ITUB20154109A1

ITUB20154109A1 - DEVICE FOR CONTROL OF THE FLANGE OF A ROTATING JET SPRAYER AND IRRIGATOR INCORPORATING SUCH DEVICE

Info

Publication number: ITUB20154109A1
Application number: ITUB2015A004109A
Authority: IT
Inventors: Arno Drechsel
Original assignee: Arno Drechsel
Priority date: 2015-10-06
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2017-04-06
Also published as: EP3153238B1; EP3153238A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

[0001] La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico degli impianti di irrigazione per usi agricoli ed industriali ed ha particolarmente per oggetto un dispositivo il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto. [0001] The present invention is generally applicable to the technical sector of irrigation systems for agricultural and industrial uses and particularly relates to a device for controlling the tilt of a rotating jet sprinkler.

[0002] L’invenzione ha altresì per oggetto un irrigatore incorporante il suddetto dispositivo. [0002] The invention also relates to an irrigator incorporating the aforementioned device.

Stato della tecnica State of the art

[0003] Sono noti irrigatori agricoli e/o industriali collegati ad una linea di alimentazione di un liquido di irrigazione, ad esempio acqua, atti a distribuire un getto di tale liquido su una zona di terreno da irrigare. [0003] Agricultural and / or industrial sprinklers connected to a feed line for an irrigation liquid, for example water, are known, suitable for distributing a jet of this liquid over an area of land to be irrigated.

[0004] Una caratteristica peculiare di tali irrigatori è quella di distribuire una quantità controllata dì liquido su una determinata porzione di terreno in modo da irrigarla in maniera sostanzialmente uniforme. [0004] A peculiar characteristic of these sprinklers is that of distributing a controlled quantity of liquid over a determined portion of land so as to irrigate it in a substantially uniform manner.

[0005] Inoltre, gli irrigatori possono essere fissi in modo da irrigare sempre la stessa porzione di terreno, oppure possono essere mobili per spazzolare a velocità sostanzialmente costante una determinata superficie coltivata. [0005] Furthermore, the sprinklers can be fixed so as to always irrigate the same portion of land, or they can be mobile to brush a given cultivated surface at a substantially constant speed.

[0006] Ad esempio, gli irrigatori girevoli attorno al proprio asse verticale sono dotati di un dispositivo atto sia a regolare l’angolo di brandeggio del getto che invertire il verso di rotazione del tubo di lancio dell'irrigatore. [0006] For example, the sprinklers rotating around their own vertical axis are equipped with a device capable of both adjusting the angle of rotation of the jet and reversing the direction of rotation of the sprinkler spout.

[0007] Una prima tipologia di irrigatori prevede l'utilizzo di un dispositivo di inversione totalmente meccanico destinato ad interagire selettivamente con l’elemento di inversione associato al tubo di lancio. [0007] A first type of sprinklers involves the use of a totally mechanical inversion device intended to selectively interact with the inversion element associated with the spout.

[0008] In particolare, tale dispositivo presenta una pluralità di elementi di fine corsa interagenti con l’elemento di inversione e regolabili manualmente in modo da stabilire un settore angolare fisso e predeterminato all’interno del quale brandeggia il tubo di lancio. [0008] In particular, this device has a plurality of end-of-stroke elements interacting with the inversion element and manually adjustable in order to establish a fixed and predetermined angular sector within which the launch tube pivots.

[0009] Tuttavia questi dispositivi sono completamente manuali e richiedono l’intervento dell’operatore nel caso in cui subentri l’esigenza di variare l’ampiezza del settore angolare di brandeggio del tubo di lancio. [0009] However, these devices are completely manual and require the intervention of the operator in the event that the need arises to vary the width of the angular swivel sector of the spout.

[0010] Per ovviare a tali inconvenienti sono stati realizzati dispositivi di variazione dell’angolo di brandeggio di un tubo di lancio che permettono di variare l’ampiezza del settore circolare di irrigazione in maniera automatica e senza l’intervento dell’operatore. [0010] To overcome these drawbacks, devices have been created for varying the angle of rotation of a spout which allow to vary the width of the circular irrigation sector automatically and without the intervention of the operator.

[0011] Tali dispositivi sono solitamente collegabili ad unità di controllo programmabili per consentire la variazione automatica dell’angolo di brandeggio del getto ad intervalli di tempo predeterminati. [0011] These devices are usually connectable to programmable control units to allow the automatic variation of the jet tilt angle at predetermined time intervals.

[0012] US7051952, depositato a nome del medesimo richiedente, descrive un sistema di irrigazione comprendente un dispositivo elettronico posizionabile alla base dell’irrigatore ed atto a regolare l’angolo di brandeggio del getto secondo una sequenza temporale precedentemente memorizzata dall’utilizzatore. [0012] US7051952, filed in the name of the same applicant, describes an irrigation system comprising an electronic device that can be positioned at the base of the sprinkler and adapted to adjust the swing angle of the jet according to a time sequence previously stored by the user.

[0013] Il sistema presenta un encoder atto a rilevare la posizione istantanea del tubo di lancio e composto da un disco metallico girevole magneticamente interagente con un sensore ad effetto Hall fisso solidale alla base. [0013] The system has an encoder suitable for detecting the instantaneous position of the launch tube and composed of a magnetically rotating metal disk interacting with a fixed Hall effect sensor integral with the base.

[0014] IT1408444 descrive un sistema per l’inversione della rotazione di un irrigatore girevole comprendente un anello inseribile sull’irrigatore e provvisto di una coppia di elementi di fine corsa definenti rispettive posizioni limite per la rotazione del tubo di lancio. [0014] IT1408444 describes a system for reversing the rotation of a revolving sprinkler comprising a ring that can be inserted on the sprinkler and provided with a pair of end-of-stroke elements defining respective limit positions for the rotation of the spout.

