by way of non-limiting example only with reference to the accompanying drawings. The description of the drawings is as follows.
これらの図を参照すると、特に図1及び図2に、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第1の実施態様が示される。更に詳細には、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム100は、例えば第1の鉄道貨車の端に固定するように構成された2つの平行した垂直案内部11の間で摺動可能な第1のフック群10、及び、第1のフック群10に取り付け可能であり、第1の貨車又は鉄道貨車に取り付けるために第2の台車又は鉄道貨車の頭部に固定するように構成された2つの平行した垂直案内部51の間で摺動可能である第2のフック群50を含む。より詳しくは、システム100は、その第1の実施態様が図3に示される垂直の整列装置11a及び51aを含み、2つの平行した垂直案内部11又は51、それぞれ2つの垂直案内部11又は51の間で垂直方向に摺動可能なフック群10の第1の支持要素12又はフック群50の第2の支持要素52を含む。
Referring to these figures, in particular, FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of an automatic connection and release system for a vehicle moving on a railway network according to the present invention. More particularly, the automatic connection and
都合よく本発明によると、図3Aに最も良く示されるように、支持要素12及び52は、その上にフック群10又は50が載置される鉄道貨車の横木にしっかりと連結される垂直案内部11、51の対に沿って摺動することができるため、システム100は、車両/貨車間の操作におけるフック群10又は50の有意な高さの相違を相殺することが可能である。本発明の一態様によれば、摺動支持要素12及び52は、横木と接触しないにもかかわらずその上にフック群10又は50が載置される鉄道貨車の横木の方へ面する表面12a、52a、及び、フック群10又は50の内部の表面12b、52bを有する摺動プレートであり、そのプレートは、以下の記載でより明白になる第1の台車及び第2の台車間の、空気の連結、継手、電気及び電子の通路のための中央の貫通孔12c及び52cを備える。
Conveniently, according to the present invention, as best shown in FIG. 3A, the
本発明の一態様によれば、システム100は、摺動支持要素12及び52によって、フック群10又は50の上下の摺動を駆動するように構成される、図示されない少なくとも1つのラックピニオンモーターを含む。都合よく本発明によると、係合又は解放の発生を含む貨車上のコンピュータシステムの間の調整によって、ラックピニオンモーターの動作は制御される。本発明の一態様によれば、第1のフック群10及び第2のフック群50は、摺動支持要素12及び52の内部の表面12b及び52b上に、それぞれピン14、54によって共に連結された一対の平行した水平羽根部13及び53を含む。都合よく本発明によると、平行した水平羽根部13、53、及び、ピン14、54はしたがって、フック群10、50、及び、それぞれの貨車の間の連結点に関して動かすことができる。フック群10、50を構成している全ての他の要素は、摺動支持部材要素12及び52と、羽根部13、53、及び、ピン14、54に拘束されている。ピン14、54はまた、フック群10、50が引張応力に耐えるのを確実にするように、フック群10、50全体に剛性を与える。
In accordance with one aspect of the present invention, the
図4及び図5は、第1のフック群10及び第2のフック群50が、それが載置される台車の操作及び移動の間にフックアセンブリ10、50が受ける機械的な応力を吸収しかつ低下させるように構成される羽根部12、52の間に挿入されるエラストマ材料15、55の一体の本体で構成される弾力性のある緩衝15a、55aのための装置を含むことを詳細に示すものである。低摩擦でピン14、54が摺動することができるように構成される金属材料の保持及び支持ベース16、56は、前記一体の本体15、55に取り付けられて配置され、それと共に単一の本体を形成する。中空の本体17、57は、例えば鋼鉄の金属的な側壁を有し、末端要素18、58へ一体の固定装置で終端する台形の形状のピン14、54に堅固に接合される。都合よく本発明によると、一体の本体15、55は、フックユニット10、50と、貨車に設置されるフック群50、10とのギア連結の間にその上に設置される対応する貨車の間の相互の変位を低下させて吸収する機能を有する。
4 and 5 show that the
都合よく本発明によると、第1の末端要素18及び第2の末端要素58は、補完的な方法で共に連結されるように構成される。2つの要素末端18及び58の第1の実施態様は、結合された構成で図6Aに示され、分離された構成で図6Bに示される。特に、本発明の一態様によれば、第1の末端要素18は、第1のフック群10から水平に外側に突出した第1の突起部18a、及び、第1のフック群10の内側の方へ水平に突出した第2の突起部18bを備えた堅固な本体によって本質的に構成される。これと同様の方法で、第2のフック群50の第2の末端要素58は、第2のフック群50の内側の方へ水平に突出した第1の突起部58a、及び、第2のフック群50の外側の方へ水平に突出した第2の突起部58bを備えた堅固な本体によって本質的に構成される。
Conveniently, according to the present invention, the
都合よく本発明によると、突起部18a及び18bと、58a及び58bは、突起部18aが突起部58aと相補的であり、突起部18bが突起部58bと相補的であるような部分を有する。実際には、突起部18aは、突起部58a内部に楔で留めるように構成され、突起部58bは突起部18b内部に楔で留めるように構成される。このような方法で、都合よく本発明により2つのフックアセンブリ10、50の係合を達成することができる。本発明の一態様によれば、第1及び第2の要素末端18及び58は金属であり、多少厚い、貨車間の連結操作の間、衝撃を吸収するように適応するエラストマの材料で出来ている外部の表面18c、58cを有する。本発明の別の態様では、第1及び第2の要素末端18及び58は、フックでつなぐべき貨車間の動作を固定する間、楔形の突起部の貫通が容易にされるような高抵抗及び低摩擦の特徴を有する他の材料で実現される。本発明の別の態様では、一例として、第1及び第2の突起部18a及び18b、58a及び58bは、円錐台の形状を有する。他の本発明の態様によれば、第1及び第2の突起部18a及び18b、58a及び58bは、円錐台の形状の代わりの形状を有する。
Conveniently, according to the present invention, the
本発明の別の態様では、各々のフック群10及び50は、堅固な本体18及び58の四隅の近くで、堅固な本体18、58の対角線の1つに沿って重複して論理的に2つずつ結合され、水平及び垂直距離とこれらの距離の変動の範囲を決定し、瞬間ごとの本体18及び58の相対的な位置決めを貨車間の連結動作の間、交差して検出するように構成されたセンサ19及び20、59及び60を含む。更に詳細には、フック群10が少なくとも2つの効率的に機能しているセンサ19又は20を含み、フック群50が効率的な方法で機能している対応する2つのセンサ59又は60を含むことが必要である。都合よく本発明によると、第1の台車に載置された第1のフック群10の堅固な本体18に存在するセンサ19又は20は、連結及び分離を含む貨車上にあるコンピュータシステム間のダイアログにより、第2の台車に載置された第2のフック群50の堅固な本体58に存在するセンサ59又は60にクエリを出す、あるいは問い合わせることができる。2つのクロスセンサ19又は20は、2つのクロスセンサ59又は60と同じく、それらの間のフック群10、50の距離と、水平及び垂直の両方向におけるそれらの間のフック群10、50の配置の両方を検出するように構成される。都合よく本発明によると、各々のフック群10、50は、フックでつながれる2つの貨車間の距離及び相対速度を検出するための少なくとも1つのセンサ、及び、同じフック群の水平振動及び垂直位置を検出するための少なくとも2つの対角線上のセンサを必要とする。このような方法で、2つの貨車上のコンピュータシステムは、センサから受信される情報に基づいて、連結が適切な方法で可能であるようにフック群の速度、高さ、及び、振動の確認を処理することができる。
In another aspect of the present invention, each group of