[0015] Uno degli elementi di fine corsa è collegato ad un attuatore meccanico atto a promuoverne automaticamente la discesa dopo un ritardo predeterminato impostabile dall’utilizzatore in modo da consentire il passaggio dell’elemento di inversione promuovendo così il brandeggio del tubo di lancio nel settore circolare complementare rispetto a quello iniziale. [0015] One of the end-of-stroke elements is connected to a mechanical actuator adapted to automatically promote its descent after a predetermined delay that can be set by the user so as to allow the passage of the inversion element, thus promoting the swing of the launch tube in the sector circular complementary to the initial one.

[0016] Tuttavia, anche questa soluzione non è esente da presentare alcuni inconvenienti in quanto tale sistema comprende un elevato numero di componenti che lo rendono particolarmente complesso e richiedono un tempo di assemblaggio non trascurabile. [0016] However, even this solution is not exempt from presenting some drawbacks since this system comprises a large number of components which make it particularly complex and require a not negligible assembly time.

[0017] Inoltre, tali dispositivi presentano ingombri non trascurabili e presentano parti sporgenti che possono essere facilmente danneggiate a seguito degli urti accidentali che si generano con il terreno o con altri oggetti durante l'installazione o il funzionamento dell’ irrigato re. [0017] In addition, these devices have not negligible dimensions and have protruding parts that can be easily damaged as a result of accidental impacts that are generated with the ground or with other objects during the installation or operation of the irrigator.

[0018] Ancora, un ulteriore inconveniente è rappresentato dal fatto che gli attuatori meccanici o elettronici utilizzati in tali soluzioni sono molto delicati ed il loro funzionamento può essere facilmente compromesso dalla presenza di umidità, sporco o impurità che si accumulano sugli stessi a causa della loro installazione airaperto. [0018] Still, a further drawback is represented by the fact that the mechanical or electronic actuators used in these solutions are very delicate and their operation can be easily compromised by the presence of humidity, dirt or impurities that accumulate on them due to their open air installation.

[0019] Un altro inconveniente è rappresentato dal fatto che l’utilizzo di tali sistemi risulta relativamente complesso e richiede una particolare attenzione da parte dell’operatore. [0019] Another drawback is represented by the fact that the use of such systems is relatively complex and requires particular attention from the operator.

Problema Tecnico Technical problem

[0020] Alla luce dello stato della tecnica noto il problema tecnico sotteso dall'invenzione può essere considerato quello di realizzare un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto che sia di semplice realizzazione, presenti ingombri limitati ed una elevata affidabilità. [0020] In the light of the known state of the art, the technical problem underlying the invention can be considered that of providing a device for controlling the tilting of a rotating jet sprinkler which is simple to manufacture, has limited overall dimensions and high reliability.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

[0021] Scopo del presente trovato è quello di risolvere il citato problema tecnico superando gli inconvenienti sopra lamentati e realizzando un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto avente caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità. [0021] The object of the present invention is to solve the aforementioned technical problem by overcoming the aforementioned drawbacks and realizing a device for controlling the tilting of a rotating jet sprinkler having characteristics of high efficiency and relative cheapness.

[0022] Uno scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto che presenti ingombri particolarmente ridotti. [0022] A particular object of the present invention is to provide a device for controlling the tilting of a rotating jet sprinkler which has particularly reduced dimensions.

[0023] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto che sia di facile realizzazione e presenti un montaggio ed un utilizzo particolarmente semplici. [0023] Another object of the present invention is to provide a device for controlling the tilting of a rotating jet sprinkler which is easy to manufacture and has particularly simple assembly and use.

[0024] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto che presenti costi ridotti. [0024] A further object of the present invention is to provide a device for controlling the tilting of a rotating jet sprinkler which has reduced costs.

[0025] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto che presenti un’elevata affidabilità, richieda una ridotta manutenzione e sia facilmente utilizzabile. [0025] Another object of the present invention is to provide a device for controlling the tilting of a rotating jet sprinkler which is highly reliable, requires reduced maintenance and is easy to use.

[0026] Gli scopi sopra accennati, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti dal dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto in accordo con la rivendicazione 1. [0026] The objects mentioned above, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by the device for controlling the tilting of a rotating jet sprinkler in accordance with claim 1.

[0027] Secondo un ulteriore aspetto del trovato è previsto un irrigatore comprendente il dispositivo per la variazione automatica dell’angolo di brandeggio in accordo con la rivendicazione 14. [0027] According to a further aspect of the invention, a sprinkler is provided comprising the device for the automatic variation of the swing angle in accordance with claim 14.

[0028] Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. [0028] Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0029] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto e di un irrigatore comprendente tale dispositivo secondo il trovato, illustrati a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui: [0029] Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a device for controlling the pivoting of a rotating jet sprinkler and of an irrigator comprising this device according to the invention , illustrated by way of non-limiting example with the help of the following drawing tables in which:

la FIG. 1 è una vista prospettica di un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto secondo il trovato montato su un irrigatore a getto; FIG. 1 is a perspective view of a device for controlling the tilting of a rotating jet sprinkler according to the invention mounted on a jet sprinkler;

la FIG. 2 è una vista dall’alto del dispositivo di Fig. 1 montato su un irrigatore a getto; FIG. 2 is a top view of the device of Fig. 1 mounted on a jet sprinkler;

la FIG. 3 è una vista prospettica esplosa di alcuni componenti di Fig. 1; FIG. 3 is an exploded perspective view of some components of Fig. 1;

la FIG. 4 è una vista prospettica esplosa del dispositivo secondo il trovato presente in Fig. 1 ; FIG. 4 is an exploded perspective view of the device according to the invention present in Fig. 1;