更に、都合よく本発明によると、第1のフック群10は、顎部21を有する第1の機械的な固定/解除装置を含み、第2のフック群50は、顎部61を有する第2の機械的な固定/解除装置を含み、その両方は、互いに、及び、それぞれ楔で留められた突起部58a及び18bの突起部18a及び58bと整列して置かれる場合、固定を確実にし、第1及び第2のフック群10及び50の脱離を防ぐように構成される。図1に示されるシステム100の連結構成は、2つの貨車間の切断操作の実行のリクエストの到来の後でなければフックでつながる2つの貨車が互いに分離することができない構成に対応する。都合よく本発明によると、顎部21及び61を有する固定/解除する機械装置の顎部は、フックでつなぐ貨車間の接近操作の完了に続いて自動的に閉じるように構成され、その後、すでに上記した様に、補完的な突起部、18a、18b、及び、58a、58bが共に連結される。都合よく本発明によると、群10及び50は各々、顎部21及び61を有する機械装置の顎部を開閉するように構成される図示されないアクチュエータ装置を含む。一例として、アクチュエータ装置は、連結段階においてセンサ信号でスナップして顎部を閉じるバネ装置であってもよく、解放段階において、新しい係合のために群10及び50を準備するようにバネ装置を再充電する電気モータ又は他の適切な作動装置であってもよい。
Further advantageously, according to the present invention, the
都合よく本発明によると、図7及び8に示すように、末端要素18及び58の突起部18a及び18b、58a及び58bはそれぞれ、例えばベローズアクチュエータのような内部で等しい移動可能なアクチュエータ22a及び62aと、それぞれ孔部12c及び52cから来るコネクタ23a及び23b、63a及び63bを受容する固定装置22b及び62bを収容するように構成され、第1のフック群10が設置された第1の台車と第2のフック群50が設置された第2の台車の間の連結を可能にする例えば電気ケーブル、データ伝送連結及び圧縮空気の管のような空気、電気及び電子的な連結を含む。特に、移動可能なアクチュエータ22a及び62aは、等しい末端24a又は64a上の突起部18a及び58aの内部で終端し、一例として、末端24aは図9Aに示される。同様に、固定装置22b及び62bは、等しい末端24b又は64b上の突起部18b及び58bの内部で終端し、一例として、末端64bは図9Bに示される。末端24aは、電気の連結、圧縮空気、及び、データ連結のために末端64bに存在する対応しているプラグに合致したソケットを備える。同様に、末端24bは、電気エネルギ、圧縮空気、及び、データ連結の同じ連結のための末端上で対応しているソケット64aに収容されるように適応するプラグを備える。
Conveniently, according to the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, the
都合よく本発明によると、末端24a及び64aは、上記のように堅固な本体18及び58の突起部と連結した後、及び、顎の固定動作の後にセンサ19、20、及び、59、60の信号でフック群10及び50の整列が発生した後、アクチュエータ22a及び62aの動きのおかげで、同様に前方に摺動することができる。このような方法で、フック群10及び50の間で機械的な連結が起こる場合、電気的、電子的及び空気の連結が提供される。より詳しくは、本発明の一態様によれば、末端24a(末端64aのそれと類似した構成である)は、電気エネルギのケーブルが通る第1のソケット24aa、制動系を動かすために第2の台車と第1の台車の空気の連結のための圧縮空気管が通る第2及び第3のソケット24ab及び24ac、及び、例えばデータ連結ケーブルの通過のために増強したデータ型のソケットである第4のソケット24adを有する。同様に、一例として、末端24b(末端64bのそれに類似した構成である)は、末端24a(又は末端64に関して言えば64a)の対応しているソケットに収容されるのに適切なプラグを含む。図9Bに示すように、末端24bは、電気エネルギのケーブルが通る第1のプラグ、制動系を動かすために第2の台車と第1の台車の空気の連結のための圧縮空気管が通る第2及び第3のプラグ24bb及び24bc、及び、例えばデータ連結ケーブルの通過のための増強したデータ型のプラグである第4のプラグ24bdを含む。末端24b及び64bに存在するプラグは、移動可能なアクチュエータ22a又は62aが固定装置22b又は62bの挿入を完了する場合に、2つの貨車間の電気接続、電子的な接続及びタイヤを実現させるように末端上のソケット24a及び64aと相補的である。
Conveniently, according to the present invention, the
更に、都合よく本発明によると、図3‐5に示すように、垂直案内部11及び51は各々少なくとも1つのカメラ25a、25b、及び、65a、65bを含む。より詳しくは、本発明の一態様によれば、左の垂直案内部11、51はその上端部に固定されたカメラ25a、65aを有し、右の垂直案内部11、51はその下端部に固定されたカメラ25b、65bを有する。都合よく本発明によると、フック群10、50に含まれる少なくともカメラ25a又は65a、及び、25b又は65bの対は、以下に指定されるように割り当てられたオペレータが、これらのカメラによって検出された画像に基づいて固定されたことを認定するために必要であり、その画像は、オペレータが作動させるコンピュータシステムに記憶することができる。使用中の連結動作の間、固定動作を実行する台車は、それが定位置において止まる、あるいは移動している車両集団への列のように動いているかに関わらず、フックにつながれる貨車に接近する。それから、係合の条件はセンサ、及び、駅のプラットホーム又は機関車からの情報によってチェックされる。動いている時には、センサからの貨車の間の距離、速度、フック群の水平及び垂直の整列、及び、他の有用なパラメータに関する信号は、貨車のコンピュータプラットフォームがこの係合を命じることができるようにされ、連結群の末端は追加の突起部を設置するために準備される。図10に示すように、貨車の間に高さの相違があるために、末端18及び58がきちんと並んでいない場合には、ピン18及び58が整列するまで、図に示されないアクチュエータにより、第1又は第2のフック群10又は50の摺動プレート12又は52のうちの1つの垂直の動きが可能になる。そのような整列が起こった後に、末端18及び58の補完的な突起部の間で連結が実現する。この時点で、顎部は閉じていて、電気、圧縮空気及びデータケーブルの連結を可能にするようにベローズアクチュエータが突起部内で前方へ出続ける。特に、図11Aから図11Dは、末端18及び58の連結の段階を示す:1)整列; 2)補完的な突起部の連動; 3)顎部固定装置の顎部の閉鎖; 4)空気管、及び、電気及び電子的なケーブルの物理的な連結。したがって、貨車信号「固定」が制御パネルに与えられる。最後に、連結操作の完了がカメラ25a、25b、65a、65bによって撮影され、フレームが各々顎部をフックでつなげた画像は、牽引車の運転席に存在すると予想されるモニタに送信され、その運転手は、牽引車に存在する処理情報システムで提供される方法で、処理が正しいことを確認し係合を認定して、完全な連結操作の発生を視覚的に確認してもよい。例えば上記の特許の同じ出願者によりすでに記載されている、駅での現在のシステムのように、周辺システムの規則正しい形成における電車の構成のための貨車の間のフックの場合、画像はこのシステムに送信されて、そこで付き添いのオペレータはそれらの固定を認証して、確認することができる。連結の画像はそれからシステム上に記憶することができ、そこで連結の認証は、(例えば、牽引車両、駅などに)委任される。解放動作において、貨車が自己制御を有することを確認した後、空気、電気及び電子的なシステムは遮断され、続いて、機械的な顎部の固定が解放される。解放動作の成功が確認されると、台車が取り除かれる。
Furthermore, conveniently according to the present invention, as shown in FIGS. 3-5, the
都合よく本発明によると、係合/解放段階は、「インテリジェント」鉄道の「インテリジェント」車両を使用することによって生じさせることができる。特に、出願人は、「インテリジェント」車両という語をすでに出願人に発行された上記の特許に記載されている自動の電車構成を有する鉄道輸送システムの貨車台車を意味するものとして用いている。都合よく本発明によると、連結は、すでに牽引ユニットを備えている車両集団、及び、牽引車ユニットから通常作動される機能が「マスター」貨車又は駅のシステムによって引き受けられる形成における車両集団の両方によって、新しい車両集団が形成を開始する他の単離された台車に対して生じることができる(この場合、貨車にフックでつながれる貨車が「マスター」である)。駆動の続く機能において、「マスター」貨車又は駅のシステムは「駆動」としてのみ示される。一例として、相対的に電車のそのような自動的な構成を達成するために過去の特許で開示されたドッキング操作では、上記の動作のシーケンスは、構成における車両集団の他の貨車への固定動作を実行するように単離された貨車に出されるリクエストによって開始される。必要な方向に台車は出発し、第1のフック群に存在するセンサを起動させて、他の貨車の第2のフック群の対応しているセンサを探し、例えばトランスポンダによって追跡することによって、それらを送信されたセンサコードで識別する。フックにつながれるべき台車は、警報を発しそれ自体を係合するように調節して、同じドックッキング動作を受け入れる。接近の間、貨車の間の距離、及び、接近速度を決定してフックでつなぐために2つの台車上のセンサの対によって提供される情報が貨車の管理システムによって使用される。