la FIG. 5A è una vista dal basso di un primo particolare di Fig. 4; FIG. 5A is a bottom view of a first detail of Fig. 4;

la FIG. 5B è una vista laterale sezionata del particolare di Fig. 5A; FIG. 5B is a sectional side view of the detail of Fig. 5A;

la FIG. 6 è una vista laterale esplosa del dispositivo di Fig. 4; FIG. 6 is an exploded side view of the device of Fig. 4;

le FIGG. 7A e 7B sono viste laterali del dispositivo di Fig. 4 in due differenti posizioni operative; FIGS. 7A and 7B are side views of the device of Fig. 4 in two different operating positions;

la FIG. 8 è una vista laterale sezionata di un secondo particolare del dispositivo di Fig. 4; FIG. 8 is a sectional side view of a second detail of the device of Fig. 4;

le FIGG. dalla 9A alla 9D illustrano una sequenza di viste prospettiche dell’assieme dispositivo-irrigatore di Fig. 1 durante la fase di variazione dell’angolo di brandeggio. FIGS. 9A to 9D illustrate a sequence of perspective views of the device-sprinkler assembly of Fig. 1 during the swing angle variation phase.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito [0030] Con particolare riferimento alle figure, è illustrato ed indicato con il numero di riferimento 1 un dispositivo per il controllo del brandeggio di un irrigatore rotante a getto 2 configurato per distribuire un liquido I, ad esempio acqua, su una determinata superficie di terreno da irrigare. Detailed description of a preferred embodiment [0030] With particular reference to the figures, the reference number 1 illustrates and indicates a device for controlling the tilt of a rotating jet sprinkler 2 configured to distribute a liquid I, for example water, on a specific surface of land to be irrigated.

[0031] In modo in sé noto, l’irrigatore 2 comprende una base stazionaria 3 provvista di ingresso 4 collegabile ad una linea di alimentazione A del liquido di irrigazione I. [0031] In a per se known way, the sprinkler 2 comprises a stationary base 3 provided with an inlet 4 connectable to a supply line A of the irrigation liquid I.

[0032] Sulla base stazionaria 3 è montato girevolmente un tubo di lancio 5 per oscillare attorno ad un asse sostanzialmente verticale T in modo da distribuire una quantità sostanzialmente uniforme di liquido I in una porzione semicircolare di terreno. [0032] On the stationary base 3 a launch tube 5 is rotatably mounted to oscillate around a substantially vertical axis T so as to distribute a substantially uniform quantity of liquid I in a semicircular portion of soil.

[0033] Secondo una forma preferita del trovato, il dispositivo 1 comprende un cinematismo di inversione 6 associato all’irrigatore 2 ed atto ad interagire con uno più elementi di fine corsa 7, 8 solidali alla base stazionaria 3 per invertire il senso di rotazione del tubo di lancio 5. [0033] According to a preferred form of the invention, the device 1 comprises an inversion kinematic mechanism 6 associated with the sprinkler 2 and able to interact with one or more limit switch elements 7, 8 integral with the stationary base 3 to reverse the direction of rotation of the spout 5.

[0034] In particolare, il cinematismo di inversione 6 comprende un’asta 9 selettivamente oscillante attorno al proprio asse longitudinale R ed avente un’estremità sulla quale è calettata un’aletta 10 sporgente verso il basso ed interagente con gli elementi di fine corsa 7, 8. [0034] In particular, the inversion kinematic mechanism 6 comprises a rod 9 selectively oscillating around its own longitudinal axis R and having one end on which a tab 10 projecting downwards and interacting with the limit switch elements 7 is keyed , 8.

[0035] Quest’ultimì sono regolabili manualmente da parte di un utilizzatore e definiscono rispettive posizioni limite di oscillazione del tubo di lancio 5 destinate a rimanere fisse durante il funzionamento dell’irrigatore 2. [0035] The latter are manually adjustable by a user and define respective limit positions of oscillation of the spout 5 intended to remain fixed during the operation of the sprinkler 2.

[0036] il contatto dell’aletta 10 dell’asta 9 con un rispettivo fine corsa 7 causerà l’oscillazione del cinematismo di inversione 6 con un determinato verso di rotazione. Questo movimento dell’asta 9 promuoverà la rotazione del tubo di lancio 5 attorno all’asse T in senso orario o antiorario. [0036] the contact of the fin 10 of the rod 9 with a respective limit switch 7 will cause the oscillation of the inversion kinematics 6 with a certain direction of rotation. This movement of the rod 9 will promote the rotation of the launch tube 5 around the T axis in a clockwise or counterclockwise direction.

[0037] Inoltre, il contatto dell’aletta 10 dell’asta 9 con l’altro fine corsa 8 causerà l’oscillazione di quest’ultima nel verso opposto e la conseguente inversione del senso di rotazione del tubo di lancio 5. [0037] Furthermore, the contact of the fin 10 of the rod 9 with the other limit switch 8 will cause the oscillation of the latter in the opposite direction and the consequent inversion of the direction of rotation of the spout 5.

[0038] Il dispositivo 1 il controllo del brandeggio dell’irrigatore 2 comprende inoltre almeno un fermo mobile 11 ancorabile alla base di supporto 3 dell’irrigatore 2 in posizione angolare predeterminata e selettivamente interagente con l’aletta 10 del cinematismo di inversione 6 per determinare con gli elementi di fine corsa 7, 8 rispettivi angoli di oscillazione a, a’, visibili in FIG. 2. [0038] The device 1 controlling the rotation of the sprinkler 2 also comprises at least one movable stop 11 which can be anchored to the support base 3 of the sprinkler 2 in a predetermined angular position and selectively interacting with the flap 10 of the inversion mechanism 6 to determine with the limit switch elements 7, 8 respective angles of oscillation a, a ', visible in FIG. 2.