接点の近くにおいて、常にセンサを通じて突起部を有する末端間の最小限の整列の存在が決定され、水平又は垂直に2つの装置の相対的な位置を確認し、接近時間において2つの方向の最大偏差を見て、必要に応じて、またアクチュエータにより、突起部を有する末端の最適の整列で作動する可能性が提供されてもよい。整列が肯定的に確認されると、接近操作が許可され、更に補完的なものへの突起部の挿入も許可される。補完的なものへの突起部の挿入によって与えられる推進力の機械的な動作の後、フックでつながれる2つの貨車上の座部の剛体を固定することができる2つの顎部要素を自動的に閉じる解放メカニズムは、起動することができる。顎部の固定が発生する場合、制御システムは、例えば末端に作用するアクチュエータによって、制動系の空気の取付け部品、電気及び電子的な連結の挿入を可能にする。動作の完全な実行、及び、全ての連結(機械的、空気、電気、電子的)の有効性が確認されると、フックにつながれた貨車は、フックにつながれる単離されたものからフックにつながれた貨車の管理へと切替え、車両集団を駆動するために貨車管理の制御を通過させる。係合の認証に対して責任のあるオペレータは、適切なスクリーンメッセージによって警告され、監視カメラの画像を見た後に、正式に処理の完了を認める。同じ画像は、点検用の未来の閲覧のために適切に記憶され、日付、時間、動作を確認した貨車の関連するオペレータの表示を有して制御される。 Conveniently, according to the present invention, the engagement / release phase can be caused by using an “intelligent” railway “intelligent” vehicle. In particular, the applicant has used the term “intelligent” vehicle to mean a freight carriage of a rail transport system having an automatic train configuration as described in the above-mentioned patent already issued to the applicant. Conveniently, according to the invention, the coupling is by both a vehicle group already equipped with a tow unit and a vehicle group in a configuration in which the functions normally operated from the tow vehicle unit are undertaken by the "master" wagon or station system. , Can occur for other isolated trolleys where a new vehicle population begins to form (in this case, the freight car hooked to the freight car is the “master”). In the function of driving, the “master” wagon or station system is shown only as “driving”. As an example, in the docking operation disclosed in past patents to achieve such an automatic configuration of the train relatively, the above sequence of operations is a fixed operation of the vehicle group in the configuration to other wagons Is initiated by a request issued to the isolated freight car. The trolley departs in the required direction and activates the sensors present in the first hook group to find the corresponding sensors in the second hook group of the other freight cars, for example by tracking them with a transponder. Is identified by the transmitted sensor code. The carriage to be hooked adjusts to alarm and engage itself to accept the same docking action. During the approach, the information provided by the pair of sensors on the two carriages is used by the freight car management system to determine and hook the distance between the freight cars and the approach speed. Near the contact, the presence of minimal alignment between the ends with protrusions is always determined through the sensor, confirming the relative position of the two devices horizontally or vertically, and the maximum deviation in the two directions in approach time And may be provided with the possibility of operating with an optimum alignment of the ends with protrusions, if necessary and by means of an actuator. If the alignment is confirmed positively, the approaching operation is permitted, and the insertion of the protruding portion into the complementary one is also permitted. After the mechanical movement of the thrust provided by the insertion of the protrusion into the complementary one, the two jaw elements that can fix the rigid body of the seat on the two freight cars connected by hooks automatically The release mechanism that closes can be activated. When jaw fixation occurs, the control system allows for the insertion of braking system pneumatic attachments, electrical and electronic connections, for example by actuators acting on the ends. Once the complete execution of the operation and the effectiveness of all connections (mechanical, pneumatic, electrical, electronic) are confirmed, the wagon connected to the hook is changed from the isolated one connected to the hook to the hook. Switch to connected freight car management and pass freight car management control to drive the vehicle group. The operator responsible for the authentication of the engagement is warned by an appropriate screen message and formally acknowledges the completion of the process after viewing the surveillance camera image. The same image is properly stored for future viewing for inspection and is controlled with an indication of the relevant operator of the freight car that has confirmed date, time and operation.
解放動作では、貨車の分離に導く動作のシーケンスを実行させる、外されるべき2つの貨車へ牽引車から送信される命令から始まる。車両集団から分離させる貨車は、貨車の識別を確認するセンサによって、離されるべき貨車に解放の確認を求める。確認が得られると、解放される貨車は貨車の自己制御を取得して、フックにつながれたものからブロックされたものに貨車の制御の切替えを起動させる。両方の貨車は、空気、電気及び電子的な連結を遮断するようにアクチュエータを作動させる。1つの貨車から確認されたこの動作が終了した後、顎部要素を開けて貨車をブロックするようにアクチュエータを作動し始める。この動作はまた、係合の以降の操作を可能にするために機械的な要素を装填させる。 The release operation begins with a command sent from the tow vehicle to the two freight cars to be removed, causing a sequence of actions leading to the separation of the freight car. The freight car to be separated from the vehicle group asks the freight car to be released for confirmation of release by a sensor that confirms the identity of the freight car. When confirmation is obtained, the released freight car acquires the freight car's self-control and activates a freight car control switch from the one connected to the hook to the blocked one. Both wagons actuate actuators to break the air, electrical and electronic connections. After this movement confirmed from one freight car is finished, the actuator is started to open the jaw element and block the freight car. This action also loads a mechanical element to allow subsequent manipulation of engagement.
図12は、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第2の実施態様を示す。更に詳細には、バッファを欠いた鉄道貨車のような第1の循環している車両70に関する部分の図12Aに示される鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム200の第2の実施態様は、第1のフック群210、第1のフック群210が連結される垂直の整列装置211、及び、垂直の整列装置211に連結された弾力性がある緩衝215のための装置を含む。図12Bに示される第2の循環している車両80に連結されるシステム200の第2のフック群250は、第1のフック群210と同じ構成を有する。
FIG. 12 shows a second embodiment of the automatic connection and release system for vehicles moving on the railway network according to the invention. More particularly, a second implementation of an automatic connection and
都合よく本発明によると、更に詳細に図12Cに示され、第2のフック群250の弾力性がある緩衝装置255に類似した弾力性がある緩衝装置215は、エラストマの箱である。エラストマの箱は、その内部に金属のプレート215cによって切り離された2つのエラストマの材料のブロック215a及び215bを含む金属の箱であり、引張又は圧縮の応力を加えられる場合、エラストマの材料に力を伝えるものである。金属のプレート215cは、応力の欠如した状況では垂直の整列装置211に結合し、それに関して垂直位置に保持された金属軸215dに連結される。
Advantageously, according to the present invention, the
図13A及び図13Bは、例えばバッファ91a及び91bを有する鉄道貨車のそれぞれ第1の循環している車両90a及び第2の循環している車両90bに関する部分の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム300の第3の実施態様を示す。図13Aのシステム300は、第1のフック群310、第1のフック群300が連結される垂直の整列装置311、垂直の整列装置311が連結される水平の整列装置313、及び、ピストン314を含む。この場合、循環している媒体90aも、システム300のピストン314が連結される弾力性がある緩衝95aの装置を含む。図13Bに示される第2の循環している車両90bに連結されるシステム300の第2のフック群350は、第1のフック群310と同じ構成を有する。
FIGS. 13A and 13B show, for example, automatic connection of vehicles moving on the railway network in portions relating to the first circulating
第2及び第3の実施態様200及び300は、垂直の整列装置の第2の実施態様を含む。特に、図14に示されるが、同じ記載が装置251、311、351、211aにも等しく適用される垂直の整列装置211は、フック群200が結び付けられる支持要素又はプレート211bの間で摺動可能である一対の垂直案内部を含む。システム200の垂直の整列装置211及び251、またシステム300の装置311及び351のおかげで、車両/貨車間の操作の間にフック群210、又は250、又は310、又は350の有意な高さの相違を補償することが可能である。より詳しくは、垂直の整列211、251、311、351の装置の垂直案内部がそれぞれフック群210、250、310、350に固定される一方で、垂直の整列装置211又は251の場合には摺動支持要素は、弾力性がある緩衝215又は251の装置に固定され、垂直の整列装置311又は351の場合にはピストン314又は354から来るバーに固定される。図14Aは、特に、上に向かう摺動構成の摺動支持要素211bを示し、図14Bは下に向かう摺動構成の摺動支持要素211bを示し、摺動支持要素211bに固定するフック群210の上下のずれを可能にする。同様のことが、必要な変更を加えて、垂直の整列装置251、311、351に適用される。
Second and
第3の実施態様によれば、図15に示すように、垂直の整列装置211と、同様に251、311及び351は、二重振り子として作成される。特に、一例として装置211に関しては、適切に修正された参照番号を有する装置251、311、351にも当てはまるが、装置211は、フック群210にフックでつながれるように構成される第1の平坦な要素211aa、及び、弾力性がある緩衝装置215に連結するように構成される第2の平坦な要素211aabを含む。各々の平坦な要素211aa及び211aabは、その間で上部ロッド216aが回転可能に連結される少なくとも4つの上部結合要素211ab、及び、その間で下部のロッド216bが回転するように連結される少なくとも4つの下部結合要素211acが内部に提供される。図15Bに示すように、それらの間で2つの循環している車両のフック群のフックでつなぐ段階の間、上部ロッド216a及び下部ロッド216bは、上部結合要素211ab及び下部結合要素211acの周りを回転して、水平位置(図15BA)から傾斜した位置(図15BB)に反時計回りの回転によって通過し、そして再び水平位置(図15BC)に戻り、最後に時計回りの回転(図15BD)により傾斜した位置に到達する。本質的に、二重振り子メカニズムにより、フック群にフックでつながれた装置211は、2つのフックでつながれた車両のフック群の間での垂直の整列の連続的な調整が可能になる。
According to the third embodiment, as shown in FIG. 15, the