[0039] Inoltre, il fermo mobile 11 determina con gli elementi di fine corsa 7, 8 corrispondenti angoli di oscillazione a, a’ del tubo di lancio 5. [0039] In addition, the mobile stop 11 determines with the end stroke elements 7, 8 corresponding angles of oscillation a, a 'of the launch tube 5.

[0040] Nella particolare configurazione del trovato illustrata nelle figure è presente un solo fermo mobile 11 anche se in forme di realizzazione non illustrate il dispositivo 1 potrà comprendere una pluralità di fermi mobili 11 angolarmente distanziati tra loro. [0040] In the particular configuration of the invention illustrated in the figures there is only one movable stop 11 even if in embodiments not illustrated the device 1 may comprise a plurality of movable stops 11 angularly spaced from each other.

[0041] Preferibilmente, come meglio visibile nelle FIGG. dalla 1 alla 7B, il fermo mobile 11 potrà comprendere un elemento a leva 12 con un asse di sviluppo L longitudinale incernierato ad un primo elemento anulare 13 ancorabile stabilmente alla base stazionaria 3. [0041] Preferably, as best seen in FIGS. from 1 to 7B, the mobile stop 11 may comprise a lever element 12 with a longitudinal development axis L hinged to a first annular element 13 which can be stably anchored to the stationary base 3.

[0042] L’elemento a leva 12, potrà comprendere una parte superiore 14 sostanzialmente orizzontale unita ad una parte inferiore 15 sostanzialmente verticale con un bordo sporgente 16 opportunamente sagomato. [0042] The lever element 12 may comprise a substantially horizontal upper part 14 joined to a substantially vertical lower part 15 with a suitably shaped protruding edge 16.

[0043] In particolare, la parte inferiore 15 si estende trasversalmente verso il basso a partire dalla superficie inferiore 17 della parte superiore 14. [0043] In particular, the lower part 15 extends transversely downwards starting from the lower surface 17 of the upper part 14.

[0044] Inoltre, nella parte inferiore 15 potrà essere ricavato un passaggio 18 sostanzialmente orizzontale per l'inserimento di un perno cilindrico 19 vincolato stabilmente al primo elemento anulare 13 in modo consentire la rotazione del fermo mobile 11 attorno ad un asse di incernieramento X trasversale passante per il perno 19. [0044] Furthermore, in the lower part 15 a substantially horizontal passage 18 can be obtained for the insertion of a cylindrical pin 19 stably constrained to the first annular element 13 so as to allow the rotation of the mobile stop 11 around a transverse hinging axis X passing through the pin 19.

[0045] Opportunamente, come meglio visibile nelle FIGG. 7A e 7B, il bordo sporgente sagomato 16 della parte inferiore 15 potrà presentare una forma in sezione sostanzialmente a “V”. [0045] Conveniently, as best seen in FIGS. 7A and 7B, the shaped protruding edge 16 of the lower part 15 may have a substantially "V" shape in section.

[0046] Come meglio visibile in FIG. 3, il primo elemento anulare 13 potrà essere inserito sulla base 3 dell’irrigatore 2 e potrà essere fissato girevolmente alla stessa mediante una pluralità di prime viti di collegamento 20 inseribili in una scanalatura anulare ricavata sulla base 3, non illustrata nelle figure. [0046] As best seen in FIG. 3, the first annular element 13 can be inserted on the base 3 of the sprinkler 2 and can be rotatably fixed to it by means of a plurality of first connection screws 20 which can be inserted in an annular groove obtained on the base 3, not shown in the figures.

[0047] È previsto inoltre un pomello 21 azionabile manualmente daH’utilizzatore per bloccare il primo elemento anulare 13 in una posizione angolare predeterminata stabilita dall’operatore. [0047] A knob 21 is also provided that can be operated manually by the user to lock the first annular element 13 in a predetermined angular position established by the operator.

[0048] In questo modo l’operatore potrà facilmente regolare la posizione del fermo mobile 11 rispetto agli elementi di fine corsa 7, 8 in modo da variare gli intervalli angolari a, a’ di oscillazione del tubo di lancio 5. [0048] In this way the operator can easily adjust the position of the movable stop 11 with respect to the end stroke elements 7, 8 so as to vary the angular intervals a, a 'of oscillation of the launch tube 5.

[0049] Opportunamente, il primo elemento anulare 13 potrà presentare un recesso semicircolare 22 delimitato da una coppia di pareti sostanzialmente verticali 23, 24 sulle quali vengono montate rispettive squadrette 25, 26 atte a supportare il fermo mobile 11. [0049] Conveniently, the first annular element 13 may have a semicircular recess 22 delimited by a pair of substantially vertical walls 23, 24 on which respective brackets 25, 26 suitable for supporting the mobile stop 11 are mounted.

[0050] In particolare, ciascuna squadretta 25, 26 presenta un tratto trasversale 27, 28 fissato alla corrispondente parete 23, 24 del recesso 22 mediante seconde viti di collegamento 29, ed un tratto longitudinale 30, 31 provvisto di un foro passante 32 per l’inserimento del perno cilindrico 19. [0050] In particular, each bracket 25, 26 has a transverse section 27, 28 fixed to the corresponding wall 23, 24 of the recess 22 by means of second connecting screws 29, and a longitudinal section 30, 31 provided with a through hole 32 for the '' insertion of the cylindrical pin 19.

[0051] Il dispositivo 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione 33 operativamente associati al primo fermo 11 per promuoverne il movimento tra una posizione attiva, in cui interagisce con il cinematismo di inversione 6, ed una posizione inattiva in cui non interagisce con il cinematismo di inversione 6 per consentire di cambiare l’angolo di oscillazione. [0051] The device 1 also comprises movement means 33 operatively associated with the first stop 11 to promote its movement between an active position, in which it interacts with the inversion mechanism 6, and an inactive position in which it does not interact with the inversion mechanism 6 to allow you to change the swing angle.

[0052] Nella posizione attiva l’interazione tra il fermo mobile 11 ed il cinematismo di inversione 6 determina l’inversione della rotazione del tubo di lancio 5 mentre quando il fermo 11 si trova in posizione attiva e non interagisce con il cinematismo 6 consente di cambiare l’angolo di oscillazione. [0052] In the active position, the interaction between the movable stop 11 and the inversion kinematic mechanism 6 determines the inversion of the rotation of the launch tube 5 while when the stop 11 is in the active position and does not interact with the kinematic mechanism 6 it allows to change the swing angle.

[0053] In particolare, nella posizione attiva la parte superiore 14 dell’elemento a leva 12 potrà essere sostanzialmente orizzontale e complanare alla superficie superiore 34 del primo elemento anulare 13, come visibile in FIG. 7A. Nel movimento dalla posizione attiva a quella inattiva l’elemento a leva 12 ruoterà verso il basso attorno all’asse di in cerniera mento X con una escursione angolare β predeterminata compresa tra 20° e 60°, come visibile in FIG. 7B. [0053] In particular, in the active position the upper part 14 of the lever element 12 can be substantially horizontal and coplanar with the upper surface 34 of the first annular element 13, as visible in FIG. 7A. In the movement from the active to the inactive position, the lever element 12 will rotate downwards around the axis of hinge X with a predetermined angular excursion β between 20 ° and 60 °, as visible in FIG. 7B.

[0054] Secondo un aspetto peculiare del trovato, il fermo mobile 11 è oscillante in un piano π sostanzialmente verticale ed è realizzato almeno in parte in un materiale ferromagnetico. [0054] According to a peculiar aspect of the invention, the movable stop 11 is oscillating in a substantially vertical plane π and is at least partly made of a ferromagnetic material.

[0055] Inoltre, i mezzi di movimentazione 33 sono provvisti di almeno un attuatore elettromagnetico 35 atto a generare una forza elettromagnetica F agente sul fermo mobile 11 per promuoverne la movimentazione unidirezionale dalla posizione attiva alla posizione inattiva. [0055] Furthermore, the movement means 33 are provided with at least one electromagnetic actuator 35 suitable for generating an electromagnetic force F acting on the movable stop 11 to promote its unidirectional movement from the active position to the inactive position.

[0056] Il fermo mobile 11 potrà essere realizzato in un materiale scelto nel gruppo comprendente le leghe metalliche ferromagnetiche e l’attuatore elettromagnetico 35 potrà essere costituito da un elettromagnete permanente avente una forma sostanzialmente cilindrica ed un asse magnetico M sostanzialmente verticale. [0056] The mobile stop 11 can be made of a material chosen from the group comprising the ferromagnetic metal alloys and the electromagnetic actuator 35 may consist of a permanent electromagnet having a substantially cylindrical shape and a substantially vertical magnetic axis M.

[0057] Come meglio visibile nelle FIGG. 3 e 6, l’attuatore elettromagnetico 35 potrà essere montato amovibilmente sul primo elemento anulare 13 in un alloggiamento 36 ricavato tra le due pareti verticali 23, 24 del recesso 22. [0057] As best seen in FIGS. 3 and 6, the electromagnetic actuator 35 can be removably mounted on the first annular element 13 in a housing 36 obtained between the two vertical walls 23, 24 of the recess 22.

[0058] In questo modo l’attuatore 35 sarà alloggiato in posizione sostanzialmente affacciata ad una porzione di estremità 37 della parte superiore 14 del fermo mobile 11. Inoltre, esso presenterà una faccia superiore 38 sostanzialmente piana ed orizzontale atta ad interagire selettivamente con tale porzione di estremità 37. [0058] In this way the actuator 35 will be housed in a position substantially facing an end portion 37 of the upper part 14 of the movable stop 11. Furthermore, it will have a substantially flat and horizontal upper face 38 able to interact selectively with this portion of ends 37.

[0059] La faccia superiore 38 dell’attuatore 35 potrà essere sostanzialmente a contatto con la porzione di estremità 37 dell'elemento a leva 12 quando il fermo mobile 11 è nella posizione attiva, come visibile in FIG. 7A, oppure potrà essere notevolmente distanziata dalla porzione di estremità 37 dell’elemento a leva 12 quando II fermo 11 è nella posizione inattiva, come illustrato in FIG. 7B. [0059] The upper face 38 of the actuator 35 may be substantially in contact with the end portion 37 of the lever element 12 when the mobile stop 11 is in the active position, as visible in FIG. 7A, or it may be considerably spaced from the end portion 37 of the lever element 12 when the stop 11 is in the inactive position, as shown in FIG. 7B.

[0060] In questo modo la forza magnetica F generata dall’attuatore 35 sarà agente esclusivamente sulla porzione di estremità 37 del fermo mobile 11, la quale dovrà essere necessariamente realizzata in un materiale ferromagnetico. [0060] In this way the magnetic force F generated by the actuator 35 will act exclusively on the end portion 37 of the mobile stop 11, which must necessarily be made of a ferromagnetic material.

[0061] Inoltre, nella posizione inattiva la distanza che separa l’attuatore 35 dalla porzione di estremità 37 è tale da rendere sostanzialmente nulla l’azione della forza magnetica F sull’elemento a leva 12. [0061] Furthermore, in the inactive position, the distance that separates the actuator 35 from the end portion 37 is such as to substantially render the action of the magnetic force F on the lever element 12 null and void.