図16において、システム300の水平の整列装置313の実施態様が正面図及び平面図で示される。通常、ハブで回転する連結用の堅固なバー(図16B参照)に連結される貨車にすでに存在する弾力性がある緩衝装置95a及び95bを使用することで、例えばカーブを曲がる又は切り替えを交換する場合、自由な水平の動きが可能になり、貨車の動きの動作条件に適応し、フックでつなぐ段階の間、他の貨車のそれにフック群を整列させるバーの水平の整列がそれ自体によって確実にされないので、このタイプのメカニズムは、連結段階の間、他の貨車90bの第2のフック群350上での貨車90aの第1のフック群310の整列を可能にする。図示されないアクチュエータによって作動されるバネ313aのシステムは、様々な動作条件でフック群の適切な位置決めを可能にし、異なるフック群の間で整列を作成する。更に、同じフック群は通常、バッファ91aの突起に関して引っ込められた位置にあり、それにより、垂直の整列装置311に連結するのに必要であり、96aの関節でつながれた接合でドッキングされた牽引連結バーに挿入されたプランジャ314aを有するピストン314は、連結段階の間、第1のフック群から出ることができ、貨車のフック群の間のブロックが可能になり、そして適切な力で引っ込み、完全なドッキング操作を確実にするためにバッファ91aを圧縮するように貨車を締めることができる。
In FIG. 16, an embodiment of the
図17は、第1のフック群210の実施態様を示す。特に本発明の一態様によれば、第1のフック群210は、第1のフック群210の外側の方へ水平に突出する第1の突起部218a、及び、第1のフック群210の内側の方へ水平に突出する第2の突起部218bを備えた堅固な本体によって本質的に構成される第1の末端要素218を含む。これと同様に、図18に示される、第2の車両の第2のフック群250は、第2のフック群250の内側の方へ水平に突出する第1の突起部258a、及び、第2のフック群250の外側の方へ水平に突出する第2の突起部258bを備えた堅固な本体によって本質的に構成される末端要素258を含む。都合よく本発明によると、突起部218a及び218b、258a及び258bは、突起部218aが突起部258aと相補的であり、突起部218bが突起部258bと相補的であるような部分を有する。実際には、突起部218aは、突起部258a内部に楔で留められるように構成され、突起部258bは突起部218b内部に楔で留められるように構成される。このような方法で、都合よく本発明により2つのフック群210及び250の間をつなぐことが実現される。本発明の別の態様では、第1及び第2の末端要素218及び258は、固定されるべき貨車の間の固定動作の間、楔形の突起部の貫通が容易にされるような高抵抗及び低摩擦の特徴を有する材料で実現する。本発明の別の態様では、一例として、第1及び第2の突起部218a及び218b、258a及び258bは、円錐台の形状を有する。他の本発明の態様によれば、第1及び第2の突起部218a及び218b、258a及び258bは、円錐台の形状の代わりの形状を有する。
FIG. 17 shows an embodiment of the
図17及び18に関する記載は、必要な変更を加えて、フック群310及び350に関して当てはまるとみなすことができる。また、システムの第2及び第3の実施態様200及び300のフック群は、水平及び垂直距離、及び、これらの距離の変動の範囲を決定し、瞬間ごとのそれらのフック間の群の相対的な位置決めを貨車間の連結動作の間、検出するように構成された図示されないセンサを含む。本発明の一態様によれば、距離及び速度を決定するための代わりのセンサシステム(例えば、画像処理)を交互に使用することができる。更に、都合よく本発明によると、第1のフック群210は、顎部221を有する第1の機械的な装置を含み、第2のフック群250は、顎部261を有する第2の機械的な固定/解除装置を含み、その両方は、互いに、及び、それぞれ楔で留められた突起部258a及び218bの突起部218a及び258bと整列して置かれる場合、固定を確実にし、第1及び第2のフック群210及び250の脱離を防ぐように構成される。
The description with respect to FIGS. 17 and 18 may be deemed to apply with respect to the
2つのフック群210及び250の連結段階は、図19に示される。都合よく本発明によると、顎部221及び261を有する機械的な固定/解除装置の顎部は、フックでつなぐ貨車間の接近操作の完了のために自動的に閉じるように構成され、その後、すでに上記した様に、補完的な突起部、218a、218b、及び、258a、258bが共に連結される。都合よく本発明によると、群210及び250は各々、顎部221及び261を有する機械的な固定/解除装置の顎部を開閉するように構成される図示されないアクチュエータ装置を含む。一例として、アクチュエータ装置は、連結段階で、貨車及びセンサ信号に存在するコンピュータシステムの命令で作動する場合に顎部を閉じ、解放段階で、同じモードが顎部を開ける空気のメカニズムであってもよい。作動メカニズムは、例えば、油圧システム、電気モータ、あるいは群210及び250を固定するために適切な他のアクチュエータ装置を有して異なる方法で実現することができる。都合よく本発明によると、図17及び18に示すように、末端要素218及び258の突起部218a及び218b、258a及び258bはそれぞれ、例えばベローズアクチュエータのような内部で等しい移動可能なアクチュエータ222a及び262aと、第1のフック群210が設置される第1の貨車、及び、第2のフック群250が設置される第2の貨車の間の連結を可能にする例えば電線、データ伝送連結及び圧縮空気の管のような、取付け部品が空気、電気及び電子的な部品をそれぞれ受容する固定装置222b及び262bを収容するように構成される。特に、図20に最も良く示されるように、移動可能なアクチュエータ222a及び262aは、互いに等しくオス型末端224a又は264a上で突起部218a及び258aの内部で終端する。同様に、固定装置222b及び262bは、互いに等しくメス型末端224b及び264b上で突起部218b及び258bの内部で終端する。末端224aは、電気連結、圧縮空気及びデータ連結のために末端264b上のプラグの筐体に対応する合致しているソケットを備える。同様に、末端224bは、電気エネルギ、圧縮空気及びデータの同じ連結のために末端264a上の対応するソケットに収容されるように適応するプラグを備える。都合よく本発明によると、アクチュエータ222a及び262aのおかげで、上記の通り堅固な本体218及び258の突起部を連結し顎部が閉じた後におけるフック群210及び250の整列の実際の発生の後、末端224a及び同様に264aは前方へスクロールしてもよい。このように、機械的な連結がフック群210及び250の間で起こるならば、電気的、電子的及び空気の連結が提供される。
The connection stage of the two
より詳しくは、本発明の一態様によれば、図20A及び20Bに示すように、末端224a(末端264aの構成に類似している)は、電気エネルギのケーブルが通過する第1のソケット224aa、制動系を動かすために、第2の貨車と第1の貨車の空気の連結のための圧縮空気管が連結される第2のソケット224ab、及び、例えばデータ連結のケーブルの通過のために増強したデータ型のソケットである第3のソケット224acを含む。同様に、一例として、末端264b(末端224bの構成に類似している)は、末端224a(又は末端224bの場合264a)の対応するソケットに収容されるのに適切なピンを含む。末端264bは、電気エネルギのケーブルが通過する第1のプラグ264ba、制動系を動かすために、第2の貨車と第1の貨車の空気の連結のための圧縮空気管が通過する第2のプラグ264bb、及び、例えばデータ連結のケーブルの通過のために増強したデータ型プラグである第3のプラグ264bcを有する。末端224b及び264bに存在するプラグは、移動可能なアクチュエータ222a又は262aが固定装置222b又は262bの挿入を完了する場合に2つの貨車間の電気、電子的及び空気の連結を実現させるように末端224a及び264a上のソケットと相補的である。本発明の一態様によれば、図20C及び図20Dに示すように、末端224a、264a、224b、264bは、座部264cのフック群の正面に配置することができる電気接続を含まない。いずれの場合においても、図20A及び図20Bに示すように、電流の通過は、スパークが生じるのを避けるためにフック群の適切な物理的な係合が生じた後にフック群で供給されるのみである。都合よく本発明によると、末端要素218、258は、フック群210、250と、従来のフックを有する伝統的なタイプの貨車の間の互換性のためのネジ連結270を含んでもよい。同じことは、フック群310及び350に関しても当てはまる。