[0062] Nella configurazione del trovato illustrata nelle FIGG. 5A e 5B, l’attuatore 35 potrà comprendere almeno un magnete permanente 39 atto a generare sulla parte superiore 14 dell’elemento a leva 12 una forza magnetica F attrattiva di valore predeterminato così da mantenere il fermo mobile 11 nella posizione attiva. [0062] In the configuration of the invention illustrated in FIGS. 5A and 5B, the actuator 35 may comprise at least one permanent magnet 39 capable of generating on the upper part 14 of the lever element 12 an attractive magnetic force F of a predetermined value so as to keep the mobile stop 11 in the active position.

[0063] Come visibile nella FIG. 5B, l’attuatore elettromagnetico 35 potrà presentare anche una coppia di terminali 40, 41 sui quali è possibile applicare, ad istanti di tempo predeterminati, una tensione predeterminata V atta a variare l’orientamento del campo magnetico e generare sulla porzione di estremità 37 dell’elemento a leva 12 una forza magnetica F repulsiva. [0063] As visible in FIG. 5B, the electromagnetic actuator 35 may also have a pair of terminals 40, 41 on which it is possible to apply, at predetermined times, a predetermined voltage V adapted to vary the orientation of the magnetic field and generate on the end portion 37 of the lever element 12 a repulsive magnetic force F.

[0064] Ad esempio, l’attuatore 35 potrà essere alimentato con una tensione elettrica V variabile tra i 4,5V e i 24V e tipicamente pari a 9V. [0064] For example, the actuator 35 can be powered with an electrical voltage V variable between 4.5V and 24V and typically equal to 9V.

[0065] L’applicazione di una forza magnetica F repulsiva sulla porzione di estremità 37 dell’elemento a leva 12 promuoverà il movimento del fermo mobile 11 dalla posizione attiva alla posizione inattiva. [0065] The application of a repulsive magnetic force F on the end portion 37 of the lever element 12 will promote the movement of the mobile stop 11 from the active position to the inactive position.

[0066] Il dispositivo 1 potrà comprendere un’unità elettronica di controllo 42, schematizzata in FIG. 1, collegata ai terminali 40, 41 ed atta ad generare la tensione elettrica nominale V richiesta da 11 'attuato re 35. [0066] The device 1 may comprise an electronic control unit 42, schematized in FIG. 1, connected to terminals 40, 41 and suitable for generating the rated electrical voltage V required by the actuator 35.

[0067] In particolare, l’unità elettronica di controllo 42 potrà comprendere un temporizzatore elettronico connesso ad un generatore di tensione, entrambi non visibili nelle figure. [0067] In particular, the electronic control unit 42 may include an electronic timer connected to a voltage generator, both not visible in the figures.

[0068] Il temporizzatore elettronico sarà programmabile da ll'utilizzatore in modo da attivare selettivamente il generatore di tensione in istanti di tempo predeterminati. [0068] The electronic timer will be programmable by the user so as to selectively activate the voltage generator at predetermined time instants.

[0069] In questo modo si potrà controllare nel tempo la commutazione del fermo mobile 11 dalla posizione attiva a quella inattiva secondo le esigenze dell 'utilizzatore. [0069] In this way it will be possible to control over time the switching of the mobile stop 11 from the active to the inactive position according to the user's requirements.

[0070] Inoltre, l'unità elettronica di controllo 42 potrà essere eventualmente collegata ad un sistema di gestione remoto mediante una scheda di rete o un modulo GPS, anch’essi non visibili nelle figure. [0070] Furthermore, the electronic control unit 42 may possibly be connected to a remote management system by means of a network card or a GPS module, also not visible in the figures.

[0071] L’unità elettronica di controllo 42 potrà essere co Negata a mezzi elettrici di ricarica, non illustrati, che potranno essere costituiti da una batteria ricaricabile, da un modulo fotovoltaico, da una presa per una sorgente elettrica esterna o da altri dispositivi similari. [0071] The electronic control unit 42 may be connected to electric recharging means, not shown, which may consist of a rechargeable battery, a photovoltaic module, a socket for an external electrical source or other similar devices .

[0072] Opportunamente, il 1 dispositivo potrà comprendere un secondo elemento anulare 43 inseribile sulla base 3 dell'irrigatore 2 e girevole rispetto al primo elemento anulare 13. [0072] Conveniently, the device 1 may comprise a second annular element 43 which can be inserted on the base 3 of the sprinkler 2 and rotatable with respect to the first annular element 13.

[0073] Come meglio visibile in FIG. 6, in corrispondenza della superficie inferiore 44 del primo elemento anulare 13 potrà essere ricavato uno scalino circolare 45 avente diametro φι e profondità p rispettivamente corrispondenti al diametro interno φβ e allo spessore s del secondo elemento anulare 43. [0073] As best seen in FIG. 6, in correspondence with the lower surface 44 of the first annular element 13, a circular step 45 with diameter φι and depth p corresponding to the internal diameter φβ and thickness s of the second annular element 43 can be obtained respectively.

[0074] In questo modo il secondo elemento anulare 43 potrà essere montato inferiormente al primo elemento anulare 13 e potrà ruotare liberamente rispetto a quest’ultimo senza sporgere dalla sua superficie inferiore 44. [0074] In this way the second annular element 43 can be mounted below the first annular element 13 and can rotate freely with respect to the latter without protruding from its lower surface 44.

[0075] Il secondo elemento anulare 43 potrà essere provvisto, rispettivamente, di un elemento di intercettazione 46 sostanzialmente radiale interagente con il cinematismo di inversione 6 del tubo di lancio 5 e di una camma radiale 47 solidale all’elemento di intercettazione 46 ed atta ad interagire selettivamente con il bordo sporgente 16 della parte inferiore 15 del fermo mobile 11. [0075] The second annular element 43 may be provided, respectively, with a substantially radial interception element 46 interacting with the inversion mechanism 6 of the launch tube 5 and with a radial cam 47 integral with the interception element 46 and adapted to selectively interact with the protruding edge 16 of the lower part 15 of the movable stop 11.

[0076] L’elemento di intercettazione 46 potrà presentare una forma sostanzialmente a gradino e sarà trascinato in rotazione dal cinematismo di inversione 6 quando il fermo mobile 11 è in posizione inattiva, come illustrato nella sequenza rappresentata nelle FIGG. dalla 9A alla 9D. [0076] The interception element 46 may have a substantially stepped shape and will be dragged in rotation by the inversion mechanism 6 when the mobile stop 11 is in an inactive position, as illustrated in the sequence shown in FIGS. from 9A to 9D.

[0077] Pertanto, durante la rotazione del secondo elemento anulare 43 la camma radiale 47 interagirà con il bordo sagomato 16 della parte inferiore 15 promuovendo il ritorno del fermo mobile 11 dalla posizione inattiva alla posizione attiva. [0077] Therefore, during the rotation of the second annular element 43 the radial cam 47 will interact with the shaped edge 16 of the lower part 15 promoting the return of the movable stop 11 from the inactive position to the active position.

[0078] Il riposizionamento del fermo 11 nella posizione attiva ristabilirà il contatto tra la porzione di estremità 37 dell’elemento a leva 12 e la faccia superiore 38 dell’attuatore elettromagnetico 35 ristabilendo pertanto l’azione della forza magnetica F di attrazione sul fermo mobile 11. [0078] The repositioning of the stop 11 in the active position will re-establish the contact between the end portion 37 of the lever element 12 and the upper face 38 of the electromagnetic actuator 35 thus re-establishing the action of the magnetic attraction force F on the movable stop 11.

[0079] Sono inoltre previsti mezzi di posizionamento 48 atti a mantenere il primo elemento anulare 13 in una posizione di riferimento rispetto al secondo elemento anulare 43 quando il fermo 11 si trova in posizione attiva. [0079] Positioning means 48 are also provided for maintaining the first annular element 13 in a reference position with respect to the second annular element 43 when the stop 11 is in the active position.

[0080] In particolare, come meglio visibile nelle FIGG. 4 e 9B, nella posizione dì riferimento la camma 47 e l’elemento di intercettazione 46 sono posizionati da parte opposta rispetto al fermo 11. In questo modo sarà sempre assicurata l’interazione della camma radiale 47 con il fermo 11 quando quest’ultimo si trova in posizione inattiva. [0080] In particular, as better visible in FIGS. 4 and 9B, in the reference position the cam 47 and the interception element 46 are positioned on the opposite side with respect to the stop 11. In this way the interaction of the radial cam 47 with the stop 11 will always be ensured when the latter is located in the inactive position.

[0081] I mezzi di posizionamento 48 potranno comprendere una molla 49 inseribile in un foro cieco 50 ricavato sul primo elemento anulare 13 la quale presenta una estremità 51 interagente con una sfera 52 per generare sulla stessa una forza sostanzialmente verticale ed orientata verso il basso, come meglio illustrato nelle FIGG 4, 6 e 8. [0081] The positioning means 48 may comprise a spring 49 which can be inserted in a blind hole 50 obtained on the first annular element 13 which has an end 51 interacting with a sphere 52 to generate a substantially vertical force directed downwards on it, as better illustrated in FIGS 4, 6 and 8.

[0082] Sul secondo elemento anulare 43 è ricavata una sede 53 circolare o semicircolare destinata ad alloggiare la sfera 52. [0082] On the second annular element 43 there is a circular or semicircular seat 53 intended to house the ball 52.

[0083] L’inserimento della sfera 52 nella sede 53 permetterà di vincolare il primo elemento anulare 13 al secondo elemento anulare 43 nella posizione di riferimento. Tuttavia, la forza di bloccaggio esercitata dalla sfera 52 sul secondo elemento anulare 43 sarà relativamente ridotta e non impedirà a quest’ultimo di essere trascinato in rotazione dal cinematismo di inversione 6 del tubo di lancio 5. [0083] The insertion of the sphere 52 in the seat 53 will allow to constrain the first annular element 13 to the second annular element 43 in the reference position. However, the locking force exerted by the sphere 52 on the second annular element 43 will be relatively low and will not prevent the latter from being rotated by the inversion mechanism 6 of the launch tube 5.

[0084] Secondo un ulteriore aspetto del trovato è previsto un irrigatore a getto 2 comprendente una base di supporto stazionaria 3 collegabile alla linea di alimentazione A del liquido di irrigazione I e provvista di almeno un elemento di fine corsa fine corsa 7, 8. Su tale base 3 è montato un tubo di lancio 5 girevole attorno ad un asse di rotazione verticale T e provvisto di un cinematismo di inversione 6 atto ad interagire con gli elementi di fine corsa 7, 8 per delimitare rispettivi intervalli angolari di oscillazione a, a’. [0084] According to a further aspect of the invention, a jet sprinkler 2 is provided comprising a stationary support base 3 which can be connected to the irrigation liquid I supply line A and is provided with at least one end-of-stroke element 7, 8. this base 3 is fitted with a launch tube 5 rotatable around a vertical rotation axis T and provided with an inversion kinematic mechanism 6 adapted to interact with the end stroke elements 7, 8 to define respective angular oscillation intervals a, a ' .

[0085] Vantaggiosamente, tra la base stazionaria 3 ed il tubo di lancio 5 girevole è montato un dispositivo 1 per il controllo del brandeggio del tipo sopra descritto il quale comprende almeno un fermo 11 selettivamente mobile tra una posizione attiva ed una posizione inattiva per effetto dell’azione di una forza magnetica F generata da un opportuno attuatore elettromagnetico 35. [0085] Advantageously, between the stationary base 3 and the rotatable spout 5 there is mounted a device 1 for controlling the tilting of the type described above which comprises at least one stop 11 selectively movable between an active position and an inactive position due to the effect of the action of a magnetic force F generated by a suitable electromagnetic actuator 35.