More particularly, according to one aspect of the invention, as shown in FIGS. 20A and 20B, the
図21は、一例として、システム200の第1のフック群210の末端要素218'の第2の実施態様を示す。同じタイプの実施態様は、上記したフック群250、310及び350にも適用される。末端要素218'は、顎部を有する末端要素218の場合ですでに記載された他の全ての構成要素に加えて、図22に示される第2の末端要素258’を有するフック用顎部の変形例である異なるねじれラッチ係合メカニズム221’を含む。特に、末端要素218’は、末端要素218’の218'dの前部表面の対角線に沿って2つの対向する角に置かれる通常の容器を固定させるために用いられるねじれ固定タイプの2つの槍218’c、及び、前部表面218'dのもう一方の対角線に沿った他の2つの対向する角で2つの楕円形の孔部218’eを有する。槍218'cは、図22で最も良く示されるように2つのフック群の2つの末端要素の補完的な突起部の連結及びそれに伴う固定のステップにおいて、末端要素218’に対して内部でロッド218'fに連結され、空気又は油圧アクチュエータ218’g、又は、互いに独立した電気あるいは別のものによって、又は、ロッド218’fに作用して槍218’cの回転を生じさせて同期的な動きを可能にする金属バー218’hによって互いに連結されることで、90°で回転するように遊離している。末端要素258’は、実際には、槍218’cに関して補完的な位置の孔部258’eに存在するので、槍218’は、孔258’eに入り、2つの末端要素218’及び258’の回転をブロックする。解放段階において、循環が逆方向で生じ、槍は孔部から出ることができる。
FIG. 21 shows, by way of example, a second embodiment of the
図22は、2つの末端要素218’及び258’の連結及び分離の段階を示す。図22Aは、接近段階のまだ分離されている2つの末端要素218’及び258’の218を表す。図22Bは、末端要素218’及び258’の連結のステップを表す。図22Cは、末端要素218’及び258’のねじれのフックの段階を表す。図22Dは、電気タイプの連結、データ及び空気の連結の段階を表す。 FIG. 22 shows the stage of joining and separating the two end elements 218 'and 258'. FIG. 22A represents 218 of two end elements 218 'and 258' that are still separated in the approach phase. FIG. 22B represents the step of joining end elements 218 'and 258'. FIG. 22C represents the twist hook stage of the end elements 218 'and 258'. FIG. 22D represents the electrical type connection, data and air connection stages.
より明瞭にするため、図23及び図24は、一例として、他の貨車90bへの連結のために、従来の連結システム又は伝統的な鉄道貨車90aに適合する牽引ロッド96aに連結された図21の第1のフック群218’を示す。更に、都合よく本発明によると、システム200及び300は各々、連結要素を閲覧するために配置される少なくとも1つのカメラ又は少なくともカメラの1つの対を含み、これらは、下記で指定されるように、付き添いのオペレータが、従業員が操作するコンピュータシステム上にも記憶することができるカメラによって検出された画像に基づいてそれらが固定されたことを認定するのを可能にするために必要である。使用中の連結動作の間、固定動作を実行する貨車が、例えば移動する車両集団の列で定位置ある又は動いていて、フックでつながれる貨車に接近する。それから、係合の条件、及び、駅又は機関車上のこのプラットホームからの情報は、センサを通じてチェックすることができる。動いている時、センサからの貨車の間の距離、速度、フック群の水平及び垂直の整列、及び、他の有用なパラメータに関する信号により、貨車のコンピュータプラットフォームはこの係合を命じることができ、追加の突起部を設置するためにフック群の末端が用意される。整列が起こると、連結が末端の補完的な突起部の間で実現する。この点で、又は顎部が閉じて、電気ケーブル、圧縮空気及びデータの連結を可能にする、又は、ねじれメカニズムを作動させ、そして連結が作成されるように、アクチュエータベローズは、突起部内で前方へ進み続ける。
For clarity, FIG. 23 and FIG. 24 show, as an example, FIG. 21 connected to a
タイプ300のシステムの場合、第1のピストン314は前方にフック群310を押し、顎部又はねじれた固定に基づいて、貨車が走る間、バッファ91a間の圧縮を作成するために収縮する。したがって、固定された貨車の信号が制御パネルに与えられる。最後に、ドッキング操作が完了すると、カメラで撮影された各々の顎部がドッキングされた、あるいはねじれた固定が開始された部分を構成する画像は、それを牽引車の運転席に存在すると予想されるモニタに送信され、その運転手はフックにつなげる完全な操作を視覚的にチェックし、牽引車に存在する処理情報システムで提供される方法で、処理が正しく係合自体を認定して確認してもよい。解放動作において、その貨車が自己制御を有することを確認した後、空気、電気及び電子的なシステムは遮断され、続いて、顎部又は機械的なねじれを解放することができる。解放動作の成功を確認した後、貨車は取り除かれる。それゆえに、システム100、200、及び、300の3つの実施態様が、「インテリジェント」貨車を有する伝統的なカートの両方で使うことができ、センサのシステム、カメラ及びコンピュータのおかげで、貨車のフック群の解放と同様に進行中にフックにつなぐこと及び完全な整列の支持を都合よく制御することができる。したがって、本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、速度、安全性、及び、高い信頼性を有して、また、連結動作及び非常に頻繁な解放の結果として必要な操作を自動的に実行することができる。
For a
本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの他の利点は、圧縮及び牽引の両方において連結される循環している手段の間の動きの弾力性を確実にすることである。本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの更なる利点は、静止及びストローク中の両方で連結される循環している車両の間の垂直及び水平の整列を保証することである。最終的に、本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、鉄道輸送を円滑にする成功要因である。 Another advantage of the automatic connection and release system for vehicles traveling over the railway network of the present invention is to ensure the elasticity of movement between circulating means connected in both compression and traction. . A further advantage of the automatic connection and release system for vehicles traveling on the rail network of the present invention is that it ensures vertical and horizontal alignment between circulating vehicles connected both stationary and in stroke. is there. Finally, the automatic connection and release system for vehicles moving on the rail network of the present invention is a success factor that facilitates rail transport.