[0086] Il dispositivo e l'irrigatore secondo il trovato sono suscettibili di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire daH’ambito del trovato. [0086] The device and the sprinkler according to the invention are susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the needs, without departing from the scope of the invention.

[0087] Anche se il dispositivo e l'irrigatore sono stati descritti con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. [0087] Even if the device and the sprinkler have been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.

Applicabilità’ Industriale Industrial Applicability

[0088] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore di produzione di impianti di irrigazione. [0088] The present invention is industrially applicable as it can be realized on an industrial scale by industries belonging to the sector of production of irrigation systems.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. A device (1) for controlling the tilt of a rotary jet sprinkler (2), wherein the sprinkler (2) comprises a spout (5) rotatably mounted on a stationary base (3) to swing around with a substantially vertical axis (T), which device (1) comprises: - an inversion kinematics (6) designed to interact with at least one end-of-stroke element (7, 8) that can be anchored to the stationary base (3) to reverse the direction of rotation of the launch tube (5); - at least one mobile stop (11) which can be anchored to the base (3) in a predetermined angular position to selectively interact with said kinematic mechanism (6) and determine with said at least one end-of-stroke element (7, 8) corresponding angles of oscillation (a, a ' ); - movement means (33) operatively associated with said at least one movable stop (11) to promote its movement between an active position in which said at least one stop (11) interacts with said kinematic mechanism (6) causing the inversion of the rotation of the tube (5) and an inactive position in which said at least one stop (11) does not interact with the kinematic mechanism (6) to allow the oscillation angle (a, a ') to be changed; characterized by the fact that said at least one mobile stop (11) is oscillating in a substantially vertical plane (ττ) and is made at least in part in a ferromagnetic material, said movement means (33) comprising at least one electromagnetic actuator (35) adapted to generating a magnetic force (F) acting on said at least one movable stop (11) to promote its unidirectional movement from said active position to said inactive position.

2. Device according to claim 1, characterized in that said at least one movable stop (11) comprises a lever element (12) hinged to a first annular element (13) which can be stably anchored to the stationary base (3).

3. Device according to claim 2, characterized in that said lever element (12) comprises a substantially horizontal upper part (14) joined to a substantially vertical lower part (15) having a suitably shaped protruding edge (16).

4. Device according to claim 3, characterized in that said upper part (14) of the lever element (12) comprises a flat end portion (37) substantially facing said electromagnetic actuator (35).

5. Device according to claim 4, characterized in that said electromagnetic actuator (35) has a substantially cylindrical shape with a substantially vertical magnetic axis (M) and with a substantially horizontal upper face (38) capable of selectively interacting with said portion of end (37) of said lever element (12).

6. Device according to claim 5, characterized in that said electromagnetic actuator (35) comprises at least one permanent magnet (39) able to generate on said lever element (12) an attractive magnetic force (F) to keep it in said active position .

7. Device according to claim 6, characterized in that said magnetic actuator (35) has a pair of terminals (40, 41) for supplying said permanent magnet (39) with a predetermined electrical voltage (V) capable of generating a magnetic force (F) repulsive acting on said lever element (12) to promote its movement from said active position to said inactive position.

8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises an electronic control unit (42) connected to said terminals (40, 41) to selectively generate said electric voltage (V) at predetermined instants of time.

9. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a second annular element (43) which can be inserted on the base (3) of the irrigator (2) and rotatable with respect to said first annular element (13), said second annular element ( 43) being provided with an interception element (46) interacting with the inversion kinematics (6) of the launch tube (5) to be rotated by the same when said at least one mobile stop (11) is in said inactive position.

10. Device according to claim 9, characterized in that said second annular element (43) comprises a radial cam (47) adapted to interact selectively with the protruding edge (16) of said lower part (15), said radial cam (47) ) being integral with said interception element (46) so as to promote the movement of said at least one mobile stop (11) from said inactive position to said active position when said interception element (46) is rotated by the inversion mechanism (6),

11. Device according to claim 9, characterized in that it comprises positioning means (48) adapted to maintain said first annular element (13) in a reference position with respect to said second annular element (43) when said at least one movable stop ( 11) is in the active position.

12. Device according to claim 11, characterized in that in the reference position said cam (47) and said interception element (46) are positioned on the opposite side with respect to said at least one movable stop (11).

13. Device according to claim 11, characterized in that said positioning means (48) comprise a sphere (52) associated with said first annular element (13) and which can be inserted at least partially in a seat (53) obtained in said second annular element (43).

14. Device according to claim 13, characterized in that said positioning means (48) comprise a spring (49) inserted in a blind hole (50) formed on said first annular element (13), said spring (49) being interacting with said ball (52) to generate substantially vertical and downwardly oriented force on the same so as to promote its insertion in said seat (53).

15. A jet sprinkler (2) comprising: - a stationary support base (3) connectable to a supply line (A) for an irrigation liquid (I); - a launch tube (5) for the liquid (I) mounted on said base (3) and rotatable around a substantially vertical axis of rotation (T); - at least one end-of-stroke element (7, 8) associated with said base (3) to delimit respective angular ranges of tilt (a a ’) of said launch tube (5); - an inversion kinematic mechanism (6) associated with said launch tube (5) and able to interact with said at least one end-of-stroke element (7, 8) to reverse the direction of rotation of said launch tube (5); characterized in that it comprises a device (1) for controlling the tilting of said launch tube (5) of the type according to one or more of the preceding claims.