最後に、ここで図と共に説明された鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、添付の請求の範囲に記載の本発明の保護範囲から逸脱することなく、修正及び変形させることができることは明らかである。 Finally, the automatic connection and release system for vehicles moving on the rail network described here with reference to the figures can be modified and modified without departing from the scope of protection of the invention as defined in the appended claims. Obviously we can do it.
Claims (20)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102015000069652 | 2015-11-05 | ||
ITUB2015A004755A ITUB20154755A1 (en) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | AUTOMATIC ATTACHMENT AND RELEASE SYSTEM OF CIRCULATING MEDIA ON THE RAILWAY NETWORK |
PCT/IB2016/056612 WO2017077474A1 (en) | 2015-11-05 | 2016-11-03 | System for automatic coupling and release of vehicles travelling on the rail network |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018537331A true JP2018537331A (en) | 2018-12-20 |
Family
ID=55446856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018520179A Pending JP2018537331A (en) | 2015-11-05 | 2016-11-03 | Automatic connection and release system for vehicles moving on the railway network |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180312179A1 (en) |
EP (1) | EP3371030B1 (en) |
JP (1) | JP2018537331A (en) |
CN (1) | CN108349513B (en) |
CA (1) | CA3003197A1 (en) |
EA (1) | EA034828B1 (en) |
IT (2) | ITUB20154755A1 (en) |
WO (1) | WO2017077474A1 (en) |
ZA (1) | ZA201803195B (en) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11956699B2 (en) * | 2020-03-23 | 2024-04-09 | Transportation Ip Holdings, Llc | Monitoring device detection system and method |
CN107618532B (en) * | 2017-09-26 | 2024-02-20 | 眉山中车制动科技股份有限公司 | Locking mechanism for automatic dustproof device of railway rolling stock |
US20220089202A1 (en) * | 2018-12-17 | 2022-03-24 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Device, system, and method for monitoring a distance between rail cars during coupling |
GB2580943B (en) * | 2019-01-31 | 2021-11-03 | Arrival Ltd | Mobile robots having mechanical and data coupling mechanisms |
CN109878402B (en) * | 2019-04-17 | 2024-07-23 | 西南交通大学 | AGV transport vehicle for transporting railway carriage |
IT201900007566A1 (en) * | 2019-05-30 | 2020-11-30 | Co El Da Software Srl | Automatic coupling and uncoupling system for vehicles circulating on the railway network |
DE102020204638A1 (en) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | Voith Patent Gmbh | Coupling, in particular automatic coupling, track-bound vehicle with such a coupling, as well as a vehicle formation and a vehicle formation communication system |
JP7318610B2 (en) * | 2020-08-07 | 2023-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | Server, vehicle operation management method, vehicle and vehicle operation management system |
CN112265565B (en) * | 2020-10-25 | 2023-01-17 | 冯思远 | Locking device for automatic wind power butt joint and separation of railway vehicle |
CN112208504B (en) * | 2020-10-25 | 2024-05-28 | 冯思远 | Wind power automatic butt joint and separation device for railway vehicle |
CN112265563B (en) * | 2020-10-25 | 2023-01-17 | 冯思远 | Wind power butt joint device for automatic butt joint and separation of railway vehicle wind power |
SE545270C2 (en) * | 2021-02-09 | 2023-06-13 | Dellner Couplers Ab | Train coupler adapter and method for mounting a train coupler adapter on a coupler of a rail vehicle |
CN114104028B (en) * | 2021-11-26 | 2022-10-28 | 温州职业技术学院 | Shock-absorbing structure is connected to vehicle for track traffic |
CN113968258B (en) * | 2021-12-01 | 2022-11-18 | 中车制动系统有限公司 | Automatic coupling method and system for head coupler buffer device of urban rail vehicle |
EP4194312A1 (en) * | 2021-12-07 | 2023-06-14 | Transportation IP Holdings, LLC | System and method for monitoring a distance between rail cars during coupling |
CN114919616B (en) * | 2022-06-28 | 2023-08-15 | 中车制动系统有限公司 | Coupler coupling center alignment system |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1274737A (en) * | 1914-10-14 | 1918-08-06 | Nat Malleable Castings Co | Pocket for engine-couplings. |
US1257437A (en) * | 1915-02-24 | 1918-02-26 | William H Winterrowd | Draft-gear carrier for railway-locomotives. |
NL41502C (en) * | 1933-12-18 | |||
US2214036A (en) * | 1938-12-21 | 1940-09-10 | Dornvan Corp | Automatic tight-lock coupler |
DE1131720B (en) * | 1960-02-19 | 1962-06-20 | Knorr Bremse Kg | Willison-type automatic central buffer coupling for rail vehicles |
NL7011390A (en) * | 1970-07-31 | 1972-02-02 | ||
DE2419184C3 (en) * | 1974-04-20 | 1980-05-29 | Scharfenbergkupplung Gmbh, 3320 Salzgitter | Device for horizontal center resetting of a center buffer coupling |
US4232793A (en) * | 1979-04-18 | 1980-11-11 | Pullman Incorporated | Car coupling arrangement for railway passenger cars |
US4569455A (en) * | 1984-04-04 | 1986-02-11 | Harvey Hubbell Incorporated | Centering detent |
US4703862A (en) * | 1985-05-02 | 1987-11-03 | Werner George S | Automatic railroad car coupler |
US5531337A (en) * | 1995-05-30 | 1996-07-02 | Inco Limited | Automated decoupler for rail cars |
DE10162731A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Voith Turbo Scharfenberg Gmbh | Device for the horizontal center reset for a central buffer coupling pivotably attached to a rail vehicle by means of a coupling shaft |
US20100148013A1 (en) * | 2005-12-23 | 2010-06-17 | General Electric Company | System and method for optical locomotive decoupling detection |
US7845504B2 (en) * | 2005-12-23 | 2010-12-07 | General Electric Company | System and method for determining whether a locomotive or rail engine is coupled to a rail car or other engine |
DE502008001251D1 (en) * | 2008-02-25 | 2010-10-14 | Voith Patent Gmbh | Support device for vertical support of a coupling rod and use of the support device in a track-guided vehicle |
CH702215A2 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-13 | Schwab Verkehrstechnik Ag | Automatic coupling for rail vehicles with side buffers. |
JP5725779B2 (en) * | 2010-09-24 | 2015-05-27 | 新日鐵住金株式会社 | Shinkansen vehicle connection device and removal method |
US8960464B2 (en) * | 2011-04-08 | 2015-02-24 | Wabtec Holding Corp. | Coupler support mechanism |
EP2911929A4 (en) * | 2012-10-26 | 2016-09-07 | Wabtec Holding Corp | Coupler torsion spring centering device |
KR20150132243A (en) * | 2013-03-22 | 2015-11-25 | 웹텍 홀딩 코포레이션 | Automated coupler positioning device |
JP5841697B2 (en) * | 2013-05-22 | 2016-01-13 | 川崎重工業株式会社 | Coupler system and railway vehicle |
CN204055814U (en) * | 2014-09-11 | 2014-12-31 | 长春轨道客车装备有限责任公司 | Liftablely move the special coupler seat of car |
CN204713096U (en) * | 2015-04-24 | 2015-10-21 | 大唐太原第二热电厂 | A kind of empty wagons shunter fluid pressure type automatic hook lifting device |
CN105083318B (en) * | 2015-09-28 | 2016-09-14 | 青岛思锐科技有限公司 | Hitch spring vertical supporting device |
AU2017347558B2 (en) * | 2016-10-21 | 2019-07-11 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Coupling assembly and rail vehicle having same |
CN107031680B (en) * | 2017-04-18 | 2018-09-14 | 青岛思锐科技有限公司 | Coupler-uncoupling control mechanism |
US20200189631A1 (en) * | 2018-12-17 | 2020-06-18 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Device, System, and Method for Monitoring a Distance between Rail Cars during Coupling |
-
2015
- 2015-11-05 IT ITUB2015A004755A patent/ITUB20154755A1/en unknown
-
2016
- 2016-11-03 IT IT102016000110440A patent/IT201600110440A1/en unknown
- 2016-11-03 EP EP16812854.4A patent/EP3371030B1/en not_active Not-in-force
- 2016-11-03 JP JP2018520179A patent/JP2018537331A/en active Pending
- 2016-11-03 US US15/770,347 patent/US20180312179A1/en not_active Abandoned
- 2016-11-03 CN CN201680064818.7A patent/CN108349513B/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-11-03 WO PCT/IB2016/056612 patent/WO2017077474A1/en active Application Filing
- 2016-11-03 CA CA3003197A patent/CA3003197A1/en not_active Abandoned
- 2016-11-03 EA EA201891100A patent/EA034828B1/en not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-05-15 ZA ZA2018/03195A patent/ZA201803195B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITUB20154755A1 (en) | 2017-05-05 |
US20180312179A1 (en) | 2018-11-01 |
EP3371030B1 (en) | 2019-10-16 |
ZA201803195B (en) | 2019-02-27 |
CN108349513A (en) | 2018-07-31 |
CA3003197A1 (en) | 2017-05-11 |
EP3371030A1 (en) | 2018-09-12 |
WO2017077474A1 (en) | 2017-05-11 |
EA201891100A1 (en) | 2018-10-31 |
CN108349513B (en) | 2020-07-03 |
IT201600110440A1 (en) | 2018-05-03 |
EA034828B1 (en) | 2020-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018537331A (en) | Automatic connection and release system for vehicles moving on the railway network | |
US8280566B2 (en) | Method, system, and computer software code for automated establishment of a distributed power train | |
US5531337A (en) | Automated decoupler for rail cars | |
JP4813518B2 (en) | Two coupled vehicles, such as rail vehicles or articulated buses, including a coupling device comprising two coupling elements and a connection having at least one bellows. | |
US9180892B2 (en) | System and method for automated establishment of a vehicle consist | |
TW201240856A (en) | Energy absorbing coupler | |
AU2019280015B2 (en) | System and method for automated establishment of a vehicle consist | |
CN114179863B (en) | Access control method, control system and storage medium | |
CN103818388A (en) | Wireless reconnection marshalling method based on digital station communication | |
CN108725108A (en) | A kind of truck draft gear worried automatically and its system | |
JP6983341B2 (en) | Ground gauge facility for variable gauge wheel set | |
US6776299B1 (en) | Automatic intermodal railway car coupler | |
CN114987578A (en) | Automatic control system of rail transit train | |
US3307659A (en) | Railway car brake mechanism | |
Rosa et al. | Progress on the interface between UPP and CPRHS (Cask and Plug Remote Handling System) tractor/gripping tool for ITER | |
US11345198B2 (en) | Ride vehicle connection systems and methods | |
US20230249719A1 (en) | Mechanical Coupling in Automated Gladhand System | |
CN112357485B (en) | Rail transit turnover carriage butt joint device and using method thereof | |
US20240017707A1 (en) | Modular braking device | |
CN118419101A (en) | State management method for urban rail train coupling and grouping process | |
KR20190115259A (en) | Automatic position control apparatus of the coupler and method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20180531 |